專利名稱：可移動(dòng)印刷版套準(zhǔn)構(gòu)件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷，特別涉及在成像系統(tǒng)(例如計(jì)算機(jī)直接制版系統(tǒng))中套準(zhǔn)印刷版。
背景技術(shù)：
普遍采用使用大量印刷機(jī)的接觸印刷來印刷大量的圖像拷貝。接觸印刷機(jī)利用印刷版將著色劑連續(xù)施加到表面上，以便在表面上形成圖像。表面可以構(gòu)成接收介質(zhì)(例如紙)的一部分，或者可以構(gòu)成中間部件的一部分，該中間部件用于將著色劑從其表面轉(zhuǎn)移到接收介質(zhì)(例如印刷機(jī)的膠印滾筒)上。在任何一種情況下，著色劑圖案都被轉(zhuǎn)移到接收介質(zhì)上以便在接收介質(zhì)上形成圖像。印刷版通常要經(jīng)受各種過程以便被賦予適當(dāng)?shù)呐渲茫瑥亩迷谟∷C(jī)中。例如，使用曝光過程在經(jīng)過適當(dāng)處理從而對(duì)光或熱輻射敏感的印刷版的可成像表面上形成圖像。一種曝光過程采用掩膜。通常通過使用激光打印機(jī)(被稱作“圖文影排機(jī)”)來曝光高度感光的膜介質(zhì)來形成掩膜?？梢灶~外地開發(fā)膜介質(zhì)來形成掩膜。掩膜被放置在與感光印刷版接觸的區(qū)域中，從而感光印刷版通過掩膜被依次曝光。通過這種方式曝光的印刷版通常被稱作“傳統(tǒng)印刷版”。通常，傳統(tǒng)的平版印刷版對(duì)光譜的紫外光范圍內(nèi)的輻射敏感。另一種傳統(tǒng)方法通過使用專用的成像設(shè)備在印刷版上直接形成圖像，這種專用的成像設(shè)備通常被稱為“印版記錄機(jī)”。印版記錄機(jī)與接收和調(diào)節(jié)印版記錄機(jī)所使用的圖像數(shù)據(jù)的控制器的組合通常被稱為“計(jì)算機(jī)直接制版系統(tǒng)”或“CTP”系統(tǒng)。與圖文影排機(jī)相比， CTP系統(tǒng)的顯著優(yōu)點(diǎn)在于其去除了膜的掩膜及其相關(guān)的過程變化。由CTP系統(tǒng)成像的印刷版通常被稱為“數(shù)字”印刷版。數(shù)字印刷版可以包括光敏聚合物涂層(即可見光版)或熱敏涂層(即熱敏版)。為了在印刷操作過程中提供具有適當(dāng)質(zhì)量的印刷材料，必須準(zhǔn)確地套準(zhǔn)形成在印刷版上的圖像。通常，在計(jì)算機(jī)直接制版成像系統(tǒng)中，在形成圖像的過程中使用印刷版的一條或多條邊來進(jìn)行套準(zhǔn)。例如，在圖像形成過程中，通過使印刷版的被稱為“套準(zhǔn)邊”的一條邊與不同的套準(zhǔn)構(gòu)件接觸，而使印刷版在計(jì)算機(jī)直接制版系統(tǒng)的成像支撐表面上對(duì)齊。傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)直接制版套準(zhǔn)系統(tǒng)通常具有多個(gè)固定連接在成像支撐表面上的銷或止擋件。經(jīng)常采用不同組別的固定套準(zhǔn)銷來套準(zhǔn)不同尺寸的印刷版或套準(zhǔn)多個(gè)印刷版。雖然這些傳統(tǒng)的固定銷套準(zhǔn)系統(tǒng)本質(zhì)上較為簡單，但是其也存在各種問題。例如， 當(dāng)印刷版被移動(dòng)到與銷接合時(shí)，在印刷版的套準(zhǔn)邊和固定銷之間通常建立有限的表面接觸。對(duì)計(jì)算機(jī)直接制版系統(tǒng)的不斷增長的產(chǎn)量要求需要以更大的速度傳輸印刷版。增大的傳輸速度可能增大印刷版的套準(zhǔn)邊與固定銷之間的負(fù)載狀況，并且可能使印刷版的套準(zhǔn)邊變形或者對(duì)印刷版的套準(zhǔn)邊造成其他損壞。邊的變形或損壞可能導(dǎo)致各種問題。例如，一旦印刷版抵靠套準(zhǔn)銷而被套準(zhǔn)，則通常根據(jù)距離各個(gè)印刷版的邊的不同偏移來對(duì)印刷版成像。變形(例如被接觸的套準(zhǔn)銷附近的小凹痕)可能導(dǎo)致理想圖像位置相對(duì)于套準(zhǔn)邊形成位移。額外的印刷版制備步驟可以包括沖壓和彎曲過程，沖壓和彎曲過程用于將不同的特征賦予印刷版以便輔助印刷版在印刷機(jī)上的安裝和套準(zhǔn)。如果通過使用與套準(zhǔn)邊的變形區(qū)域接合的套準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)備來添加這些特征，那么可能對(duì)這些特征的理想定位產(chǎn)生不良影響。在一些系統(tǒng)中，沖壓性能可以被包含在計(jì)算機(jī)直接制版系統(tǒng)本身中。其他因素也可能導(dǎo)致在印刷版的不同邊上形成變形。例如，對(duì)適用于較大版尺寸的計(jì)算機(jī)直接制版系統(tǒng)的需求在增長。與這些較大印刷版相關(guān)的增大的尺寸和重量需要較大的傳輸力來移動(dòng)印刷版從而使其與傳統(tǒng)的套準(zhǔn)銷系統(tǒng)接合。該增大的力可能進(jìn)一步導(dǎo)致套準(zhǔn)邊變形的形成。因此，需要一種具有改進(jìn)的版套準(zhǔn)性能的成像設(shè)備。還需要一種適于改進(jìn)印刷版的定位以便在印刷版上準(zhǔn)確地形成圖像的計(jì)算機(jī)直接制版成像系統(tǒng)。此外，需要一種計(jì)算機(jī)直接制版系統(tǒng)，其具有能夠在處理印刷版的過程中減小在印刷版的邊上形成不必要變形的可能性的印刷版套準(zhǔn)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
簡而言之，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種套準(zhǔn)印刷版的方法，包括在支撐表面上支撐印刷版。提供適于套準(zhǔn)印刷版的邊的多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件。在所述支撐表面上沿第一方向?qū)⒌谝挥∷嬉苿?dòng)到印刷版的邊與多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件的第一套準(zhǔn)構(gòu)件相接觸的位置。沿與第一方向交叉的第二方向移動(dòng)第一套準(zhǔn)構(gòu)件，同時(shí)在所述邊上的當(dāng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)基本上不變的位置處保持第一套準(zhǔn)構(gòu)件和印刷版的邊之間的接觸。在第一套準(zhǔn)構(gòu)件已經(jīng)開始沿第二方向移動(dòng)之后，在印刷版和多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件的第二套準(zhǔn)構(gòu)件之間建立接觸。


通過所附的非限制性附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例和應(yīng)用。附圖用于說明本發(fā)明的概念，可能不是按比例繪制。圖1顯示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)印刷版定位設(shè)備；圖2顯示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，與圖1的傳統(tǒng)印刷版定位設(shè)備中的印刷版定位相關(guān)的力的曲線圖；圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的成像設(shè)備；圖4顯示用于圖3所示類型的成像設(shè)備的成像頭和成像支撐表面的透視圖；圖5顯示圖3的成像設(shè)備的側(cè)視圖，其中傳輸支撐表面位于轉(zhuǎn)移位置；圖6顯示圖3的成像設(shè)備的側(cè)視圖，其中傳輸支撐表面位于沖壓位置；圖7顯示與圖3-6的成像設(shè)備中的印刷版的定位相關(guān)的力的曲線圖；圖8A-8D顯示通過根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)施的方法，抵靠第一套準(zhǔn)構(gòu)件和第二套準(zhǔn)構(gòu)件來套準(zhǔn)印刷版的一系列運(yùn)動(dòng)；圖9A顯示本發(fā)明的實(shí)施例中采用的第一傳輸構(gòu)件的透視圖；圖9B顯示本發(fā)明的實(shí)施例中采用的第二傳輸構(gòu)件的透視圖；圖10顯示本發(fā)明的實(shí)施例中采用的套準(zhǔn)構(gòu)件的透視圖；圖IlA和IlB顯示通過根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)施的方法，抵靠第一套準(zhǔn)構(gòu)件和第二套準(zhǔn)構(gòu)件來套準(zhǔn)印刷版的一系列運(yùn)動(dòng)。
