專(zhuān)利名稱(chēng)：打印設(shè)備和物體輸送控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在將諸如打印介質(zhì)等物體相對(duì)于打印頭輸送時(shí) 在物體上打印圖像的打印設(shè)備，以及還涉及控制諸如打印介質(zhì)
等物體的輸送的方法。特別地，本發(fā)明涉及用于以高精度檢測(cè) 諸如打印介質(zhì)等物體所移動(dòng)的距離和物體的速度的結(jié)構(gòu)和方法。
背景技術(shù)：
印設(shè)備中，為了以高精度打印高質(zhì)量圖像，要求提高打印介質(zhì)
輸送精度。例如，美國(guó)專(zhuān)利5149980和美國(guó)專(zhuān)利7104710公開(kāi)了 一種光學(xué)檢測(cè)打印介質(zhì)移動(dòng)的實(shí)際距離的技術(shù)。
圖l示出美國(guó)專(zhuān)利7104710中公開(kāi)的i殳備。美國(guó)專(zhuān)利7104710 中公開(kāi)的設(shè)備具有兩個(gè)測(cè)量部件，即，用于測(cè)量輸送打印介質(zhì) 的輸送輥的實(shí)際旋轉(zhuǎn)量的部件和用于測(cè)量打印介質(zhì)移動(dòng)的實(shí)際 距離的部件。
在圖1中，打印介質(zhì)107保持在輸送輥101、 102和相對(duì)的兩 個(gè)夾持輥103、 104之間，并通過(guò)輸送輥IOI、 102的旋轉(zhuǎn)而沿Y 方向進(jìn)行輸送。由與兩個(gè)輸送輥嚙合的輸送電動(dòng)機(jī)108的驅(qū)動(dòng)軸 來(lái)產(chǎn)生輸送輥IOI、 102的旋轉(zhuǎn)力。碼盤(pán)105固定在與輸送輥101 相同的轉(zhuǎn)軸上。
安裝在碼盤(pán)105的周邊部分(circumferential portion)通過(guò)的 位置處的旋轉(zhuǎn)角傳感器106能夠測(cè)量碼盤(pán)105的旋轉(zhuǎn)量。根據(jù)碼 盤(pán)105的旋轉(zhuǎn)量，即，輸送輥101的旋轉(zhuǎn)量，能夠確定打印介質(zhì) 107移動(dòng)的3巨離。然而，應(yīng)注意，輸送輥的旋轉(zhuǎn)角不是必須與打印介質(zhì)被輸 送的實(shí)際距離相匹配。在安裝輸送輥時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)輸送輥的偏 心，并且輸送輥和打印介質(zhì)之間的滑移不可避免地導(dǎo)致打印介 質(zhì)移動(dòng)的距離和輸送輥的旋轉(zhuǎn)角之間的一些移位或偏離。為了
避免這個(gè)問(wèn)題，美國(guó)專(zhuān)利7104710公開(kāi)了這樣的結(jié)構(gòu)除旋轉(zhuǎn)角 傳感器106之外還具有光學(xué)傳感器701，光學(xué)傳感器701測(cè)量打印 介質(zhì)107移動(dòng)的實(shí)際距離，并基于來(lái)自這兩個(gè)傳感器的輸送信息 來(lái)進(jìn)行打印介質(zhì)輸送控制。
在所示出的例子中，光學(xué)傳感器701與頭盒100—起安裝在 滑架200上并且置于兩個(gè)輸送輥101、 102之間。光學(xué)傳感器701 在多個(gè)時(shí)刻獲取正被輸送的打印介質(zhì)的表面的狀態(tài)，作為圖像
信息。根據(jù)這樣獲取到的多個(gè)圖像信息，打印設(shè)備的控制單元 計(jì)算打印介質(zhì)移動(dòng)的距離和打印介質(zhì)的輸送速度。如上所述，
提供了用于直接檢測(cè)打印介質(zhì)的輸送距離和速度的部件，并根 據(jù)所獲得的信息來(lái)驅(qū)動(dòng)輸送部件，這使得可以更精確地控制打 印介質(zhì)上的圖像的打印位置。
然而，應(yīng)注意，即使像美國(guó)專(zhuān)利5149980和美國(guó)專(zhuān)利7104710 那樣提供了用于直接檢測(cè)打印介質(zhì)的輸送距離的部件，也不能 在打印介質(zhì)位于光學(xué)傳感器的檢測(cè)范圍之外的時(shí)刻，諸如在輸 送操作的初始和結(jié)束階段等，檢測(cè)輸送速度。
如圖1所示，以使用了光學(xué)傳感器701的情況為例。在打印 介質(zhì)107來(lái)到光學(xué)傳感器701下面之前的輸送操作的初始階段， 不能測(cè)量打印介質(zhì)107移動(dòng)的距離。結(jié)果，當(dāng)打印了打印介質(zhì)的 前部時(shí)，來(lái)自光學(xué)傳感器701的信息不能反映到輸送電動(dòng)機(jī)108 的驅(qū)動(dòng)上，導(dǎo)致可能不能精確地控制打印介質(zhì)前部的打印位置
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題而做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是 提供一種打印設(shè)備和介質(zhì)輸送控制方法，所述打印設(shè)備和介質(zhì) 輸送控制方法均能以高精度檢測(cè)打印介質(zhì)被輸送的距離并且精 確地控制打印介質(zhì)的輸送。
本發(fā)明的第一方面是一種打印設(shè)備，其用于在打印介質(zhì)上
打印圖像，所述打印設(shè)備包括帶，其上能夠保持所述打印介 質(zhì)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)進(jìn)行打印時(shí)移動(dòng)所述帶；；險(xiǎn)測(cè)單元，用
述檢測(cè)單元能夠拍攝所述帶的表面圖像和保持在所述帶上的所 述打印介質(zhì)的表面圖像兩者，并且所述檢測(cè)單元通過(guò)圖像處理 來(lái)獲取所述移動(dòng)距離或所述速度；以及控制單元，用于基于所 述檢測(cè)單元的4全測(cè)輸出來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)。
