專利名稱：膠版印刷方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如在基板上通過印刷形成電極圖案的情況那樣、用于以較高的印刷精度對印刷對象進行精密的印刷的膠版印刷方法及裝置。
背景技術(shù)：
作為印刷技術(shù)之一，有膠版印刷。在其中的使用凹版的膠版印刷中，在從被涂墨的凹版向滾動的橡皮輥暫且轉(zhuǎn)印(受理)墨后，從該橡皮輥向印刷對象進行墨的再轉(zhuǎn)印(印刷)。該手法作為能夠在印刷對象的表面上再現(xiàn)性良好地印刷凹版的印刷圖案的手法被周知?？墒牵陙?，提出了用來將液晶顯示器等的電極圖案(導(dǎo)電圖案)形成在玻璃基板或樹脂制的基板等需要的基板上的手法。在其之一中，代替通過金屬蒸鍍膜的蝕刻等的微細(xì)加工而使用導(dǎo)電性膏作為印刷墨的印刷技術(shù)。在該印刷技術(shù)中，提出了例如使用凹版膠版印刷技術(shù)在基板上印刷形成電極圖案的手法(參照專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2)。在將上述液晶顯示器等的電極圖案形成在基板上的情況下，例如有要求ΙΟμπι左右微細(xì)的電極寬度的情況。還有在基板上疊合形成多個電極圖案的情況。在這樣的情況下， 代替版而進行電極圖案的重疊印刷。但是，如果印刷位置偏差，則電極圖案走樣，所以(雖然印刷精度根據(jù)印刷對象而稍稍不同)在如上述那樣使電極寬度為 ο μ m左右那樣的精密的電極圖案的印刷中，也有需要將通過疊合帶來的印刷位置的偏差抑制為幾Pm的情況。因此，上述那樣的向基板上的電極圖案的印刷與向紙等印刷文字或圖像的通常的凹版膠版印刷相比，被要求更高的印刷精度。以往，為了提高膠版印刷的印刷精度而提出了以下這樣的結(jié)構(gòu)及手法。例如，如圖 7所示，在支承載置平坦的版1的版平臺(未圖示)的版臺車(版工作臺)2、和支承載置作為印刷對象(被印刷物)的玻璃基板3的印刷平臺(未圖示)的印刷臺車(印刷對象工作臺)4的下側(cè)，分別以相同尺寸、相同配置固接設(shè)置有滑塊5和6。使上述版臺車2和印刷臺車4經(jīng)由各自的滑塊5和6在相同的軌道(導(dǎo)引軌道)7上行進(往復(fù)運動)。進而，跨越上述軌道7 而設(shè)置有橡皮體(橡皮輥)8。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在上述橡皮體8的正下方，上述軌道7的筆直度下降。由此，即使在該位置處上述版臺車2及印刷臺車4的姿勢傾斜，兩個臺車2和4也為相同的斜率。艮口， 版1與玻璃基板3的姿勢誤差被抑制，在相同的位置進行上述版1與橡皮體8之間的轉(zhuǎn)印 (樹脂轉(zhuǎn)移)、和從上述橡皮體8向玻璃基板3的再轉(zhuǎn)印(圖樣轉(zhuǎn)印)，所以能夠提高印刷精度。另外，當(dāng)在由上述版臺車2支承的版平臺(未圖示)上載置版1時，將標(biāo)記、墊板、 槽、其他夾具作為基準(zhǔn)。此外，在將作為被印刷物的玻璃基板3載置到由印刷臺車4支承的印刷平臺(未圖示)上時，將夾具等作為基準(zhǔn)(參照專利文獻(xiàn)3)。
進而，還有用來提高膠版印刷的印刷精度的以下這樣的別的手法。在膠版印刷機中，具備在上表面上保持凹版及作為印刷對象的工件的移動工作臺、配設(shè)在移動工作臺的上方的轉(zhuǎn)印用的橡皮輥(滾動橡皮布)、獨立地驅(qū)動上述移動工作臺及橡皮輥的驅(qū)動機構(gòu)、 和分別獨立地控制上述移動工作臺用和橡皮輥用的各驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)值控制控制器。進而， 使保持著凹版及工件的上述移動工作臺的移動、和上述橡皮輥的旋轉(zhuǎn)分別獨立地動作，操作者通過手輸入來微調(diào)橡皮輥的圓周速度。由此，提高從凹版向橡皮輥的轉(zhuǎn)印(受理)、以及從橡皮輥向工件的再轉(zhuǎn)印(印刷)的精度(參照專利文獻(xiàn)4)?？墒牵话?，在膠版印刷中，如在圖8中表示概要那樣，當(dāng)在橡皮輥9與保持在版工作臺(未圖示)上的平板狀的版10之間進行轉(zhuǎn)印時，以及當(dāng)在上述橡皮輥9與保持在印刷對象工作臺(未圖示)上的平板狀的印刷對象11之間進行轉(zhuǎn)印或再轉(zhuǎn)印時，將上述橡皮輥9以需要的接觸壓力(加壓)推壓在上述版10或印刷對象11上，或者橡皮輥9的周壁的表面由需要的橡膠等、具備需要的彈性的材料形成。因此，在上述轉(zhuǎn)印或再轉(zhuǎn)印時，被外加上述需要的接觸壓力的橡皮輥9的與上述版10或印刷對象11的接觸部分沿著該版10或印刷對象11的表面變形。因此，上述版10或印刷對象11上的上述橡皮輥9接觸時的輥接觸區(qū)域12的形狀 (平面形狀)如在圖9中用單點劃線表示那樣，是在與橡皮輥9的軸心成直角的方向上具有需要的寬度尺寸(捏持寬度)A的沿著橡皮輥9的軸心方向延伸的細(xì)長的矩形狀的區(qū)域。專利文獻(xiàn)1 日本特許第2797567號公報專利文獻(xiàn)2 日本特許第3904433號公報
