專利名稱：電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及絲網(wǎng)印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
印刷壓力是印刷機(jī)設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中的基礎(chǔ)，它不僅是現(xiàn)代印刷 的根本保證，而 且在很大程度上決定著印刷的質(zhì)量。隨著太陽(yáng)能電池技術(shù)的廣泛應(yīng)用，太陽(yáng)能電池用硅片 的印刷質(zhì)量成為保證太陽(yáng)能電池轉(zhuǎn)換效率的一個(gè)關(guān)鍵。現(xiàn)代印刷技術(shù)在生產(chǎn)效率和控制 精度上提出了高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的控制要求。而以往采用的氣壓式壓力印刷方式和位置壓 力印刷方式已經(jīng)無(wú)法滿足要求。對(duì)于高精度印刷，例如LTCC用網(wǎng)版印刷，對(duì)控制精度要求 士0. 2N的偏差量，由于氣壓式壓力印刷本身存在的缺陷印刷壓力控制精度低、印刷速度 較慢、印刷質(zhì)量粗糙，這種印刷方式已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)要求，氣壓式壓力印刷是通過(guò)控制氣 壓源的壓力大小來(lái)完成力的輸出，但是由于氣壓調(diào)節(jié)精度低，壓力輸出的精度進(jìn)而受到影 響，反復(fù)輸出同一壓力的情況下的重復(fù)精度較差，由于對(duì)汽缸進(jìn)行控制，硬件的響應(yīng)延遲， 對(duì)整機(jī)的印刷效率有影響，由于這種方式力的輸出精度較低，所以印刷質(zhì)量就無(wú)法滿足要 求。而其他一些印刷用設(shè)備采用位置控制的方式(通過(guò)絲網(wǎng)變形量實(shí)現(xiàn)壓力控制)，這種控 制方式需要絲網(wǎng)變形量保持一致，但是由于長(zhǎng)期工作后絲網(wǎng)松脫，不能保證線性度一致的 變形量，所以這種方式也不適合現(xiàn)代印刷系統(tǒng)的高要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，利 用本發(fā)明裝置，可以實(shí)現(xiàn)印刷壓力控制較平穩(wěn)準(zhǔn)確、壓力輸出較均衡、印刷質(zhì)量高、效率高、 適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，包括涂墨座整體、印 刷座整體，涂墨座整體和涂墨刮板體相連，其特征在于涂墨座整體上設(shè)有導(dǎo)軌和線性電機(jī) 定子；印刷座整體和印刷刮板體相連，印刷座整體上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊和壓力控制線性電機(jī)動(dòng) 子；設(shè)有印刷座整體的重量平衡機(jī)構(gòu)印刷座整體和平衡氣缸的活塞桿相連，平衡氣缸和 氣壓調(diào)節(jié)裝置相連。電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置中設(shè)有刮板平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)較佳，其結(jié)構(gòu)為印刷 刮板與印刷座下端通過(guò)浮動(dòng)連接頭相連，印刷座左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)刮板平衡螺旋調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)，刮板平衡螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)伸出桿端頂住印刷刮板的上邊緣。電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置中設(shè)有可構(gòu)成位置閉環(huán)的光柵反饋裝置及零位 開(kāi)關(guān)，線性電機(jī)采用無(wú)齒槽效應(yīng)的無(wú)鐵芯線性電機(jī)，并采用線性電機(jī)位置模式和力矩輸出 模式控制。上述的光柵反饋裝置具有光柵尺尺條帶和光柵尺讀數(shù)頭，光柵尺尺條帶安裝于涂 墨座上，光柵尺讀數(shù)頭安裝于印刷座整體上，光柵尺尺條帶及零位開(kāi)關(guān)裝在壓力控制線性 電機(jī)定子行程的一側(cè)。
