專利名稱：裝置的開口部的開閉判定的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行裝置的開口部的開閉判定的技術(shù)。
背景技術(shù)：
噴墨式打印機(jī)例如具有用于進(jìn)行墨盒的裝卸的開口部和敞開或者關(guān)閉該開口部的罩。為了避免在敞開開口部的狀態(tài)下執(zhí)行打印動(dòng)作等，噴墨式打印機(jī)一般情況下都具有對(duì)開口部是否關(guān)閉進(jìn)行判定(開口部的開閉判定)的判定裝置。作為進(jìn)行開口部的開閉判定的判定裝置，例如利用具有傳感器桿和檢測(cè)傳感器桿的變位的檢測(cè)部的開閉傳感器，當(dāng)利用罩閉鎖開口部時(shí)所述傳感器桿與罩干涉而變位(例如專利文獻(xiàn)l)。日本特開2006 - 264160號(hào)公報(bào)
在利用現(xiàn)有的開閉傳感器作為進(jìn)行開口部的開閉判定的判定裝置的情況下，因開閉傳感器的接點(diǎn)發(fā)生偏離等原因，有時(shí)即l更開口部稍稍敞開卻無法檢測(cè)到該敞開，而判定為開口部關(guān)閉。并且，對(duì)于開閉傳感器而言，即使傳感器桿與罩以外的物體干涉而變位也判定為開口部關(guān)閉，因此，存在錯(cuò)誤地判定開口部的開閉狀態(tài)的可能性。這樣，現(xiàn)有的進(jìn)行開口部的開閉判定的判定裝置在判定精度上亟待提高。
另外，這種問題并不僅限于噴墨式打印機(jī)所具有的用于進(jìn)行墨盒的裝卸的開口部的開閉判定，也是在進(jìn)行裝置所具有的開口部的開閉判定時(shí)共同的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述課題而做出的，其目的在于提供一種能夠提高裝置的開口部的開閉判定的精度的技術(shù)。
為了解決上述課題的至少一部分，本發(fā)明能夠以如下的形態(tài)或者應(yīng)用例實(shí)現(xiàn)。[應(yīng)用例1一種裝置，所述裝置具備開閉機(jī)構(gòu)，其敞開或者關(guān)閉所述裝置的開口部；第一可動(dòng)體，其根據(jù)所述開閉機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而動(dòng)作；動(dòng)作檢測(cè)部，其對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)；判定部，其基于檢測(cè)到的所述動(dòng)作量來判定所述開口部是否被關(guān)閉；第二可動(dòng)體，其配置在所述裝置內(nèi)且能夠移動(dòng)；以及動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)，其在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而4吏所述第一可動(dòng)體動(dòng)作，并且，在所述開口部敞開的狀態(tài)下不會(huì)根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所述第 一可動(dòng)體動(dòng)作。
在該裝置中，第一可動(dòng)體根據(jù)基于開閉機(jī)構(gòu)的開口部的開閉動(dòng)作而動(dòng)作，基于檢測(cè)到的第一可動(dòng)體的動(dòng)作量判定開口部是否被關(guān)閉。并且，在開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下第一可動(dòng)體通過動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)才艮據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)而動(dòng)作，在開口部敞開的狀態(tài)下第一可動(dòng)體不會(huì)才艮據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)而動(dòng)作。因此，在該裝置中，能夠提高裝置的開口部的開閉判定的精度。在應(yīng)用例2或應(yīng)用例3所記載的裝置的基礎(chǔ)上，所述第一 可動(dòng)體具有沿著動(dòng)作方向排列的多個(gè)狹縫，所述動(dòng)作檢測(cè)部具有發(fā)光的
發(fā)光部和接收從所述發(fā)光部發(fā)出的光的感光部，并且，；限據(jù)表示所述感 光部的感光狀態(tài)的信號(hào)而對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)4亍檢測(cè)。
在該裝置中，動(dòng)作檢測(cè)部能夠?qū)Φ谝豢蓜?dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)。在應(yīng)用例1至應(yīng)用例4中的任一項(xiàng)所記載的裝置的基礎(chǔ) 上，所述第二可動(dòng)體是在所述裝置內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的托架。
在該裝置中，使用在裝置內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的托架，能夠提高裝置的開口 部的開閉判定的精度。
另外，本發(fā)明能夠以各種形態(tài)實(shí)現(xiàn)，例如能夠以開口部的開閉判定 方法以及裝置、打印裝置等形態(tài)實(shí)現(xiàn)。


圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施例中的打印機(jī)10的概要結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖2是示出打印機(jī)10的上部框體30移動(dòng)至上方后的狀態(tài)的說明圖。