本發(fā)明的第二方面是一種輸送控制方法，用于對(duì)置于移動(dòng) 帶上的物體的輸送進(jìn)行控制，包括第一步驟，用于移動(dòng)放置 有所述物體的所述帶；第二步驟，用于通過(guò)順序地拍攝放置在 所述帶上的所述物體的表面圖像和所述帶的表面圖像，來(lái)檢測(cè) 所述物體的移動(dòng)距離或速度；以及第三步驟，用于基于通過(guò)所 述第二步驟獲取到的所述移動(dòng)距離或所述速度，來(lái)對(duì)所述第一 步驟中的所述帶的移動(dòng)進(jìn)行控制。
通過(guò)以下參考附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的上述以及其 它目的、效果、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚。
通過(guò)以下(參考附圖)對(duì)示例性實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的其 它特征將變得清楚。


圖l是示出如美國(guó)專(zhuān)利7104710所公開(kāi)的測(cè)量打印介質(zhì)移動(dòng) 的距離的方法的示意圖；圖2是示出可應(yīng)用于本發(fā)明的噴墨打印設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)的 俯視示意圖3是示出可應(yīng)用于本發(fā)明的噴墨打印設(shè)備的打印單元和
輸送系統(tǒng)的細(xì)節(jié)的橫截面圖4是示出碼盤(pán)和旋轉(zhuǎn)角傳感器在安裝時(shí)的狀態(tài)的示意圖； 圖5是示出打印頭的部分結(jié)構(gòu)的透視示意圖； 圖6是示出光學(xué)傳感器單元的概要結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖7是示出根據(jù)光學(xué)傳感器單元在兩個(gè)不同時(shí)刻T1和T2所
獲得的圖像信息來(lái)確定打印介質(zhì)的輸送距離和速度的方法的
圖8是示出如何布置圖像信息的相關(guān)窗區(qū)(correlated window region)的示意圖9是示出應(yīng)用于本發(fā)明 一 個(gè)實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備中的 控制結(jié)構(gòu)的框圖IO是示出在第一實(shí)施例的打印介質(zhì)輸送控制中由CPU進(jìn) 行的步驟的序列的流程圖ll示出正被輸送的打印介質(zhì)在圖IO的流程圖的每個(gè)步驟 的狀態(tài)；
圖12是示出在第二實(shí)施例的打印介質(zhì)輸送控制中由CPU進(jìn) 行的步驟的序列的流程圖13是示出當(dāng)通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)完成了一個(gè)輸送操作時(shí)，帶 (打印介質(zhì))相對(duì)于時(shí)間的理想輸送速度的圖；以及
圖14示出當(dāng)在一個(gè)輸送操作中帶的輸送速度未能為理想速 度時(shí)所使用的校正方法。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施例圖2是可應(yīng)用于本發(fā)明的噴墨打印設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)的俯視 圖。圖3是示出打印設(shè)備中的打印單元和輸送系統(tǒng)的細(xì)節(jié)的橫截面圖。
在進(jìn)行打印操作之前，將諸如普通紙和塑料薄片等打印介 質(zhì)8放置在自動(dòng)進(jìn)紙器32上。當(dāng)開(kāi)始打印操作時(shí)，供紙電動(dòng)機(jī)35 用于通過(guò)齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)拾取輥31。當(dāng)拾取輥31旋轉(zhuǎn)時(shí)， 一次一張 地從自動(dòng)進(jìn)紙器32取出并分離打印介質(zhì)8，并且將打印介質(zhì)8供 給到打印設(shè)備的內(nèi)部。此時(shí)，紙傳感器33檢測(cè)打印介質(zhì)8的存在 /不存在，以判斷是否正常地進(jìn)行紙供給。這樣供給的打印介質(zhì) 8被放置在帶15上，并且以預(yù)定的速度沿Y方向移動(dòng)。
如圖3所示，以帶15與輸送輥9和從動(dòng)輥10的外周相接觸的 方式，繞著輸送輥9和從動(dòng)輥10保持帶15。通過(guò)未示出的彈簧構(gòu) 件沿下游方向(向圖的左側(cè))推進(jìn)從動(dòng)輥IO,以4吏帶15的張力保 持恒定。將輸送電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)齒輪傳送到輸送輥9，使 得帶15和從動(dòng)輥10以所示出的方向旋轉(zhuǎn)，其中，輸送輥9將其旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送到帶。通過(guò)帶15的旋轉(zhuǎn)沿Y方向運(yùn)送被供給至輸送 輥9的位置的打印介質(zhì)8。
輸送輥9安裝有碼盤(pán)13,使得它們的旋轉(zhuǎn)軸相同。布置旋轉(zhuǎn) 角傳感器18以測(cè)碼盤(pán)13的旋轉(zhuǎn)位置。