具體實(shí)施例方式在以下描述中，呈現(xiàn)具體細(xì)節(jié)以使本領(lǐng)域技術(shù)人員更透徹的理解本發(fā)明。但是，為了避免不必要地混淆說明，可能不顯示或描述公知元件。相應(yīng)地，本說明書和附圖應(yīng)被理解為說明性的，而不是限制性的。圖3至圖6示意性地顯示了作為本發(fā)明的實(shí)施例的印刷版成像設(shè)備10。在圖3至圖6的實(shí)施例中，成像設(shè)備10是計(jì)算機(jī)直接制版成像設(shè)備。成像設(shè)備10包括支撐圖像記錄系統(tǒng)14的框架12、支撐表面90、版交換表面17、轉(zhuǎn)移支撐表面60、沖壓系統(tǒng)19、以及控制器20?？刂破?0可以包括微處理器，例如通用的可編程微處理器、專用的微處理器或微控制器，或者能夠從不同傳感器、從外部和內(nèi)部數(shù)據(jù)源接收信號(hào)并且能夠產(chǎn)生控制信號(hào)以便使成像設(shè)備10內(nèi)的致動(dòng)器和電機(jī)以受控模式操作以便形成成像印刷版M的任何其他系統(tǒng)。圖像記錄系統(tǒng)14包括成像頭22，其適于在成像支撐表面觀的圖像形成區(qū)內(nèi)采取圖像形成動(dòng)作，從而在裝載于成像支撐表面觀的圖像形成區(qū)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)印刷版M的每個(gè)上形成圖像。在所示實(shí)施例中，裝載于成像支撐表面觀上的多個(gè)印刷版M包括第一印刷版24A和第二印刷版MB。但是，這不是限制性的，在其他實(shí)施例中，成像支撐表面觀可以保持不同數(shù)量的印刷版對(duì)，從而允許成像頭22在其保持的每個(gè)印刷版對(duì)上形成圖像。 第一印刷版24A和第二印刷版24B可以包括不同的尺寸或者基本相同的尺寸，如所述實(shí)施例中顯示。成像頭22產(chǎn)生將圖像調(diào)制能量施加到第一印刷版24A和第二印刷版24B上的一個(gè)或多個(gè)調(diào)制光束或光路。成像頭22可以沿子掃描軸SSA移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)36或其他致動(dòng)器沿主掃描軸MSA移動(dòng)成像支撐表面觀，從而可以在第一印刷版24A和第二印刷版24B所在的成像支撐表面觀的圖像形成區(qū)上采取圖像形成動(dòng)作。所示的成像頭22提供兩個(gè)發(fā)光通道源30和32，每個(gè)發(fā)光通道源可以包括例如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知類型的激光源和激光調(diào)制系統(tǒng)(未顯示)，并均能夠在位于圖像形成區(qū)內(nèi)的印刷版M上采取圖像形成動(dòng)作。在一些實(shí)施例中，可以獨(dú)立控制發(fā)光通道源30和32， 每個(gè)源向第一印刷版24A和第二印刷版24B施加調(diào)制能量。在這種類型的其他實(shí)施例中， 可以使用單一的發(fā)光通道源來產(chǎn)生可以指向整個(gè)圖像形成區(qū)的調(diào)制光束。在未顯示的不同實(shí)施例中，可以在成像頭22中使用不同類型的成像技術(shù)在第一印刷版24A和第二印刷版24B上形成圖像模式。例如但不限于，可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的熱敏印刷版圖像形成技術(shù)?？梢愿鶕?jù)待成像的印刷版M的類型來選擇合適的發(fā)光源。在圖3至圖6的實(shí)施例中，成像支撐表面觀顯示為具有基本為圓柱形外表面34 的外鼓式成像表面。相應(yīng)地，在圖4的實(shí)施例中，主掃描軸MSA顯示為沿與外表面34的轉(zhuǎn)動(dòng)方向平行的軸延伸。但是，在其他實(shí)施例中，成像支撐表面觀可以包括內(nèi)鼓式或平板式。 在所示的外鼓式實(shí)施例中，第一印刷版24A和第二印刷版24B通過分別由板夾、靜電系統(tǒng)、 真空系統(tǒng)或其他版吸附系統(tǒng)(未顯示)提供的夾緊力、靜電吸附、真空力或其他吸附力保持
6在外表面34上。在成像操作過程中，控制器20操作主掃描電機(jī)36沿主掃描軸MSA轉(zhuǎn)動(dòng)成像支撐表面28，同時(shí)使連接發(fā)光通道源30和32的螺釘38以當(dāng)螺釘38轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)光通道源30和 32以直線方式沿螺釘38的長度前進(jìn)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，以便沿子掃描方向平移成像頭22，通過以上方式，來自于成像頭22的圖像調(diào)節(jié)光束掃描圖像形成區(qū)。在一些實(shí)施例中，可以控制發(fā)光通道源30和32彼此獨(dú)立地沿子掃描軸SSA運(yùn)動(dòng)。為此可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他機(jī)械平移系統(tǒng)?；蛘撸梢允褂闷渌墓馐鴴呙柘到y(tǒng)，例如采用旋鏡的系統(tǒng)，來使圖像調(diào)節(jié)光橫向掃描成像支撐表面觀的圖像形成區(qū)。成像設(shè)備10具有轉(zhuǎn)移支撐表面60和定位系統(tǒng)62。轉(zhuǎn)移支撐表面60的尺寸被調(diào)節(jié)為同時(shí)接收、保持和/或傳輸多個(gè)印刷版M。在該實(shí)施例中，定位系統(tǒng)62連接在框架12 和轉(zhuǎn)移支撐表面60之間，并且在圖5所示的轉(zhuǎn)移位置和圖6所示的第二位置之間為轉(zhuǎn)移支撐表面60限定運(yùn)動(dòng)路徑。在所示實(shí)施例中，印刷版M被成像頭22成像之后可以被轉(zhuǎn)移。 在所示實(shí)施例中，可以通過沖壓系統(tǒng)19在第二位置對(duì)轉(zhuǎn)移的印刷版M進(jìn)行沖壓。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，印刷版M可以被轉(zhuǎn)移到其他系統(tǒng)進(jìn)行其他處理。如圖4示意性地顯示，包括第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B的套件以及包括第一套準(zhǔn)構(gòu)件40C和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40D的套件分別與第一印刷版24A和第二印刷版24B 相連，在成像操作過程中，第一印刷版24A和第二印刷版24B抵靠在其相關(guān)的套準(zhǔn)構(gòu)件上而被定位。第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B被設(shè)置為有助于沿主掃描軸MSA控制第一印刷版24A的套準(zhǔn)邊52的位置。套準(zhǔn)構(gòu)件40C和40D被設(shè)置為有助于沿主掃描軸MSA控制第二印刷版24B的套準(zhǔn)邊M的位置。在任一種情況下，可以通過各種方式提供沿子掃描軸SSA的對(duì)齊。在優(yōu)選實(shí)施例中，成像頭22具有一體的邊檢測器(未顯示)，在成像操作過程中，邊檢測器適于在成像頭22運(yùn)動(dòng)通過印刷版時(shí)感測第一印刷版24A和第二印刷版24B 的側(cè)邊25A和25B?？刂破?0接收來自于邊檢測器的信號(hào)并調(diào)節(jié)成像操作，從而分別在第一印刷版24A和第二印刷版24B上相對(duì)于第一印刷版24A和第二印刷版24B的被感測的側(cè)邊25A和25B的準(zhǔn)確位置處形成圖像。通常，一體的邊檢測器包括光學(xué)傳感器，其基于反射光量的差異來檢測邊。但是，一體的邊檢測器也可以采取本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他形式， 包括磁場檢測器、電傳感器、和接觸檢測器。在所示實(shí)施例中，設(shè)置支撐表面90并將其調(diào)節(jié)為與成像支撐表面觀交換不同的印刷版M (例如第一印刷版24A和第二印刷版MB)?？梢韵蛑伪砻?0提供印刷版M以便在后續(xù)以各種方式將印刷版M轉(zhuǎn)移到成像支撐表面觀上。例如，可以使用版處理機(jī)構(gòu) 33從一個(gè)或多個(gè)印刷版堆35拾取每個(gè)印刷版M，并通過本領(lǐng)域公知的各種方法將每個(gè)印刷版M轉(zhuǎn)移到支撐表面90上?？梢酝ㄟ^各種方式對(duì)印刷版堆35進(jìn)行設(shè)置或分組，包括版的尺寸、類型等等。通常采用盒子、棘爪和其他容納構(gòu)件來對(duì)多個(gè)印刷版M進(jìn)行分組。為清楚起見，印刷版堆35中的印刷版M被顯示為彼此分離?！┯∷鍹被轉(zhuǎn)移到支撐表面90上，就操作版定位系統(tǒng)64以便接合印刷版M 的表面并將其至少部分地從支撐表面90移動(dòng)到成像支撐表面觀上。就此而言，希望被轉(zhuǎn)移到成像支撐表面28上的印刷版M的一條邊與相關(guān)的套準(zhǔn)構(gòu)件的套件的每一個(gè)接觸并對(duì)齊。
7