專利文獻(xiàn)3 日本特開2008 - 129362號公報專利文獻(xiàn)4 日本特開2000 - 272079號公報。

發(fā)明內(nèi)容
但是，如上所述，在液晶顯示器等的電極圖案中，有被要求通過印刷形成10 μ m左右的微細(xì)的電極寬度的情況，并且有被要求將進行電極圖案的重疊印刷的情況下的因疊合帶來的印刷位置的偏差抑制為幾Pm的情況。因此，在如在上述專利文獻(xiàn)3中表示那樣將作為被印刷物的玻璃基板3載置到由印刷臺車4支承的印刷平臺(未圖示)上時以夾具等為基準(zhǔn)的手法中，關(guān)于新載置在上述印刷平臺上的玻璃基板3，難以總是得到將誤差抑制為微米級那樣的準(zhǔn)確的安裝位置的再現(xiàn)性。此外，在更換版1的情況下，也即使將在由版臺車2支承的版平臺(未圖示)上載置版1時的基準(zhǔn)設(shè)為例如標(biāo)記、墊板、槽、其他夾具，也難以得到將載置在版平臺上的更換后的版的安裝位置的誤差抑制為微米級那樣的準(zhǔn)確的安裝位置的再現(xiàn)性。進而，上述版1在涂墨或向橡皮體8的轉(zhuǎn)印中，也有可能發(fā)生印刷位置的偏差。因而，在上述專利文獻(xiàn)3所示的手法中，難以得到膠版印刷時的印刷位置的高精度的再現(xiàn)性。進而，在上述專利文獻(xiàn)3所示的手法中，即使是在橡皮體8的正下方軌道7的筆直度下降的情況，版1與橡皮體8之間的轉(zhuǎn)印、和從橡皮體8向玻璃基板3的再轉(zhuǎn)印也被在相同的位置進行。但是，通過印刷圖案的線的粗細(xì)變化、或發(fā)生漏潤，印刷精度有可能下降。即，如上述圖9所示，在進行膠版印刷時，版10或印刷對象11與橡皮輥9接觸的輥接觸區(qū)域12在與橡皮輥9的軸心成直角的方向上具有需要的寬度尺寸A。另一方面，如圖IOA所示，因為導(dǎo)引保持上述版10的版工作臺(未圖示)或保持印刷對象11的印刷對象工作臺(未圖示)的行進的導(dǎo)引軌道(未圖示)的筆直度下降，橡皮輥9 的正下方的上述版工作臺或印刷對象工作臺的工作臺移動方向13 (圖中用箭頭表示)相對于上述橡皮輥9的軸心不為準(zhǔn)確地成直角的方向的配置的情況下，例如在上述工作臺移動方向13從與橡皮輥9的軸心成直角的方向以傾斜角度B傾斜的情況下(另外，在圖IOA中， 為了便于圖示，將上述傾斜角度B強調(diào)表示)，有以下這樣的可能性。由于上述版10或印刷對象11在上述橡皮輥9的下方沿著上述工作臺移動方向13移動，所以在從版10向橡皮輥 9的印刷圖案的轉(zhuǎn)印及從橡皮輥9向基板11的印刷圖案的再轉(zhuǎn)印時，如圖IOB所示，沿著上述工作臺移動方向13移動的版10或印刷對象11的某個部位(點)從接觸開始位置PO開始接觸在上述橡皮輥9上，所以在沿著上述工作臺移動方向13在上述寬度尺寸A的輥接觸區(qū)域12中移動后，在接觸結(jié)束位置Pl從橡皮輥9離開。在此期間中，以A-tanB的尺寸量，發(fā)生上述工作臺移動方向13向橡皮輥9的軸心方向的橫向偏差。由此，因為該橫向偏差，有可能印刷圖案的線的寬度變粗、或發(fā)生漏潤。在進行電極寬度為IOym的電極圖案那樣的精密的印刷圖案的印刷的情況下，有可能印刷精度不足。進而，在上述版10或印刷對象11 一邊沿著從與橡皮輥9的軸心成直角的方向傾斜的工作臺移動方向13移動一邊與上述橡皮輥9接觸的期間中，在該版10或印刷對象11 與橡皮輥9之間作用垂直方向(推壓橡皮輥9的方向)以外的力。即，該力的作用有可能使精密的印刷圖案的再現(xiàn)性進一步下降。另外，在上述專利文獻(xiàn)4所示的手法中，通過以手輸入調(diào)節(jié)橡皮輥的圓周速度，實現(xiàn)印刷精度的提高。但是，在橡皮輥偏心的情況下，即使該橡皮輥的旋轉(zhuǎn)速度是一定的，在橡皮輥旋轉(zhuǎn)一周的期間中也發(fā)生圓周速度的變化。因此，難以實現(xiàn)該橡皮輥的圓周速度與保持在移動工作臺上的凹版及作為印刷對象的工件的移動速度的同步，難以進行均勻的轉(zhuǎn)印。所以，本發(fā)明的目的是提供下述這樣的膠版印刷方法及裝置。本發(fā)明能夠?qū)⒈３衷诎婀ぷ髋_上的版的位置、與保持在印刷對象工作臺上的印刷對象的位置分別高精度地對位，能夠提高印刷位置的再現(xiàn)性。進而，本發(fā)明即使導(dǎo)引版工作臺或印刷對象工作臺的行進的導(dǎo)引軌道的筆直性在橡皮輥的正下方下降，也能夠?qū)⒂∷D案的線變粗、或發(fā)生漏潤的可能性防止于未然而得到較高的再現(xiàn)性。進而，本發(fā)明即使是在橡皮輥上發(fā)生了偏心的情況，也能夠容易實現(xiàn)該橡皮輥的圓周速度與接觸在其上的版或印刷對象的移動速度的同步，能夠提高印刷精度。即，能夠高精度地進行電極圖案那樣的精密的印刷，并且在進行重疊印刷的情況下也能夠?qū)⒁虔B合帶來的印刷位置的偏差抑制為微米級。為了解決上述課題，本發(fā)明采用以下的手段。