上述的線性電機(jī)位置模式和在位置模式下的輔助力矩輸出模式控制電路的結(jié)構(gòu) 較佳為具有上位機(jī)、CAN運(yùn)動(dòng)控制卡和Copley驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)通過(guò)PCI總線與CAN運(yùn)動(dòng)控 制卡相連，CAN運(yùn)動(dòng)控制卡直接插入上位機(jī)的PCI插槽內(nèi)；CAN卡上配有與Copley驅(qū)動(dòng)器 相連接的CAN通訊口，Copley驅(qū)動(dòng)器則通過(guò)CAN總線與CAN運(yùn)動(dòng)控制卡相連接，用來(lái)傳輸 控制系統(tǒng)命令；電機(jī)本身自帶霍爾傳感器，用于電機(jī)自身相位初始化時(shí)的校正，霍爾線直接 接到驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的霍爾傳感器接口，電機(jī)線直接接入驅(qū)動(dòng)器電機(jī)線輸入口，且保證同名端 相連接；光柵尺反饋裝置的讀數(shù)頭帶有連接線，直接接入驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)輸入端；原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 為一個(gè)位置傳感器，傳感器一端帶有連接線，接入驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的輸入端，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)作為電機(jī) 初始位參考，以確定印刷位置的相對(duì)位置；工作時(shí)，上位機(jī)通過(guò)CAN卡向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指 令，驅(qū)動(dòng)器接收到位移或者力輸出指令后，向電機(jī)發(fā)送脈沖，完成命令傳送；驅(qū)動(dòng)器首先將 控制環(huán)設(shè)置為位置閉環(huán)，壓力控制電機(jī)工作在位置模式下；然后電機(jī)從初始位置運(yùn)動(dòng)到印 刷時(shí)所需的印刷位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)器收到電機(jī)到位信號(hào)，將驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制環(huán)改為電流環(huán)，使電 機(jī)工作在力矩輸出模式下，輸出相應(yīng)的力，實(shí)現(xiàn)印刷壓力輸出。
所述的電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，可對(duì)電機(jī)施加電流偏置量，電流偏置量 通過(guò)Copley自身配帶的軟件CME2在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置，用以抵消有氣缸平衡后的整個(gè)壓力 控制裝置運(yùn)行時(shí)對(duì)壓力控制電機(jī)產(chǎn)生的微小反作用力；測(cè)力計(jì)測(cè)量電機(jī)的微小反作用力。所述的位置閉環(huán)用光柵尺分辨率小于Ium較好，壓力計(jì)型號(hào)為SH-500較好。本發(fā)明的積極效果是能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，采用平衡裝置平衡掉 印刷座整體的自重和摩擦力，為精準(zhǔn)的力輸出控制消除了系統(tǒng)自身的因素，與現(xiàn)有氣動(dòng)壓 力印刷技術(shù)和單純位置控制壓力印刷方法相比，利用本發(fā)明裝置，可以實(shí)現(xiàn)壓力控制準(zhǔn)確 度較高、印刷壓力輸出較均衡、實(shí)時(shí)性好穩(wěn)定性高、印刷質(zhì)量高、工作效率高、適用范圍廣等 優(yōu)點(diǎn)，有利于提高經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置電機(jī)輸出電流偏移量，可抵消整個(gè)印刷裝置帶來(lái)的微小 反作用力對(duì)電機(jī)輸出電流的影響，進(jìn)一步保證了電機(jī)處于高度力平衡狀態(tài)；采用位置模式 輔助力矩輸出模式的控制方法使系統(tǒng)壓力輸出的準(zhǔn)確度大幅提高，克服了現(xiàn)有技術(shù)印刷壓 力輸出不均衡、印刷效率低等缺陷。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。圖1是本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖2中件號(hào)2印刷座整體的左視圖。圖4是圖2中件號(hào)1涂墨座整體的右視圖。圖5是圖1的硬件結(jié)構(gòu)控制原理框圖。圖6是圖1的控制流程圖。圖1 圖6中1.涂墨座整體，2.印刷座整體，3.印刷刮板體，4.涂墨刮板體， 5.壓力控制電機(jī)定子，6.導(dǎo)軌，7.涂墨氣缸，8.導(dǎo)軌滑塊，9.平衡氣缸，10.零位開(kāi)關(guān)， 11.光柵尺尺條帶，12.涂墨刮板，13.螺旋測(cè)位頭，14.光柵尺讀數(shù)頭，15.壓力控制電機(jī) 動(dòng)子，16.印刷刮板，17.浮動(dòng)連接頭，18.上位機(jī)，19. CAN運(yùn)動(dòng)控制卡，20. Copley驅(qū)動(dòng)器，21.電機(jī)霍爾，22.壓力控制電機(jī)，23.印刷裝置，24.原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，25，光柵反饋。