專利名稱：程序、圖像形成方法以及印刷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種程序、圖像形成方法以及印刷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，已知一種利用多個印刷裝置進行分散印刷的方法。例如使用具有同樣規(guī)格的多個噴墨打印機作為這種印刷裝置。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題在使用多個印刷裝置的情況下，每個印刷裝置都會產(chǎn)生色差，從而有時可能出現(xiàn)顏色再現(xiàn)特性的偏差。因此，在這種情況下，例如要求通過適當?shù)姆椒▉硪种泼總€印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差。與此相對，以往提出了各種各樣的抑制每個印刷裝置的印刷結(jié)果的個體差的方法 (例如參照專利文件1、2、3)。例如在專利文件1中公開的結(jié)構(gòu)中，生成與各個噴墨打印機分別對應(yīng)的多個顏色轉(zhuǎn)換信息，將分別與各個噴墨打印機對應(yīng)的顏色轉(zhuǎn)換表發(fā)送到根據(jù)工作情況特定的多個打印機。在此，在由噴墨打印機進行印刷的情況下，通常進行RIP (Raster Image ftOcessor 光柵圖像處理器)處理等的圖像形成處理。另外，近年來由于印刷的分辨率的提高圖像形成處理的處理量也隨之增大。在這樣的狀況中，除了進行通常的圖像形成處理之外還想進行例如對每個印刷裝置的印刷結(jié)果的個體差進行抑制的處理，在這種情況下，如果用于抑制印刷結(jié)果的個體差的處理的負擔變大則所需要的處理量也隨之增大，到圖像形成處理完成為止所需要的時間也會增加。另外，其結(jié)果，有可能難以高速地進行圖像形成處理。為此，以往例如要求通過更加適當?shù)姆椒▉硪种泼總€印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差。在此，本發(fā)明目的在于提供一種能夠解決上述問題的程序、圖像形成方法以及印刷系統(tǒng)。專利文獻1 日本特開2004-46339號公報專利文獻2 日本特開2004-2；34391號公報專利文獻3 日本特開2007-137013號公報用于解決問題的方案為了解決上述問題，本發(fā)明具有以下結(jié)構(gòu)。(結(jié)構(gòu)1)一種程序，使計算機進行圖像形成處理，在該圖像形成處理中形成輸出圖像數(shù)據(jù)， 該輸出圖像數(shù)據(jù)是表示以噴墨方式進行印刷的多個印刷裝置印刷出的圖像的數(shù)據(jù)，該程序使計算機進行以下處理印刷數(shù)據(jù)獲取處理，獲取印刷數(shù)據(jù)，該印刷數(shù)據(jù)以不依賴于印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色系統(tǒng)的顏色表示圖像；輸出圖像生成處理，通過將印刷數(shù)據(jù)變換為輸出圖像數(shù)據(jù)來生成輸出圖像數(shù)據(jù)，其中，該輸出圖像數(shù)據(jù)以依賴于由印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色表示圖像；以及數(shù)據(jù)輸出處理，其將生成的輸出圖像數(shù)據(jù)輸出到多個印刷裝置；輸出圖像生成處理具有以下處理光柵化處理，使印刷數(shù)據(jù)所表示的圖像與印刷裝置的分辨率一致地進行光柵化；裝置共用顏色變換處理，通過對多個印刷裝置使用共用的一個ICC特征文件來對多個印刷裝置進行共用的顏色變換；以及每個裝置調(diào)整處理，使用根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性對每個印刷裝置準備的校準信息，進行調(diào)整來降低多個印刷裝置的每個印刷裝置中的顏色再現(xiàn)特性的偏差，據(jù)此生成根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性而調(diào)整的輸出圖像數(shù)據(jù)；多個印刷裝置基于根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性進行調(diào)整的輸出圖像數(shù)據(jù)對同一圖像進行印刷。該程序以存儲在例如CD-ROM等的存儲介質(zhì)中的狀態(tài)被提供，并安裝在計算機中。 計算機例如是對噴墨打印機的動作進行控制的主計算機。該計算機例如被設(shè)置在噴墨打印機的外部。輸出圖像生成處理例如是基于印刷數(shù)據(jù)形成輸出圖像數(shù)據(jù)的RIP(Raster Image Processor)處理。輸出圖像生成處理還可以進行RIP處理中的其它處理。例如輸出圖像生成處理還可以進行渲染處理等。另外，多個印刷裝置中的每個印刷裝置例如是在進行分散印刷的印刷系統(tǒng)中使用的噴墨打印機。多個印刷裝置優(yōu)選為例如具有相同規(guī)格的噴墨打印機。另外，多個印刷裝置例如使用相同墨進行印刷。該墨例如是CMYK墨的各個顏色墨等的彩色印刷用的墨。所謂CMYK墨例如是C (青色)、M (品紅色)、Y (黃色)、K (黑色)的各個顏色的墨。在這種情況下，如果在每個印刷裝置中存在顏色再現(xiàn)特性的偏差，則在每個印刷裝置中印刷物的完成會變得不同。另外，其結(jié)果為難以適當?shù)剡M行分散印刷。與此相對，如果具有這樣的結(jié)構(gòu)，則針對多個印刷裝置能夠吸收由于機差等產(chǎn)生的色差，從而能夠適當?shù)亟档皖伾佻F(xiàn)特性的偏差。另外，據(jù)此例如能夠適當?shù)剡M行分散印刷。另外，在具有這種結(jié)構(gòu)的情況下，分開進行以下處理對多個印刷裝置使用共用的一個ICC特征文件的處理；以及使用為每個印刷裝置準備的校準信息的處理；由此在圖像形成處理中，對多個印刷裝置能夠使每個裝置調(diào)整處理以外的處理、例如光柵化處理、裝置共用顏色變換處理適當?shù)毓灿没Ｒ虼?，如果具有這種結(jié)構(gòu)，則能夠高速地且適當?shù)剡M行圖像形成處理。