專利名稱：一種上清廢框抬起裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明適用于印刷機械，尤其適用于印刷機械的一種上清廢框抬起裝置及其工作 方法。
背景技術(shù)：
在競爭日益激烈的印刷行業(yè)中，印刷機械除了要具備高速、高精度、高穩(wěn)定性外， 結(jié)構(gòu)更加簡易，操作更加方便，調(diào)整更加輕松成為贏得客戶青睞的又一重要因素。在具備清 廢功能的印刷機械中，主要的清廢動作由上清廢框安裝的上清廢針，與中清廢框安裝的清 廢模板，以及下清廢框安裝的下清廢針完成。當牙排叼住印品至清廢部時，紙張平鋪在清廢 模板上，此時上清廢針和下清廢針同時扎向清除廢料的模板，將廢料從印品上分離，實現(xiàn)對 廢料的清除。當更換印品時由于每個印品上清廢的位置不同，因此需要更換清廢模板，同時 調(diào)整上清廢針和下清廢針的位置。在調(diào)整上清廢針時，需要將上清廢框脫開清廢動力機構(gòu) 后抬起一定距離，從而方便調(diào)整上清廢針，確保清廢時位置準確。現(xiàn)有上清廢框抬起裝置有手動操作抬起，有氣動控制抬起，手動操作耗費人力，同 時操作也不便，效率較低。氣動控制(見附圖l_a，圖Ι-b)，其中氣缸1-5放置于由兩條平 行的固定杠1-6和與固定杠1-6垂直的兩條支撐軸1-2之間，鏈條1-1的一端固定在滑動 板1-4上，另一端與托板1-3連接。當氣缸1-5推動滑動板1-4，滑動板1-4拉動鏈條1_1， 鏈條1-1拉動托板1-3沿著上下導(dǎo)向軸1-7向上運動，此時上清廢框被抬起，可以調(diào)整上清 廢針。但由于氣缸1-5放置在清廢單元的內(nèi)部，占據(jù)了一部分上清廢框上升的空間，使得上 清廢框抬起的高度較低，造成調(diào)整時操作的不便，影響調(diào)整清廢針位置的準確性，故工作效 率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種上清廢框抬起裝置及其工作方法，它將氣缸從清廢單 元的內(nèi)部移至外部，可使上清廢框充分抬起，以方便調(diào)整上清廢針，提高清廢準確率和工作 效率。本發(fā)明的技術(shù)方案一種上清廢框抬起裝置，包括上清廢框組件，其特征在于它由 驅(qū)動單元和傳動單元構(gòu)成，所說的驅(qū)動單元連接傳動單元，所說的傳動單元連接上清廢框 組件；所說的驅(qū)動單元依導(dǎo)索驅(qū)動傳動單元，傳動單元帶動上清廢框組件上下移動；所說 的導(dǎo)索的一端與驅(qū)動單元固定連接，另一端與傳動單元固定連接。上述所說的驅(qū)動單元由驅(qū)動輪、齒輪、齒條、動力裝置、傳動軸固定板及傳動軸構(gòu) 成；所說的齒條與動力裝置固定，動力裝置驅(qū)動齒條在垂直方向做上下往復(fù)運動；所說的 齒條與齒輪嚙合；所說的傳動軸與齒輪通過鍵連接固定在一起，齒輪與齒條嚙合轉(zhuǎn)動的同 時傳動軸轉(zhuǎn)動；所說的傳動軸的兩端各穿過一個傳動軸固定板，傳動軸與傳動軸固定板中 間為軸承連接，傳動軸固定板固定在墻板上；所說的驅(qū)動輪通過鍵固定連接，對稱安裝在傳 動軸的兩側(cè)，驅(qū)動輪由傳動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所說的驅(qū)動輪與導(dǎo)索的一端固定連接，導(dǎo)索纏繞在驅(qū)動輪上。上述所說的動力裝置為氣缸或電機；所說的動力裝置固定在墻板上。上述所說的傳動單元由導(dǎo)索、導(dǎo)向輪、導(dǎo)索連接塊、導(dǎo)向軸固定塊、固定杠、滑套、 上下導(dǎo)向軸、托板及導(dǎo)向輪固定塊構(gòu)成；所說的導(dǎo)向輪固定在導(dǎo)向輪固定塊上面；所說的 導(dǎo)向輪固定塊固定在固定杠上面；所說的固定杠固定在墻板上面；所說的導(dǎo)索一端固定在 驅(qū)動單元上，另一端通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向固定在導(dǎo)索連接塊上；所說的導(dǎo)索連接塊固定在托板 上；所說的滑套固定在托板上，上下導(dǎo)向軸從滑套中穿過，滑套和托板可沿著上下導(dǎo)向軸做 垂直方向的上下移動；所說的上下導(dǎo)向軸固定在導(dǎo)向軸固定塊上；所說的導(dǎo)向軸固定塊固 定在固定杠上。