專利名稱：旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置及具備該鎖定裝置的記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸的鎖定/鎖定解除的切換的鎖定裝置。本發(fā)明還 設(shè)計(jì)具備該鎖定裝置的傳真機(jī)和打印機(jī)等所代表的記錄裝置。
背景技術(shù)：
在傳真機(jī)和打印機(jī)等所代表的記錄裝置中，作為用于解除紙張的歪斜
(skew)的控制方法，有專利文獻(xiàn)1所公開的咬住吐出方式的去除歪斜控 制。
該去除歪斜控制利用下游側(cè)輥和上游側(cè)輥，在紙張前端咬入下游側(cè)輥 而以規(guī)定量向下游側(cè)送出之后，在停止上游側(cè)輥的狀態(tài)下使下游側(cè)輥反 轉(zhuǎn)，使紙張前端向下游側(cè)輥的上游側(cè)吐出。由此，紙張?jiān)谏嫌蝹?cè)輥和下游 側(cè)輥之間彎曲，但由于其復(fù)位習(xí)性紙張前端沿著下游側(cè)輥，結(jié)果歪斜被矯 正。
但是，在對(duì)厚紙等剛性高的(硬度強(qiáng))紙張進(jìn)行上述去除歪斜控制的
情況下，在從下游側(cè)輥使紙張ir端吐出之際使上游側(cè)輥旋轉(zhuǎn)的力變大，根 據(jù)情況使上游側(cè)輥反轉(zhuǎn)，存在不能良好消除歪斜之虞。
為了解除這種不良情況，需要以使上游側(cè)輥不反轉(zhuǎn)的方式，在上游側(cè)
輥和驅(qū)動(dòng)其的馬達(dá)之間夾設(shè)例如專利文獻(xiàn)2所示的允許僅單方向旋轉(zhuǎn)的離 合器，進(jìn)行鎖定以使上游側(cè)輥在反轉(zhuǎn)方向不旋轉(zhuǎn)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2007-84224號(hào)公報(bào)；
專利文獻(xiàn)2日本特開平10-331941號(hào)公報(bào)。
但是，如在紙張的兩面進(jìn)行記錄的記錄裝置等那樣，有為了將紙張向 返回上游側(cè)而想要反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥的情況。從而，在這種情況下，如上述那樣 允許僅單方向旋轉(zhuǎn)的離合器不能夠直接適用，因而，優(yōu)選能夠滿足正/反雙 向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和必要時(shí)的可靠防止反轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)的鎖定)的任一個(gè)的鎖定裝 置的開發(fā)。
5另外，在上游側(cè)輥和下游側(cè)輥利用通用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的情況下，為了進(jìn) 行咬住吐出方式的去除歪斜控制，必須在將下游側(cè)輥以規(guī)定量反轉(zhuǎn)的期間 以使上游側(cè)輥不反轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行鎖定，優(yōu)選能夠滿足這種動(dòng)作條件的鎖定 裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述狀況而作出的，其目的在于，提供一種能夠進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)軸的正/反雙向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并能夠根據(jù)需要鎖定旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，并 且還得到能夠在切換驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向之際，在規(guī)定期間夾設(shè)旋轉(zhuǎn)軸的 鎖定狀態(tài)的鎖定裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明的第一方案的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置的特征在 于，具備鎖定機(jī)構(gòu)，其具備從動(dòng)力源接受旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞齒輪，當(dāng)所述 傳遞齒輪從所述動(dòng)力源接受旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，與其相應(yīng)地向旋轉(zhuǎn)軸傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩，當(dāng)切斷來(lái)自所述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞時(shí)，與其相應(yīng)地鎖定所述旋 轉(zhuǎn)軸；第一行星齒輪及第二行星齒輪，其設(shè)置為與太陽(yáng)輪嚙合并能夠繞該
太陽(yáng)輪的周圍行星運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該行星運(yùn)動(dòng)而在與所述傳遞齒輪嚙合的嚙合 位置和從所述傳遞齒輪離開的離開位置之間位移，所述第一行星齒輪設(shè)置
為伴隨所述太陽(yáng)輪的第一方向旋轉(zhuǎn)向所述嚙合位置位移而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述 傳遞齒輪，且伴隨所述太陽(yáng)輪的第二方向旋轉(zhuǎn)向所述離開位置位移，所述 第二行星齒輪設(shè)置為伴隨所述太陽(yáng)輪的第二方向旋轉(zhuǎn)向所述嚙合位置位 移而將所述傳遞齒輪向與基于所述第一行星齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向相反的 方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，且伴隨所述太陽(yáng)輪的第一方向旋轉(zhuǎn)向所述離開位置位移， 利用伴隨所述太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向切換所發(fā)生的、所述傳遞齒輪與所述第一 行星齒輪及所述第二行星齒輪的任一個(gè)均未嚙合的動(dòng)力切斷時(shí)間，通過(guò)所 述鎖定機(jī)構(gòu)鎖定所述旋轉(zhuǎn)軸。
根據(jù)本方案，利用伴隨太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向切換所發(fā)生的、傳遞齒輪與 第一行星齒輪及第二行星齒輪的任一個(gè)均未嚙合的動(dòng)力切斷時(shí)間，通過(guò)鎖 定機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸，因此，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸的正/反雙向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且 能夠在切換旋轉(zhuǎn)方向時(shí)鎖定旋轉(zhuǎn)軸。
本發(fā)明的第二方案的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置以第一方案的鎖定裝置為基
6礎(chǔ)，其特征在于，所述第一行星齒輪在所述嚙合位置和所述離開位置位移 之際的位移量與所述第二行星齒輪在所述嚙合位置和所述離開位置位移 之際的位移量不同。
根據(jù)本方案，由于第一行星齒輪的位移量與第二行星齒輪的位移量不 同，因此，能夠使在太陽(yáng)輪從正轉(zhuǎn)方向向反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)切換時(shí)和從反轉(zhuǎn) 方向向正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)切換時(shí)的動(dòng)力切斷時(shí)間，即鎖定旋轉(zhuǎn)軸的時(shí)間不 同，能夠?qū)崿F(xiàn)與使用用途對(duì)應(yīng)的合適的裝置結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的第三方案的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置以第一或第二方案的鎖定裝 置為基礎(chǔ)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具備離合器構(gòu)件，其設(shè)置
為與所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)并能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上位移；鎖定構(gòu)
件，其設(shè)置為固定狀態(tài)，并與所述離合器構(gòu)件卡合而限制所述離合器構(gòu)件
的旋轉(zhuǎn)；施力構(gòu)件，其對(duì)所述離合器構(gòu)件向所述鎖定構(gòu)件施力；轉(zhuǎn)矩傳遞 構(gòu)件，其一體地具備所述傳遞齒輪，并具備以間隙配合的方式插入在所述 離合器構(gòu)件的外周部設(shè)置的凸輪槽內(nèi)的凸起部，通過(guò)該凸起部向所述離合 器構(gòu)件傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并且所述鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為伴隨所述轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件的 旋轉(zhuǎn)/停止的切換，所述凸起部在所述凸輪槽內(nèi)位移，由此在鎖定解除狀態(tài) 和鎖定狀態(tài)切換，在所述鎖定解除狀態(tài)，所述凸起部克服所述施力構(gòu)件的 施壓力使所述離合器構(gòu)件從所述鎖定'構(gòu)件離開，在所述鎖定狀態(tài)，所述凸 起部允許所述離合器構(gòu)件位移而使所述離合器構(gòu)件與所述鎖定構(gòu)件卡合。 根據(jù)本方案，所述離合器機(jī)構(gòu)構(gòu)成為伴隨傳遞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳 遞構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)/停止的切換，凸起部在凸輪槽內(nèi)位移，由此在向離合器構(gòu)件 (即旋轉(zhuǎn)軸)傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的鎖定解除狀態(tài)和鎖定離合器構(gòu)件(即旋轉(zhuǎn)軸) 的鎖定狀態(tài)切換，因此，所示離合器機(jī)構(gòu)能夠在至少部件件數(shù)方面構(gòu)成為 低成本。