另外，在具有這種結(jié)構(gòu)的情況下，例如與為每個印刷裝置分別準備ICC特征文件的情況不同，對多個印刷裝置僅準備共用的一個ICC特征文件即可。因此，如果具有這種結(jié)構(gòu)，則例如能夠大幅降低準備ICC特征文件所需的作業(yè)工時。此外，生成ICC特征文件例如有時會成為需要例如1天 1周左右以上的時間的作業(yè)。為此，如果想要為每個印刷裝置分別準備ICC特征文件，則作業(yè)工時會大幅增加，從而導(dǎo)致作業(yè)效率大幅降低和成本的增加。在此，每個裝置調(diào)整處理例如將由裝置共用顏色轉(zhuǎn)換處理轉(zhuǎn)換前或轉(zhuǎn)換后等的數(shù)據(jù)的顏色替換為由校準信息進行校正后的值的顏色。如果具有這樣的結(jié)構(gòu)則能夠適當?shù)剡M行與各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性相應(yīng)的校正。校準信息例如能夠使用對ICC特征文件中的設(shè)備依賴顏色或者設(shè)備非依賴顏色中的一個顏色的值進行校正的信息。在這種情況下，校準信息例如使ICC特征文件中的設(shè)備依賴顏色或者設(shè)備非依賴顏色的值與根據(jù)對應(yīng)的印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性進行校正而得到的值對應(yīng)。例如，校準信息使ICC特征文件中的設(shè)備依賴顏色的值與校正后的設(shè)備依賴顏色的值對應(yīng)。校準信息也可以使ICC特征文件中的設(shè)備非依賴顏色的值與校正后的設(shè)備非依賴顏色的值對應(yīng)。另外，在每個裝置調(diào)整處理為在裝置共用顏色變換處理前進行的處理的情況下， 每個裝置調(diào)整處理例如對在裝置共用顏色變換處理前進行的光柵化處理中生成的數(shù)據(jù)進行調(diào)整來降低顏色再現(xiàn)特性的偏差。在這種情況下，校準信息例如使在通過光柵化處理生成的數(shù)據(jù)中使用的設(shè)備依賴顏色的值與校正后的值對應(yīng)。例如與ICC特征文件相比，利用較少工時能夠容易地且適當?shù)厣梢陨夏菢拥男市畔ⅰ＠?，也能夠利用幾?幾十分左右來生成這種校準信息。因此，如果具有這種結(jié)構(gòu)，則能夠適當?shù)販p少生成顏色變換需要的數(shù)據(jù)所需的工時。另外，由此能夠更加適當?shù)亟档兔總€印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差。并且，生成校準信息變得容易，因此根據(jù)需要能夠適當?shù)剡M行校準信息的調(diào)整、重新生成。例如，與進行ICC特征文件本身的調(diào)整、重新生成的情況不同，印刷裝置的用戶還能夠自己生成校準信息等。另外，例如還能夠在每天開始作業(yè)之前生成新校準信息等。因此，如果具有這種結(jié)構(gòu)，則例如能夠更加靈活地降低每個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差。(結(jié)構(gòu)2)還使計算機執(zhí)行以下處理彩色圖表印刷執(zhí)行處理，使多個印刷裝置印刷預(yù)先設(shè)定的彩色圖表；測色結(jié)果獲取處理，通過獲取利用測色器對印刷出的彩色圖表進行測量而得到的測色結(jié)果，來獲取對多個印刷裝置的每個印刷裝置的印刷結(jié)果進行測色的測色結(jié)果；以及校準信息生成處理，基于與各個印刷裝置對應(yīng)的測色結(jié)果來生成與多個印刷裝置的每個印刷裝置對應(yīng)的校準信息。測色器例如設(shè)置在計算機的外部。如果具有這樣的結(jié)構(gòu)，例如能夠生成與各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性相對應(yīng)的校準信息。另外，據(jù)此例如能夠適當?shù)亟档兔總€印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差。(結(jié)構(gòu)3)輸出圖像生成處理是基于印刷數(shù)據(jù)來形成輸出圖像數(shù)據(jù)的RIP(Raster Image Processor)處理，使用于印刷數(shù)據(jù)的顏色是依賴于規(guī)定設(shè)備的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色，裝置共用顏色變換處理包括以下處理第一共用顏色變換處理，是對多個印刷裝置使用共用的第一 ICC特征文件的顏色變換處理，將使用于印刷數(shù)據(jù)的設(shè)備依賴顏色變換為設(shè)備非依賴顏色；以及第二共用顏色變換處理，是對多個印刷裝置使用共用的第二 ICC特征文件的顏色變換處理，將通過第一共用顏色變換處理進行變換后的設(shè)備非依賴顏色變換為依賴于墨的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色；各個印刷裝置具有至少噴射CMYK墨的各色墨的噴墨頭，每個裝置調(diào)整處理是在第二共用顏色變換處理之后進行的處理，校準信息使在第二共用顏色變換處理中使用的ICC特征文件中的CiffK顏色系統(tǒng)的顏色與通過上述每個裝置調(diào)整處理對每個印刷裝置進行調(diào)整后的CMYK顏色系統(tǒng)的顏色對應(yīng)。如果具有這種結(jié)構(gòu)，則例如能夠適當?shù)厍矣行У貓?zhí)行每個裝置調(diào)整處理。另外，由此能夠更適當?shù)亟档兔總€印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差。