專利名稱：移印機自動調(diào)校裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動調(diào)校裝置，特別是一種移印機自動調(diào)校裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的多色移印機的各個色彩移印時，色彩之間相對位置的調(diào)校是通過人工調(diào)整 油盤位置來完成的，準確度全憑工人的經(jīng)驗和熟練程度，存在調(diào)校時間長、調(diào)校后的位置不 精確、移印精度參差不齊的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于包括安裝在機身上的印刷板及X軸移動機構(gòu)， 印刷板上設有特征點，所述X軸移動機構(gòu)上設有Y軸移動機構(gòu)，Y軸移動機構(gòu)上設有R軸旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)，R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設有視象零調(diào)裝置，視象零調(diào)裝置內(nèi)設有十字點，所述十字點通過 X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動能夠分別與特征點重疊。所述印刷板通過印刷板進退機構(gòu)安裝在機身上，所述印刷板進退機構(gòu)包括安裝在 機身上的氣缸，所述印刷板安裝在氣缸上。所述X軸移動機構(gòu)包括安裝在機身上的X軸移動電機、與X軸移動電機連接的X 軸滾珠絲桿副、安裝在機身上的X軸直線導軌副及安裝在X軸直線導軌副上的X軸底板，所 述X軸滾珠絲桿副通過軸承安裝在機身上，所述X軸底板與X軸滾珠絲桿副連接。所述X軸移動電機通過同步帶輪及同步帶與X軸滾珠絲桿連接。所述Y軸移動機構(gòu)包括安裝在X軸底板上的Y軸移動電機、與Y軸移動電機連接 的Y軸滾珠絲桿副、安裝在X軸底板上的Y軸直線導軌副及安裝在Y軸直線導軌副上的Y 軸底板，所述Y軸滾珠絲桿副通過軸承安裝在X軸底板上，所述Y軸底板與Y軸滾珠絲桿副 連接。所述R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在Y軸底板上的R軸驅(qū)動電機，R軸驅(qū)動電機上連接 有R軸滾珠絲桿副，R軸滾珠絲桿副上樞接有第一擺臂，第一擺臂的一端樞設有R軸直線導 軌副，R軸直線導軌副上連接有第二擺臂，第二擺臂的一端連接有R軸旋轉(zhuǎn)主軸，R軸旋轉(zhuǎn)主 軸上設有夾具安裝板，所述R軸滾珠絲桿副通過軸承安裝在Y軸底板上。所述視象零調(diào)裝置包括支座、安裝在支座上的視覺系統(tǒng)、與視覺系統(tǒng)相連的控制 屏，所述十字點設置在視覺系統(tǒng)內(nèi)，所述支座設置在夾具安裝板上。所述視覺系統(tǒng)通過無線射頻信號與控制屏連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的夾具安裝板上設置了視象零調(diào)裝置，視象零調(diào)裝 置內(nèi)的十字點通過X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的移動能夠與印刷板上的 特征點重疊，從而能夠快速鎖定各印刷板上的特征點與以油盤基準面為基準參考面的相對 位置，實現(xiàn)各色彩間相對位置的準確定位。不僅快速而且準確且無需人工調(diào)校，大大提高了
3工作效率。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明整體正視圖；圖2是本發(fā)明整體側(cè)視圖；圖3是印刷板進退機構(gòu)放大視圖；圖4是移動機構(gòu)的爆炸視圖；圖5是印刷板進退機構(gòu)的爆炸視圖。
具體實施例方式參照圖1至圖5，本發(fā)明公開了一種包括安裝在機身1上的印刷板22及X軸移動 機構(gòu)，印刷板22上設有特征點221，所述X軸移動機構(gòu)上設有Y軸移動機構(gòu)，Y軸移動機構(gòu) 上設有R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設有視象零調(diào)裝置，視象零調(diào)裝置內(nèi)設有十字點，所 述十字點通過X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動能夠分別與特征點221重疊。如圖所示，印刷板通過印刷板進退機構(gòu)安裝在機身1上，印刷板進退機構(gòu)包括安 裝在機身1上的氣缸21，所述印刷板22安裝在氣缸21上。本具體實施例中，印刷板進退機 構(gòu)包括通過氣缸座安裝在機身1上的氣缸21，油盤23通過油盤座24安裝在氣缸21上，印 刷板22安裝在油盤23內(nèi)。