專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)帶可伸縮壓片的夾持系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械夾持定位裝置，尤其涉及一種安裝于全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī) 上的用于夾緊PCB板的夾持系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)不斷更新，各種各樣的電子產(chǎn)品競(jìng)相上市，而幾乎所有的電子產(chǎn)品 都要用到PCB (Printed Circuit Board,印刷電路板)，因此，PCB板的需求量相當(dāng)可觀(guān)，這 就要求PCB板印刷機(jī)具有較好的印刷質(zhì)量和較快的生產(chǎn)效率。 目前，傳統(tǒng)的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)只能夾持一種類(lèi)型的PCB板，如有些印刷機(jī)只能 夾持不易變形的硬質(zhì)厚板和普通標(biāo)準(zhǔn)PCB板，當(dāng)需要生產(chǎn)印刷一些薄形變形PCB板時(shí)，需求 對(duì)其夾具進(jìn)行改裝，甚至只能用另外一臺(tái)機(jī)器單獨(dú)印刷。如此結(jié)構(gòu)的夾具系統(tǒng)，不僅生產(chǎn)成 本高昂，而且效率低，不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種既能夾持普通標(biāo)準(zhǔn)PCB板，在不用任何改裝的 情況下，又可夾持薄形變形PCB板，以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)夾緊定位功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全類(lèi)型同規(guī)格 PCB板的自動(dòng)印刷。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。 全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)帶可伸縮壓片的夾持系統(tǒng)，至少包括 運(yùn)輸導(dǎo)軌、壓板系統(tǒng)和頂升裝置， 運(yùn)輸導(dǎo)軌分為前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌，該二者可橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)PCB板的夾緊和松開(kāi)動(dòng) 作； 壓板系統(tǒng)包括前壓板組件和后壓板組件，該二者對(duì)稱(chēng)地分別安裝在所述前導(dǎo)軌和 后導(dǎo)軌上； 頂升裝置安裝在壓板系統(tǒng)的正下方，可由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)節(jié)其升降，用于將易 變形、薄型PCB板抵緊在壓片下而達(dá)到夾緊定位目的。 以下進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。 所述前壓板組件和后壓板組件均包括一壓片、一中間托板及一壓板座。所述壓片 與中間托板一體組構(gòu)后安裝于壓板座上，且中間托板可相對(duì)壓板座沿其相對(duì)面移動(dòng)。所述 壓片為長(zhǎng)條形板狀，上面寬下面窄，其在面向所述運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的一個(gè)側(cè)面制有階梯面或 斜面；沿其上表面向運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)水平地延伸有一凸沿，且其厚度要小于所述壓片的厚度。 壓板座呈薄板狀，其長(zhǎng)度方向上的一邊邊緣凸生有一與所述階梯面或斜面相對(duì)應(yīng)的墻垣， 在壓片伸縮機(jī)構(gòu)為伸出狀態(tài)時(shí)，所述階梯面或斜面與所述墻垣相抵靠。 在前壓板組件與前導(dǎo)軌之間、后壓板組件與后導(dǎo)軌之間均設(shè)有壓片伸縮機(jī)構(gòu)，所 述壓片伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、直線(xiàn)滑軌和連接板。所述驅(qū)動(dòng)裝置可以是液壓缸或氣壓氣 缸或其他驅(qū)動(dòng)器，其底座固定在運(yùn)輸導(dǎo)軌上，活塞桿通過(guò)連接板與中間托板固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置可使中間托板連同壓片通過(guò)直線(xiàn)滑軌產(chǎn)生相對(duì)壓板座的橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓片的伸縮運(yùn)動(dòng)。