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1 圖6。該電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，包括涂墨座整體1、印刷座 整體2，涂墨座整體1和涂墨刮板體4相連，涂墨座整體1上設(shè)有導(dǎo)軌6和線性電機(jī)定子5 ； 印刷座整體2和印刷刮板體3相連，印刷座整體2上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊8和壓力控制線性電機(jī) 動(dòng)子15 ；設(shè)有印刷座整體2的重量平衡機(jī)構(gòu)印刷座整體2和平衡氣缸9的活塞桿相連，平 衡氣缸9和氣壓調(diào)節(jié)裝置相連；平衡汽缸9平行于電機(jī)運(yùn)行方向安裝，平衡印刷座整體2的 自重和電機(jī)運(yùn)行時(shí)的摩擦力。設(shè)有可構(gòu)成位置閉環(huán)的光柵反饋裝置及零位開(kāi)關(guān)，線性電機(jī) 采用無(wú)齒槽效應(yīng)的無(wú)鐵芯線性電機(jī)，并采用線性電機(jī)位置模式和電機(jī)力矩輸出模式控制。刮板平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為印刷刮板16與印刷座2下端通過(guò)浮動(dòng)連接頭17相 連，印刷座2左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)刮板平衡螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13，刮板平衡螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的 兩個(gè)伸出桿端頂住印刷刮板的上邊緣。光柵反饋裝置具有光柵尺尺條帶11和光柵尺讀數(shù) 頭，光柵尺尺條帶11安裝于涂墨座1上，光柵尺讀數(shù)頭安裝于印刷座整體2上，光柵尺尺條 帶11及零位開(kāi)關(guān)裝在壓力控制線性電機(jī)定子5行程的一側(cè)。線性電機(jī)位置模式和電機(jī)力矩輸出模式控制的硬件結(jié)構(gòu)較佳為具有上位機(jī)18、 CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19和Copley驅(qū)動(dòng)器20 ；上位機(jī)18通過(guò)PCI總線與CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19相 連，CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19直接插入上位機(jī)18的PCI插槽內(nèi)；CAN卡19上配有與Copley驅(qū)動(dòng) 器20相連接的CAN通訊口，Copley驅(qū)動(dòng)器20則通過(guò)CAN總線與CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19相連 接，用來(lái)傳輸控制系統(tǒng)命令；電機(jī)22本身自帶霍爾傳感器21，用于電機(jī)自身相位初始化時(shí) 的校正，霍爾線直接接到驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的霍爾傳感器接口，電機(jī)線直接接入驅(qū)動(dòng)器電機(jī)線輸 入口，且保證同名端相連接；光柵尺反饋裝置25的讀數(shù)頭帶有連接線，直接接入驅(qū)動(dòng)器20 的相應(yīng)輸入端；原點(diǎn)開(kāi)關(guān)24為一個(gè)位置傳感器，傳感器一端帶有連接線，接入驅(qū)動(dòng)器相應(yīng) 的輸入端，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)作為電機(jī)初始位參考，以確定印刷位置的相對(duì)位置；工作時(shí)，上位機(jī)通 過(guò)CAN卡19向驅(qū)動(dòng)器20發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)器20接收到位移或者力輸出指令后，向電機(jī) 發(fā)送脈沖，完成命令傳送；驅(qū)動(dòng)器首先將控制環(huán)設(shè)置為位置閉環(huán)，壓力控制電機(jī)工作在位置 模式下；然后電機(jī)從初始位置運(yùn)動(dòng)到印刷時(shí)所需的印刷位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)器20收到電機(jī)22到位 信號(hào)，將驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制環(huán)改為電流環(huán)，使電機(jī)工作在力矩輸出模式下，輸出相應(yīng)的力，實(shí) 現(xiàn)印刷壓力輸出。控制部分包括采用位置模式輔助力矩輸出模式，并對(duì)電機(jī)施加電流偏置量。