本發(fā)明的膠版印刷方法，通過在使橡皮輥從上方接觸在保持于在架臺上的導(dǎo)引軌道上行進的版工作臺上的版上之后、使上述橡皮輥從上方接觸在保持于在上述導(dǎo)引軌道上行進的印刷對象工作臺上的印刷對象上、進行從上述版向橡皮輥的印刷圖案的轉(zhuǎn)印、和從橡皮輥向印刷對象的印刷圖案的再轉(zhuǎn)印。進而， 本發(fā)明的膠版印刷方法具備使版保持在設(shè)于上述版工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上、并且使印刷對象保持在設(shè)在上述印刷對象工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上的工序；通過上述版工作臺的校準(zhǔn)臺將版的位置修正、并且通過上述印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺將印刷對象的位置修正的工序。進而，在將上述版及印刷對象的位置修正的工序中，當(dāng)上述版工作臺和印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方時的工作臺移動方向不沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向的情況下，上述版工作臺及印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方，并且借助上述版工作臺及印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺將上述版及印刷對象的位置修正，以使上述版及印刷對象沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向移動。通過以上，在從上述版向橡皮輥轉(zhuǎn)印后，使從橡皮輥向印刷對象再轉(zhuǎn)印的印刷圖案的位置每次一致。此外，在上述本發(fā)明的膠版印刷方法中，也可以是，按照保持在上述版工作臺的校準(zhǔn)臺上的版、以及按照保持在印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺上的印刷對象采取初始校準(zhǔn)，以使其在設(shè)于架臺上的需要部位上的相同的校準(zhǔn)區(qū)中為相同配置。此外，在上述本發(fā)明的膠版印刷方法中，也可以是，當(dāng)在橡皮輥中有偏心時，在上述版工作臺通過橡皮輥的正下方時，使該版工作臺的校準(zhǔn)臺上的版的移動速度同步于與上述橡皮輥的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑對應(yīng)的圓周速度。也可以是，在上述印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方時，使該印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的移動速度同步于與上述橡皮輥的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑對應(yīng)的圓周速度。本發(fā)明的膠版印刷裝置具備在設(shè)在架臺上的導(dǎo)引軌道上行進的版工作臺和印刷對象工作臺，通過使橡皮輥從上方依次接觸在保持于該版工作臺上的版、和保持于該印刷對象工作臺上的印刷對象上，進行從上述版向該橡皮輥的印刷圖案的轉(zhuǎn)印、和從該橡皮輥向上述印刷對象的印刷圖案的再轉(zhuǎn)印。該膠版印刷裝置具備設(shè)在上述版工作臺的上部、用來從下方保持上述版的校準(zhǔn)臺；設(shè)在上述印刷對象工作臺的上部、用來從下方保持上述印刷對象的校準(zhǔn)臺；用來控制上述各工作臺的校準(zhǔn)臺的控制器。此外，在上述本發(fā)明的膠版印刷裝置中，也可以還在架臺上的需要部位上設(shè)有具備校準(zhǔn)傳感器的校準(zhǔn)區(qū)。進而，上述控制器也可以具備對上述版工作臺的校準(zhǔn)臺給予指令、 以使由上述校準(zhǔn)傳感器檢測到的、保持在配置于上述校準(zhǔn)區(qū)的規(guī)定的校準(zhǔn)位置上的版工作臺的校準(zhǔn)臺上的版的配置與規(guī)定的配置一致的功能。上述控制器也可以具備對上述印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺給予指令、以使由上述校準(zhǔn)傳感器檢測到的、保持在配置于上述校準(zhǔn)區(qū)的規(guī)定的校準(zhǔn)位置上的印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的配置與規(guī)定的配置一致的功能。此外，在上述本發(fā)明的膠版印刷裝置中，上述控制器也可以具備關(guān)于伴隨著橡皮輥的正下方的導(dǎo)引軌道的筆直性的下降的工作臺移動方向的從與上述橡皮輥的軸心成直角的方向的偏差的數(shù)據(jù)。上述控制器也可以具備當(dāng)上述版工作臺通過上述橡皮輥的正下方時、對該版工作臺的校準(zhǔn)臺給予指令、修正該版的位置以使上述版沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向移動的功能。