專利名稱：印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
以往，單色和多色印刷機(jī)的各種顏色左右方向的套準(zhǔn)調(diào)整如下述專利文獻(xiàn)1所公 開的那樣，是利用電動(dòng)機(jī)使攝像機(jī)移動(dòng)到左右方向的套準(zhǔn)標(biāo)記位置，拍攝各種顏色的套準(zhǔn) 標(biāo)記，并利用該圖像內(nèi)的套準(zhǔn)標(biāo)記的位置計(jì)算出各種顏色之間的套準(zhǔn)偏差量。然而，在上述以往的單色和多色印刷機(jī)的各種顏色左右方向的套準(zhǔn)調(diào)整中，存在 第一個(gè)問題，即，由于不知道圖案相對于印刷用紙的位置，所以圖案偏離了印刷用紙的中央 位置。此外，雙面多色印刷機(jī)的各種顏色左右方向的套準(zhǔn)調(diào)整如下述專利文獻(xiàn)1所公開 的那樣，是利用各電動(dòng)機(jī)使表面用攝像機(jī)和背面用攝像機(jī)移動(dòng)到左右方向的套準(zhǔn)標(biāo)記位 置，拍攝表面用和背面用的各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記，并利用攝像機(jī)的位置和圖像內(nèi)的套準(zhǔn)標(biāo)記 的位置計(jì)算出各種顏色之間的套準(zhǔn)偏差量，但是存在第二個(gè)問題，即，由于利用滾珠絲桿等 機(jī)構(gòu)進(jìn)行攝像機(jī)位置的調(diào)整，所以會(huì)產(chǎn)生齒隙，難以準(zhǔn)確地對表面用攝像機(jī)和背面用攝像 機(jī)的位置進(jìn)行套準(zhǔn)，會(huì)產(chǎn)生檢測誤差。此外，在對單張紙進(jìn)行印刷的單張印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整中，上下方向的套準(zhǔn)調(diào)整和 扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)調(diào)整也存在同樣問題。專利文獻(xiàn)1 日本專利公開公報(bào)特開昭61-118249號。專利文獻(xiàn)2 日本實(shí)用新型公開公報(bào)實(shí)開昭64-42135號。非專利文獻(xiàn)1 奧富正敏及另外15人，“數(shù)字圖像處理”，第二版，財(cái)團(tuán)法人圖像信 息教育振興協(xié)會(huì)，2006年3月1日，第114-121頁，第202-205頁。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供可以在各種顏色以及正反面之間進(jìn)行準(zhǔn)確 套準(zhǔn)調(diào)整的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置、以及印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法。為了解決上述課題，第一發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在具有對圖案進(jìn)行印刷的 印刷部的印刷機(jī)中，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置對在所述印刷部印刷好的套準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍 攝，并利用拍攝到的所述套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述印刷部印刷后的圖案的位置對準(zhǔn)，所述 印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的特征在于包括攝像裝置，在拍攝所述套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所 述印刷部印刷的印刷用紙端部；以及調(diào)整裝置，利用拍攝到的所述套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和拍攝 到的所述印刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述印刷部印刷的圖案的位置。為了解決上述問題，第二發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在第一發(fā)明的印刷機(jī)的套 準(zhǔn)調(diào)整裝置的基礎(chǔ)上，所述印刷機(jī)包括第一印刷部，印刷第一顏色的圖案；以及第二印刷 部，印刷與所述第一顏色不同的第二顏色的圖案，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置拍攝在所述 第一印刷部印刷好的第一套準(zhǔn)標(biāo)記和在所述第二印刷部印刷好的第二套準(zhǔn)標(biāo)記，并利用拍
4攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述第一印刷部印刷后 的圖案和在所述第二印刷部印刷后的圖案的位置對準(zhǔn)，所述攝像裝置在拍攝所述第一套準(zhǔn) 標(biāo)記和所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用 紙端部，所述調(diào)整裝置利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo) 記的位置和拍攝到的所述印刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述第一印刷部印刷的圖案的位置 或在所述第二印刷部印刷的圖案的位置。為了解決上述問題，第三發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在第一發(fā)明的印刷機(jī)的套 準(zhǔn)調(diào)整裝置的基礎(chǔ)上，所述印刷機(jī)包括第一印刷部，在印刷用紙的表面印刷圖案；以及第 二印刷部，在印刷用紙的背面印刷圖案，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置拍攝在所述第一印刷 部印刷好的第一套準(zhǔn)標(biāo)記和在所述第二印刷部印刷好的第二套準(zhǔn)標(biāo)記，并利用拍攝到的所 述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述第一印刷部印刷后的圖案和 在所述第二印刷部印刷后的圖案的位置對準(zhǔn)，所述攝像裝置在拍攝所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的同 時(shí)，拍攝在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用紙端部，并且在拍攝所述第二 套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用紙端部，所述調(diào) 整裝置利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、與所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記同時(shí)拍攝到的所述印 刷用紙端部的位置、拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、以及與拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo) 記同時(shí)拍攝到的所述印刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述第一印刷部印刷的圖案的位置或在 所述第二印刷部印刷的圖案的位置。為了解決上述問題，第四發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在第一發(fā)明的印刷機(jī)的套 準(zhǔn)調(diào)整裝置的基礎(chǔ)上，所述套準(zhǔn)調(diào)整是左右方向的位置套準(zhǔn)。為了解決上述問題，第五發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在第一發(fā)明的印刷機(jī)的套 準(zhǔn)調(diào)整裝置的基礎(chǔ)上，所述套準(zhǔn)調(diào)整是上下方向的位置套準(zhǔn)。為了解決上述問題，第六發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在第一發(fā)明的印刷機(jī)的套 準(zhǔn)調(diào)整裝置的基礎(chǔ)上，所述套準(zhǔn)調(diào)整是扭轉(zhuǎn)方向的位置套準(zhǔn)。為了解決上述問題，第七發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法在具有對圖案進(jìn)行印刷的 印刷部的印刷機(jī)中，印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置對在所述印刷部印刷好的套準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍攝， 并利用拍攝到的所述套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述印刷部印刷后的圖案的位置對準(zhǔn)，所述印 刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法的特征在于，在拍攝所述套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述印刷部印刷的 印刷用紙端部，利用拍攝到的所述套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和拍攝到的所述印刷用紙端部的位置， 調(diào)整在所述印刷部印刷的圖案的位置。為了解決上述問題，第八發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法在第七發(fā)明的印刷機(jī)的套 準(zhǔn)調(diào)整方法的基礎(chǔ)上，所述印刷機(jī)包括第一印刷部，印刷第一顏色的圖案；以及第二印刷 部，印刷與所述第一顏色不同的第二顏色的圖案，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置拍攝在所述 第一印刷部印刷好的第一套準(zhǔn)標(biāo)記和在所述第二印刷部印刷好的第二套準(zhǔn)標(biāo)記，并利用拍 攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述第一印刷部印刷后 的圖案和在所述第二印刷部印刷后的圖案的位置對準(zhǔn)，在拍攝所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記和所述第 二套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用紙端部，利用 拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和拍攝到的所述印 刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述第一印刷部印刷的圖案的位置或在所述第二印刷部印刷的圖案的位置。為了解決上述問題，第九發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法在第七發(fā)明的印刷機(jī)的套 準(zhǔn)調(diào)整方法的基礎(chǔ)上，所述印刷機(jī)包括第一印刷部，在印刷用紙的表面印刷圖案；以及第 二印刷部，在印刷用紙的背面印刷圖案，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置拍攝在所述第一印刷 部印刷好的第一套準(zhǔn)標(biāo)記和在所述第二印刷部印刷好的第二套準(zhǔn)標(biāo)記，并利用拍攝到的所 述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述第一印刷部印刷后的圖案和 在所述第二印刷部印刷后的圖案的位置對準(zhǔn)，在拍攝所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所 述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用紙端部，并且在拍攝所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的同 時(shí)，拍攝在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用紙端部，利用拍攝到的所述第 一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、與所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記同時(shí)拍攝到的所述印刷用紙端部的位置、拍攝到 的所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、以及與拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記同時(shí)拍攝到的所述印刷用 紙端部的位置，調(diào)整在所述第一印刷部印刷的圖案的位置或在所述第二印刷部印刷的圖案 的位置。