圖1示意性地顯示了傳統(tǒng)的印刷版定位設(shè)備100，其采用支撐表面102、版定位系統(tǒng)104、以及連接一套固定套準(zhǔn)銷108和110的成像支撐表面106。主掃描軸MSA和子掃描軸SSA以與先前所述類似的方式定向。在這種情況下，版定位系統(tǒng)104適于接合印刷版MC 的表面，并沿著基本平行于主掃描軸MSA的方向111移動(dòng)印刷版MC。在這種情況下，印刷版MC的接合表面是印刷版MC的邊表面。套準(zhǔn)銷108和110固定連接到成像支撐表面 106，從而它們沿著基本上平行于子掃描軸SSA的套準(zhǔn)銷軸114被定位。印刷版24C的套準(zhǔn)邊112抵靠套準(zhǔn)銷108和110 二者被定位。在這種情況下，套準(zhǔn)邊112是印刷版MC的主邊(即以印刷版MC的運(yùn)動(dòng)方向定義)。由于套準(zhǔn)邊112經(jīng)常相對(duì)于套準(zhǔn)銷軸114采取傾斜定向，因此很少能獲得每個(gè)套準(zhǔn)銷108和110與套準(zhǔn)邊112之間的同時(shí)接觸。出現(xiàn)傾斜定向的原因有多種。例如印刷版24C最初以傾斜定向放置在支撐表面102上。額外地或替代性地，印刷版24C在支撐表面102上運(yùn)動(dòng)時(shí)采取了傾斜定向。印刷版24C的不當(dāng)制造(例如錯(cuò)誤地剪切印刷版原材料)，也可能導(dǎo)致傾斜定向。此外，許多傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)直接制版系統(tǒng)的套準(zhǔn)銷軸114經(jīng)常相對(duì)于子掃描軸SSA傾斜。例如，如美國專利6，755，132 (Cummings) 中所述，多組套準(zhǔn)銷中的每一個(gè)的套準(zhǔn)銷軸可以被形成為采取不同的定向以便容納不同尺寸的印刷版。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解其他因素也能導(dǎo)致傾斜定向。無論傾斜定向的原因是什么，印刷版24C都通過首先接合套準(zhǔn)銷108和110之一然后繞被接合的套準(zhǔn)銷樞轉(zhuǎn)以便接合套準(zhǔn)銷108和110中的另一個(gè)來與套準(zhǔn)銷108和110 進(jìn)行套準(zhǔn)。通常，版定位系統(tǒng)104在印刷版24C繞兩個(gè)套準(zhǔn)銷108和110之一樞轉(zhuǎn)時(shí)繼續(xù)移動(dòng)印刷版MC。在所示情況下，印刷版24C繞與套準(zhǔn)銷108接觸的點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。就此而言，接觸點(diǎn)作為樞軸點(diǎn)，印刷版24C繞該樞軸點(diǎn)在支撐表面102上樞轉(zhuǎn)。當(dāng)印刷版M繞給定的樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)時(shí)，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致印刷版MC的不同部分相對(duì)于支撐表面90的速度彼此不同。 取決于樞轉(zhuǎn)的速度被稱為“樞轉(zhuǎn)速度”。印刷版24C的不同部分的樞轉(zhuǎn)速度與樞軸點(diǎn)到每個(gè)部分的位置的距離以及印刷版MC繞樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)的角速度(即通常以弧度/秒為單位)有關(guān)。相應(yīng)地，印刷版M的遠(yuǎn)離樞軸點(diǎn)的部分將比印刷版M的靠近樞軸點(diǎn)的部分的樞轉(zhuǎn)速度更高。當(dāng)樞軸點(diǎn)直接位于印刷版M上時(shí)，樞軸點(diǎn)的位置將對(duì)應(yīng)于印刷版M的當(dāng)印刷版 24樞轉(zhuǎn)時(shí)基本上具有零樞轉(zhuǎn)速度的部分的位置。本發(fā)明已經(jīng)確定，為了允許繞套準(zhǔn)銷的傳統(tǒng)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，需要克服印刷版24C和支撐表面102之間的較大的摩擦力矩，例如圖1所示。這種效應(yīng)被圖2所示的力的曲線圖所模擬，其中印刷版24C繞作為樞軸點(diǎn)116的套準(zhǔn)銷108樞轉(zhuǎn)，樞軸點(diǎn)116位于印刷版24C的外周上的一點(diǎn)處，靠近印刷版MC的角部118。此外，印刷版MC的大部分被支撐在支撐表面102上。施加到印刷版24C上的力包括由套準(zhǔn)銷108施加到印刷版24C的邊部的反作用力&以及版運(yùn)動(dòng)力Fa (例如由版定位系統(tǒng)104提供)。力Fa被施加到印刷版24C的邊部、 靠近角部120，以便為印刷版24C繞樞軸點(diǎn)116樞轉(zhuǎn)提供力矩。在這種情況下，角部120與角部118相對(duì)。可以通過將印刷版24C分割成由虛線顯示的十五個(gè)(1 摩擦單元122來模擬印刷版24C和支撐表面102之間的摩擦特性。僅為說明的目的選擇該模擬中采用的摩擦單元 122的數(shù)量，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到也可以采用不同的數(shù)量。假設(shè)印刷版MC的對(duì)應(yīng)于每個(gè)摩擦單元122的部分均以一致的方式接觸支撐表面102，可以通過以下關(guān)系式來估計(jì)與每個(gè)摩擦單元122相關(guān)的摩擦力Ffa
(I)Ffa = μ * P *L*W*b*g ；其中μ是與印刷版24C和支撐表面102相關(guān)的摩擦系數(shù)；ρ是印刷版M的質(zhì)量密度；L是每個(gè)摩擦單元122的第一尺寸；W是每個(gè)摩擦單元122的第二尺寸；b是印刷版MC的厚度；以及g是重力加速度常數(shù)。在這種情況下對(duì)于以下條件μ= 0. 3，P = 2700kg/m3，L = W = O. 19m，b = 0. 0002m以及g = 9. 81m/s2，作用在每個(gè)摩擦單元上的摩擦力被確定為Ffa = 0. 0573N。根據(jù)包括五(5)行(分別由行索引i = 1，2，3，4和5來標(biāo)識(shí))和三(3)列(分別由列索引j = 1，2和3來標(biāo)識(shí))的矩陣方格坐標(biāo)系統(tǒng)來設(shè)置每個(gè)摩擦單元122的定位。相應(yīng)地，如圖2所示，從樞軸點(diǎn)116到每個(gè)摩擦單元122的中心的距離由距離Dm表示。例如， 圖2顯示與第一摩擦單元122 (即由行索引i = 2和列索引j = 2定位)和第二摩擦單元 122(即由行索引i = 5和列索引j = 1定位)相關(guān)的摩擦力Ffa與樞軸點(diǎn)116相隔的距離為D2,2和Dy?？梢岳斫馄渌Σ羻卧?22與樞軸點(diǎn)116以類似的方式相隔?？梢酝ㄟ^以下關(guān)系式來估計(jì)抵抗繞樞軸點(diǎn)116的樞轉(zhuǎn)的總摩擦力矩Mtota (2)Mtota = Σ Dl^Ffa,其中 i = 1，2，3，4 和 5，以及 j = 1，2 和 3。對(duì)前一示例完成該相加運(yùn)算，可以確定總摩擦力矩Mtota為0. 475Nm?？梢酝ㄟ^以下關(guān)系式來估計(jì)克服總摩擦力矩Mtqta并使印刷版24C繞樞軸點(diǎn)116轉(zhuǎn)動(dòng)所需的版運(yùn)動(dòng)力Fa的大小(3)FA = MT。TA/X;其中X是與施加版運(yùn)動(dòng)力Fa相關(guān)的力矩長度。在該例中，X 2*W或0. 38m，估計(jì)版運(yùn)動(dòng)力Fa等于1. 06N。力之和顯示反作用力 Ra等于版運(yùn)動(dòng)力Fa (即= Fa = 1. 06N)。該大小的反作用力&可以導(dǎo)致在套準(zhǔn)銷108和印刷版MC的接合邊部之間形成高接觸應(yīng)力。這些接觸應(yīng)力可以導(dǎo)致在印刷版MC的接合邊上形成不期望的變形。進(jìn)一步分析關(guān)系式(3)可知，可以通過減小摩擦力矩Mtota來減小版運(yùn)動(dòng)力Fa。進(jìn)而版運(yùn)動(dòng)力Fa的減小對(duì)應(yīng)于反作用力&的減小。本發(fā)明已確定，通過繞與各種作用力(例如作用力Fa和反作用力Ra)的作用點(diǎn)位置不同的樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)印刷版M，可以減小作用在印刷版M和其支撐表面之間的總摩擦力矩。本發(fā)明還額外地確定，通過繞位于由印刷版M的邊確定的印刷版M的外周內(nèi)的樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)印刷版對(duì)，可以減小作用在印刷版M和其支撐表面之間的總摩擦力矩。特別地，本發(fā)明已確定，繞位于作用力的位置之間，特別是接近印刷版M的幾何中心、或者接近印刷版M的質(zhì)心、或者接近印刷版M與在其上樞轉(zhuǎn)印刷版M的支撐表面之間的一個(gè)或多個(gè)接觸區(qū)的質(zhì)心的樞軸點(diǎn)來樞轉(zhuǎn)印刷版M可以顯著減小總摩擦力矩。