專利名稱：平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)是一種直接制網(wǎng)設(shè)備。它采用熱蠟直接在平網(wǎng)上噴繪出圖案， 之后爆光沖洗即可制成專業(yè)級絲網(wǎng)。相對于現(xiàn)有的激光制網(wǎng)技術(shù)，由于省去了貼 膠片工序，因此制網(wǎng)準(zhǔn)確度和生產(chǎn)效率都大大提高，生產(chǎn)成本大大降低，同時(shí)也 克服了貼片曬網(wǎng)過程中的接縫不準(zhǔn)、網(wǎng)點(diǎn)損失、雜質(zhì)等缺陷，色彩重現(xiàn)度好。與
變色龍分色軟件的s形開路配合使用，將使平網(wǎng)對花更精確，本設(shè)備亦可與專用 四色分色RIP連接，可成為大型絲網(wǎng)印刷戶外廣告的制網(wǎng)設(shè)備。又因?yàn)楹谙炚扯?非常高，表面張力非常大，遮光性能非常好，噴頭上每一個噴嘴非常小，因此， 在網(wǎng)上能夠形成精細(xì)的輪廓(精度達(dá)到1016dpi)，再加上噴蠟機(jī)自動接回頭，也就 不會有接頭印了，制網(wǎng)質(zhì)量高。平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)具有投資成本小，性價(jià)比高，工 藝相對簡單、制網(wǎng)精度高等特點(diǎn)。
平網(wǎng)噴蠟機(jī)機(jī)械構(gòu)造為傾斜式豎立結(jié)構(gòu)，配有可調(diào)整磁性塊平面，以保證平 網(wǎng)網(wǎng)面的平整性和精度。制網(wǎng)機(jī)根據(jù)客戶的要求，可噴射大于4000mm的平網(wǎng)網(wǎng) 框尺寸。采用交流伺服馬達(dá)，在X,Y軸方向的精度為士5um。噴頭由橫向電機(jī)和豎 向電機(jī)移動，橫向電機(jī)作為X軸驅(qū)動,豎向電機(jī)作為Y軸驅(qū)動?，F(xiàn)有的控制裝置存 在的缺陷現(xiàn)有類似設(shè)備如激光照排機(jī)和圓網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置只采用步 進(jìn)電機(jī)或單閉環(huán)的伺服電機(jī)，控制精度低、控制效果差。發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制精度低、控制效果差的不足，本實(shí)用新 型提供一種能夠提高控制精度、具有良好控制效果的平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置，包括用于根據(jù)制網(wǎng)尺寸控制噴頭在X軸和 Y軸方向運(yùn)動，并控制噴蠟頭系統(tǒng)開始工作或停止的主控板，以及用于控制噴頭 系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡的上位機(jī)，所述上位機(jī)設(shè)有發(fā)排數(shù)據(jù)卡，所述發(fā)排數(shù)據(jù)卡與所述 主控板的通訊接口連接，所述主控板的運(yùn)動控制輸出接口連接X軸伺服驅(qū)動器和 Y軸伺服驅(qū)動器，安裝在X軸伺服電機(jī)上的X軸編碼器與所述X軸伺服驅(qū)動器 連接，安裝在Y軸伺服電機(jī)上的Y軸編碼器與所述Y軸伺服驅(qū)動器連接，所述 主控板連接光柵尺反饋系統(tǒng)和X、 Y軸限位開關(guān)。
進(jìn)一步，所述主控板還包括X軸反饋信號接口、 Y軸反饋信號接口和原點(diǎn)及 限位信號接口，所述Y軸編碼器連接所述Y軸反饋信號接口，所述光柵尺反饋系 統(tǒng)連接所述X軸反饋信號接口，所述X、 Y軸限位開關(guān)連接所述原點(diǎn)及限位信號 接口。
