專利名稱：一種角度可調(diào)的印刷絲網(wǎng)及其角度調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及單晶硅多晶硅太陽(yáng)能電池片制造所用的印刷設(shè)備，尤其涉及印刷絲網(wǎng) 及其角度調(diào)整的裝置。
背景技術(shù)：
為了在硅片正面印刷電極，硅片在工作臺(tái)上定位后，需要調(diào)整的銀柵線的位置，一 種將正面電極進(jìn)行兩次疊印的方法在業(yè)內(nèi)開始流行。兩次疊印增加了正面電極的厚度，卻 不增加電極的寬度，使得電池片的效率有0. 5%左右的提升，而面臨的技術(shù)難點(diǎn)是幾十條 100微米左右寬度的銀柵線，將被印刷兩次，這兩次印刷疊印的偏移最好小于1微米，這對(duì) 之前印刷偏移(50微米內(nèi)一般可接受)要求不高的方案及設(shè)備提出了非常大的挑戰(zhàn)。銀柵線的疊印精度，是通過(guò)調(diào)整印刷絲網(wǎng)相對(duì)于硅片的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一般通過(guò) 調(diào)整印刷絲網(wǎng)的X軸、Y軸位移和角度這幾個(gè)關(guān)系實(shí)現(xiàn)，X軸和Y軸位移都是直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn) 行調(diào)整并不困難，而角度運(yùn)動(dòng)，由于實(shí)際的印刷絲網(wǎng)的結(jié)構(gòu)限制，難以采用中心軸驅(qū)動(dòng)的結(jié) 構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)采用在印刷絲網(wǎng)的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)電機(jī)+絲杠(或直線電機(jī)) +彈性導(dǎo)軌(或十字交叉軌)的機(jī)構(gòu)，通過(guò)一邊推一邊拉的方式，使彈性導(dǎo)軌輕微變形從而調(diào) 整印刷絲網(wǎng)的角度，其結(jié)果是精度不高，調(diào)整角度很小，難以滿足要求。
發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的印刷絲網(wǎng)在角度調(diào)整時(shí)精度不高、難以滿足要求的缺陷，提供 一種用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，包括基座、印刷絲網(wǎng)架、用于提供動(dòng)力的電機(jī)和傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，還包括弧形導(dǎo)軌及固定于其上的導(dǎo)軌滑塊、光柵尺及其讀數(shù)頭，所述弧形導(dǎo)軌固定在所 述基座上，所述印刷絲網(wǎng)架與所述導(dǎo)軌滑塊固定連接，所述光柵尺安裝在所述印刷絲網(wǎng)架 上，所述讀數(shù)頭安裝在靠近所述光柵尺的一定距離處，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述電機(jī)和絲 網(wǎng)架連接。本發(fā)明還提供一種角度可調(diào)的印刷絲網(wǎng)，包括印刷絲網(wǎng)和角度調(diào)整裝置，所述印 刷絲網(wǎng)設(shè)置在所述角度調(diào)整裝置上，所述角度調(diào)整的裝置，包括基座、印刷絲網(wǎng)架、用于提 供動(dòng)力的電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括弧形導(dǎo)軌及固定于其上的導(dǎo)軌滑塊、光柵尺及其讀數(shù)頭， 所述弧形導(dǎo)軌固定在所述基座上，所述印刷絲網(wǎng)架與所述導(dǎo)軌滑塊固定連接，所述光柵尺 安裝在所述印刷絲網(wǎng)架上，所述讀數(shù)頭安裝在靠近所述光柵尺的一定距離處，所述傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)分別與所述電機(jī)和絲網(wǎng)架連接。根據(jù)實(shí)施例，本發(fā)明還可采用以下優(yōu)選的實(shí)施方式
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)連桿、絲杠及其絲杠螺母，所述絲杠螺母可隨絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而改
3變其在所述絲杠上的位置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)其驅(qū)動(dòng)連桿以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與所述印刷絲網(wǎng)架 連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿和所述絲杠螺母之間以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接；所述光柵尺安裝在所述印刷 絲網(wǎng)架上，處在與所述弧形導(dǎo)軌同心圓的位置；或所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠及其絲杠螺母，所 述絲杠螺母可隨絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變其在所述絲杠上的位置，所述絲杠的兩端分別以可轉(zhuǎn)動(dòng) 方式與所述電機(jī)和絲網(wǎng)架連接，所述電機(jī)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接在所述基座上；所述光柵尺安 裝在所述印刷絲網(wǎng)架上，處在與所述弧形導(dǎo)軌同心圓的位置。還包括托架，該托架通過(guò)滾輪與所述基座連接，所述印刷絲網(wǎng)固定安裝在所 述托架上。所述滾輪每?jī)蓚€(gè)一組，至少為兩組或兩組以上，至少有兩組分別設(shè)置在所述 托架遠(yuǎn)離所述弧形導(dǎo)軌一端的兩邊；每組中的兩個(gè)滾輪中至少有一個(gè)是可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，從而 可保證兩個(gè)滾輪壓緊在所述基座上。所述滾輪為鼓形滾輪，其軸心線通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)連桿與印刷絲網(wǎng)架的連接點(diǎn)。所述導(dǎo)軌滑塊是兩個(gè)或兩個(gè)以上，分別在所述弧形導(dǎo)軌上均勻分布。本發(fā)明的有益效果是