為了解決上述問題，第十發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法在第七發(fā)明的印刷機(jī)的套 準(zhǔn)調(diào)整方法的基礎(chǔ)上，所述套準(zhǔn)調(diào)整是左右方向的位置套準(zhǔn)。為了解決上述問題，第十一發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法在第七發(fā)明的印刷機(jī)的 套準(zhǔn)調(diào)整方法的基礎(chǔ)上，所述套準(zhǔn)調(diào)整是上下方向的位置套準(zhǔn)。為了解決上述問題，第十二發(fā)明的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法是在第七發(fā)明的印刷機(jī) 的套準(zhǔn)調(diào)整方法的基礎(chǔ)上，所述套準(zhǔn)調(diào)整是扭轉(zhuǎn)方向的位置套準(zhǔn)。按照本發(fā)明，可以提供在各種顏色以及正反面之間進(jìn)行準(zhǔn)確套準(zhǔn)調(diào)整的印刷機(jī)的 套準(zhǔn)調(diào)整裝置、以及印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法。


圖IA是表示第一實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成的框圖。圖IB是接著圖IA繼續(xù)表示第一實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成的框圖。圖IC是接著圖IB繼續(xù)表示第一實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成的框圖。圖2A是表示第一實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法中的處 理順序的動(dòng)作流程圖。圖2B是接著圖2A繼續(xù)表示第一實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào) 整方法中的處理順序的動(dòng)作流程圖。圖2C是接著圖2B繼續(xù)表示第一實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào) 整方法中的處理順序的動(dòng)作流程圖。圖3是表示第一實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4是表示第一實(shí)施例印刷機(jī)的例子的示意圖。圖5A是表示第二實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成的框圖。圖5B是接著圖5A繼續(xù)表示第二實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成的框圖。圖5C是接著圖5B繼續(xù)表示第二實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成的框圖。圖6A是表示第二實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法中的處 理順序的動(dòng)作流程圖。
圖6B是接著圖6A繼續(xù)表示第二實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào) 整方法中的處理順序的動(dòng)作流程圖。圖6C是接著圖6B繼續(xù)表示第二實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào) 整方法中的處理順序的動(dòng)作流程圖。圖7是表示第二實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)的立體圖。圖8是表示第二實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖9是表示第二實(shí)施例印刷機(jī)的例子的示意圖。附圖標(biāo)記說明1套準(zhǔn)標(biāo)記 2黑色套準(zhǔn)標(biāo)記 3青色套準(zhǔn)標(biāo)記4品紅色套準(zhǔn)標(biāo)記 5黃色套準(zhǔn)標(biāo)記 10CPU 11R0M12RAM 20、30、40、50、70、80 輸入輸出裝置(I/O)21拍攝時(shí)機(jī)檢測用計(jì)數(shù)器22印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位檢測用旋轉(zhuǎn)編碼器31表面用攝像機(jī) 32背面用攝像機(jī) 33表面用照明34背面用照明 35攝像用攝像機(jī) 36色樣臺(tái)41、71輸入裝置42、76 顯示裝置 43、77CRT44、78 存儲(chǔ)裝置(FD、HDD)51、81第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置52,82表面一側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置53,83背面一側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置54,84表面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器55、85表面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)56,86表面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器57,87表面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)58,90背面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器59,91背面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)60,92背面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器61,93背面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)62、96第二色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置63、97第三色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置64、98第四色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置72表面左側(cè)的攝影用按鈕 73表面右側(cè)的攝影用按鈕74背面左側(cè)的攝影用按鈕 75背面右側(cè)的攝影用按鈕88表面一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器89表面一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)94背面一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器95背面一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)
具體實(shí)施例方式下面參照附圖，對本發(fā)明印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法的實(shí)施方式進(jìn)行說明。實(shí)施例1下面對本發(fā)明印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法的第一實(shí)施例進(jìn) 行說明。首先，對本實(shí)施例印刷機(jī)的簡要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的例子的示意圖。如圖4所示，在作為本實(shí)施例印刷機(jī)的雙面四色印刷卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中，當(dāng)從 供紙裝置100連續(xù)提供的卷筒紙W通過由Y (黃色)、M (品紅色)、C (青色)、K (黑色)這 四種顏色構(gòu)成的雙面印刷單元101時(shí)，實(shí)施各種印刷，然后在通過干燥機(jī)102時(shí)被加熱而 干燥，接著在通過冷卻裝置103時(shí)被冷卻，此后在通過卷筒紙拉紙裝置104和牽引裝置105 時(shí)，進(jìn)行張力控制或變更方向，然后，利用折頁機(jī)106裁切并折疊成規(guī)定的形狀。在干燥機(jī) 102的上游(在圖示的例子中為供紙裝置100)和下游(在圖示的例子中為牽引裝置105) 設(shè)置有卷筒紙導(dǎo)向裝置107、108。以上是本實(shí)施例印刷機(jī)的簡要結(jié)構(gòu)。接著，對本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖IA 圖IC是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成的框圖。如圖IA 圖IC所示，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在總線13上具有CPU10、 ROMl 1、RAMI2、輸入輸出裝置(以下稱為I/O) 20、30、40、50。本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置通過1/020裝備有拍攝時(shí)機(jī)檢測用計(jì)數(shù)器21、印 刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位檢測用旋轉(zhuǎn)編碼器22。另外，印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位檢測用旋轉(zhuǎn)編碼器22被安裝在 印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上，印刷機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度就向拍攝時(shí)機(jī)檢測用計(jì)數(shù)器21輸出時(shí)鐘脈 沖，并且在印刷機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)相位，印刷機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周就向拍攝時(shí)機(jī)檢測用計(jì)數(shù)器21輸出 一次基準(zhǔn)脈沖，使拍攝時(shí)機(jī)檢測用計(jì)數(shù)器21復(fù)位。因此，拍攝時(shí)機(jī)檢測用計(jì)數(shù)器21對從印 刷機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)相位開始的印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位檢測用旋轉(zhuǎn)編碼器22的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)， 該計(jì)數(shù)值表示印刷機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位。此外，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置通過1/030裝備有表面用攝像機(jī)31、背面 用攝像機(jī)32、表面用照明33、背面用照明34。在此，對本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，圖3的 (a)是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)的示意圖，圖3的(b)是表示本實(shí)施 例的套準(zhǔn)標(biāo)記的例子的放大圖。如圖3的(a)所示，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置包括表面用攝像機(jī)31和表 面用照明33，設(shè)置在卷筒紙W的上方；以及背面用攝像機(jī)32和背面用照明34，設(shè)置在卷筒 紙W的下方。此外，如圖3的(b)所示，在卷筒紙W的表面和背面印刷有用于套準(zhǔn)調(diào)整的套準(zhǔn)標(biāo) 記1，該套準(zhǔn)標(biāo)記1印刷在卷筒紙W的左右紙端部附近。套準(zhǔn)標(biāo)記1由黑色套準(zhǔn)標(biāo)記2、青 色套準(zhǔn)標(biāo)記3、品紅色套準(zhǔn)標(biāo)記4和黃色套準(zhǔn)標(biāo)記5構(gòu)成。另外，在圖3的(b)中，僅僅記載 了表面用的各種顏色的套準(zhǔn)標(biāo)記1，在卷筒紙W背面的相同位置上也印刷有背面用的各種 顏色的套準(zhǔn)標(biāo)記1。