所述直線(xiàn)滑軌又包括相對(duì)滑動(dòng)的滑體和滑座，滑體固設(shè)在所述壓板座上，滑座呈U形，其兩臂穿過(guò)壓板座上所設(shè)的兩個(gè)通孔后與中間托板固定連接。 在壓片伸縮機(jī)構(gòu)為伸出狀態(tài)時(shí)，壓片上的所述階梯面或斜面與墻垣的對(duì)應(yīng)的豎壁或坡面相互貼合。 所述凸沿在所述壓片伸縮機(jī)構(gòu)為縮回狀態(tài)時(shí)不能伸出所述壓板座所對(duì)應(yīng)的側(cè)面；所述壓片伸縮機(jī)構(gòu)為伸出狀態(tài)時(shí)，所述凸沿伸出該側(cè)面，伸出量可以調(diào)節(jié)，且凸沿下表面應(yīng)高于所述壓板座上所述墻垣的頂部。 壓板伸縮機(jī)構(gòu)還包括有壓片升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使壓片在縮回后可相對(duì)于壓板座上升或下降一定位移，該位移大于或等于所述壓片的厚度，以使得在印刷過(guò)程中，PCB板的上表面與鋼網(wǎng)保持接觸。 在前壓板組件與前導(dǎo)軌之間、后壓板組件與后導(dǎo)軌之間均設(shè)有壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿和帶有可相對(duì)導(dǎo)桿滑動(dòng)的導(dǎo)槽或?qū)Э椎幕鰧?dǎo)桿和基座分別固設(shè)在壓板座和對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸導(dǎo)軌上，前壓板組件和后壓板組件可分別通過(guò)所述壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)相對(duì)于運(yùn)輸導(dǎo)軌上下移動(dòng)。所述壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿或基座上安裝有傳感器，壓片被非正常頂起時(shí)能產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)后，頂升裝置停止上升，達(dá)到保護(hù)壓片的目的。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于1、在壓板系統(tǒng)中設(shè)置有壓片，且前壓板組件與前導(dǎo)軌之間、后壓板組件與后導(dǎo)軌之間均設(shè)有壓片伸縮機(jī)構(gòu)，可方便實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的PCB板印刷前的夾緊定位工序，而不必對(duì)夾持系統(tǒng)進(jìn)行任何的改裝或更換，真正實(shí)現(xiàn)了多功能、全自動(dòng)印刷。當(dāng)壓片處于縮回狀態(tài)時(shí)，由運(yùn)輸導(dǎo)軌將待印刷PCB板夾緊，此時(shí)可印刷不容易變形的厚型和標(biāo)準(zhǔn)PCB板；當(dāng)需印刷薄形變形PCB板時(shí)，所述壓片伸縮機(jī)構(gòu)將壓片伸出，運(yùn)輸導(dǎo)軌將PCB夾緊，所述頂升裝置上升，由頂升裝置將PCB板壓緊于壓片的底面，以防止其變形。 2、本實(shí)用新型在所述壓片伸縮機(jī)構(gòu)中設(shè)置的壓片升降機(jī)構(gòu)，在將薄形變形PCB板夾緊后，壓片可縮回并下降一定位移，該位移量大于或等于壓片的厚度，以使得PCB板上表面與印刷鋼網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)零距離接觸，可大大提高印刷質(zhì)量。 3、在所述前壓板組件與前導(dǎo)軌之間、后壓板組件與后導(dǎo)軌之間均還設(shè)有壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)和傳感器，可有效防止因操作人員的誤操作或機(jī)械故障導(dǎo)致的壓片被過(guò)度頂起而發(fā)生損傷。

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型壓板系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解圖； 圖3是實(shí)施例中壓片橫截面示意圖； 圖4A是本實(shí)用新型實(shí)施例壓片動(dòng)作效果一 ； 圖4B是本實(shí)用新型實(shí)施例壓片動(dòng)作效果二 ； 圖4C是本實(shí)用新型實(shí)施例壓片動(dòng)作效果三。 附圖標(biāo)記l-運(yùn)輸導(dǎo)軌；2-壓板系統(tǒng)；3_項(xiàng)升裝置；4_壓片伸縮機(jī)構(gòu)；5_壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)；6-壓片升降機(jī)構(gòu)；7-傳感器；11-前導(dǎo)軌；12-后導(dǎo)軌；21_前壓板組件；22_后壓
