專利名稱：一種石英晶體上料定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬晶體生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種石英晶體激光刻字上料 裝置。 技術(shù)背景
在石英晶體生產(chǎn)加工過程中，需要在晶體表面給出圖案或數(shù)字信息，用 于顯示制造公司及諧振頻率，這一工序絕大多數(shù)用激光器刻字完成，不過， 在現(xiàn)有的晶體生產(chǎn)設(shè)備中，需要依靠手共把晶體擺放在定位裝具上，再連同 定位裝具一起放在激光器下，然后通過手動(dòng)按動(dòng)激光器的控制按鈕，進(jìn)而完 成對晶體的刻字作業(yè)， 一臺激光器需要占用多名工人。因此，存在生產(chǎn)效率 低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種石英晶體上料定位裝置，它能 自動(dòng)把石英晶體逐個(gè)定位在激光器的刻字位置上，同時(shí)觸發(fā)激光器進(jìn)行刻 字，使刻字效率大為提高，定位精確。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種石英晶體上料定位裝置，它包括振動(dòng)上料裝置、晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、晶 體定位裝置、光電檢測裝置和控制系統(tǒng)，其特征是，所述晶體定位裝置由底 座、定位片、光電傳感器座、定位彈簧板、定位橡膠墊、定位件組成，所述 底座下設(shè)有橡膠墊，并固定于激光器刻字工作臺上，所述定位件固定于所述 底座上，所述光電傳感器座和所述定位彈簧板固定于所述定位件上，所述定 位片固定于所述定位彈簧板上，用于對晶體進(jìn)行定位；
所述晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述晶體定位裝置的側(cè)面，其由推進(jìn)電磁鐵、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電磁鐵或氣缸、支撐座、底座、鐵導(dǎo)桿、銅推桿和推板構(gòu)成；所 述推進(jìn)電磁鐵的兩端通過軸承支撐固定于所述支撐座內(nèi)部，所述支撐座固定 在所述底座上，所述鐵導(dǎo)桿、所述推板和所述銅推桿與所述推動(dòng)電磁 鐵一起固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電磁鐵上；運(yùn)行時(shí)推板向下轉(zhuǎn)動(dòng)低于晶體的 上面，推動(dòng)電磁鐵牽引著鐵導(dǎo)桿、推板和銅推桿做直線移動(dòng)，推動(dòng) 晶 體移動(dòng)；
所述振動(dòng)上料裝置由振動(dòng)裝置、振動(dòng)料斗和直線料道構(gòu)成，直線料道設(shè) 置在振動(dòng)料斗的下面，晶體經(jīng)振動(dòng)料斗進(jìn)入直線料道，向晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)上料；
所述光電檢測裝置由發(fā)光二極管和光敏元件組成，安裝在光電傳感器座 上，通過檢測孔對晶體的定位位置進(jìn)行檢測；
所述控制系統(tǒng)為通用的單片機(jī)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電源插座固定于底座上的 支撐板上。
所述定位件用耐磨材料制成。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
① 在定位彈簧板的作用下，通過定位片把晶體固定于激光器刻字的位置， 能夠避免現(xiàn)有定位裝具由于間隙所產(chǎn)生的定位誤差，保證定位精度和提高刻 字的質(zhì)量。
② 利用兩個(gè)電磁鐵(或者氣缸)控制晶體的移動(dòng)，把上料和下料的進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)簡化成為一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、后一個(gè)晶體被推上來的同時(shí)能夠?qū)⑶耙粋€(gè)完成
刻字的晶體推下，工作效率顯著提高。
(D本裝置的控制系統(tǒng)同時(shí)也控制著激光器開啟，與激光器一體構(gòu)成自動(dòng) 激光刻字設(shè)備。
控制系統(tǒng)可以通過設(shè)定上料的速度，使之與激光器的刻字速度相匹配。


圖1是本實(shí)用新型的前面外形示意圖，圖2是本實(shí)用新型中的晶體定位裝置的俯視示意圖， 圖3是本實(shí)用新型中的晶體定位裝置的左視示意圖。 圖中符號說明 -
l底座；2定位片；3檢測孔；4晶體；5直線料道；6刻字晶體；7推 板；8銅推桿；9導(dǎo)柱；IO銅導(dǎo)桿；ll鐵導(dǎo)桿；12光電傳感器座；13驅(qū) 動(dòng)電源座；14調(diào)整螺釘；15定位彈簧板；16定位橡膠墊；17驅(qū)動(dòng)電磁 鐵；18激光器刻字工作臺；19晶體定位裝置；20定位件；21振動(dòng)料斗； 22報(bào)警器；23控制箱；24地腳調(diào)整螺絲；25后面調(diào)整螺絲；26側(cè)面調(diào) 整螺絲；27振動(dòng)裝置；28推進(jìn)電磁鐵；29軸承；30支撐座。