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如圖3的(a)所示，表面用攝像機(jī)31和背面用攝像機(jī)32進(jìn)行拍攝，使套準(zhǔn)標(biāo)記1 和卷筒紙W的紙端部映現(xiàn)在表面用攝像機(jī)31和背面用攝像機(jī)32的攝像區(qū)域A內(nèi)。另外， 在本實(shí)施例中，把黑色套準(zhǔn)標(biāo)記2作為基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記，計(jì)算出各種顏色以及正反面之 間的套準(zhǔn)偏差量。本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置通過1/040裝備有輸入裝置41、顯示裝置42、 CRT43 (Cathode Ray Tube)和存儲(chǔ)裝置(FD、HDD)44。此外，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置通過1/050裝備有第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝 置51，第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置51具有表面一側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置52和背面一 側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置53。表面一側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置52包括表面一側(cè)的第一色組上下方向套 準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)55 ；表面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54， 對表面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)55進(jìn)行控制；表面一側(cè)的第一色 組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)57 ；以及表面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置 的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器56，對表面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)57進(jìn)行控制。背面一側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置53包括背面一側(cè)的第一色組上下方向套 準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)59 ；背面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器58， 對背面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)59進(jìn)行控制；背面一側(cè)的第一色 組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)61 ；以及背面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置 的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器60，對背面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行控制。此外，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置還具有與第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置51結(jié) 構(gòu)相同的第二色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置62、第三色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置63和第四色組的套準(zhǔn)調(diào) 整裝置64。另外，由于第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置51、第二色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置62、第三色組 的套準(zhǔn)調(diào)整裝置63和第四色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置64具有公知的結(jié)構(gòu)，所以在此省略了說明 (參照上述專利文獻(xiàn)1、2)。此外，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在總線13上裝備有存儲(chǔ)拍攝時(shí)機(jī)用存儲(chǔ) 器M100、存儲(chǔ)表面拍攝數(shù)據(jù)用存儲(chǔ)器M101、存儲(chǔ)背面拍攝數(shù)據(jù)用存儲(chǔ)器M102、存儲(chǔ)表面紙 端位置用存儲(chǔ)器M103、存儲(chǔ)背面紙端位置用存儲(chǔ)器M104、存儲(chǔ)表面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上 下-左右方向位置用存儲(chǔ)器M105、存儲(chǔ)背面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下-左右方向位置用 存儲(chǔ)器M106、存儲(chǔ)從表面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記到表面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向距離用存 儲(chǔ)器M107、存儲(chǔ)從表面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記到表面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的左右方向距離用存儲(chǔ) 器M108、存儲(chǔ)從背面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記到背面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向距離用存儲(chǔ) 器M109、存儲(chǔ)從背面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記到背面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的左右方向距離用存儲(chǔ)器 M110、存儲(chǔ)各種顏色的表面上下基準(zhǔn)距離用存儲(chǔ)器Mill、存儲(chǔ)各種顏色的表面左右基準(zhǔn)距 離用存儲(chǔ)器M112、存儲(chǔ)各種顏色的背面上下基準(zhǔn)距離用存儲(chǔ)器M113、存儲(chǔ)各種顏色的背面 左右基準(zhǔn)距離用存儲(chǔ)器M114、存儲(chǔ)表面的各種顏色上下方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器M115、 存儲(chǔ)表面的各種顏色之間左右方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器M116、存儲(chǔ)表面的各種顏色左右 方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器M117、存儲(chǔ)背面的各種顏色上下方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器 M118、存儲(chǔ)背面的各種顏色之間左右方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器M119、存儲(chǔ)背面的各種顏 色左右方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器M120、存儲(chǔ)從表面紙端到表面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的左右方向距離用存儲(chǔ)器M121、存儲(chǔ)從背面紙端到背面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的左右方向距離用存儲(chǔ) 器M122、存儲(chǔ)表面印刷位置基準(zhǔn)距離用存儲(chǔ)器M123、存儲(chǔ)背面印刷位置基準(zhǔn)距離用存儲(chǔ)器 M1M、存儲(chǔ)表面左右方向印刷位置的偏差量用存儲(chǔ)器M125、存儲(chǔ)背面左右方向印刷位置的 偏差量用存儲(chǔ)器M126、存儲(chǔ)表面各種顏色上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量用存儲(chǔ)器M127、 存儲(chǔ)表面各種顏色左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量用存儲(chǔ)器M128、存儲(chǔ)背面各種顏色上下 方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量用存儲(chǔ)器M129、以及存儲(chǔ)背面各種顏色左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置 的修正量用存儲(chǔ)器M130。以上是本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的裝置構(gòu)成。接著，對本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法中的處理順序 進(jìn)行說明。圖2A 圖2C是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法中 的處理順序的動(dòng)作流程圖。此外，表面用照明33和背面用照明34在圖2A 圖2C的動(dòng)作流程的動(dòng)作之前點(diǎn) 亮，在套準(zhǔn)調(diào)整裝置的動(dòng)作結(jié)束時(shí)熄滅。如圖2A 圖2C所示，在步驟PlOO中，CPUlO對拍攝時(shí)機(jī)檢測用計(jì)數(shù)器21的值和 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器MlOO中的值進(jìn)行比較，判斷是否是拍攝時(shí)機(jī)。在步驟PlOO中，CPUlO對拍攝時(shí)機(jī)檢測用計(jì)數(shù)器21的值和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器MlOO中 的值進(jìn)行比較，在判斷是拍攝時(shí)機(jī)的情況下，執(zhí)行步驟P101。此外，在步驟PlOO中，CPUlO 對拍攝時(shí)機(jī)檢測用計(jì)數(shù)器21的值和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器MlOO中的值進(jìn)行比較，在判斷不是拍攝 時(shí)機(jī)的情況下，再次執(zhí)行步驟P100。