本發(fā)明的第四方案的記錄裝置包括記錄機(jī)構(gòu)，其向被記錄介質(zhì)進(jìn)行 記錄；第一進(jìn)給輥，其設(shè)置在被記錄介質(zhì)的輸送路徑中所述記錄機(jī)構(gòu)的上 游側(cè)，向所述記錄機(jī)構(gòu)側(cè)輸送被記錄介質(zhì)；第二進(jìn)給輥，其設(shè)置在被記錄 介質(zhì)的輸送路徑中所述第一進(jìn)給輥的上游側(cè)，向所述第一進(jìn)給輥側(cè)輸送被 記錄介質(zhì)，所述記錄裝置的特征在于，所述第一進(jìn)給輥及所述第二進(jìn)給輥 構(gòu)成為利用通用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩從所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向所述
7第二進(jìn)給輥傳遞的傳遞路徑中具備方案一至三中任一項(xiàng)所述的鎖定裝置， 利用該鎖定裝置能夠鎖定所述第二進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)軸。
根據(jù)本方案，位于第一進(jìn)給輥的上游側(cè)的第二進(jìn)給輥能夠通過(guò)上述第 一至第三方案中任一項(xiàng)所述的鎖定裝置，進(jìn)行正/反雙向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且， 在切換旋轉(zhuǎn)方向時(shí)鎖定，因此，能夠?qū)⒈挥涗浗橘|(zhì)向上游側(cè)及下游側(cè)雙方 輸送，并且能夠防止在進(jìn)行咬住吐出方式的去除歪斜控制的情況下第二進(jìn) 給輥反轉(zhuǎn)，能夠適當(dāng)?shù)厝コ挥涗浗橘|(zhì)的歪斜。
本發(fā)明的第五方案的記錄裝置以第四方案的記錄裝置為基礎(chǔ)，其特征 在于，所述太陽(yáng)輪構(gòu)成為經(jīng)由所述第一進(jìn)給輥接受來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并且在所述第一進(jìn)給輥將被記錄介質(zhì)向下游側(cè)輸送的正轉(zhuǎn)時(shí)，通 過(guò)所述第一行星齒輪，所述第二進(jìn)給輥將被記錄介質(zhì)向下游側(cè)輸送的正轉(zhuǎn) 方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被傳遞到該第二進(jìn)給輥，所述第一行星齒輪在伴隨所述第 一進(jìn)給輥從反轉(zhuǎn)向正轉(zhuǎn)的切換而從所述離開位置向所述嚙合位置位移之 際的位移量設(shè)定為比伴隨所述第一進(jìn)給輥從正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)切換而所述第二 行星齒輪從所述離開位置向所述嚙合位置的位移之際的位移量小。
根據(jù)本方案，在第一進(jìn)給輥從反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一行星 齒輪返回到嚙合位置的位移量設(shè)定為比第二行星齒輪從離開位置向嚙合 位置位移之際的位移量小，因此，在第一進(jìn)給輥從反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切 換之后，能夠在不會(huì)產(chǎn)生大的時(shí)滯的情況下，迅速開始第二進(jìn)給輥的正轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)。
艮P， 通過(guò)在使第二進(jìn)給輥停止的狀態(tài)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一進(jìn)給輥，在使用第 一進(jìn)給輥和第二進(jìn)給輥進(jìn)行咬住吐出方式的去除歪斜控制之后，將第一進(jìn) 給輥再次切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之際，能夠縮短第二進(jìn)給輥停止?fàn)顟B(tài)下第一進(jìn)給 輥正轉(zhuǎn)的時(shí)間。從而，能夠防止被記錄介質(zhì)在第二進(jìn)給輥和第一進(jìn)給輥之 間被拉伸，對(duì)被記錄介質(zhì)帶來(lái)?yè)p傷的情況。
本發(fā)明的第六方案的記錄裝置以第四或第五方案的記錄裝置為基礎(chǔ)， 其特征在于，所述記錄裝置構(gòu)成為能夠執(zhí)行包括第一步驟和第二步驟的去 除歪斜控制，所述第一步驟中，利用所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)使所述第一進(jìn)給 輥及所述第二進(jìn)給輥正轉(zhuǎn)，被記錄介質(zhì)的前端比所述第一進(jìn)給輥向下游側(cè) 以規(guī)定量探出，在所述第二步驟中，通過(guò)將所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)從正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)，在所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖定所述第二進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下使所述第一進(jìn) 給輥反轉(zhuǎn)，使被記錄介質(zhì)的前端向所述第一進(jìn)給輥的上游側(cè)吐出，所述第 二步驟中的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)執(zhí)行至所述第二行星齒輪從所述離開位 置向所述嚙合位置位移，進(jìn)而使所述第一進(jìn)給輥及所述第二進(jìn)給輥雙方反 轉(zhuǎn)，使得被記錄介質(zhì)的前端以規(guī)定量返回為比所述第一進(jìn)給輥靠上游側(cè)。
在所謂的咬住吐出方式的去除歪斜控制中，在使被記錄介質(zhì)的前端在 第一進(jìn)給輥的上游側(cè)吐出的第二步驟之后，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的 情況下，第一行星齒輪從離開位置切換為嚙合位置，第一進(jìn)給輥先行正轉(zhuǎn)。
從而，在上述第二步驟結(jié)束時(shí)刻被記錄介質(zhì)與第一進(jìn)給輥卡合的情況 下，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之際被記錄介質(zhì)直接接受從第一進(jìn)給輥向 下游側(cè)的進(jìn)給力，并且，通過(guò)僅第一進(jìn)給輥先行正轉(zhuǎn)，在第一進(jìn)給輥和第 二進(jìn)給輥之間對(duì)被記錄介質(zhì)施加張力。其結(jié)果，有輸送精度降低記錄品質(zhì) 下降之虞。
但是，根據(jù)本方案，在上述第二步驟結(jié)束時(shí)刻，被記錄介質(zhì)前端以規(guī) 定量返回比第一進(jìn)給輥靠上游側(cè)，即，沒(méi)有在第一進(jìn)給輥和第二進(jìn)給輥雙 方施加，因此，在上述第二步驟之后將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之際不會(huì) 發(fā)生如上所述地對(duì)被記錄介質(zhì)施加張力的情況，能夠防止記錄品質(zhì)降低。


圖1是表示本發(fā)明的打印機(jī)的纟fe張輸送路徑的側(cè)剖視圖。
圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的鎖定裝置的主視圖。
圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的鎖定裝置的主視圖。
圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的鎖定裝置的主視圖。
圖5是鎖定機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖6是鎖定機(jī)構(gòu)的主要部分放大立體圖。
圖7 (A) 、 (B)是鎖定機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖8 (A) (C)是表示嚙合齒的各種實(shí)施方式的圖。
圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的鎖定裝置的主視圖。
圖IO是鎖定機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖11是鎖定機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
9圖12是旋轉(zhuǎn)軸及離合器構(gòu)件的立體圖。
圖13(A)是利用與旋轉(zhuǎn)軸軸線方向平行的面截?cái)噫i定機(jī)構(gòu)的剖視圖， (B)是利用與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向正交的面截?cái)嗟钠室晥D。
圖14 (A)是利用與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行的面截?cái)噫i定機(jī)構(gòu)的剖視 圖，(B)是利用與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向正交的面截?cái)嗟钠室晥D。
圖15 (A)是利用與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行的面截?cái)噫i定機(jī)構(gòu)的剖視 圖，(B)是利用與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向正交的面截?cái)嗟钠室晥D。
圖16是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的鎖定裝置的主視圖。
圖17是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的鎖定裝置的主視圖。
圖18是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的鎖定裝置的主視圖。
圖19 (A) 、 (B)是鎖定機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖中l(wèi)-噴墨打印機(jī)；3-供給裝置；4-記錄機(jī)構(gòu)；5-輸送機(jī)構(gòu)；6-排出 機(jī)構(gòu)；8、 8'-鎖定裝置；9-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；10-控制部；ll-紙張盒；12-分離構(gòu) 件；16-撿拾輥；17-擺動(dòng)構(gòu)件；18-擺動(dòng)軸；20-從動(dòng)輥；21-分離機(jī)構(gòu)；22-分離輥；23-驅(qū)動(dòng)輥；25-第一中間進(jìn)給部；26-驅(qū)動(dòng)輥；27-輔助輥；29-從 動(dòng)輥；31-第二中間進(jìn)給部；32-驅(qū)動(dòng)輥；33-輔助輥；35-輸送驅(qū)動(dòng)輥；36-輸送從動(dòng)輥；37-上側(cè)紙引導(dǎo)件；39-前側(cè)紙引導(dǎo)件；40-滑架；41-滑架導(dǎo)向 軸；42-記錄頭；44-排出驅(qū)動(dòng)輥；45-排出從動(dòng)輥；46-反轉(zhuǎn)輥；47、 48-輔 助輥；61-側(cè)架；62、 63-導(dǎo)向槽；70-鎖定機(jī)構(gòu)；71-齒輪；71a-旋轉(zhuǎn)軸；72-離合器構(gòu)件；72a-嚙合齒；72b-凸輪槽；72c-側(cè)壁；72d-斜面；73-鎖定構(gòu) 件；73a-嚙合齒；73b-孔部；74-螺旋彈簧；75-轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件；75a-凸起部； 75b-傳遞齒輪；77-第一行星桿；77a-凸起部；78-第二行星桿；78a-凸起部； 90-齒輪；94-太陽(yáng)輪；95-第一行星齒輪；96-第二行星齒輪；97-齒輪；P-記錄紙張。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1至圖15,同時(shí)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示"記 錄裝置"的一實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)(以下稱"打印機(jī)")1的紙張輸送 路徑的側(cè)剖視圖，圖2 圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的鎖定裝置8的主 視圖，圖5是鎖定機(jī)構(gòu)70的分解立體圖，圖6是鎖定機(jī)構(gòu)70的主要部分