上述控制器也可以具備當(dāng)上述印刷對象工作臺通過上述橡皮輥的正下方時、對該印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺給予指令、修正該印刷對象的位置、以使上述印刷對象沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向移動的功能。此外，在上述本發(fā)明的膠版印刷裝置中，上述控制器也可以具備關(guān)于偏心的橡皮輥的旋轉(zhuǎn)角度、和該橡皮輥的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑的變化的數(shù)據(jù)。上述控制器也可以具備當(dāng)上述版工作臺通過上述橡皮輥的正下方時、對該版工作臺的校準(zhǔn)臺給予向工作臺行進方向的前后方向位移的指令、使保持在該校準(zhǔn)臺上的版的移動速度同步于上述偏心的橡皮輥的外周面的下端部的圓周速度的功能。上述控制器也可以具備當(dāng)印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方時、對該印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺給予向工作臺行進方向的前后方向位移的指令、使保持在該校準(zhǔn)臺上的印刷對象的移動速度同步于上述偏心的橡皮輥的外周面的下端部的圓周速度的功能。根據(jù)本發(fā)明，發(fā)揮以下這樣的良好的效果。( 1)根據(jù)本發(fā)明，首先，使橡皮輥從上方接觸在保持于在架臺上的導(dǎo)引軌道上行進的版工作臺上的版上。接著，使該橡皮輥從上方接觸在保持于在上述導(dǎo)引軌道上行進的印刷對象工作臺上的印刷對象上。由此，在進行從上述版向橡皮輥的轉(zhuǎn)印、和從橡皮輥向印刷對象的再轉(zhuǎn)印的膠版印刷方法中，使版保持在設(shè)于上述版工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上，并且使印刷對象保持在設(shè)于上述印刷對象工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上，進行通過上述版工作臺的校準(zhǔn)臺的版的位置的修正、和通過上述印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺的印刷對象的位置的修正。在該版及印刷對象的位置的修正中，在沿著導(dǎo)引軌道移動的版工作臺和印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方時的工作臺移動方向不沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向的情況下，將上述工作臺移動方向修正。當(dāng)上述版工作臺通過橡皮輥的正下方時，借助該版工作臺的校準(zhǔn)臺將版的位置修正，使該版沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向移動。進而， 當(dāng)上述印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方時，借助該印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺將印刷對象的位置修正，使該印刷對象沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向移動。由此，即使在橡皮輥的正下方、導(dǎo)引版工作臺或印刷對象工作臺的行進的導(dǎo)引軌道的筆直性下降，也能夠?qū)婊蛴∷ο蟮母鞑繌拈_始接觸橡皮輥到離開、相對于版工作臺或印刷對象工作臺的移動方向發(fā)生橫向偏差的可能性防止于未然。因此，能夠?qū)⒃趶陌嫦蛳鹌ぽ佫D(zhuǎn)印后、從該橡皮輥向印刷對象再轉(zhuǎn)印的印刷圖案的線變粗、或?qū)懗鲲w白的可能性防止于未然，能夠提高印刷圖案的再現(xiàn)性。通過以上，本發(fā)明使在從上述版向橡皮輥轉(zhuǎn)印后、從橡皮輥向印刷對象再轉(zhuǎn)印的印刷圖案的位置每次為相同的位置。S卩，能夠不受版向版工作臺的校準(zhǔn)臺的安裝位置的誤差的影響而總是使版相對于版工作臺的相對位置為相同的配置。進而，能夠不受印刷對象向印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺的安裝位置的誤差的影響而總是使印刷對象相對于印刷對象工作臺的相對位置為相同的配置。結(jié)果，能夠提高印刷位置的再現(xiàn)性。(2)根據(jù)本發(fā)明，按照保持在版工作臺的校準(zhǔn)臺上的版、以及保持在印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺上的基板采取初始校準(zhǔn)，以使其在設(shè)在架臺上的需要部位上的相同的校準(zhǔn)區(qū)中為相同的配置。