在步驟PlOl中，CPUlO進(jìn)行表面的拍攝，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器MlOl中。CPUlO完成了 步驟PlOl的處理后，執(zhí)行步驟P103。在步驟P103中，CPUlO進(jìn)行背面的拍攝，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M102中。CPUlO完成了 步驟P103的處理后，執(zhí)行步驟P105。在步驟P105中，CPUlO計(jì)算表面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下-左右方向位置，并存 儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M105中。CPUlO完成了步驟P105的處理后，執(zhí)行步驟P106。在步驟P106中，CPUlO計(jì)算背面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下-左右方向位置，并存 儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M106中。CPUlO完成步驟P106的處理后，執(zhí)行步驟P107。在步驟P105和步驟P106中，利用由模板匹配求出的表面和背面的拍攝數(shù)據(jù)中的 各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的中心位置，來計(jì)算出各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下-左右方向位置。另外， 由于模板匹配法是眾所周知的，所以在此省略了說明(參照上述非專利文獻(xiàn)1)。在步驟P107中，CPUlO計(jì)算出表面的紙端位置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M103中。CPUlO 完成步驟P107的處理后，執(zhí)行步驟P108。在步驟P108中，CPUlO計(jì)算出背面的紙端位置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M104中。CPUlO 完成步驟P108的處理后，執(zhí)行步驟P109。在步驟P107和步驟P108中，按照如下方式計(jì)算出紙端位置首先，對上下方向并 排的多條左右方向的每條線，求出拍攝數(shù)據(jù)使用微分濾波器而得到的微分值，求出已求出 的微分值的最大值，用最小二乘法等從求出的最大值附近的微分值求出表示其分布的計(jì)算 式，求出使已求出的計(jì)算式的微分值為零的計(jì)算式的峰值，并計(jì)算該峰值左右方向的位置，接著，利用求出的各線的峰值左右方向的位置，用最小二乘法求出相當(dāng)于紙端的線的計(jì)算 式，然后，利用該計(jì)算式，求出與步驟P105和步驟P106中求出的各套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位 置相同的上下方向位置的值，即，求出左右方向的位置，設(shè)為紙端位置。另外，由于含微分濾 波器的邊緣檢測法是眾所周知的，所以在此省略了說明(參照上述非專利文獻(xiàn)1)。在步驟P109中，CPUlO計(jì)算從表面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記到表面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的 上下方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M107中，從該值減去存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器Mill中的各種顏色 表面上下基準(zhǔn)距離，計(jì)算出表面的各種顏色上下方向的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M115 中。另外，從減算后的上下方向的距離、攝像用攝像機(jī)的倍數(shù)和攝像用攝像機(jī)的CCD元件的 間隔，可以求出上下方向的套準(zhǔn)偏差量。CPUlO完成步驟P109的處理后，執(zhí)行步驟P110。在步驟PllO中，CPUlO計(jì)算從表面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記到表面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的 左右方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M108中，從該值減去存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M112中的各種顏色 表面左右基準(zhǔn)距離，計(jì)算出表面的各種顏色之間左右方向的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器 Ml 16中。CPUlO完成步驟PllO的處理后，執(zhí)行步驟Plll。在步驟Plll中，CPUlO計(jì)算從背面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記到背面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的 上下方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M109中，從該值減去存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M113中的各種顏色 背面上下基準(zhǔn)距離，計(jì)算出背面的各種顏色上下方向的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M118 中。CPUlO完成步驟Plll的處理后，執(zhí)行步驟Pl 12。在步驟P112中，CPUlO計(jì)算從背面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記到背面各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的 左右方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器Ml 10中，從該值減去存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器Ml 14中的各種顏色背 面左右基準(zhǔn)距離，計(jì)算出背面的各種顏色之間的左右方向的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器 Ml 19中。CPUlO完成步驟Pl 12的處理后，執(zhí)行步驟Pl 13。在步驟P113中，CPUlO計(jì)算從表面的紙端到表面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的左右方向的 距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M121中，從該值減去存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M123中的表面印刷位置基準(zhǔn)距 離，計(jì)算出表面左右方向印刷位置的偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M125中。CPUlO完成步驟P113 的處理后，執(zhí)行步驟P114。在步驟P114中，CPUlO計(jì)算從背面的紙端到背面基準(zhǔn)顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的左右方向的 距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M122中，從該值減去存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器MlM中的背面印刷位置基準(zhǔn)距 離，計(jì)算出背面左右方向印刷位置的偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器MU6中。CPUlO完成步驟P114 的處理后，執(zhí)行步驟P115。在步驟P115中，CPUlO把表面左右方向印刷位置的偏差量加在表面的各種顏色之 間左右方向的套準(zhǔn)偏差量上，計(jì)算出表面的各種顏色左右方向的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)器M117中。另外，從加算后的左右方向的偏差量、攝像用攝像機(jī)的倍數(shù)和攝像用攝像機(jī) 的CCD元件的間隔，求出左右方向的套準(zhǔn)偏差量。CPUlO完成步驟P115的處理后，執(zhí)行步驟 P116。在步驟Pl 16中，CPUlO把背面左右方向印刷位置的偏差量加在背面的各種顏色之 間左右方向的套準(zhǔn)偏差量上，計(jì)算出背面的各種顏色左右方向的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)器M120中。CPUlO完成步驟Pl 16的處理后，執(zhí)行步驟Pl 17。在步驟P117中，CPUlO根據(jù)表面的各種顏色上下方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出表面 各種顏色的上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M127中。另外，從在步驟P109中求出的上下方向的套準(zhǔn)偏差量、上下方向的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)量與上下 方向的移動(dòng)量的關(guān)系，求出上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量。CPUlO完成步驟P117的處理 后，執(zhí)行步驟Pl 18。在步驟P118中，CPUlO根據(jù)表面的各種顏色左右方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出表面 各種顏色的左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器MU8中。另外，從在步驟 P115中求出的左右方向的套準(zhǔn)偏差量、左右方向的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)量與左右 方向的移動(dòng)量的關(guān)系，求出左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量。CPUlO完成步驟P118的處理 后，執(zhí)行步驟Pl 19。在步驟P119中，CPUlO根據(jù)背面的各種顏色上下方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出背面 各種顏色的上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器MU9中。CPUlO完成步驟 Pl 19的處理后，執(zhí)行步驟P120。在步驟P120中，CPUlO根據(jù)背面的各種顏色左右方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出背面 各種顏色的左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M130中。CPUlO完成步驟 P120的處理后，執(zhí)行步驟P121。在步驟P121中，CPUlO把各修正量輸出到表面的各種顏色上下-左右方向套準(zhǔn)調(diào) 整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中。CPUlO完成步驟P121的處理后，執(zhí)行步驟P122。在步驟P122中，CPUlO把各修正量輸出到背面的各種顏色上下-左右方向套準(zhǔn)調(diào) 整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中。這樣，通過驅(qū)動(dòng)表面和背面的各種顏色上下-左右方向套準(zhǔn)調(diào) 整裝置的電動(dòng)機(jī)，調(diào)整在各印刷單元中印刷的圖案的位置。CPUlO完成步驟P122的處理后， 結(jié)束一系列的處理，并且重復(fù)上述動(dòng)作流程，直到輸入了結(jié)束控制的命令。以上是本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法中的處理順序。