再進(jìn)一步，所述主控板還包括噴頭狀態(tài)信號及控制接口，所述上位機(jī)連接噴 頭系統(tǒng)，所述噴頭系統(tǒng)連接所述噴頭狀態(tài)信號及控制接口 。
本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為采用PC機(jī)作為上位機(jī)，上位機(jī)配有ISA插口的發(fā) 排數(shù)據(jù)卡，可同時(shí)與平網(wǎng)噴蠟機(jī)主控板和噴頭系統(tǒng)通訊，上位機(jī)傳給平網(wǎng)噴蠟機(jī) 主控板運(yùn)動控制參數(shù)，主要是噴蠟制網(wǎng)尺寸，主控板根據(jù)制網(wǎng)尺寸控制噴蠟頭在 X軸和Y軸方向運(yùn)動，控制噴蠟頭系統(tǒng)開始工作或停止。上位機(jī)同時(shí)傳輸圖像給噴 蠟頭系統(tǒng)，噴蠟頭系統(tǒng)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)和主控板信號進(jìn)行噴繪。平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)主 控板作為控制核心，完成發(fā)送及接收脈沖，伺服電機(jī)接受主控板發(fā)送的脈沖，驅(qū)動各個軸運(yùn)動，同時(shí)伺服電機(jī)編碼器和光柵尺反饋給主控板。整個控制系統(tǒng)如圖l 所示。
平網(wǎng)噴蠟機(jī)的運(yùn)動分為X軸向運(yùn)動和Y軸向運(yùn)動，這兩個方向的運(yùn)動帶動噴 蠟頭移動，兩個方向的運(yùn)動是獨(dú)立的，即噴蠟頭在X軸方向運(yùn)動時(shí)Y軸方向不動， Y軸方向運(yùn)動時(shí)X軸方向不動，當(dāng)噴蠟頭處在Y軸方向的開始處或終點(diǎn)處不動時(shí)， X軸才開始運(yùn)動，X軸方向前進(jìn)4毫米后，Y軸方向運(yùn)動，在Y軸方向運(yùn)動的起 始和結(jié)束時(shí)，噴頭運(yùn)動處于加減速狀態(tài)，噴蠟頭不噴繪，只在Y軸方向運(yùn)動的中 間段勻速運(yùn)動時(shí)才噴繪圖像。伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)全處于位置控制方式，需要精確 的位置定位。如圖2，箭頭方向?yàn)閲娤烆^運(yùn)動軌跡，中間黑色方框內(nèi)為圖像噴繪 區(qū)，區(qū)域大小為(X2-X1) ^Y2-Y1),下放上了膠的絲網(wǎng)。
平網(wǎng)噴蠟機(jī)需要具有以下功能橫向單獨(dú)走4毫米測試；不打圖案的空機(jī)運(yùn) 行測試；X軸橫向快進(jìn)快退功能；Y軸縱向快進(jìn)快退功能；X軸左右連續(xù)運(yùn)行； Y軸上下連續(xù)運(yùn)行；主板與數(shù)據(jù)卡的通訊測試；噴蠟圖像水平上下測試；X軸連 續(xù)走4毫米調(diào)整；噴頭參數(shù)的調(diào)整與測試；上下左右行程開關(guān)的檢測。
本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在能夠提高控制精度、具有良好控制效果。

圖1是平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置的原理框圖。 圖2是平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的運(yùn)動軌跡示意圖。
圖3是噴蠟制網(wǎng)機(jī)主程序流程圖。
圖4是CPU及擴(kuò)展單元的示意圖。
圖5是X軸運(yùn)動數(shù)據(jù)處理部分的電路圖。
圖6是Y軸運(yùn)動數(shù)據(jù)處理部分的電路圖。
