專利名稱：一種病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)，尤其是一種用于識(shí)別與管理醫(yī)用病理包埋盒的打印機(jī)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)用領(lǐng)域上，常需要從病患者身上取出活體組織制作成石蠟標(biāo)本，標(biāo)本在化學(xué) 處理后，還需要進(jìn)行澆灌封蠟的包埋工序，供病理診斷和醫(yī)學(xué)研究使用。為了方便醫(yī)院病理 石蠟標(biāo)本歸檔的自動(dòng)化識(shí)別和數(shù)字化管理，完成制作的病理石蠟標(biāo)本需要用標(biāo)本包埋盒包 埋后進(jìn)行保存管理，而且把患者的臨床信息和病理組織的取樣部位信息生成條形碼信息， 對(duì)每個(gè)標(biāo)本包埋盒進(jìn)行識(shí)別管理。病理標(biāo)本包埋盒體積比較小，條形碼信息的區(qū)域在塑料 病理標(biāo)本包埋盒約7mmX28mm的標(biāo)記斜面上，目前可以采用下述兩個(gè)辦法對(duì)包埋盒進(jìn)行識(shí) 別一是直接把條形碼打印在塑料病理標(biāo)本包埋盒上，二是先在標(biāo)簽條上打印條形碼，待標(biāo) 本完成包埋后并再把標(biāo)簽條貼在包埋盒上。采用直接把條形碼打印在塑料病理標(biāo)本包埋盒 上的方案需要采用專用的噴墨打印機(jī)，和采用專用的噴墨墨水(紫外光固化墨水)，專用的 噴墨打印機(jī)和紫外光固化墨水的價(jià)格均是普通噴墨打印機(jī)和普通噴墨墨水的幾十倍以上， 造成病理石蠟標(biāo)本的管理費(fèi)用非常高；另一方面，采用這種專用的噴墨墨水打印機(jī)，它的噴 墨頭噴射墨滴的體積較大，目前只做到50微微升(PL)，對(duì)于約7mmX28mm的病理標(biāo)本包埋 盒標(biāo)記斜面，僅能打印8位數(shù)以下的條形碼。如位數(shù)超過(guò)8位，打印出來(lái)的條碼字符中條與 條或條與空之間相互重疊，造成條碼識(shí)別器不能正確譯碼，當(dāng)醫(yī)院需要?dú)w檔管理的病理石 蠟標(biāo)本數(shù)目較大時(shí)，無(wú)法滿足醫(yī)院的應(yīng)用要求。綜合上述原因，致使目前大部分醫(yī)院對(duì)病理 石蠟標(biāo)本的管理采納第二種方案，標(biāo)本的管理工作基本上還停留在手工操作水平。但是，手 工操作工序復(fù)雜、效率低下，一旦出現(xiàn)人為差錯(cuò)，則可能導(dǎo)致誤診而產(chǎn)生嚴(yán)重的醫(yī)療事故， 造成極為惡劣的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的為了提高目前醫(yī)用標(biāo)本包埋盒的識(shí)別、管理的自動(dòng)化程度、減少管理 費(fèi)用、提高管理效率，提供一種可采用普通噴墨頭和普通噴墨墨水的病理標(biāo)本包埋盒打印 機(jī)，直接在包埋盒上打印，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，構(gòu)造一種病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，由打印驅(qū)動(dòng)器20、噴 墨頭21、控制電路單元、底座9組成，還包括加載機(jī)構(gòu)11 由加載電機(jī)3帶動(dòng)加載齒條5將包埋盒8從盒匣1推至噴墨頭21前 等待打印命令；滑槽12 連接加載機(jī)構(gòu)11與推盒機(jī)構(gòu)16，使包埋盒8從加載機(jī)構(gòu)11移至推盒機(jī) 構(gòu)16內(nèi)；推盒機(jī)構(gòu)16 由推盒電機(jī)13與推盒齒條15直線嚙合運(yùn)動(dòng)，將包埋盒8從導(dǎo)槽7的
一端移至出口；所述包埋盒的打印標(biāo)記面上貼有標(biāo)簽條23，所述加載電機(jī)3和推盒電機(jī)13由控制
3電路單元驅(qū)動(dòng)。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述加載機(jī)構(gòu)11設(shè)有加載倉(cāng)2和齒條架6，加載倉(cāng) 2設(shè)置在齒條架6的上方，盒匣1以可拆卸方式固定在加載倉(cāng)2內(nèi)，包埋盒8在盒匣1內(nèi)堆 疊，盒匣1的下部設(shè)有加載口 61以容許加載齒條5穿越加載口 61并可將盒匣內(nèi)最底層的 包埋盒8推出盒匣。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，在加載齒條5設(shè)有加載旗標(biāo)10，在齒條架6上設(shè)有 位置傳感器(4，4')感應(yīng)加載旗標(biāo)10的位置信號(hào)。
上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述推盒齒條15在導(dǎo)槽7內(nèi)滑動(dòng)，推盒齒條15上 設(shè)有推盒旗標(biāo)18，導(dǎo)槽7上設(shè)有推盒傳感器(17，17')感應(yīng)推盒旗標(biāo)18的位置信號(hào)。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述推盒機(jī)構(gòu)16包括推盒滑車28、滑車齒條24、 導(dǎo)軌25和水平導(dǎo)槽29，所述滑車齒條24固定于水平導(dǎo)槽29旁，推盒滑車28與滑車齒條 24嚙合并在導(dǎo)軌25上滑動(dòng)，滑車齒條24與導(dǎo)軌25、水平導(dǎo)槽29平行，推盒滑車28上設(shè)有 推盒片26，推盒片26伸向水平導(dǎo)槽29并可推動(dòng)在水平導(dǎo)槽29內(nèi)的包埋盒8。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，在推盒滑車28上設(shè)有推盒旗標(biāo)18，滑車齒條24上 設(shè)有推盒傳感器(17，17')感應(yīng)推盒旗標(biāo)18的位置信號(hào)。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述加載機(jī)構(gòu)11設(shè)有兩個(gè)加載倉(cāng)2，加載倉(cāng)內(nèi)均 放置有盒匣1，在加載倉(cāng)下設(shè)有頂桿和凸輪軸，凸輪軸上設(shè)有互相垂直的一對(duì)凸輪，頂桿置 于凸輪軸上隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)徑向移動(dòng)、改變置于其上的盒匣的高度位置。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述加載機(jī)構(gòu)11設(shè)有加載轉(zhuǎn)盤40，加載轉(zhuǎn)盤40上 均布兩個(gè)或兩個(gè)以上加載倉(cāng)2，在加載轉(zhuǎn)盤40的底部對(duì)應(yīng)加載倉(cāng)的位置設(shè)有導(dǎo)軌47，內(nèi)置 滑片46 ；加載機(jī)構(gòu)11還設(shè)有滑片移動(dòng)器54，當(dāng)加載轉(zhuǎn)盤40旋轉(zhuǎn)、其中一個(gè)加載倉(cāng)2轉(zhuǎn)至齒 條架6的加載位置上時(shí)，滑片移動(dòng)器54的撥叉勾住滑片46并可將滑片46拉出或推回導(dǎo)軌 47內(nèi)；在齒條架6的加載位置下方還設(shè)有可將加載倉(cāng)2內(nèi)的盒匣頂起的凸輪頂桿。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述加載倉(cāng)2內(nèi)設(shè)空匣檢測(cè)探頭60。在滑槽12內(nèi) 設(shè)包埋盒檢測(cè)探頭62。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)1)專門設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)合商用平面噴墨打印機(jī)構(gòu)，使其適合采用廉價(jià)水性顏 料噴墨墨盒，可以把更多位數(shù)的條形碼(如11位Codel28碼)直接打印到附貼在病理標(biāo)本 包埋盒的標(biāo)簽條上，可以很低的成本實(shí)現(xiàn)醫(yī)用病理石蠟標(biāo)本標(biāo)識(shí)自動(dòng)化。2)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)至八個(gè)盒匣連續(xù)打印，中途無(wú)需頻繁更換盒匣，改變目前醫(yī)院病 理石蠟標(biāo)本制作和管理工作手工操作的狀況，大大提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式