對(duì)電 機(jī)施加電流偏置量，電流偏置量通過(guò)Copley驅(qū)動(dòng)器20自身配帶的軟件CME2在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 設(shè)置，用以抵消有氣缸平衡后的整個(gè)壓力控制裝置運(yùn)行時(shí)對(duì)壓力控制電機(jī)產(chǎn)生的微小反作 用力；測(cè)力計(jì)測(cè)量電機(jī)的微小反作用力。Copley驅(qū)動(dòng)器20可通過(guò)自身配帶的軟件CME2在 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置電機(jī)輸出電流偏置量，用以抵消有氣缸平衡后的整個(gè)壓力控制裝置運(yùn)行時(shí) 對(duì)壓力控制電機(jī)22產(chǎn)生的微小反作用力；采用測(cè)力計(jì)測(cè)量電機(jī)輸出力。位置閉環(huán)用光柵尺 分辨率小于lum，壓力計(jì)型號(hào)為SH-500。平衡汽缸8豎直安裝在涂墨座上，承載了印刷座2本身的自重，保證電機(jī)在運(yùn)行過(guò) 程中處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)(與水平安裝無(wú)異)。涂墨氣缸6驅(qū)動(dòng)涂墨刮板1用于涂墨。涂墨座 整體1固定不動(dòng)，印刷座整體2作為壓力控制電機(jī)動(dòng)子15的負(fù)載，隨電機(jī)動(dòng)子上下滑動(dòng)。電機(jī)動(dòng)子15和電機(jī)定子5通過(guò)螺釘緊固在涂墨座1上，動(dòng)子通過(guò)螺釘直接與印刷座2相連接；導(dǎo)軌6通過(guò)螺釘安裝在涂墨座上，導(dǎo)軌上的滑塊8直接與印刷座2通過(guò)螺釘連接，作為 導(dǎo)向裝置，當(dāng)電機(jī)通電后，電機(jī)動(dòng)子在電機(jī)定子所產(chǎn)生的磁場(chǎng)推力作用下沿著導(dǎo)軌導(dǎo)向，帶 動(dòng)印刷座整體同步運(yùn)動(dòng)。圖4，螺旋測(cè)位頭13對(duì)稱安裝在壓力控制電機(jī)動(dòng)子15的兩側(cè)，它通過(guò)一塊座在印 刷座2上的小板豎直裝夾在壓力控制電機(jī)動(dòng)子15的兩側(cè)，印刷刮板16與印刷座2的最下 端邊緣通過(guò)一個(gè)浮動(dòng)連接頭17相連，當(dāng)配套的印刷刮板套在浮動(dòng)連接頭上時(shí)，可能會(huì)使刮 板與絲網(wǎng)接觸面不平，這時(shí)，調(diào)節(jié)印刷座左右兩側(cè)的螺旋測(cè)位頭13，使螺旋測(cè)位頭的兩個(gè)伸 出桿端頂住印刷刮板的上邊緣，使刮板保持平衡。整個(gè)裝置印刷力輸出動(dòng)作描述以導(dǎo)軌6導(dǎo)向的壓力控制電機(jī)的動(dòng)子15帶動(dòng)負(fù) 載(印刷座整體)向下運(yùn)動(dòng)，由于安裝在涂墨座上的平衡氣缸8的活塞桿連接著印刷座整 體，因此整個(gè)印刷座整體的重量就由氣缸承載了，這樣，電機(jī)可在豎直安裝的導(dǎo)軌上自由上 下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)下降至印刷位置時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)送力輸出命令，電機(jī)輸出相應(yīng)的作用力。圖5示，上位機(jī)18通過(guò)PCI總線與CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19相連，CAN卡19直接插入上 位機(jī)18的PCI插槽內(nèi)；CAN卡19上配有與Copley驅(qū)動(dòng)器20相連接的CAN通訊口，Copley 驅(qū)動(dòng)器20則通過(guò)CAN總線與CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19相連接，用來(lái)傳輸控制系統(tǒng)命令；電機(jī)21本 身自帶霍爾傳感器21，它用于電機(jī)自身相位初始化時(shí)的校正，霍爾線直接接到驅(qū)動(dòng)器相應(yīng) 的霍爾傳感器接口，電機(jī)線直接接入驅(qū)動(dòng)器電機(jī)線輸入口，且保證同名端相連接；電機(jī)22 的反饋裝置采用光柵尺反饋裝置25，它包括尺條和讀數(shù)頭，讀數(shù)頭帶有連接線，直接接入驅(qū) 動(dòng)器20的相應(yīng)輸入端；原點(diǎn)開(kāi)關(guān)24為一個(gè)位置傳感器，傳感器一端帶有連接線，接入驅(qū)動(dòng) 器20相應(yīng)的輸入端，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)24作為電機(jī)初始位參考，以確定印刷位置的相對(duì)位置。工作 時(shí)，上位機(jī)18通過(guò)CAN卡19向驅(qū)動(dòng)器20發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)器20接收到位移或者力輸出 指令后，向電機(jī)22發(fā)送脈沖，完成命令傳送；電機(jī)22則驅(qū)動(dòng)印刷裝置23完成相應(yīng)的位移或 者力輸出動(dòng)作。