板組件；23-壓片；24-中間托板；25-壓板座；41-驅(qū)動(dòng)裝置；42-直線(xiàn)滑軌；43-連接板；231-斜面；232-凸沿；251-墻垣；421-滑體；422-滑座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明及一個(gè)較佳實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案和結(jié)
構(gòu)特點(diǎn)。 本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖1所示，其包括運(yùn)輸導(dǎo)軌1、壓板系統(tǒng)2以及頂升裝置3，其中，運(yùn)輸導(dǎo)軌分為前導(dǎo)軌11和后導(dǎo)軌12且所述前導(dǎo)軌11和后導(dǎo)軌12可以橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)PCB板的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作；壓板系統(tǒng)2包括前壓板組件21和后壓板組件22，且其分別安裝在所述前導(dǎo)軌11和后導(dǎo)軌12上。頂升裝置3為布滿(mǎn)PIN針的頂升平臺(tái)，其安裝在所述壓板系統(tǒng)2的正下方，由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)節(jié)其升降。 如圖2所示，在所述前壓板組件21與前導(dǎo)軌11之間、后壓板組件22與后導(dǎo)軌12之間均設(shè)有壓片伸縮機(jī)構(gòu)4，所述壓片伸縮機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置41、直線(xiàn)滑軌42和連接板43。所述驅(qū)動(dòng)裝置41為氣壓氣缸，其底座固定在運(yùn)輸導(dǎo)軌1上，活塞桿通過(guò)連接板43與中間托板24固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置41可使中間托板24連同壓片23通過(guò)直線(xiàn)滑軌42產(chǎn)生相對(duì)壓板座25的橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓片23的伸縮運(yùn)動(dòng)。所述直線(xiàn)滑軌42又包括相對(duì)滑動(dòng)的滑體421和滑座422，滑體421固設(shè)在所述壓板座25上，滑座422呈U形，其兩臂穿過(guò)壓板座25上所設(shè)的兩個(gè)通孔后與中間托板24固定連接。 所述前壓板組件21和后壓板組件22結(jié)構(gòu)相似，本實(shí)施例均以前壓板組件21為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)。其包括一壓片23、一中間托板24及一壓板座25。所述壓片23與中間托板24一體組構(gòu)后安裝于壓板座25上，且所述中間托板24可相對(duì)壓板座25沿其相對(duì)面移動(dòng)。[0032] 所述壓片23為長(zhǎng)條形板狀，其上面寬下面窄，為便于描述和理解其結(jié)構(gòu)，在此暫定長(zhǎng)度方向?yàn)樽笥曳较?，與其在水平面內(nèi)垂直的方向分別為前和后。所述壓片23的后側(cè)面制成斜面231 ;沿其上表面向后延伸有一凸沿232，且其厚度要小于壓片23的厚度(參見(jiàn)圖3)。所述壓板座25呈薄板狀，其后邊緣向上凸生有一墻垣251，其前端面為斜坡?tīng)?，其后端面為豎直面并與前導(dǎo)軌ll內(nèi)側(cè)平齊。在壓片伸縮機(jī)構(gòu)4為伸出狀態(tài)時(shí)，所述斜面231與墻垣251的斜坡相互貼合。在壓片伸縮機(jī)構(gòu)4為縮回狀態(tài)時(shí)，所述凸沿232未伸出所述壓板座25所對(duì)應(yīng)的側(cè)面；所述壓片伸縮機(jī)構(gòu)4為伸出狀態(tài)時(shí)，凸沿232右端面伸出該側(cè)面，且伸出量可以手動(dòng)調(diào)節(jié)。凸沿232的下表面應(yīng)高于所述壓板座25上的墻垣251的頂部。[0033] 壓板伸縮機(jī)構(gòu)4包括有壓片升降機(jī)構(gòu)6，該機(jī)構(gòu)使壓片23在縮回后可相對(duì)于壓板座25上升或下降一定位移，該位移大于或等于所述壓片23的厚度，以使得在印刷過(guò)程中，PCB板的上表面與鋼網(wǎng)保持接觸，從而可以很大程度上提高印刷質(zhì)量。 當(dāng)需印刷厚質(zhì)不易變形的PCB板和普通標(biāo)準(zhǔn)PCB板時(shí)，在可視控制系統(tǒng)中，取消選擇"使用壓片"選項(xiàng)，壓片伸縮機(jī)構(gòu)4則處于縮回狀態(tài)，此時(shí)PCB板由裝設(shè)在前、后導(dǎo)軌之間的傳送帶送入印刷區(qū)，然后頂升裝置3上升，將PCB板頂升至與運(yùn)輸導(dǎo)軌1上表面平齊，接著運(yùn)輸導(dǎo)軌1夾緊PCB板，然后取像系統(tǒng)對(duì)PCB進(jìn)行取像，經(jīng)過(guò)電腦計(jì)算后得到需要的調(diào)整量，再控制頂升裝置3做位置調(diào)整，最后把PCB板上升到印刷位置去做印刷。當(dāng)需印刷薄板、易變形PCB板的印刷時(shí)，在可視控制系統(tǒng)中選擇"使用壓片"選項(xiàng)，所述壓片伸縮機(jī)構(gòu)4