圖3是示出傳感器單元400的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖4是示出打印機(jī)構(gòu)部50的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖5是示出托架60和傳感器單元400的關(guān)系的說明圖。
圖6是示出第二實(shí)施例中的托架60a和傳感器單元400的關(guān)系的說 明圖。
圖7是示出第三實(shí)施例中的傳感器單元400b的概要結(jié)構(gòu)的說明圖。 圖8是示出第三實(shí)施例中的托架60b和傳感器單元400b的關(guān)系說明圖。
圖9是概要地示出第四實(shí)施例中的打印機(jī)10c的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖IO是示出第四實(shí)施例中的傳感器單元700的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖11是示出第四實(shí)施例中的托架60c和傳感器單元700的關(guān)系的 說明圖。
標(biāo)號(hào)說明
10…打印機(jī)；12…供紙托盤；14…排紙托盤；20…主體框體；22… 開口部；30…上部框體；40…控制部；50…打印機(jī)構(gòu)部；60…托架；61… 錐部；62…錐面；63…連接部；64…孔部；65…臂部；350…轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 400…傳感器單元；410…傳感器；412…發(fā)光部;414…感光部;420… 直線檢測(cè)元件；430…旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件；434…中間部件；436…齒輪；510… 托架電動(dòng)機(jī)；512…正時(shí)帶；520…引導(dǎo)桿；530…壓板；610…記錄頭； 700…傳感器單元；710…發(fā)光部；720…感光部；730…直線檢測(cè)元件; 800…傳遞部;810…輪部;820…支承部。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)第一實(shí)施例至第四實(shí)施例以及變形例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方 式進(jìn)行說明。
A.第一實(shí)施例
圖1是示出本發(fā)明的笫一實(shí)施例中的打印機(jī)10的概要結(jié)構(gòu)的說明 圖。打印機(jī)10是對(duì)作為記錄介質(zhì)的打印用紙P噴射液體墨水以記錄文 字或圖形的噴墨式打印機(jī)。并且，打印機(jī)10是所謂的復(fù)合機(jī)型打印機(jī)， 具有光學(xué)地讀入圖像的掃描儀功能。
如圖1所示，打印機(jī)10具有收納打印機(jī)構(gòu)部50的主體框體20。在 主體框體20中配設(shè)有供紙托盤12，其將朝打印機(jī)構(gòu)部50供給的打印 用紙P導(dǎo)入主體框體20的內(nèi)部；以及排紙托盤14，其將從打印機(jī)構(gòu)部 50排出的打印用紙P導(dǎo)出至主體框體20的外部。對(duì)于打印機(jī)構(gòu)部50 的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)在后面敘述。在主體框體20中收納有對(duì)打印機(jī)10的各部分進(jìn)行控制的控制部 40。在本實(shí)施例中，控制部40包含具備中央處理器(Central Processing Unit、 CPU)、只讀存儲(chǔ)器(Readonly Memory 、 ROM )、隨機(jī)存儲(chǔ)器 (Random Access Memory 、 RAM )等硬件的ASIC( Application Specific Integrated Circuits,專用集成電路)。在控制部40中安裝有實(shí)現(xiàn)打印機(jī) IO的各種功能的軟件。
在主體框體20的上部配設(shè)有上部框體30。在上部;f醫(yī)體30中收納有 實(shí)現(xiàn)掃描儀功能的未圖示的掃描機(jī)構(gòu)。上部框體30以能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸350 為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式設(shè)置在主體框體20上。圖2是示出打印機(jī)10的 上部框體30移動(dòng)至上方后的狀態(tài)的說明圖。如果上部框體30以轉(zhuǎn)動(dòng)軸 350為中心朝上方旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，則設(shè)置在主體框體20的上表面的至少一部 分上的開口部22(圖1)敞開。在該狀態(tài)下，使用者能夠經(jīng)由開口部22 訪問打印機(jī)構(gòu)部50。如果上部框體30朝下方旋轉(zhuǎn)移動(dòng)從而覆蓋主體框 體20的上部(參照?qǐng)D1)，則開口部22被關(guān)閉。上部框體30相當(dāng)于本 發(fā)明中的開閉機(jī)構(gòu)。
如圖2所示，打印機(jī)10具有傳感器單元400。圖3是示出傳感器單 元400的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖3(a)是傳感器單元400的立體圖，圖3(b) 是傳感器單元400的主視圖。如圖2和圖3所示，傳感器單元400包含 直線檢測(cè)元件420和傳感器410。
