專利名稱：用于印刷機(jī)的動力夾具支承組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于通常具有圓筒形形狀的物體并使用平版印刷、絲網(wǎng)印刷、柔性版 印刷、或類似印刷系統(tǒng)的印刷機(jī)，其中，物體轉(zhuǎn)動成與印刷模相接觸。更普遍地，本發(fā)明涉及使用包括轉(zhuǎn)動夾具的系統(tǒng)對物體所進(jìn)行的印刷，所述轉(zhuǎn)動 夾具作用為將待印刷物體給送至印刷模。
背景技術(shù)：
印刷?？梢允瞧降幕驁A柱形的，并且在這兩種情況下，待印刷的表面的沿著待印 刷的表面與印刷模之間的接觸線的速度與印刷模的沿著待印刷的表面與印刷模之間的接 觸線的速度必須嚴(yán)格匹配以避免導(dǎo)致印刷模糊以及印刷質(zhì)量差的滑移。為獲得這樣的結(jié)果，現(xiàn)有技術(shù)采用通過機(jī)械聯(lián)接運動裝置相連接的夾具和印刷 模，至少在印刷階段期間，該機(jī)械聯(lián)接運動裝置使夾具和印刷模的運動同步。通常，印刷模設(shè)置在固定的印刷站中，而夾具是由已知為圓盤傳送裝置的旋轉(zhuǎn)平 臺徑向地支撐在等距離的位置中的多個夾具中的一個，且所述旋轉(zhuǎn)平臺以步進(jìn)的方式前進(jìn) 從而將夾具連續(xù)地給送至印刷站。直接顯見的是，需要提供機(jī)械聯(lián)接運動裝置代表一種費力的、復(fù)雜的、且昂貴的解 決方案，且這并不是現(xiàn)有技術(shù)僅有的缺點。主要的缺點常常是夾具的體積，在包括非一體式的電機(jī)驅(qū)動裝置的解決方案中， 夾具必須具有相當(dāng)大的軸向長度從而為驅(qū)動機(jī)構(gòu)留下空間。因此必須構(gòu)造具有適當(dāng)大的直徑的圓盤傳送裝置，這又導(dǎo)致相對較高的慣性矩。這種類型的印刷機(jī)通常提供超過每分鐘四百個循環(huán)的工作能力，這意味著圓盤傳 送裝置必須每分鐘啟動并停歇四百次。圓盤傳送裝置因此而經(jīng)受需要很高的材料剛度、強 度、以及特別是最低可能的慣性的加速水平，這在圓盤傳送裝置與公知類型的夾具相配裝 時并不總是可能的。意大利專利申請ra2003A000015描述了一種絲網(wǎng)印刷型的印刷機(jī)，其中，物體支 承夾具由無刷電機(jī)提供動力，所述電機(jī)的軸通過傳動軸與物體支承夾具機(jī)械地連接。該解決方案解決了由全機(jī)械驅(qū)動的機(jī)器所引起的一些問題，但并沒有解決軸向體 積的問題或者由于要保持傳動軸和物體支撐夾具的運動而導(dǎo)致的相當(dāng)高的復(fù)雜性的問題。同樣沒有解決的是源自于轉(zhuǎn)動部件的高慣性矩的問題，由于轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速以及 所需的極短的啟動與停歇時間，其導(dǎo)致特別高的慣性力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)動組件，相比于公知類型的解決方案，所述機(jī)動組件 具有相對比較有限的軸向體積和較高的抗扭剛度，并且在無需附加的支撐裝置的情況下直 接支撐夾具。本發(fā)明的目的是通過具有獨立權(quán)利要求中所記載的特征的組件來實現(xiàn)。
本發(fā)明的組件包括外殼，外殼封裝定子線圈以及轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的速度以及起動時間 都由包括編碼裝置的控制電路進(jìn)行控制，電機(jī)的軸以可轉(zhuǎn)動的方式支撐在所述外殼內(nèi)，電 機(jī)的軸支撐周向分布的永磁體并且包括夾具，夾具具有用于支撐待印刷物體的設(shè)備。從屬權(quán)利要求限定了本發(fā)明的進(jìn)一步的有用特征和改進(jìn)。


本發(fā)明的優(yōu)點以及結(jié)構(gòu)的和功能的特征將在隨后的詳細(xì)描述中更好的體現(xiàn)，隨后 的詳細(xì)描述借助于附圖對以非限制性示例的方式提供的本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進(jìn)行了 說明，其中圖1是本發(fā)明的組件的軸向橫截面圖；圖2是圖1的II-II橫截面圖；圖3示出了裝配在與印刷筒相關(guān)聯(lián)的印刷機(jī)的圓盤傳送裝置上的所述組件。
具體實施例方式所述示圖顯示了印刷機(jī)的圓盤傳送裝置1，圓盤傳送裝置1由公知的裝置(未圖 示)支撐和驅(qū)動。組件2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤或圓盤傳送裝置1的周邊上，組件2包括支承要印刷的物體的 夾具，在示例中要印刷的物體是由3表示的塑料容器。組件2包括外殼20，外殼20在基部上設(shè)有凸緣21以將組件固定在圓盤傳送裝置 上。如上所述，組件2徑向地定向并在等距離的位置處緊固至圓盤傳送裝置。在外殼20內(nèi)設(shè)有用于分別由22和23表示的兩個滾動軸承的座部。所述軸承以可旋轉(zhuǎn)的但軸向固定的方式支撐單根軸向中空的軸24，軸24在沿其 幾乎全長上是中空的。在軸承22與23之間，中空軸24有一部分位于電動機(jī)的定子線圈25內(nèi)。軸24在 其鄰近定子25的部分上包括一系列等距離的永磁體26。