一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)的包埋盒結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)的盒匣結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的具體實(shí)施方式

一的結(jié)構(gòu)示意圖(加載狀態(tài))；圖5為本發(fā)明的具體實(shí)施方式

一的結(jié)構(gòu)示意圖(打印狀態(tài))；圖6為本發(fā)明的具體實(shí)施方式

一的結(jié)構(gòu)示意圖(滑槽輸送狀態(tài))；
圖7為本發(fā)明的具體實(shí)施方式

一的結(jié)構(gòu)示意圖(推盒狀態(tài))；圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式

二的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；圖9為本發(fā)明具體實(shí)施方式

二的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)圖10為本發(fā)明具體實(shí)施方式

二的滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明具體實(shí)施方式

二的水平導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明具體實(shí)施方式

二的結(jié)構(gòu)示意圖(打印狀態(tài))；圖13為本發(fā)明具體實(shí)施方式

二的結(jié)構(gòu)示意圖(滑槽輸送狀態(tài))；圖14為本發(fā)明具體實(shí)施方式

二的結(jié)構(gòu)示意圖(推盒狀態(tài))；圖15為本發(fā)明具體實(shí)施方式

三的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；圖16為本發(fā)明具體實(shí)施方式

三的凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明具體實(shí)施方式

三的結(jié)構(gòu)示意圖(加載狀態(tài))；圖18為本發(fā)明具體實(shí)施方式

三的結(jié)構(gòu)示意圖(打印狀態(tài))；圖19為本發(fā)明具體實(shí)施方式

三的結(jié)構(gòu)示意圖(加載轉(zhuǎn)換狀態(tài))；圖20為本發(fā)明具體實(shí)施方式

四的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖21為本發(fā)明具體實(shí)施方式

四的加載轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖(正視圖)；圖22為本發(fā)明具體實(shí)施方式