直線檢測(cè)元件420接合在上部框體30上(參照?qǐng)D2 )，根據(jù)上部框 體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(即主體框體20的開口部22的開閉動(dòng)作)沿著長(zhǎng)度 方向往復(fù)移動(dòng)(參照?qǐng)D3 (b)的箭頭)。并且，直線檢測(cè)元件420具有 沿著長(zhǎng)度方向以規(guī)定的間隔(例如180dpi)排列的未圖示的多個(gè)狹縫。 直線檢測(cè)元件420相當(dāng)于本發(fā)明中的第一可動(dòng)體。
傳感器410是具有隔著直線檢測(cè)元件420對(duì)置的發(fā)光部412和感光 部414的直射取樣式光電傳感器。發(fā)光部412從未圖示的發(fā)光元件發(fā)光， 感光部414通過未圖示的感光元件接收從發(fā)光部412發(fā)出的光。傳感器 410固定在打印機(jī)構(gòu)部50 (或者主體框體20)上。
如果直線檢測(cè)元件420伴隨著上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而沿著長(zhǎng)度 方向移動(dòng)，則就會(huì)交替反復(fù)如下狀態(tài)，即、從發(fā)光部412發(fā)出的光通過直線檢測(cè)元件420的狹縫被感光部420接收的感光狀態(tài)和從發(fā)光部412 發(fā)出的光被直線檢測(cè)元件420遮擋從而無法被感光部420接收的非感光 狀態(tài)。此時(shí)，感光部414輸出表示感光狀態(tài)和非感光狀態(tài)的反復(fù)的脈沖 信號(hào)。在本實(shí)施例中，感光部414輸出相位相互不同的兩個(gè)脈沖信號(hào)。 傳感器410根據(jù)兩個(gè)脈沖信號(hào)的相位的偏移和脈沖數(shù)來檢測(cè)直線檢測(cè)元 件420的移動(dòng)方向和移動(dòng)量。另外，直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)量也能夠 表現(xiàn)動(dòng)作量。傳感器單元400檢測(cè)直線檢測(cè)元件420的動(dòng)作量，因此相 當(dāng)于本發(fā)明中的動(dòng)作檢測(cè)部。
圖4是示出打印機(jī)構(gòu)部50的結(jié)構(gòu)的說明圖。打印機(jī)構(gòu)部50具有長(zhǎng) 方形形狀的壓板530，該壓板530配置在相對(duì)打印用紙P實(shí)施墨滴的噴 射的打印區(qū)域中。打印用紙P通過未圖示的送紙機(jī)構(gòu)被輸送至壓板530 上。打印機(jī)構(gòu)部50還具有托架60，該托架60上搭栽有墨盒Ic，且具 有記錄頭610。托架60以能夠沿著壓板530的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的方式支承 在引導(dǎo)輥520上，且通過托架電動(dòng)機(jī)510經(jīng)由正時(shí)帶512被驅(qū)動(dòng)。由此， 托架60在壓板530上沿著長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)(主掃描)。記錄頭610從 搭載在托架60上的墨盒Ic接收墨水的供給，并對(duì)打印用紙P排出墨水。 托架60相當(dāng)于本發(fā)明中的第二可動(dòng)體。
如圖4所示，托架60在沿著其移動(dòng)方向的一側(cè)的端部具有大致三 棱柱形狀的錐部61。
圖5是示出托架60和傳感器單元400的關(guān)系的說明圖。圖5是從 側(cè)方觀察托架60和傳感器單元400的圖。如圖5所示，打印機(jī)10具有 夾裝在托架60和傳感器單元400之間的傳遞部800。傳遞部800包含截 面圓形形狀的輪部810和與輪部810連接且能夠支承直線檢測(cè)元件420 的下端的支承部820。傳遞部800配置在當(dāng)托架60移動(dòng)時(shí)輪部810與托 架60的錐部61的錐面62干涉的位置，輪部810伴隨著托架60的接近 而沿著錐面62上升，由此傳遞部800整體被朝上方推起。托架60的錐 部61和傳遞部800相當(dāng)于本發(fā)明中的動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)。
傳遞部800配設(shè)在如下的位置在上部框體30覆蓋主體框體20的 上部從而開口部22關(guān)閉的開口閉鎖狀態(tài)(參照?qǐng)D1)下，支承部820 根據(jù)伴隨著托架60的移動(dòng)而使傳遞部800朝向上方的移動(dòng)將直線檢測(cè) 元件420朝上方推起的位置。并且，傳遞部800配設(shè)在如下的位置在上部框體30朝上方移動(dòng)從而敞開開口部22的開口敞開狀態(tài)(參照?qǐng)D2) (即直線檢測(cè)元件420朝上方移動(dòng)的狀態(tài))下，即使傳遞部800伴隨著 托架60的移動(dòng)朝上方移動(dòng)支承部820也不會(huì)與直線檢測(cè)元件420干涉， 不會(huì)將直線檢測(cè)元件420朝上方推起的位置。因此，在打印機(jī)10中， 在開口閉鎖狀態(tài)中能夠根據(jù)托架60的移動(dòng)使直線檢測(cè)元件420朝上方 移動(dòng)，但是，在開口敞開狀態(tài)中無法根據(jù)托架60的移動(dòng)4吏直線檢測(cè)元 件420移動(dòng)。
在本實(shí)施例的打印機(jī)10中，控制部40基于傳感器單元400的檢測(cè) 結(jié)果進(jìn)行主體框體20的開口部22的開閉判定。即，控制部40作為本 發(fā)明中的判定部發(fā)揮功能。具體而言，控制部40以上部框體30覆蓋主 體框體20的上部從而關(guān)閉開口部22的狀態(tài)作為基準(zhǔn)狀態(tài)，根據(jù)由傳感