實(shí)施例2下面對本發(fā)明印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法的第二實(shí)施例進(jìn) 行說明。首先，對本實(shí)施例印刷機(jī)的簡要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖9是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的例子的示意圖。在圖9中，作為本實(shí)施例印刷機(jī)的雙面四色印刷單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)由供紙部200、 印刷部201和出紙部202構(gòu)成。堆積在供紙部200上的單張紙S(參照圖7、8)通過供紙板 209、擺動(dòng)叼紙牙裝置210和傳紙滾筒211，被提供給印刷部201最靠前的壓印滾筒203a，并 且印刷結(jié)束后的單張紙S從印刷部201最靠后的壓印滾筒20 通過輸送滾筒212，傳遞給 出紙部202的出紙滾筒213，此后，利用鏈?zhǔn)降鸺堁?14向堆紙升降裝置215的堆紙板上排 出ο印刷部201由四個(gè)表面印刷單元207A 207D和四個(gè)背面印刷單元208A 208D 構(gòu)成。通過在設(shè)有叼紙牙的壓印滾筒203a的上部設(shè)置橡皮滾筒20 、印版滾筒205a、油墨 部206a，形成第一 第四色組的表面印刷單元207A 207D，并且通過在設(shè)有叼紙牙的壓印 滾筒20 的下部設(shè)置橡皮滾筒204b、印版滾筒20 、油墨部206b，形成第一 第四色組的 背面印刷單元208A 208D。此外，四個(gè)表面印刷單元207A 207D和四個(gè)背面印刷單元208A 208D的壓印 滾筒203a、203b的直徑是與它們轉(zhuǎn)動(dòng)連接的印版滾筒20fe、2(^b直徑的兩倍。另外，圖9中的附圖標(biāo)記P表示印刷位置，附圖標(biāo)記G表示叼紙交接位置。另外，本實(shí)施例中的第一 第四色組采用Y (黃色)、M (品紅色)、C (青色)、K (黑色)這四種顏色。以上是本實(shí)施例印刷機(jī)的簡要結(jié)構(gòu)。接著，對本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖5A 圖5C是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的構(gòu)成的框圖。如圖5A 圖5C所示，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在總線13上裝備有CPU10、 ROMlU RAMI2, 1/030、70、80。此外，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置通過1/030裝備有攝像用攝像機(jī)35。此外，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置通過1/070裝備有輸入裝置71、表面左側(cè) 的攝影用按鈕72、表面右側(cè)的攝影用按鈕73、背面左側(cè)的攝影用按鈕74、背面右側(cè)的攝影 用按鈕75、顯示裝置76、CRT77和存儲(chǔ)裝置(FD、HDD) 78。在此，對本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖7是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)的立體圖。此外，圖8是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖8的 (a)是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的要部結(jié)構(gòu)的示意圖，圖8的(b)是表示本實(shí)施 例的套準(zhǔn)標(biāo)記的例子的放大圖。如圖7和圖8的(a)所示，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在色樣臺(tái)36上裝備有 攝像用攝像機(jī)35，由操作人員把該攝像用攝像機(jī)35放置在單張紙S上。如圖8的(a)所 示，攝像用攝像機(jī)35具有表面左側(cè)的攝影用按鈕72、表面右側(cè)的攝影用按鈕73、背面左側(cè) 的攝影用按鈕74和背面右側(cè)的攝影用按鈕75。此外，攝像用攝像機(jī)35在內(nèi)部具有照明，以 便可以進(jìn)行拍攝。如圖8的(b)所示，在單張紙S上側(cè)的左右紙端部附近印刷有用于套準(zhǔn)調(diào)整的套 準(zhǔn)標(biāo)記1。該套準(zhǔn)標(biāo)記1由黑色套準(zhǔn)標(biāo)記2、青色套準(zhǔn)標(biāo)記3、品紅色套準(zhǔn)標(biāo)記4和黃色套準(zhǔn) 標(biāo)記5構(gòu)成，并印刷在單張紙S的表面和背面上。如圖8的(a)所示，使套準(zhǔn)標(biāo)記1和單張紙S的紙端部映現(xiàn)在攝像用攝像機(jī)35的 攝像區(qū)域A內(nèi)，來進(jìn)行拍攝。在本實(shí)施例中，使表面左側(cè)的套準(zhǔn)標(biāo)記1和單張紙S的紙端部 映現(xiàn)在攝像區(qū)域A內(nèi)，按下表面左側(cè)的攝影用按鈕72進(jìn)行拍攝，使表面右側(cè)的套準(zhǔn)標(biāo)記1 和單張紙S的紙端部映現(xiàn)在攝像區(qū)域A內(nèi)，按下表面右側(cè)的攝影用按鈕73進(jìn)行拍攝，使背 面左側(cè)的套準(zhǔn)標(biāo)記1和單張紙S的紙端部映現(xiàn)在攝像區(qū)域A內(nèi)，按下背面左側(cè)的攝影用按 鈕74進(jìn)行拍攝，使背面右側(cè)的套準(zhǔn)標(biāo)記1和單張紙S的紙端部映現(xiàn)在攝像區(qū)域A內(nèi)，按下 背面右側(cè)的攝影用按鈕75進(jìn)行拍攝。另外，在本實(shí)施例中，雖然攝像用攝像機(jī)35具有表面左側(cè)的攝影用按鈕72、表面 右側(cè)的攝影用按鈕73、背面左側(cè)的攝影用按鈕74和背面右側(cè)的攝影用按鈕75，但通過預(yù)先 確定對表面左側(cè)、表面右側(cè)、背面左側(cè)、背面右側(cè)的套準(zhǔn)標(biāo)記1進(jìn)行拍攝的順序，也可以利 用一個(gè)攝影用按鈕對各套準(zhǔn)標(biāo)記1進(jìn)行拍攝。此外，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置通過1/080裝備有第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝 置81，第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置81具有表面一側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置82和背面一 側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置83。表面一側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置82包括表面一側(cè)的第一色組上下方向套
13準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)85 ；表面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器84， 對表面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)85進(jìn)行控制；表面一側(cè)的第一色 組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)87;表面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器86，對表面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)87進(jìn)行控制；表面 一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)89 ；表面一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn) 調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器88，對表面一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)89 進(jìn)行控制。背面一側(cè)的第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置83包括背面一側(cè)的第一色組上下方向套 準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)91 ；背面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器90， 對背面一側(cè)的第一色組上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)91進(jìn)行控制；背面一側(cè)的第一色 組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)93;背面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器92，對背面一側(cè)的第一色組左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)93進(jìn)行控制；背面 一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)95 ；背面一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn) 調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器94，對背面一側(cè)的第一色組扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)95 進(jìn)行控制。此外，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置具有與第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置81結(jié)構(gòu) 相同的第二色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置96、第三色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置97、第四色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝 置98。另外，由于第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置81、第二色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置96、第三色組的套 準(zhǔn)調(diào)整裝置97和第四色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置98具有公知結(jié)構(gòu)，所以在此省略了說明(參照 上述專利文獻(xiàn)1、2)。