通過氣缸21活塞的帶動，印刷板22可伸出或收回。如圖所示，X軸移動機構(gòu)包括安裝在機身1上的X軸移動電機31，X軸移動電機31 上連接有X軸滾珠絲桿副32，X軸滾珠絲桿副32通過軸承安裝在機身1上，X軸直線導軌 副33通過導軌安裝在機身1上，X軸底板34安裝在X軸直線導軌副33的滑塊上，且與X軸 滾珠絲桿副32上的絲桿螺母連接。進一步，X軸移動電機31優(yōu)選采用了伺服電機，因為伺 服電機具有轉(zhuǎn)速范圍大、電機加減速的動態(tài)相應時間短、低速運行平穩(wěn)、精度高等優(yōu)點。更 進一步，X軸移動電機31上安裝有下同步帶輪，X軸滾珠絲桿一端安裝有上同步帶輪，下同 步帶輪與上同步帶輪上繞設有同步帶。X軸移動電機31通過同步帶輪及同步帶與X軸滾 珠絲桿連接為本例的優(yōu)選方案，因為同步帶傳動與其他帶傳動相比，具有準確的傳動比，無 滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。X軸移動電機31通過上述機構(gòu)可以使X軸底 板34沿X軸方向做直線往復運動。當然本機構(gòu)還可以通過另一種傳動方式來達到更好的 傳動效果，可采用電機通過聯(lián)軸器直接與滾珠絲桿連接并驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的方式傳動， 不但傳動精度更高，而且結(jié)構(gòu)緊湊。如圖所示，Y軸移動機構(gòu)包括安裝在X軸底板34上的Y軸移動電機41，Y軸移動 電機41上連有Y軸滾珠絲桿副42，Y軸滾珠絲桿副42通過軸承安裝在X軸底板34上，Y 軸直線導軌副43安裝在X軸底板34上，Y軸底板44安裝在Y軸直線導軌副43的滑塊上， 且與Y軸滾珠絲桿副42的絲桿螺母連接。Y軸移動電機41通過上述機構(gòu)可以使Y軸底板 44沿Y軸方向做直線往復運動。如圖所示，R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在Y軸底板44上的R軸驅(qū)動電機51，R軸驅(qū)動 電機51上連接有R軸滾珠絲桿副52，R軸滾珠絲桿副52的絲桿螺母上樞接有第一擺臂53，第一擺臂53的另一端與R軸直線導軌副54上的滑塊樞接，R軸直線導軌副54上的導軌與 第二擺臂55的一端固定連接，第二擺臂55的另一端連接有R軸旋轉(zhuǎn)主軸56，R軸旋轉(zhuǎn)主軸 56上設有夾具安裝板57，R軸滾珠絲桿副52通過軸承安裝在Y軸底板44上。R軸驅(qū)動電 機51通過上述機構(gòu)可以使R軸旋轉(zhuǎn)主軸56帶動夾具安裝板57轉(zhuǎn)動。進一步，Y軸移動電機41及R軸驅(qū)動電機51采用了步進電機，與其它普通電機相 比，步進電機具有良好的起動和停止響應能力，精度高。如圖所示，視象零調(diào)裝置包括支座61，支座61放置在夾具安裝板57上，支座61上 安裝有視覺系統(tǒng)63，與視覺系統(tǒng)63相連的控制屏62，視覺系統(tǒng)63內(nèi)設有十字點。進一步，視覺系統(tǒng)63通過無線射頻信號與控制屏62相連接。在視覺系統(tǒng)63移動 時，避免了因連接線纏到零件上而引起視象零調(diào)裝裝置損壞的危險。當然視覺系統(tǒng)63也可 通過數(shù)據(jù)線與控制屏62相連接，或是將控制屏62直接嵌入視覺系統(tǒng)63內(nèi)做成一體化結(jié) 構(gòu)。本裝置在調(diào)校時，通過視象零調(diào)裝置上的視覺系統(tǒng)63捕捉到印刷板22上的特征 點221，視象零調(diào)裝置中的控制芯片通過控制X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 的移動使視覺系統(tǒng)63內(nèi)的十字點與特征點221重疊。從而能夠快速鎖定各印刷板22上的 特征點221與以油盤23基準面為基準參考面的相對位置，實現(xiàn)各色彩間相對位置的準確定 位。上述只是對本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例進行了圖示和描述，但本發(fā)明的實施方式并 不受上述實施例的限制。