10放大立體圖(局部剖視圖)，圖7 (A) 、 (B)是利用與旋轉(zhuǎn)軸71a的軸 線方向平行的面截?cái)噫i定機(jī)構(gòu)70的剖視圖，圖8 (A) (C)是表示嚙 合齒的各種實(shí)施方式的圖。
另外，圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的鎖定裝置8'的主視圖，圖10 及圖11是第二實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)50的分解立體圖，圖12是旋轉(zhuǎn)軸32a 及離合器構(gòu)件52的立體圖，圖13 圖15的(A)是利用與旋轉(zhuǎn)軸32a的 軸線方向平行的面截?cái)噫i定機(jī)構(gòu)50的剖視圖，圖13 圖15的(B)利用 與旋轉(zhuǎn)軸32a的軸線方向正交的面截?cái)噫i定機(jī)構(gòu)50的剖視圖。 《l.記錄裝置的結(jié)構(gòu)》
以下，參照?qǐng)D1，同時(shí)概略說(shuō)明打印機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)。此外，圖1中 為了圖示配置在打印機(jī)1的紙張輸送路徑上的輥，而將大致全部的輥繪制 在同一面上，但其進(jìn)深方向(圖1的紙面里外方向)的位置未必一致(也 有一致的情況)。
打印機(jī)1在裝置底部具備供給裝置2，并具備如下所述的結(jié)構(gòu)從該 供給裝置2 —張一張地供給作為被記錄介質(zhì)的記錄紙張P，在記錄機(jī)構(gòu)4 中進(jìn)行噴墨記錄，并朝向設(shè)置于裝置前方側(cè)(圖1中左側(cè))的未圖示的排 紙堆積部排出。另外，打印機(jī)1在裝置后部具備雙面組件7，其拆裝自如， 與最初進(jìn)行記錄了的紙張P的第一面相反側(cè)的第二面以與記錄頭42對(duì)置 的方式彎曲反轉(zhuǎn)，由此，能夠執(zhí)行紙張P的雙面記錄。
以下，進(jìn)一步說(shuō)明各結(jié)構(gòu)要素。供給裝置2具備紙張盒11、撿拾輥16、 導(dǎo)向輥20和分離機(jī)構(gòu)21。能夠?qū)⒍鄰埣垙圥以層疊狀態(tài)收容的紙張盒11 能夠相對(duì)于供給裝置2的裝置主體從裝置前方側(cè)安裝及拆卸，通過(guò)未圖示 的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的撿拾輥16設(shè)置在以擺動(dòng)軸18為中心擺動(dòng)的擺動(dòng)構(gòu)件17
上，與收容于紙張盒11的紙張相接而旋轉(zhuǎn)，從而將該最上級(jí)的紙張P從 紙張盒l(wèi)l送出。
在與收容于紙張盒l(wèi)l的紙張前端對(duì)置的位置設(shè)有分離構(gòu)件12，應(yīng)該 供給的最上級(jí)的紙張P的前端與分離構(gòu)件12滑動(dòng)接觸的同時(shí)向下游側(cè)推 進(jìn)，從而進(jìn)行與第二級(jí)以后的紙張P的第一階段分離。在分離構(gòu)件12的 下游側(cè)設(shè)置有能夠自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輥20，進(jìn)而在其下游側(cè)設(shè)置有具備分離 輥22和驅(qū)動(dòng)輥23而構(gòu)成的、進(jìn)行紙張P的第二階段分離的分離機(jī)構(gòu)21 。在分離機(jī)構(gòu)21的下游側(cè)設(shè)置有第一中間進(jìn)給部25，該第一中間進(jìn)給 部25具備利用省略圖示的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥26和在與驅(qū)動(dòng)輥26之 間夾捏紙張P而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輔助輥27，并且，利用該第一中間進(jìn)給部25 將紙張P進(jìn)一步向下游側(cè)送出。此外，標(biāo)號(hào)29表示減輕紙張P通過(guò)彎曲 反轉(zhuǎn)路徑時(shí)的(特別是紙張后端通過(guò)時(shí)的)過(guò)紙負(fù)荷的從動(dòng)輥。
在從動(dòng)輥29的下游側(cè)設(shè)置有第二中間進(jìn)給部31，該第二中間進(jìn)給部 31具備利用省略圖示的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥32和在與驅(qū)動(dòng)輥32之間夾 捏紙張P而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輔助輥33，并且，利用該第二中間進(jìn)給部31將紙 張P進(jìn)一步向下游側(cè)送出。
在第二中間進(jìn)給部31的下游側(cè)配置有記錄機(jī)構(gòu)4。記錄機(jī)構(gòu)4具備輸 送機(jī)構(gòu)5、記錄頭42、前側(cè)紙引導(dǎo)件39和排出機(jī)構(gòu)6。輸送機(jī)構(gòu)5具備 通過(guò)省略圖示的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)輥35;壓接于該輸送驅(qū)動(dòng)輥35 并從動(dòng)旋轉(zhuǎn)且軸支承于上側(cè)紙引導(dǎo)件37的輸送從動(dòng)輥36，利用該輸送機(jī) 構(gòu)5將紙張P向與記錄頭42對(duì)置的位置精確地送出。
此外，從供給裝置2供給的記錄紙張P的歪斜通過(guò)利用了第一進(jìn)給輥 和其上游側(cè)的第二進(jìn)給輥的咬住吐出方式的去除歪斜控制而除去。具體而 言，在將記錄紙張P的前端咬住輸送驅(qū)動(dòng)輥35 (第一進(jìn)給輥)和輸送從動(dòng) 輥36之間而以規(guī)定量向下游側(cè)送出之后，在停止上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥32 (第 二進(jìn)給輥)的狀態(tài)下使輸送驅(qū)動(dòng)輥35反轉(zhuǎn)，使紙張前端向輸送驅(qū)動(dòng)輥35 的上游側(cè)吐出。由此，紙張前端沿著輸送驅(qū)動(dòng)輥35與輸送從動(dòng)輥36的夾 捏點(diǎn)而矯正歪斜。
接著，記錄頭42設(shè)置在滑架40的底部，該滑架40被沿主掃描方向 (圖1的紙面里外方向)延伸的滑架導(dǎo)向軸41導(dǎo)向，同時(shí)通過(guò)省略圖示 的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)為沿主掃描方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在與記錄頭42對(duì)置的位置設(shè)置有 前側(cè)紙引導(dǎo)件39，通過(guò)該前側(cè)紙引導(dǎo)件39限定紙張P與記錄頭42的距離。
在前側(cè)紙引導(dǎo)件39的下游側(cè)設(shè)置的排出機(jī)構(gòu)6具備由省略圖示的 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的排出驅(qū)動(dòng)輥44;與該排出驅(qū)動(dòng)輥44相接而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的排 出從動(dòng)輥45，并且，由記錄機(jī)構(gòu)4進(jìn)行了記錄的紙張P通過(guò)排出機(jī)構(gòu)6 向設(shè)置于裝置前方側(cè)的省略圖示的堆積部排出。
雙面組件7具備大直徑的反轉(zhuǎn)輥46;與該反轉(zhuǎn)輥46之間夾捏紙張
12P而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輥47、 48。從紙張盒11抽出在第一面進(jìn)行了記錄的 紙張P通過(guò)基于第二中間進(jìn)給部M、輸送機(jī)構(gòu)5、排出機(jī)構(gòu)6的這些的反 向進(jìn)給動(dòng)作，將在第一面執(zhí)行了記錄之際的紙張后端側(cè)作為前端，導(dǎo)入反 轉(zhuǎn)輥46和輔助輥48之間。
反轉(zhuǎn)輥46利用省略圖示的馬達(dá)繞圖1的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)入 反轉(zhuǎn)輥46和輔助輥48之間的紙張通過(guò)反轉(zhuǎn)輥46與輔助輥47之間再次到 達(dá)第二中間進(jìn)給部31，導(dǎo)入記錄機(jī)構(gòu)4以后執(zhí)行相同的記錄。
此外，以上說(shuō)明的設(shè)置在紙張輸送路徑中的撿拾輥16、驅(qū)動(dòng)輥23、
26、 32、輸送驅(qū)動(dòng)輥35、排出驅(qū)動(dòng)輥44、反轉(zhuǎn)輥46這些被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輥
全部通過(guò)通用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。其中在構(gòu)成第二中間進(jìn)給部31的
驅(qū)動(dòng)輥32和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間設(shè)置有本發(fā)明的鎖定裝置，在必要時(shí)鎖定驅(qū)動(dòng)
輥32的旋轉(zhuǎn)。
《2.鎖定裝置的第一實(shí)施方式》
以下，參照?qǐng)D2至圖8，同時(shí)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。在圖2中 的標(biāo)號(hào)61表示形成與紙張輸送方向平行的面的側(cè)架(構(gòu)成打印機(jī)1的基 體)，鎖定裝置8設(shè)置于該側(cè)架61。
圖2中標(biāo)號(hào)90表示設(shè)置于輸送驅(qū)動(dòng)輥35的軸端的齒輪，從該齒輪90 向構(gòu)成鎖定裝置8的太陽(yáng)輪94傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并且從構(gòu)成鎖定裝置8的 鎖定機(jī)構(gòu)70向齒輪97傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。該齒輪97安裝在上述的驅(qū)動(dòng)輥32 的旋轉(zhuǎn)軸32a的軸端，鎖定裝置8在允許該旋轉(zhuǎn)軸32a旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀 態(tài)和限制旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)切換。