中空軸、相應(yīng)的永磁體、以及定子線圈的組合形成一個轉(zhuǎn)速和運轉(zhuǎn)都受到控制的 無刷電機(jī)。在圖示的示例中，電機(jī)產(chǎn)生至少500W的功率并具有從大于零到2000rpm的轉(zhuǎn)速。中空軸的末端部能夠從外殼的外部軸向觸及并且形成用于容納并固定同軸的連 接軸30的座部，連接軸30沿軸向插入并通過機(jī)械裝置緊固至中空軸，并且連接軸30在其 端部處支承夾具40。夾具40以氣動的方式保持待印刷的容器3。在圖示的示例中，軸24、軸30以及夾具40由鋼制成，而外殼由鋁或等效的合金制 成。中空軸24在軸向空腔的相反端部處是封閉的并延伸至氣動分配器50中，軸24通 過徑向孔27與氣動分配器50相連通。軸的空腔通過氣動分配器50與處于低氣壓下的裝置相連通。軸24能夠由多個對準(zhǔn)的部件組裝而成，所述多個對準(zhǔn)的部件通過螺紋聯(lián)接相接口 O中空軸的鄰近處于低氣壓下的裝置的端部與公知類型的編碼裝置60相連，編碼 裝置60精確地控制軸的轉(zhuǎn)動速率并發(fā)送信號至電機(jī)控制及指令電路，該電機(jī)控制及指令 電路控制定子線圈25內(nèi)的電流。在圖示的示例中，使用了商用型的控制器。電機(jī)控制及指令電路也是公知的類型， 因此未示出。上述裝置的組合提供了一種機(jī)動夾具，該機(jī)動夾具具有相當(dāng)有限的軸向長度以及 高剛度，其不需要用于支撐圓盤傳送裝置的額外裝置，并具有簡單的、可靠的、且經(jīng)濟(jì)的結(jié) 構(gòu)。裝置運行如下。圓盤傳送裝置1以步進(jìn)的方式前進(jìn)，將容器3 —次一個地設(shè)置于印刷站的下方，使 得它們與印刷模切向?qū)?zhǔn)。容器3通過低氣壓而被保持在夾具上，該低氣壓是通過軸的軸向空腔以及氣動分 配器50產(chǎn)生的。在容器處于印刷位置時，包括定子線圈25的無刷電機(jī)使容器以受控的速度轉(zhuǎn)動， 使得容器的周向速度與印刷輥的周向速度相同。在一個印刷站與下一個印刷站之間，支撐容器的夾具保持以受控的速度轉(zhuǎn)動，使 得它們與隨后的印刷站完全同相?？墒褂冒ㄅc對轉(zhuǎn)動時間和轉(zhuǎn)動速度提供精確控制的無刷型電機(jī)相聯(lián)接的、公知 類型的各種裝置為印刷輥提供動力。本發(fā)明不受限于圖示的示例，并且能夠在不背離下列權(quán)利要求的范圍的情況下提 出變型和改進(jìn)。
權(quán)利要求
一種用于印刷機(jī)的機(jī)動夾具支承組件，所述夾具支承組件通過無刷電機(jī)提供動力，所述電機(jī)包括外殼，在所述外殼中設(shè)有定子線圈和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)速和起動時間方面都是通過包括編碼裝置的控制電路來控制的；所述夾具支承組件的特征在于，所述電機(jī)的軸支撐周向分布的永磁體并在所述外殼內(nèi)聯(lián)接至所述編碼裝置，并且延伸到所述外殼的外部以支撐夾具，所述夾具使待印刷物體轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動組件，其特征在于，所述軸是中空的并通過氣動分配器聯(lián) 接至用于產(chǎn)生低氣壓的裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動組件，其特征在于，所述軸通過兩個滾動軸承支撐于所述 外殼，第一滾動軸承設(shè)置于所述外殼的開口端部的附近，第二滾動軸承設(shè)置于所述外殼內(nèi)， 所述外殼將所述電機(jī)的所述定子線圈支撐于所述滾動軸承之間。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)動組件，其特征在于，所述軸以凸出的方式延伸超出所述第 二滾動軸承從而在所述外殼內(nèi)支撐所述編碼裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)動組件，其特征在于，所述電機(jī)的軸是軸向中空的并在所述 編碼裝置側(cè)延伸超出所述外殼，在那里所述軸通過轉(zhuǎn)動的分配器與處于低氣壓下的裝置相 連接。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)動組件，其特征在于，所述電機(jī)的中空的軸由多個對準(zhǔn)的部 分構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)動組件，其特征在于，所述軸的所述對準(zhǔn)的部分通過螺紋聯(lián) 接而彼此接合。
全文摘要
一種用于印刷機(jī)的機(jī)動夾具支承組件，其由無刷電機(jī)提供動力，包括容納定子線圈和轉(zhuǎn)子的外殼，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和起動時間通過包括編碼裝置的控制電路進(jìn)行控制；其中，軸支撐周向設(shè)置的永磁體，所述軸在所述外殼內(nèi)聯(lián)接至所述編碼裝置，并且延伸到所述外殼的外部以支撐夾具，所述夾具使待印刷物體轉(zhuǎn)動。
文檔編號B41F17/14GK101920594SQ201010206
公開日2010年12月22日 申請日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者米洛·坎皮奧利, 維托里奧·費拉里 申請人:歐姆索德科馬克有限責(zé)任公司