圖7顯示了作為本發(fā)明的實(shí)施例的力的曲線圖，該曲線圖對(duì)應(yīng)于繞位于印刷版 24C的外周內(nèi)的樞軸點(diǎn)130樞轉(zhuǎn)的印刷版MC。在所示實(shí)施例中，樞軸點(diǎn)130基本上位于印刷版24C的表面的中心。印刷版24C基本上由支撐表面90支撐，支撐表面90具有基本上與傳統(tǒng)的支撐表面102類似的摩擦特性。在印刷版MC的外周上靠近印刷版MC的角部118的點(diǎn)處，印刷版24C接觸第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A。在印刷版24C的邊部通過第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B施加反作用力&。版運(yùn)動(dòng)力& (例如由版定位系統(tǒng)64提供)也施加在印刷版MC的表面上。 在所示實(shí)施例中，力I7b被施加在印刷版MC的邊部、靠近角部120，以便提供繞樞軸點(diǎn)130 樞轉(zhuǎn)印刷版MC的力矩。在所示實(shí)施例中，反作用力&和版運(yùn)動(dòng)力I7b被施加在印刷版24C 的相對(duì)的邊上，位置基本上類似于圖2所示的傳統(tǒng)的反作用力Ra和版運(yùn)動(dòng)力Fa的位置。在所示實(shí)施例中，力I7b或者&都不直接施加在印刷版24C上對(duì)應(yīng)于樞軸點(diǎn)130的位置的位置處。再次通過將印刷版24C分割成十五個(gè)(1 摩擦單元132來模擬印刷版24C和支撐表面90之間的摩擦特性。僅為說明的目的再選擇該模擬中采用的摩擦單元132的數(shù)量， 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到也可以采用不同的數(shù)量。在該實(shí)施例中，摩擦單元132在形式上與前面分析的摩擦單元122基本相同。因此通過關(guān)系式(1)來估計(jì)與每個(gè)摩擦單元132 相關(guān)的摩擦力Ffb。在該實(shí)施例中，對(duì)于以下條件P= 2700kg/m3，L = W = O. 19m，b = 0. 0002m, g =9. 81m/s2,以及μ =0.3(即假定支撐表面90的摩擦特性模仿傳統(tǒng)的支撐表面102的摩擦特性)，作用在每個(gè)摩擦單元上的摩擦力被確定為Ffb = Ffa = 0. 0573N。根據(jù)包括五(5)行(分別由行索引i = 1，2，3，4和5來標(biāo)識(shí))和三(3)列(分別由列索引j = 1，2和3來標(biāo)識(shí))的矩陣方格坐標(biāo)系統(tǒng)來設(shè)置每個(gè)摩擦單元132的定位。相應(yīng)地，如圖7所示，從樞軸點(diǎn)130到每個(gè)摩擦單元132的中心的距離由距離Dy表示。與每個(gè)摩擦單元132相關(guān)的摩擦力Ffb被顯示為操作在與每個(gè)單元132相關(guān)的距離D,, s處。例如，圖7顯示與第一摩擦單元132(即由行索引r = 4和列索引s = 1定位)和第二摩擦單元132 (即由行索引r = 5和列索引s = 3定位)均相關(guān)的摩擦力Ffb與樞軸點(diǎn)130相隔的距離分別為D4il和D5,3?？梢岳斫馄渌Σ羻卧?32與樞軸點(diǎn)130以類似的方式相隔?？梢酝ㄟ^以下關(guān)系式來估計(jì)抵抗繞樞軸點(diǎn)130的樞轉(zhuǎn)的總摩擦力矩Mtotb (4)Mtotb = Σ Drs*FFB，其中 r = 1，2，3，4 和 5，以及 s = 1，2 和 3。對(duì)前一示例完成該相加運(yùn)算，可以確定總摩擦力矩Mtotb為O.MSNm，或者是之前通過傳統(tǒng)的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)計(jì)算的總摩擦力矩Mtota的大約一半。可以通過以下關(guān)系式來估計(jì)克服總摩擦力矩Mtqtb并使印刷版24C繞樞軸點(diǎn)130轉(zhuǎn)動(dòng)所需的版運(yùn)動(dòng)力I7b的大小(5) Fb = (Mtotb- (Rb*Y) ) /Y ；其中Y是與繞樞軸點(diǎn)130施加的版運(yùn)動(dòng)力&以及反作用力& 二者相關(guān)的力矩長度。力之和顯示版運(yùn)動(dòng)力&基本上等于反作用力&，因此關(guān)系式(5)可以改寫為(6) Fb = MT0TB/2Yo在該示例中，Y 1*W或0. 19m，估計(jì)版運(yùn)動(dòng)力&等于0.55N。相應(yīng)地，反作用力 Rb也基本上等于0. 55N,或者為之前通過傳統(tǒng)的版樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)計(jì)算的反作用力&的大約一半。 減小的反作用力&可用于幫助減小印刷版MC的邊緣上受到不期望的變形的機(jī)率。如圖7所示，印刷版MC的適當(dāng)套準(zhǔn)要求其套準(zhǔn)邊112與第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B 二者之間相接觸。美國專利6，662725 (Koizumi等)中教導(dǎo)了繞位于印刷版的外周內(nèi)部的樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)支撐印刷版的傳統(tǒng)技術(shù)。Koizumi等教導(dǎo)使用位于印刷版所在的支撐表面上的保持裝置(例如抽吸部件)。保持裝置對(duì)印刷版的支撐表面上的版的樞軸點(diǎn)直接施加保持力。Koizumi等還教導(dǎo)使用鈍頭構(gòu)件在印刷版的外周內(nèi)部的點(diǎn)處將印刷版壓在支撐表面上。在這種情況下，印刷版繞印刷版上與鈍頭構(gòu)件接觸的點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。雖然這些傳統(tǒng)技術(shù)教導(dǎo)繞固定的內(nèi)側(cè)樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)印刷版對(duì)，但是這些技術(shù)并不適于保持最初接合的套準(zhǔn)構(gòu)件與印刷版M的套準(zhǔn)邊之間的接觸，因?yàn)闃修D(zhuǎn)印刷版M以便接合第二套準(zhǔn)構(gòu)件將導(dǎo)致最初接合的套準(zhǔn)構(gòu)件與套準(zhǔn)邊之間的分離。圖8A至圖8D顯示了按照根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)施的方法，抵靠第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A 和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B套準(zhǔn)印刷版MC的一系列運(yùn)動(dòng)。如圖8A所示，印刷版24C基本上支撐在支撐表面90上。第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B耦合到成像支撐表面觀。在所示實(shí)施例中，第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B固定耦合到成像支撐表面觀，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A可移動(dòng)地耦合到成像支撐表面觀。第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B被設(shè)置為均沿著與印刷版 24C的運(yùn)動(dòng)方向交叉的方向在支撐表面90上運(yùn)動(dòng)。理想地，印刷版24C可以從支撐表面90轉(zhuǎn)移到成像支撐表面28上，從而印刷版 24C的套準(zhǔn)邊112抵靠第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B被套準(zhǔn)。在該實(shí)施例中，在第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A接觸套準(zhǔn)邊112之后，第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B接觸套準(zhǔn)邊112。版定位系統(tǒng)64包括第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152，第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152適于接合印刷版24C的套準(zhǔn)邊113。在該實(shí)施例中，套準(zhǔn)邊113與套準(zhǔn)邊 112對(duì)。在該實(shí)施例中，第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152的形狀和形式基本上相同。 圖9A顯示了第一傳輸構(gòu)件150和相關(guān)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)透視圖。