通過(guò)弧形導(dǎo)軌、光柵尺及其讀數(shù)頭的配合使用，巧妙的將角度運(yùn)動(dòng)的測(cè)量和控制由所 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變?yōu)闇y(cè)量和控制遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置所走過(guò)的弧線距離，借助于半徑的放大作 用，大大提高了測(cè)量和控制的精度。通過(guò)采用驅(qū)動(dòng)連桿、絲杠及其絲杠螺母組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及光柵尺的同心圓設(shè) 置方式，或通過(guò)絲杠及其絲杠螺母組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及光柵尺的同心圓設(shè)置方式和電機(jī) 以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接在所述基座上，在不影響印刷的情況下實(shí)現(xiàn)了角度調(diào)整所需驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 設(shè)置，并能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行光柵尺的讀數(shù)。使用托架，可防止印刷絲網(wǎng)架的變形。通過(guò)滾輪設(shè)計(jì)，可減小角度調(diào)整時(shí)的摩擦力；而滾輪的可調(diào)設(shè)計(jì)，可避免滾輪不起 作用或作用不當(dāng)。鼓形的滾輪，滾輪與基座之間是點(diǎn)接觸，進(jìn)一步減小摩擦力，并避免面或線接觸帶 來(lái)的內(nèi)外側(cè)線速度差問(wèn)題。兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑塊設(shè)計(jì)，可以有更好的位置限定效果，從而提高角度調(diào)整的 精度。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整裝置示意圖； 圖2是圖1中P所指位置的局部放大圖3是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1
4安裝一段圓弧導(dǎo)軌，然后采用一連桿驅(qū)動(dòng)靠近圓弧導(dǎo)軌 運(yùn)動(dòng)部件的一點(diǎn)，就可以使運(yùn)動(dòng)部件沿圓弧導(dǎo)軌做繞圓弧導(dǎo)軌圓心的角度運(yùn)動(dòng)。此驅(qū)動(dòng)方 式我們稱之為邊緣驅(qū)動(dòng)方式。如果采用中心驅(qū)動(dòng)方式(即將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的施力點(diǎn)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件的中心部 位)，通常中心旋轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周有10000個(gè)脈沖，平均每轉(zhuǎn)一周大約有1個(gè)脈沖的誤差，那 么產(chǎn)生的角度誤差為1/10000=3. 6*10_2度。此實(shí)施例中，我們采用相同的印刷絲網(wǎng)及轉(zhuǎn)動(dòng) 工作臺(tái)，采用的圓弧導(dǎo)軌半徑是300mm，采用的光柵尺最小讀數(shù)是1 μ m,那么此時(shí)產(chǎn)生的角 度誤差為(1/2*3. 14*300*103)*360=1. 9*10_4度，與原有的中心驅(qū)動(dòng)方式相比，顯然大大 減少了誤差。如圖1所示，本實(shí)施例的角度調(diào)整裝置，包括基座1、印刷絲網(wǎng)架2、用于提供動(dòng)力 的電機(jī)5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括圓弧形導(dǎo)軌3及固定于其上的導(dǎo)軌滑塊4、光柵尺9及其讀數(shù) 頭10，所述圓弧形導(dǎo)軌3固定在所述基座1上，所述印刷絲網(wǎng)架2與所述導(dǎo)軌滑塊4固定連 接，所述光柵尺9安裝在所述印刷絲網(wǎng)架2上，所述讀數(shù)頭10安裝在所述基座1上靠近所 述光柵尺9的一定距離處，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述電機(jī)5和絲網(wǎng)架2連接。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)連桿8、絲杠6及其絲杠螺母7，所述絲杠螺母7可隨絲杠6 的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變其在所述絲杠6上的位置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)其驅(qū)動(dòng)連桿8以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與 所述印刷絲網(wǎng)架2連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿8和所述絲杠螺母7之間以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接；所述光 柵尺9安裝在所述印刷絲網(wǎng)架2上，處在與所述圓弧形導(dǎo)軌3同心圓的位置。