圖7是主控板輸入信號第一部分的電路圖。圖8是主控板輸入信號第二部分的電路圖。 圖9是主控板輸入信號第三部分的電路圖。 圖10是主控板輸出信號第一部分的電路圖。
圖ll是主控板輸出信號第二部分的電路圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一歩描述。
參照圖l一圖11， 一種平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置，包括用于根據(jù)制網(wǎng)尺寸
控制噴頭在X軸和Y軸方向運(yùn)動，并控制噴蠟頭系統(tǒng)開始工作或停止的主控板1 ， 以及用于控制噴頭系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡的上位機(jī)2，所述上位機(jī)2設(shè)有發(fā)排數(shù)據(jù)卡， 所述發(fā)排數(shù)據(jù)卡與所述主控板1的通訊接口連接，所述主控板1的運(yùn)動控制輸出 接口連接X軸伺服驅(qū)動器3和Y軸伺服驅(qū)動器4，安裝在X軸伺服電機(jī)上的X 軸編碼器與所述x軸伺服驅(qū)動器3連接，安裝在Y軸伺服電機(jī)上的Y軸編碼器 與所述Y軸伺服驅(qū)動器4連接，所述主控板1連接光柵尺反饋系統(tǒng)5和X、 Y軸 限位開關(guān)6。
所述主控板1還包括X軸反饋信號接口、 Y軸反饋信號接口和原點(diǎn)及限位信 號接口，所述Y軸編碼器連接所述Y軸反饋信號接口，所述光柵尺反饋系統(tǒng)5 連接所述X軸反饋信號接口，所述X、 Y軸限位開關(guān)6連接所述原點(diǎn)及限位信號 接口。
所述主控板1還包括噴頭狀態(tài)信號及控制接口 ，所述上位機(jī)2連接噴頭系統(tǒng) 7，所述噴頭系統(tǒng)7連接所述噴頭狀態(tài)信號及控制接口 。
本實(shí)施例采用PC機(jī)作為上位機(jī)，上位機(jī)配有ISA插口的發(fā)排數(shù)據(jù)卡，可同時(shí) 與平網(wǎng)噴蠟機(jī)主控板和噴頭系統(tǒng)通訊，上位機(jī)傳給平網(wǎng)噴蠟機(jī)主控板運(yùn)動控制參 數(shù)，主要是噴蠟制網(wǎng)尺寸，主控板根據(jù)制網(wǎng)尺寸控制噴蠟頭在X軸和Y軸方向運(yùn)動，控制噴蠟頭系統(tǒng)開始工作或停止。上位機(jī)同時(shí)傳輸圖像給噴蠟頭系統(tǒng)，噴蠟頭系 統(tǒng)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)和主控板信號進(jìn)行噴繪。平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)主控板作為控制核心， 完成發(fā)送及接收脈沖，伺服電機(jī)接受主控板發(fā)送的脈沖，驅(qū)動各個軸運(yùn)動，同時(shí) 伺服電機(jī)編碼器和光柵尺反饋給主控板。整個控制系統(tǒng)如圖l所示。
平網(wǎng)噴蠟機(jī)的運(yùn)動分為X軸向運(yùn)動和Y軸向運(yùn)動，這兩個方向的運(yùn)動帶動噴蠟 頭移動，兩個方向的運(yùn)動是獨(dú)立的，即噴蠟頭在X軸方向運(yùn)動時(shí)Y軸方向不動，Y 軸方向運(yùn)動時(shí)X軸方向不動，當(dāng)噴蠟頭處在Y軸方向的開始處或終點(diǎn)處不動時(shí)，X 軸才開始運(yùn)動，X軸方向前進(jìn)4毫米后，Y軸方向運(yùn)動，在Y軸方向運(yùn)動的起始和 結(jié)束時(shí)，噴頭運(yùn)動處于加減速狀態(tài)，噴蠟頭不噴繪，只在Y軸方向運(yùn)動的中間段 勻速運(yùn)動時(shí)才噴繪圖像。伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)全處于位置控制方式，需要精確的位 置定位。如圖2，箭頭方向?yàn)閲娤烆^運(yùn)動軌跡，中間黑色方框內(nèi)為圖像噴繪區(qū)，區(qū) 域大小為(X2-X1) 、Y2-YI),下放上了膠的絲網(wǎng)。按照其運(yùn)動軌跡，其主程序流 程控制流程圖如圖3。