具體實(shí)施方式

下面參考附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是本實(shí)用新型的前面外形示意圖，圖2是本實(shí)用新型中的晶體定位 裝置的俯視示意圖，圖3是本實(shí)用新型中的晶體定位裝置的左視示意圖。
參見圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型包括振動(dòng)上料裝置、晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、 晶體定位裝置、光電檢測裝置和控制系統(tǒng)。
所述晶體定位裝置19由底座1、定位片2、光電傳感器座12、定位彈簧 板15、定位橡膠墊16、定位件20組成，所述底座1經(jīng)由定位橡膠墊16固 定于激光器刻字工作臺18上，所述定位件20固定于所述底座1上，所述光 電傳感器座12和所述定位彈簧板15固定于所述定位件20上，所述定位片 2固定于所述定位彈簧板15上，由此，對晶體4進(jìn)行定位。
所述晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述晶體定位裝置19的側(cè)面，其由推進(jìn)電磁 鐵28、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電磁鐵(或氣缸)17、支撐座30、底座1、鐵導(dǎo)桿11、 銅推桿8和推板7構(gòu)成；所述推進(jìn)電磁鐵28的兩端通過軸承29支撐固定 于所述支撐座30內(nèi)部，所述支撐座30固定在所述底座1上。所述鐵導(dǎo)桿 11、所述推板7和所述銅推桿8與所述推動(dòng)電磁鐵28 —起固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電磁鐵17上；運(yùn)行時(shí)推板7向下轉(zhuǎn)動(dòng)低于晶體4的上面，推 動(dòng)電磁鐵28牽引著鐵導(dǎo)桿11、推板7和銅推桿8做直線移動(dòng)，推 動(dòng)晶體4移動(dòng)。
所述振動(dòng)上料裝置由振動(dòng)裝置27、振動(dòng)料斗21和直線料道5構(gòu)成，直 線料道5設(shè)置在振動(dòng)料斗21的下面，晶體4經(jīng)振動(dòng)料斗21振動(dòng)進(jìn)入直線料 道21向晶體移動(dòng)^L構(gòu)上料；
所述光電檢測裝置由發(fā)光二極管和光敏元件組成，其與光電傳感器座 12連接，通過^r測孔3對晶體4的定位位置進(jìn)行檢測；
所述控制系統(tǒng)是通用的單片機(jī)控制系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)電源插座13設(shè)置在固 定于底座1上的支撐板上用于連接外部電源。
所述定位件20用耐磨材料制成。
所述振動(dòng)上料裝置包括振動(dòng)料斗21、直線料道5。直線料道5設(shè)在振動(dòng) 料斗21下面，振動(dòng)料斗21內(nèi)存放有晶體4，晶體4通過振動(dòng)進(jìn)入直線料道 5并向前移動(dòng)完成晶體4的上料進(jìn)給。另外，該振動(dòng)上料裝置通過地腳調(diào)整 螺絲24調(diào)整其上下位置，通過后面調(diào)整螺絲25調(diào)整其前后位置，通過側(cè)面 調(diào)整螺絲26調(diào)整其左右的位置。
所述晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在晶體定位裝置19的側(cè)面，且固定于底座1上， 由兩個(gè)電磁鐵(或者汽缸)17和推板7構(gòu)成。所述晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置由銅 推桿8、導(dǎo)柱9、銅導(dǎo)桿IO、鐵導(dǎo)桿ll支承，通過銅推桿8、導(dǎo)柱9、銅導(dǎo) 桿10、鐵導(dǎo)桿11形成輸送晶體4所需的左右、前后兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。其 中的一個(gè)電磁鐵17可以在另外一個(gè)電磁鐵28的帶動(dòng)下往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成推板 7的上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)其自身又能帶動(dòng)推板7前后移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)晶體4向前 移動(dòng)。
所述晶體定位裝置19包括固定于激光工作臺18上的底座1、定位片2、 光電傳感器座13和定位彈簧板15。光電傳感器座13和定位彈簧板15 —起固定于底座1上，定位片2固定于所述定位彈簧板15上。
所述晶體4被輸送到預(yù)定位置后，由定位彈簧板15推動(dòng)定位片2，再由 定位片2將所述晶體4緊貼在定位件的定位邊緣，完成左右方向的定位。定 位片2同時(shí)還限制晶體4的前后位置。由此，在兩個(gè)自由度方向把晶體4準(zhǔn) 確定位在激光器的刻字位置上，成為刻字晶體6，然后，通過激光刻字。
