專利名稱：一種噴印機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及噴印機(jī)械領(lǐng)域，特別是一 種適用于目前在大口徑油 氣管內(nèi)壁進(jìn)行噴印的噴印機(jī)械裝置。
一種可用于較大內(nèi)徑鋼管、熱 軋鋼巻以及其它圓柱內(nèi)表面噴印的機(jī)械裝置，
背景技術(shù)：
在目前我國(guó)西氣東輸?shù)墓こ讨校R要大量的經(jīng)過(guò)防腐涂層處理的大口徑
(O508-O1422)輸送油氣的鋼管。由于鋼管在進(jìn)行防腐處理后，原來(lái)噴 印在鋼管內(nèi)或外表面的標(biāo)記和文字全部被覆蓋，因此要求在出廠前每根鋼管 兩端的內(nèi)表面重新噴印有關(guān)鋼管的信息。但是由于目前用于噴印的機(jī)械手無(wú) 論是進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)的都比較昂貴，而且其噴印頭從鋼管端部伸入到鋼管內(nèi)部的 長(zhǎng)度較短，無(wú)法滿足噴印的工藝需要，而用人工進(jìn)行噴印，不但噴印字體位 置、質(zhì)量難以保證，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境比較惡劣、存在安全隱 患。同時(shí)也適應(yīng)不了生產(chǎn)節(jié)奏，影響產(chǎn)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種噴印機(jī)械裝置，能夠解決現(xiàn)有噴印裝置 存在的技術(shù)問(wèn)題和價(jià)格較高的問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本實(shí)用新型的方案如下 一種噴印機(jī)械裝置，包 括底座，其特征在于底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連 接，橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)臂頭部設(shè)有 噴印頭，噴印頭通過(guò)噴印頭高度調(diào)節(jié)裝置與噴印頭連接。本實(shí)用新型在技術(shù)上解決噴印頭伸入到鋼管內(nèi)的行程達(dá)到1500，可適應(yīng) 鋼管外徑①450 ①1800，甚至更大外徑鋼管內(nèi)噴印的需要。在結(jié)構(gòu)上消除不 必要的自由度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低控制難度大的問(wèn)題，從而解決了因設(shè)備結(jié)構(gòu)、 控制復(fù)雜導(dǎo)致價(jià)格高的問(wèn)題。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)噴印要求，實(shí)現(xiàn) 對(duì)不同管徑、不同長(zhǎng)度鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴印，從而保證噴印質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全文 明生產(chǎn)，減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。更重要的是該裝置可以推廣應(yīng)用到其它類 似的管類材料的內(nèi)部自動(dòng)噴印，既可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化又可節(jié)約投資成本。 說(shuō)明書附圖
圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為


圖1的反向示意圖具體實(shí)施方式
一種噴印機(jī)械裝置，包括底座，其特征在于底座l上設(shè)有升降機(jī) 構(gòu)2，橫移機(jī)構(gòu)3與升降機(jī)構(gòu)2連接，橫移機(jī)構(gòu)3上設(shè)有擺動(dòng)臂7，擺 動(dòng)臂7設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4，擺動(dòng)臂7頭部設(shè)有噴印頭8，噴印頭8通過(guò)噴印頭高度 調(diào)節(jié)裝置5與噴印頭8連接。底座1底部與移動(dòng)小車6連接。
底座l是方管和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)2由蝸輪蝸桿升降機(jī)、導(dǎo)向套、 導(dǎo)向柱、升降架等組成；橫移機(jī)構(gòu)3由齒輪、齒條、花鍵副、直線導(dǎo)軌、變 頻電機(jī)、增量型編碼器、限位開關(guān)、軸承座、拖鏈等組成；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4由花 鍵副、齒輪、變頻電機(jī)、增量型編碼器、限位開關(guān)、氣缸等組成；噴印頭高 度調(diào)整機(jī)構(gòu)5由3節(jié)套管組成；移動(dòng)小車6由車體和車輪及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