此外，本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置在總線13上裝備有存儲(chǔ)表面左側(cè)的拍 攝數(shù)據(jù)用存儲(chǔ)器M200、存儲(chǔ)表面右側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)用存儲(chǔ)器M201、存儲(chǔ)背面左側(cè)的拍攝數(shù)據(jù) 用存儲(chǔ)器M202、存儲(chǔ)背面右側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)用存儲(chǔ)器M203、存儲(chǔ)表面的左側(cè)紙端位置用存儲(chǔ) 器M204、存儲(chǔ)表面左側(cè)的上側(cè)紙端位置用存儲(chǔ)器M205、存儲(chǔ)背面的左側(cè)紙端位置用存儲(chǔ)器 M206、存儲(chǔ)背面左側(cè)的上側(cè)紙端位置用存儲(chǔ)器M207、存儲(chǔ)表面右側(cè)的上側(cè)紙端位置用存儲(chǔ) 器M208、存儲(chǔ)背面右側(cè)的上側(cè)紙端位置用存儲(chǔ)器M209、存儲(chǔ)表面左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的 上下-左右方向位置用存儲(chǔ)器M210、存儲(chǔ)背面左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下-左右方向位 置用存儲(chǔ)器M211、存儲(chǔ)表面右側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下-左右方向位置用存儲(chǔ)器M212、 存儲(chǔ)背面右側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下-左右方向位置用存儲(chǔ)器M213、存儲(chǔ)從表面的左側(cè) 紙端位置到表面左側(cè)的各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的左右方向位置的左右方向距離用存儲(chǔ)器M214、 存儲(chǔ)從表面左側(cè)的上側(cè)紙端位置到表面左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位置的上下方 向距離用存儲(chǔ)器M215、存儲(chǔ)從表面右側(cè)的上側(cè)紙端位置到表面右側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上 下方向位置的上下方向距離用存儲(chǔ)器M216、存儲(chǔ)從背面的左側(cè)紙端位置到背面左側(cè)的各種 顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的左右方向位置的左右方向距離用存儲(chǔ)器M217、存儲(chǔ)從背面左側(cè)的上側(cè)紙端 位置到背面左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位置的上下方向距離用存儲(chǔ)器M218、存儲(chǔ)從 背面右側(cè)的上側(cè)紙端位置到背面右側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位置的上下方向距離 用存儲(chǔ)器M219、存儲(chǔ)表面各種顏色的左右方向印刷位置基準(zhǔn)距離用存儲(chǔ)器M220、存儲(chǔ)表面 各種顏色的上下方向印刷位置基準(zhǔn)距離用存儲(chǔ)器M221、存儲(chǔ)背面各種顏色的左右方向印刷 位置基準(zhǔn)距離用存儲(chǔ)器M222、存儲(chǔ)背面各種顏色的上下方向印刷位置基準(zhǔn)距離用存儲(chǔ)器M223、存儲(chǔ)表面各種顏色左右方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器M2M、存儲(chǔ)表面各種顏色上下方 向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器M225、存儲(chǔ)表面各種顏色扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)背面各種顏色左右方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器M227、存儲(chǔ)背面各種顏色上下方向的套 準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)背面各種顏色扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)偏差量用存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)表 面各種顏色上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量用存儲(chǔ)器M230、存儲(chǔ)表面各種顏色左右方向套 準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量用存儲(chǔ)器M231、存儲(chǔ)表面各種顏色扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量用 存儲(chǔ)器M232、存儲(chǔ)背面各種顏色上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量用存儲(chǔ)器M233、存儲(chǔ)背面 各種顏色左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量用存儲(chǔ)器M234、存儲(chǔ)背面各種顏色扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn) 調(diào)整裝置的修正量用存儲(chǔ)器M235。以上是本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的裝置構(gòu)成。接著，對本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法中的處理順序 進(jìn)行說明。圖6A 圖6C是表示本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法中 的處理順序的動(dòng)作流程圖。如圖6A 圖6C所示，操作人員把由雙面四色印刷單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)印刷的單張 紙S放置在色樣臺(tái)36上，使其表面朝上，然后，在步驟P200中，如果操作人員把攝像用攝像 機(jī)35移動(dòng)到表面左側(cè)的套準(zhǔn)標(biāo)記上，并且按下表面左側(cè)的攝影用按鈕72，則在步驟P201 中，CPUlO利用攝像用攝像機(jī)35拍攝表面左側(cè)，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M200中。CPUlO完成步驟 P201的處理后，執(zhí)行步驟P202。在步驟P202中，操作人員把攝像用攝像機(jī)35移動(dòng)到表面右側(cè)的套準(zhǔn)標(biāo)記上，并且 按下表面右側(cè)的攝影用按鈕73，在步驟P203中，CPUlO利用攝像用攝像機(jī)35拍攝表面右 側(cè)，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M201中。CPUlO完成步驟P203的處理后，執(zhí)行步驟P204。操作人員把單張紙S翻過來，使單張紙S的背面朝上，并放置在色樣臺(tái)36上，然 后，在步驟P204中，如果操作人員把攝像用攝像機(jī)35移動(dòng)到背面左側(cè)的套準(zhǔn)標(biāo)記上，并且 按下背面左側(cè)的攝影用按鈕74，則在步驟P205中，CPUlO拍攝背面左側(cè)，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器 M202中。CPUlO完成步驟P205的處理后，執(zhí)行步驟P206。在步驟P206中，如果操作人員把攝像用攝像機(jī)35移動(dòng)到背面右側(cè)的套準(zhǔn)標(biāo)記上， 并且按下背面右側(cè)的攝影用按鈕75，則在步驟P207中，CPUlO拍攝背面右側(cè)，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ) 器M203中。CPUlO完成步驟P207的處理后，執(zhí)行步驟P208。在步驟P208中，CPUlO根據(jù)表面左側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記上 下-左右方向位置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M210中。CPUlO完成步驟P208的處理后，執(zhí)行步驟 P209。在步驟P209中，CPUlO根據(jù)背面左側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記上 下-左右方向位置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M211中。CPUlO完成步驟P209的處理后，執(zhí)行步驟 P210。在步驟P210中，CPUlO根據(jù)表面右側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記上 下-左右方向位置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M212中。CPUlO完成步驟P210的處理后，執(zhí)行步驟 P211。在步驟P211中，CPUlO根據(jù)背面右側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記上下-左右方向位置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M213中。CPUlO完成步驟P211的處理后，執(zhí)行步驟 P212。在步驟P208和步驟P211中，利用由模板匹配求出的表面和背面的拍攝數(shù)據(jù)中的 各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的中心位置，來計(jì)算各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記上下-左右方向位置。另外，由于 模板匹配法是眾所周知的，所以省略了說明(參照上述非專利文獻(xiàn)1)。在步驟P212中，CPUlO根據(jù)表面左側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出表面的左側(cè)紙端位置，并 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M204中。CPUlO完成步驟P212的處理后，執(zhí)行步驟P213。在步驟P213中，CPUlO根據(jù)表面左側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出表面左側(cè)的上側(cè)紙端位 置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M205中。CPUlO完成步驟P213的處理后，執(zhí)行步驟P214。在步驟P214中，CPUlO根據(jù)背面左側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出背面的左側(cè)紙端位置，并 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M206中。CPUlO完成步驟P214的處理后，執(zhí)行步驟P215。在步驟P215中，CPUlO根據(jù)背面左側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出背面左側(cè)的上側(cè)紙端位 置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M207中。CPUlO完成步驟P215的處理后，執(zhí)行步驟P216。在步驟P216中，CPUlO根據(jù)表面右側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出表面右側(cè)的上側(cè)紙端位 置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M208中。CPUlO完成步驟P216的處理后，執(zhí)行步驟P217。在步驟P217中，CPUlO根據(jù)背面右側(cè)的拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算出背面右側(cè)的上側(cè)紙端位 置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M209中。CPUlO完成步驟P217的處理后，執(zhí)行步驟P218。在步驟P212 步驟P217中，按照如下方式計(jì)算左側(cè)紙端位置首先，對在上下方 向并排的多條左右方向的每條線，求出拍攝數(shù)據(jù)使用微分濾波器而得到的微分值，并求出 已求出的微分值的最大值，用最小二乘法等從求出的最大值附近的微分值求出表示其分布 的計(jì)算式，求出使已求出的計(jì)算式的微分值為零的計(jì)算式的峰值，計(jì)算該峰值左右方向的 位置，接著，利用求出的各線的峰值左右方向的位置，用最小二乘法求出相當(dāng)于紙端的線的 計(jì)算式，然后，利用該計(jì)算式，求出與步驟P208和步驟P209中求出的各套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方 向位置相同的上下方向位置的值，即，求出左右方向的位置，設(shè)為紙端位置。