(結(jié)構(gòu)4)輸出圖像生成處理是基于印刷數(shù)據(jù)來形成輸出圖像數(shù)據(jù)的RIP(Raster ImageProcessor)處理，使用于印刷數(shù)據(jù)的顏色是依賴于規(guī)定設(shè)備的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色，裝置共用顏色變換處理包括以下處理第一共用顏色變換處理，是對多個印刷裝置使用共用的第一 ICC特征文件的顏色變換處理，將使用于印刷數(shù)據(jù)的設(shè)備依賴顏色變換為設(shè)備非依賴顏色；以及第二共用顏色變換處理，是對多個印刷裝置使用共用的第二 ICC特征文件的顏色變換處理，將通過第一共用顏色變換處理進行變換后的設(shè)備非依賴顏色變換為依賴于墨的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色；每個裝置調(diào)整處理是在第一共用顏色變換處理之前進行的處理，校準信息是對使用于印刷數(shù)據(jù)的設(shè)備依賴顏色進行校正的信息，使進行第一共用顏色變換處理之前的該設(shè)備依賴顏色與通過上述每個裝置調(diào)整處理對每個印刷裝置進行調(diào)整后的顏色對應(yīng)。如果具有這種結(jié)構(gòu)，則例如能夠適當?shù)厍矣行У貓?zhí)行每個裝置調(diào)整處理。另外，由此能夠更適當?shù)亟档兔總€印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差。(結(jié)構(gòu)5)輸出圖像生成處理是基于印刷數(shù)據(jù)來形成輸出圖像數(shù)據(jù)的RIP(Raster Image Processor)處理，使用于印刷數(shù)據(jù)的顏色是依賴于規(guī)定設(shè)備的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色，裝置共用顏色變換處理包括以下處理第一共用顏色變換處理，是對多個印刷裝置使用共用的第一 ICC特征文件的顏色變換處理，將使用于印刷數(shù)據(jù)的設(shè)備依賴顏色變換為設(shè)備非依賴顏色；以及第二共用顏色變換處理，是對多個印刷裝置使用共用的第二 ICC特征文件的顏色變換處理，將通過第一共用顏色變換處理進行變換后的設(shè)備非依賴顏色變換為依賴于墨的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色；每個裝置調(diào)整處理是在第一共用顏色變換處理之后并且在第二共用顏色變換處理之前進行的處理，校準信息是對通過第一共用顏色變換處理進行變換后的設(shè)備非依賴顏色進行校正的信息，使通過第一共用顏色變換處理進行變換后的設(shè)備非依賴顏色與通過上述每個裝置調(diào)整處理對每個印刷裝置進行調(diào)整后的顏色對應(yīng)。如果具有這種結(jié)構(gòu)，則例如能夠適當?shù)厍矣行У貓?zhí)行每個裝置調(diào)整處理。另外，由此能夠更適當?shù)亟档兔總€印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差。此外，在上述結(jié)構(gòu)3 5中，第一和第二 ICC特征文件中的設(shè)備非依賴顏色例如為以Lab顏色系統(tǒng)表現(xiàn)的顏色。設(shè)備非依賴顏色還能夠使用以XYZ顏色系統(tǒng)等表現(xiàn)的顏色。 另外，第二 ICC特征文件中的設(shè)備依賴顏色例如為以CMYK顏色系統(tǒng)表現(xiàn)的顏色。另外，在輸出圖像生成處理中也可以進行多次每個裝置調(diào)整處理。例如在輸出圖像生成處理中，也可以通過組合上述結(jié)構(gòu)3 5中的兩個或者三個而得到的結(jié)構(gòu)，來進行兩次或者三次每個裝置調(diào)整處理。(結(jié)構(gòu)6)一種形成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像形成方法，該輸出圖像數(shù)據(jù)為顯示由以噴墨方式進行印刷的多個印刷裝置印刷出的圖像的數(shù)據(jù)，該圖像形成方法具有印刷數(shù)據(jù)獲取步驟，獲取顯示以不依賴于由印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色系統(tǒng)的顏色表示圖像的印刷數(shù)據(jù)；輸出圖像生成步驟，通過將印刷數(shù)據(jù)變換為輸出圖像數(shù)據(jù)從而生成輸出圖像數(shù)據(jù)， 該輸出圖像數(shù)據(jù)顯示以依賴于由印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的的顏色顯示圖像；以及數(shù)據(jù)輸出步驟，將生成的輸出圖像數(shù)據(jù)輸出到多個印刷裝置；輸出圖像生成步驟具有 光柵化步驟，使印刷數(shù)據(jù)所表示的圖像與印刷裝置的分辨率一致地進行光柵化；裝置共用顏色變換步驟，通過對多個印刷裝置使用共用的一個ICC特征文件來對多個印刷裝置進行共用顏色變換；以及每個裝置調(diào)整處理，使用根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性對每個印刷裝置準備的校準信息，進行調(diào)整來降低多個印刷裝置的每個印刷裝置中的顏色再現(xiàn)特性的偏差，據(jù)此生成根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性而調(diào)整的輸出圖像數(shù)據(jù)；多個印刷裝置基于根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性而調(diào)整的輸出圖像數(shù)據(jù)對同一圖像進行印刷。如果這樣則例如能夠得到與結(jié)構(gòu)1相同的效果。