專(zhuān)利名稱(chēng)：適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于數(shù)碼噴印的配套設(shè)備，特別是涉及適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷進(jìn)步，數(shù)碼印刷技術(shù)也得到飛速發(fā)展，大有取代傳統(tǒng) 印刷之勢(shì)。目前，對(duì)于圓柱體例如各種瓶、罐(包括酒瓶、飲料瓶、化妝洗滌用品包裝瓶及易 拉罐等)外表面圖文的直接噴墨印刷，一般是采用如下幾種方式將承印物輸送到噴頭模組 下完成直接印刷一、機(jī)器人輸送采用機(jī)械手，把需要印刷的圓柱體按程序移動(dòng)到每一個(gè)噴印模組 下，完成圓柱體外表面的直接噴印；其缺點(diǎn)是設(shè)備投資大，運(yùn)行費(fèi)用高，生產(chǎn)效率很低。二、履帶平臺(tái)輸送采用履帶，把需要印刷的圓柱體按程序移動(dòng)到每一個(gè)噴印模組 下，完成圓柱體外表面的直接噴??；其缺點(diǎn)是圖文變形失真，多色套印精度差，只能完成局 部平面的噴印，無(wú)法完成整個(gè)圓周面360度印刷。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之 處而提出一種適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)，該數(shù)碼噴印平臺(tái)能配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)在 立體物件的外表面直接快速?lài)娔∷D文，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，效率高，特別適合于種瓶、 罐諸如酒瓶、飲料瓶、化妝洗滌用品包裝瓶及易拉罐等的圓周面360度圖文印刷。本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制作一種適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)，配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)，對(duì)具有圓 柱面物品進(jìn)行表面數(shù)碼噴??；包括機(jī)架、公轉(zhuǎn)盤(pán)和至少一組噴印模組；所述公轉(zhuǎn)盤(pán)借助第 一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架臺(tái)面的上方，所述第一轉(zhuǎn)軸下端聯(lián)接有第一齒輪副，該第 一齒輪副再與第一伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)接；所述公轉(zhuǎn)盤(pán)圓周內(nèi)側(cè)按圓周向均勻分布有至少 四個(gè)裝卡工位，每個(gè)裝卡工位上對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)裝卸卡座，該裝卸卡座借助第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn) 動(dòng)地安裝在所述公轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端聯(lián)接有第二齒輪副，該第二齒輪副與第三 齒輪副相嚙合，第三齒輪副聯(lián)接有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸下端穿越所述機(jī)架臺(tái)面再聯(lián)接第四齒 輪副，第四齒輪副再與第二伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)接；所述噴印模組包括噴墨頭、掃描傳感 器、安裝座和安裝支架，所述噴墨頭接近并對(duì)準(zhǔn)所述裝卡工位，所述安裝座可滑動(dòng)地安裝在 所述機(jī)架臺(tái)面上，安裝支架一端固定在安裝座上，另一端與噴墨頭連接；靠近所述公轉(zhuǎn)盤(pán)外 側(cè)，還設(shè)置有位置傳感器，所述各裝卡工位上也設(shè)有與所述掃描傳感器、位置傳感器相適配 的定位信號(hào)發(fā)送器。所述裝卡工位有16個(gè)或16的整數(shù)倍個(gè)，也即所述裝卸卡座為16個(gè)或16的整數(shù) 倍個(gè)。所述噴印模組有五組，分別對(duì)應(yīng)連續(xù)相鄰的五個(gè)裝卸卡座。所述各噴墨頭與其對(duì)應(yīng)的裝卸卡座和公轉(zhuǎn)盤(pán)的中心，三點(diǎn)連線成一條直線。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)的技術(shù)效果在于 1.設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，操作簡(jiǎn)單易于維護(hù)；2.采用公轉(zhuǎn)盤(pán)且裝卸卡座也能自轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效 率高，且能完成承印物圓周面360度噴?。?.設(shè)有多色噴印模組，且所述各噴墨頭與其對(duì)應(yīng) 的裝卸卡座和公轉(zhuǎn)盤(pán)的中心，三點(diǎn)連線成一條直線，利于高精度多色套準(zhǔn)噴印。