圓弧導(dǎo)軌的半徑可以根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)選取不同的半徑數(shù)值，同時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿的驅(qū)動(dòng) 位置，在結(jié)構(gòu)許可的情況下，可以選在圓弧導(dǎo)軌的圓內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，由于此種結(jié)構(gòu)絲網(wǎng)架的 運(yùn)行軌跡是由導(dǎo)軌的軌跡決定的，選取不同形狀的導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)不同軌跡的運(yùn)行。同時(shí)，在絲網(wǎng)架2的下面還設(shè)有托架11，其用于固定和支承絲網(wǎng)架2，從而防止絲 網(wǎng)架2變形。該托架11與絲網(wǎng)架2的形狀一致，大小相當(dāng)，在圖1中未示出。所述托架11 在遠(yuǎn)離圓弧形導(dǎo)軌3的一端的兩個(gè)角部位分別設(shè)置有滾輪機(jī)構(gòu)12，滾輪機(jī)構(gòu)12包括滾輪架 121和設(shè)置在其上的一對(duì)滾輪122，每對(duì)滾輪122分別置于基座1的兩側(cè)，將基座1夾在中 間。并且其中一個(gè)滾輪122 (可以是任意一個(gè))與滾輪架121的連接是彈性可調(diào)的，即能夠 通過(guò)一定的彈力將滾輪121始終壓在基座1上，使?jié)L輪121和基座1隨時(shí)能夠接觸，同時(shí)又 不會(huì)夾壓太緊，如此則既可以保持滾輪121的順暢滾動(dòng)，又可以保持住托架11的空間位置， 從而可以托住絲網(wǎng)架2以防止變形。實(shí)施例2
如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別是，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括實(shí)施例1中的驅(qū) 動(dòng)連桿8，僅由絲杠6及其絲杠螺母7組成，所述絲杠螺母7可隨絲杠6的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變其在 所述絲杠6上的位置，所述絲杠6的兩端分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與所述電機(jī)5和絲網(wǎng)架2連接， 所述電機(jī)5以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接在所述基座1上。當(dāng)絲杠6在電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠6 及其絲杠螺母7組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲網(wǎng)架2沿著圓弧軌道的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)5也圍 繞其在基座1上的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。由于絲桿螺母7在作直線運(yùn)行過(guò)程中，絲桿6的角度會(huì)隨 時(shí)發(fā)生變化，所以通過(guò)電機(jī)5自身的計(jì)數(shù)裝置無(wú)法計(jì)算出絲網(wǎng)架2轉(zhuǎn)過(guò)的角度，只能通過(guò)安 裝在絲網(wǎng)架2上的光柵尺9的數(shù)值，計(jì)算出絲網(wǎng)架2所繞圓弧導(dǎo)軌3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。如圖3，由于絲桿6與圓弧形導(dǎo)軌3之間采用了連桿機(jī)構(gòu)，使得絲桿6與圓弧
5形導(dǎo)軌3之間是非線性關(guān)系，所以只能采用與圓弧形導(dǎo)軌3的同心圓位置安裝定位光柵 尺9來(lái)確定角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所移動(dòng)的距離，由此計(jì)算出所旋轉(zhuǎn)的角度。我們采用的圓弧 導(dǎo)軌3的半徑是300mm，采用的光柵尺9最小讀數(shù)是1 μ m,那么此時(shí)產(chǎn)生的角度誤差為， (1/2*3. 14*300*103) *360=1. 9*10-4度，采用的光柵尺9和絲杠6的精度也是影響邊緣驅(qū)動(dòng) 精度的主要原因，在設(shè)計(jì)時(shí)要給予充分考慮。采用同樣的電機(jī)5，產(chǎn)生的誤差比較，此實(shí)施例中以上所述的邊緣驅(qū)動(dòng)的方式的精 度要比傳統(tǒng)的中心驅(qū)動(dòng)方式的精度高近200倍，使角度的定位精度大大提高。邊緣驅(qū)動(dòng)的方式精度，主要由圓弧導(dǎo)軌的半徑和絲桿的導(dǎo)程決定的，圓弧導(dǎo) 軌半徑越打、驅(qū)動(dòng)絲桿的導(dǎo)程越小，邊緣驅(qū)動(dòng)的精度越高，反之越小。以上內(nèi)容是結(jié)合具體實(shí)施實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā) 明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