主控板發(fā)送脈沖給電機(jī)驅(qū)動器，要求電機(jī)立即發(fā)脈沖，不得延遲，不得有誤。 因此本控制系統(tǒng)不能采用步進(jìn)電機(jī)，而必須采用伺服電機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)伺服電機(jī)具 有控制精度高，較強(qiáng)的過載能力，速度響應(yīng)性能好，運(yùn)行性能可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)。 在本系統(tǒng)中，選用Panasonic全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)。驅(qū)動器所帶 電機(jī)的額定輸出功率為750w，旋轉(zhuǎn)編碼器為增量型2500P/r，輸入電源為3相 220V，額定速度為2000r/m。
在本控制系統(tǒng)中，光柵尺用于采集X軸數(shù)據(jù)，通過外接高精度的光柵尺，構(gòu) 成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。它安裝在噴蠟機(jī)的X軸方向，在噴頭X軸 方向運(yùn)動過程中，光柵尺采集到的脈沖信號反饋到主控板。結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況， 考慮精度、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等各種因素，可選用FAGOR線性光柵尺。精度為士5um，分辨率為lum，其輸出信號為差動TTL信號。
為在測量中提供一個絕對參考點(diǎn)，在線性光柵尺臨近反饋刻線的某些位置提 供參考點(diǎn)標(biāo)記信號。此標(biāo)記信號是由特定的刻線產(chǎn)生的一個脈沖，當(dāng)運(yùn)行通過該 點(diǎn)時(shí)能確定X軸的絕對位置，F(xiàn)AGOR線性光柵尺每隔50mm就有一個參考點(diǎn)標(biāo) 記Io。實(shí)際情況證明，F(xiàn)AGOR線性光柵尺能夠滿足本系統(tǒng)的控制要求。
噴頭系統(tǒng)采用美國SPECTRA256噴頭，Spectra噴頭是一種高性能，不銹鋼 并且很穩(wěn)定的噴頭，擁有256/128個輸出孔。由于SPECTRA噴頭鋼結(jié)構(gòu)，使噴 頭具有耐腐蝕性能；噴蠟從噴頭里壓出來，強(qiáng)壓力容易使噴頭直徑變形，SPECTRA 噴頭鋼結(jié)構(gòu)比其它噴頭更加耐壓。所以SPECTRA噴頭比其它噴頭具有更長的使 用壽命，改變了噴頭是易耗品的說法。SPECTRA噴頭比其它噴頭高出數(shù)倍的點(diǎn) 火頻率，使噴繪速度極大提高。行業(yè)內(nèi)，SPECTRA噴頭是一種比較高端的噴頭。 SPECTRA噴頭可與上位機(jī)進(jìn)行通訊，噴蠟頭參數(shù)可通過安裝在上位機(jī)上的專用 軟件NCON進(jìn)行控制，噴繪圖像數(shù)據(jù)來自上位機(jī)。
在本系統(tǒng)中，平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)主控板是整個系統(tǒng)的核心，因此精妙地設(shè)計(jì)主 控板是很重要的。主控板需要控制X軸和Y軸的伺服電機(jī)，主控板不僅要發(fā)送脈 沖給電機(jī)驅(qū)動器，同時(shí)接受伺服電機(jī)編碼器反饋的脈沖數(shù)，主控板還接受光柵尺 反饋信號。主控板可為X軸和Y軸輸出脈沖和方向信號，本系統(tǒng)采用脈沖+方向 形式，控制X軸和Y軸的伺服電機(jī)。