此外，在圖2的比齒輪97更靠左側(cè)還設(shè)有省略圖示的齒輪列，經(jīng)由 齒輪97將輸送驅(qū)動(dòng)輥35 (驅(qū)動(dòng)馬達(dá))的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步向反轉(zhuǎn)裝置7 (反 轉(zhuǎn)輥46)傳遞。
以下，更加詳細(xì)說(shuō)明鎖定裝置8的結(jié)構(gòu)。如圖2及圖5所示，鎖定裝 置8具備太陽(yáng)輪94、第一行星齒輪95、第一行星桿77、第二行星齒輪 96、第二行星桿78、鎖定機(jī)構(gòu)70。另外，鎖定機(jī)構(gòu)70具備齒輪7K離 合器構(gòu)件72、鎖定構(gòu)件73、作為施力構(gòu)件的螺旋彈簧74、轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件 75。
第一行星齒輪95及第二行星齒輪96分別被能夠以太陽(yáng)輪94的旋轉(zhuǎn)
13中心為中心擺動(dòng)的第一行星桿77及第二行星桿78軸支承并能夠旋轉(zhuǎn)，且 分別與太陽(yáng)輪94嚙合。并且，.伴隨太陽(yáng)輪94的旋轉(zhuǎn)，第一行星桿77及 第二行星桿78進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，從而繞太陽(yáng)輪94的周圍進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)。
并且，通過(guò)該行星運(yùn)動(dòng)，分別能夠在與傳遞齒輪75b嚙合的嚙合位置 和從傳遞齒輪75b離開的離開位置之間位移。圖2表示第一行星齒輪95 位于嚙合位置，第二行星齒輪96位于離開位置的姿勢(shì)，圖4表示與其相 反的第一行星齒輪95位于離開位置，第二行星齒輪96位于嚙合位置的姿 勢(shì)。如此，第一行星齒輪95及第二行星齒輪96任一方位于嚙合位置時(shí)， 另一方位于離開位置。
此外，在本實(shí)施方式中，為了方便，將輸送驅(qū)動(dòng)輥35 (齒輪90)繞 圖2的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)(將紙張P向下游側(cè)輸送時(shí))設(shè)為正轉(zhuǎn)，將繞圖 2的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)(將紙張P向上游側(cè)輸送時(shí))設(shè)為反轉(zhuǎn)?！?br> 并且，第一行星齒輪95伴隨輸送驅(qū)動(dòng)輥35的正轉(zhuǎn)(太陽(yáng)輪94的第 一方向旋轉(zhuǎn))而向圖2所示的嚙合位置位移，繞圖2的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)傳遞齒輪75b。另外，伴隨輸送驅(qū)動(dòng)輥35的反轉(zhuǎn)(太陽(yáng)輪94的第二方 向旋轉(zhuǎn))向圖4所示的離開位置位移。反之，第二行星齒輪96伴隨輸送 驅(qū)動(dòng)輥35的反轉(zhuǎn)(太陽(yáng)輪94的第二方向旋轉(zhuǎn))向圖4所示的嚙合位置位 移，向繞圖4的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪75b。另外，伴隨輸送驅(qū)動(dòng) 輥35的正轉(zhuǎn)(太陽(yáng)輪94的第一方向旋轉(zhuǎn))向圖2所示的離開位置位移。
此外，在圖2 圖4中，齒輪71及傳遞齒輪75b外徑相同，且以相同 旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，因此重疊繪制，但實(shí)際上如圖5所示，齒輪71位于圖2 的前面?zhèn)?，傳遞齒輪75b位于圖2的里側(cè)。即，在圖2中，齒輪71僅與 齒輪97嚙合，不與后述的第一行星齒輪95及第二行星齒輪96嚙合。另 外，傳遞齒輪75b僅與第一行星齒輪95或第二行星齒輪96嚙合，不與齒 輪97嚙合。
接著，詳細(xì)說(shuō)明鎖定機(jī)構(gòu)70。該鎖定機(jī)構(gòu)70的功能大致為，當(dāng)傳遞 齒輪75b從第一行星齒輪95或第二行星齒輪96接受旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，與其相 應(yīng)地允許齒輪71 (旋轉(zhuǎn)軸71a)的旋轉(zhuǎn)并使齒輪71旋轉(zhuǎn)，當(dāng)來(lái)自第一行 星齒輪95或第二行星齒輪96的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞被切斷時(shí)(傳遞齒輪75b 成為不與第一行星齒輪95及第二行星齒輪96的任一個(gè)嚙合的狀態(tài))，與其相應(yīng)地鎖定齒輪71 (旋轉(zhuǎn)軸71a)。
離合器構(gòu)件72具備使如圖5及圖7所示地與齒輪71 —體的旋轉(zhuǎn)軸71a 穿過(guò)的孔部72e。旋轉(zhuǎn)軸71a構(gòu)成為剖視十字形的形狀，使其穿過(guò)的孔部 72e形成為沿該截面形狀地與旋轉(zhuǎn)軸71a相同地構(gòu)成十字形的形狀。從而， 當(dāng)離合器構(gòu)件72旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪71從離合器構(gòu)件72接受旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，與離 合器構(gòu)件72 —體地旋轉(zhuǎn)。
此外，旋轉(zhuǎn)軸71a與孔部72 e在旋轉(zhuǎn)軸71a的軸線方向?yàn)楸舜朔蔷惺?的關(guān)系，S卩，離合器構(gòu)件72設(shè)置為能夠沿旋轉(zhuǎn)軸71a的軸線方向滑動(dòng)位 移。
在該離合器構(gòu)件72的外周部形成有凸輪槽72b，另外，在鎖定裝置8 的組裝狀態(tài)中，與鎖定構(gòu)件73對(duì)置的位置形成有嚙合齒72a(也參照?qǐng)D6)。
旋轉(zhuǎn)軸71a在到達(dá)前端部的中途形成截面十字形狀，但其前端部形成 為圓柱形狀，在鎖定構(gòu)件73形成有接受該旋轉(zhuǎn)軸71a的前端部并使其旋 轉(zhuǎn)自如的孔部73b。并且，在鎖定裝置8的組裝狀態(tài)，與形成于離合器構(gòu) 件72的嚙合齒72a對(duì)置的位置形成有嚙合齒73a。此外，該鎖定構(gòu)件73 以固定狀態(tài)設(shè)置于側(cè)架61。
螺旋彈簧74夾設(shè)在齒輪71與離合器構(gòu)件72之間，對(duì)離合器構(gòu)件72 向鎖定構(gòu)件73施力。
轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件75在鎖定裝置8組裝的狀態(tài)下構(gòu)成在內(nèi)部收容離合器 構(gòu)件72的圓環(huán)形狀，并且，在其外周部一體地具備傳遞齒輪75b，傳遞齒 輪75b與第一行星齒輪95或第二行星齒輪96嚙合，從而傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。
此外，如上所述，離合器構(gòu)件72設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71) — 體地旋轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件75相對(duì)于離合器構(gòu)件72及旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪 71)僅能夠相對(duì)地旋轉(zhuǎn)一定的旋轉(zhuǎn)角度(下面詳細(xì)敘述)。
在轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件75的內(nèi)周面，凸起部75a形成在兩個(gè)部位，該兩個(gè) 部位以配置間隔構(gòu)成為180。相位的方式在內(nèi)周對(duì)置的位置形成，如圖6中 假想線所示，在鎖定裝置8的組裝狀態(tài)，凸起部75a以間隙配合的方式插 入在離合器構(gòu)件72形成的凸輪槽72b(與凸起部75a相同地形成在兩個(gè)部 位)。
15凸輪槽72b構(gòu)成為允許凸輪槽內(nèi)的凸起部75a向周向移動(dòng)一定量(轉(zhuǎn) 矩傳遞構(gòu)件75的一定量的旋轉(zhuǎn))，并允許凸起部75a向旋轉(zhuǎn)軸71a的軸 線方向(圖6的上下方向)移動(dòng)的形狀。更具體而言，具有構(gòu)成與旋轉(zhuǎn)軸 71a的軸線方向構(gòu)成大致垂直的面的側(cè)壁72c、 72c和相對(duì)于此傾斜的斜面 72 d 、 72 d 。
以下參照?qǐng)D7說(shuō)明如上構(gòu)成的鎖定機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作。圖7 (A)表示沒(méi) 有從第一行星齒輪95或第二行星齒輪96向轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件75 (傳遞齒輪 75b)傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)(例如，第一行星齒輪95及第二行星齒輪96 任一個(gè)均不與傳遞齒輪75b嚙合的狀態(tài))。
在該狀態(tài)，利用螺旋彈簧74的施壓力將離合器構(gòu)件72與鎖定構(gòu)件73 卡合，即，離合器構(gòu)件72的嚙合齒72a與鎖定構(gòu)件73的嚙合齒73a嚙合 (圖6所示的狀態(tài))。
從而，成為離合器構(gòu)件72的旋轉(zhuǎn)被限制的鎖定狀態(tài)，即使對(duì)旋轉(zhuǎn)軸 71a (齒輪71)施加外力使其旋轉(zhuǎn)，由于嚙合齒72a與嚙合齒73a的嚙合 旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。.此外，這時(shí)，如圖6所示，形成于轉(zhuǎn) 矩傳遞構(gòu)件75的凸起部75a位于斜面72 d 、 72 d的交叉部位。
從該狀態(tài)，當(dāng)從第一行星齒輪95或第二行星齒輪96向轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件 75 (傳遞齒輪75b)傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，凸起部75a推壓凸輪槽72b的斜面 72 d ，克服螺旋彈簧74的施壓力將凸輪槽72b (即離合器構(gòu)件72)向圖6 的上方推頂。
由此，如圖7 (B)所示，解除離合器構(gòu)件72的嚙合齒72a與鎖定構(gòu) 件73的嚙合齒73a的嚙合，S卩，離合器構(gòu)件72成為允許其旋轉(zhuǎn)的鎖定解 除狀態(tài)。并且，轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件75持續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸起部75a從與凸輪槽72b 的斜面72 d的抵接位置移動(dòng)到與側(cè)壁72c的抵接位置，因此，通過(guò)按壓該 側(cè)壁72c，使轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件75、離合器構(gòu)件72、旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71)這 些構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)。