圖4是示出安裝了碼盤(pán)13和旋轉(zhuǎn)角傳感器18的示意圖。碼盤(pán) 13在其周邊部分等間隔地刻有縫201,并且在縫201通過(guò)的位置 安裝有旋轉(zhuǎn)角傳感器18。旋轉(zhuǎn)角傳感器18是光傳輸型的，并且 檢測(cè)正移動(dòng)的縫2 01以及在檢測(cè)正到縫2 01時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)。該 脈沖信號(hào)使得能夠檢測(cè)碼盤(pán)13的旋轉(zhuǎn)量。根據(jù)產(chǎn)生脈沖的時(shí)間 間隔，可以計(jì)算打印介質(zhì)的位置和輸送速度。也就是說(shuō)，本實(shí) 施例具有諸如碼盤(pán)13和旋轉(zhuǎn)角傳感器18等的用于檢測(cè)輸送輥的 驅(qū)動(dòng)量的部件，并且基于從驅(qū)動(dòng)量檢測(cè)部件獲得的信號(hào)直接計(jì)算打印介質(zhì)的輸送距離和速度。
再次參考圖2和圖3。在面向頭盒1的帶15的位置處，；改置了 由平板制作的臺(tái)板17以從內(nèi)側(cè)支撐帶15。在頭盒1的打印區(qū)域的 上游和下游，提供了用于壓持正被輸送的打印介質(zhì)8的夾持輥12 和齒輥(spur roller) 11 。通過(guò)從下面支撐打印介質(zhì)8的臺(tái)^反17以及 從上面按壓打印介質(zhì)8的夾持輥12和齒輥11 ，來(lái)使正被輸送的打 印介質(zhì)8的打印區(qū)域保持平坦。
在安裝在打印設(shè)備中的引導(dǎo)軸3上支撐并引導(dǎo)滑架2，并且 使滑架2沿引導(dǎo)軸3延伸的X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑架電動(dòng)機(jī)4的驅(qū) 動(dòng)力傳送到電動(dòng)機(jī)滑輪5、從動(dòng)滑輪6和定時(shí)帶7時(shí)，產(chǎn)生滑架2 的動(dòng)力?；?設(shè)置有原始位置傳感器30。當(dāng)原始位置傳感器30 移動(dòng)經(jīng)過(guò)安裝在原始位置的屏蔽板36時(shí)，可以檢測(cè)到滑架2處于 原始位置。
安裝在滑架2上的頭盒l(wèi)具有噴出墨的打印頭26和將墨供給 至打印頭26的儲(chǔ)墨器。當(dāng)打印頭26沿X方向沿著滑架2移動(dòng)時(shí)， 它在預(yù)定的時(shí)刻根據(jù)圖像信號(hào)將墨噴出到正在下面輸送的打印 介質(zhì)8上。
圖5是示出打印頭26的部分結(jié)構(gòu)的透^L示意圖。本實(shí)施例所 使用的打印頭26具有多個(gè)用以產(chǎn)生熱能的電熱轉(zhuǎn)換元件并通過(guò) 所產(chǎn)生的熱能?chē)姵瞿?。在該圖中，打印頭26的面向打印介質(zhì)8 的噴出口面22由多個(gè)預(yù)定間距的噴出口 27形成，其中在打印介 質(zhì)8和噴出口面22之間有預(yù)定的間隙。從儲(chǔ)墨器供給的墨臨時(shí)容 納在公共室23,并且然后由毛細(xì)引力引導(dǎo)到與各個(gè)噴出口27相 通的多個(gè)墨通路24內(nèi)。在每個(gè)墨通路24內(nèi)靠近噴出口 27的部分， 安裝了用于產(chǎn)生熱能的電熱轉(zhuǎn)換元件25?；趫D像信號(hào)向電熱 轉(zhuǎn)換元件2 5施加預(yù)定的脈沖，以產(chǎn)生使得墨通路2 4中的墨膜沸 騰的熱。膨脹氣泡的壓力使得從噴出口27排出預(yù)定量的墨作為滴。
在本實(shí)施例中使用的打印設(shè)備是具有沿與滑架2運(yùn)動(dòng)的X
方向交叉的方向布置的噴出口27的串行式噴墨打印設(shè)備(serial type ink jet printing apparatus)。 也就是說(shuō)，交互地重復(fù)如下操 作以逐漸地在打印介質(zhì)8上形成圖像打印掃描，當(dāng)移動(dòng)滑架2 時(shí)從噴出口27噴墨；以及輸送操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶15來(lái)沿Y方向 將打印介質(zhì)輸送預(yù)定距離。
再次返回到圖2和圖3。在本實(shí)施例中，在滑架2上的打印頭
直接檢測(cè)打印介質(zhì)8輸送距離的光學(xué)傳感器單元16 。
圖6是示出光學(xué)傳感器單元16的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。光學(xué)傳 感器單元16具有發(fā)光元件41和光接收元件42。光纟妄收元件42經(jīng)
接收元件42是諸如CCD裝置和CMOS裝置等的攝像裝置。攝像 裝置可以使用具有 一 維地布置的光電轉(zhuǎn)換元件的線傳感器(line sensor)或者具有二維地布置的光電轉(zhuǎn):換元件的面?zhèn)鞲衅?area senor)。光學(xué)傳感器單元15(攝像裝置)的攝像區(qū)域在帶15的帶表 面上，其中帶上的打印介質(zhì)8至少在打印時(shí)通過(guò)帶15的帶表面。 將由光接收元件4 2獲取到的圖像信息發(fā)送到硬件4 4,在將圖像 信息傳送到打印設(shè)備的控制器之前，在硬件44中對(duì)圖像信息進(jìn) 行預(yù)定的處理。
此處獲取到的圖像信息是來(lái)自反射光的表示打印介質(zhì)8和 帶15的部分表面狀態(tài)的特征的信息。例如，該信息可以是由打 印介質(zhì)8和帶15的表面幾何形狀(surface geometry)產(chǎn)生的陰影， 或者預(yù)先在它們的表面上打印的圖案。該信息也可以是由來(lái)自 相干光源的反射光的干涉而產(chǎn)生的斑紋圖案。
圖7示出通過(guò)圖像處理來(lái)判斷打印介質(zhì)8的輸送距離和/或輸送速度的方法。在圖像處理中，使用在兩個(gè)不同的時(shí)刻T1和
T2從光學(xué)傳感器單元16獲得的圖像信息。附圖標(biāo)記501是通過(guò) 由光學(xué)傳感器單元16對(duì)在時(shí)刻T1正被輸送的打印介質(zhì)的圖像 獲取區(qū)域內(nèi)的表面進(jìn)行檢測(cè)而獲得的第一圖像信息。當(dāng)獲得了 第 一 圖像信息時(shí)，打印設(shè)備中的控制器將預(yù)定大小的相關(guān)窗區(qū) 601放在圖〗象信息501上。
