專利名稱：用于ltcc精密視覺網(wǎng)版印刷機的運動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于LTCC精密視覺網(wǎng)版印刷機的運動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著LTCC (低溫共燒陶瓷)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對陶瓷片的印刷過程也提出了越來 越高的要求，以往對印刷面積和印刷精度要求不高的場合常采用的安裝在一側(cè)的直線電機 帶動氣動裝置完成的氣動印刷已經(jīng)不能滿足陶瓷表面印刷對準(zhǔn)精度高、印刷壓力均勻、印 刷質(zhì)量好等要求。上述具有安裝在一側(cè)的直線電機的運動控制系統(tǒng)包括工控機、CAN運動控制卡、 Copley驅(qū)動器、直線電機、印刷頭裝置、網(wǎng)框、光柵反饋裝置和裝載直線電機一側(cè)的原點開 關(guān)；所述工控機通過PCI總線與CAN運動控制卡相接，所述Copley驅(qū)動器通過CAN總線與 CAN運動控制卡相連接，所述光柵反饋裝置裝在印刷頭裝置的一側(cè)。在LTCC印刷機中，印刷頭結(jié)構(gòu)采用龍門式架構(gòu)，由于印刷過程中要求作用在瓷片 上的作用力均勻分布，所以對整體的機械結(jié)構(gòu)要求力平衡，采用一個直線電機帶動的印刷 機結(jié)構(gòu)上不能保證刮板輸出裝置在力輸出時達(dá)到完全的力學(xué)對稱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠保證印刷頭力輸出平衡均勻，提高 LTCC印刷質(zhì)量的用于LTCC精密視覺網(wǎng)版印刷機的運動控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明包括工控機、CAN運動控制卡、Copley驅(qū)動器、直線電機、印刷頭裝置、網(wǎng) 框、光柵反饋裝置和裝在直線電機行程一側(cè)的原點開關(guān)；所述工控機通過PCI總線與CAN運 動控制卡相接，所述Copley驅(qū)動器通過CAN總線與CAN運動控制卡相連接，所述光柵反饋 裝置裝在印刷頭裝置的一側(cè)；其特征在于所述直線電機采用兩個，即第一直線電機和第二 直線電機，所述兩個直線電機的控制輸入端并接在所述Copley驅(qū)動器的同一輸出端上，所 述兩個直線電機共同驅(qū)動所述印刷頭裝置；兩個直線電機驅(qū)動同一印刷頭裝置；其中一個 直線電機上的霍爾傳感器的輸出端接所述Copley驅(qū)動器的相應(yīng)輸入端，所述光柵反饋裝 置的輸出端接所述Copley驅(qū)動器的相應(yīng)輸入端；所述第一、第二直線電機平行安裝在所述網(wǎng)框的兩側(cè)，所述第一、第二直線電機的 電源端按照相序同名端并聯(lián)；所述第一、第二直線電機的定子的排列順序在同一方向上保 持一致，即N極與S極首尾相接且兩個直線電機采用同一排序。所述光柵反饋裝置用光柵尺的分辨率為小于1 P m。所述運動控制系統(tǒng)采用CanOpen網(wǎng)絡(luò)通訊方式與上位機相連接。本發(fā)明的工作原理如下本發(fā)明采用一個驅(qū)動器同時控制兩個直線電機同步運行的控制模式，兩個直線電 機采用并聯(lián)方式，共用一個光柵反饋裝置，采用一組霍爾信號作兩個直線電機的初始相位調(diào)整。兩個直線電機驅(qū)動同一印刷頭裝置；原點開關(guān)作為直線電機初始位參考。所述光柵 反饋裝置采用光柵尺反饋構(gòu)成位置閉環(huán)。本發(fā)明的有益效果是能夠保證印刷頭力輸出平衡均勻，適用LTCC印刷的參數(shù)調(diào) 節(jié)，提高了 LTCC印刷質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明的原理框圖。圖2為運動控制系統(tǒng)的機械部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為運動控制系統(tǒng)的控制流程圖。