以上說(shuō)明的鎖定機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作如下，gp，由于凸輪槽72b形成為左 右對(duì)稱，因此即使傳遞齒輪75b (轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件75)向任一方向旋轉(zhuǎn)，也 從圖7 (A)的鎖定狀態(tài)切換為圖'7 (B)的鎖定解除狀態(tài)，并且，若傳遞 齒輪75b停止，則從圖7 (B)的鎖定解除狀態(tài)切換為圖7 (A)的鎖定狀態(tài)。
如上所述，鎖定機(jī)構(gòu)70通過(guò)伴隨轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件75的旋轉(zhuǎn)/停止的切換， 凸起部75a在凸輪槽72b內(nèi)位移，從而在允許離合器構(gòu)件72 (旋轉(zhuǎn)軸71a、 齒輪71 )的旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)和鎖定所述旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)切換。
接著，說(shuō)明包括第一行星齒輪95及第二行星齒輪96的鎖定裝置8的 整體的動(dòng)作。在圖2中，第一行星桿77在與側(cè)架61對(duì)置的一側(cè)具有凸起 部77A，該凸起部77A以間隙配合的方式插入在側(cè)架61形成的圓弧狀的 導(dǎo)向槽62，從而通過(guò)導(dǎo)向槽62限制第一行星桿77的可擺動(dòng)范圍。
另外，相同地，第二行星桿78在與側(cè)架61對(duì)置的一側(cè)具有凸起部78a， 該凸起部78a以間隙配合的方式插入在側(cè)架61形成的圓弧狀的導(dǎo)向槽63， 從而，通過(guò)導(dǎo)向槽63限制第二行星桿78能夠擺動(dòng)的范圍。
在此，標(biāo)號(hào)Yl表示第一行星桿77能夠擺動(dòng)的角度，相同地，標(biāo)號(hào)W 表示第二行星桿78能夠擺動(dòng)的角度。由圖可知，在本實(shí)施方式中，設(shè)定 為YKy2，由此，第一行星齒輪95在嚙合位置和離開位置之間位移之際 的位移量比第二行星齒輪96在嚙合位置和離開位置之間位移之際的位移
圖2表示輸送驅(qū)動(dòng)輥35 (齒輪的)的正轉(zhuǎn)狀態(tài)，在該歡態(tài)中，第一 行星齒輪95沿該箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)70的傳遞齒輪75b，鎖定機(jī) 構(gòu)70的齒輪71沿該圖箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪97即驅(qū)動(dòng)輥32。 g卩，在該 狀態(tài)下，成為能夠從上游側(cè)向下游側(cè)輸送記錄紙張P的狀態(tài)。
為了從該狀態(tài)進(jìn)行上述的咬住吐出方式的去除歪斜控制，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸 送驅(qū)動(dòng)輥35 (齒輪90)時(shí)，如圖3所示，第一行星齒輪95離開傳遞齒輪 75b，傳遞齒輪75b成為與第一行星齒輪95和第二行星齒輪96均不嚙合 的動(dòng)力切斷狀態(tài)。
從而，鎖定機(jī)構(gòu)70成為以使旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71)不旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn) 行鎖定的鎖定狀態(tài)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥32被鎖定機(jī)構(gòu)70鎖定其旋轉(zhuǎn)，但下游 側(cè)的輸送驅(qū)動(dòng)輥35被持續(xù)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此，記錄紙張P在驅(qū)動(dòng)輥32與輸 送驅(qū)動(dòng)輥35之間彎曲，紙張前端向輸送驅(qū)動(dòng)輥35的上游側(cè)吐出，去除歪 斜。
并且，如圖4所示，第二行星齒輪96向嚙合位置位移，向傳遞齒輪
1775b傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，則如上所述，鎖定機(jī)構(gòu)70解除旋轉(zhuǎn)軸71b (齒輪71) 的鎖定，并且，向旋轉(zhuǎn)軸71b (齒輪71)傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)輥32被反 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
如上所述，利用第一行星齒輪95和第二行星齒輪96均不與傳遞齒輪 75b嚙合的動(dòng)力切斷時(shí)間，進(jìn)行基于鎖定機(jī)構(gòu)70的旋轉(zhuǎn)軸71b (齒輪71 或驅(qū)動(dòng)輥32)的鎖定。
此外，從圖4所示的狀態(tài)，將輸送驅(qū)動(dòng)輥35 (齒輪90)再次切換為 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，直到第一行星齒輪95返回嚙合位置的位移量設(shè)定為較小， 因此，在輸送驅(qū)動(dòng)輥35從反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的切換之后，不會(huì)產(chǎn)生大 的時(shí)滯，能夠迅速地開始驅(qū)動(dòng)輥32的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
從而，能夠縮短驅(qū)動(dòng)輥32停止的狀態(tài)到輸送驅(qū)動(dòng)輥35進(jìn)行正轉(zhuǎn)的時(shí) 間，因此，能夠防止記錄紙張P在驅(qū)動(dòng)輥32和輸送驅(qū)動(dòng)輥35之間被拉伸， 在驅(qū)動(dòng)輥32與記錄紙張P之間產(chǎn)生滑動(dòng)而對(duì)記錄面帶來(lái)?yè)p傷。
以下，在說(shuō)明如上所述構(gòu)成的鎖定裝置8的作用效果的情況下，進(jìn)行 咬住吐出方式的去除歪斜控制之際，利用輸送驅(qū)動(dòng)輥35的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，紙 張前端向輸送驅(qū)動(dòng)輥35的上游側(cè)吐出。此時(shí)，即使吐出的紙張使上游側(cè) 的驅(qū)動(dòng)輥32反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輥32也被可靠鎖定。從而，紙張?jiān)谳斔万?qū)動(dòng)輥35 與驅(qū)動(dòng)輥32之間可靠彎曲，由此可靠消除歪斜。
艮P，驅(qū)動(dòng)輥32可以進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的任一項(xiàng)，并且，在必 要時(shí)被可靠的反轉(zhuǎn)防止(鎖定)，'即，鎖定裝置8與僅允許旋轉(zhuǎn)軸單方向 旋轉(zhuǎn)的單向離合器不同，能夠滿足正/反雙向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和必要時(shí)可靠的反 轉(zhuǎn)防止(鎖定旋轉(zhuǎn))的任一項(xiàng)。
并且，在輸送驅(qū)動(dòng)輥35與驅(qū)動(dòng)輥32利用通用的驅(qū)動(dòng)源的結(jié)構(gòu)中，在
利用兩輥進(jìn)行咬住吐出方式的去除歪斜控制的情況下，需要在使下游側(cè)的 輸送驅(qū)動(dòng)輥35以規(guī)定量反轉(zhuǎn)期間，進(jìn)行鎖定以使上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥32不反 轉(zhuǎn)，不過(guò)，此方式能夠?qū)?yīng)該要求。
另外，設(shè)定為第一行星齒輪95和第二行星齒輪96的位移量不同，能 夠使第一行星齒輪95迅速地從離開位置向嚙合位置位移，因此，如上所 述從輸送驅(qū)動(dòng)輥35的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切換之后，能夠在不會(huì)產(chǎn)生大 的時(shí)滯的情況下，迅速開始驅(qū)動(dòng)輥32的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能夠防止對(duì)記錄紙張P帶來(lái)?yè)p傷。
此外，在本實(shí)施方式中，利用嚙合齒形成離合器構(gòu)件72和鎖定構(gòu)件 73的卡合部，嚙合齒72a、 73a各自的齒形如圖8 (A)所示，針對(duì)旋轉(zhuǎn)方 向Yl的壓力角和針對(duì)旋轉(zhuǎn)方向Y2的壓力角均被設(shè)定為0° (參照?qǐng)D6)。 通過(guò)如上所述形成嚙合齒，能夠更加可靠鎖定離合器構(gòu)件72。
將嚙合齒如圖8 (B)的嚙合齒72，、 73a，那樣設(shè)定為0° < 51 < 90°、 0° < S2 < 90° (51為針對(duì)旋轉(zhuǎn)方向Yl的壓力角，52是針對(duì)旋轉(zhuǎn)方向Y2的壓 力角)，則嚙合時(shí)能夠有效降低齒彼此碰撞。
另外，如圖8 (C)的齒72"、 73a"那樣，也可以將針對(duì)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方 向Yl的壓力角51設(shè)定為0° < 51 < 90°，將針對(duì)另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向Y2的 壓力角52設(shè)定為52=0°。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)㈦x合器構(gòu)件72相對(duì)于一 側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向Y2更可靠地鎖定。另外，相對(duì)于另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向Yl，當(dāng) 利用外力使離合器構(gòu)件72不合理旋轉(zhuǎn)之際，如果給與規(guī)定以上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩，則能夠使離合器構(gòu)件72旋轉(zhuǎn)。
從而，例如，適用于驅(qū)動(dòng)輥32的情況，將旋轉(zhuǎn)方向Y2設(shè)定為反轉(zhuǎn)方 向，則在進(jìn)行咬住吐出方式的去除歪斜控制之際，能夠可靠防止驅(qū)動(dòng)輥32 的反轉(zhuǎn)，并且，若在正轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)方向Y1)施加規(guī)定以上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩， 則驅(qū)動(dòng)輥32旋轉(zhuǎn)，因此，發(fā)生卡紙等時(shí)想要抽出紙張的情況下，能夠?qū)?應(yīng)該要求。