主控板可同時(shí)控制兩根軸，每一軸都有三對差分的A相、B相和Z相輸入 信號，A相和B相信號用來進(jìn)行位置計(jì)算，Z相信號用作原點(diǎn)索引信號。并設(shè)定 A、 B相脈沖為差分輸入方式，在差分輸入模式下，每一個信號可以被差分成一 對相異的信號，使用差分輸入方式可有效的減少傳輸中的干擾，提高可靠性。每 一軸都有兩個位置限位開關(guān)，正向限位和反向限位，限位信號輸入主控板，起保護(hù)作用。本主控板通過I/0接口瑜入噴頭狀態(tài)信號，同時(shí)也通過I/0 口對噴頭何 時(shí)開始噴蠟進(jìn)行控制。
主控板電路可分為以下幾部分CPU及擴(kuò)展單元，見圖4; X軸運(yùn)動數(shù)據(jù)處 理部分，見圖5; Y軸運(yùn)動數(shù)據(jù)處理部分，見圖6;主控板輸入信號部分，見圖7， 圖8，圖9;主控板輸出信號部分，見圖IO，見圖ll;噴蠟機(jī)噴繪精度選擇(可
選為500dpi或700dpi)部分,見圖12。
如圖4、圖5、圖6， Ul為CPU,采用AT89C52單片機(jī)，Dl是8155可編程并 行I/O擴(kuò)展接口 ，因?yàn)锳T89C52單片機(jī)的I/O接口有限，而本設(shè)備需要有眾多的 信號控制，用8155進(jìn)行擴(kuò)展。D2、 D3是74HC138三線—八線譯碼器，D4 D9是 MC74HC574八位三態(tài)輸出D觸發(fā)器,D10 D15和D22 D27是74HC191四位二進(jìn) 制同歩力口/減計(jì)數(shù)器。D16 D18禾口 D28 D30是74HC245八雙向總線收發(fā)器， D19 D21和D31 D33是MC74HC688八位數(shù)值比較器。其中D4 D6、 D10 D21 控制X軸方向的運(yùn)動，D7 D9、 D22 D33控制Y軸方向運(yùn)動，其芯片的工作由 D2、 D3的輸出腳進(jìn)行片選。
如圖4、圖5， X軸運(yùn)動控制過程如下預(yù)先設(shè)定X軸方向的運(yùn)動目標(biāo)距離， 例如為4毫米，把4毫米的機(jī)械距離轉(zhuǎn)化成X軸上光柵尺應(yīng)發(fā)出的脈沖數(shù)。把十 進(jìn)制的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化成3字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)，這三字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)由單片機(jī)Ul分三 次寫入D4 D6 (MC74HC574) , D4 D6依次被D2輸出線選中，最終把X軸的三 字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)放在D4 D6的輸出腳。D4 D6的輸出腳與D19 D21 (MC74HC688)的Q端相連。MC74HC688可對兩個8位二進(jìn)制數(shù)或BCD字 (P0 P7,Q0 Q7)進(jìn)行比較，當(dāng)P-Q時(shí)輸出低電平信號，表示兩數(shù)相等，選通輸 入G (低電平有效)可用來級聯(lián)幾個芯片，以實(shí)現(xiàn)多于8位字的比較。來自X軸 光柵尺的脈沖"XGS"由D10 D15 (74HC191)計(jì)數(shù)，6個74HC191最多可計(jì)數(shù)24位的兩進(jìn)制數(shù)，D10 D15的輸出腳與D19 D21的P端相連，當(dāng)來自X軸光柵尺 的脈沖數(shù)足夠多時(shí)，與設(shè)定X方向運(yùn)動的目標(biāo)距離相等時(shí)，由D21的輸出端產(chǎn)生 低電平信號，此低電平信號作為單片機(jī)的中斷信號，由單片機(jī)處理下一步動作。