四的加載轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖23為本發(fā)明具體實(shí)施方式

四的加載轉(zhuǎn)盤底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖24為圖23的A-A剖示圖；圖25為本發(fā)明具體實(shí)施方式

四的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)；圖26為圖25的B-B剖示圖；圖27為本發(fā)明具體實(shí)施方式

四的凸輪頂桿結(jié)構(gòu)放大圖(加載狀態(tài))；圖28為本發(fā)明具體實(shí)施方式

四的凸輪頂桿結(jié)構(gòu)放大圖(加載轉(zhuǎn)換狀態(tài))。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。在附圖中，各標(biāo)號(hào)表示如下盒匣1加載倉(cāng)2 加載電機(jī)3 位置傳感器(4，4')加載齒條5齒條架6 導(dǎo)槽7包埋盒8底座9加載旗標(biāo)10加載機(jī)構(gòu)11 滑槽12推盒電機(jī)13推盒齒條15推盒機(jī)構(gòu)16 推盒傳感器(17，17')推盒旗標(biāo)18電器盒19 打印驅(qū)動(dòng)器20 噴墨頭21包埋盒標(biāo)記斜面22 標(biāo)簽條23 滑車齒條24微型滾珠直線導(dǎo)軌25推盒片26 滑塊27推盒滑車28水平導(dǎo)槽29 凸輪電機(jī)30 凸輪軸31后凸輪32后頂桿33 前凸輪34 前頂桿35盤形凸輪機(jī)構(gòu)36加載轉(zhuǎn)盤40 撥叉41定位桿42微型絲桿43彈性聯(lián)軸器44絲桿電機(jī)45 滑片46導(dǎo)軌47頂桿48凸輪電機(jī)49 盤形凸輪51 轉(zhuǎn)盤電機(jī)52轉(zhuǎn)軸53滑片移動(dòng)器54空匣檢測(cè)探頭60加載口 61包埋盒檢測(cè)探頭具體實(shí)施方式