《3.鎖定裝置的第二實(shí)施方式》
以下，參照?qǐng)D9至圖15說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的鎖定裝置8'。 此外，在圖9中對(duì)參照?qǐng)D2說(shuō)明的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以同一標(biāo)號(hào)，并在說(shuō)明中省 略其說(shuō)明。
鎖定裝置8，與上述第一實(shí)施方式主要不同點(diǎn)為鎖定機(jī)構(gòu)(用標(biāo)號(hào)50 表示)的配置位置及其結(jié)構(gòu)。如圖2所示，第一行星齒輪95或第二行星 齒輪96的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由正齒輪93向鎖定機(jī)構(gòu)50傳遞。
圖中符號(hào)55b是與上述第一實(shí)施方式的傳遞齒輪75b相當(dāng)?shù)膫鬟f齒 輪，鎖定機(jī)構(gòu)50與上述的鎖定機(jī)構(gòu)70相同地，當(dāng)傳遞齒輪75b接受來(lái)自 第一行星齒輪95或第二行星齒輪96的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，與其相應(yīng)地向旋轉(zhuǎn)軸 32a傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使該旋轉(zhuǎn)軸32a旋轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)切斷來(lái)自第一行星齒輪95或第二行星齒輪96的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞時(shí)，與其相應(yīng)地鎖定旋轉(zhuǎn)軸 32a。如圖10及圖11所示，該鎖定機(jī)構(gòu)50具備離合器構(gòu)件52、鎖定構(gòu) 件53、作為施力構(gòu)件的螺旋彈簧54、轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55。此外，離合器構(gòu) 件52、鎖定構(gòu)件53、螺旋彈簧54、轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55這些結(jié)構(gòu)要素分別相 當(dāng)于第一實(shí)施方式的離合器構(gòu)件72、鎖定構(gòu)件73、螺旋彈簧74、轉(zhuǎn)矩傳 遞構(gòu)件75，各自的作用大致相同。離合器構(gòu)件52形成有使驅(qū)動(dòng)輥32的旋轉(zhuǎn)軸32a穿過(guò)的孔部，并且， 經(jīng)由在旋轉(zhuǎn)軸32a形成的鍵槽32b (圖12)向旋轉(zhuǎn)軸32a傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩， 即，設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸32a—體地旋轉(zhuǎn)。另外，設(shè)置為在鍵槽32b被導(dǎo)向的 同時(shí)能夠沿旋轉(zhuǎn)軸32a的軸線方向滑動(dòng)位移，S卩，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸32a的軸 線方向設(shè)置為非拘束狀態(tài)。在該離合器構(gòu)件52的外周部，凸輪槽52b以沿周向延伸的方式而形 成，另外，在鎖定機(jī)構(gòu)50的組裝狀態(tài)下，在與鎖定構(gòu)件53對(duì)置的位置形 成有嚙合齒52a。鎖定構(gòu)件53形成有使旋轉(zhuǎn)軸32a穿過(guò)的孔部，并且，在與鎖定機(jī)構(gòu) 50的組裝狀態(tài)下，在與形成于離合器構(gòu)件52的嚙合齒52a對(duì)置的位置形 成有嚙合齒53a。此外，該鎖定構(gòu)件53以固定狀態(tài)設(shè)置于側(cè)架61。螺旋彈簧54夾設(shè)在轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55和離合器構(gòu)件52之間，對(duì)離合 器構(gòu)件52向鎖定構(gòu)件53施力。轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55在鎖定機(jī)構(gòu)50的組裝狀態(tài)下構(gòu)成在內(nèi)部收容螺旋彈 簧54及離合器構(gòu)件52的圓筒形狀，并一體地具備傳遞齒輪55b，通過(guò)傳 遞齒輪55b與齒輪93 (圖9)嚙合，傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以旋 轉(zhuǎn)軸32a作為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，如上所述，設(shè)置為離合器構(gòu)件52與旋轉(zhuǎn)軸32a—體地旋轉(zhuǎn)， 但鎖定構(gòu)件53及轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55與離合器構(gòu)件52不同，設(shè)置為能夠相 對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸32a相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55的內(nèi)周面，凸起部55a形成在兩個(gè)部位，該兩個(gè) 部位位于以配置間隔構(gòu)成180°相位的方式在內(nèi)周對(duì)置的位置，在鎖定機(jī)構(gòu) 50的組裝狀態(tài)下，凸起部55a以間隙配合的方式插入在離合器構(gòu)件52形成的凸輪槽52b (與凸起部55a相同地形成在兩個(gè)部位)。如圖12及圖13 圖15所示，凸輪槽52b具備允許旋轉(zhuǎn)軸32a的軸 線方向的與凸起部55a之間的相對(duì)移動(dòng)的限制解除區(qū)域a;位于其兩側(cè)的 限制所述移動(dòng)的限制區(qū)域P。并且，由此，凸起部55a在限制解除區(qū)域a 時(shí)，允許離合器構(gòu)件52向旋轉(zhuǎn)軸32a的軸線方向移動(dòng)，在凸起部55a位 于限制區(qū)域P時(shí)，限制離合器構(gòu)件52向所述軸線方向移動(dòng)。以下參照?qǐng)D13 圖15說(shuō)明如上構(gòu)成的離合器裝置50的動(dòng)作。圖13 表示向轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55傳遞繞圖13 (B)的順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的狀 態(tài)，在該狀態(tài)下，轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55的凸起部55a位于凸輪槽52b的限制 區(qū)域|3，凸起部55a按壓凸輪槽52b —側(cè)端面52 d而向離合器構(gòu)件52傳 遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，如圖13 (A)所示，凸起部55a克服螺旋彈簧64的施壓力而 使離合器構(gòu)件52從鎖定構(gòu)件53離開，因此，離合器構(gòu)件52的嚙合齒52a 與鎖定構(gòu)件53的嚙合齒53a不嚙合。從而，離合器構(gòu)件52成為允許其旋 轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)，通過(guò)以轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55、離合器構(gòu)件52、旋轉(zhuǎn)軸32a 的順序傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而使旋轉(zhuǎn)軸32a (驅(qū)動(dòng)輥32)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從該狀態(tài)轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55的旋轉(zhuǎn)方向切換為繞圖13 (B)的逆時(shí) 針?lè)较驎r(shí)，如圖14 (B)所示，凸起部55a向凸輪槽52b的限制解除區(qū)域 a移動(dòng)，凸起部55a成為不向離合器構(gòu)件52傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。此時(shí)，如圖14 (A)所示，凸起部55a容許離合器構(gòu)件52的位移， 因此，利用螺旋彈簧54的施壓力使離合器構(gòu)件52與鎖定構(gòu)件53卡合， 即，使離合器構(gòu)件52的嚙合齒52a與鎖定構(gòu)件53的嚙合齒53a嚙合。從 而，離合器構(gòu)件52成為限制其旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，即使對(duì)旋轉(zhuǎn)軸32a(驅(qū)動(dòng) 輥32)施加外力使其旋轉(zhuǎn)，由于嚙合齒52a與嚙合齒53a的嚙合，旋轉(zhuǎn)軸 32a (驅(qū)動(dòng)輥32)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從該狀態(tài)，使轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55進(jìn)一步繞圖14 (B)的逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖15(B)所示，凸起部55a向凸輪槽52b的限制區(qū)域卩移動(dòng)， 凸起部55a按壓凸輪槽52b的另一側(cè)端面52c向離合器構(gòu)件52傳遞旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，如圖15 (A)所示，凸起部55a克服螺旋彈簧64的施壓力，21使離合器構(gòu)件52從鎖定構(gòu)件53離開，因此，解除離合器構(gòu)件52的嚙合 齒52a與鎖定構(gòu)件53的嚙合齒53a的嚙合。從而，離合器構(gòu)件52向容許 其旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)轉(zhuǎn)移，以轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55、離合器構(gòu)件52、旋轉(zhuǎn) 軸32a的順序傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使旋轉(zhuǎn)軸32a (驅(qū)動(dòng)輥32)旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)從該狀態(tài)再度切換轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，以與上 述相反的順序使各結(jié)構(gòu)要素動(dòng)作，S卩，從圖15所示的鎖定解除狀態(tài)向圖 14所示的鎖定狀態(tài)以及圖13所示的鎖定解除狀態(tài)切換。