一種用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，包括基座、印刷絲網(wǎng)架、用于提供動(dòng)力的電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括弧形導(dǎo)軌及固定于其上的導(dǎo)軌滑塊、光柵尺及其讀數(shù)頭，所述弧形導(dǎo)軌固定在所述基座上，所述印刷絲網(wǎng)架與所述導(dǎo)軌滑塊固定連接，所述光柵尺安裝在所述印刷絲網(wǎng)架上，所述讀數(shù)頭安裝在所述基座上靠近所述光柵尺的一定距離處，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述電機(jī)和絲網(wǎng)架連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括驅(qū)動(dòng)連桿、絲杠及其絲杠螺母，所述絲杠螺母可隨絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變其在所述絲杠上的 位置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)其驅(qū)動(dòng)連桿以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與所述印刷絲網(wǎng)架連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿 和所述絲杠螺母之間以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接；所述光柵尺安裝在所述印刷絲網(wǎng)架上，處在與所 述弧形導(dǎo)軌同心圓的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括絲杠及其絲杠螺母，所述絲杠螺母可隨絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變其在所述絲杠上的位置，所述 絲杠的兩端分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與所述電機(jī)和絲網(wǎng)架連接，所述電機(jī)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接在所 述基座上；所述光柵尺安裝在所述印刷絲網(wǎng)架上，處在與所述弧形導(dǎo)軌同心圓的位置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，其特征在于還包括托架， 該托架通過(guò)滾輪與所述基座連接，所述印刷絲網(wǎng)固定安裝在所述托架上。
5.如權(quán)利要求4所述的用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，其特征在于所述滾輪每?jī)蓚€(gè) 一組，至少為兩組或兩組以上，至少有兩組分別設(shè)置在所述托架遠(yuǎn)離所述弧形導(dǎo)軌一端的 兩邊；每組中的兩個(gè)滾輪中至少有一個(gè)是可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，從而可保證兩個(gè)滾輪適度壓緊在所 述基座上。
6.如權(quán)利要求5所述的用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，其特征在于所述滾輪為鼓形 滾輪，其軸心線通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)連桿與印刷絲網(wǎng)架的連接點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求4所述的用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌滑塊是 兩個(gè)或兩個(gè)以上，分別在所述弧形導(dǎo)軌上均勻分布。
8.如權(quán)利要求6所述的用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌滑塊是 兩個(gè)或兩個(gè)以上，分別在所述弧形導(dǎo)軌上均勻分布。
9.一種角度可調(diào)的印刷絲網(wǎng)，包括印刷絲網(wǎng)和角度調(diào)整裝置，所述印刷絲網(wǎng)設(shè)置在所 述角度調(diào)整裝置上，其特征在于所述角度調(diào)整的裝置是權(quán)利要求1-9中的任意一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于印刷絲網(wǎng)角度調(diào)整的裝置，包括基座、印刷絲網(wǎng)架、用于提供動(dòng)力的電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括弧形導(dǎo)軌及固定于其上的導(dǎo)軌滑塊、光柵尺及其讀數(shù)頭，所述弧形導(dǎo)軌固定在所述基座上，所述印刷絲網(wǎng)架與所述導(dǎo)軌滑塊固定連接，所述光柵尺安裝在所述印刷絲網(wǎng)架上，所述讀數(shù)頭安裝在所述基座上靠近所述光柵尺的一定距離處，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述電機(jī)和絲網(wǎng)架連接。通過(guò)弧形導(dǎo)軌、光柵尺及其讀數(shù)頭的配合使用，巧妙的將角度運(yùn)動(dòng)的測(cè)量和控制由所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變?yōu)闇y(cè)量和控制遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置所走過(guò)的弧線距離，借助于半徑的放大作用，大大提高了測(cè)量和控制的精度。
文檔編號(hào)B41F15/36GK101973160SQ2010105070
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者施政輝, 王正根 申請(qǐng)人:吳江邁為技術(shù)有限公司