專利名稱：移印機(jī)自動調(diào)校裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動調(diào)校裝置，特別是一種移印機(jī)自動調(diào)校裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的多色移印機(jī)的各個色彩移印時，色彩之間相對位置的調(diào)校是通過人工調(diào)整 油盤位置來完成的，準(zhǔn)確度全憑工人的經(jīng)驗(yàn)和熟練程度，存在調(diào)校時間長、調(diào)校后的位置不 精確、移印精度參差不齊的缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于包括安裝在機(jī)身上的印刷板及X軸移動機(jī)構(gòu)， 印刷板上設(shè)有特征點(diǎn)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有Y軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有R軸旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有視象零調(diào)裝置，視象零調(diào)裝置內(nèi)設(shè)有十字點(diǎn)，所述十字點(diǎn)通過 X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動能夠分別與特征點(diǎn)重疊。所述印刷板通過印刷板進(jìn)退機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身上，所述印刷板進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括安裝在 機(jī)身上的氣缸，所述印刷板安裝在氣缸上。所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)身上的X軸移動電機(jī)、與X軸移動電機(jī)連接的X 軸滾珠絲桿副、安裝在機(jī)身上的X軸直線導(dǎo)軌副及安裝在X軸直線導(dǎo)軌副上的X軸底板，所 述X軸滾珠絲桿副通過軸承安裝在機(jī)身上，所述X軸底板與X軸滾珠絲桿副連接。所述X軸移動電機(jī)通過同步帶輪及同步帶與X軸滾珠絲桿連接。所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括安裝在X軸底板上的Y軸移動電機(jī)、與Y軸移動電機(jī)連接 的Y軸滾珠絲桿副、安裝在X軸底板上的Y軸直線導(dǎo)軌副及安裝在Y軸直線導(dǎo)軌副上的Y 軸底板，所述Y軸滾珠絲桿副通過軸承安裝在X軸底板上，所述Y軸底板與Y軸滾珠絲桿副 連接。所述R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在Y軸底板上的R軸驅(qū)動電機(jī)，R軸驅(qū)動電機(jī)上連接 有R軸滾珠絲桿副，R軸滾珠絲桿副上樞接有第一擺臂，第一擺臂的一端樞設(shè)有R軸直線導(dǎo) 軌副，R軸直線導(dǎo)軌副上連接有第二擺臂，第二擺臂的一端連接有R軸旋轉(zhuǎn)主軸，R軸旋轉(zhuǎn)主 軸上設(shè)有夾具安裝板，所述R軸滾珠絲桿副通過軸承安裝在Y軸底板上。所述視象零調(diào)裝置包括支座、安裝在支座上的視覺系統(tǒng)、與視覺系統(tǒng)相連的控制 屏，所述十字點(diǎn)設(shè)置在視覺系統(tǒng)內(nèi)，所述支座設(shè)置在夾具安裝板上。所述視覺系統(tǒng)通過無線射頻信號與控制屏連接。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的夾具安裝板上設(shè)置了視象零調(diào)裝置，視 象零調(diào)裝置內(nèi)的十字點(diǎn)通過X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動能夠與印 刷板上的特征點(diǎn)重疊，從而能夠快速鎖定各印刷板上的特征點(diǎn)與以油盤基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)參考 面的相對位置，實(shí)現(xiàn)各色彩間相對位置的準(zhǔn)確定位。不僅快速而且準(zhǔn)確且無需人工調(diào)校，大大提高了工作效率。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型整體正視圖；圖2是本實(shí)用新型整體側(cè)視圖；圖3是印刷板進(jìn)退機(jī)構(gòu)放大視圖；圖4是移動機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；圖5是印刷板進(jìn)退機(jī)構(gòu)的爆炸視圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1至圖5，本實(shí)用新型公開了一種包括安裝在機(jī)身1上的印刷板22及X軸 移動機(jī)構(gòu)，印刷板22上設(shè)有特征點(diǎn)221，所述X軸移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有Y軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動 機(jī)構(gòu)上設(shè)有R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有視象零調(diào)裝置，視象零調(diào)裝置內(nèi)設(shè)有十字 點(diǎn)，所述十字點(diǎn)通過X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動能夠分別與特征點(diǎn) 221重疊。