上述所說的托板上兩端固定對稱安裝兩個導(dǎo)索連接塊，一個導(dǎo)索連接塊通過一個 導(dǎo)向輪導(dǎo)向。上述所說的導(dǎo)索為鋼繩或鏈條；所說的導(dǎo)向輪為滑輪或鏈輪、導(dǎo)索連接塊為鋼繩 連接塊或鏈條連接塊。上述所說的滑套為直線軸承或直線導(dǎo)軌。上述所說的上清廢框組件包括框架支撐板、橫向支撐板及墊塊；所說的橫向支撐 板與框架支撐板固定連接；所說的墊塊的一端固定在橫向支撐板上，另一端伸出橫向支撐 板；所說的框架支撐板為相互平行的兩塊，分別垂直固定安裝在橫向支撐板的兩側(cè)，橫向支 撐板也為相互平行的兩塊，對稱安裝在框架支撐板的兩側(cè)。上述所說的上清廢框組件上安裝有清廢針和調(diào)節(jié)裝置。一種上清廢框抬起裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟(1)上清廢框需要抬起時，動力裝置帶動齒條向下運動，齒輪與齒條嚙合，齒輪帶 動傳動軸和驅(qū)動輪逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的同時將導(dǎo)索的一端卷起，此時導(dǎo)索通過導(dǎo)向 輪的導(dǎo)向?qū)⑼邪謇穑?2)托板沿著上下導(dǎo)向軸向上升起，當托板的上表面與墊塊伸出橫向支撐板的一 端下表面接觸時，托板托住墊塊繼續(xù)上升，上清廢框組件脫開清廢動力機構(gòu)，此時托板將上 清廢框組件抬起；(3)托板和上清廢框組件上升至一定位置時停止，上清廢框組件被完全抬起；(4)上清廢框需要下降時，動力裝置帶動齒條向上運動，齒輪與齒條嚙合，齒輪帶 動傳動軸和驅(qū)動輪順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的同時將卷曲的導(dǎo)索放開，此時導(dǎo)索通過導(dǎo)向 輪的導(dǎo)向?qū)⑼邪搴蜕锨鍙U框組件逐漸下降；(5)當托板和上清廢框組件下降至清廢動力機構(gòu)時，上清廢框組件與清廢動力機 構(gòu)連接，托板繼續(xù)下降，托板的上表面與墊塊的下表面脫離，托板下降至一定位置后停止下 降，此時可進行清廢工作；(6)重復(fù)⑵ (5)，實現(xiàn)上清廢框抬起和放下。本發(fā)明的優(yōu)越性在于(1)方便調(diào)整清廢針，縮短調(diào)整時間，提高工作效率；(2)結(jié) 構(gòu)輕便，節(jié)省占用空間；(3)氣動控制，節(jié)省人力，操作簡便。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的上清廢框抬起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(其中，圖Ι-a為主視圖，圖Ι-b為俯視圖)。圖2為本發(fā)明涉及的一種上清廢框抬起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(其中，圖2_a為主視 圖，圖2-b為俯視圖)。其中，1-1為鏈條，1-2為支承軸，1-3為托板，1_4為滑動板，1-5為氣缸，1_6為固 定杠，1-7為上下導(dǎo)向軸；2-1為驅(qū)動輪，2-2為齒輪，2-3為齒條，2_4為氣缸，2_5為傳動軸固定板，2-6為鋼 繩，2-7為框架支撐板，2-8為滑輪，2-9為鋼繩連接塊，2-10為導(dǎo)向軸固定塊，2_11為墊塊， 2-12為固定杠，2-13為滑套，2-14為上下導(dǎo)向軸，2_15為托板，2-16為橫向支撐板，2-17為 傳動軸，2-18為滑輪固定塊。