圖8是示出如何將相關(guān)窗區(qū)601放在圖像信息501上的示意 圖。在本實(shí)施例中，相關(guān)窗區(qū)601具有5x5像素的區(qū)域，并且以 使得打印在打印介質(zhì)8上的特征圖案(十字圖案)來(lái)到窗的中心 的方式將相關(guān)窗區(qū)601放在第一圖像信息501上。然后，控制器 僅提取包括在相關(guān)窗區(qū)601中的圖像信息并且將其存儲(chǔ)為相關(guān) 窗內(nèi)圖案602。
再次參考圖7，附圖標(biāo)記502是由光學(xué)傳感器單元16^r測(cè)在 與Tl不同的時(shí)刻T2正被輸送的打印介質(zhì)的圖^象獲取區(qū)域內(nèi)的 表面而獲得的第二圖像信息?？刂破髟诘诙D像信息上連續(xù)地 移動(dòng)相關(guān)窗區(qū)，以檢測(cè)與已經(jīng)存儲(chǔ)的相關(guān)窗內(nèi)圖案602相匹配的 位置。然后，基于在第一圖像信息501中的相關(guān)窗內(nèi)圖案602的 位置和在第二圖像信息502中的相關(guān)窗內(nèi)圖案602的位置之間的 距離L,在考慮了鏡頭43的光學(xué)放大倍率的情況下確定在時(shí)刻 Tl和時(shí)刻T2之間打印介質(zhì)8已經(jīng)移動(dòng)的距離。才艮據(jù)Tl和T2之間 的時(shí)間差，還可以計(jì)算出打印介質(zhì)8的輸送速度。
在以上例子中，為了說(shuō)明的簡(jiǎn)單，已描述了通過(guò)參考在打 印介質(zhì)上打印的十字圖案來(lái)進(jìn)行打印介質(zhì)移動(dòng)的距離的測(cè)量。 然而，再次參考圖2，本實(shí)施例的光學(xué)傳感器單元16放置在滑架 2的輸送方向上的上游，并且?guī)缀跷挥谥鲯呙璺较虻闹胁?。因此?不能獲得已打印之后的打印介質(zhì)上的信息。在本實(shí)施例中，光 學(xué)傳感器單元16檢測(cè)空白打印介質(zhì)8或帶15的表面狀態(tài)。更具體器單元16檢測(cè)到的范圍內(nèi)時(shí)，檢測(cè)打印介質(zhì)8的表面狀態(tài)。當(dāng)打 印介質(zhì)8在可檢測(cè)范圍之外時(shí)，檢測(cè)帶15的表面狀態(tài)。在任一情 況下，通過(guò)將光學(xué)傳感器單元16已經(jīng)接收到的信號(hào)二值化并且 將該信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖案，能夠通過(guò)參考圖7和圖8說(shuō)明的方法來(lái)確 定打印介質(zhì)8和帶15的輸送距離和速度。在通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)角傳感 器18測(cè)量輸送距離的方法中，在檢測(cè)到縫的時(shí)刻確定輸送距離。 通過(guò)使用這種光學(xué)傳感器單元16的方法，可以獲得各單位時(shí)間 的實(shí)際輸送距離和速度。
在本實(shí)施例中，當(dāng)使用光學(xué)傳感器單元16才艮據(jù)圖7和圖8中 解釋的步驟來(lái)測(cè)量打印介質(zhì)的輸送距離時(shí)，可以使用光學(xué)傳感
圖9是示出應(yīng)用到本實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備中的控制結(jié)構(gòu) 的框圖。在該圖中，控制器100是打印設(shè)備的主控制單元，并且 具有例如CPU 101，為微計(jì)算機(jī)的形式；ROM 103，存儲(chǔ)程 序、相關(guān)的表和其它固定的數(shù)據(jù)；以及RAM 105,包含用于展 開(kāi)圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域并且還包含工作區(qū)域。
主機(jī)裝置110是用作打印設(shè)備的圖像源的外接裝置。主機(jī)裝 置110可以是生成或處理諸如要打印的圖像等數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)，或 者是讀取圖像的讀取器單元?？梢酝ㄟ^(guò)接口 (1/F)112將從主機(jī)裝 置1 IO供給的圖像數(shù)據(jù)和其它命令以及狀態(tài)信號(hào)傳送到控制器 100，或者從控制器100傳送出從主機(jī)裝置110供給的圖像數(shù)據(jù)和 其它命令以及狀態(tài)信號(hào)。
操作單元120具有 一組用于從操作器接受輸入命令的開(kāi)關(guān)， 包括電源開(kāi)關(guān)121和用于初始化基于抽吸的(suction-based)恢復(fù) 操作的恢復(fù)開(kāi)關(guān)126。
傳感器單元130具有一組用于檢測(cè)打印i殳備的狀態(tài)的傳感器。除上述原始位置傳感器30、紙傳感器33以及用于檢測(cè)輸送 距離的光學(xué)傳感器單元16和旋轉(zhuǎn)角傳感器18之外，本實(shí)施例還 具有用于檢測(cè)周?chē)鷾囟鹊臏囟葌鞲衅?34。
件25的頭驅(qū)動(dòng)器。頭驅(qū)動(dòng)器140具有移位寄存器，用于對(duì)準(zhǔn)打 印數(shù)據(jù)以匹配所關(guān)聯(lián)的電熱轉(zhuǎn)換元件25;以及鎖存電^各，其在 適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻鎖存數(shù)據(jù)。頭驅(qū)動(dòng)器140還包括邏輯電路裝置，與 驅(qū)動(dòng)時(shí)刻信號(hào)同步地觸發(fā)電熱轉(zhuǎn)換元件25;以及時(shí)刻設(shè)置單元， 其適當(dāng)?shù)卦O(shè)置噴出定時(shí)以調(diào)整在打印介質(zhì)上的點(diǎn)位置。
在打印頭26的附近安裝用于調(diào)整打印頭26的溫度以使墨噴 出特性穩(wěn)定的輔加熱器(subheater) 142。可以與電熱轉(zhuǎn)換元件25 類(lèi)似地在打印頭26的基板上形成輔加熱器142，或者可以將輔加 熱器142安裝到打印頭26的主體或頭盒1。