如圖所示，印刷板通過印刷板進(jìn)退機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身1上，印刷板進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括安 裝在機(jī)身1上的氣缸21，所述印刷板22安裝在氣缸21上。本具體實(shí)施例中，印刷板進(jìn)退機(jī) 構(gòu)包括通過氣缸座安裝在機(jī)身1上的氣缸21，油盤23通過油盤座M安裝在氣缸21上，印 刷板22安裝在油盤23內(nèi)。通過氣缸21活塞的帶動，印刷板22可伸出或收回。如圖所示，X軸移動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)身1上的X軸移動電機(jī)31，X軸移動電機(jī)31 上連接有X軸滾珠絲桿副32，X軸滾珠絲桿副32通過軸承安裝在機(jī)身1上，X軸直線導(dǎo)軌 副33通過導(dǎo)軌安裝在機(jī)身1上，X軸底板34安裝在X軸直線導(dǎo)軌副33的滑塊上，且與X軸 滾珠絲桿副32上的絲桿螺母連接。進(jìn)一步，X軸移動電機(jī)31優(yōu)選采用了伺服電機(jī)，因?yàn)樗?服電機(jī)具有轉(zhuǎn)速范圍大、電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短、低速運(yùn)行平穩(wěn)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。更 進(jìn)一步，X軸移動電機(jī)31上安裝有下同步帶輪，X軸滾珠絲桿一端安裝有上同步帶輪，下同 步帶輪與上同步帶輪上繞設(shè)有同步帶。X軸移動電機(jī)31通過同步帶輪及同步帶與X軸滾 珠絲桿連接為本例的優(yōu)選方案，因?yàn)橥綆鲃优c其他帶傳動相比，具有準(zhǔn)確的傳動比，無 滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。X軸移動電機(jī)31通過上述機(jī)構(gòu)可以使X軸底 板34沿X軸方向做直線往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)然本機(jī)構(gòu)還可以通過另一種傳動方式來達(dá)到更好的 傳動效果，可采用電機(jī)通過聯(lián)軸器直接與滾珠絲桿連接并驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的方式傳動， 不但傳動精度更高，而且結(jié)構(gòu)緊湊。如圖所示，Y軸移動機(jī)構(gòu)包括安裝在X軸底板34上的Y軸移動電機(jī)41，Y軸移動 電機(jī)41上連有Y軸滾珠絲桿副42，Y軸滾珠絲桿副42通過軸承安裝在X軸底板34上，Y 軸直線導(dǎo)軌副43安裝在X軸底板34上，Y軸底板44安裝在Y軸直線導(dǎo)軌副43的滑塊上， 且與Y軸滾珠絲桿副42的絲桿螺母連接。Y軸移動電機(jī)41通過上述機(jī)構(gòu)可以使Y軸底板 44沿Y軸方向做直線往復(fù)運(yùn)動。如圖所示，R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在Y軸底板44上的R軸驅(qū)動電機(jī)51，R軸驅(qū)動 電機(jī)51上連接有R軸滾珠絲桿副52，R軸滾珠絲桿副52的絲桿螺母上樞接有第一擺臂53，第一擺臂53的另一端與R軸直線導(dǎo)軌副M上的滑塊樞接，R軸直線導(dǎo)軌副M上的導(dǎo)軌與 第二擺臂55的一端固定連接，第二擺臂55的另一端連接有R軸旋轉(zhuǎn)主軸56，R軸旋轉(zhuǎn)主軸 56上設(shè)有夾具安裝板57，R軸滾珠絲桿副52通過軸承安裝在Y軸底板44上。R軸驅(qū)動電 機(jī)51通過上述機(jī)構(gòu)可以使R軸旋轉(zhuǎn)主軸56帶動夾具安裝板57轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步，Y軸移動電機(jī)41及R軸驅(qū)動電機(jī)51采用了步進(jìn)電機(jī)，與其它普通電機(jī)相 比，步進(jìn)電機(jī)具有良好的起動和停止響應(yīng)能力，精度高。如圖所示，視象零調(diào)裝置包括支座61，支座61放置在夾具安裝板57上，支座61上 安裝有視覺系統(tǒng)63，與視覺系統(tǒng)63相連的控制屏62，視覺系統(tǒng)63內(nèi)設(shè)有十字點(diǎn)。進(jìn)一步，視覺系統(tǒng)63通過無線射頻信號與控制屏62相連接。在視覺系統(tǒng)63移動 時，避免了因連接線纏到零件上而引起視象零調(diào)裝裝置損壞的危險。當(dāng)然視覺系統(tǒng)63也可 通過數(shù)據(jù)線與控制屏62相連接，或是將控制屏62直接嵌入視覺系統(tǒng)63內(nèi)做成一體化結(jié) 構(gòu)。本裝置在調(diào)校時，通過視象零調(diào)裝置上的視覺系統(tǒng)63捕捉到印刷板22上的特征 點(diǎn)221，視象零調(diào)裝置中的控制芯片通過控制X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的移動使視覺系統(tǒng)63內(nèi)的十字點(diǎn)與特征點(diǎn)221重疊。從而能夠快速鎖定各印刷板22上的 特征點(diǎn)221與以油盤23基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)參考面的相對位置，實(shí)現(xiàn)各色彩間相對位置的準(zhǔn)確定 位。上述只是對本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但本實(shí)用新型的實(shí) 施方式并不受上述實(shí)施例的限制。