具體實施例方式實施例一種上清廢框抬起裝置(見圖2)，包括上清廢框組件，其特征在于它由驅(qū) 動單元和傳動單元構(gòu)成，所說的驅(qū)動單元連接傳動單元，所說的傳動單元連接上清廢框組 件；所說的驅(qū)動單元依導(dǎo)索驅(qū)動傳動單元，傳動單元帶動上清廢框組件上下移動；所說的 導(dǎo)索的一端與驅(qū)動單元固定連接，另一端與傳動單元固定連接。上述所說的驅(qū)動單元(見圖2)由驅(qū)動輪2-1、齒輪2-2、齒條2_3、動力裝置、傳動 軸固定板2-5及傳動軸2-17構(gòu)成；所說的齒條2-3與動力裝置固定，動力裝置驅(qū)動齒條2-3 在垂直方向做上下往復(fù)運動；所說的齒條2-3與齒輪2-2嚙合；所說的傳動軸2-17與齒輪 2-2通過鍵連接固定在一起，齒輪2-2與齒條2-3嚙合轉(zhuǎn)動的同時傳動軸2-17轉(zhuǎn)動；所說 的傳動軸2-17的兩端各穿過一個傳動軸固定板2-5，傳動軸2-17與傳動軸固定板2_5中間 為軸承連接，傳動軸固定板2-5固定在墻板上；所說的驅(qū)動輪2-1通過鍵固定連接，對稱安 裝在傳動軸2-17的兩側(cè)，驅(qū)動輪2-1由傳動軸2-17驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所說的驅(qū)動輪2-1與導(dǎo)索的 一端固定連接，導(dǎo)索纏繞在驅(qū)動輪2-1上。上述所說的動力裝置(見圖2)為氣缸2-4 ；所說的動力裝置固定在墻板上。上述所說的傳動單元(見圖2)由導(dǎo)索、導(dǎo)向輪、導(dǎo)索連接塊、導(dǎo)向軸固定塊2-10、 固定杠2-12、滑套2-13、上下導(dǎo)向軸2-14、托板2_15及導(dǎo)向輪固定塊2_18構(gòu)成；所說的導(dǎo) 向輪固定在導(dǎo)向輪固定塊2-18上面；所說的導(dǎo)向輪固定塊2-18固定在固定杠2-12上面； 所說的固定杠2-12固定在墻板上面；所說的導(dǎo)索一端固定在驅(qū)動單元上，另一端通過導(dǎo)向 輪導(dǎo)向固定在導(dǎo)索連接塊上；所說的導(dǎo)索連接塊固定在托板2-15上；所說的滑套2-13固 定在托板2-15上，上下導(dǎo)向軸2-14從滑套2-13中穿過，滑套2_13和托板2_15可沿著上 下導(dǎo)向軸2-14做垂直方向的上下移動；所說的上下導(dǎo)向軸2-14固定在導(dǎo)向軸固定塊2-10 上；所說的導(dǎo)向軸固定塊2-10固定在固定杠2-12上。上述所說的托板2-15上兩端固定對稱安裝兩個導(dǎo)索連接塊，一個導(dǎo)索連接塊通 過一個導(dǎo)向輪導(dǎo)向。(見圖2)上述所說的導(dǎo)索為鋼繩2-6 ；所說的導(dǎo)向輪為滑輪2-8、導(dǎo)索連接塊為鋼繩連接塊 2-9。(見圖 2)上述所說的滑套2-13為直線軸承。(見圖2)上述所說的上清廢框組件(見圖2)包括框架支撐板2-7、橫向支撐板2-16及墊 塊2-11 ；所說的橫向支撐板2-16與框架支撐板2-7固定連接；所說的墊塊2-11的一端固定在橫向支撐板2-16上，另一端伸出橫向支撐板2-16 ；所說的框架支撐板2-7為相互平行 的兩塊，分別垂直固定安裝在橫向支撐板2-16的兩側(cè)，橫向支撐板2-16也為相互平行的兩 塊，對稱安裝在框架支撐板2-7的兩側(cè)。上述所說的上清廢框組件上安裝有清廢針和調(diào)節(jié)裝置。一種上清廢框抬起裝置(見圖2)的工作方法，其特征在于它包括以下步驟(1)上清廢框需要抬起時，動力裝置帶動齒條2-3向下運動，齒輪2-2與齒條2_3 嚙合，齒輪2-2帶動傳動軸2-17和驅(qū)動輪2-1逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪2-1轉(zhuǎn)動的同時將導(dǎo)索 的一端卷起，此時導(dǎo)索通過導(dǎo)向輪的導(dǎo)向?qū)⑼邪?