同樣，按照如下 方式計(jì)算上側(cè)紙端位置首先，對左右方向并排的多條上下方向的每條線，求出拍攝數(shù)據(jù)使 用微分濾波器而得到的微分值，并求出已求出的微分值的最大值，用最小二乘法等從求出 的最大值附近的微分值求出表示其分布的計(jì)算式，求出使已求出的計(jì)算式的微分值為零的 計(jì)算式的峰值，并計(jì)算該峰值上下方向的位置，接著，利用求出的各線的峰值上下方向的位 置，用最小二乘法求出相當(dāng)于紙端的線的計(jì)算式，然后，利用該計(jì)算式，求出與步驟P208 步驟P211中求出的各套準(zhǔn)標(biāo)記的左右方向位置相同的左右方向位置的值，即，求出上下方 向的位置，設(shè)為上側(cè)紙端位置。另外，由于含微分濾波器的邊緣檢測法是眾所周知的，所以 在此省略了說明(參照上述非專利文獻(xiàn)1)。在步驟P218中，CPUlO計(jì)算出從表面的左側(cè)紙端位置到表面左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo) 記的左右方向位置的左右方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M214中，從該值減去存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 M220中的表面各種顏色的左右方向印刷位置基準(zhǔn)距離，計(jì)算出表面各種顏色左右方向的套 準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M2M中。另外，從減算后的左右方向的距離、攝像用攝像機(jī)的倍 數(shù)和攝像用攝像機(jī)的CXD元件的間隔，求出左右方向的套準(zhǔn)偏差量。CPUlO完成步驟P218 的處理后，執(zhí)行步驟P219。在步驟P219中，CPUlO計(jì)算出從表面左側(cè)的上側(cè)紙端位置到表面左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位置的上下方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M215中，從該值減去存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器M221中的表面各種顏色上下方向印刷位置基準(zhǔn)距離，計(jì)算出表面各種顏色上下方向 的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M225中。另外，從減算后的上下方向的距離、攝像用攝像機(jī) 的倍數(shù)和攝像用攝像機(jī)的CCD元件的間隔，求出上下方向的套準(zhǔn)偏差量。CPUlO完成步驟 P219的處理后，執(zhí)行步驟P220。在步驟P220中，CPUlO計(jì)算出從表面右側(cè)的上側(cè)紙端位置到表面右側(cè)各種顏色 套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位置的上下方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M216中，從該值減去存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)器M215中的從表面左側(cè)的上側(cè)紙端位置到表面左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位 置的上下方向的距離，計(jì)算出表面各種顏色扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器
中。另外，從減算后的上下方向的距離、攝像用攝像機(jī)的倍數(shù)和攝像用攝像機(jī)的CCD元件的 間隔，求出扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)偏差量。CPUlO完成步驟P220的處理后，執(zhí)行步驟P221。在步驟P221中，CPUlO計(jì)算出從背面的左側(cè)紙端位置到背面左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo) 記的左右方向位置的左右方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M217中，從該值減去存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 M222中的背面各種顏色左右方向印刷位置基準(zhǔn)距離，計(jì)算出背面各種顏色左右方向的套準(zhǔn) 偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M227中。CPUlO完成步驟P221的處理后，執(zhí)行步驟P222。在步驟P222中，CPUlO計(jì)算出從背面左側(cè)的上側(cè)紙端位置到背面左側(cè)各種顏色套 準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位置的上下方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M218中，從該值減去存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器M223中的背面各種顏色的上下方向印刷位置基準(zhǔn)距離，計(jì)算出背面各種顏色上下方 向的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。CPUlO完成步驟P222的處理后，執(zhí)行步驟P223。在步驟P223中，CPUlO計(jì)算出從背面右側(cè)的上側(cè)紙端位置到背面右側(cè)各種顏色 套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位置的上下方向的距離，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M219中，從該值減去存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)器M218中的從背面左側(cè)的上側(cè)紙端位置到背面左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記的上下方向位 置的上下方向的距離，計(jì)算出背面各種顏色扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)偏差量，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器
中。CPUlO完成步驟P223的處理后，執(zhí)行步驟P2M。在步驟P2M中，CPUlO根據(jù)表面各種顏色上下方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出表面各 種顏色上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M230中。另外，從在步驟P219中 求出的上下方向的套準(zhǔn)偏差量、上下方向的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)量與上下方向的 移動(dòng)量的關(guān)系，求出上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量。CPUlO完成步驟P2M的處理后，執(zhí)行 步驟P2^。在步驟P225中，CPUlO根據(jù)表面各種顏色左右方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出表面各 種顏色左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M231中。另外，從在步驟P218中 求出的左右方向的套準(zhǔn)偏差量、左右方向的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)量與左右方向的 移動(dòng)量的關(guān)系，求出左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量。CPUlO完成步驟P225的處理后，執(zhí)行 步驟P2^。在步驟中，CPUlO根據(jù)表面各種顏色扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出表面各 種顏色扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M232中。另外，從在步驟P220中 求出的扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)偏差量、左側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記和右側(cè)各種顏色套準(zhǔn)標(biāo)記在左右方 向離開扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的機(jī)構(gòu)調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)的距離、以及扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)調(diào)整裝置 的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)量與扭轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)角度的關(guān)系，求出扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正量。CPUlO完成步驟的處理后，執(zhí)行步驟P227。在步驟P227中，CPUlO根據(jù)背面各種顏色上下方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出背面各 種顏色上下方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M233中。CPUlO完成步驟P227的 處理后，執(zhí)行步驟P2^。在步驟中，CPUlO根據(jù)背面各種顏色左右方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出背面各 種顏色左右方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M234中。CPUlO完成步驟的 處理后，執(zhí)行步驟P2^。在步驟中，CPUlO根據(jù)背面各種顏色扭轉(zhuǎn)方向的套準(zhǔn)偏差量，計(jì)算出背面各 種顏色扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的修正值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M235中。CPUlO完成步驟的 處理后，執(zhí)行步驟P230。在步驟P230中，CPUlO把各修正量向表面各種顏色上下-左右-扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào) 整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出。CPUlO完成步驟P230的處理后，執(zhí)行步驟P231。在步驟P231中，CPUlO把各修正量向背面各種顏色上下-左右-扭轉(zhuǎn)方向套準(zhǔn)調(diào) 整裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出。這樣，通過驅(qū)動(dòng)表面和背面的各種顏色上下-左右-扭轉(zhuǎn)方 向套準(zhǔn)調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)，對在各印刷單元中印刷的圖案位置進(jìn)行調(diào)整。CPUlO完成步驟 P231的處理后，結(jié)束一系列的處理，并且重復(fù)上述動(dòng)作流程，直到輸入了結(jié)束控制的命令。以上是本實(shí)施例印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法中的處理順序。