例如本實例中的印刷板進退機構(gòu)也可采用伺服電機通過滾珠絲 桿及導軌等結(jié)構(gòu)來控制印刷板進退；X軸移動電機也可通過多楔帶輪及多楔帶等帶傳動結(jié) 構(gòu)或兩齒輪嚙合等傳動結(jié)構(gòu)與X軸滾珠絲桿副連接；Y軸移動機構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)也可通 過齒輪及齒條嚙合等方式進行傳動，但只要其以基本相同的手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果， 都應屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于包括安裝在機身(1)上的印刷板(22)及X軸移 動機構(gòu)，印刷板(22)上設有特征點(221)，所述X軸移動機構(gòu)上設有Y軸移動機構(gòu)，Y軸移 動機構(gòu)上設有R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設有視象零調(diào)裝置，視象零調(diào)裝置內(nèi)設有十字 點，所述十字點通過X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動能夠分別與特征點 (221)重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于所述印刷板通過印刷板 進退機構(gòu)安裝在機身(1)上，所述印刷板進退機構(gòu)包括安裝在機身(1)上的氣缸(21)，所述 印刷板(22)安裝在氣缸(21)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于所述X軸移動機構(gòu)包括 安裝在機身(1)上的X軸移動電機(31)、與X軸移動電機(31)連接的X軸滾珠絲桿副(32)、 安裝在機身(1)上的X軸直線導軌副(33)及安裝在X軸直線導軌副(33)上的X軸底板 (34)，所述X軸滾珠絲桿副(32)通過軸承安裝在機身(1)上，所述X軸底板(34)與X軸滾 珠絲桿副(32)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于所述X軸移動電機(31) 通過同步帶輪及同步帶與X軸滾珠絲桿副(32)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于所述Y軸移動機構(gòu)包 括安裝在X軸底板(34)上的Y軸移動電機(41)、與Y軸移動電機(41)連接的Y軸滾珠絲 桿副(42)、安裝在X軸底板(34)上的Y軸直線導軌副(43)及安裝在Y軸直線導軌副(43) 上的Y軸底板(44)，所述Y軸滾珠絲桿副(42)通過軸承安裝在X軸底板(34)上，所述Y軸 底板(44)與Y軸滾珠絲桿副(42)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于所述R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括 安裝在Y軸底板(44)上的R軸驅(qū)動電機(51)，R軸驅(qū)動電機(51)上連接有R軸滾珠絲桿 副(52)，R軸滾珠絲桿副(52)上樞接有第一擺臂(53)，第一擺臂(53)的一端樞設有R軸 直線導軌副(54)，R軸直線導軌副(54)上連接有第二擺臂(55)，第二擺臂(55)的一端連 接有R軸旋轉(zhuǎn)主軸(56)，R軸旋轉(zhuǎn)主軸(56)上設有夾具安裝板(57)，所述R軸滾珠絲桿副 (54)通過軸承安裝在Y軸底板(44)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于所述視象零調(diào)裝置包括 支座(61)、安裝在支座(61)上的視覺系統(tǒng)(63)、與視覺系統(tǒng)(63)相連的控制屏(62)，所述 十字點設置在視覺系統(tǒng)(63)內(nèi)，所述支座(61)設置在夾具安裝板(57)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于所述視覺系統(tǒng)(63)通過 無線射頻信號與控制屏(62)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種移印機自動調(diào)校裝置，其特征在于包括安裝在機身上的印刷板及X軸移動機構(gòu)，印刷板上設有特征點，視象零調(diào)裝置內(nèi)的十字點通過X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動能夠分別與特征點重疊。因為本裝置的夾具安裝板上設置了視象零調(diào)裝置，視象零調(diào)裝置內(nèi)的十字點通過X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的移動能夠與印刷板上的特征點重疊，從而能夠快速鎖定各印刷板上的特征點與以油盤基準面為基準參考面的相對位置，實現(xiàn)各色彩間相對位置的準確定位。不僅快速而且準確且無需人工調(diào)校，大大提高了工作效率。
文檔編號B41F33/00GK102001218SQ201010292988
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者黃景溫 申請人:黃景溫