該設(shè)備安裝于移動(dòng)小車6上，移動(dòng)小車6可在固定于地面的軌道上從待機(jī) 位到工作位來(lái)回行走。手動(dòng)搖動(dòng)蝸輪蝸桿升降機(jī)，使升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)橫移機(jī) 構(gòu)3沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)裝在擺動(dòng)臂7頭部的噴印頭8的擺動(dòng)中心和鋼 管中心標(biāo)高對(duì)正調(diào)整。
調(diào)節(jié)噴印頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)5，使噴印頭8底面中心位置距鋼管內(nèi)壁20 25mm。滿足不同內(nèi)徑鋼管的噴印要求。
橫移機(jī)構(gòu)3設(shè)有交流變頻電機(jī)，交流變頻電機(jī)與橫移齒輪傳動(dòng)連接，橫 移齒輪與齒條嚙合連接，擺動(dòng)臂與齒條連接。交流變頻電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條嚙 合傳動(dòng)，使橫移機(jī)構(gòu)3沿鋼管軸向運(yùn)動(dòng)，變頻電機(jī)尾部裝有編碼器實(shí)現(xiàn)噴印 頭的進(jìn)退速度、距離控制。
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)有變頻電機(jī)，變頻電機(jī)與擺動(dòng)齒輪連接，擺動(dòng)齒輪與主軸 連接，主軸與擺動(dòng)臂連接。變頻電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)主軸 (花鍵軸)旋轉(zhuǎn)。主軸和擺動(dòng)臂7聯(lián)接在一起，噴印頭8裝在擺動(dòng)臂7的端部， 主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)噴印頭與鋼管同心旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴印動(dòng)作。擺動(dòng)角度控制在 噴印需要的角度范圍內(nèi)。
噴印頭前安裝防撞開關(guān)，它們形成一個(gè)設(shè)定大小的安全空間，以防止噴 印頭損壞。噴印頭后側(cè)安裝編碼器，用于噴印控制。
當(dāng)噴印完一行字后，噴印頭停止擺動(dòng)，橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴印頭向鋼管端部 移動(dòng)設(shè)定長(zhǎng)度，噴印頭開始擺動(dòng)第二行噴印(噴印頭的噴印擺動(dòng)角度由編碼 器檢測(cè)控制)。如此循環(huán)，直至噴印完所需要噴印字體的行數(shù)，橫機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 噴印頭退出鋼管，等待對(duì)下一根鋼管噴印。
通過(guò)齒輪電機(jī)傳動(dòng)，移動(dòng)小車可在軌道上從待機(jī)位到工作位來(lái)回行走。 從而滿足不同長(zhǎng)度鋼管對(duì)待機(jī)位置的定位要求。
權(quán)利要求1、一種噴印機(jī)械裝置，包括底座，其特征在于底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)臂頭部設(shè)有噴印頭，噴印頭通過(guò)噴印頭高度調(diào)節(jié)裝置與噴印頭連接。
2、 按權(quán)利要求l所述的噴印機(jī)械裝置，其特征在于底座底部與移動(dòng)小車 連接。
3、 按權(quán)利要求l所述的噴印機(jī)械裝置，其特征在于橫移機(jī)構(gòu)設(shè)有交流變 頻電機(jī)，交流變頻電機(jī)與橫移齒輪傳動(dòng)連接，橫移齒輪與齒條嚙合連接，擺 動(dòng)臂與齒條連接。
4、 按權(quán)利要求l所述的噴印機(jī)械裝置，其特征在于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有變頻電 機(jī)，變頻電機(jī)與擺動(dòng)齒輪連接，擺動(dòng)齒輪與主軸連接，主軸與擺動(dòng)臂連接。
專利摘要本實(shí)用新型專利涉及一種噴印機(jī)械裝置，包括底座，其特征在于底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)臂頭部設(shè)有噴印頭，噴印頭通過(guò)噴印頭高度調(diào)節(jié)裝置與噴印頭連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)噴印要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同管徑、不同長(zhǎng)度鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴印，從而保證噴印質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全文明生產(chǎn)，減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。更重要的是該裝置可以推廣應(yīng)用到其它類似的管類材料的內(nèi)部自動(dòng)噴印，既可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化又可節(jié)約投資成本。
文檔編號(hào)B41J3/407GK201394962SQ20092007223
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者張路漫, 惠世民 申請(qǐng)人:上海西重所重型機(jī)械成套有限公司