電機(jī)的基礎(chǔ)參數(shù)在CME2軟件中設(shè)置好后通過(guò)CAN總線下傳到Copley驅(qū)動(dòng)器20 中，CME2軟件為驅(qū)動(dòng)器自身配帶的調(diào)試軟件，安裝在上位機(jī)18上，用于初始調(diào)試電機(jī)的PID 參數(shù)等。驅(qū)動(dòng)器與CAN卡19之間的通訊協(xié)議為CanOpen網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，光柵尺讀數(shù)頭與零 位開(kāi)關(guān)的電氣接線端接入相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器端口。圖6示控制流程圖，總體上分為以下幾部分首先是參數(shù)設(shè)置，在CME2軟件里設(shè)置 電機(jī)工作的控制環(huán)，電機(jī)基本參數(shù)，光柵尺的分辨率、PID調(diào)節(jié)參數(shù)等，通過(guò)CAN總線下傳到 驅(qū)動(dòng)器，調(diào)節(jié)電機(jī)PID參數(shù)至運(yùn)行最佳狀態(tài)。其次，測(cè)試該裝置的微小反作用力所對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流值，方法如下使電機(jī)反復(fù)輸 出兩種不同的力，從測(cè)力計(jì)上讀取數(shù)值，將兩組力的值分別取平均，然后將兩平均值作差即 可得到系統(tǒng)自身的微小反作用力，根據(jù)電流與力的比例關(guān)系得到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部應(yīng)該設(shè)置的電
流偏置量。最后，測(cè)試程序編譯，其中程序編譯的過(guò)程即為本控制方式的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，電機(jī)從初 始位置至印刷位置是一個(gè)位置模式控制，從印刷位置輸出控制壓力是一個(gè)力矩模式控制。 電機(jī)接收到位移命令后，驅(qū)動(dòng)印刷裝置從初始位置運(yùn)動(dòng)到印刷位置；之后，從印刷位置開(kāi) 始，電機(jī)需要輸出控制壓力，這是一個(gè)力矩模式控制，電機(jī)接收到力輸出命令后，輸出相應(yīng)的力。本發(fā)明克服了現(xiàn)有絲網(wǎng)印刷技術(shù)壓力控制準(zhǔn)確度低、刷壓力輸出不均衡、印刷效 率低的缺陷，提出了一種全新的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)。該實(shí)施例可為半自動(dòng)或全自動(dòng)電池片印刷機(jī)壓力控制裝置。
權(quán)利要求
一種電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，包括涂墨座整體(1)、印刷座整體(2)，涂墨座整體(1)和涂墨刮板體(4)相連，其特征在于涂墨座整體(1)上設(shè)有導(dǎo)軌(6)和線性電機(jī)定子(5)；印刷座整體(2)和印刷刮板體(3)相連，印刷座整體(2)上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊(8)和壓力控制線性電機(jī)動(dòng)子(15)；設(shè)有印刷座整體(2)的重量平衡機(jī)構(gòu)印刷座整體(2)和平衡氣缸(9)的活塞桿相連，平衡氣缸(9)和氣壓調(diào)節(jié)裝置相連；設(shè)有線性電機(jī)位置模式和電機(jī)力矩輸出模式控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，其特征在于設(shè)有刮板平衡 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為印刷刮板(16)與印刷座(2)下端通過(guò)浮動(dòng)連接頭(17)相連，印刷座 (2)左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)刮板平衡螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)，刮板平衡螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)的兩個(gè) 伸出桿端頂住印刷刮板的上邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，其特征在于設(shè)有可構(gòu)成位 置閉環(huán)的光柵反饋裝置及零位開(kāi)關(guān)，線性電機(jī)采用無(wú)齒槽效應(yīng)的無(wú)鐵芯線性電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，其特征在于所述的光柵反 饋裝置具有光柵尺尺條帶(11)和光柵尺讀數(shù)頭，光柵尺尺條帶(11)安裝于涂墨座(1)上， 光柵尺讀數(shù)頭安裝于印刷座整體(2)上，光柵尺尺條帶(11)及零位開(kāi)關(guān)裝在壓力控制線性 