一參見(jiàn)圖1 5，本發(fā)明所述病理標(biāo)本包埋盒條形碼打印機(jī)，由打印驅(qū)動(dòng)器20、帶墨盒噴墨頭21、加載機(jī)構(gòu)11、推盒機(jī)構(gòu)16、控制電路單元、底座9等構(gòu)成。加載機(jī)構(gòu)11、推盒 機(jī)構(gòu)16設(shè)置在底座上，控制電路單元放置在打印驅(qū)動(dòng)器20下面的電器盒19內(nèi)。在盒匣1 內(nèi)堆疊的病理標(biāo)本包埋盒8通過(guò)加載機(jī)構(gòu)11輸送到帶墨盒噴墨頭21前，由打印驅(qū)動(dòng)器20 驅(qū)動(dòng)帶墨盒噴墨頭21在包埋盒8表面的標(biāo)簽條23上打印條形碼，再由推盒機(jī)構(gòu)16輸送至 下一工序。下面，對(duì)整個(gè)打印的過(guò)程作進(jìn)一步說(shuō)明盒匣1用于裝填包埋盒8。每個(gè)盒匣可以裝填數(shù)十至上百個(gè)包埋盒不等。盒匣1 為長(zhǎng)方體豎井結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖3)，包埋盒8從盒匣1上端部開(kāi)口處平行裝入，在盒匣1內(nèi)形成 堆疊。為易于把包埋盒8裝入盒匣1內(nèi)，盒匣1的后側(cè)開(kāi)有一指寬的長(zhǎng)孔(可參見(jiàn)圖25)。 盒匣1的底部設(shè)計(jì)有開(kāi)口，用于使加載齒條5可從盒匣1的底部開(kāi)口穿越而過(guò)。盒匣1前 后側(cè)靠近底部處設(shè)有加載口 61，加載口 61為一長(zhǎng)方形孔，加載口 61的前側(cè)孔尺寸略大于包 埋盒8的端橫截面，使包埋盒8可以被加載齒條5推出盒匣1，位于最底部的包埋盒8將被 先推出盒匣1。加載口 61的后側(cè)開(kāi)孔，尺寸設(shè)計(jì)成僅可讓加載齒條5自由進(jìn)出。加載機(jī)構(gòu)11包括加載倉(cāng)2、加載電機(jī)3、加載齒條5、齒條架6、位置傳感器4、滑槽 12。加載機(jī)構(gòu)11的作用是把病理標(biāo)本包埋盒8加載(輸送)到噴墨頭21的打印位置，使 打印機(jī)構(gòu)20可以把條形碼打印到包埋盒標(biāo)記斜面22的標(biāo)簽條23上面(見(jiàn)圖2)。加載倉(cāng) 2內(nèi)固定有盒匣1，加載倉(cāng)2架在齒條架6上，齒條架6上還有加載電機(jī)3和平放的加載齒 條5，加載電機(jī)3上的齒輪與加載齒條5嚙合，當(dāng)加載電機(jī)3按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 可驅(qū)動(dòng)加載齒條5在齒條架6上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加載齒條5上還設(shè)有加載旗標(biāo)10，齒條架6 上設(shè)有加載齒條5的位移起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置傳感器(4、4')，位置傳感器感應(yīng)加載旗標(biāo)10 的信號(hào)，當(dāng)加載旗標(biāo)10接近位置傳感器時(shí)，位置傳感器發(fā)出電信號(hào)控制加載電機(jī)3順時(shí)針 或者是逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)?；?2位于齒條架6的末端與噴墨頭21之間，當(dāng)加載齒條5把盒匣 1內(nèi)的包埋盒8向里推進(jìn)至終點(diǎn)時(shí)，剛好把包埋盒8推至滑槽12的頂端。當(dāng)加載齒條5回 復(fù)原位，包埋盒8沿傾斜向下的滑槽12落在推盒機(jī)構(gòu)內(nèi)。在加載倉(cāng)2靠近底部設(shè)有空匣檢測(cè)探頭60，用于自動(dòng)檢測(cè)盒匣1是否為空匣。滑 槽12用于提供包埋盒8的打印位置以及打印后包埋盒8的移動(dòng)通道。由于包埋盒8的斜 面22傾斜角度一般設(shè)計(jì)為30°至45°間，因此，滑槽12的頂部?jī)A斜度也為30°至45° 間，以確保包埋盒8的斜面22水平放置在噴墨頭21的下方。滑槽12為一個(gè)凹形結(jié)構(gòu)，主 體部分傾斜安裝，其頂部為打印位置，打印位置內(nèi)設(shè)有包埋盒檢測(cè)探頭62，用于檢測(cè)是否有 包埋盒進(jìn)入打印位置。滑槽12的下方設(shè)計(jì)成一圓弧狀，包埋盒8沿著凹形滑道落入推盒機(jī) 構(gòu)16的導(dǎo)槽7內(nèi)，由推盒機(jī)構(gòu)16將已在標(biāo)簽條23上打印好條形碼的病理標(biāo)本包埋盒8輸 送出打印機(jī)。推盒機(jī)構(gòu)16由導(dǎo)槽7、推盒電機(jī)13、推盒齒條15、推盒傳感器(17，17')、推 盒旗標(biāo)18等構(gòu)成。推盒電機(jī)13上的齒輪與推盒齒條15嚙合，推盒電機(jī)13順時(shí)針或逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使推盒齒條15在導(dǎo)槽7內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推盒齒條15上設(shè)有推盒旗標(biāo)18。同 樣，在設(shè)定的起點(diǎn)和終點(diǎn)處設(shè)置推盒傳感器(17，17')，使推盒旗標(biāo)18接近傳感器時(shí)，由傳 感器發(fā)出電信號(hào)控制推盒電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)。見(jiàn)圖4，裝填有病理標(biāo)本包埋盒8的盒匣1放置在加載倉(cāng)2內(nèi)。當(dāng)打印機(jī)接收到打 印指令后，控制電路單元發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)加載電機(jī)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；加載電機(jī)3驅(qū)動(dòng)加載齒條5向前運(yùn)動(dòng)使其進(jìn)入加載倉(cāng)2和盒匣1 ；加載齒條5把盒匣1內(nèi)位于最底部的包埋盒8向前 推出。包埋盒8在加載齒條5的推力作用下，離開(kāi)盒匣1和加載倉(cāng)2沿著齒條架進(jìn)入滑槽 12。包埋盒8進(jìn)入滑槽12后即沿滑槽12的設(shè)計(jì)傾角由原來(lái)的直行改為傾斜向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 加載齒條5前進(jìn)至系統(tǒng)設(shè)定的終點(diǎn)時(shí)，加載旗標(biāo)10接近位置傳感器4，位置傳感器4發(fā)出信 號(hào)給控制電路單元使加載電機(jī)3停轉(zhuǎn)，這時(shí)包埋盒8被加載齒條5推至并支撐在打印位置 (見(jiàn)圖5)，使包埋盒標(biāo)記斜面22與帶墨盒噴墨頭21平行并相距約l_2mm。包埋盒檢測(cè)探頭 62檢測(cè)到向控制電路單元發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)打印機(jī)構(gòu)20和帶墨盒噴墨頭21完成噴墨打印動(dòng)作 (已打印條形碼的包埋盒8見(jiàn)圖2)。隨后，控制電路單元發(fā)出信號(hào)使加載電機(jī)3反轉(zhuǎn)(逆 時(shí)針)，驅(qū)動(dòng)加載齒條5后退至起點(diǎn)。由于沒(méi)有加載齒條5的支撐，盒匣1內(nèi)的包埋盒8因 自身重力而下落填補(bǔ)了上一個(gè)包埋盒的空缺，成為下一個(gè)待打印的包埋盒；而原先在打印 位置的包埋盒8則沿滑槽12快速滑落到推盒機(jī)構(gòu)16的導(dǎo)槽7內(nèi)(見(jiàn)圖7)。接著控制電路 單元驅(qū)動(dòng)推盒電機(jī)13正轉(zhuǎn)(順時(shí)針)，使推盒齒條15推動(dòng)包埋盒8沿導(dǎo)槽7向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 推盒齒條15前進(jìn)至終點(diǎn)時(shí)，將包埋盒8推出導(dǎo)槽7 (見(jiàn)圖1)。同時(shí)，因推盒旗標(biāo)18接近推 盒傳感器17'使其向控制電路單元發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)推盒電機(jī)13反轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)使推盒齒條 15后退至起點(diǎn)。至此整個(gè)打印過(guò)程完成。
在本發(fā)明中，用于驅(qū)動(dòng)噴墨頭使其按給定的位置信號(hào)移動(dòng)的打印驅(qū)動(dòng)器20可選 用目前廣泛使用的商用A4幅面平面噴墨打印機(jī)構(gòu)，這種打印機(jī)構(gòu)技術(shù)成熟、工作可靠、成 本很低。噴墨頭21可采用噴射墨滴小于或等于15pl的熱氣泡式帶墨盒噴墨頭，如惠普公 司生產(chǎn)的HP860型噴墨頭。具體實(shí)施方式

