專利名稱：全自動精密絲網(wǎng)印刷機(jī)中軟、硬件結(jié)合多等級異常處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動精密絲網(wǎng)印刷機(jī)中軟、硬件結(jié)合多等級異常處理方法，適用于半導(dǎo)體領(lǐng)域全自動設(shè)備的異常處理。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體生產(chǎn)中，所述全自動精密絲網(wǎng)印刷機(jī)包括自動上、下料、傳輸、圖像匹配 定位、印刷、烘箱加熱、冷卻等機(jī)構(gòu)，是一種大型、復(fù)雜、高精密的設(shè)備，含有17個線性電機(jī)， 各機(jī)構(gòu)同時運(yùn)動并且設(shè)備要求無人值守，UPH產(chǎn)效高，易維護(hù)和操作，所以必須有完備的一 套異常監(jiān)控、顯示、報警、處理機(jī)制去實時、準(zhǔn)確捕捉整個設(shè)備的所有異常，保證設(shè)備高效、 高穩(wěn)定性運(yùn)行。半導(dǎo)體設(shè)備傳統(tǒng)的異常處理機(jī)制通常全由軟件控制，這樣不僅增加了計算機(jī)系統(tǒng) 的資源占用率，而且導(dǎo)致響應(yīng)處理速度也不高。另外沒有對故障進(jìn)行分等級處理，故障發(fā)生 后全部停機(jī)運(yùn)行甚至僅彈出對話框說明，操作不夠靈活。中國專禾Ij “一種計算機(jī)應(yīng)用程序的監(jiān)控及異常處理方法”(申請?zhí)?200610104447. 9)公開了一種監(jiān)控及異常處理方法，它的方法是開辟了應(yīng)用程序進(jìn)程和異 常監(jiān)控進(jìn)程，用異常監(jiān)控處理進(jìn)程去監(jiān)控應(yīng)用程序的各個模塊，并使用異常處理進(jìn)程調(diào)用 應(yīng)用進(jìn)程，在異常發(fā)生時能夠結(jié)束應(yīng)用進(jìn)程和重新啟動應(yīng)用進(jìn)程。雖然多線程之間同步設(shè) 計較為復(fù)雜，但是進(jìn)程與線程相比開銷較大，同時不如多線程之間關(guān)系緊密，不方便相互通 訊和數(shù)據(jù)交換，特別不便于管理。同時上述方法僅限于軟件層面，沒有使用硬件模塊去處理 異常，大大影響了異常處理的實時性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提高異常處理速度，并提供用戶靈活 處理方法的全自動精密絲網(wǎng)印刷機(jī)中軟、硬件結(jié)合多等級異常處理方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明的步驟如下一、建立后臺運(yùn)行多線程在所述印刷機(jī)的控制系統(tǒng)軟件這一程序進(jìn)程內(nèi)部建立以下worker線程A、異常登記及嚴(yán)重故障處理線程，簡稱A模塊；
B、I/O狀態(tài)及故障信號監(jiān)控線程，簡稱B模塊；C、故障顯示線程，簡稱C模塊；D、功能邏輯模塊線程，簡稱D模塊；所述D模塊為所述印刷機(jī)所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行線程，包括上料模塊，雙爪模塊、印刷模 塊、爐前模塊和爐后模塊這5個線程；所述worker線程的優(yōu)先級相同并低于進(jìn)程的UI線程，即所述worker線程在后臺執(zhí)行；二、使用PLC建立硬件獨立異常I/O處理模塊，簡稱E模塊；所述E模塊使用PLC 