由此，能夠使在校準(zhǔn)區(qū)中采取了校準(zhǔn)的時點的版的位置、與在上述校準(zhǔn)區(qū)中采取了校準(zhǔn)的時點的印刷對象的位置的相對的配置每次相同。因此，能夠?qū)娴挠∷D案以高精度的位置再現(xiàn)性印刷到印刷對象上。(3)根據(jù)本發(fā)明，在橡皮輥中有偏心的情況下，當(dāng)上述版工作臺通過橡皮輥的正下方時，使該版工作臺的校準(zhǔn)臺上的版的移動速度同步于與上述橡皮輥的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑對應(yīng)的圓周速度。進而，當(dāng)上述印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方時，也使該印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的移動速度同步于與上述橡皮輥的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑對應(yīng)的圓周速度。
由此，即使因在橡皮輥中有偏心而在該橡皮輥的旋轉(zhuǎn)時發(fā)生圓周速度的變化，也能夠使版或基板以同步的移動速度移動，能夠更加提高印刷圖案的再現(xiàn)性。(4)根據(jù)以上，通過對各印刷對象進行印刷位置的再現(xiàn)性及印刷圖案的再現(xiàn)性都高的印刷，能夠?qū)㈦姌O圖案那樣的精密的印刷圖案準(zhǔn)確地且以較高的再現(xiàn)性印刷到印刷對象上。進而，在對印刷對象重疊印刷電極圖案那樣的精密的印刷圖案的情況下，也能夠抑制疊合偏差。即，能夠進行能夠?qū)B合偏差抑制為微米級的高精度的印刷。


圖1是表示本發(fā)明的膠版印刷方法及裝置的一實施方式的主要部的概略立體圖。圖2是表示圖1的膠版印刷裝置的整體結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。圖3是圖2的I 一 I方向向視放大圖。圖4是表示在圖1的膠版印刷裝置中具備的控制器的控制結(jié)構(gòu)的概要圖。圖5是表示在圖1的膠版印刷裝置中、在橡皮輥的正下方、各工作臺的工作臺移動方向從與橡皮輥的軸心成直角的方向傾斜的情況下的各工作臺的校準(zhǔn)臺的控制手法的概要的圖。圖6是表示在圖1的膠版印刷裝置中、在橡皮輥中發(fā)生了偏心的情況下的各工作臺的校準(zhǔn)臺的控制手法的概要的圖。圖7是表示以往作為用來提高膠版印刷的印刷精度的手法提出的手法的概要的俯視圖。圖8是表示在膠版印刷中使橡皮輥接觸在保持于版工作臺上的平板狀的版或保持于印刷對象工作臺上的印刷對象上的狀態(tài)的概略側(cè)視圖。圖9是表示版或印刷對象的與橡皮輥接觸的輥接觸區(qū)域的概略俯視圖。圖IOA是表示隨著橡皮輥的正下方的導(dǎo)引軌道的筆直性的下降、版工作臺或印刷對象工作臺的工作臺移動方向從相對于橡皮輥的軸心成直角的方向傾斜的情況下的、各工作臺的移動方向的概要的俯視圖。圖IOB是將隨著橡皮輥的正下方的導(dǎo)引軌道的筆直性的下降、版工作臺或印刷對象工作臺的工作臺移動方向從相對于橡皮輥的軸心成直角的方向傾斜的情況下的、保持在各工作臺上的版或印刷對象的輥接觸區(qū)域放大表示的放大圖。
具體實施例方式以下，參照

用來實施本發(fā)明的形態(tài)。圖1至圖6表示本發(fā)明的膠版印刷方法及裝置的一實施方式。如圖1至圖3所示，在水平的架臺14的上側(cè)，設(shè)有向一個方向(X軸方向)延伸的導(dǎo)引軌道15 (例如兩根一組)。在該導(dǎo)引軌道15上，分別經(jīng)由單獨的導(dǎo)引塊1 可滑動地安裝有版工作臺16和基板工作臺17 (印刷對象工作臺)，以使其從導(dǎo)引軌道15的長度方向的一端側(cè)(圖1、圖2的左側(cè))起依次排列配置。上述各工作臺16、17具備線性馬達(dá)等單獨的驅(qū)動裝置18，能夠沿著上述導(dǎo)引軌道 15獨立地往復(fù)運動(行進)。進而，通過沿著上述導(dǎo)引軌道15設(shè)在上述架臺14上的需要部位上的共通的線性標(biāo)尺19，能夠檢測上述版工作臺16和基板工作臺17的導(dǎo)引軌道15的長度方向上的位置、即以X軸方向的需要的點為基準(zhǔn)的上述版工作臺16和基板工作臺17的絕對位置(坐標(biāo))。在上述版工作臺16的上部，設(shè)有能夠進行向上述導(dǎo)引軌道15的長度方向(X軸方向)及與導(dǎo)引軌道15的長度方向正交的方向(Y軸方向)的水平移動、和相對于導(dǎo)引軌道15 的長度方向的偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)的校準(zhǔn)臺16a。由此，能夠?qū)?0保持在該校準(zhǔn)臺16a 的上側(cè)。