二為了減小打印機(jī)的占用面積，在具體實(shí)施方式

一的基礎(chǔ)上對(duì)推盒機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu) 作調(diào)整，推盒方向與加載方向平行，使得推盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為緊湊，可減少整個(gè)打印設(shè)備的 外形尺寸。見(jiàn)圖8 14，本實(shí)施方式的推盒機(jī)構(gòu)16由水平導(dǎo)槽29、推盒滑車28、滑車齒條 24、微型滾珠直線導(dǎo)軌25、推盒旗標(biāo)18與位置感應(yīng)器(17，17')等構(gòu)成。推盒滑車28包 括推盒電機(jī)13、推盒片26和直線滑塊27。在本實(shí)施方式中，滑車齒條24是固定的，推盒動(dòng) 作由推盒滑車28在微型滾珠直線導(dǎo)軌25上移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。推盒電機(jī)13上的齒輪與滑車齒 條24嚙合。直線滑塊27安裝在推盒滑車28的底部，直線滑塊27可在微型滾珠直線導(dǎo)軌 25上靈活滑動(dòng)，使推盒滑車28在推盒電機(jī)13正反轉(zhuǎn)的作用下沿微型滾珠直線導(dǎo)軌25作 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。滑槽12以一固定角傾斜安裝(結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖10所示)，在它的下方設(shè)有一水平導(dǎo) 槽29，包埋盒8被加載機(jī)構(gòu)11送到滑槽12上打印，打印后加載機(jī)構(gòu)卸載，包埋盒8滑落在 水平導(dǎo)槽29上，由推盒機(jī)構(gòu)16推出。水平導(dǎo)槽29的中間位置開(kāi)有一長(zhǎng)孔(參見(jiàn)圖11)，推 盒片26在推盒滑車28的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)于該長(zhǎng)孔內(nèi)，把滑入水平導(dǎo)槽29的包埋盒8推出 (見(jiàn)圖 12、13、14)。具體實(shí)施方式