另外，當(dāng)從圖13或圖15的鎖定解除狀態(tài)使轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55停止旋 轉(zhuǎn)時(shí)，如圖12所示，凸輪槽52b的限制區(qū)域p的凸輪面52e由將凸起部 55a向限制解除區(qū)域a側(cè)引導(dǎo)的曲面而形成，因此，離合器構(gòu)件52a (旋 轉(zhuǎn)軸32a)稍微旋轉(zhuǎn)之后，切換為圖14所示的鎖定狀態(tài)。如上所述，鎖定機(jī)構(gòu)50通過(guò)伴隨轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55的旋轉(zhuǎn)方向的切換、 或旋轉(zhuǎn)/停止的切換，而使凸起部55b在凸輪槽52b內(nèi)位移，從而在允許離 合器構(gòu)件52 (旋轉(zhuǎn)軸32a)的旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)和鎖定離合器構(gòu)件52 (旋轉(zhuǎn)軸32a)的鎖定狀態(tài)之間切換。從而，根據(jù)鎖定機(jī)構(gòu)50，當(dāng)為了進(jìn)行咬住吐出方式的去除歪斜控制， 使輸送驅(qū)動(dòng)輥35從正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切換時(shí)，可靠鎖定驅(qū)動(dòng)輥32的旋 轉(zhuǎn)，因此，紙張?jiān)谳斔万?qū)動(dòng)輥35和驅(qū)動(dòng)輥32之間被可靠彎曲，從而可靠 解除歪斜。另外，通過(guò)在第一行星齒輪95及第二行星齒輪96任一個(gè)均不與正齒 輪93嚙合的期間(第一行星齒輪95及第二行星齒輪96的位移量)進(jìn)行 調(diào)整，能夠調(diào)整鎖定狀態(tài)的持續(xù)期間，并且，通過(guò)調(diào)整凸輪槽52b的形狀， 能夠調(diào)整鎖定狀態(tài)的持續(xù)期間。具體而言，通過(guò)調(diào)整限制解除區(qū)域a的長(zhǎng) 度，能夠調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件55的旋轉(zhuǎn)方向切換時(shí)的鎖定狀態(tài)的持續(xù)期間， 能夠使進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輥32鎖定的期間的調(diào)整更加靈活。 《4.去除歪斜控制時(shí)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量》接著，參照?qǐng)D16至圖19對(duì)上述咬住吐出方式去除歪斜控制的一實(shí)施 方式使用上述的本發(fā)明第一實(shí)施方式的鎖定裝置8的情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在此，圖16至圖18是圖2至圖4所示的本發(fā)明第一實(shí)施方式的鎖定 裝置8的主視圖，與圖2至圖4不同，在圖中紙張P、輔助輥33、輸送從22動(dòng)輥36這些用虛線表示。此外，標(biāo)號(hào)9表示驅(qū)動(dòng)輸送驅(qū)動(dòng)輥35的驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)，標(biāo)號(hào)IO表示控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)？的控制部。另外，圖19 (A) 、 (B)是 用與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行的面截?cái)噫i定機(jī)構(gòu)70的剖視圖(從凸輪軸72b 正面?zhèn)扔^察圖7所示的鎖定機(jī)構(gòu)70的圖)。如上所述，咬住吐出方式的去除歪斜控制利用第一進(jìn)給輥(輸送驅(qū)動(dòng) 輥35)和其上游側(cè)的第二進(jìn)給輥(驅(qū)動(dòng)輥32)來(lái)進(jìn)行。該去除歪斜控制 包括第一步驟和第二步驟，所述第一步驟中，對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 使輸送驅(qū)動(dòng)輥35及其上游的驅(qū)動(dòng)輥32正轉(zhuǎn)，如圖16所示使紙張前端比 輸送驅(qū)動(dòng)輥35向下游側(cè)以規(guī)定量探出；所述第二步驟中，通過(guò)切換為對(duì) 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輥32停止的同時(shí)使輸送驅(qū)動(dòng)輥35反轉(zhuǎn)， 如圖17所示使紙張前端向輸送驅(qū)動(dòng)輥32的上游側(cè)吐出。在第二步驟中，在反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸送驅(qū)動(dòng)輥35之際，如圖17所示，第一 行星齒輪95從傳遞齒輪75b離開，成為傳遞齒輪75b與第一行星齒輪95 和第二行星齒輪96任一個(gè)均不嚙合的動(dòng)力切斷狀態(tài)。由此，鎖定機(jī)構(gòu)70 以使驅(qū)動(dòng)輥32不旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行鎖定，但是，下游側(cè)的輸送驅(qū)動(dòng)輥35持 續(xù)被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。從而，紙張P本來(lái)在驅(qū)動(dòng)輥32和輸送驅(qū)動(dòng)輥35之間彎曲， 紙張前端與輸送驅(qū)動(dòng)輥35抵接并仿形，而除去歪斜。但是，紙張P為厚紙等的硬度強(qiáng)的物品的情況下，即使執(zhí)行上述第二 步驟，如圖17所示，紙張P也不會(huì)在軀動(dòng)輥32和輸送驅(qū)動(dòng)輥35之間彎 曲，存在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥32的同時(shí)返回上游側(cè)的情況。此外，紙張P為厚紙 等硬度強(qiáng)的情況下，在上述第二步驟中，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9從正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)切換 時(shí)，在圖10 (B)中，凸起部75a向該圖左方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但驅(qū)動(dòng)輥32被紙 張P轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果，凸輪槽72b也同時(shí)向該圖左方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果，沒(méi)有切 換為鎖定狀態(tài)。因此，鎖定機(jī)構(gòu)70允許驅(qū)動(dòng)輥32被紙張P轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。并且，上述的狀態(tài)，即，紙張P沒(méi)有在驅(qū)動(dòng)輥32與輸送驅(qū)動(dòng)輥35之 間彎曲，且紙張前端保持與輸送fe動(dòng)輥35和輸送從動(dòng)輥36之間抵接的狀 態(tài)，當(dāng)為了將紙張P向下游側(cè)輸送而將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9再次切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)， 該紙張P前端接受利用輸送驅(qū)動(dòng)輥35和輸送從動(dòng)輥36直接夾捏而向下游 側(cè)輸送的進(jìn)給力。但是，即使將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9 (輸送驅(qū)動(dòng)輥35)切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，也需要第一行星齒輪95位移到與傳遞齒輪75b嚙合的嚙合位置的時(shí)間，即需要 直至上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥32開始正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的時(shí)間，因此，紙張P被先行開始 正轉(zhuǎn)的輸送驅(qū)動(dòng)輥35拉伸。并且，當(dāng)在這種狀態(tài)下輸送紙張P時(shí)，會(huì)導(dǎo) 致輸送精度降低。此外，在本實(shí)施方式的齒輪裝置8中，如上所述，第一行星齒輪95 從離開位置向嚙合位置位移之際的位移量設(shè)定為比第二行星齒輪96的該 位移量小，但直至第一行星齒輪95位移到嚙合位置的期間，輸送驅(qū)動(dòng)輥 35以某一程度先行正轉(zhuǎn)。在此，在本實(shí)施方式的去除歪斜控制中，將上述第二步驟中的驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)9 (輸送驅(qū)動(dòng)輥35)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行至第二行星齒輪96如圖18所示從 離開位置向嚙合位置位移，進(jìn)而使輸送驅(qū)動(dòng)輥35及驅(qū)動(dòng)輥32雙方反轉(zhuǎn)， 使紙張前端以規(guī)定量返回比輸送驅(qū)動(dòng)輥35靠上游側(cè)。由此，在上述第二步驟之后，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9 (輸送驅(qū)動(dòng)輥35)切換為 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之際，如上所述，紙張前端不會(huì)直接夾捏在輸送驅(qū)動(dòng)輥35和輸 送從動(dòng)輥36之間，通過(guò)輸送驅(qū)動(dòng)輥35先行的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能夠防止在輸送 驅(qū)動(dòng)輥35和其上游的驅(qū)動(dòng)輥32之間對(duì)紙張P施加張力。此外，當(dāng)將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9從反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在鎖定機(jī)構(gòu)70 中，從圖19 (A)所示的鎖定狀態(tài)向圖19 (B)所示的鎖定解除狀態(tài)切換。 此時(shí)，凸起部75a利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的正轉(zhuǎn)在圖19 (B)的箭頭Al所示的 方向動(dòng)作，但是，此時(shí)，假設(shè)紙張P因下游側(cè)的輸送驅(qū)動(dòng)輥35已經(jīng)接受 向下游側(cè)的進(jìn)給力，則鎖定解除之后，凸輪槽72b (離合器構(gòu)件72)也按 箭頭A2所示的方向動(dòng)作。