附圖標(biāo)記150是用于驅(qū)動(dòng)滑架電動(dòng)機(jī)4的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，附 圖標(biāo)記160是用于驅(qū)動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)35的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及附圖 標(biāo)記170是用于控制輸送電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
圖IO是示出在本實(shí)施例的打印介質(zhì)輸送控制中由CPU 101 進(jìn)行的步驟的序列的流程圖。圖ll示出正被輸送的打印介質(zhì)在 該流程圖的不同步驟的狀態(tài)。在本實(shí)施例中，進(jìn)行了在從打印 介質(zhì)的前端到末端的整個(gè)區(qū)域上形成圖像的"無(wú)邊距打印"。
當(dāng)根據(jù)主機(jī)裝置1 IO的打印開(kāi)始命令開(kāi)始打印操作時(shí)，CPU 101操作供紙電動(dòng)機(jī)35以從自動(dòng)進(jìn)紙器32供^會(huì)一張打印介質(zhì) 8(步驟1,狀態(tài)l)。在接下來(lái)的步驟2中，CPU101檢查紙傳感器 33是否已經(jīng)檢測(cè)到打印介質(zhì)8的前端。如果發(fā)現(xiàn)已經(jīng)檢測(cè)到了打 印介質(zhì)8的前端，則CPU 101移到步驟3。如果在步驟2發(fā)現(xiàn)還沒(méi) 有檢測(cè)到打印介質(zhì)的前端，則CPU 101返回步-驟1，在步驟l中 繼續(xù)供紙操作。在檢測(cè)到打印介質(zhì)的前端之前，重復(fù)步驟l和步驟2。圖U的狀態(tài)2示出打印介質(zhì)8的前端剛剛到達(dá)能夠被紙傳感 器33檢測(cè)到的位置。
在步驟3中，CPU 101開(kāi)始驅(qū)動(dòng)輸送電動(dòng)才幾14,并且同時(shí)開(kāi) 始通過(guò)旋轉(zhuǎn)角傳感器18檢測(cè)碼盤(pán)13的旋轉(zhuǎn)量。結(jié)果，打印介質(zhì)8 放置在帶15上，并且基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)角傳感器18的信息進(jìn)行Y方 向上的打印介質(zhì)輸送控制。更具體地，CPU IOI根據(jù)旋轉(zhuǎn)角傳 感器18檢測(cè)到刻在碼盤(pán)13中的縫的時(shí)刻，來(lái)判斷輸送輥9的旋轉(zhuǎn) 量和速度。將這些測(cè)量出的值反饋到用以控制輸送電動(dòng)4幾14的 輸送控制。
在接下來(lái)的步驟4中，CPU 101檢測(cè)光學(xué)傳感器單元16是否 已經(jīng)檢測(cè)到打印介質(zhì)8。如果確定為已經(jīng);險(xiǎn)測(cè)到了打印介質(zhì)8， 則CPU 101移到步驟5。否則，CPU 101返回步-驟3，并且重復(fù)步 驟3和步驟4，直到光學(xué)傳感器單元16^r測(cè)到了打印介質(zhì)8為止。 圖U的狀態(tài)3表示打印介質(zhì)8的前端到達(dá)了可由光學(xué)傳感器單元 16檢測(cè)到的區(qū)的時(shí)刻的輸送狀態(tài)。
在步驟5中，CPU IOI開(kāi)始使用光學(xué)傳感器單元16來(lái)測(cè)量輸 送距離。然而，應(yīng)注意，此時(shí)，CPU IOI不是基于來(lái)自光學(xué)傳 感器單元16的信息進(jìn)行輸送控制，而是僅通過(guò)反饋來(lái)自旋轉(zhuǎn)角 傳感器18的信息來(lái)控制輸送電動(dòng)機(jī)14。 CPU IOI存儲(chǔ)在相同時(shí) 刻獲得的來(lái)自旋轉(zhuǎn)角傳感器18的輸送距離信息和來(lái)自光學(xué)傳感 器單元16的輸送距離信息。
在步驟6中，CPU IOI檢測(cè)來(lái)自旋轉(zhuǎn)角傳感器18的輸送距離 信息和來(lái)自光學(xué)傳感器單元16的輸送距離信息之間的差是否在 允許范圍內(nèi)。如果該差是在允許范圍內(nèi)，則CPU 101移到步驟7。 否則，CPU移到步驟IO。
在步驟7中，CPU 101將用于打印介質(zhì)輸送控制的信息從來(lái) 自旋轉(zhuǎn)角傳感器18的輸送距離信息切換為來(lái)自光學(xué)傳感器單元16的輸送距離信息，并且開(kāi)始根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行打印操作。也
就是說(shuō)，基于從光學(xué)傳感器單元16獲得的輸送距離信息，當(dāng)CPU 10H吏用打印頭26沖丸行打印才喿作時(shí)，CPU 101確定打印介質(zhì)8的 輸送距離和速度并且將這些實(shí)際測(cè)量出的值反饋到輸送電動(dòng)機(jī) 14的輸送控制。在本實(shí)施例中，由于是將圖像打印到打印介質(zhì)8 的邊緣的"無(wú)邊距打印"，在圖11的狀態(tài)4的位置開(kāi)始打印頭26 在打印介質(zhì)8上的打印操作，接下來(lái)是狀態(tài)5，并在狀態(tài)6的位置 結(jié)束。在狀態(tài)4中，光學(xué)傳感器單元16^r測(cè)打印介質(zhì)8的輸送距 離。而在狀態(tài)5中，打印介質(zhì)8的末端移出了光學(xué)傳感器單元16 的可檢測(cè)范圍。因此，在本實(shí)施例中，光學(xué)傳感器單元16在狀
如果在檢測(cè)操作的中間改變了正被檢測(cè)的物體，只要打印介質(zhì)8 像本實(shí)施例這樣在帶15上輸送，則也能夠不中斷地進(jìn)行由光學(xué) 傳感器單元16對(duì)輸送距離的測(cè)量。