具體實施例方式由圖1-3所示的實施例可知，它包括工控機、CAN運動控制卡、Copley驅(qū)動器、直線 電機、印刷頭裝置2、網(wǎng)框4、光柵反饋裝置和裝在直線電機行程一側(cè)的原點開關(guān)；所述工控 機通過PCI總線與CAN運動控制卡相接，所述Copley驅(qū)動器通過CAN總線與CAN運動控制 卡相連接，所述光柵反饋裝置裝在印刷頭裝置的一側(cè)；其特征在于所述直線電機采用兩個， 即第一直線電機1和第二直線電機3，所述兩個直線電機的控制輸入端并接在所述Copley 驅(qū)動器的同一輸出端上，所述兩個直線電機共同驅(qū)動所述印刷頭裝置2 ；兩個直線電機驅(qū) 動同一印刷頭裝置；其中一個直線電機上的霍爾傳感器的輸出端接所述Copley驅(qū)動器的 相應(yīng)輸入端，所述光柵反饋裝置的輸出端接所述Copley驅(qū)動器的相應(yīng)輸入端；所述第一、第二直線電機1、3平行安裝在所述網(wǎng)框4的兩側(cè)，所述第一、第二直線 電機1、3的電源端按照相序同名端并聯(lián)；所述第一、第二直線電機1、3的定子的排列順序在 同一方向上保持一致，即N極與S極首尾相接且兩個直線電機采用同一排序。所述光柵反饋裝置用光柵尺的分辨率為小于1 P m。所述運動控制系統(tǒng)采用CanOpen網(wǎng)絡(luò)通訊方式與上位機相連接。
所述兩個直線電機采用同一型號的直線電機。在本實施例中，CAN運動控制卡的型號為CAN-PCI-02，Copley驅(qū)動器的型號為 ACP180-18。如圖3所示，運動控制系統(tǒng)的控制流程主要包括CanOpen網(wǎng)絡(luò)通訊的初始化、驅(qū)動 器對象初始化、設(shè)置電機實際位置和速度參數(shù)、獲取位置誤差并監(jiān)控速度曲線。
權(quán)利要求
一種用于LTCC精密視覺網(wǎng)版印刷機的運動控制系統(tǒng)，包括工控機、CAN運動控制卡、Copley驅(qū)動器、直線電機、印刷頭裝置(2)、網(wǎng)框(4)、光柵反饋裝置和裝在直線電機行程一側(cè)的原點開關(guān)；所述工控機通過PCI總線與CAN運動控制卡相接，所述Copley驅(qū)動器通過CAN總線與CAN運動控制卡相連接，所述光柵反饋裝置裝在印刷頭裝置的一側(cè)；其特征在于所述直線電機采用兩個，即第一直線電機(1)和第二直線電機(3)，所述兩個直線電機的控制輸入端并接在所述Copley驅(qū)動器的同一輸出端上，所述兩個直線電機共同驅(qū)動所述印刷頭裝置(2)；兩個直線電機驅(qū)動同一印刷頭裝置；其中一個直線電機上的霍爾傳感器的輸出端接所述Copley驅(qū)動器的相應(yīng)輸入端，所述光柵反饋裝置的輸出端接所述Copley驅(qū)動器的相應(yīng)輸入端；所述第一、第二直線電機(1、3)平行安裝在所述網(wǎng)框(4)的兩側(cè)，所述第一、第二直線電機(1、3)的電源端按照相序同名端并聯(lián)；所述第一、第二直線電機(1、3)的定子的排列順序在同一方向上保持一致，即N極與S極首尾相接且兩個直線電機采用同一排序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于LTCC精密視覺網(wǎng)版印刷機的運動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述光柵反饋裝置用光柵尺的分辨率為小于1 P m。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于LTCC精密視覺網(wǎng)版印刷機的運動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述運動控制系統(tǒng)采用CanOpen網(wǎng)絡(luò)通訊方式與上位機相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于LTCC精密視覺網(wǎng)版印刷機的運動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述兩個直線電機采用同一型號的直線電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于LTCC精密視覺網(wǎng)版印刷機的運動控制系統(tǒng)，它包括工控機、CAN運動控制卡、Copley驅(qū)動器、直線電機、印刷頭裝置、網(wǎng)框、光柵反饋裝置和裝在直線電機行程一側(cè)的原點開關(guān)；所述直線電機采用兩個，即第一直線電機和第二直線電機，所述兩個直線電機的控制輸入端并接在所述Copley驅(qū)動器的同一輸出端上；其中一個直線電機上的霍爾傳感器的輸出端接所述Copley驅(qū)動器的相應(yīng)輸入端，所述光柵反饋裝置的輸出端接所述Copley驅(qū)動器的相應(yīng)輸入端；兩個直線電機驅(qū)動同一印刷頭裝置。本發(fā)明的有益效果是能夠保證印刷頭力輸出平衡均勻，適用LTCC印刷的參數(shù)調(diào)節(jié)，提高了LTCC印刷質(zhì)量。
文檔編號B41F33/16GK101797834SQ201010130
公開日2010年8月11日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者張儒, 王亞君, 王慧, 趙立華 申請人:中國電子科技集團公司第四十五研究所