來檢測(cè)上部框體30的位置，從而判定開口部22是關(guān)閉還是敞開。因此， 在本實(shí)施例的打印機(jī)IO中，與打印機(jī)IO的各部分的尺寸或位置的產(chǎn)品 偏差無關(guān)，能夠高精度地執(zhí)行開口部22的開閉判定。
另外，所謂開口部22被關(guān)閉可僅僅意味著開口部22例如通過上部 框體30之類的開閉機(jī)構(gòu)完全被關(guān)閉的狀態(tài)。在該情況下，控制部40在 檢測(cè)到的直線檢測(cè)元件420從基準(zhǔn)狀態(tài)移動(dòng)的移動(dòng)量為零的情況下判定 為開口部22被關(guān)閉，在檢測(cè)到的移動(dòng)量比零大的情況下判定為開口部 22被敞開。并且，所謂開口部22被關(guān)閉并不僅限于開口部22完全被關(guān) 閉的狀態(tài)，也可以包含開口部22敞開規(guī)定的微小的開口量的狀態(tài)。在 該情況下，控制部40在檢測(cè)到的直線檢測(cè)元件420從基準(zhǔn)狀態(tài)移動(dòng)的 移動(dòng)量在規(guī)定的閾值以下的情況下判定為開口部22被關(guān)閉，在檢測(cè)到 的移動(dòng)量比規(guī)定的閾值大的情況下判定為開口部22敞開。
并且，控制部40能夠 根據(jù)與托架60的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420 的移動(dòng)的有無進(jìn)行開口部22的開閉判定。即，控制部40在使托架60 移動(dòng)至能夠與傳遞部800干涉的位置、且通過傳感器410檢測(cè)到與托架 60的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的情況下判定為開口部22被 關(guān)閉，在沒有檢測(cè)到與托架60對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的情況 下判定為開口部22敞開。因此，例如，控制部40在基于直線檢測(cè)元件 420從基準(zhǔn)狀態(tài)移動(dòng)的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的開口部22的開閉判定中判定為開口部22被關(guān)閉的情況下，進(jìn)一步進(jìn)行基于與托架60的移動(dòng)對(duì)應(yīng) 的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的有無的開口部22的開閉判定，僅在雙方 的開閉判定中都判定為開口部22被關(guān)閉的情況下最終判定確實(shí)開口部 22被關(guān)閉。由此，即使是在基于直線檢測(cè)元件420從基準(zhǔn)狀態(tài)移動(dòng)的移 動(dòng)方向和移動(dòng)量的判定中由于某種原因雖然開口部22處于敞開的狀態(tài) 但仍誤判定為開口部22被關(guān)閉的情況下，通過進(jìn)行基于與托架60的移 動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的有無的判定，能夠防止誤判定。因 此，在本實(shí)施例的打印機(jī)IO中，能夠提高主體框體20的開口部22的 開閉判定的精度。
B. 第二實(shí)施例
圖6是示出第二實(shí)施例中的托架60a和傳感器單元400的關(guān)系的說 明圖。圖6是從側(cè)方觀察托架60a和傳感器單元400的圖。在第二實(shí)施 例中，與圖5所示的第一實(shí)施例相同，在托架60a和傳感器單元400之 間夾裝有傳遞部800。但是，在笫二實(shí)施例中，托架60a和傳遞部800 的關(guān)系與圖5所示的第一實(shí)施例不同。第二實(shí)施例的打印機(jī)10的其他 的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同。
如圖6所示，在第二實(shí)施例中，托架60a具有從托架60a朝斜下方 延伸的棒狀形狀的連接部63。連接部63具有長(zhǎng)橢圓形狀的孔部64，傳 遞部800的輪部810可滑動(dòng)移動(dòng)地嵌合在孔部64中。托架60a的連接 部63和傳遞部800相當(dāng)于本發(fā)明中的動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)。
在第二實(shí)施例中，如果托架60a朝傳遞部800的方向移動(dòng)，則連接 部63的孔部64中的輪部810的位置朝上方移動(dòng)，從而傳遞部800整體 被朝上方推起。因此，在第二實(shí)施例中，與第一實(shí)施例相同，能夠基于 與托架60a的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的有無來判定開口部 22的開閉，能夠提高主體框體20的開口部22的開閉判定的精度。
C. 第三實(shí)施例
圖7是示出第三實(shí)施例中的傳感器單元400b的概要結(jié)構(gòu)的說明圖。 在第三實(shí)施例中，傳感器單元400b具有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元(回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元) 430以取代直線檢測(cè)單元420,這點(diǎn)與第一實(shí)施例中的傳感器單元400(圖3 )不同。第三實(shí)施例的打印機(jī)10的其他的結(jié)構(gòu)都與第一實(shí)施例相 同。
旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430以能夠根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(即主體框 體20的開口部22的開閉動(dòng)作)而旋轉(zhuǎn)的方式(參照?qǐng)D7的箭頭)例如 經(jīng)由連桿與上部框體30結(jié)合。并且，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430具有沿著圓周 方向以規(guī)定的間隔排列的未圖示的多個(gè)狹縫。與第一實(shí)施例相同，傳感
旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。另外，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430的旋 轉(zhuǎn)量也能夠表現(xiàn)動(dòng)作量。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430相當(dāng)于本發(fā)明中的第一可動(dòng) 體。
圖8是示出第三實(shí)施例中的托架60b和傳感器單元400b的關(guān)系的 說明圖。圖8 ( a )是從側(cè)方觀察托架60b和傳感器單元400b的圖。并 且，圖8 (b)是沿著圖8 (a)的B-B線的剖視圖。托架60b具有朝 傳感器單元400b方向水平地延伸的臂部65。如圖8(a)所示，在臂部 65的上側(cè)表面上形成有多個(gè)齒。并且，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430經(jīng)由中間部件 434與齒輪436連接。齒輪436的齒與臂部65的齒嚙合，齒輪436伴隨 著托架60b (的臂部65)的水平移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430 也伴隨著托架60b (的臂部65)的水平移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。托架60b的臂部 65和齒輪436相當(dāng)于本發(fā)明中的動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)。
臂部65和齒輪436的位置關(guān)系形成如下的位置關(guān)系在上部框體 30覆蓋主體框體20的上部從而將開口部22關(guān)閉的開口閉鎖狀態(tài)(參照 圖1)下，齒輪436的齒部和臂部65的齒嚙合，并且，在上部框體30 朝上方移動(dòng)從而敞開開口部22的開口敞開狀態(tài)(參照?qǐng)D2)(即旋轉(zhuǎn)檢 測(cè)元件430和齒輪436朝上方移動(dòng)的狀態(tài))下，齒輪436的齒和臂部65 的齒不會(huì)嚙合。因此，在開口閉鎖狀態(tài)下能夠根據(jù)托架60b的移動(dòng)使旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430旋轉(zhuǎn)，但是，在開口敞開狀態(tài)下無法根據(jù)托架60b的移 動(dòng)使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430旋轉(zhuǎn)。
在第三實(shí)施例中，由于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)(即主體框體20的開口部22的開閉動(dòng)作)而旋轉(zhuǎn)，因此能夠根據(jù) 基于傳感器單元400b的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量的檢測(cè) 結(jié)果對(duì)主體框體20的開口部22的開閉進(jìn)行判定，與打印機(jī)10的各部分的尺寸或位置的產(chǎn)品偏差無關(guān)，能夠高精度地執(zhí)行開口部22的開閉 判定。并且，在第三實(shí)施例中，也能夠根據(jù)與托架60b的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430的旋轉(zhuǎn)的有無進(jìn)行開口部22的開閉判定，因此能夠提 高主體框體20的開口部22的開閉判定的精度。
D.第四實(shí)施例
圖9是概要地示出第四實(shí)施例中的打印機(jī)10c的結(jié)構(gòu)的說明圖。在 第四實(shí)施例中，傳感器單元700的結(jié)構(gòu)與圖2所示的第一實(shí)施例的傳感 器單元400不同。第四實(shí)施例的打印機(jī)10c的其他的結(jié)構(gòu)都與第一實(shí)施 例相同。
第四實(shí)施例中的傳感器單元700包含發(fā)光部710、感光部720、以 及后述的直線檢測(cè)元件730。如圖9所示，發(fā)光部710接合在上部框體 30上，且能夠才艮據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(即主體框體20的開口部 22的開閉動(dòng)作)上下移動(dòng)。并且，感光部720固定在打印機(jī)構(gòu)部50 (或 者主體框體20)上。即，發(fā)光部710和感光部720的相對(duì)的位置關(guān)系根 據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而變化。在上部框體30覆蓋主體框體20的 上部從而開口部22被關(guān)閉的開口閉鎖狀態(tài)下，發(fā)光部710的光軸和感 光部720的光軸吻合，感光部720成為能夠接收從發(fā)光部710發(fā)出的光 的狀態(tài)。另一方面，在上部框體30朝上方旋轉(zhuǎn)移動(dòng)從而開口部22被敞 開的開口敞開狀態(tài)下，發(fā)光部710的光軸和感光部720的光軸不吻合， 感光部720成為無法接收從發(fā)光部710發(fā)出的光的狀態(tài)。