圖1是本實(shí)用新型適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示之優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。一種適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)，如圖1和2所示，配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)，對(duì) 具有圓柱面物品進(jìn)行表面數(shù)碼噴印；包括機(jī)架10、公轉(zhuǎn)盤(pán)20和五組噴印模組30 ；所述公轉(zhuǎn) 盤(pán)20借助第一轉(zhuǎn)軸21可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架10臺(tái)面的上方，所述第一轉(zhuǎn)軸21下端聯(lián)接 有第一齒輪副22，該第一齒輪副22再與第一伺服電機(jī)40的輸出軸聯(lián)接；所述公轉(zhuǎn)盤(pán)20圓 周內(nèi)側(cè)按圓周向均勻分布有16個(gè)或16的整數(shù)倍個(gè)裝卡工位，每個(gè)裝卡工位上對(duì)應(yīng)安裝有 一個(gè)裝卸卡座50，該裝卸卡座50借助第二轉(zhuǎn)軸51可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述公轉(zhuǎn)盤(pán)20上，所述 第二轉(zhuǎn)軸51的下端聯(lián)接有第二齒輪副52，該第二齒輪副52與第三齒輪副53相嚙合，第三 齒輪副53聯(lián)接有傳動(dòng)軸54，該傳動(dòng)軸54下端穿越所述機(jī)架10臺(tái)面再聯(lián)接第四齒輪副55， 第四齒輪副55再與第二伺服電機(jī)60的輸出軸聯(lián)接；各所述噴印模組30包括噴墨頭31、掃 描傳感器32、安裝座33和安裝支架34，五組噴印模組30分別對(duì)應(yīng)連續(xù)相鄰的五個(gè)裝卸卡 座50 ；各所述噴墨頭31分別接近并對(duì)準(zhǔn)各自對(duì)應(yīng)的裝卡工位，所述安裝座33可滑動(dòng)地安 裝在所述機(jī)架10臺(tái)面上，安裝支架34 —端固定在安裝座33上，另一端與噴墨頭31連接， 使用過(guò)程中，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)安裝座33的位置而使噴印模組30移動(dòng)到合適準(zhǔn)確的位置；靠近 所述公轉(zhuǎn)盤(pán)20外側(cè)，還設(shè)置有位置傳感器80，所述各裝卡工位上也設(shè)有與所述掃描傳感器 32、位置傳感器80相適配的定位信號(hào)發(fā)送器。本實(shí)用新型中，所述各伺服電機(jī)、掃描傳感器32和位置傳感器80，以及定位信號(hào) 發(fā)送器均與數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)電性連接。如圖1和2所示，圖中所示的承印物100是飲料瓶100，下面以飲料瓶為例，詳細(xì)說(shuō) 明本實(shí)用新型適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)對(duì)飲料瓶100外表面進(jìn)行數(shù)碼噴印。一、啟動(dòng)機(jī)器，第一伺服電機(jī)40運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一齒輪副22和第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)盤(pán) 20旋轉(zhuǎn)，位置傳感器80檢測(cè)公轉(zhuǎn)盤(pán)22裝卡工位上的定位信號(hào)發(fā)送器發(fā)送的定位信號(hào)，當(dāng)檢 測(cè)到定位信號(hào)后第一伺服電機(jī)40在若干個(gè)脈沖后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入間歇周期；二、此時(shí)，在圖中A位置把飲料瓶100裝入裝卸卡座50內(nèi)(裝卸卡座50內(nèi)有曲面 定位機(jī)構(gòu)，工件塞入同時(shí)即可完成軸心定位和工件鎖緊)，兩個(gè)停歇周期后，所述飲料瓶進(jìn) 入第一組噴印模組30 ；在公轉(zhuǎn)盤(pán)20定好位停歇的同時(shí)，第二齒輪副52和第三傳動(dòng)副53嚙 合，第二伺服電機(jī)60被控制開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第四齒輪副55、傳動(dòng)軸54、第三齒輪副53、第二 齒輪52和第二轉(zhuǎn)軸51的傳遞，驅(qū)動(dòng)裝卸卡座50勻速自轉(zhuǎn)，同時(shí)掃描傳感器32檢測(cè)設(shè)定在 裝卸卡座50上的噴印起始位信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到裝卸卡座50上的噴印起始位信號(hào)后，數(shù)碼噴印 系統(tǒng)處理起始信號(hào)并給第一組噴印模組30發(fā)送噴印啟動(dòng)信號(hào)開(kāi)始噴??；后序的四組噴印 模組的噴印與第一組噴印模組一樣進(jìn)行套色噴印。三、在公轉(zhuǎn)盤(pán)20停滯期間，在圖2中B位置取出已噴印好圖文的飲料瓶100。如此 循環(huán)。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)可采用已經(jīng)技術(shù)成熟的數(shù)碼印刷控制系統(tǒng)，具體的控制可 根據(jù)產(chǎn)品的外觀立體形狀和噴印的要求進(jìn)行相應(yīng)程序設(shè)計(jì)，這些都是現(xiàn)有成熟的軟件控制技術(shù)，此處不再贅述。圖中，控制系統(tǒng)，以及噴印模組的供墨盒和導(dǎo)墨管沒(méi)有畫(huà)出。為了更好地調(diào)節(jié)多色套準(zhǔn)噴印，各所述噴墨頭31與其對(duì)應(yīng)的裝卸卡座50和公轉(zhuǎn) 盤(pán)20的中心，三點(diǎn)連線成一條直線。需要大批量生產(chǎn)時(shí)，只需配置自動(dòng)喂料傳送帶和機(jī)械手即可實(shí)現(xiàn)，這些自動(dòng)控制 都屬是已成熟的技術(shù)，此處不再贅述。