(結(jié)構(gòu)7)一種印刷系統(tǒng)，具備多個印刷裝置和圖像形成處理裝置，該多個印刷裝置以噴墨方式進行印刷，該圖像形成處理裝置進行圖像形成處理來形成輸出圖像數(shù)據(jù)，該輸出圖像數(shù)據(jù)是表示由印刷裝置印刷的圖像的數(shù)據(jù)，圖像形成裝置具備以下部分印刷數(shù)據(jù)獲取處理部，獲取印刷數(shù)據(jù)，該印刷數(shù)據(jù)以不依賴于由印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色系統(tǒng)的顏色表示圖像；輸出圖像生成處理部，通過將印刷數(shù)據(jù)變換為輸出圖像數(shù)據(jù)，來生成輸出圖像數(shù)據(jù)，其中，該輸出圖像數(shù)據(jù)以依賴于由印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色表示圖像；以及數(shù)據(jù)輸出處理部，將生成的輸出圖像數(shù)據(jù)輸出到多個印刷裝置；輸出圖像生成部具有以下部分光柵化處理部，使印刷數(shù)據(jù)所表示的圖像與印刷裝置的分辨率一致地進行光柵化；裝置共用顏色變換處理部，通過對多個印刷裝置使用共用的一個ICC特征文件來對多個印刷裝置進行共用顏色變換；以及每個裝置調(diào)整處理部，根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性使用每個印刷裝置準備的校準信息，進行調(diào)整來降低多個印刷裝置的每個裝置中的顏色再現(xiàn)特性的偏差，由此生成根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性而調(diào)整的輸出圖像數(shù)據(jù)；多個印刷裝置基于根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性而調(diào)整的輸出圖像數(shù)據(jù)對同一圖像進行印刷。如果設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，例如能夠得到與結(jié)構(gòu)1相同的效果。此外，圖像形成裝置例如為設(shè)置在噴墨打印機外部的計算機。該計算機例如按照規(guī)定的程序作為圖像形成裝置而進行動作。在這種情況下，例如計算機的CPU按照程序作為圖像形成裝置的各部而進行動作。圖像形成裝置也可以由多個計算機構(gòu)成。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，例如針對多個印刷裝置能夠適當?shù)亟档兔總€印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差。


圖1是表示使用本發(fā)明的一個實施方式所涉及的程序的印刷系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示由PC 14進行圖像形成處理的動作的一例的流程圖。圖3是表示生成校準信息的動作的一例的流程圖。圖4是表示ICC特征文件302和多個校準信息30 304f的結(jié)構(gòu)的一例的圖。附圖標記說明10 印刷系統(tǒng)；12a 12f 噴墨打印機；14 =PC ；16 測色器；300 顏色變換信息文件；302 :ICC 特征文件；304a、304b、304c、304d、304e、304f 校準信息。
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的實施方式進行說明。圖1表示使用本發(fā)明的一個實施方式所涉及的程序的印刷系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)一例。印刷系統(tǒng)10是使用多個印刷裝置進行分散印刷的印刷系統(tǒng)，具有多個噴墨打印機1 12f、測色器16、以及PC 14。多個噴墨打印機12a 12f是分散印刷用的印刷裝置，分別具有噴射CMYK墨的各個顏色的墨的噴墨頭。另外，在本例中，噴墨打印機1 12f通過進行使噴墨頭在規(guī)定的掃描方向上往復(fù)的掃描動作，以多次掃描的方式進行印刷。在執(zhí)行分散印刷時，噴墨打印機 12a 12f從PC 14接收根據(jù)各個噴墨打印機1 12f的顏色再現(xiàn)特性調(diào)整的輸出圖像數(shù)據(jù)，基于所接受到的輸出圖像數(shù)據(jù)對同一圖像進行印刷。該輸出圖像數(shù)據(jù)是由PC 14中執(zhí)行的圖像形成處理的輸出數(shù)據(jù)。另外，例如在生成調(diào)整顏色再現(xiàn)特性所使用的校準信息的情況等下，噴墨打印機 1 12f根據(jù)PC 14的指示對預(yù)先設(shè)定的彩色圖表分別進行印刷。該校準信息例如是進行圖像形成處理的顏色變換的調(diào)整所使用的信息。此外，多個噴墨打印機12a 12f例如是具有相同規(guī)格的噴墨打印機，使用相同的墨進行印刷。該墨例如是用于CMYK墨的各個顏色墨等的彩色印刷用的墨。測色器16例如為與公知的測色器同一或者同樣的測色器。在本例中，將測色器16 設(shè)置在噴墨打印機1 12f的外部，對由多個噴墨打印機12a 12f中的每個噴墨打印機分別印刷出的彩色圖表進行測色。PC 14是設(shè)置在噴墨打印機1 12f外部的主計算機，根據(jù)預(yù)先安裝的程序作為印刷系統(tǒng)10中的圖像形成裝置而進行動作。此外，印刷系統(tǒng)10的圖像形成裝置也可以由設(shè)置在計算機和計算機的外部的數(shù)據(jù)庫等構(gòu)成。另外，也可以由多個計算機構(gòu)成。在本例中，PC 14存儲有與噴墨打印機1 12f的設(shè)備特性對應(yīng)的ICC特征文件，按照程序基于該ICC特征文件進行圖像形成處理。在本例中，該圖像形成處理為RIP處理。另外，PC 14通過該圖像形成處理來形成向噴墨打印機1 12f傳送的輸出圖像數(shù)據(jù)。在該圖像形成處理中，PC 14例如從外部接收postscript文件、PDF文件等印刷數(shù)據(jù)， 并形成與印刷數(shù)據(jù)對應(yīng)的輸出圖像數(shù)據(jù)。此外，后面更詳細說明PC 14進行的圖像形成處理。PC 14也可以基于使用PC 14 上的應(yīng)用程序軟件生成的印刷數(shù)據(jù)來形成輸出圖像數(shù)據(jù)。另外，在本例中，PC 14獲取通過測色器16得到的測色結(jié)果，基于該測色結(jié)果生成校準信息。后面詳細說明生成校準信息的動作。以下對PC 14的動作進行更加詳細的說明。首先對圖像形成處理的動作進行說明。圖2是表示由PC 14進行圖像形成處理的動作的一例的流程圖。PC 14例如根據(jù)預(yù)先安裝的程序進行以下動作。