圖9B顯示了第二傳輸構(gòu)件152 和相關(guān)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)透視圖。第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152均包括適于接合印刷版 24C的邊部的不同的截頭圓錐體形狀。第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152均進(jìn)一步適于繞軸156轉(zhuǎn)動(dòng)，以便允許每個(gè)傳輸構(gòu)件沿著印刷版24C的接合的邊部以滾動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)。 第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152均通過鉸鏈構(gòu)件IM樞軸連接到底部構(gòu)件158。雖然第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152均包括能夠產(chǎn)生與印刷版24C的接合邊113的高接觸應(yīng)力的截頭圓錐體形狀的部分，但是之后邊113并不用于套準(zhǔn)的目的，因此其容許這些接觸應(yīng)力可能引起的邊變形。此外，本發(fā)明的其他實(shí)施例可以采用具有其他形狀和形式的傳輸構(gòu)件。對(duì)于一些應(yīng)用而言，第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152中的一個(gè)或兩個(gè)可以包括適于減小接合邊中的接觸應(yīng)力的形狀或尺寸。第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152均能夠樞軸運(yùn)動(dòng)到在圖9A和9B中所示的兩個(gè)位置之間的各個(gè)位置。圖9A顯示了默認(rèn)的“關(guān)閉”位置。圖9B顯示了“打開”位置。 當(dāng)?shù)谝粋鬏敇?gòu)件150不與邊部113接合時(shí)，偏壓元件(未顯示)適于朝關(guān)閉位置移動(dòng)第一傳輸構(gòu)件150。適當(dāng)?shù)钠珘涸梢园ɡ绫P簧或扭簧。設(shè)置額外的致動(dòng)器160，以便通過鎖定構(gòu)件157將第一傳輸構(gòu)件150鎖定在關(guān)閉位置。致動(dòng)器160包括例如氣壓缸或液壓缸，或者電磁閥。當(dāng)致動(dòng)器160被解鎖時(shí)，第一傳輸構(gòu)件150可以朝打開位置樞軸運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，第二傳輸構(gòu)件152適于以相似的方式運(yùn)動(dòng)。但是，與第一傳輸構(gòu)件150不同， 第二傳輸構(gòu)件152不可被鎖定在關(guān)閉位置，因此不耦合到例如致動(dòng)器160的致動(dòng)器。如圖8A所示，版定位系統(tǒng)64沿方向136運(yùn)動(dòng)，從而引起第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152與印刷版MC的各個(gè)邊部113之間的接觸。在該實(shí)施例中，致動(dòng)致動(dòng)器160 以便延長鎖定構(gòu)件157，從而第一傳輸構(gòu)件150被鎖定在其關(guān)閉位置。如圖8B所示，當(dāng)印刷版24C沿著第一方向138被版定位系統(tǒng)64移動(dòng)時(shí)，印刷版24C與支撐表面90之間的摩擦力導(dǎo)致印刷版24C樞轉(zhuǎn)并導(dǎo)致第二傳輸構(gòu)件152朝其打開位置運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中， 當(dāng)印刷版24C沿著支撐表面90上的路徑的第一方向138運(yùn)動(dòng)時(shí)，印刷版24C相應(yīng)地采取預(yù)傾斜定向。在所示實(shí)施例中，印刷版24C在與第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B的任一個(gè)接合之前采取預(yù)傾斜定向。預(yù)傾斜印刷版M從而使其從支撐表面90上的第一定向重新定位到第二定向可用于改進(jìn)套準(zhǔn)過程的效率。例如，出于多種原因，包括與印刷版M在支撐表面90上的初始放置相關(guān)的位置誤差，不同印刷版M的每一個(gè)可以被定位在支撐表面90上的不同第一定向上。在印刷版M接合一套套準(zhǔn)構(gòu)件之前將這些印刷版M預(yù)傾斜到基本上公用的第二定向可用于減小后續(xù)的將每個(gè)印刷版M移動(dòng)至與每個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件適當(dāng)接合所需的時(shí)間。圖10顯示第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和相關(guān)機(jī)構(gòu)的透視圖，該相關(guān)機(jī)構(gòu)適于允許第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和成像支撐表面洲之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該相關(guān)機(jī)構(gòu)是允許第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A基本上沿著直線運(yùn)動(dòng)的直線連桿。直線連桿可以包括不同的適當(dāng)配置。在該實(shí)施例中，采用通常被稱為“羅伯特直線連桿”的四桿連桿。實(shí)際上，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A通過軸169樞軸連接到從連接構(gòu)件162凸出的延長構(gòu)件161，連接構(gòu)件162連接到兩個(gè)尺寸相等的樞軸構(gòu)件164 和166。樞軸構(gòu)件164和166樞軸連接到底部構(gòu)件168，底部構(gòu)件168順次連接到成像支撐表面觀。樞軸構(gòu)件164和166優(yōu)選地在底部構(gòu)件168上被等于連接構(gòu)件162的長度兩倍的距離彼此分隔。在該配置中，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A適于當(dāng)繞軸169的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)基本上沿著直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)印刷版24C沿第一方向138運(yùn)動(dòng)時(shí)，在第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和套準(zhǔn)邊112之間在如圖8C所示的接觸位置處建立接觸。采用偏壓構(gòu)件(未顯示)在適于接觸預(yù)傾斜的印刷版24C的定向中偏壓直線連桿機(jī)構(gòu)。適當(dāng)?shù)钠珘簶?gòu)件可以包括例如盤簧或扭簧。在接觸位置，致動(dòng)致動(dòng)器160來收縮鎖定構(gòu)件157以及解鎖第一傳輸構(gòu)件150?？梢允褂酶鞣N傳感器 (未顯示)來檢測套準(zhǔn)邊112和第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A之間的接觸的出現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，監(jiān)測用于移動(dòng)版定位系統(tǒng)64的驅(qū)動(dòng)器(未顯示)上的負(fù)載，當(dāng)該負(fù)載達(dá)到表明已與第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A接觸的水平時(shí)，適當(dāng)?shù)刂聞?dòng)致動(dòng)器160。當(dāng)版定位系統(tǒng)64繼續(xù)沿第一方向138移動(dòng)印刷版24C時(shí)，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A向套準(zhǔn)邊112施加改變印刷版24C沿第一方向138的運(yùn)動(dòng)的反作用力。在所示實(shí)施例中，印刷版MC繞位于基本被支撐于支撐表面90上的印刷版24C的表面上的樞軸點(diǎn)170樞轉(zhuǎn)。特別地，樞軸點(diǎn)170的位置在印刷版MC的支撐表面的外周內(nèi)側(cè)。在所示實(shí)施例中，樞軸點(diǎn)170 位于印刷版的沒有直接物理固定到支撐表面90或者被支撐表面90限制的部分上。即樞軸點(diǎn)170所在的印刷版MC的部分與支撐表面90分離。當(dāng)印刷版MC繞樞軸點(diǎn)170樞轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳輸構(gòu)件152和解鎖的第一傳輸構(gòu)件150 均保持與邊113的接觸。在所示實(shí)施例中，第二傳輸構(gòu)件152和解鎖的第一傳輸構(gòu)件150 在通過其鉸鏈構(gòu)件1 樞轉(zhuǎn)時(shí)彼此相對(duì)靠近，從而保持與邊113的接觸。在所示實(shí)施例中， 第二傳輸構(gòu)件152和解鎖的第一傳輸構(gòu)件150均適于當(dāng)印刷版24C樞轉(zhuǎn)時(shí)沿邊113滾動(dòng)。 在一些實(shí)施例中，第二傳輸構(gòu)件152和解鎖的第一傳輸構(gòu)件150均以相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。 在一些實(shí)施例中，當(dāng)印刷版MC樞轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳輸構(gòu)件152和解鎖的第一傳輸構(gòu)件150可以沿相反的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)印刷版24C繞樞軸點(diǎn)170樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A保持與套準(zhǔn)邊112的接觸。