例如本實(shí)例中的印刷板進(jìn)退機(jī)構(gòu)也可采用伺服電機(jī)通 過滾珠絲桿及導(dǎo)軌等結(jié)構(gòu)來控制印刷板進(jìn)退；X軸移動電機(jī)也可通過多楔帶輪及多楔帶等 帶傳動結(jié)構(gòu)或兩齒輪嚙合等傳動結(jié)構(gòu)與χ軸滾珠絲桿副連接；Y軸移動機(jī)構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)也可通過齒輪及齒條嚙合等方式進(jìn)行傳動，但只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型 的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于包括安裝在機(jī)身(1)上的印刷板02)及X軸移 動機(jī)構(gòu)，印刷板02)上設(shè)有特征點(diǎn)021)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有Y軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移 動機(jī)構(gòu)上設(shè)有R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有視象零調(diào)裝置，視象零調(diào)裝置內(nèi)設(shè)有十字 點(diǎn)，所述十字點(diǎn)通過X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動能夠分別與特征點(diǎn) (221)重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于所述印刷板通過印刷板 進(jìn)退機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身(1)上，所述印刷板進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)身(1)上的氣缸(21)，所述 印刷板02)安裝在氣缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括 安裝在機(jī)身(1)上的X軸移動電機(jī)(31)、與X軸移動電機(jī)(31)連接的X軸滾珠絲桿副(32)、 安裝在機(jī)身(1)上的X軸直線導(dǎo)軌副(33)及安裝在X軸直線導(dǎo)軌副(33)上的X軸底板 (34)，所述X軸滾珠絲桿副(3 通過軸承安裝在機(jī)身(1)上，所述X軸底板(34)與X軸滾 珠絲桿副(32)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于所述X軸移動電機(jī)(31) 通過同步帶輪及同步帶與X軸滾珠絲桿副(3 連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包 括安裝在X軸底板(34)上的Y軸移動電機(jī)(41)、與Y軸移動電機(jī)連接的Y軸滾珠絲 桿副(42)、安裝在X軸底板(34)上的Y軸直線導(dǎo)軌副G3)及安裝在Y軸直線導(dǎo)軌副G3) 上的Y軸底板(44)，所述Y軸滾珠絲桿副0 通過軸承安裝在X軸底板(34)上，所述Y軸 底板G4)與Y軸滾珠絲桿副G2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于所述R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括 安裝在Y軸底板G4)上的R軸驅(qū)動電機(jī)(51)，R軸驅(qū)動電機(jī)(51)上連接有R軸滾珠絲桿 副(5 ，R軸滾珠絲桿副(5 上樞接有第一擺臂(53)，第一擺臂(5 的一端樞設(shè)有R軸 直線導(dǎo)軌副(54)，R軸直線導(dǎo)軌副(54)上連接有第二擺臂(55)，第二擺臂(55)的一端連 接有R軸旋轉(zhuǎn)主軸(56)，R軸旋轉(zhuǎn)主軸(56)上設(shè)有夾具安裝板(57)，所述R軸滾珠絲桿副 (54)通過軸承安裝在Y軸底板G4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于所述視象零調(diào)裝置包括 支座(61)、安裝在支座(61)上的視覺系統(tǒng)(63)、與視覺系統(tǒng)(63)相連的控制屏(62)，所述 十字點(diǎn)設(shè)置在視覺系統(tǒng)(6 內(nèi)，所述支座(61)設(shè)置在夾具安裝板(57)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于所述視覺系統(tǒng)(6 通過 無線射頻信號與控制屏(62)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種移印機(jī)自動調(diào)校裝置，其特征在于包括安裝在機(jī)身上的印刷板及X軸移動機(jī)構(gòu)，印刷板上設(shè)有特征點(diǎn)，視象零調(diào)裝置內(nèi)的十字點(diǎn)通過X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動能夠分別與特征點(diǎn)重疊。因?yàn)楸狙b置的夾具安裝板上設(shè)置了視象零調(diào)裝置，視象零調(diào)裝置內(nèi)的十字點(diǎn)通過X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動能夠與印刷板上的特征點(diǎn)重疊，從而能夠快速鎖定各印刷板上的特征點(diǎn)與以油盤基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)參考面的相對位置，實(shí)現(xiàn)各色彩間相對位置的準(zhǔn)確定位。不僅快速而且準(zhǔn)確且無需人工調(diào)校，大大提高了工作效率。
文檔編號B41F33/00GK201841752SQ201020543719
公開日2011年5月25日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者黃景溫 申請人:黃景溫