進而，在上述基板工作臺17的上部，與上述版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a同樣，設(shè)有能夠進行向X軸方向及Y軸方向的水平移動、和偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)的校準(zhǔn)臺17a。由此， 在該校準(zhǔn)臺17a的上側(cè)，作為印刷對象11，能夠保持例如基板11 (為了方便，賦予與印刷對象11相同的附圖標(biāo)記)。在上述架臺14上的上述導(dǎo)引軌道15的長度方向上的中間部，設(shè)有具備沿著與導(dǎo)引軌道15的長度方向正交的方向(Y軸方向)配置以使其跨越上述導(dǎo)引軌道15的上方的橡皮輥9、用來使該橡皮輥9升降的升降用致動器21、和用來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述橡皮輥9的驅(qū)動馬達(dá)22的轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20。進而，在上述架臺14上的需要部位、例如向比上述轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20靠上述導(dǎo)引軌道 15的長度方向的另一端側(cè)離開需要尺寸的部位上，設(shè)有能夠使用共通的校準(zhǔn)傳感器對取得保持在上述版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a上的版10、和保持在上述基板工作臺17的校準(zhǔn)臺 17a上的基板11的各校準(zhǔn)的校準(zhǔn)區(qū)23。進而，本發(fā)明的膠版印刷裝置如圖3所示，具備基于從上述線性標(biāo)尺19輸入的上述版工作臺16和基板工作臺17的導(dǎo)引軌道15的長度方向上的位置的檢測信號、以及從上述校準(zhǔn)傳感器M輸入的信號、對上述各工作臺16、17的校準(zhǔn)臺16a、17a給予指令的控制器 (controller) 25。另外，本發(fā)明的膠版印刷裝置由于需要進行膠版印刷，所以如圖2所示，在上述架臺14上的與導(dǎo)引軌道15的長度方向的一端部對應(yīng)的部位上，具備用來使版工作臺16移動到導(dǎo)引軌道15的長度方向的一端部而待機的版工作臺待機區(qū)26。此外，本發(fā)明的膠版印刷裝置在上述架臺14上的上述版工作臺待機區(qū)沈與上述轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20之間，具備用來對保持在上述版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a上的版10進行涂墨的涂墨裝置27。進而，本發(fā)明的膠版印刷裝置在上述架臺14上的與導(dǎo)引軌道15的長度方向的另一端部對應(yīng)的部位上，具備用來在使基板工作臺17移動到導(dǎo)引軌道15的長度方向的另一端部并待機的狀態(tài)下進行新的基板11向該基板工作臺17的校準(zhǔn)臺17a的安裝及印刷后的基板11的拆卸的基板設(shè)置區(qū)28。詳細(xì)地講，如圖1及圖2所示，在上述校準(zhǔn)區(qū)23中，分別朝下設(shè)有支承架臺29、和設(shè)在該支承架臺四上的作為校準(zhǔn)傳感器M的精密相機M (為了方便，賦予與校準(zhǔn)傳感器對相同的附圖標(biāo)記)。另外，該支承架臺四是使得沿著上述導(dǎo)引軌道15行進的版工作臺16 及基板工作臺17能夠通過下方的結(jié)構(gòu)。進而，上述精密相機M設(shè)在保持于上述版工作臺 16的校準(zhǔn)臺16a上的版10、以及保持于上述基板工作臺17的校準(zhǔn)臺17a上的基板11的對角的兩個部位或4角部的4個部位上。另外，在圖1中，在對應(yīng)于版10和基板11的4角部的4個部位上設(shè)有精密相機24。上述控制器25如圖4所示，基于從設(shè)在架臺14上的線性標(biāo)尺19輸入的版工作臺16和基板工作臺17的單獨的工作臺位置檢測信號Si，對該版工作臺16和基板工作臺17 的單獨的驅(qū)動裝置18分別給予工作臺位置控制指令Cl。由此，能夠控制上述各工作臺16、 17的導(dǎo)引軌道15的長度方向(X軸方向)上的位置。進而，上述控制器25具備通過控制使該各工作臺16、17的X軸方向的位置變化時的位置的變化的方向(X軸方向的坐標(biāo)的增減)、 和每單位時間的位置的變化量、能夠控制該各工作臺16、17的移動方向(行進方向)和移動速度(行進速度)的工作臺行進控制部25a。進而，上述控制器25具備具有如以下這樣對上述版工作臺16及上述基板工作臺 17給予傳感器反饋修正的修正指令的功能的校準(zhǔn)臺控制部25b。首先，在將版工作臺16配置在預(yù)先設(shè)定于上述校準(zhǔn)區(qū)23中的規(guī)定的校準(zhǔn)位置處的狀態(tài)下，設(shè)在上述支承架臺四上的作為校準(zhǔn)傳感器的各精密相機M檢測設(shè)在保持于該版工作臺16上的版10的對角或4 角部上的指示標(biāo)記(未圖示)。