12在所示實(shí)施例中，在套準(zhǔn)邊112上的接觸位置171處建立第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和印刷版24C 之間的初始接觸，當(dāng)印刷版24C樞轉(zhuǎn)時(shí)，該接觸位置171基本上不變。即當(dāng)印刷版24C繞樞軸點(diǎn)170樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和接觸的套準(zhǔn)邊112之間基本上沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，當(dāng)印刷版24C樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A沿著與第一方向138交叉的第二方向 172基本上沿著直線路徑運(yùn)動(dòng)。第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152抵靠邊113的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和套準(zhǔn)邊112的接觸部分之間產(chǎn)生反作用力，相應(yīng)地導(dǎo)致第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A在所產(chǎn)生的反作用力的影響下運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，在第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A接觸套準(zhǔn)邊112之后，該第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A開始運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，當(dāng)印刷版24C樞轉(zhuǎn)時(shí)， 第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A沿第二方向172遠(yuǎn)離第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B運(yùn)動(dòng)。當(dāng)印刷版24C樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A可以繞軸169轉(zhuǎn)動(dòng)從而保持與套準(zhǔn)邊112的接觸。在該實(shí)施例中，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐表面90的平面相交。在該實(shí)施例中，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A沿由其耦合的直線連桿所限定的路徑運(yùn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A可以沿其他路徑并在由其他連桿或弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)所施加的限制下運(yùn)動(dòng)。第一傳輸構(gòu)件150、第二傳輸構(gòu)件152和第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A均以允許印刷版MC繞內(nèi)側(cè)樞軸點(diǎn)170樞轉(zhuǎn)到理想的套準(zhǔn)位置的方式運(yùn)動(dòng)，在該理想的套準(zhǔn)位置，額外建立與第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B的接觸，如圖8D所示。由于樞軸點(diǎn)170位于印刷版24C上與第一傳輸構(gòu)件 150、第二傳輸構(gòu)件152和第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A直接作用的力的位置不同的位置處，相對(duì)于傳統(tǒng)的套準(zhǔn)方法而言，可以減小這些作用力的大小。當(dāng)印刷版24C在支撐表面90上樞轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)側(cè)樞軸點(diǎn)170的位置可以略微改變。出現(xiàn)略微改變的原因有多種，在所示實(shí)施例中，可包括由所采用的直線連桿約束的第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A運(yùn)動(dòng)所沿的近似直線路徑的偏移。但是，這些微小偏移仍然將樞軸點(diǎn)170保持在印刷版MC的外周以內(nèi)，并且仍有利地允許減小的套準(zhǔn)力。內(nèi)側(cè)樞軸點(diǎn)170的位置可以在不同的印刷版M之間變化，特別是在印刷版具有不同的尺寸時(shí)更是如此。例如，印刷版M可以沿其套準(zhǔn)邊和/或側(cè)邊具有不同的尺寸。當(dāng)不同尺寸的印刷版M連續(xù)地抵靠第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B而被套準(zhǔn)時(shí)，可以觀察到這種效果。當(dāng)每個(gè)不同尺寸的印刷版M被樞轉(zhuǎn)到同時(shí)接觸第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B的公共位置時(shí)，可以看到各個(gè)樞軸點(diǎn)和接觸的第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A之間的距離發(fā)生改變。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，每個(gè)不同尺寸的印刷版M包括內(nèi)側(cè)樞軸點(diǎn)。在所示實(shí)施例中，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40A和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40B均包括基本上為平面的表面，該表面適于當(dāng)與套準(zhǔn)邊112的相關(guān)部分接觸時(shí)除了減小的作用力以外進(jìn)一步減小接觸應(yīng)力。本發(fā)明的其他實(shí)施例可以采用具有其他形式的接觸表面的套準(zhǔn)構(gòu)件。在圖IlA所示的本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)版定位系統(tǒng)64沿方向175運(yùn)動(dòng)時(shí)，印刷版MD 沿第一方向178在支撐表面174上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被支撐在支撐表面174上時(shí)，印刷版24D還額外地繞內(nèi)側(cè)樞軸點(diǎn)173樞轉(zhuǎn)。印刷版24D被顯示為以與本發(fā)明的其他不同實(shí)施例類似的方式接合第一傳輸構(gòu)件150和第二傳輸構(gòu)件152。印刷版MD的套準(zhǔn)邊176還接觸第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E。在該實(shí)施例中，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E包括適于繞固定軸181轉(zhuǎn)動(dòng)的低摩擦滾動(dòng)元件 (例如滾珠軸承)，并相應(yīng)地具有轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱形接觸面。在該實(shí)施例中，軸181固定連接到第二支撐表面190。理想地，套準(zhǔn)邊176抵靠第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E和第二套準(zhǔn)構(gòu)件40F被套準(zhǔn)。在所示實(shí)施例中，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E的運(yùn)動(dòng)基本上被限定為僅繞軸181轉(zhuǎn)動(dòng)。如