-15拉起；(2)托板2-15沿著上下導(dǎo)向軸2-14向上升起，當托板2_15的上表面與墊塊2_11 伸出橫向支撐板2-16的一端下表面接觸時，托板2-15托住墊塊2-11繼續(xù)上升，上清廢框 組件脫開清廢動力機構(gòu)，此時托板2-15將上清廢框組件抬起；(3)托板2-15和上清廢框組件上升至一定位置時停止，上清廢框組件被完全抬 起；(4)上清廢框需要下降時，動力裝置帶動齒條2-3向上運動，齒輪2-2與齒條2_3 嚙合，齒輪2-2帶動傳動軸2-17和驅(qū)動輪2-1順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪2-1轉(zhuǎn)動的同時將卷曲 的導(dǎo)索放開，此時導(dǎo)索通過導(dǎo)向輪的導(dǎo)向?qū)⑼邪?-15和上清廢框組件逐漸下降；(5)當托板2-15和上清廢框組件下降至清廢動力機構(gòu)時，上清廢框組件與清廢動 力機構(gòu)連接，托板2-15繼續(xù)下降，托板2-15的上表面與墊塊2-11的下表面脫離，托板2_15 下降至一定位置后停止下降，此時可進行清廢工作；(6)重復(fù)(2) (5)，實現(xiàn)上清廢框抬起和放下。
權(quán)利要求
一種上清廢框抬起裝置，包括上清廢框組件，其特征在于它由驅(qū)動單元和傳動單元構(gòu)成，所說的驅(qū)動單元連接傳動單元，所說的傳動單元連接上清廢框組件；所說的驅(qū)動單元依導(dǎo)索驅(qū)動傳動單元，傳動單元帶動上清廢框組件上下移動；所說的導(dǎo)索的一端與驅(qū)動單元固定連接，另一端與傳動單元固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種上清廢框抬起裝置，其特征在于所說的驅(qū)動單元由驅(qū) 動輪、齒輪、齒條、動力裝置、傳動軸固定板及傳動軸構(gòu)成；所說的齒條與動力裝置固定，動 力裝置驅(qū)動齒條在垂直方向做上下往復(fù)運動；所說的齒條與齒輪嚙合；所說的傳動軸與齒 輪通過鍵連接固定在一起，齒輪與齒條嚙合轉(zhuǎn)動的同時傳動軸轉(zhuǎn)動；所說的傳動軸的兩端 各穿過一個傳動軸固定板，傳動軸與傳動軸固定板中間為軸承連接，傳動軸固定板固定在 墻板上；所說的驅(qū)動輪通過鍵固定連接，對稱安裝在傳動軸的兩側(cè)，驅(qū)動輪由傳動軸驅(qū)動轉(zhuǎn) 動；所說的驅(qū)動輪與導(dǎo)索的一端固定連接，導(dǎo)索纏繞在驅(qū)動輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所說的一種上清廢框抬起裝置，其特征在于所說的動力裝置為氣缸 或電機；所說的動力裝置固定在墻板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種上清廢框抬起裝置，其特征在于所說的傳動單元由導(dǎo) 索、導(dǎo)向輪、導(dǎo)索連接塊、導(dǎo)向軸固定塊、固定杠、滑套、上下導(dǎo)向軸、托板及導(dǎo)向輪固定塊構(gòu) 成；所說的導(dǎo)向輪固定在導(dǎo)向輪固定塊上面；所說的導(dǎo)向輪固定塊固定在固定杠上面；所 說的固定杠固定在墻板上面；所說的導(dǎo)索一端固定在驅(qū)動單元上，另一端通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向 固定在導(dǎo)索連接塊上；所說的導(dǎo)索連接塊固定在托板上；所說的滑套固定在托板上，上下 導(dǎo)向軸從滑套中穿過，滑套和托板可沿著上下導(dǎo)向軸做垂直方向的上下移動；所說的上下 導(dǎo)向軸固定在導(dǎo)向軸固定塊上；所說的導(dǎo)向軸固定塊固定在固定杠上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所說的一種上清廢框抬起裝置，其特征在于所說的托板上兩端固定 