專利名稱：一種四套色全自動印花機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印花機，尤其是涉及一種能實現(xiàn)36(f無縫熱印刷的四套色 全自動印花機。 技術(shù)背景
目前玻璃瓶瓶身上的包裝標簽，很多采用以包裝紙或包裝塑模印刷，然后是 手工對瓶身進行貼花，其對工藝技術(shù)要求不高，產(chǎn)品外觀質(zhì)量檔次低，而且加工 的工序較多。在現(xiàn)有的技術(shù)中，玻璃錐體器皿印花通常采用傳統(tǒng)的印花方式第 一色由3人組成在手動機上印刷，第二色、第三色由于需要人工套色定位，所以 速度很慢，需要四組12人來完成此項工作，第四色定位更是困難，精度更差， 合格率更低。
七十年代生產(chǎn)出三套色印花機，是半自動人工上杯、下杯，印刷玻璃錐體圓 周不能超過350度，每一個套色的誤差較大，因此存在的缺陷是前者完全是人
工操作，速度慢，勞動強度非常大，合格率取決于人為技術(shù)和責任性，極不穩(wěn)定，
后者雖然用半自動取代人工操作，需要6個人來完成35個/分鐘，但由于定位精 度差，只能印刷圓周的350°，所以產(chǎn)品上不了檔次，只能銷售農(nóng)村地區(qū)(如紅 雙喜、紅燈籠等花樣)，所印制的花樣產(chǎn)品根本出不了國門。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作效率高、工作性能安
全穩(wěn)定且能實現(xiàn)360°無縫熱印刷的四套色全自動印花機。
技術(shù)方案本發(fā)明所述的一種四套色全自動印花機，包括機架和設(shè)置在機架 上的旋轉(zhuǎn)臺、印刷網(wǎng)板裝置、印刷刮板裝置，上杯裝置和下杯裝置，其特征在于， 它還包括控制旋轉(zhuǎn)臺分度定位旋轉(zhuǎn)的六工位精密分度器和自動真空吸杯裝置，所
述的能實現(xiàn)杯體360。旋轉(zhuǎn)的自動真空吸杯裝置有六個，由六工位精密分度器均
勻定位安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，這六個真空吸杯裝置是循環(huán)交替旋轉(zhuǎn)工作，有四個始終 是在印刷過程中，另外剩下的兩個分別處于上杯和下杯的狀態(tài)。所述的印刷網(wǎng)板 裝置和印刷刮板裝置各有四個，分別連續(xù)設(shè)置在四個自動吸杯裝置上方配合印刷 圖案，提供自動上下杯的上杯裝置和下杯裝置與另外兩個自動吸杯裝置定位安 裝。
其中，為了實現(xiàn)360。以上無縫熱印，在印刷過程中杯體自然需要旋轉(zhuǎn)，所 述的自動真空吸杯裝置包括旋轉(zhuǎn)軸；在杯體安裝在真空吸杯裝置后，為了使杯子 不易脫落，在轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置了對杯口起密封作用的密封膠墊；同時在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有對杯體吸氣和吹氣作用的氣孔，使得控制杯體內(nèi)的氣壓來安全完成印刷和下杯 工作；設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的另一端驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動齒輪。
所述印刷網(wǎng)板裝置包括網(wǎng)板、在印刷過程中為了控制支撐網(wǎng)板往返運動，在 網(wǎng)板運行軌跡一側(cè)增加了同時和網(wǎng)板做往返運動的高精度直線導(dǎo)軌，驅(qū)動接頭是 給網(wǎng)板在印刷過程中動力驅(qū)動的來源，直接連接到驅(qū)動桿。
所述上杯裝置包括輸送帶、將杯體上傳到自動真空吸杯裝置的上杯機械手和 控制杯體上傳速率的速度定位裝置，上傳杯體時候機械手進行旋轉(zhuǎn)將杯體更好的 安裝在吸杯裝置上。所述速度定位裝置設(shè)置在輸送帶前端一側(cè)，所述上杯機械手 設(shè)置在輸送帶后端與自動真空吸杯裝置相適配的位置。
所述下杯裝置包括與自動真空吸杯裝置相適配的位置的下杯機械手和下杯 輸送帶機。自動吸杯裝置進行四次印刷后達到下杯位置，氣孔對杯體內(nèi)吹氣，下 杯機械手將杯體從自動吸杯裝置取下放在下杯輸送帶機上傳走。