13圖IlA所示，當(dāng)印刷版24D繞樞軸點(diǎn)173樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E被顯示為沿第二方向 189轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)印刷版24D在支撐表面174上樞轉(zhuǎn)時(shí)，印刷版24D與第一傳輸構(gòu)件150、第二傳輸構(gòu)件152以及第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E之間的接觸均被保持。但是，如圖IlA和IlB所示，當(dāng)印刷版24D繞樞軸點(diǎn)173樞轉(zhuǎn)時(shí)，套準(zhǔn)邊176和第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E之間的接觸位置188改變。在所示實(shí)施例中，套準(zhǔn)邊176抵靠第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E繞其固定軸關(guān)于第二方向189轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E和套準(zhǔn)邊176之間的接觸位置。在所示實(shí)施例中，在第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E和印刷版24D之間產(chǎn)生相切于套準(zhǔn)邊176的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在該運(yùn)動(dòng)的過程中，樞軸點(diǎn)173保持在印刷版24D的外周的內(nèi)部，從而能夠有利地減小套準(zhǔn)印刷版24D所需的作用力。在該實(shí)施例中，當(dāng)印刷版M被樞轉(zhuǎn)從而接觸第二套準(zhǔn)構(gòu)件40F時(shí)，樞軸點(diǎn)173將在印刷版24D和支撐表面174之間相對(duì)平移，但是將保持在印刷版MD的外周的內(nèi)部。該運(yùn)動(dòng)的一個(gè)分量可平行于第一方向178。在所示實(shí)施例中，通過結(jié)合第一套準(zhǔn)構(gòu)件40E的較大尺寸的轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱形接觸面和內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)所具有的減小的負(fù)載，可以在印刷版24D中獲得減小的邊變形。已經(jīng)特別參考本發(fā)明的特定優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以實(shí)施改變和修改。
0093]部件列表0094]10成像設(shè)備0095]12框架0096]14圖像記錄系統(tǒng)0097]17版交換表面0098]19沖壓系統(tǒng)0099]20控制器0100]22成像頭0101]24印刷版0102]24A第一印刷版0103]24B第二印刷版0104]24C印刷版0105]24D印刷版0106]25A側(cè)邊0107]25B側(cè)邊0108]28成像支撐表面0109]30發(fā)光通道源0110]32發(fā)光通道源0111]33版處理機(jī)構(gòu)0112]34外表面0113]35印刷版堆0114]36電機(jī)0115]38螺釘
40A第一套準(zhǔn)構(gòu)件40B第二套準(zhǔn)構(gòu)件40C第一套準(zhǔn)構(gòu)件40D第二套準(zhǔn)構(gòu)件40E第一套準(zhǔn)構(gòu)件40F第二套準(zhǔn)構(gòu)件52套準(zhǔn)邊M套準(zhǔn)邊60轉(zhuǎn)移支撐表面62定位系統(tǒng)64版定位系統(tǒng)90支撐表面100傳統(tǒng)的印刷版定位設(shè)備102支撐表面104版定位系統(tǒng)106成像支撐表面108套準(zhǔn)銷110套準(zhǔn)銷111 方向112套準(zhǔn)邊113 邊114套準(zhǔn)銷軸116樞軸點(diǎn)118 角部120 角部122摩擦單元130樞軸點(diǎn)132摩擦單元136 方向138 第一方向150第一傳輸構(gòu)件152第二傳輸構(gòu)件1M鉸鏈構(gòu)件156 車由157鎖定構(gòu)件158底部構(gòu)件160致動(dòng)器161延長構(gòu)件162連接構(gòu)件
164樞軸構(gòu)件166樞軸構(gòu)件168底部構(gòu)件169 車由170樞軸點(diǎn)171接觸位置172 第二方向173樞軸點(diǎn)174支撐表面175 方向176套準(zhǔn)邊178 第一方向181 軸188接觸位置189 第二方向190第二支撐表面i行索引j列索引r行索引s列索弓IDy 距離Dr,s 距離Fa版運(yùn)動(dòng)力I7b版運(yùn)動(dòng)力Ffa摩擦力Ffb摩擦力L摩擦單元的第一尺寸W摩擦單元的第二尺寸Mtota總摩擦力矩Mtotb總摩擦力矩MSA主掃描軸SSA子掃描軸&反作用力&反作用力X力矩長度Y力矩長度
權(quán)利要求
1.一種套準(zhǔn)印刷版的方法，包括在支撐表面上支撐所述印刷版；提供適于套準(zhǔn)印刷版的邊的多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件；在所述支撐表面上沿第一方向?qū)⒌谝挥∷嬉苿?dòng)到所述印刷版的邊與所述多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件的第一套準(zhǔn)構(gòu)件相接觸的位置；沿與所述第一方向交叉的第二方向移動(dòng)第一套準(zhǔn)構(gòu)件，同時(shí)在所述邊上的當(dāng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)基本上不變的位置處保持第一套準(zhǔn)構(gòu)件和印刷版的邊之間的接觸；以及在所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件已經(jīng)開始沿第二方向移動(dòng)之后，在所述印刷版和所述多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件的第二套準(zhǔn)構(gòu)件之間建立接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件已經(jīng)開始沿第二方向移動(dòng)之后在所述印刷版和所述多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件的第二套準(zhǔn)構(gòu)件之間建立接觸包括在所述印刷版的邊和所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件之間建立接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件已經(jīng)開始沿第二方向移動(dòng)之后在所述印刷版和所述多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件的第二套準(zhǔn)構(gòu)件之間建立接觸包括移動(dòng)所述印刷版的邊使其與所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括沿著所述第二方向遠(yuǎn)離所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件移動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中當(dāng)所述印刷版位于所述印刷版的邊首先接觸所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件的位置時(shí)，所述印刷版的邊沿著與所述第一方向和第二方向交叉的方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件，其中所述軸沿著與所述支撐表面的平面交叉的方向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件同時(shí)沿所述第二方向移動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件，其中所述軸沿著與所述支撐表面的平面交叉的方向延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括沿著基本上直的路徑移動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括在所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件接觸所述印刷版的邊之后移動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括當(dāng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件首先接觸所述印刷版的邊時(shí)開始移動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括當(dāng)在所述印刷版上形成圖像時(shí)適于支撐所述印刷版的成像支撐表面，以及所述方法包括將所述印刷版從所述支撐表面轉(zhuǎn)移到所述成像支撐表面。