如圖4、圖6， Y軸運(yùn)動控制過程與X軸類似，其過程如下預(yù)先設(shè)定Y軸 方向的運(yùn)動目標(biāo)距離，轉(zhuǎn)化成Y軸上增量式光電編碼器應(yīng)發(fā)出的脈沖數(shù)，Y軸上 的反饋信號與X軸上的反饋信號不同X軸采用光柵尺信號而Y軸采用光電編碼 器信號。預(yù)先設(shè)定的三字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)由單片機(jī)Ul分三次寫入D7 D9 (MC74HC574)， D7 D9依次被D2輸出線選中，最終把Y軸的三字節(jié)的二進(jìn)制 數(shù)放在D7 D9的輸出腳。D7 D9的輸出腳與D31 D33 (MC74HC688)的Q端 相連。來自Y軸光電編碼器的脈沖"YGS"由D22 D27 (74HC191)計(jì)數(shù)，6個 74HC191最多可計(jì)數(shù)24位的兩進(jìn)制數(shù)，D22 D27的輸出腳與D31 D33的P端相 連，當(dāng)來自Y軸光電編碼器的脈沖數(shù)足夠多時(shí)，與設(shè)定Y方向運(yùn)動的目標(biāo)距離相 等時(shí)，由D33的輸出端產(chǎn)生低電平信號，此低電平信號作為單片機(jī)的中斷信號， 由單片機(jī)處理下一歩動作。
在Y軸方向運(yùn)動的開始和結(jié)束處要產(chǎn)生加速或減速，這時(shí)需經(jīng)常讀取Y軸光 電編碼器的脈沖數(shù)，以便及時(shí)改變由單片機(jī)發(fā)給伺服驅(qū)動器脈沖的頻率，產(chǎn)生加 減速運(yùn)動。來自D22 D27 (74HC191)計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)可通過D28 D30 (74HC245) 八雙向總線收發(fā)器讀入單片機(jī)U1。
平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)主控板輸入信號部分如圖7、圖8、圖9所示，來自X軸光 柵尺的脈沖信號和來自Y軸光電編碼器的脈沖信號都是差分信號，反饋信號為差 分信號，光柵尺或光電編碼器的A相為A和/A,B相為B和/B,Z相為Z和/Z，芯 片D51、 D52是MC3486為具有三態(tài)輸出的四路差動線路接收器，X軸或Y軸反 饋信號A、B、Z相由其接收，接收的信號經(jīng)T3 T8輸入主控電路。T3 T8是6N137
10高速光耦合器，具有溫度、電流和電壓補(bǔ)償功能，高的輸入輸出隔離，與 LSTTL/TTL兼容，高速(典型為10MBd)以及5mA的極小輸入電流。I/O輸入信號 主要是X軸和Y軸的限位傳感器信號，噴蠟頭系統(tǒng)的狀態(tài)信號，通過普通光耦 Tl、 T2、 T9 (TLP521-4A)輸入主控電路。如圖6，接插口 J3、 J4、 J7、 J8的管 腳定義如下
J3的1、 2腳AGND接行程開關(guān)和限位傳感器的地，J3的3、 4腳+24V接限 位傳感器的電源，J3的5腳XEND接X軸的行程開關(guān)檢測信號，J3的6腳YEND 接Y軸的行程開關(guān)檢測信號，J3的7腳RIGHT接X軸右限位傳感器，J3的8腳 LEFT接X軸左限位傳感器，J3的9腳DOWN接Y軸下限位傳感器，J3的10 腳UP接Y軸上限位傳感器。