在步驟8中，CPU 101檢查是否完成了在打印介質(zhì)8上的所 有圖像數(shù)據(jù)的打印。如果確定為完成了所有圖像數(shù)據(jù)的打印， 則CPU移到步驟9，在步驟9中，CPU 101通過(guò)使用^^轉(zhuǎn)角傳感 器18的輸送控制來(lái)連續(xù)地輸送打印介質(zhì)。然后在步-驟12中，CPU 101在退出該處理之前進(jìn)行紙排出操作。如果在步驟8中確定為 還沒(méi)有完成打印介質(zhì)8上的圖像數(shù)據(jù)的打印，則CPU 101返回步 驟7，在步驟7中，CPU 101在繼續(xù)打印才喿作的同時(shí)基于來(lái)自光 學(xué)傳感器單元16的信息來(lái)進(jìn)行輸送控制。
在步驟6中，如果確定為來(lái)自旋轉(zhuǎn)角傳感器18的輸送距離信 息和來(lái)自光學(xué)傳感器單元16的輸送距離信息之間的差大于可接 受范圍，則CPU 101在維持基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)角傳感器18的信息的 輸送控制時(shí)開(kāi)始打印操作(步驟IO)。當(dāng)這兩個(gè)輸送距離信息之 間的差大于可接受范圍時(shí)，將優(yōu)先權(quán)授予來(lái)自旋轉(zhuǎn)角傳感器18的信息。這是因?yàn)橐蕾?lài)于所使用的打印介質(zhì)的種類(lèi)，可能難 以進(jìn)行基于光學(xué)傳感器單元16的輸送距離的檢測(cè)，并可能劣化 所獲得的輸送距離信息的可靠性。相反，當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)角傳感器 18時(shí)，盡管沒(méi)有測(cè)量打印介質(zhì)移動(dòng)的實(shí)際距離，已知來(lái)自旋轉(zhuǎn) 角傳感器18的信息與移動(dòng)的實(shí)際距離相差不多。這意味著所獲 得的該信息的可靠性高。
在步驟ll中，CPU 101檢查是否完成了在打印介質(zhì)8上的所 有數(shù)據(jù)的打印。如果確定為已經(jīng)打印了所有圖^象數(shù)據(jù)，則CPU 移到步驟12,在步驟12中，CPU 101在退出該處理之前進(jìn)行紙 排出操作。如果步驟1 l確定為還沒(méi)有完成在打印介質(zhì)8上的所有 圖像數(shù)據(jù)的打印，則CPU返回步驟IO,在步驟10中，CPU 101 在繼續(xù)打印操作的同時(shí)基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)角傳感器18的信息進(jìn)行輸 送控制。
利用上述本實(shí)施例，如果在檢測(cè)操作的中間正被檢測(cè)的物 體從打印介質(zhì)改變?yōu)閹?，則能夠通過(guò)使用同一光學(xué)傳感器單元 的相同的檢測(cè)方法來(lái)無(wú)中斷地進(jìn)行輸送距離的測(cè)量。因此，能 夠在打印打印介質(zhì)時(shí)在輸送打印介質(zhì)的整個(gè)處理中以高可靠性 檢測(cè)打印介質(zhì)的輸送距離，并通過(guò)使用所檢測(cè)到的信息來(lái)以高
精度執(zhí)行輸送控制。 第二實(shí)施例
在本實(shí)施例中，也^f吏用與第一實(shí)施例的打印i殳備和打印頭 類(lèi)似的打印設(shè)備和打印頭。然而，應(yīng)注意，本實(shí)施例的打印設(shè) 備不包括用于測(cè)量輸送輥9的旋轉(zhuǎn)量的結(jié)構(gòu)，即，碼盤(pán)13和旋轉(zhuǎn) 角傳感器18。
在第一實(shí)施例中，說(shuō)明了除具有光學(xué)傳感器單元16外還具 有旋轉(zhuǎn)角傳感器18以解決來(lái)自光學(xué)傳感器單元16的輸送距離信 息的可靠性劣化時(shí)的情形的打印設(shè)備和輸送控制方法。然而，為檢測(cè)打印介質(zhì)的輸送距離，本發(fā)明不是必須提供旋轉(zhuǎn)角傳感
器18,或提供除光學(xué)傳感器單元16以外的其它部件。如果光學(xué) 傳感器單元16能夠基本精確地檢測(cè)打印設(shè)備根據(jù)設(shè)計(jì)將接受的 打印介質(zhì)的大部分的輸送距離，則可以通過(guò)在輸送正被打印的 打印介質(zhì)的整個(gè)處理中僅使用來(lái)自光學(xué)傳感器單元16的輸送信 息來(lái)執(zhí)行輸送控制。
圖12是示出在本實(shí)施例的打印介質(zhì)輸送控制中由CPU 101 進(jìn)行的步驟的序列的流程圖。將說(shuō)明與圖10的流程圖不同的本 實(shí)施例的特;f正部分。
在步驟22中，當(dāng)紙傳感器33檢測(cè)到打印介質(zhì)8時(shí)，CPU 101 移到步驟23,在步驟23中，CPU 101在^f吏用光學(xué)傳感器單元16 的輸送控制下開(kāi)始驅(qū)動(dòng)輸送電動(dòng)機(jī)35。在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，由于 打印介質(zhì)8的前端沒(méi)有到達(dá)可由光學(xué)傳感器單元16檢測(cè)到的區(qū)。 光學(xué)傳感器單元16正檢測(cè)的物體是帶15。
在步驟24中，當(dāng)光學(xué)傳感器單元16;f全測(cè)到打印介質(zhì)8時(shí)， CPU 101移到步驟25，在步驟25中，CPU 101在4吏用光學(xué)傳感器 單元16的輸送控制下開(kāi)始打印操作。當(dāng)光學(xué)傳感器單元16檢測(cè) 到打印介質(zhì)8時(shí)，由光學(xué)傳感器單元16正^f全測(cè)的物體從帶15切換 為打印介質(zhì)8。然后，重復(fù)步驟25的打印操作，直到步驟26確定 已經(jīng)將所有圖像數(shù)據(jù)完整打印在了打印介質(zhì)8上。
當(dāng)步驟26確認(rèn)完成了所有圖像數(shù)據(jù)的打印時(shí)，CPU IOI移 到步驟27,在步驟27中，CPU 101在〗吏用光學(xué)傳感器單元16的 輸送控制下輸送打印介質(zhì)8。在步驟28中，排出所打印的介質(zhì)。 至此，處理結(jié)束。