三由于包埋盒的使用數(shù)量較多，一個(gè)盒匣內(nèi)的包埋盒很快就用完，頻繁的更換盒匣 耗費(fèi)時(shí)間，不利于工作效率的提高，因此，本實(shí)施方式在加載機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有兩個(gè)盒匣1以 及兩個(gè)加載倉(cāng)2，當(dāng)其中一個(gè)盒匣內(nèi)的包埋盒用完時(shí)，加載機(jī)構(gòu)11可自動(dòng)加載另一個(gè)盒匣 內(nèi)的包埋盒。見(jiàn)圖15 19，加載機(jī)構(gòu)11上設(shè)有兩個(gè)加載倉(cāng)2，加載倉(cāng)2的底部裝有盤形凸 輪機(jī)構(gòu)36 ；盤形凸輪機(jī)構(gòu)36由前頂桿35、后頂桿33、凸輪軸31和凸輪電機(jī)30等構(gòu)成。凸輪軸31上設(shè)有前凸輪34和后凸輪32，兩個(gè)凸輪互為90°安裝(見(jiàn)圖16)；凸輪軸31上還 裝有齒輪，該齒輪與凸輪電機(jī)30上的齒輪嚙合，凸輪電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)使凸輪軸31也跟隨 旋轉(zhuǎn)。如果凸輪軸31的旋轉(zhuǎn)使后凸輪32的最大矢徑到達(dá)最高點(diǎn)，后頂桿33也上升到行程 的最高點(diǎn)，此時(shí)它距凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)。當(dāng)上升至最高行程時(shí)，后頂桿33把其上面的盒匣 往上推升，使加載口懸空在加載齒條5上方，該盒匣內(nèi)的包埋盒8不能被加載齒條5推出。 而此時(shí)前頂桿35處于行程的最低點(diǎn)，使其上面的盒匣加載口 61下移至加載通道，加載齒條 5可以進(jìn)入該盒匣并把包埋盒8推出，從而實(shí)現(xiàn)每次打印指令發(fā)出后，加載機(jī)構(gòu)只能對(duì)一個(gè) 盒匣內(nèi)的包埋盒8進(jìn)行加載而另一盒匣則處于備用或空盒狀態(tài)。當(dāng)某一正在使用狀態(tài)的盒匣內(nèi)的包埋盒8用完時(shí)(見(jiàn)圖20)，加載倉(cāng)2上的空匣檢 測(cè)探頭60向控制電路單元發(fā)出信號(hào)，控制電路單元驅(qū)動(dòng)凸輪電機(jī)30轉(zhuǎn)動(dòng)90°，驅(qū)使凸輪把 已用完包埋盒8的盒匣頂至最高點(diǎn)，并把裝有包埋盒8的盒匣1的加載口 61移降入加載通 道(最低點(diǎn))，使本發(fā)明所述病理標(biāo)本包埋盒條形碼打印機(jī)可以繼續(xù)打印。本實(shí)施方式在加載機(jī)構(gòu)11同時(shí)裝有兩個(gè)盒匣1，采用盤形凸輪機(jī)構(gòu)36達(dá)到兩盒匣 輪換工作的目的，當(dāng)需要更換其中一個(gè)盒匣1時(shí)打印機(jī)仍然可以繼續(xù)打印，實(shí)現(xiàn)了不停機(jī) 更換空盒匣。其加載機(jī)構(gòu)11的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式一相同，在此不作贅述。其推盒機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)可以采用上述兩種具體實(shí)施方式