所述四套色全自動印花機還包括自動檢測無杯不印刷裝置，無杯不印刷裝置 設(shè)置在上杯后和第一次印刷前杯體經(jīng)過的路徑上，無杯不印刷裝置是通過紅外感 應(yīng)來實現(xiàn)的。當紅外感應(yīng)器沒有感應(yīng)到杯體的時候，刮板不進行下降，那么整個 印刷過程也不會得到實現(xiàn)。
所述四套色全自動印花機還包括下杯故障自動停機裝置，下杯故障自動停機 裝置設(shè)置在下杯后和上杯前密封膠墊所經(jīng)過的路徑上，自動停機裝置是通過觸碰 開關(guān)實現(xiàn)的。當杯體沒有被機械手取下時候，杯體將會碰到觸碰開關(guān)，避免杯體 被重復(fù)上杯造成玻璃杯損壞，機器將自動停止工作等待工作人員。
有益效果本發(fā)明提供的四套色全自動印花機，可以實現(xiàn)對杯體360°以上 的無縫熱印刷、操作簡單、工作性能安全穩(wěn)定、工作效率高，節(jié)省了大量的勞動 力。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明刮板以下部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為自動真空吸杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為印刷網(wǎng)板裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明
如圖l、圖2所示，上杯裝置7設(shè)置在圓周30°的位置，下杯裝置設(shè)置在330 °的位置，在圓周30°和330°之間設(shè)置有四個印刷杯體的位置。上杯裝置7的上 杯輸送帶71將杯傳送上來通過速度定位裝置73定位后由上杯機械手72旋轉(zhuǎn)安裝至真空吸杯裝置4的密封膠墊42上，圖3所示，真空吸杯裝置4通過氣孔43 對杯體內(nèi)的氣體進行吸氣，使得杯體牢固的定位在真空吸杯裝置4上。所述的六 工位精密分度器3在機架1的中下方，當六工位精密分度器3轉(zhuǎn)動時將帶動旋轉(zhuǎn) 臺2作分度定位運動，此時六個自動真空吸杯定位裝置3將分別停止在下一個即 將需要完成的動作的各個位置，安裝有杯體的真空吸杯裝置被旋轉(zhuǎn)到第一次印刷 網(wǎng)板裝置5的下方，此時印刷刮板裝置6下降，圖4所示，驅(qū)動桿帶動網(wǎng)板裝置 5中的驅(qū)動接頭53，在高精度直線導(dǎo)軌52的支撐下拉動網(wǎng)板51作往返運動，網(wǎng) 版51上的圖案被刮板裝置6熱印到杯體上；網(wǎng)板往返運動的同時，自動真空吸 杯裝置4中的轉(zhuǎn)動齒輪44帶動旋轉(zhuǎn)軸41作360°以上的圓周旋轉(zhuǎn)運動，使得整 個杯體都能夠?qū)崿F(xiàn)360°無縫熱印。當?shù)谝粋€印刷任務(wù)完成后，印刷刮板裝置6 抬起，旋轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)，進行下一步印刷。當四套色印刷完成后，杯體到達下杯裝 置8的位置，氣孔43對杯體內(nèi)吹氣減小壓強，下杯機械手81將真空吸杯裝置4 上的杯體下至下杯輸送帶機82上。
所述的無杯不印刷裝置9設(shè)置在圓周45°的位置，當上杯裝置7沒有上杯時 候，無杯不印刷裝置9沒有感應(yīng)到杯體，次循環(huán)中該真空吸杯裝置4所到達的地 方刮板6將不會下降，即不會對其進行印刷。
所述下杯故障自動停機裝置10設(shè)置在圓周0度的位置，當下杯裝置8沒有 下杯時候，杯體將會觸碰到下杯故障自動停機裝置IO，這樣為了避免杯體損壞， 機器停止工作并報警給工作人員。
權(quán)利要求
1、一種四套色全自動印花機，包括機架(1)、設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)臺(2)、印刷網(wǎng)板裝置(5)、印刷刮板裝置(6)、上杯裝置(7)和下杯裝置(8)；其特征在于，它還包括控制旋轉(zhuǎn)臺(2)分度定位旋轉(zhuǎn)的六工位精密分度器(3)和自動真空吸杯裝置(4)，所述的能實現(xiàn)杯體360°旋轉(zhuǎn)的自動真空吸杯裝置(4)有六個，通過六工位精密分度器(3)均勻定位安裝在旋轉(zhuǎn)臺(2)上，所述的印刷網(wǎng)板裝置(5)和印刷刮板裝置(6)各有四個，分別連續(xù)設(shè)置在四個自動吸杯裝置(4)的上方以配合印刷圖案，提供自動上下杯的上杯裝置(7)和下杯裝置(8)與另外兩個自動吸杯裝置(4)定位安裝。