處理所有I/O型警告和故障，把所有警告點并聯(lián)起來，根據(jù)面板上的“啟動按鈕”把一般故 障點按組并聯(lián)起來；任一 I/O警告故障發(fā)生則跳到警報地址觸發(fā)報警；任一 I/O —般故障 發(fā)生則根據(jù)其所在組跳到相應(yīng)面板啟動按鈕地址并觸發(fā)命令，即通過改變輸出I/O電平使 其啟動“停止”，其它的機(jī)構(gòu)的運(yùn)行不受影響；三、故障交互異常發(fā)生，設(shè)備立即報警首先把故障劃分為3種等級，即警告故障、一般故障和嚴(yán)重故障；所述警告故障指I/O警告故障；所述一般故障包括I/O —般故障和邏輯一般故 障；(1)警告故障當(dāng)發(fā)生警告故障時，E模塊立即捕捉到，并報警提示用戶，B模塊實時監(jiān)控讀取出 當(dāng)前I/O警告故障信息，A模塊讀取并登記此警告故障信息，用戶通過C模塊顯示讀取，D模 塊仍自動運(yùn)行，不停機(jī)；當(dāng)過了一定時間后，B模塊中的I/O警告故障信號導(dǎo)致了 D模塊內(nèi) 的某模塊運(yùn)行條件不足而中斷運(yùn)行；過程線路=E-B-A-G和B-D ；(2) I/O 一般故障當(dāng)發(fā)生I/O —般故障時，E模塊立即捕捉到，并通過I/O輸出處理相關(guān)的部分機(jī)構(gòu) 工位的啟動開關(guān)為“停止”，B模塊實時監(jiān)控讀取出當(dāng)前I/O —般故障信息，A模塊讀取并登 記此信息，此時D模塊中的各模塊內(nèi)部因為B模塊內(nèi)各機(jī)構(gòu)開關(guān)信號運(yùn)行條件從“啟動”變 為“停止”，從而使相關(guān)各機(jī)構(gòu)模塊全部停止運(yùn)行，即相當(dāng)于硬中斷；用戶通過C模塊調(diào)用A 模塊信息顯示把此異常顯示到故障對話框的“故障”欄內(nèi)；過程路線=E-B-A-C和B-D，各路 線因模塊是線程而并行執(zhí)行；(3)D模塊內(nèi)邏輯一般故障D模塊內(nèi)某一模塊內(nèi)部發(fā)生了邏輯一般故障，則此模塊自動軟中斷，通過while循 環(huán)自鎖，報警并描述好故障源詳情，并在內(nèi)部通知B模塊，然后內(nèi)部傳遞故障信息給A模 塊登記；B模塊收到信息后再觸發(fā)E模塊修改停止此模塊相關(guān)的面板“啟動”按鈕開關(guān)狀 態(tài)為“停止”，其它的模塊不受影響，用戶通過C模塊去讀取故障信息并處理；過程路線 D-B-E-A-C ；(4)嚴(yán)重故障嚴(yán)重故障時，D模塊內(nèi)的某模塊發(fā)生嚴(yán)重故障則立即發(fā)送信息，并登記嚴(yán)重故障的 詳細(xì)分析給A模塊，然后D模塊發(fā)信息給B模塊，B模塊通知E模塊觸發(fā)停止所有面板上 的“啟動”按鈕為停止?fàn)顟B(tài)；A模塊收到D模塊的嚴(yán)重故障信息會立即執(zhí)行嚴(yán)重故障處理方 案即急停所有電機(jī)運(yùn)行，回傳線程退出事件給D模塊，D模塊內(nèi)部所有模塊全體內(nèi)部線程 退出；過程路線D-A-C，D-B-E，線路因模塊為線程而并行執(zhí)行；四、用戶故障處理用戶先按下報警復(fù)位，取消蜂鳴器報警，再打開C模塊對話框查看故障信息，根據(jù) 故障信息情況進(jìn)行相應(yīng)的處理；(1)警告故障用戶可以暫時不用處理，這只是暫時提醒用戶，不久后設(shè)備會因為當(dāng)前機(jī)構(gòu)模塊“硬中斷”而停止運(yùn)行，這時用戶在運(yùn)行時或停止后處理；(2) 一般故障用戶直接處理的一般故障包括I/O —般故障和邏輯一般故障，并按設(shè)備面板上相關(guān)“啟動”按鈕，恢復(fù)自動運(yùn)行；當(dāng)未消除故障時則重復(fù)執(zhí)行所述步驟三和步驟四的過程；(3)嚴(yán)重故障用戶必須重新初始化所述設(shè)備，初始化內(nèi)部重新開辟D模塊內(nèi)部所有邏輯功能模 塊線程，成功后并按所述設(shè)備面板啟動按鈕恢復(fù)整機(jī)自動運(yùn)行即D模塊內(nèi)各模塊自動運(yùn) 行。