首先PC 14例如從外部的計算機或由PC 14執(zhí)行的應(yīng)用程序軟件獲取印刷數(shù)據(jù) (印刷數(shù)據(jù)獲取處理S5》。該印刷數(shù)據(jù)例如是postscript文件、PDF文件等，以不依賴噴墨打印機1 12f所使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色系統(tǒng)的顏色顯示被印刷的圖像。在本例中，該顏色系統(tǒng)的顏色例如是RGB顏色系統(tǒng)的顏色等。該設(shè)備依賴顏色也可以是依賴于生成印刷數(shù)據(jù)一側(cè)的設(shè)備的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色。接著，PC 14通過將印刷數(shù)據(jù)變換為輸出圖像數(shù)據(jù)生成輸出圖像數(shù)據(jù)(輸出圖像生成處理S54)。在本例中，輸出圖像生成處理SM是RIP處理，基于印刷數(shù)據(jù)生成以CMYK 顏色系統(tǒng)的顏色表示圖像的輸出圖像數(shù)據(jù)。該CMYK顏色系統(tǒng)的顏色例如是依賴于噴墨打印機1 12f所使用的CMYK墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色。另外，該輸出圖像數(shù)據(jù)例如是包含有展開的光柵圖像數(shù)據(jù)和噴墨打印機1 12f能夠解析的命令的數(shù)據(jù)。輸出圖像數(shù)據(jù)也可以是打印描述語言表示圖像的數(shù)據(jù)。在輸出圖像生成處理S54中，首先PC 14是使顯示印刷數(shù)據(jù)的圖像與噴墨打印機 12a 12f的分辨率一致來進行光柵化(光柵化處理S6》。而且，對多個噴墨打印機1 12f使用共用的ICC特征文件進行顏色變換(裝置共用顏色變換處理S64)。另外，在本例的裝置共用變換處理S64中，PC 14進行兩次顏色變換(第一共用顏色變換處理S72、第二共用顏色變換處理S74)。在第一共用顏色變換處理S72中，PC 14對多個噴墨打印機1 12f進行使用了共用的第一 ICC特征文件的顏色變換，將用于印刷數(shù)據(jù)的設(shè)備依賴顏色變換為設(shè)備非依賴顏色。第一 ICC特征文件例如是將以RGB顏色系統(tǒng)表現(xiàn)的顏色與以Lab顏色系統(tǒng)表現(xiàn)的顏色相對應(yīng)的ICC特征文件。另外，在進行共用顏色變換處理S72之后，在第二共用顏色變換處理S74中，PC 14 對多個噴墨打印機12a 12f進行使用了共用的第二 ICC特征文件的顏色變換，將由第一共用顏色變換處理進行變換后的設(shè)備非依賴顏色變換為依賴于墨的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色。第二 ICC特征文件例如是將以Lab顏色系統(tǒng)表現(xiàn)的顏色和以CMYK顏色系統(tǒng)表現(xiàn)的顏色相對應(yīng)的ICC特征文件。據(jù)此，PC 14對多個噴墨打印機12a 12f進行共用的顏色匹配。此外，PC 14還可以在進行光柵化處理S62、裝置共用顏色變換處理S64前或處理后等對多個噴墨打印機 12a 12f進行共用的其它處理。例如PC 14還可以進行渲染處理等。接著，PC 14對噴墨打印機12a 12f中的每個噴墨打印機分別進行個別的顏色變換的調(diào)整(每個裝置調(diào)整處理S66)。在每個裝置調(diào)整處理S66中，PC 14使用各個噴墨打印機1 12f中的每個噴墨打印機所準備的校準信息進行調(diào)整來降低多個噴墨打印機 1 12f中的每個打印機的顏色再現(xiàn)特性的偏差。據(jù)此，PC14生成輸出圖像數(shù)據(jù)是向各個噴墨打印機12a 12f發(fā)送的輸出圖像數(shù)據(jù)，該輸出圖像數(shù)據(jù)根據(jù)各個噴墨打印機12a 12f的顏色再現(xiàn)特性而進行調(diào)整。在此，在本例中，校準信息例如是將CMYK顏色系統(tǒng)的顏色和CMYK顏色系統(tǒng)的顏色相對應(yīng)的信息，將第二共用顏色變換處理S 74中使用的ICC特征文件中的CMYK顏色系統(tǒng)的顏色與對各個噴墨打印機1 12f中的每個噴墨打印機進行校正的顏色對應(yīng)。另外， 校準信息例如是根據(jù)各個噴墨打印機1 12f的顏色再現(xiàn)特性為每個噴墨打印機1 12f而準備的。根據(jù)以上，PC 14進行基于印刷數(shù)據(jù)的RIP處理，生成輸出圖像數(shù)據(jù)。而且將生成的輸出圖像數(shù)據(jù)輸出到噴墨打印機12 (數(shù)據(jù)輸出處理S56)。據(jù)此，PC 14使噴墨打印機12 執(zhí)行印刷動作。根據(jù)本例，例如對多個噴墨打印機12a 12f能夠適當?shù)匚沼捎趥€體差所產(chǎn)生的色差。另外，據(jù)此例如能夠適當?shù)亟档兔總€噴墨打印機12a 12f的顏色再現(xiàn)特性的偏差。而且通過降低顏色再現(xiàn)特性的偏差例如能夠適當?shù)剡M行分散印刷。另外，通過分開進行以下處理對多個噴墨打印機1 12f使用共用的ICC特征文件的處理；以及使用為每個噴墨打印機1 12f準備的校準信息的處理，從而例如能夠?qū)Χ鄠€噴墨打印機1 12f將每個裝置調(diào)整處理以外的處理適當?shù)毓灿没?。為此，根?jù)本例，例如能夠高速地且適當?shù)剡M行圖像形成處理。而且，在本例中，例如與為每個噴墨打印機12a 12f分別準備ICC特征文件的情況不同，也可對多個噴墨打印機1 12f僅準備共用的ICC特征文件即可。為此，根據(jù)本例，例如能夠大幅降低準備ICC特征文件所需要的工作工時。在此，PC 14也可在與上述定時不同的定時進行每個裝置調(diào)整處理。例如PC 14也可在第一共用顏色變換處理S72之前進行每個裝置調(diào)整處理。在這種情況下，每個裝置調(diào)整處理對由光柵化處理S62生成的數(shù)據(jù)進行顏色校正。另外，例如使用用于印刷數(shù)據(jù)的設(shè)備依賴顏色進行校正的信息作為校正信息。該校準信息例如將進行第一共用顏色變換處理之前的數(shù)據(jù)中使用的設(shè)備依賴顏色與各個噴墨打印機1 12f中的每個噴墨打印機進行校正的顏色對應(yīng)。