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的四套色全自動印花機，其特征在于，所述的自動 真空吸杯裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)軸(41)、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(41) 一端對杯口起密封作 用的密封膠墊(42)、轉(zhuǎn)軸(41)上設(shè)置有對杯體吸氣和吹氣作用的氣孔(43) 和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(41)的另一端驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(41)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動齒輪(44)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種四套色全自動印花機，其特征在于，所述印 刷網(wǎng)板裝置(5)包括網(wǎng)板(51)、控制支撐網(wǎng)板(51)往返運動的高精度直線 導(dǎo)軌(52)和連接到驅(qū)動桿的驅(qū)動接頭(53)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的四套色全自動印花機，其特征在于，所述上杯裝 置(7)包括輸送帶(71)、將杯體上傳到自動真空吸杯裝置(4)的上杯機械手(72)和控制杯體上傳速率的速度定位裝置(73)，所述速度定位裝置(73)設(shè) 置在輸送帶(71)前端一側(cè)，所述上杯機械手(72)設(shè)置在輸送帶(71)后端與 自動真空吸杯裝置(4)相適配的位置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的四套色全自動印花機，其特征在于，所述下杯裝 置(8)包括與自動真空吸杯裝置(4)相適配的位置的下杯機械手(81)和下杯 輸送帶機(82)。
6、 根據(jù)權(quán)利根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的四套色全自動印花機，其特 征在于，所述四套色全自動印花機還包括自動檢測無杯不印刷裝置(9)，無杯 不印刷裝置(9)設(shè)置在上杯后和第一次印刷前杯體經(jīng)過的路徑上，無杯不印刷 裝置(9)是通過紅外感應(yīng)來實現(xiàn)的。
7、 根據(jù)權(quán)利根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的四套色全自動印花機，其特 征在于，所述四套色全自動印花機還包括下杯故障自動停機裝置(10)，下杯故 障自動停機裝置(10)設(shè)置在下杯后和上杯前密封膠墊(42)所經(jīng)過的路徑上， 自動停機裝置(10)是通過觸碰開關(guān)實現(xiàn)的。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種四套色全自動印花機，包括機架和設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)臺、印刷網(wǎng)板裝置、印刷刮板裝置、上杯裝置和下杯裝置，它還包括控制旋轉(zhuǎn)臺分度定位旋轉(zhuǎn)的六工位精密分度器和自動真空吸杯裝置，所述的能實現(xiàn)杯體360°無縫旋轉(zhuǎn)自動真空吸杯裝置有六個，由六工位精密分度器均勻定位安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，所述的印刷網(wǎng)板裝置和印刷刮板裝置各有四個，分別連續(xù)設(shè)置在四個自動吸杯裝置上方配合印刷圖案，提供自動上下杯的上杯裝置和下杯裝置與另外兩個自動吸杯裝置定位安裝。本發(fā)明工作效率高、工作性能安全穩(wěn)定且能實現(xiàn)360°無縫四套色的熱印刷，節(jié)省了大量的勞動力。
文檔編號B41F15/14GK101607464SQ20091003350
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月22日
發(fā)明者戴之珉 申請人:太倉市黃發(fā)記機械模具制造有限公司