圖10是示出第四實(shí)施例中的傳感器單元700的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖 10是從側(cè)方觀察發(fā)光部710的光軸Ae和感光部720的光軸Ar吻合的 狀態(tài)(即開口閉鎖狀態(tài))下的傳感器單元700的圖。在發(fā)光部710的光 軸Ae和感光部720的光軸Ar吻合的狀態(tài)中，傳感器單元700的直線 檢測(cè)元件730配置在與該光軸干涉的位置。即，直線檢測(cè)元件730在開 口部22被關(guān)閉的開口閉鎖狀態(tài)下位于從發(fā)光部710朝向感光部720的 光的路徑上。并且，直線檢測(cè)元件730具有沿著長(zhǎng)度方向(水平方向) 以規(guī)定的間隔排列的未圖示的多個(gè)狹縫。
圖11是說明第四實(shí)施例中的托架60c和傳感器單元700的關(guān)系的說 明圖。圖11是從上方觀察托架60c和傳感器單元700的圖。與第一實(shí)施例相同，托架60c具有錐部61c。但是，對(duì)于第四實(shí)施例的錐部61c， 錐面62c存在于側(cè)方而不是上方，這點(diǎn)與第一實(shí)施例的錐部61不同。 并且，打印機(jī)10c具有夾裝在托架60c和傳感器單元700之間的傳遞部 800c。與第一實(shí)施例相同，傳遞部800c包含輪部810c和支承部820c。 傳遞部800c配置在當(dāng)托架60c移動(dòng)時(shí)輪部810c與托架60的錐部61c 的錐面62c干涉的位置，輪部810c伴隨著托架60c的接近而沿著錐面 62c水平移動(dòng)，由此傳遞部800c整體水平移動(dòng)。傳遞部800c配設(shè)在支 承部820c根據(jù)伴隨著托架60c的移動(dòng)的傳遞部800c的水平移動(dòng)使直線 檢測(cè)元件730水平移動(dòng)的位置。此時(shí)的直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)方向是 多個(gè)狹縫的排列方向(參照?qǐng)Dll的箭頭)。
在圖10所示的發(fā)光部710的光軸Ae和感光部720的光軸Ar吻合 的狀態(tài)(即開口閉鎖狀態(tài))下，傳感器單元700能夠檢測(cè)直線檢測(cè)元件 730的移動(dòng)。即，當(dāng)直線檢測(cè)元件730靜止時(shí)，感光部720始終輸出表 示感光狀態(tài)的信號(hào)，另一方面，當(dāng)直線檢測(cè)元件730移動(dòng)時(shí)，感光部720 輸出表示感光狀態(tài)和非感光狀態(tài)的反復(fù)的脈沖信號(hào)。因此，如果感光部 720輸出脈沖信號(hào)，則檢測(cè)到直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)。另一方面，在 發(fā)光部710的光軸Ae和感光部720的光軸Ar不吻合的狀態(tài)(即開口 敞開狀態(tài))下，與直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)的有無無關(guān)，感光部720始 終輸出表示非感光狀態(tài)的信號(hào)，因此傳感器單元700無法檢測(cè)直線檢測(cè) 元件730的移動(dòng)。
在第四實(shí)施例的打印機(jī)10c中，控制部40通過檢測(cè)發(fā)光部710和感 光部720的光軸的 一致來進(jìn)行主體框體20的開口部22的開閉判定。即， 控制部40作為本發(fā)明中的判定部發(fā)揮功能。具體而言，當(dāng)控制部40檢 測(cè)到感光部720始終輸出表示感光狀態(tài)的信號(hào)時(shí)判定為開口部22被關(guān) 閉，當(dāng)控制部40檢測(cè)到感光部720始終輸出表示非感光狀態(tài)的信號(hào)時(shí) 判定為開口部22被敞開。
并且，控制部40基于與托架60c的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件730 的移動(dòng)的檢測(cè)的有無進(jìn)行開口部22的開閉判定。即，控制部40通過4吏 托架60c移動(dòng)至與傳遞部800c干涉的位置來使直線檢測(cè)元件730移動(dòng)， 并判定是否通過傳感器單元700檢測(cè)到了直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)。如 果檢測(cè)到了直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)則控制部40判定為開口部22被關(guān)閉，如果未檢測(cè)到直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)則控制部40判定為開口部 22被敞開。在第四實(shí)施例中，即使是在通過檢測(cè)發(fā)光部710和感光部 720的光軸的一致的開口部22的開閉判定中由于某種原因雖然實(shí)際上 開口部22是被敞開的狀態(tài)但是仍誤判定為開口部22被關(guān)閉的情況下， 通過進(jìn)行基于與托架60c的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)的檢測(cè) 的有無的開閉判定，能夠防止誤判定。因此，在第四實(shí)施例的打印機(jī)10c 中，能夠提高主體框體20的開口部22的開閉判定的精度。
E.變形例
另外，本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施例和實(shí)施方式，在不脫離其主旨 的范圍內(nèi)能夠在各種形態(tài)中實(shí)施，例如能夠進(jìn)行如下的變形。
El.變形例1:
在上述各實(shí)施例中，打印機(jī)IO是復(fù)合機(jī)型的打印機(jī)，但是打印機(jī) 10也可以是不具有掃描儀功能的單功能型的打印機(jī)。在該情況下，開口 部22由罩開閉即可。并且，打印機(jī)10是在托架60上搭載有墨盒Ic的 所謂的托架上(on carriage)型的打印機(jī)，但打印機(jī)10也可以是在托 架60未搭載墨盒Ic的所謂的托架外(off carriage)型的打印機(jī)。并且， 打印機(jī)10也可以不是噴墨式打印機(jī)，可以是其他類型的打印機(jī)(例如 激光打印機(jī))。
并且，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)主體框體20的開口部22的開閉判 定進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于其他的開口部(例如由排紙托盤 14開閉的排紙用的開口部(參照?qǐng)Dl))的開閉判定。并且，在上述各 實(shí)施例中，對(duì)打印機(jī)10所具有的開口部的開閉判定進(jìn)行了說明，但本 發(fā)明并不限于打印機(jī)10，能夠應(yīng)用于裝置一般具有的開口部開閉判定 中。并且，在上述各實(shí)施例中，由于能夠高精度地檢測(cè)上部框體30的 位置，因此，本發(fā)明并不限于開口部的開閉判定，也能夠應(yīng)用于開閉機(jī) 構(gòu)的開口量(打開的程度)的檢測(cè)。
E2.變形例2:
在上述各實(shí)施例中，作為傳感器采用發(fā)光部(發(fā)光部412或發(fā)光部 710 )和感光部(感光部414或感光部720 )對(duì)置配置的傳感器，但是也可以采用發(fā)光部和感光部并列配置的反射型傳感器。E3.變形例3:在上述各實(shí)施例中，作為第一可動(dòng)體采用直線檢測(cè)元件420或旋轉(zhuǎn) 檢測(cè)元件430、直線檢測(cè)元件730等，但第一可動(dòng)體并非必須是檢測(cè)元 件。并且，在上述各實(shí)施例中，作為檢測(cè)第一可動(dòng)體的動(dòng)作量的動(dòng)作檢 測(cè)部采用傳感器單元400或傳感器單元700,但是動(dòng)作檢測(cè)部只要是能 夠檢測(cè)第一可動(dòng)體的動(dòng)作量即可并非必須是傳感器。例如，在第一實(shí)施 例中，傳感器410也可以與上部框體30連接從而根據(jù)上部框體30的旋 轉(zhuǎn)移動(dòng)而上下移動(dòng)，直線檢測(cè)元件420也可以固定在打印機(jī)構(gòu)部50 (或 者主體框體20)上。在該情況下，傳感器410相當(dāng)于第一可動(dòng)體。并且，在上述各實(shí)施例中，作為第二可動(dòng)體采用托架60(60a、 60b、 60c)，但是第二可動(dòng)體也可以是其他的移動(dòng)的要素。例如，在打印機(jī)具 有為了進(jìn)行針對(duì)厚度不同的打印用紙P的打印處理或針對(duì)CD - R表面 的直接打印而調(diào)節(jié)壓板530的表面和記錄頭610之間的間隙的處理間隙 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(APG: Auto Platen Gap機(jī)構(gòu)，壓板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))(參 照日本特開2008 - 80649號(hào)/>才艮)的情況下，也可以將處理間隙調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)用作第二可動(dòng)體。并且，在打印機(jī)具有EJ框架(排紙框架)的情況 下，也可以將EJ框架用作第二可動(dòng)體。E4.變形例4:在上述第四實(shí)施例中，與是開口閉鎖狀態(tài)還是開口敞開狀態(tài)無關(guān)， 直線檢測(cè)元件730能夠根據(jù)托架60c的移動(dòng)而水平移動(dòng)，但是，也可以 采用直線檢測(cè)元件730根據(jù)上部框架30的移動(dòng)(即開口部22的開閉動(dòng) 作)而移動(dòng)、在開口敞開狀態(tài)下直線檢測(cè)元件730不根據(jù)托架60c的移 動(dòng)水平移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并且，與托架60c的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件730 的移動(dòng)方向并不限于水平方向，也可以是垂直方向或者傾斜方向。并且，在上述第四實(shí)施例中，發(fā)光部710連接在上部框體30上， 感光部720固定在打印機(jī)構(gòu)部50 (或者主體框體20)上，但是，與此 相反，也可以是感光部720連接在上部框體30上、發(fā)光部710固定在 打印機(jī)構(gòu)部50 (或者主體框體20 )上。并且，在上述第四實(shí)施例中，作為第一可動(dòng)體采用直線檢測(cè)元件730,但是，代替直線檢測(cè)元件730，也可以使用沿著圓周方向具有多個(gè) 狹縫、且能夠根據(jù)托架60c的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件。E5.實(shí)施例5:在上述各實(shí)施例中，采用錐部61、連接部63以及臂部65與托架 60—體的結(jié)構(gòu)，但是，也可以采用錐部61、連接部63以及臂部65與 托架60分開設(shè)置的結(jié)構(gòu)。在該情況，只要是分開設(shè)置的錐部61、連接 部63以及臂部65能夠根據(jù)托架60的移動(dòng)而移動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可。