另外，PC 14也可以在進行第一共用顏色變換處理S 72之后進行第二共用顏色變換處理S74之前進行每個裝置調(diào)整處理。在這種情況下，例如使用由第一共用顏色變換處理進行變換后的設(shè)備非依賴顏色進行校正的信息作為校準信息。該校準信息例如將由第一共用顏色變換處理S72進行變換后的設(shè)備非依賴顏色與對各個噴墨打印機1 12f中的每個噴墨打印機進行校正的顏色對應(yīng)。另外，PC 14例如可以在多個定時進行每個裝置調(diào)整處理。例如在以下定時中的兩個以上的定時進行每個裝置調(diào)整處理第一共用顏色變換處理S72之前、第一共用顏色變換處理S72之后以及第二共用顏色變換處理S74之后。在這種情況下，PC 14使用與各個定時相對應(yīng)的校準信息進行各個每個裝置調(diào)整處理。接著，對生成校準信息的動作進行說明。圖3是表示生成校準信息的動作的一例的流程圖。PC 14例如根據(jù)預(yù)先安裝的程序進行以下動作。PC 14首先使多個噴墨打印機12a 12f進行彩色圖表的印刷(彩色圖表印刷執(zhí)行處理S102)。在該處理中，PC 14例如將顯示彩色圖表的共用的輸出圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到多個噴墨打印機1 12f中的每個噴墨打印機，對同一彩色圖表進行印刷。該彩色圖表例如為包括各一次色和高次色的色片的彩色圖表。而且，測色器16對由各個噴墨打印機12a 12f進行印刷的彩色圖表進行測色后， PC 14獲取由測色器16獲取的測色結(jié)果(測色結(jié)果獲取處理S104)。由此，PC 14獲取對多個噴墨打印機1 12f中的每個噴墨打印機所獲得的印刷結(jié)果進行測色的測色結(jié)果。接著，PC 14基于獲取的測色結(jié)果生成與多個噴墨打印機12a 12f中的每個噴墨打印機分別對應(yīng)的多個校準信息(校準信息生成處理S106)。在該處理中，PC 14例如基于測色結(jié)果計算出各個噴墨打印機1 12f的顏色再現(xiàn)特性。而且，基于計算出的顏色再現(xiàn)特性生成降低顏色再現(xiàn)特性的偏差的校準信息。該顏色再現(xiàn)特性的偏差例如是在僅使用共用的ICC特征文件進行顏色變換的情況下產(chǎn)生的顏色再現(xiàn)特性的偏差。在進行校準信息生成處理S106后，PC 14將所生成的多個校準信息存儲到例如PC 14的HDD等的存儲裝置中(校準信息存儲處理S108)。在該處理中，PC 14使多個校準信息與一個ICC特征文件相關(guān)聯(lián)地存儲。根據(jù)本例，例如能夠適當?shù)厣膳c各個噴墨打印機12a 12f的顏色再現(xiàn)特性相對應(yīng)的校準信息。另外，據(jù)此例如能夠適當?shù)亟档兔總€噴墨打印機12a 12f的顏色再現(xiàn)特性的偏差。另外，例如與ICC特征文件相比，這種校準信息能夠以較少的工時輕易地生成。為此，根據(jù)本例生成顏色變換所需要的數(shù)據(jù)不需要花費較多的工時，還能夠適當?shù)亟档兔總€噴墨打印機12a 12f的顏色再現(xiàn)特性的偏差。另外，能夠輕易地生成校準信息，因此根據(jù)需要能夠適當?shù)剡M行校準信息的調(diào)整和重新生成。例如，與進行ICC特征文件自身的調(diào)整和重新生成的情況不同，噴墨打印機 1 12f的用戶自己也能夠生成校準信息等。另外，例如也能夠在每天的工作開始之前生成新的校準信息等。為此，如果具有這樣的結(jié)構(gòu)，例如能夠更加靈活地降低每個噴墨打印機 12a 12f的顏色再現(xiàn)特性的偏差。此外，在校準信息生成處理S106中，PC 14例如通過將由各個噴墨打印機12a 12f印刷的彩色圖表和提前準備的基準彩色圖表相比較生成校準信息。該基準彩色圖像例如是使任一個噴墨打印機1 12f預(yù)先印刷的彩色圖表。例如能夠使用任一個噴墨打印機12a 12f在出廠前印刷的彩色圖像、在特定的日期印刷的彩色圖像等作為這種彩色圖表。另外，在校準信息生成處理S106中，PC 14例如基于任一個噴墨打印機12a 12f 的顏色再現(xiàn)特性，使其它的噴墨打印機1 12f的顏色再現(xiàn)特性與基準一致。例如能夠使用顏色再現(xiàn)特性的性能最低的噴墨打印機1 12f作為該基準的噴墨打印機1 12f。 如果這樣則能夠?qū)⑵渌膰娔蛴C1 12f的顏色再現(xiàn)特性適當?shù)嘏c基準一致。圖4表示ICC特征文件302和多個校準信息30 304f的結(jié)構(gòu)的一例。在本例中，PC 14將ICC特征文件302和多個校準信息30 304f存儲到同一顏色變換信息文件300中。由此，PC 14將多個噴墨打印機12a 12f共用的ICC特征文件302和與多個噴墨打印機1 12f相對應(yīng)的多個校準信息30 304f匯總到一個文件內(nèi)并存儲。根據(jù)本例，例如能夠適當?shù)毓芾砗屠肐CC特征文件302和校準信息30 304f。如上所述，通過實施方式對本發(fā)明進行了說明，但是不應(yīng)該理解為本發(fā)明的技術(shù)范圍被上述實施方式所記載的范圍所限定。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，顯然能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M行多種變更和改良。根據(jù)權(quán)利要求的記載可知除了這種變更或者改良以外的方式也包含本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明例如能夠適于利用在印刷系統(tǒng)中。
權(quán)利要求