5由氣動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)伸出，壓片23伸出，頂升裝置3上升，將PCB板頂升至其抵住所述壓板系統(tǒng)2中壓片23的下表面，接著運(yùn)輸導(dǎo)軌1夾緊PCB板，然后進(jìn)行位置調(diào)整步驟。同時(shí)，壓片23縮回并下降設(shè)定的高度，使PCB板上表面與運(yùn)輸導(dǎo)軌1的平齊，最后把PCB板上升到印刷位置做印刷(見(jiàn)圖4A、4B和4C所示)。由于上下方向有壓片23和頂升裝置3將PCB板固定，左右方向有運(yùn)輸導(dǎo)軌1夾緊，因此這種PCB板在壓緊過(guò)程中也不會(huì)發(fā)生較大變形。在印刷過(guò)程中，PCB板與印刷鋼網(wǎng)保持良好的接觸，使得印刷質(zhì)量得到較大的提升。[0035] 此外，在本實(shí)用新型前壓板組件21與前導(dǎo)軌11之間、后壓板組件22與后導(dǎo)軌12之間還均設(shè)有壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)5，所述壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)桿和帶有可相對(duì)導(dǎo)桿滑動(dòng)的導(dǎo)槽或?qū)Э椎幕?。以前壓板組件21為例，所述導(dǎo)桿和基座分別固設(shè)在所述壓板座25和前導(dǎo)軌11上，所述前壓板組件21和后壓板組件22可分別通過(guò)所述壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)5上下移動(dòng)。所述壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)桿或基座上安裝有傳感器6，所述壓片23被非正常頂起時(shí)傳感器7能產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，信號(hào)傳遞給對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)后，所述頂升裝置3停止上升，達(dá)到保護(hù)壓片23不被頂壞的目的。 以上所述僅是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例，而并非對(duì)其所做的任何限定，對(duì)于本領(lǐng)域工作人員來(lái)說(shuō)，應(yīng)予理解的是，在本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)下，還可對(duì)其作出若干變形和修飾，故凡依本實(shí)用新型技術(shù)方案所做的微小變化或潤(rùn)飾，皆應(yīng)視為在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)帶可伸縮壓片的夾持系統(tǒng)，至少包括運(yùn)輸導(dǎo)軌(1)，分為前導(dǎo)軌(11)和后導(dǎo)軌(12)，該二者可橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)PCB板的夾緊動(dòng)作；壓板系統(tǒng)(2)，包括前壓板組件(21)和后壓板組件(22)，且對(duì)稱(chēng)地分別安裝在所述前導(dǎo)軌(11)和后導(dǎo)軌(12)上；頂升裝置(3)，安裝在所述壓板系統(tǒng)(2)的正下方，可由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)節(jié)其升降，其特征在于前壓板組件(21)和后壓板組件(22)均包括一壓片(23)、一中間托板(24)及一壓板座(25)，壓片(23)與中間托板(24)一體組構(gòu)后安裝于壓板座(25)上；在前壓板組件(21)與前導(dǎo)軌(11)之間、后壓板組件(22)與后導(dǎo)軌(12)之間均設(shè)有壓片伸縮機(jī)構(gòu)(4)。
2. 如權(quán)利要求1所述的夾持系統(tǒng)，其特征在于所述壓片伸縮機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)裝置 (41)、直線(xiàn)滑軌(42)和連接板(43)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)的底座固定在運(yùn)輸導(dǎo)軌(1)上，活 塞桿通過(guò)連接板(43)與中間托板(24)固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置(41)可使中間托板(24)連同 壓片(23)通過(guò)直線(xiàn)滑軌(42)產(chǎn)生相對(duì)壓板座(25)的橫向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)壓片(23)的伸縮 運(yùn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的夾持系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)可為液壓缸或氣壓 氣缸。