通過檢測孔3由安裝在光電傳感器座12上的光電傳感器對所述刻字晶 體6在晶體定位裝置19上的定位位置進(jìn)行檢測，在晶體定位位置出現(xiàn)偏差 時(shí)會自動(dòng)停機(jī)，并且光電傳感器發(fā)出報(bào)警信息使報(bào)警器22發(fā)出報(bào)警，由人 工通過調(diào)整螺4丁 14進(jìn)行定位糾偏。
所述光電檢測裝置設(shè)置在底座1上，其包括光電傳感器座12和檢測孔3。 安裝在光電傳感器座12上光電傳感器經(jīng)由檢測孔3檢測刻字晶體6的位置 是否正確。如果刻字晶體6的位置正確，則向控制系統(tǒng)發(fā)出位置正確的信號。
所述振動(dòng)裝置27與控制箱23連接?？套志w6的位置正確時(shí)，控制系 統(tǒng)向激光工作臺18發(fā)出刻字指令，感光器開始激光刻字?？套滞瓿珊螅?向電磁鐵17發(fā)出信號，通過電磁鐵17的動(dòng)作帶動(dòng)推板7經(jīng)由銅推桿8、導(dǎo) 柱9導(dǎo)向移動(dòng)，推動(dòng)晶體4向前移動(dòng)一個(gè)晶體的長度，進(jìn)而將完成刻字的刻 字晶體6推下，接著進(jìn)入下一個(gè)晶體的刻字。
本實(shí)用新型能自動(dòng)把石英晶體逐個(gè)定位在激光器的刻字位置上，同時(shí)觸 發(fā)激光器進(jìn)行刻字，使刻字效率大為提高，定位精確，且能夠保證刻字質(zhì)量， 另外，便于維修，同時(shí)還可與激光刻字機(jī)一起構(gòu)成自動(dòng)刻字設(shè)備。
權(quán)利要求1、一種石英晶體上料定位裝置，它包括振動(dòng)上料裝置、晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、晶體定位裝置(19)、光電檢測裝置和控制系統(tǒng)，其特征是，所述晶體定位裝置(19)由底座(1)、定位片(2)、光電傳感器座(12)、定位彈簧板(15)、定位橡膠墊(16)、定位件(20)組成，所述底座(1)下設(shè)有橡膠墊(16)，并固定于激光器刻字工作臺(18)上，所述定位件(20)固定于所述底座(1)上，所述光電傳感器座(12)和所述定位彈簧板(15)固定于所述定位件(20)上，所述定位片(2)固定于所述定位彈簧板(15)上，用于對晶體(4)進(jìn)行定位；所述晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述晶體定位裝置(19)的側(cè)面，其由推進(jìn)電磁鐵(28)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電磁鐵或氣缸(17)、支撐座(30)、底座(1)、鐵導(dǎo)桿(11)、銅推桿(8)和推板(7)構(gòu)成；所述推進(jìn)電磁鐵(28)的兩端通過軸承支撐固定于所述支撐座(30)內(nèi)部，所述支撐座(30)固定在所述底座(1)上，所述鐵導(dǎo)桿(11)、所述推板(7)和所述銅推桿(8)與所述推動(dòng)電磁鐵(28)一起固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電磁鐵(17)上；運(yùn)行時(shí)推板(7)向下轉(zhuǎn)動(dòng)低于晶體(4)的上面，推動(dòng)電磁鐵(28)牽引著鐵導(dǎo)桿(11)、推板(7)和銅推桿(8)做直線移動(dòng)，推動(dòng)晶體(4)移動(dòng)；所述振動(dòng)上料裝置由振動(dòng)裝置(27)、振動(dòng)料斗(21)和直線料道(5)構(gòu)成，直線料道(5)設(shè)置在振動(dòng)料斗(21)的下面，晶體(4)經(jīng)振動(dòng)料斗(21)進(jìn)入直線料道(5)，向晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)上料；所述光電檢測裝置由發(fā)光二極管和光敏元件組成，安裝在光電傳感器座(12)上，通過檢測孔(3)對晶體(4)的定位位置進(jìn)行檢測；所述控制系統(tǒng)為通用的單片機(jī)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電源插座固定于底座(1)上的支撐板上。
2、如權(quán)利要求1所述的石英晶體上料定位裝置，其特征是，所述定位 件(20)用耐磨材料制成。
專利摘要本實(shí)用新型屬石英晶體生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種石英晶體上料定位裝置，其包括振動(dòng)上料裝置、晶體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、晶體定位裝置、光電檢測裝置和控制系統(tǒng)，所述晶體定位裝置由底座、定位片、光電傳感器座和定位彈簧板組成，所述底座固定于激光器刻字工作臺上，所述光電傳感器座和所述定位彈簧板固定于所述底座上，所述定位片固定于所述定位彈簧板上，形成對晶體的定位。本實(shí)用新型能自動(dòng)將石英晶體逐個(gè)定位在激光器的刻字位置上，刻字效率大為提高，定位更加精確，保證了晶體的刻字質(zhì)量，便于維修，并與激光刻字機(jī)一起構(gòu)成自動(dòng)刻字設(shè)備。
文檔編號B41J3/407GK201427484SQ20092010351
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者魏澤鼎 申請人:河北科技大學(xué)