因此，嚙合齒72a與嚙合齒73a不會(huì)充分分離， 產(chǎn)生兩者的接觸聲(嘀嗒聲)。但是，如上所述，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9從反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，紙張 P前端距離輸送驅(qū)動(dòng)輥35規(guī)定量位于上游側(cè)，因此，在鎖定解除之后， 能夠防止凸輪槽72b (離合器構(gòu)件72)在圖19 (B)中按箭頭A2所示的 方向動(dòng)作，能夠防止伴隨嚙合齒72a與嚙合齒73a不能夠充分分離的兩者 的接觸聲(嘀嗒聲)的發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，其特征在于，具備鎖定機(jī)構(gòu)，其具備從動(dòng)力源接受旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞齒輪，當(dāng)所述傳遞齒輪從所述動(dòng)力源接受旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，與其相應(yīng)地向旋轉(zhuǎn)軸傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)切斷來(lái)自所述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞時(shí)，與其相應(yīng)地鎖定所述旋轉(zhuǎn)軸；第一行星齒輪及第二行星齒輪，其設(shè)置為與太陽(yáng)輪嚙合并能夠繞該太陽(yáng)輪的周圍行星運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該行星運(yùn)動(dòng)而在與所述傳遞齒輪嚙合的嚙合位置和從所述傳遞齒輪離開的離開位置之間位移，所述第一行星齒輪設(shè)置為伴隨所述太陽(yáng)輪的第一方向旋轉(zhuǎn)向所述嚙合位置位移而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述傳遞齒輪，且伴隨所述太陽(yáng)輪的第二方向旋轉(zhuǎn)向所述離開位置位移，所述第二行星齒輪設(shè)置為伴隨所述太陽(yáng)輪的第二方向旋轉(zhuǎn)向所述嚙合位置位移而將所述傳遞齒輪向與基于所述第一行星齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，且伴隨所述太陽(yáng)輪的第一方向旋轉(zhuǎn)向所述離開位置位移，利用伴隨所述太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向切換所發(fā)生的、所述傳遞齒輪與所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪的任一個(gè)均未嚙合的動(dòng)力切斷時(shí)間，通過(guò)所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖定所述旋轉(zhuǎn)軸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，其特征在于， 所述第一行星齒輪在所述嚙合位置和所述離開位置位移之際的位移量與所述第二行星齒輪在所述嚙合位置和所述離開位置位移之際的位移 量不同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖定裝置，其特征在于， 所述鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具備離合器構(gòu)件，其設(shè)置為與所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)并能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上位移；鎖定構(gòu)件，其設(shè)置為固定狀態(tài)，并與所述離合器構(gòu)件卡合而限制所述離合器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)；施力構(gòu)件，其對(duì)所述離合器構(gòu)件向所述鎖定構(gòu)件施力； 轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件，其一體地具備所述傳遞齒輪，并具備以間隙配合的方式插入在所述離合器構(gòu)件的外周部設(shè)置的凸輪槽內(nèi)的凸起部，通過(guò)該凸起 部向所述離合器構(gòu)件傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并且所述鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為伴隨所述轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)/停止的切換，所述 凸起部在所述凸輪槽內(nèi)位移，由此在鎖定解除狀態(tài)和鎖定狀態(tài)切換，在所 述鎖定解除狀態(tài)，所述凸起部克服所述施力構(gòu)件的施壓力使所述離合器構(gòu) 件從所述鎖定構(gòu)件離幵，在所述鎖定狀態(tài)，所述凸起部允許所述離合器構(gòu) 件位移而使所述離合器構(gòu)件與所述鎖定構(gòu)件卡合。
4. 一種記錄裝置，其包括 記錄機(jī)構(gòu)，其向被記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄；第一進(jìn)給輥，其設(shè)置在被記錄介質(zhì)的輸送路徑中所述記錄機(jī)構(gòu)的上游 側(cè)，向所述記錄機(jī)構(gòu)側(cè)輸送被記錄介質(zhì)；第二進(jìn)給輥，其設(shè)置在被記錄介質(zhì)的輸送路徑中所述第一進(jìn)給輥的上 游側(cè)，向所述第一進(jìn)給輥側(cè)輸送被記錄介質(zhì)，所述記錄裝置的特征在于，所述第一進(jìn)給輥及所述第二進(jìn)給輥構(gòu)成為利用通用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩從所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向所述第二進(jìn)給輥傳遞的傳遞路徑中具 備權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的鎖定裝置，利用該鎖定裝置能夠鎖定所 述第二進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)軸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的記錄裝置，其特征在于， 所述太陽(yáng)輪構(gòu)成為經(jīng)由所述第一進(jìn)給輥接受來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并且在所述第一進(jìn)給輥將被記錄介質(zhì)向下游側(cè)輸送的正轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)所述第 一行星齒輪，所述第二進(jìn)給輥將被記錄介質(zhì)向下游側(cè)輸送的正轉(zhuǎn)方向的旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被傳遞到該第二進(jìn)給輥，所述第一行星齒輪在伴隨所述第一進(jìn)給輥從反轉(zhuǎn)向正轉(zhuǎn)的切換而從 所述離開位置向所述嚙合位置位移之際的位移量設(shè)定為比伴隨所述第一 進(jìn)給輥從正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)切換而所述第二行星齒輪從所述離開位置向所述嚙 合位置的位移之際的位移量小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的記錄裝置，其特征在于，所述記錄裝置構(gòu)成為能夠執(zhí)行包括第一步驟和第二步驟的去除歪斜 控制，所述第一步驟中，利用所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)使所述第一進(jìn)給輥及所述 第二進(jìn)給輥正轉(zhuǎn)，被記錄介質(zhì)的前端比所述第一進(jìn)給輥向下游側(cè)以規(guī)定量 探出，在所述第二步驟中，通過(guò)將所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)從正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)，在所述 鎖定機(jī)構(gòu)鎖定所述第二進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下使所述第一進(jìn)給輥反轉(zhuǎn)， 使被記錄介質(zhì)的前端向所述第一進(jìn)給輥的上游側(cè)吐出，所述第二步驟中的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)執(zhí)行至所述第二行星齒輪從 所述離開位置向所述嚙合位置位移，進(jìn)而使所述第一進(jìn)給輥及所述第二進(jìn) 給輥雙方反轉(zhuǎn)，使得被記錄介質(zhì)的前端以規(guī)定量返回為比所述第一進(jìn)給輥 靠上游側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明得到一種能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸的正/反雙向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，能夠根據(jù)需要鎖定旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置。鎖定機(jī)構(gòu)(70)在傳遞齒輪(75b)接受旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，與其相應(yīng)地向齒輪(71)傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，在切斷旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞時(shí)，與其相應(yīng)地鎖定齒輪(71)。第一行星齒輪(95)及第二行星齒輪(96)設(shè)置為與太陽(yáng)輪(94)嚙合的同時(shí)在與傳遞齒輪(75b)嚙合的位置和離開的位置位移，任一個(gè)位于嚙合位置時(shí)，另一個(gè)位于離開位置。伴隨太陽(yáng)輪(94)的旋轉(zhuǎn)方向的切換，在出現(xiàn)傳遞齒輪(75b)與第一行星齒輪(95)及第二行星齒輪(96)任一個(gè)均不嚙合的動(dòng)力切斷時(shí)間時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)(70)利用該時(shí)間鎖定齒輪(71)。
文檔編號(hào)B41J25/00GK101576151SQ20091014058
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月8日
發(fā)明者品川友, 川村聰, 竹內(nèi)敦彥 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社