如果將其圖像的信號S2從各精密相機M輸入到上述校準(zhǔn)臺控制部25b中，則該校準(zhǔn)臺控制部2 對上述版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a給予修正指令C2。 通過該修正指令C2進行傳感器反饋校準(zhǔn)修正，以使由上述各精密相機M檢測到的指示標(biāo)記的位置與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的位置一致。同樣，在將基板工作臺17配置在上述規(guī)定的校準(zhǔn)位置上的狀態(tài)下，上述各精密相機M檢測設(shè)在保持于該基板工作臺17上的基板11的對角或4角部上的指示標(biāo)記(未圖示)。如果將該圖像的信號S2從該各精密相機M輸入到上述校準(zhǔn)臺控制部25b中，則該校準(zhǔn)臺控制部2 對上述基板工作臺17的校準(zhǔn)臺17a給予修正指令C3。通過該修正指令C3，進行傳感器反饋校準(zhǔn)修正，以使由上述各精密相機M檢測到的指示標(biāo)記的位置與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的位置一致。另外，上述控制器25可以使校準(zhǔn)臺控制部2 與上述工作臺行進控制部25a連接來控制傳感器反饋校準(zhǔn)修正。因而，在取保持在上述版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a上的版10的校準(zhǔn)的情況下，如以下這樣進行。首先，預(yù)先將校準(zhǔn)標(biāo)記(未圖示)指向版10的對角或4角部。接著，在將該版 10保持在版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a上的狀態(tài)下，通過上述控制器25的工作臺行進控制部 2 的功能，使該版工作臺16向上述校準(zhǔn)區(qū)23移動，停止在上述規(guī)定的校準(zhǔn)位置上。然后， 基于上述控制器25的校準(zhǔn)臺控制部25b的功能，將由上述校準(zhǔn)區(qū)23的各精密相機M檢測的版10的對角或4角部的校準(zhǔn)標(biāo)記(未圖示)的位置通過上述版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a的向X軸及Y軸方向的水平移動和偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)而修正，以使其成為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的位置。由此，能夠?qū)⑸鲜霭?0相對于該版工作臺16的相對位置不受版10相對于上述校準(zhǔn)臺16a的安裝位置的誤差的影響而總是配置到相同的位置。另外，在為了重疊印刷而更換版10的情況下、以及將因在印刷處理中使用而磨損(消耗)的版10更換為新的版10的情況下，每當(dāng)其更換時進行上述版10的校準(zhǔn)。此外，也可以每需要的印刷次數(shù)、印刷時間定期地取得特定的版10的校準(zhǔn)。此外，在對保持在上述基板工作臺17上的基板11取得初始校準(zhǔn)的情況下，如以下這樣進行。首先，預(yù)先將校準(zhǔn)標(biāo)記(未圖示)指向使用的基板11的對角或4角部。接著，在將新作為印刷對象的基板11在基板設(shè)置區(qū)觀中安裝保持在基板工作臺17的校準(zhǔn)臺17a 上的狀態(tài)下，通過上述控制器25的工作臺行進控制部2 的功能，使該基板工作臺17向上述校準(zhǔn)區(qū)23移動而停止在上述規(guī)定的校準(zhǔn)位置。然后，基于上述控制器25的校準(zhǔn)臺控制部25b的功能，將上述校準(zhǔn)區(qū)23的由各精密相機M檢測的基板11的對角或4角部的校準(zhǔn)標(biāo)記(未圖示)的位置通過上述基板工作臺17的校準(zhǔn)臺17a的向X軸及Y軸方向的水平移動和偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)而修正為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的位置。由此，能夠?qū)⑸鲜龌?1的相對于該基板工作臺17的相對位置不發(fā)生基板11相對于上述校準(zhǔn)臺17a的安裝位置的誤差而總是配置在相同的位置。由此，能夠使在上述校準(zhǔn)區(qū)23中取得初始校準(zhǔn)的時點的基板 11的位置相對于在上述校準(zhǔn)區(qū)23中取得初始校準(zhǔn)的時點的版10的位置按照各基板11配置在每次相同的相對的位置上。因而，在通過上述版10向橡皮輥9轉(zhuǎn)印后，能夠通過該橡皮輥9將印刷圖案高精度且以較高的再現(xiàn)性再轉(zhuǎn)印到基板11的目的的位置上。