J4的1腳LOINK接噴蠟頭系統(tǒng)的加蠟信號，低電平需加蠟，J4的2腳 HDREADY接噴蠟頭系統(tǒng)的打印準(zhǔn)備信號，高電平為出錯，J4的3腳SYSTEM 接噴蠟頭系統(tǒng)的出錯信號，低電平為出錯，J4的4腳JVCC接噴蠟頭系統(tǒng)的5V 電源。
J7的1腳XGSA1接X軸光柵尺的A相，J7的2腳XGSA2接X軸光柵尺的 /A相，J7的3腳+ 5VDC2接X軸光柵尺的電源,J7的4腳GND2接X軸光柵尺的 電源地,J7的5腳XGSB1接X軸光柵尺的B相，J7的6腳XGSB2接X軸光柵尺 的/B相，J7的7腳XIOl接X軸光柵尺的Z相，J7的8腳XI02接X軸光柵尺的/Z 相。
J8的1腳YGSA1接Y軸光電編碼器的A相，J8的2腳YGSA2接Y軸光電 編碼器的/A棍J8的3腳+ 5VDC2接Y軸光電編碼器的電源,J8的4腳GND2接 Y軸光電編碼器的電源地,J8的5腳YGSB1接Y軸光電編碼器的B相，J8的6腳 YGSB2接Y軸光電編碼器的/B相，J8的7腳YIOl接Y軸光電編碼器的Z相，J8的8腳YI02接Y軸光電編碼器的/Z相。
平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)主控板輸出信號部分如圖11、圖12所示,伺服驅(qū)動脈沖由 CPU產(chǎn)生，伺服電機(jī)接受主控板發(fā)送的脈沖，驅(qū)動各個軸運(yùn)動，主板必須向各伺 服驅(qū)動器發(fā)送運(yùn)動方向。由CPU發(fā)出的脈沖經(jīng)過高速光耦T18、 T19 (6N137) 輸給驅(qū)動器，運(yùn)動方向信號經(jīng)光耦T10 (TLP521-4A)輸給驅(qū)動器，當(dāng)機(jī)械行程 開關(guān)XEND或YEND壓上時(shí)為低電平，通過D42 (74HC08)與非門限制驅(qū)動脈 沖的繼續(xù)輸出，急停伺服電機(jī)運(yùn)動，起保護(hù)作用。Y軸在運(yùn)動的過程中需及時(shí)發(fā) 送噴蠟頭噴繪信號DPC，經(jīng)過芯片D43 (74HC74) D觸發(fā)器和D42 (74HC08) 輸給噴蠟頭系統(tǒng)。如圖7，接插口J1、 J2、 Jll、 J12的管腳定義如下
Jl的1腳XSRV接X軸電機(jī)伺服ON信號，Jl的2腳COM+接X軸伺服驅(qū) 動器+ 24V輸入，Jl的3腳COM—接X軸伺服驅(qū)動器+ 24V輸入，J1的4腳XDIR1 接X軸伺服電機(jī)方向信號，Jl的6腳XPULSE接X軸伺服電機(jī)脈沖信號，Jl的 7、 8腳AGND接地。
J2的1腳YSRV接Y軸電機(jī)伺服ON信號，J2的2腳COM+接Y軸伺服驅(qū) 動器+24V輸入，J2的3腳COM—接Y軸伺服驅(qū)動器+ 24V輸入，J2的4腳YDIR1 接Y軸伺服電機(jī)方向信號，J2的6腳YPULSE接Y軸伺服電機(jī)脈沖信號，J2的 7、 8腳AGND接地
Jll的1腳GND接地，Jll的2腳VCC接5V電源，Jll的3腳SD接顯示 板的數(shù)據(jù)信號，Jll的4腳CLK接顯示板的時(shí)鐘信號，Jll的5腳CLK1接顯示 板的時(shí)鐘1信號，Jll的6腳SD1接顯示板的數(shù)據(jù)1信號，Jll的7腳接顯示板 的控制信號，Jll的9、 10腳RESET接復(fù)位CPU的信號。
J12的l、 2、 3、 4群PTXD+、 TXD—、 RXD+、 RXD —接到數(shù)據(jù)卡的串口通 訊線，J12的6腳DPC接到數(shù)據(jù)卡，提供噴頭的打點(diǎn)信號。噴蠟機(jī)精度選擇部分見圖12， D46 D48,D54 D57是MC14017B十進(jìn)制同步 計(jì)數(shù)器/脈沖分配器，對于MC14017B的輸出Q0 Q9通常為低電平，每個輸出僅 在10個CLK周期的1個周期內(nèi)序貫地變?yōu)楦唠娖?，?dāng)計(jì)數(shù)到5時(shí)，CLK/EN腳 變?yōu)榈碗娖?，?dāng)計(jì)數(shù)到O或清除是，RESET變?yōu)楦唠娖?，RESET可作為除十輸 出，并可用作級聯(lián)輸出。通過開關(guān)S7 S9的選擇可使若干個"YGS"信號產(chǎn)生1個 "SDPC"信號，"SDPC"作為發(fā)排數(shù)據(jù)卡的打點(diǎn)噴射信號，由此可有效選擇噴蠟機(jī) 的噴繪精度。