本發(fā)明的有益效果如下(1)采用了軟、硬件相結(jié)合的異常處理，提高了設(shè)備的異常處理速度，并減小了程 序控制軟件的資源占用率；(2)劃分了異常等級，并提供用戶靈活處理方式，使用警告機(jī)制提高了設(shè)備運(yùn)行時 間。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。圖2-4為本發(fā)明的E模塊的部分設(shè)計圖。圖5為“上料貨盤滿”警告故障實例的示意圖。圖6為I/O —般故障的異常處理流程圖。一、在圖1和圖5中，1、上料模塊，2、雙爪模塊，3、印刷模塊，4、爐前模塊，5、爐后模 塊，6、料片，7、上料機(jī)械手，8、硬限位塊，9、貨盤，10、貨盤滿檢測開關(guān)，11、上料位有盤檢測 開關(guān)，A、A模塊，B、B模塊，C、C模塊，D、D模塊，Ε、E模塊。二、對圖6說明如下在圖6中，A模塊登記所有已經(jīng)發(fā)生的異常信息，B模塊監(jiān)控所有I/O信號狀態(tài)包 括I/O —般故障點故障情況，另可以對I/O的輸出狀態(tài)進(jìn)行修改。C模塊提供異常顯示對話 框。D模塊是所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行線程。圖6中的虛線間隔開的模塊都是同時執(zhí)行，所述虛線是調(diào) 用情況。
具體實施例方式下面結(jié)合圖1-6具體說明本發(fā)明的異常處理方法。本發(fā)明異常處理方法的具體步驟如下一、建立后臺運(yùn)行多線程在所述印刷機(jī)的控制系統(tǒng)軟件這一程序進(jìn)程內(nèi)部建立以下worker線程A、異常登記及嚴(yán)重故障處理線程，簡稱A模塊；B、I/O狀態(tài)及故障信號監(jiān)控線程，簡稱B模塊；C、故障顯示線程，簡稱C模塊；D、功能邏輯模塊線程，簡稱D模塊；所述D模塊為所述印刷機(jī)所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行線程，包括上料模塊(1)，雙爪模塊(2)、印 刷模塊⑶、爐前模塊⑷和爐后模塊(5)這5個線程；
所述worker線程的優(yōu)先級相同并低于進(jìn)程的UI線程，即所述worker線程在后臺 執(zhí)行；二、使用PLC建立硬件獨立異常I/O處理模塊，簡稱E模塊；所述E模塊使用PLC 處理所有I/O型警告和故障，把所有警告點并聯(lián)起來，根據(jù)面板上的“啟動按鈕”把一般故 障點按組并聯(lián)起來；任一 I/O警告故障發(fā)生則跳到警報地址觸發(fā)報警；任一 I/O —般故障 發(fā)生則根據(jù)其所在組跳到相應(yīng)面板啟動按鈕地址并觸發(fā)命令，即通過改變輸出I/O電平使 其啟動“停止”，其它的機(jī)構(gòu)的運(yùn)行不受影響；三、故障交互異常發(fā)生，設(shè)備立即報警