之一。具體實(shí)施方式

四對(duì)于包埋盒的使用數(shù)量特多的情況，為了使本發(fā)明的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)可連 續(xù)打印更多的包埋盒，在加載倉(cāng)上一次性安裝更多的盒匣，打印過(guò)程中不需要頻繁更換盒 匣從而使病理標(biāo)本制作的工作速度更為提高，在加載機(jī)構(gòu)11上增加設(shè)置四個(gè)盒匣1以及四 個(gè)加載倉(cāng)2。具體如下見(jiàn)圖20 24，加載機(jī)構(gòu)11由加載轉(zhuǎn)盤器、滑片移動(dòng)器54、凸輪項(xiàng) 桿、加載電機(jī)3、加載齒條5、齒條架6、滑槽12等部件組成，加載轉(zhuǎn)盤器和滑片移動(dòng)器54、凸 輪項(xiàng)桿由控制電路單元控制。加載轉(zhuǎn)盤器包括加載轉(zhuǎn)盤40、轉(zhuǎn)盤電機(jī)52、轉(zhuǎn)軸53，加載轉(zhuǎn)盤40上開(kāi)有4個(gè)矩形 孔，每個(gè)矩形孔上方均安裝一個(gè)加載倉(cāng)2，加載轉(zhuǎn)盤40的下方安裝轉(zhuǎn)軸53，轉(zhuǎn)軸53上的齒 輪與轉(zhuǎn)盤電機(jī)52的齒輪嚙合，轉(zhuǎn)盤電機(jī)52在控制電路單元驅(qū)動(dòng)下每次動(dòng)作使加載轉(zhuǎn)盤40 旋轉(zhuǎn)90°，使得四個(gè)加載倉(cāng)的其中一個(gè)剛好停止在加載齒條5的加載通道上方。加載轉(zhuǎn)盤 40的矩形孔的下方還設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌47，導(dǎo)軌47內(nèi)裝有滑片46，滑片46在外力的作用下可 沿加載轉(zhuǎn)盤40的徑向方向在導(dǎo)軌47內(nèi)往返移動(dòng)。在盒匣待用狀態(tài)下，滑片46插入導(dǎo)軌47 內(nèi)，盒匣1置于滑片46上和加載倉(cāng)2內(nèi)。當(dāng)四個(gè)加載倉(cāng)的其中一個(gè)被轉(zhuǎn)到加載齒條5的加 載通道上時(shí)，滑片46將被滑片移動(dòng)器54拉出，盒匣失去支承，盒匣的加載口 61從加載 倉(cāng)2 內(nèi)下降到加載通道。滑片移動(dòng)器54的作用是控制滑片46的位移，見(jiàn)圖20和圖27、圖28，滑片移動(dòng)器 54由滑片撥叉41、定位桿42、微型絲桿43、彈性聯(lián)軸器44、絲桿電機(jī)45等構(gòu)成?；瑩懿?41固定在螺母上，絲桿電機(jī)45通過(guò)彈性聯(lián)軸器44驅(qū)動(dòng)微型絲桿43作順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)， 可使滑片撥叉41沿微型絲桿43作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑片撥叉41在微型絲桿43的作用下朝離 開(kāi)加載轉(zhuǎn)盤40圓心的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于滑片46的一端扣在滑片撥叉41內(nèi)，滑片46被滑片 撥叉41拖出，直到滑片46移動(dòng)到不再支撐盒匣1的位置。當(dāng)滑片46不再支撐盒匣1時(shí)， 盒匣在自身重力作用下下跌，使加載口 61落至加載通道內(nèi)，使得加載齒條5可以進(jìn)入到盒匣1內(nèi)并把包埋盒8推出。這樣，加載齒條5的每一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)都可以把一個(gè)包埋盒8推 至打印位置。當(dāng)位于加載通道的盒匣內(nèi)的包埋盒8用完時(shí)，空匣檢測(cè)探頭60向控制電路單元19 發(fā)出信號(hào)，凸輪頂桿由初始狀態(tài)(頂桿的頂端至距凸輪回轉(zhuǎn)中心距離最短)轉(zhuǎn)至工作狀態(tài) (頂桿的頂端至距凸輪回轉(zhuǎn)中心距離最長(zhǎng))，將盒匣頂起。凸輪頂桿包括頂桿48、凸輪電機(jī) 49和盤形凸輪51，見(jiàn)圖27和圖28，當(dāng)盒匣內(nèi)的包埋盒8用完時(shí)，盤形凸輪51在凸輪電機(jī) 49的驅(qū)動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并使其最大矢徑到達(dá)最高點(diǎn)，在盤形凸輪51的作用下，頂桿48也 上升至最高點(diǎn)并將盒匣1頂回至原位。隨后，控制電路單元驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)使滑片撥 叉41將滑片46推回導(dǎo)軌47內(nèi)，然后，凸輪電機(jī)49順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使盤形凸輪51驅(qū)動(dòng)的頂桿 48下落至起點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將下一個(gè)盒匣轉(zhuǎn)入加載通道的上方，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明 所述病理標(biāo)本包埋盒條形碼打印機(jī)的多盒匣連續(xù)打印功能。本具體實(shí)施方式

的加載轉(zhuǎn)盤40上布置的加載倉(cāng)2的數(shù)量還可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整，如改變加載轉(zhuǎn)盤40的直徑，使其上可以均勻設(shè)置2至8個(gè)加載倉(cāng)2，也屬于本發(fā)明權(quán)利 要求范圍。本具體實(shí)施方式