1.一種程序，使計算機進行圖像形成處理，在該圖像形成處理中形成輸出圖像數(shù)據(jù)，該輸出圖像數(shù)據(jù)是表示由以噴墨方式進行印刷的多個印刷裝置印刷出的圖像的數(shù)據(jù)，該程序的特征在于，使計算機進行以下處理印刷數(shù)據(jù)獲取處理，獲取印刷數(shù)據(jù)，該印刷數(shù)據(jù)以不依賴于由上述印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色系統(tǒng)的顏色表示上述圖像；輸出圖像生成處理，通過將上述印刷數(shù)據(jù)變換為上述輸出圖像數(shù)據(jù)來生成上述輸出圖像數(shù)據(jù)，其中，該輸出圖像數(shù)據(jù)以依賴于由上述印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色表示上述圖像；以及數(shù)據(jù)輸出處理，其將生成的上述輸出圖像數(shù)據(jù)輸出到上述多個印刷裝置； 其中，上述輸出圖像生成處理具有光柵化處理，使上述印刷數(shù)據(jù)所表示的圖像與上述印刷裝置的分辨率一致來進行光柵化；裝置共用顏色變換處理，通過對上述多個印刷裝置使用共用的一個ICC特征文件來對上述多個印刷裝置進行共用顏色變換；以及每個裝置調(diào)整處理，使用根據(jù)上述多個印刷裝置中的每個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性對每個印刷裝置準備的校準信息，進行調(diào)整來降低上述多個印刷裝置中的每個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差，由此生成根據(jù)上述多個印刷裝置中的每個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性進行調(diào)整后的上述輸出圖像數(shù)據(jù)，其中，上述多個印刷裝置基于根據(jù)各個上述印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性進行調(diào)整后的上述輸出圖像數(shù)據(jù)對同一上述圖像進行印刷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序，其特征在于， 還使上述計算機進行以下處理彩色圖表印刷執(zhí)行處理，使上述多個印刷裝置印刷預(yù)先設(shè)定的彩色圖表； 測色結(jié)果獲取處理，通過獲取由測色器對印刷出的上述彩色圖表進行測色得到的測色結(jié)果，從而獲取針對上述多個印刷裝置中的每個印刷裝置的印刷結(jié)果的上述測色結(jié)果；以及校準信息生成處理，基于與各個上述印刷裝置對應(yīng)的上述測色結(jié)果生成與上述多個印刷裝置中的每個印刷裝置相對應(yīng)的上述校準信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的程序，其特征在于，上述輸出圖像生成處理是基于上述印刷數(shù)據(jù)來形成上述輸出圖像數(shù)據(jù)的光柵圖像處理器的處理，使用于上述印刷數(shù)據(jù)的顏色是依賴于規(guī)定設(shè)備的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色， 上述裝置共用顏色變換處理包括以下處理第一共用顏色變換處理，是對上述多個印刷裝置使用共用的第一 ICC特征文件的顏色變換處理，將使用于上述印刷數(shù)據(jù)的上述設(shè)備依賴顏色變換為設(shè)備非依賴顏色；以及第二共用顏色變換處理，是對上述多個印刷裝置使用共用的第二 ICC特征文件的顏色變換處理，將通過上述第一共用顏色變換處理進行變換后的上述設(shè)備非依賴顏色變換為依賴于上述墨的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色，其中，各個上述印刷裝置具有至少噴射CM^(墨中的各色墨的噴墨頭，上述每個裝置調(diào)整處理是在上述第二共用顏色變換處理之后進行的處理， 上述校準信息使在上述第二共用顏色變換處理中使用的上述第二 ICC特征文件中的 CMYK顏色系統(tǒng)的顏色與通過上述每個裝置調(diào)整處理對每個印刷裝置進行調(diào)整后的CMYK顏色系統(tǒng)的顏色對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的程序，其特征在于，上述輸出圖像生成處理是基于上述印刷數(shù)據(jù)形成上述輸出圖像數(shù)據(jù)的光柵圖像處理器的處理，使用于上述印刷數(shù)據(jù)的顏色是依賴于規(guī)定設(shè)備的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色， 上述裝置共用顏色變換處理包括以下處理第一共用顏色變換處理，是對上述多個印刷裝置使用共用的第一 ICC特征文件的顏色變換處理，將使用于上述印刷數(shù)據(jù)的上述設(shè)備依賴顏色變換為設(shè)備非依賴顏色；以及第二共用顏色變換處理，是對上述多個印刷裝置使用共用的第二 ICC特征文件的顏色變換處理，將通過上述第一共用顏色變換處理進行變換后的上述設(shè)備非依賴顏色變換為依賴于上述墨的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色，其中，上述每個裝置調(diào)整處理是在上述第一共用顏色變換處理之前進行的處理， 上述校準信息是對使用于上述印刷數(shù)據(jù)的上述設(shè)備依賴顏色進行校正的信息，使進行上述第一共用顏色變換處理之前的該設(shè)備依賴顏色與通過上述每個裝置調(diào)整處理對每個印刷裝置進行調(diào)整后的顏色對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項所述的程序，其特征在于，上述輸出圖像生成處理是根據(jù)上述印刷數(shù)據(jù)來形成上述輸出圖像數(shù)據(jù)的光柵圖像處理器的處理，使用于上述印刷數(shù)據(jù)的顏色是依賴于規(guī)定設(shè)備的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色， 上述裝置共用顏色變換處理包括以下處理第一共用顏色變換處理，是對上述多個印刷裝置使用共用的第一 ICC特征文件的顏色變換處理，將使用于上述印刷數(shù)據(jù)的上述設(shè)備依賴顏色變換為設(shè)備非依賴顏色；以及第二共用顏色變換處理，是對上述多個印刷裝置使用共用的第二 ICC特征文件的顏色變換處理，將通過上述第一共用顏色變換處理進行變換后的上述設(shè)備非依賴顏色變換為依賴于上述墨的顏色再現(xiàn)特性的設(shè)備依賴顏色；上述每個裝置調(diào)整處理是在上述第一共用顏色變換處理之后且在上述第二共用顏色變換處理之前進行的處理，上述校準信息是對通過上述第一共用顏色變換處理進行變換后的上述設(shè)備非依賴顏色進行校正的信息，使通過上述第一共用顏色變換處理進行變換后的上述設(shè)備非依賴顏色與通過上述每個裝置調(diào)整處理對每個印刷裝置進行調(diào)整后的顏色對應(yīng)。