如以上說明的那樣，按照本發(fā)明印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置和印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方 法，利用表面用攝像機(jī)31和背面用攝像機(jī)32，或者利用攝像用攝像機(jī)35，對套準(zhǔn)標(biāo)記1和 印刷用紙端部進(jìn)行一次拍攝，通過利用從印刷用紙端部的各套準(zhǔn)標(biāo)記1的位置計(jì)算出各種 顏色以及正反面之間的套準(zhǔn)偏差量，可以準(zhǔn)確地進(jìn)行各種顏色以及正反面之間的套準(zhǔn)調(diào) 離工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可以應(yīng)用于印刷機(jī)的各種顏色以及正反面之間的套準(zhǔn)調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置，在具有對圖案進(jìn)行印刷的印刷部的印刷機(jī)中，所述印 刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置對在所述印刷部印刷好的套準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍攝，并利用拍攝到的所述套 準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述印刷部印刷后的圖案的位置對準(zhǔn)，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置的 特征在于包括攝像裝置，在拍攝所述套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述印刷部印刷的印刷用紙端部；以及調(diào)整裝置，利用拍攝到的所述套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和拍攝到的所述印刷用紙端部的位置， 調(diào)整在所述印刷部印刷的圖案的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置，其特征在于，所述印刷機(jī)包括第一印刷部，印刷第一顏色的圖案；以及第二印刷部，印刷與所述第 一顏色不同的第二顏色的圖案，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置拍攝在所述第一印刷部印刷好的第一套準(zhǔn)標(biāo)記和在所述 第二印刷部印刷好的第二套準(zhǔn)標(biāo)記，并利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和所述第二 套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述第一印刷部印刷后的圖案和在所述第二印刷部印刷后的圖案的 位置對準(zhǔn)，所述攝像裝置在拍攝所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記和所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述第一 印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用紙端部，所述調(diào)整裝置利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的 位置和拍攝到的所述印刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述第一印刷部印刷的圖案的位置或在 所述第二印刷部印刷的圖案的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置，其特征在于，所述印刷機(jī)包括第一印刷部，在印刷用紙的表面印刷圖案；以及第二印刷部，在印刷 用紙的背面印刷圖案，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置拍攝在所述第一印刷部印刷好的第一套準(zhǔn)標(biāo)記和在所述 第二印刷部印刷好的第二套準(zhǔn)標(biāo)記，并利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和所述第二 套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述第一印刷部印刷后的圖案和在所述第二印刷部印刷后的圖案的 位置對準(zhǔn)，所述攝像裝置在拍攝所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述第一印刷部和所述第二印 刷部印刷的印刷用紙端部，并且在拍攝所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述第一印刷部 和所述第二印刷部印刷的印刷用紙端部，所述調(diào)整裝置利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、與所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記同時(shí)拍攝 到的所述印刷用紙端部的位置、拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、以及與拍攝到的所述 第二套準(zhǔn)標(biāo)記同時(shí)拍攝到的所述印刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述第一印刷部印刷的圖案 的位置或在所述第二印刷部印刷的圖案的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置，其特征在于，所述套準(zhǔn)調(diào)整是左右 方向的位置套準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置，其特征在于，所述套準(zhǔn)調(diào)整是上下 方向的位置套準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置，其特征在于，所述套準(zhǔn)調(diào)整是扭轉(zhuǎn) 方向的位置套準(zhǔn)。
7.一種印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法，在具有對圖案進(jìn)行印刷的印刷部的印刷機(jī)中，印刷機(jī) 的套準(zhǔn)調(diào)整裝置對在所述印刷部印刷好的套準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍攝，并利用拍攝到的所述套準(zhǔn)標(biāo) 記的位置，使在所述印刷部印刷后的圖案的位置對準(zhǔn)，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法的特征 在于，在拍攝所述套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述印刷部印刷的印刷用紙端部，利用拍攝到的所述套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和拍攝到的所述印刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述 印刷部印刷的圖案的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法，其特征在于，所述印刷機(jī)包括第一印刷部，印刷第一顏色的圖案；以及第二印刷部，印刷與所述第 一顏色不同的第二顏色的圖案，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置拍攝在所述第一印刷部印刷好的第一套準(zhǔn)標(biāo)記和在所述 第二印刷部印刷好的第二套準(zhǔn)標(biāo)記，并利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和所述第二 套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述第一印刷部印刷后的圖案和在所述第二印刷部印刷后的圖案的 位置對準(zhǔn)，在拍攝所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記和所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述第一印刷部和所述 第二印刷部印刷的印刷用紙端部，利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和拍攝到 的所述印刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述第一印刷部印刷的圖案的位置或在所述第二印刷 部印刷的圖案的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法，其特征在于，所述印刷機(jī)包括第一印刷部，在印刷用紙的表面印刷圖案；以及第二印刷部，在印刷 用紙的背面印刷圖案，所述印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置拍攝在所述第一印刷部印刷好的第一套準(zhǔn)標(biāo)記和在所述 第二印刷部印刷好的第二套準(zhǔn)標(biāo)記，并利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置和所述第二 套準(zhǔn)標(biāo)記的位置，使在所述第一印刷部印刷后的圖案和在所述第二印刷部印刷后的圖案的 位置對準(zhǔn)，在拍攝所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印 刷用紙端部，并且在拍攝所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的同時(shí)，拍攝在所述第一印刷部和所述第二印 刷部印刷的印刷用紙端部，利用拍攝到的所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、與所述第一套準(zhǔn)標(biāo)記同時(shí)拍攝到的所述印刷 用紙端部的位置、拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記的位置、以及與拍攝到的所述第二套準(zhǔn)標(biāo)記 同時(shí)拍攝到的所述印刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述第一印刷部印刷的圖案的位置或在所 述第二印刷部印刷的圖案的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法，其特征在于，所述套準(zhǔn)調(diào)整是左右 方向的位置套準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法，其特征在于，所述套準(zhǔn)調(diào)整是上下 方向的位置套準(zhǔn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法，其特征在于，所述套準(zhǔn)調(diào)整是扭轉(zhuǎn) 方向的位置套準(zhǔn)。
全文摘要
本發(fā)明提供可以在各種顏色以及正反面之間進(jìn)行準(zhǔn)確套準(zhǔn)調(diào)整的印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置、以及印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整方法。在具有對圖案進(jìn)行印刷的印刷部的印刷機(jī)中，印刷機(jī)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置拍攝在所述印刷部印刷好的套準(zhǔn)標(biāo)記(1)，并利用拍攝到的所述套準(zhǔn)標(biāo)記(1)的位置，使在所述印刷部印刷后的圖案的位置對準(zhǔn)，其包括表面用攝像機(jī)(31)或背面用攝像機(jī)(32)，在拍攝所述套準(zhǔn)標(biāo)記(1)的同時(shí)，拍攝在所述印刷部印刷的印刷用紙端部；第一色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置(51、81)、第二色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置(62、96)、第三色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置(63、97)和第四色組的套準(zhǔn)調(diào)整裝置(64、98)，利用拍攝到的所述套準(zhǔn)標(biāo)記(1)的位置和拍攝到的所述印刷用紙端部的位置，調(diào)整在所述印刷部印刷的圖案的位置。
文檔編號B41F13/12GK102079160SQ20101057119
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者菊地惠, 諸野朋之, 飯野忠彥 申請人:小森公司