的推盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以采用具體實(shí)施方式

一或者是實(shí)施方式二 的結(jié)構(gòu)，在此不作重復(fù)闡述。
權(quán)利要求
一種病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，由打印驅(qū)動(dòng)器(20)、噴墨頭(21)、控制電路單元、底座(9)組成，其特征在于還包括加載機(jī)構(gòu)(11)由加載電機(jī)(3)帶動(dòng)加載齒條(5)將包埋盒(8)從盒匣(1)推至噴墨頭(21)前等待打印命令；滑槽(12)連接加載機(jī)構(gòu)(11)與推盒機(jī)構(gòu)(16)，使包埋盒(8)從加載機(jī)構(gòu)(11)移至推盒機(jī)構(gòu)(16)內(nèi)；推盒機(jī)構(gòu)(16)由推盒電機(jī)(13)與推盒齒條(15)直線嚙合運(yùn)動(dòng)，將包埋盒(8)從導(dǎo)槽(7)的一端移至出口；所述包埋盒的打印標(biāo)記面上貼有標(biāo)簽條(23)，所述加載電機(jī)和推盒電機(jī)由控制電路單元驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述加載機(jī)構(gòu)(11)設(shè) 有加載倉(cāng)(2)和齒條架(6)，盒匣(1)以可拆卸方式固定在加載倉(cāng)(2)內(nèi)，盒匣(1)架在齒 條架的上方，包埋盒(8)在盒匣內(nèi)堆疊，盒匣的下部設(shè)有加載口(61)以容許加載齒條(5) 穿越加載口(61)并將盒匣內(nèi)最底層的包埋盒(8)推出盒匣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于在加載齒條(5)設(shè)有 加載旗標(biāo)(10)，在齒條架(6)上設(shè)有位置傳感器感應(yīng)加載旗標(biāo)(10)的位置信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述推盒齒 條(15)在導(dǎo)槽(7)內(nèi)滑動(dòng)，推盒齒條(15)上設(shè)有推盒旗標(biāo)(18)，導(dǎo)槽(7)上設(shè)有推盒傳感 器(17，17')感應(yīng)推盒旗標(biāo)(18)的位置信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述推盒機(jī)構(gòu) (16)包括推盒滑車(28)、滑車齒條(24)、導(dǎo)軌(25)和水平導(dǎo)槽(29)，所述滑車齒條(24)固 定于水平導(dǎo)槽(29)旁，推盒滑車(28)與滑車齒條(24)嚙合并在導(dǎo)軌(25)上滑動(dòng)，滑車齒 條(24)與導(dǎo)軌(25)、水平導(dǎo)槽(29)平行，推盒滑車(28)上設(shè)有推盒片(26)，推盒片(26) 伸向水平導(dǎo)槽(29)并可推動(dòng)在水平導(dǎo)槽(29)內(nèi)的包埋盒(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于在推盒滑車(28)上設(shè) 有推盒旗標(biāo)(18)，滑車齒條(24)上設(shè)有推盒傳感器(17，17')感應(yīng)推盒旗標(biāo)(18)的位置 信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述加載機(jī)構(gòu) (11)設(shè)有兩個(gè)加載倉(cāng)，加載倉(cāng)內(nèi)均放置有盒匣，在加載倉(cāng)下設(shè)有頂桿和凸輪軸，凸輪軸上設(shè) 有互相垂直的一對(duì)凸輪，頂桿置于凸輪軸上隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)徑向移動(dòng)、改變置于其上的盒匣 的高度位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述加載機(jī) 構(gòu)(11)設(shè)有加載轉(zhuǎn)盤(40)，加載轉(zhuǎn)盤(40)上均布兩個(gè)或兩個(gè)以上加載倉(cāng)(2)，在加載轉(zhuǎn)盤 (40)的底部對(duì)應(yīng)加載倉(cāng)的位置設(shè)有導(dǎo)軌(47)，內(nèi)置滑片(46)；加載機(jī)構(gòu)(11)還設(shè)有滑片 移動(dòng)器(54)，當(dāng)加載轉(zhuǎn)盤(40)旋轉(zhuǎn)、其中一個(gè)加載倉(cāng)轉(zhuǎn)至齒條架(6)的加載位置上時(shí)，滑 片移動(dòng)器(54)的撥叉勾住滑片(46)并可將滑片(46)拉出或推回導(dǎo)軌(47)內(nèi)；在齒條架 (6)的加載位置下方還設(shè)有可將加載倉(cāng)(2)內(nèi)的盒匣頂起的凸輪頂桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述加載倉(cāng)(2)內(nèi)設(shè) 空匣檢測(cè)探頭(60)。所述滑槽(12)內(nèi)設(shè)包埋盒檢測(cè)探頭(62)。
全文摘要
一種病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，由打印驅(qū)動(dòng)器、噴墨頭、控制電路單元、底座組成，還包括由加載電機(jī)帶動(dòng)加載齒條將包埋盒從盒匣推至噴墨頭前等待打印命令的加載機(jī)構(gòu)、連接加載機(jī)構(gòu)與推盒機(jī)構(gòu)、使包埋盒從加載機(jī)構(gòu)移至推盒機(jī)構(gòu)內(nèi)的滑槽，還包括由推盒電機(jī)與推盒齒條直線嚙合運(yùn)動(dòng)、將包埋盒從導(dǎo)槽的一端移至出口推盒機(jī)構(gòu)；所述包埋盒的打印標(biāo)記面上貼有標(biāo)簽條，所述加載電機(jī)和推盒電機(jī)由控制電路單元驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明可使用廉價(jià)水性顏料噴墨墨盒，并可把更多位數(shù)的條形碼打在包埋盒的標(biāo)簽條上，還可以安裝多個(gè)盒匣實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印，使用方便，可在病理標(biāo)本包埋盒的條形碼打印和其它小型塑料盒的打印識(shí)別上應(yīng)用。
文檔編號(hào)B41J2/01GK101804726SQ20101015460
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者劉小欣, 華中秋 申請(qǐng)人:劉小欣;華中秋