對稱安裝兩個導(dǎo)索連接塊，一個導(dǎo)索連接塊通過一個導(dǎo)向輪導(dǎo)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所說的一種上清廢框抬起裝置，其特征在于所說的導(dǎo)索為鋼繩或鏈 條；所說的導(dǎo)向輪為滑輪或鏈輪、導(dǎo)索連接塊為鋼繩連接塊或鏈條連接塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所說的一種上清廢框抬起裝置，其特征在于所說的滑套為直線軸承 或直線導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種上清廢框抬起裝置，其特征在于所說的上清廢框組件包 括框架支撐板、橫向支撐板及墊塊；所說的橫向支撐板與框架支撐板固定連接；所說的墊 塊的一端固定在橫向支撐板上，另一端伸出橫向支撐板；所說的框架支撐板為相互平行的 兩塊，分別垂直固定安裝在橫向支撐板的兩側(cè)，橫向支撐板也為相互平行的兩塊，對稱安裝 在框架支撐板的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所說的一種上清廢框抬起裝置，其特征在于所說的上清廢框組 件上安裝有清廢針和調(diào)節(jié)裝置。
10.一種上清廢框抬起裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟(1)上清廢框需要抬起時，動力裝置帶動齒條向下運動，齒輪與齒條嚙合，齒輪帶動傳 動軸和驅(qū)動輪逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的同時將導(dǎo)索的一端卷起，此時導(dǎo)索通過導(dǎo)向輪的 導(dǎo)向?qū)⑼邪謇穑?2)托板沿著上下導(dǎo)向軸向上升起，當托板的上表面與墊塊伸出橫向支撐板的一端下 表面接觸時，托板托住墊塊繼續(xù)上升，上清廢框組件脫開清廢動力機構(gòu)，此時托板將上清廢框組件抬起；(3)托板和上清廢框組件上升至一定位置時停止，上清廢框組件被完全抬起；(4)上清廢框需要下降時，動力裝置帶動齒條向上運動，齒輪與齒條嚙合，齒輪帶動傳 動軸和驅(qū)動輪順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的同時將卷曲的導(dǎo)索放開，此時導(dǎo)索通過導(dǎo)向輪的 導(dǎo)向?qū)⑼邪搴蜕锨鍙U框組件逐漸下降；(5)當托板和上清廢框組件下降至清廢動力機構(gòu)時，上清廢框組件與清廢動力機構(gòu)連 接，托板繼續(xù)下降，托板的上表面與墊塊的下表面脫離，托板下降至一定位置后停止下降， 此時可進行清廢工作；(6)重復(fù)(2) (5)，實現(xiàn)上清廢框抬起和放下。
全文摘要
一種上清廢框抬起裝置，包括上清廢框組件，其特征在于它由驅(qū)動單元和傳動單元構(gòu)成，所說的驅(qū)動單元連接傳動單元，所說的傳動單元連接上清廢框組件；所說的驅(qū)動單元依導(dǎo)索驅(qū)動傳動單元，傳動單元帶動上清廢框組件上下移動；所說的導(dǎo)索的一端與驅(qū)動單元固定連接，另一端與傳動單元固定連接。工作方法為上清廢框需要抬起時，動力裝置依導(dǎo)索將托板拉起；此時托板將上清廢框組件抬起；上清廢框需要下降時，動力裝置依導(dǎo)索將托板和上清廢框組件逐漸降下；上清廢框組件與清廢動力機構(gòu)連接，托板繼續(xù)下降，托板與墊塊脫離。優(yōu)越性在于方便調(diào)整清廢針，縮短調(diào)整時間，提高工作效率；結(jié)構(gòu)輕便，節(jié)省占用空間；氣動控制，節(jié)省人力，操作簡便。
文檔編號B41F35/00GK101941328SQ201010226230
公開日2011年1月12日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者韋樹遠 申請人:天津長榮印刷設(shè)備股份有限公司