權(quán)利要求1、一種平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置，其特征在于所述控制裝置包括用于根據(jù)制網(wǎng)尺寸控制噴頭在X軸和Y軸方向運(yùn)動，并控制噴蠟頭系統(tǒng)開始工作或停止的主控板，以及用于控制噴頭系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡的上位機(jī)，所述上位機(jī)設(shè)有發(fā)排數(shù)據(jù)卡，所述發(fā)排數(shù)據(jù)卡與所述主控板的通訊接口連接，所述主控板的運(yùn)動控制輸出接口連接X軸伺服驅(qū)動器和Y軸伺服驅(qū)動器，安裝在X軸伺服電機(jī)上的X軸編碼器與所述X軸伺服驅(qū)動器連接，安裝在Y軸伺服電機(jī)上的Y軸編碼器與所述Y軸伺服驅(qū)動器連接，所述主控板連接光柵尺反饋系統(tǒng)和X、Y軸限位開關(guān)。
2、 如權(quán)利要求l所述的平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置，其特征在于所述主控板還 包括X軸反饋信號接口、 Y軸反饋信號接口和原點(diǎn)及限位信號接口，所述Y軸編 碼器連接所述Y軸反饋信號接口 ，所述光柵尺反饋系統(tǒng)連接所述X軸反饋信號接 口，所述X、 Y軸限位開關(guān)連接所述原點(diǎn)及限位信號接口。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置，其特征在于所述主控 板還包括噴頭狀態(tài)信號及控制接口，所述上位機(jī)連接噴頭系統(tǒng)，所述噴頭系統(tǒng)連 接所述噴頭狀態(tài)信號及控制接口 。
專利摘要一種平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置，包括用于根據(jù)制網(wǎng)尺寸控制噴頭在X軸和Y軸方向運(yùn)動，并控制噴蠟頭系統(tǒng)開始工作或停止的主控板，以及用于控制噴頭系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡的上位機(jī)，所述上位機(jī)設(shè)有發(fā)排數(shù)據(jù)卡，所述發(fā)排數(shù)據(jù)卡與所述主控板的通訊接口連接，所述主控板的運(yùn)動控制輸出接口連接X軸伺服驅(qū)動器和Y軸伺服驅(qū)動器，安裝在X軸伺服電機(jī)上的X軸編碼器與所述X軸伺服驅(qū)動器連接，安裝在Y軸伺服電機(jī)上的Y軸編碼器與所述Y軸伺服驅(qū)動器連接，所述主控板連接光柵尺反饋系統(tǒng)和X、Y軸限位開關(guān)。本實(shí)用新型提供一種能夠提高控制精度、具有良好控制效果的平網(wǎng)噴蠟制網(wǎng)機(jī)的控制裝置。
文檔編號B41J29/38GK201362043SQ20092011489
公開日2009年12月16日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者俞建軍, 勇 倪, 吳汶芪, 夏敏磊, 芳 王, 王祥華, 寧 陳 申請人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院