首先把故障劃分為3種等級，即警告故障、一般故障和嚴(yán)重故障所述警告故障指 I/O警告故障；所述一般故障包括I/O —般故障和邏輯一般故障；(1)警告故障當(dāng)發(fā)生警告故障時，E模塊立即捕捉到，并報警提示用戶，B模塊實時監(jiān)控讀取出 當(dāng)前I/O警告故障信息，A模塊讀取并登記此警告故障信息，用戶通過C模塊顯示讀取，D模 塊仍自動運(yùn)行，不停機(jī)；當(dāng)過了一定時間后，B模塊中的I/O警告故障信號導(dǎo)致了 D模塊內(nèi) 的某模塊運(yùn)行條件不足而中斷運(yùn)行；過程線路=E-B-A-G和B-D ；舉例如發(fā)生“上料貨盤滿”，這是因為上一貨盤上的一批料片被機(jī)械手抓完后，此 貨盤被進(jìn)料傳送帶向前傳遞而后又進(jìn)來一新貨盤，因上一貨盤剛好把取盤工位最后一位置 占滿，而新貨盤下次向前傳遞時則不能傳遞了，但新貨盤上一批料片(最大40片)仍未取 完，則設(shè)備仍可以運(yùn)行到此批料片被取完。此是可以等待新貨盤中料片未全取走的任一時 亥IJ，或新貨盤中料片全取走不能前行而上料模塊停止再取，取完后即可自動運(yùn)行，見圖5。(2) I/O 一般故障當(dāng)發(fā)生I/O —般故障時，E模塊立即捕捉到，并通過I/O輸出處理相關(guān)的部分機(jī)構(gòu) 工位的啟動開關(guān)為“停止”，B模塊實時監(jiān)控讀取出當(dāng)前I/O —般故障信息，A模塊讀取并登 記此信息，此時D模塊中的各模塊內(nèi)部因為B模塊內(nèi)各機(jī)構(gòu)開關(guān)信號運(yùn)行條件從“啟動”變 為“停止”，從而使相關(guān)各機(jī)構(gòu)模塊全部停止運(yùn)行，即相當(dāng)于硬中斷；用戶通過C模塊調(diào)用A 模塊信息顯示把此異常顯示到故障對話框的“故障”欄內(nèi)；過程路線=E-B-A-C和B-D，各路 線因模塊是線程而并行執(zhí)行；舉例當(dāng)“設(shè)備上料安全門打開”、外接氣源壓力不夠等時，設(shè)備報警并將所有面板 啟動按鈕切到“停止”模式，停止設(shè)備運(yùn)行，見圖6。(3)D模塊內(nèi)邏輯一般故障D模塊內(nèi)某一模塊內(nèi)部發(fā)生了邏輯一般故障，則此模塊自動軟中斷，通過while循 環(huán)自鎖，報警并描述好故障源詳情，并在內(nèi)部通知B模塊，然后內(nèi)部傳遞故障信息給A模 塊登記；B模塊收到信息后再觸發(fā)E模塊修改停止此模塊相關(guān)的面板“啟動”按鈕開關(guān)狀 態(tài)為“停止”，其它的模塊不受影響，用戶通過C模塊去讀取故障信息并處理；過程路線 D-B-E-A-C ；舉例“爐前機(jī)械手取片失敗”，說明爐前機(jī)械手未能從印刷傳送帶上的特定工位 吸起料片，此時爐前模塊機(jī)構(gòu)停止工作，而別的模塊機(jī)構(gòu)仍可以運(yùn)行。(4)嚴(yán)重故障嚴(yán)重故障時，D模塊內(nèi)的某模塊發(fā)生嚴(yán)重故障則立即發(fā)送信息，并登記嚴(yán)重故障的詳細(xì)分析給A模塊，然后D模塊發(fā)信息給B模塊，B模塊通知E模塊觸發(fā)停止所有面板上 的“啟動”按鈕為停止?fàn)顟B(tài)；A模塊收到D模塊的嚴(yán)重故障信息會立即執(zhí)行嚴(yán)重故障處理方 案即急停所有電機(jī)運(yùn)行，回傳線程退出事件給D模塊，D模塊內(nèi)部所有模塊全體內(nèi)部線程 退出；過程路線D-A-C，D-B-E，線路因模塊為線程而并行執(zhí)行；舉例“印刷工作臺Y軸運(yùn)動失敗跟隨誤差超差”則系統(tǒng)電機(jī)全部“急?！保珼機(jī)構(gòu)內(nèi)5大模塊全部自動退出，所有面板啟動按鈕全部處于“停止”狀態(tài)。