利用上面說(shuō)明的該實(shí)施例，僅提供 一 個(gè)輸送距離測(cè)量部件 (光學(xué)傳感器單元)就使得能夠在打印打印介質(zhì)時(shí)在輸送打印介 質(zhì)的整個(gè)處理中以高可靠性檢測(cè)打印介質(zhì)的輸送距離，并通過(guò)使用所檢測(cè)到的信息來(lái)以高精度執(zhí)行輸送控制。 第三實(shí)施例
在本實(shí)施例中，也使用了與第一實(shí)施例的打印設(shè)備和打印 頭類(lèi)似的打印設(shè)備和打印頭。然而，本實(shí)施例4吏用來(lái)自i走轉(zhuǎn)角
傳感器18的輸送距離信息進(jìn)行基本輸送控制，并且根據(jù)來(lái)自光 學(xué)傳感器單元16的輸送距離信息對(duì)輸送控制進(jìn)行校正。
圖13示出當(dāng)由輸送電動(dòng)機(jī)14進(jìn)行一個(gè)輸送操作時(shí)，帶15(打 印介質(zhì)8)相對(duì)于時(shí)間的理想輸送速度。在該圖中，從T0至T1進(jìn) 行加速控制，從T1至T2進(jìn)行恒速控制，并且從T2至T3進(jìn)行減速 控制。然而，當(dāng)將外力施加到輸送系統(tǒng)時(shí)，帶15可能不跟隨輸 送電動(dòng)才幾14的l喿作而移動(dòng)。
圖14示出當(dāng)在一個(gè)輸送操作中帶15的輸送速度不能成為理 想狀態(tài)時(shí)所使用的校正方法。在T1和T2之間的恒速控制中，當(dāng) 打印介質(zhì)的速度如圖所示暫時(shí)下降時(shí)，#1行如以虛線表示的常 規(guī)減速控制，即，T2和T3之間的恒減速控制，能夠使得打印介 質(zhì)8的輸送距離比目標(biāo)值小。因此在本實(shí)施例中，基于來(lái)自光學(xué) 傳感器單元16的輸送距離信息，針對(duì)各輸送操作，對(duì)從恒速控 制改變?yōu)闇p速控制的時(shí)刻T2進(jìn)行調(diào)整。圖14示出將T2校正為T(mén)2' 的例子。如上所述，通過(guò)推遲從恒速控制切換為減速控制的時(shí)
夠使得打印介質(zhì)8的輸送距離接近目標(biāo)值。
盡管在此說(shuō)明了目標(biāo)輸送距離是通過(guò)校正從恒速控制切換 為減速控制的時(shí)刻T2來(lái)實(shí)現(xiàn)的，用于調(diào)整輸送距離的待校正參 數(shù)不限于T2。例如，可以通過(guò)保留從恒速控制切換為減速控制 的時(shí)刻T2，從而緩和減速的程度(T2至T3的傾斜度)，來(lái)實(shí)現(xiàn)目 標(biāo)輸送距離。
在以上實(shí)施例中，光學(xué)傳感器單元16被描述為安裝在滑架2 19的上游。然而，在本發(fā)明中，不存在對(duì)光學(xué)傳感器單元16的安 裝位置的特定限制。只要光學(xué)傳感器單元16的檢測(cè)區(qū)是用于裝 載并移動(dòng)打印介質(zhì)的帶所在的、打印介質(zhì)通過(guò)的區(qū)域以及打印 介質(zhì)通過(guò)之前和之后的區(qū)域即可。
在本實(shí)施例中，要求光學(xué)傳感器單元能夠檢測(cè)打印介質(zhì)和 帶兩者的表面。因此，可在打印設(shè)備內(nèi)安裝在正被輸送的打印 介質(zhì)和帶之間、用于生成靜電以將它們吸在 一起的充電4幾構(gòu)， 或者用于移除靜電的放電機(jī)構(gòu)。為防止諸如拾取輥等的除帶以 外的輸送系統(tǒng)干擾帶的打印介質(zhì)輸送操作，可以設(shè)置用于在供 給打印介質(zhì)之后使拾取輥立即不與打印介質(zhì)相接觸的機(jī)構(gòu)。
此外，可為帶的表面設(shè)置圖案或細(xì)微起伏，以使由光學(xué)傳 感器單元檢測(cè)的圖像可以容易地示出它的特性特征。
為了比較由光學(xué)傳感器單元所檢測(cè)到的圖像的特性，可以 使用諸如圖7或圖8所示的圖案圖像。然而，本發(fā)明不限于這些 圖案。例如，可對(duì)來(lái)自光學(xué)傳感器單元的反射光的信息進(jìn)行傅 里葉變換，并且比較不同時(shí)刻獲得的信息在各頻率處是否一致。 還可以?xún)H獲得與最高點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的部分的車(chē)lr送距離。
盡管已經(jīng)說(shuō)明了串行式噴墨打印設(shè)備，本發(fā)明不限于上面 的結(jié)構(gòu)。打印頭可以是噴墨式以外的打印頭。如果打印設(shè)備是 全幅型(all-line type)打印設(shè)備也能夠完全實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果， 在全幅型打印設(shè)備中，噴出口沿X方向布置在與打印介質(zhì)的寬 度相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度上，并且持續(xù)輸送打印介質(zhì)以進(jìn)行圖像打印。
盡管上面的說(shuō)明以在常用的打印介質(zhì)上進(jìn)4亍打印的打印設(shè) 備為例，本發(fā)明不限于所使用的打印介質(zhì)。本發(fā)明還能夠有效 地應(yīng)用于諸如皮革、布、陶器、塑料等表面可施加墨以在其上 形成圖像的任意物體。
在任一結(jié)構(gòu)中，只要打印設(shè)備具有作為打印介質(zhì)的物體、兩者的輸送距離的檢測(cè)單元，就能夠完全實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果。
盡管參考示例性實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本