電機(jī)定子子(5)行程的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，其特征在于所述的線性電 機(jī)位置模式和電機(jī)力矩輸出模式控制的硬件結(jié)構(gòu)為具有上位機(jī)18、CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19和 Copley驅(qū)動(dòng)器20，上位機(jī)18通過(guò)PCI總線與CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19相連，CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19 直接插入上位機(jī)18的PCI插槽內(nèi)；CAN卡19上配有與Copley驅(qū)動(dòng)器20相連接的CAN通 訊口，Copley驅(qū)動(dòng)器20則通過(guò)CAN總線與CAN運(yùn)動(dòng)控制卡19相連接，用來(lái)傳輸控制系統(tǒng) 命令；電機(jī)22本身自帶霍爾傳感器21，用于電機(jī)自身相位初始化時(shí)的校正，霍爾線直接接 到驅(qū)動(dòng)器20相應(yīng)的霍爾傳感器接口，電機(jī)線直接接入驅(qū)動(dòng)器20電機(jī)線輸入口，且保證同名 端相連接；光柵尺反饋裝置25的讀數(shù)頭帶有連接線，直接接入驅(qū)動(dòng)器20的相應(yīng)輸入端；原 點(diǎn)開(kāi)關(guān)24為一個(gè)位置傳感器，傳感器一端帶有連接線，接入驅(qū)動(dòng)器20相應(yīng)的輸入端，原點(diǎn) 開(kāi)關(guān)24作為電機(jī)初始位參考，以確定印刷位置的相對(duì)位置；工作時(shí)，上位機(jī)18通過(guò)CAN卡 19向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)器接收到位移或者力輸出指令后，向電機(jī)發(fā)送脈沖，完成命 令傳送；驅(qū)動(dòng)器首先將控制環(huán)設(shè)置為位置閉環(huán)，壓力控制電機(jī)22工作在位置模式下；然后 電機(jī)從初始位置運(yùn)動(dòng)到印刷時(shí)所需的印刷位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)器收到電機(jī)到位信號(hào)，將驅(qū)動(dòng)器內(nèi) 部控制環(huán)改為電流環(huán)，使電機(jī)工作在力矩輸出模式下，輸出相應(yīng)的力，實(shí)現(xiàn)印刷壓力輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，其特征在于通過(guò)軟件對(duì)電 機(jī)施加電流偏置量，電流偏置量通過(guò)Copley自身配帶的軟件CME2在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置，用以 抵消有氣缸平衡后的整個(gè)壓力控制裝置運(yùn)行時(shí)對(duì)壓力控制電機(jī)產(chǎn)生的微小反作用力；測(cè)力 計(jì)測(cè)量電機(jī)的微小反作用力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，其特征在于位置閉環(huán)用光 柵尺分辨率小于lum，壓力計(jì)型號(hào)為SH-500。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種電池片印刷機(jī)印刷壓力控制裝置，涉及絲網(wǎng)印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。涂墨座整體上設(shè)有導(dǎo)軌和線性電機(jī)定子；印刷座整體和印刷刮板體相連，印刷座整體上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊和壓力控制線性電機(jī)動(dòng)子；設(shè)有印刷座整體的重量平衡機(jī)構(gòu)印刷座整體和平衡氣缸的活塞桿相連，平衡氣缸和氣壓調(diào)節(jié)裝置相連；設(shè)有可構(gòu)成位置閉環(huán)的光柵反饋裝置及零位開(kāi)關(guān)，線性電機(jī)采用無(wú)齒槽效應(yīng)的無(wú)鐵芯線性電機(jī)，設(shè)有線性電機(jī)位置模式和在位置模式下的輔助力矩輸出模式控制電路。本發(fā)明與現(xiàn)有氣動(dòng)壓力印刷技術(shù)和單純位置控制壓力印刷方法相比，采用本發(fā)明裝置，可以實(shí)現(xiàn)壓力控制準(zhǔn)確度較高、印刷壓力輸出較均衡、印刷質(zhì)量高、工作效率高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B41F33/10GK101823360SQ2010101142
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者張世強(qiáng), 楊志, 王惠霞, 王慧, 許博 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十五研究所