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換(例如噴 印模組組件數(shù)量的多少和設(shè)置根據(jù)具體情況和要求而變動(dòng)；裝卸卡座的個(gè)數(shù)設(shè)計(jì)等等)， 都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)，配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)，對(duì)具有圓柱面物品進(jìn)行表面數(shù)碼噴??；其特征在于包括機(jī)架(10)、公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)和至少一組噴印模組(30)；所述公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)借助第一轉(zhuǎn)軸(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架(10)臺(tái)面的上方，所述第一轉(zhuǎn)軸(21)下端聯(lián)接有第一齒輪副(22)，該第一齒輪副(22)再與第一伺服電機(jī)(40)的輸出軸聯(lián)接；所述公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)圓周內(nèi)側(cè)按圓周向均勻分布有至少四個(gè)裝卡工位，每個(gè)裝卡工位上對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)裝卸卡座(50)，該裝卸卡座(50)借助第二轉(zhuǎn)軸(51)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)上，所述第二轉(zhuǎn)軸(51)的下端聯(lián)接有第二齒輪副(52)，該第二齒輪副(52)與第三齒輪副(53)相嚙合，第三齒輪副(53)聯(lián)接有傳動(dòng)軸(54)，該傳動(dòng)軸(54)下端穿越所述機(jī)架(10)臺(tái)面再聯(lián)接第四齒輪副(55)，第四齒輪副(55)再與第二伺服電機(jī)(60)的輸出軸聯(lián)接；所述噴印模組(30)包括噴墨頭(31)、掃描傳感器(32)、安裝座(33)和安裝支架(34)，所述噴墨頭(31)接近并對(duì)準(zhǔn)所述裝卡工位，所述安裝座(33)可滑動(dòng)地安裝在所述機(jī)架(10)臺(tái)面上，安裝支架(34)一端固定在安裝座(33)上，另一端與噴墨頭(31)連接；靠近所述公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)外側(cè)，還設(shè)置有位置傳感器(80)，所述各裝卡工位上也設(shè)有與所述掃描傳感器(32)、位置傳感器(80)相適配的定位信號(hào)發(fā)送器。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)，其特征在于所述裝卡工位有 16個(gè)或16的整數(shù)倍個(gè)，也即所述裝卸卡座(50)為16個(gè)或16的整數(shù)倍個(gè)。
3.如權(quán)利要求2所述的適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)，其特征在于所述噴印模組(30)有五組，分別對(duì)應(yīng)連續(xù)相鄰的五個(gè)裝卸卡座(50)。
4.如權(quán)利要求3所述的適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)，其特征在于各所述噴墨頭(31)與其對(duì)應(yīng)的裝卸卡座(50)和公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的中心，三點(diǎn)連線成一條直線。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種適用于圓柱面的數(shù)碼噴印平臺(tái)，配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)，對(duì)具有圓柱面物品進(jìn)行表面數(shù)碼噴?。话C(jī)架(10)、公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)和至少一組噴印模組(30)；公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)圓周內(nèi)側(cè)按圓周向均勻分布有至少四個(gè)裝卡工位，每個(gè)裝卡工位上對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)裝卸卡座(50)，該裝卸卡座(50)借助第二轉(zhuǎn)軸(51)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)上，噴印模組(30)包括噴墨頭(31)、掃描傳感器(32)、安裝座(33)和安裝支架(34)，所述噴墨頭(31)接近并對(duì)準(zhǔn)裝卡工位；公轉(zhuǎn)盤(pán)(20)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇性公轉(zhuǎn)，裝卸卡座(50)在公轉(zhuǎn)盤(pán)停滯時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，此時(shí)噴印模組啟動(dòng)噴印程序，對(duì)承印物進(jìn)行圓周360度噴印。
文檔編號(hào)B41J3/54GK201769453SQ201020263148
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者莊德智 申請(qǐng)人:納百利裝飾材料(深圳)有限公司