四、用戶故障處理用戶先按下報警復(fù)位，取消蜂鳴器報警，再打開C模塊對話框查看故障信息，根據(jù) 故障信息情況進(jìn)行相應(yīng)的處理；(1)警告故障用戶可以暫時不用處理，這只是暫時提醒用戶，不久后設(shè)備會因為當(dāng)前機(jī)構(gòu)模塊 “硬中斷”而停止運(yùn)行，這時用戶在運(yùn)行時或停止后處理；(2) 一般故障用戶直接處理的一般故障包括I/O —般故障和邏輯一般故障，并按設(shè)備面板上相 關(guān)“啟動”按鈕，恢復(fù)自動運(yùn)行；當(dāng)未消除故障時則重復(fù)執(zhí)行所述步驟三和所述步驟四的過 程；(3)嚴(yán)重故障用戶必須重新初始化所述設(shè)備，初始化內(nèi)部重新開辟D模塊內(nèi)部所有邏輯功能模 塊線程，成功后并按所述設(shè)備面板啟動按鈕恢復(fù)整機(jī)自動運(yùn)行即D模塊內(nèi)各模塊自動運(yùn) 行。
權(quán)利要求
一種全自動精密絲網(wǎng)印刷機(jī)中軟、硬件結(jié)合多等級異常處理方法，其特征在于其步驟如下一、建立后臺運(yùn)行多線程在所述印刷機(jī)的控制系統(tǒng)軟件這一程序進(jìn)程內(nèi)部建立以下worker線程A、異常登記及嚴(yán)重故障處理線程，簡稱A模塊；B、I/O狀態(tài)及故障信號監(jiān)控線程，簡稱B模塊；C、故障顯示線程，簡稱C模塊；D、功能邏輯模塊線程，簡稱D模塊；所述D模塊為所述印刷機(jī)所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行線程，包括上料模塊(1)，雙爪模塊(2)、印刷模塊(3)、爐前模塊(4)和爐后模塊(5)這5個線程；所述worker線程的優(yōu)先級相同并低于進(jìn)程的UI線程，即所述worker線程在后臺執(zhí)行；二、使用PLC建立硬件獨立異常I/O處理模塊，簡稱E模塊；所述E模塊使用PLC處理所有I/O型警告和故障，把所有警告點并聯(lián)起來，根據(jù)面板上的“啟動按鈕”把一般故障點按組并聯(lián)起來；任一I/O警告故障發(fā)生則跳到警報地址觸發(fā)報警；任一I/O一般故障發(fā)生則根據(jù)其所在組跳到相應(yīng)面板啟動按鈕地址并觸發(fā)命令，即通過改變輸出I/O電平使其啟動“停止”，其它的機(jī)構(gòu)的運(yùn)行不受影響；三、故障交互異常發(fā)生，設(shè)備立即報警首先把故障劃分為3種等級，即警告故障、一般故障和嚴(yán)重故障；所述警告故障指I/O警告故障；所述一般故障包括I/O一般故障和邏輯一般故障；(1)警告故障當(dāng)發(fā)生警告故障時，E模塊立即捕捉到，并報警提示用戶，B模塊實時監(jiān)控讀取出當(dāng)前I/O警告故障信息，A模塊讀取并登記此警告故障信息，用戶通過C模塊顯示讀取，D模塊仍自動運(yùn)行，不停機(jī)；當(dāng)過了一定時間后，B模塊中的I/O警告故障信號導(dǎo)致了D模塊內(nèi)的某模塊運(yùn)行條件不足而中斷運(yùn)行；過程線路E-B-A-G和B-D；(2)I/O一般故障當(dāng)發(fā)生I/O一般故障時，E模塊立即捕捉到，并通過I/O輸出處理相關(guān)的部分機(jī)構(gòu)工位的啟動開關(guān)為“停止”，B模塊實時監(jiān)控讀取出當(dāng)前I/O一般故障信息，A模塊讀取并登記此信息，此時D模塊中的各模塊內(nèi)部因為B模塊內(nèi)各機(jī)構(gòu)開關(guān)信號運(yùn)行條件從“啟動”變?yōu)椤巴Ｖ埂?