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件均耦合到所述成像支撐表面。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件沿著一條線設(shè)置，所述線沿著與所述第一方向交叉的方向延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，包括沿著所述線遠(yuǎn)離所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件移動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件。
15.一種定位印刷版的設(shè)備，包括適于支撐所述印刷版的支撐表面；傳輸構(gòu)件，其適于沿著第一方向移動(dòng)同時(shí)在所述支撐表面上沿著路徑將所述印刷版?zhèn)鬏數(shù)浇佑|位置；第一套準(zhǔn)構(gòu)件，其被定位為當(dāng)所述印刷版位于所述接觸位置時(shí)，在所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述印刷版的邊之間建立接觸，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件適于沿著與所述第一方向交叉的第二方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保持所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件與所述印刷版的邊之間的接觸；以及第二套準(zhǔn)構(gòu)件，其被定位為在所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件已經(jīng)開始沿著所述第二方向運(yùn)動(dòng)之后在所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件和所述印刷版之間建立接觸。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件適于沿著所述第二方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)響應(yīng)所述傳輸構(gòu)件的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)而保持所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述印刷版的邊之間的接觸。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件適于沿著所述第二方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)響應(yīng)所述傳輸構(gòu)件沿著與所述第二方向交叉的方向的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)而保持所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述印刷版的邊之間的接觸。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件適于沿著相切于所述印刷版的邊的方向相對(duì)于所述印刷版運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保持所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述印刷版的邊之間的接觸。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件沿著一條線設(shè)置，所述線沿著與所述第一方向交叉的方向延伸。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件沿著基本上平行于所述第二方向延伸的線設(shè)置。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件適于繞沿著與所述支撐表面的平面交叉的方向延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件適于基本上沿著直線運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)保持所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述印刷版的邊之間的接觸。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件適于在所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件基本上沿著直線移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，包括適于基本上沿著直線移動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件的直線連桿。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，包括適于沿著所述第二方向移動(dòng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件的四桿連桿。
26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件包括適于沿著所述印刷版的邊滾動(dòng)的滾動(dòng)元件。
27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件適于在所述邊上的當(dāng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)基本上不變的位置處保持所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件和所述印刷版的邊之間的接觸。
28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件被定位為在所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件已經(jīng)開始沿著所述第二方向運(yùn)動(dòng)之后在所述第二套準(zhǔn)構(gòu)件和所述印刷版的邊之間建立接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種套準(zhǔn)印刷版的方法，包括在支撐表面上支撐所述印刷版。提供適于套準(zhǔn)印刷版的邊的多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件。在所述支撐表面上沿第一方向?qū)⒌谝挥∷嬉苿?dòng)到所述印刷版的邊與所述多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件的第一套準(zhǔn)構(gòu)件相接觸的位置。沿與所述第一方向交叉的第二方向移動(dòng)第一套準(zhǔn)構(gòu)件，同時(shí)在所述邊上的當(dāng)所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)基本上不變的位置處保持第一套準(zhǔn)構(gòu)件和印刷版的邊之間的接觸。在所述第一套準(zhǔn)構(gòu)件已經(jīng)開始沿第二方向移動(dòng)之后，在所述印刷版和所述多個(gè)套準(zhǔn)構(gòu)件的第二套準(zhǔn)構(gòu)件之間建立接觸。
文檔編號(hào)B41C1/10GK102171041SQ200980139360
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者A·泰格澤什, J·A·L·格羅馬茲基, J·豐克, P·J·霍斯 申請(qǐng)人:伊斯曼柯達(dá)公司