發(fā)明不局限于所公開(kāi)的示例性實(shí)施例。所附權(quán)利要求的范圍符 合最寬的解釋?zhuān)园羞@類(lèi)修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種打印設(shè)備，其用于在打印介質(zhì)上打印圖像，所述打印設(shè)備包括帶，其上能夠保持所述打印介質(zhì)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)進(jìn)行打印時(shí)移動(dòng)所述帶；檢測(cè)單元，用于檢測(cè)保持在所述帶上的所述打印介質(zhì)的移動(dòng)距離或速度，所述檢測(cè)單元能夠拍攝所述帶的表面圖像和保持在所述帶上的所述打印介質(zhì)的表面圖像兩者，并且所述檢測(cè)單元通過(guò)圖像處理來(lái)獲取所述移動(dòng)距離或所述速度；以及控制單元，用于基于所述檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述檢 測(cè)單元的攝像區(qū)域位于所述帶上的所述打印介質(zhì)所通過(guò)的帶表 面上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印設(shè)備，其特征在于，當(dāng)進(jìn)行 打印時(shí)，在所述打印介質(zhì)存在于所述攝像區(qū)域的時(shí)刻，所述檢 測(cè)單元拍攝所述打印介質(zhì)的表面圖像，并且在所述打印介質(zhì)不 存在于所述攝像區(qū)域的時(shí)刻，所述檢測(cè)單元拍^t聶所述帶的表面 圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述檢 測(cè)單元設(shè)置在相對(duì)于進(jìn)行打印時(shí)所述打印介質(zhì)的移動(dòng)方向的、 打印區(qū)域的上游的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于，還包括: 傳感器，用于通過(guò)測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量來(lái)獲取所述打印介質(zhì)的移動(dòng)距離或速度；其中，所述控制單元基于所述檢測(cè)單元和所述傳感器的檢 測(cè)輸出來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述控制單元根據(jù)已通過(guò)所述檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出進(jìn)行了校正的、所 述傳感器的檢測(cè)輸出，來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述控 制單元確定所述4僉測(cè)單元的檢須'j輸出和所述傳感器的檢觀'J輸出之間的差；所述控制單元根據(jù)所述差是否在允許范圍內(nèi)，而基于所述 檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者基于所述傳感 器的檢測(cè)輸出來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸送輥，所述輸送輥用于將其自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送 至所述帶；所述傳感器檢觀'J所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)量，以獲取所述打印介 質(zhì)的移動(dòng)距離或速度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述檢 測(cè)單元包括具有發(fā)光元件和攝像裝置的光學(xué)傳感器，所述攝像 裝置接收從所述帶或所述打印介質(zhì)的表面反射的光；所述檢測(cè)單元通過(guò)在不同時(shí)刻的多個(gè)4企測(cè)來(lái)獲取所述打印介質(zhì)的移動(dòng)距離或速度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述攝 像裝置是一維地或二維地布置的CCD裝置或CMOS裝置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于，在所述 帶的表面上形成有預(yù)定的圖案或細(xì)微起伏。
12. —種輸送控制方法，用于對(duì)置于移動(dòng)帶上的物體的輸 送進(jìn)行控制，包括第一步驟，用于移動(dòng)放置有所述物體的所述帶； 第二步驟，用于通過(guò)順序地拍攝放置在所述帶上的所述物 體的表面圖像和所述帶的表面圖像，來(lái)檢測(cè)所述物體的移動(dòng)距離或速度；以及第三步驟，用于基于通過(guò)所述第二步驟獲取到的所述移動(dòng) 距離或所述速度，來(lái)對(duì)所述第一步驟中的所述帶的移動(dòng)進(jìn)行控 制。
全文摘要
本發(fā)明提供了打印設(shè)備和物體輸送控制方法，所述打印設(shè)備和輸送控制方法均能夠在輸送正被打印的打印介質(zhì)的整個(gè)處理中高精度地檢測(cè)打印介質(zhì)輸送狀態(tài)。為此，檢測(cè)放在帶上的打印介質(zhì)的表面和帶的表面，以獲取打印介質(zhì)的移動(dòng)距離或移動(dòng)速度?；谶@樣獲得的移動(dòng)距離或移動(dòng)速度，控制對(duì)帶的驅(qū)動(dòng)。即使在輸送操作的中間將正被檢測(cè)的物體從打印介質(zhì)切換到帶時(shí)的情況中，也可以通過(guò)使用相同的光學(xué)傳感器單元的相同檢測(cè)方法來(lái)無(wú)中斷地進(jìn)行移動(dòng)距離的測(cè)量。
文檔編號(hào)B41J11/42GK101612841SQ20091015069
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者齋藤弘幸, 雅 林, 森山次郎 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社