，從而使相關(guān)各機(jī)構(gòu)模塊全部停止運(yùn)行，即相當(dāng)于硬中斷；用戶通過C模塊調(diào)用A模塊信息，顯示此異常到故障對話框的“故障”欄內(nèi)；過程路線E-B-A-C和B-D，各路線因模塊是線程而并行執(zhí)行；(3)D模塊內(nèi)邏輯一般故障D模塊內(nèi)某一模塊內(nèi)部發(fā)生了邏輯一般故障，則此模塊自動軟中斷，通過while循環(huán)自鎖，報警并描述好故障源詳情，并在內(nèi)部通知B模塊，然后內(nèi)部傳遞故障信息給A模塊登記；B模塊收到信息后再觸發(fā)E模塊修改停止此模塊相關(guān)的面板“啟動”按鈕開關(guān)狀態(tài)為“停止”，其它的模塊不受影響，用戶通過C模塊去讀取故障信息并處理；過程路線D-B-E-A-C；(4)嚴(yán)重故障嚴(yán)重故障時，D模塊內(nèi)的某模塊發(fā)生嚴(yán)重故障則立即發(fā)送信息，并登記嚴(yán)重故障的詳細(xì)分析給A模塊，然后D模塊發(fā)信息給B模塊，B模塊通知E模塊觸發(fā)停止所有面板上的“啟動”按鈕為停止?fàn)顟B(tài)；A模塊收到D模塊的嚴(yán)重故障信息會立即執(zhí)行嚴(yán)重故障處理方案即急停所有電機(jī)運(yùn)行，回傳線程退出事件給D模塊，D模塊內(nèi)部所有模塊全體內(nèi)部線程退出；過程路線D-A-C，D-B-E，線路因模塊為線程而并行執(zhí)行；四、用戶故障處理用戶先按下報警復(fù)位，取消蜂鳴器報警，再打開C模塊對話框查看故障信息，根據(jù)故障信息情況進(jìn)行相應(yīng)的處理；(1)警告故障用戶可以暫時不用處理，這只是暫時提醒用戶，不久后設(shè)備會因為當(dāng)前機(jī)構(gòu)模塊“硬中斷”而停止運(yùn)行，這時用戶在運(yùn)行時或停止后處理；(2)一般故障用戶直接處理的一般故障包括I/O一般故障和邏輯一般故障，并按設(shè)備面板上相關(guān)“啟動”按鈕，恢復(fù)自動運(yùn)行；當(dāng)未消除故障時則重復(fù)執(zhí)行所述步驟三和步驟四的過程；(3)嚴(yán)重故障用戶必須重新初始化所述設(shè)備，初始化內(nèi)部重新開辟D模塊內(nèi)部所有邏輯功能模塊線程，成功后并按所述設(shè)備面板啟動按鈕恢復(fù)整機(jī)自動運(yùn)行即D模塊內(nèi)各模塊自動運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動精密絲網(wǎng)印刷機(jī)中軟、硬件結(jié)合多等級異常處理方法，本發(fā)明提供一種多等級異常劃分處理機(jī)制，它采用多線程去設(shè)計監(jiān)控處理模塊，提供多等級異常處理手段，并根據(jù)異常等級把部分異常放置到硬件模塊去實時處理異常狀況。本發(fā)明的步驟如下一、建立后臺運(yùn)行多線程；二、使用PLC建立硬件獨立異常I/O處理模塊；三、故障交互異常發(fā)生，設(shè)備立即報警；四、用戶故障處理。本發(fā)明的有益效果是采用了軟、硬件相結(jié)合的異常處理，提高了設(shè)備的異常處理速度，并減小了程序控制軟件的資源占用率；劃分了異常等級，并提供用戶靈活處理方式，使用警告機(jī)制提高了設(shè)備運(yùn)行時間。
文檔編號B41F33/02GK101804725SQ2010101306
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者何健全, 宮晨, 張文, 趙立華 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第四十五研究所