6.一種形成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像形成方法，該輸出圖像數(shù)據(jù)為表示由以噴墨方式進行印刷的多個印刷裝置印刷出的圖像的數(shù)據(jù)，該圖像形成方法的特征在于，具有印刷數(shù)據(jù)獲取步驟，獲取印刷數(shù)據(jù)，其中，該印刷數(shù)據(jù)以不依賴于由上述印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色系統(tǒng)的顏色表示上述圖像；輸出圖像生成步驟，通過將上述印刷數(shù)據(jù)變換為上述輸出圖像數(shù)據(jù)來生成上述輸出圖像數(shù)據(jù)，其中，該輸出圖像數(shù)據(jù)以依賴于由上述印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色表示上述圖像；以及數(shù)據(jù)輸出步驟，將生成的上述輸出圖像數(shù)據(jù)輸出到上述多個印刷裝置， 其中，上述輸出圖像生成步驟具有光柵化步驟，使上述印刷數(shù)據(jù)所表示的圖像與上述印刷裝置的分辨率一致來進行光柵化；裝置共用顏色變換步驟，通過對上述多個印刷裝置使用共用的一個IC C特征文件來對上述多個印刷裝置進行共用顏色變換；以及每個裝置調(diào)整步驟，使用根據(jù)各個上述印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性對上述每個印刷裝置準備的校準信息，進行調(diào)整來降低上述多個印刷裝置中的每個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差，由此生成根據(jù)各個上述印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性進行調(diào)整后的上述輸出圖像數(shù)據(jù)，其中，上述多個印刷裝置基于根據(jù)各個上述印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性進行調(diào)整后的上述輸出圖像數(shù)據(jù)對同一上述圖像進行印刷。
7. 一種印刷系統(tǒng)，具備多個印刷裝置和圖像形成處理裝置，該多個印刷裝置以噴墨方式進行印刷，該圖像形成處理裝置進行圖像形成處理，在該圖像形成處理中形成輸出圖像數(shù)據(jù)，該輸出圖像數(shù)據(jù)是表示由上述印刷裝置印刷出的圖像的數(shù)據(jù)， 上述圖像形成處理裝置具有印刷數(shù)據(jù)獲取處理部，其獲取印刷數(shù)據(jù)，其中，該印刷數(shù)據(jù)以不依賴于由上述印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色系統(tǒng)的顏色表示上述圖像；輸出圖像生成處理部，其通過將上述印刷數(shù)據(jù)變換為上述輸出圖像數(shù)據(jù)來生成上述輸出圖像數(shù)據(jù)，其中，該輸出圖像數(shù)據(jù)以依賴于由上述印刷裝置使用的墨的顏色再現(xiàn)特性的顏色表示上述圖像；以及數(shù)據(jù)輸出處理部，將生成的上述輸出圖像數(shù)據(jù)輸出到上述多個印刷裝置， 其中，上述輸出圖像生成處理部具有光柵化處理部，其使上述印刷數(shù)據(jù)所表示的圖像與上述印刷裝置的分辨率一致來進行光柵化；裝置共用顏色變換處理部，其通過對上述多個印刷裝置使用共用的一個ICC特征文件來對上述多個印刷裝置進行共用顏色變換；以及每個裝置調(diào)整處理部，其使用根據(jù)各個上述印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性對上述每個印刷裝置準備的校準信息，進行調(diào)整來降低上述多個印刷裝置中的每個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性的偏差，由此生成根據(jù)各個上述印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性進行調(diào)整后的上述輸出圖像數(shù)據(jù)，其中，上述多個印刷裝置基于根據(jù)各個上述印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性進行調(diào)整后的上述輸出圖像數(shù)據(jù)對同一上述圖像進行印刷。
全文摘要
針對多個噴墨打印機適當?shù)亟档兔總€噴墨打印機的顏色再現(xiàn)特性的偏差。一種使計算機進行圖像形成處理的程序，其使計算機進行基于印刷數(shù)據(jù)生成輸出圖像數(shù)據(jù)的輸出圖像生成處理(S54)，多個印刷裝置基于根據(jù)各個印刷裝置的顏色再現(xiàn)特性進行調(diào)整的輸出圖像數(shù)據(jù)對同一圖像進行印刷，輸出圖像生成處理(S54)具有以下處理光柵化處理(S62)、通過使用共用的一個ICC特征文件對多個印刷裝置進行共用的顏色變換的裝置共用顏色變換處理(S64)、使用為每個印刷裝置準備的校準信息進行調(diào)整使多個印刷裝置的每個印刷裝置中的顏色再現(xiàn)特性的偏差降低的每個裝置調(diào)整處理(S66)。
文檔編號B41J2/52GK102171052SQ200980138980
公開日2011年8月31日 申請日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月14日
發(fā)明者池田奈津美 申請人:株式會社御牧工程