4. 如權(quán)利要求l所述的夾持系統(tǒng)，其特征在于所述前壓板組件(21)與前導(dǎo)軌(11)之間、后壓板組件(22)與后導(dǎo)軌(12)之間均設(shè)有壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)(5)，所述壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)(5) 包括導(dǎo)桿和帶有可相對(duì)導(dǎo)桿滑動(dòng)的導(dǎo)槽或?qū)Э椎幕?，所述?dǎo)桿和基座分別固設(shè)在所述壓 板座(25)和對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸導(dǎo)軌(1)上，所述前壓板組件(21)和后壓板組件(22)可分別通過(guò) 所述壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)(5)上下移動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的夾持系統(tǒng)，其特征在于所述壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)(5)的導(dǎo)桿或基座 上安裝有壓片(23)被非正常頂起時(shí)能產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)的傳感器(7)。
6. 如權(quán)利要求2所述的夾持系統(tǒng)，其特征在于所述壓片(23)為長(zhǎng)條形板狀，上面寬 下面窄，其在面向所述運(yùn)輸導(dǎo)軌(1)內(nèi)側(cè)的一個(gè)側(cè)面制有階梯面或斜面(231);沿其上表面 向運(yùn)輸導(dǎo)軌(1)內(nèi)側(cè)水平地延伸有一凸沿(232)，且其厚度要小于所述壓片(23)的厚度。
7. 如權(quán)利要求2所述的夾持系統(tǒng)，其特征在于所述壓板座(25)呈薄板狀，其長(zhǎng)度方 向上的一邊邊緣凸生有一與所述階梯面或斜面(231)相對(duì)應(yīng)的墻垣(251)，在壓片伸縮機(jī) 構(gòu)(4)為伸出狀態(tài)時(shí)，所述階梯面或斜面(231)與所述墻垣(251)相抵靠。
8. 如權(quán)利要求6所述的夾持系統(tǒng)，其特征在于所述凸沿(232)在所述壓片伸縮機(jī)構(gòu) (4)為縮回狀態(tài)時(shí)，所述凸沿(232)不能伸出所述壓板座(25)所對(duì)應(yīng)的側(cè)面；所述壓片伸 縮機(jī)構(gòu)(4)為伸出狀態(tài)時(shí)，所述凸沿(232)伸出該側(cè)面，且伸出量可調(diào)節(jié)。
9. 如以上任一權(quán)利要求所述的夾持系統(tǒng)，其特征在于所述壓板伸縮機(jī)構(gòu)(4)還包括 壓片升降機(jī)構(gòu)(6)，壓片升降機(jī)構(gòu)(6)可使壓片(23)相對(duì)于壓板座(25)上升或下降一定位 移，該位移大于或等于所述壓片(23)的厚度。
專(zhuān)利摘要全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)帶可伸縮壓片的夾持系統(tǒng)，屬機(jī)械夾具領(lǐng)域，包括運(yùn)輸導(dǎo)軌、壓板系統(tǒng)和頂升裝置。運(yùn)輸導(dǎo)軌包括前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌，二者可橫向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊和松開(kāi)PCB板。壓板系統(tǒng)包括前壓板組件和后壓板組件，前、后壓板組件與前、后導(dǎo)軌之間又設(shè)有壓片伸縮機(jī)構(gòu)，壓片伸出和縮回時(shí)可分別印刷薄形易變形板和厚質(zhì)的、普通標(biāo)準(zhǔn)PCB板；壓片伸縮機(jī)構(gòu)中又包括壓片升降機(jī)構(gòu)，壓片在縮回后，下降一定的位移，可使PCB板直接與印刷鋼網(wǎng)接觸。同時(shí)，在前、后壓板組件與前、后導(dǎo)軌之間還設(shè)置有壓片保護(hù)機(jī)構(gòu)，可防止因操作人員的誤操作或機(jī)械故障導(dǎo)致的壓片被過(guò)度頂起而發(fā)生損傷。
文檔編號(hào)B41F15/18GK201520092SQ20092030681
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者邱國(guó)良 申請(qǐng)人:東莞市凱格精密機(jī)械有限公司