并且，如上述各實(shí)施例那樣，在采用錐部61、連接部63以及臂部 65與托架60形成一體的結(jié)構(gòu)的情況下，托架60以不會(huì)從打印機(jī)10飛 出的方式i更計(jì)。E6.變形例6:在上述各實(shí)施例中，也可以將通過硬件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分置換為 軟件，相反，也可以將通過軟件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分置換為硬件。并且，在本發(fā)明的功能的一部分或者全部都由軟件實(shí)現(xiàn)的情況下， 該軟件(計(jì)算機(jī)程序)以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中的形式提供。 在該發(fā)明中，所謂"計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)"，并不限于軟盤或CD - ROM這種便攜式的記錄介質(zhì)，也包含各種RAM或ROM等計(jì)算機(jī) 內(nèi)的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置或者硬盤等固定在計(jì)算機(jī)中的外部存儲(chǔ)裝置。
權(quán)利要求
1、一種裝置，其特征在于，所述裝置具備開閉機(jī)構(gòu)，其敞開或者關(guān)閉所述裝置的開口部；第一可動(dòng)體，其根據(jù)所述開閉機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而動(dòng)作；動(dòng)作檢測(cè)部，其對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)；判定部，其基于檢測(cè)到的所述動(dòng)作量來判定所述開口部是否被關(guān)閉；第二可動(dòng)體，其配置在所述裝置內(nèi)且能夠移動(dòng)；以及，動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)，其在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所述第一可動(dòng)體動(dòng)作，并且，在所述開口部敞開的狀態(tài)下不會(huì)根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所述第一可動(dòng)體動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述第一可動(dòng)體是才艮據(jù)所述開閉機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而往復(fù)移動(dòng)的直線檢測(cè)元件，所述動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所述直線檢測(cè)元件移動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述第 一可動(dòng)體是根據(jù)所述開閉機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件，所述動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下，^f艮據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述第一可動(dòng)體具有沿著動(dòng)作方向排列的多個(gè)狹縫，所述動(dòng)作檢測(cè)部具有發(fā)光的發(fā)光部和接收從所述發(fā)光部發(fā)出的光的感光部，并且，根據(jù)表示所述感光部的感光狀態(tài)的信號(hào)而對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第二可動(dòng)體是在所述裝置內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的托架。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供提高裝置的開口部的開閉判定的精度的裝置。該裝置具備開閉機(jī)構(gòu)，其敞開或者關(guān)閉裝置的開口部；第一可動(dòng)體，其根據(jù)基于開閉機(jī)構(gòu)的開口部的開閉動(dòng)作而動(dòng)作；動(dòng)作檢測(cè)部，其對(duì)第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)；判定部，其基于檢測(cè)到的動(dòng)作量判定開口部是否被關(guān)閉；第二可動(dòng)體，其配置在裝置內(nèi)且能夠移動(dòng)；以及動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)，其在開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下根據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)使第一可動(dòng)體動(dòng)作，并且，在開口部敞開的狀態(tài)下不會(huì)根據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)使第一可動(dòng)體動(dòng)作。
文檔編號(hào)B41J29/13GK101659163SQ20091016880
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者信田耕作, 柴崎佳秋, 花村修 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社