另外，在對作為印刷對象的基板11進行重疊印刷的情況下，在不對對于每個作為印刷對象的各基板11的第1層印刷圖案的印刷位置要求嚴(yán)密的再現(xiàn)性、而使防止印刷圖案的疊合帶來的偏差變得重要的情況下，也可以代替預(yù)先將校準(zhǔn)標(biāo)記指向基板11的對角或4 角、而在對基板11進行第1次印刷時通過印刷來指示校準(zhǔn)標(biāo)記。由此，在此情況下，在對保持在基板工作臺17上的基板11進行第1次印刷之前，不需要取得該基板11的初始校準(zhǔn)。進而，上述控制器25具備預(yù)先儲存有關(guān)于上述導(dǎo)引軌道15的長度方向上的配置在上述轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20的橡皮輥9的正下方的部分的筆直性的下降的數(shù)據(jù)、即關(guān)于該部分的導(dǎo)引軌道15的從與上述橡皮輥9的軸心成直角的方向的傾斜角度的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫30。進而，上述控制器25當(dāng)通過上述工作臺行進控制部25a的功能使上述版工作臺16或基板工作臺17在上述轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20的橡皮輥9的正下方行進時，通過上述校準(zhǔn)臺控制部25b，基于上述數(shù)據(jù)庫30的數(shù)據(jù)向上述各工作臺16、17的各自的校準(zhǔn)臺16a、17a給予修正指令。具體而言，例如如圖5所示，是在上述橡皮輥9的正下方、上述導(dǎo)引軌道15 (參照圖1、圖2)從與上述橡皮輥9的軸心成直角的方向以傾斜角度B傾斜的情況。S卩，在上述版工作臺16或基板工作臺17的工作臺移動方向13 (圖中用箭頭表示)從與上述橡皮輥9 的軸心成直角的方向以傾斜角度B傾斜的情況下，上述控制器25使工作臺行進控制部25a 與校準(zhǔn)臺控制部2 連接。由此，在通過使上述版工作臺16或基板工作臺17在上述橡皮輥9的正下方行進而進行從版10向橡皮輥9的轉(zhuǎn)印及從橡皮輥9向基板11的再轉(zhuǎn)印時， 對上述各工作臺16、17的校準(zhǔn)臺16a、17a給予修正指令，在上述各工作臺16、17在X軸方向上前進單位距離的期間中，將各個校準(zhǔn)臺16a、17a的位置向與上述工作臺移動方向13從與上述橡皮輥9的軸心成直角的方向(X軸方向)傾斜的方向相反的方向連續(xù)地修正tanB 的量。另外，在圖5中，為了便于圖示，將上述傾斜角度B及上述各工作臺16、17的各校準(zhǔn)臺16a、17a的變位量強調(diào)表示。除此以外，在圖5中對于與圖IOA及圖IOB所示的部分相同的部分賦予相同的附圖標(biāo)記。另外，對于關(guān)于在上述橡皮輥9的正下方的導(dǎo)引軌道15的筆直性的下降的數(shù)據(jù)， 例如只要使上述版工作臺16或基板工作臺17預(yù)先在上述橡皮輥9的正下方沿著導(dǎo)引軌道 15以低速行進、使用變位計等(未圖示)計測該工作臺16或17的向橡皮輥9的軸心方向的變位就可以。如上所述，即使是工作臺移動方向13從與上述橡皮輥9的軸心成直角的方向傾斜的情況，在保持在上述各工作臺16、17的校準(zhǔn)臺16a、17a上的版10或基板11的全部的部位(各點)通過在X軸方向上具有需要的寬度尺寸A的與上述橡皮輥9的輥接觸區(qū)域12的期間中，能夠?qū)⑸鲜龉ぷ髋_移動方向13修正為與上述橡皮輥9的軸心成直角的方向。由此， 能夠?qū)⒃趶纳鲜霭?0向橡皮輥9轉(zhuǎn)印后、從該橡皮輥9向基板11再轉(zhuǎn)印時的印刷圖案的線變粗、或?qū)懗鲲w白的可能性防止于未然。
另外，在上述橡皮輥9的正下方、導(dǎo)引軌道15呈曲線的情況下，當(dāng)上述版工作臺16 或基板工作臺17沿著該呈曲線的導(dǎo)引軌道15行進時，該各工作臺16、17的工作臺移動方向13和與上述橡皮輥9的軸心成直角的方向的傾斜角度變化。隨之，與上述橡皮輥9的軸心成直角的方向、和保持在該各工作臺16、17上的版10或基板11的角度(姿勢)變化。因而，在這樣的情況下，只要通過也進行上述各工作臺16、17的校準(zhǔn)臺16a、17a具有的偏擺角度(θ )的調(diào)整、將保持在上述各工作臺16、17上的版10或基板11的姿勢調(diào)整以使其沿著與上述橡皮輥9的軸心成直角的方向就可以?？墒?，上述橡皮輥9有起因于其制作的精度等而偏心的情況。在此情況下，起因于上述偏心，對應(yīng)于該橡皮輥9的旋轉(zhuǎn)角度，從旋轉(zhuǎn)中心到圓周位置的表觀半徑變化。由此， 即使使這樣的橡皮輥9的旋轉(zhuǎn)速度為一定，圓周速度也有可能變化。鑒于這一點，上述控制器25具備用來檢測上述轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20的橡皮輥9的旋轉(zhuǎn)速度及周向的角度(姿勢)的傳感器。例如，基于從附設(shè)在該橡皮輥9的驅(qū)動馬達(dá)22上的編碼器31輸入的上述橡皮輥9的旋轉(zhuǎn)速度及周向旋轉(zhuǎn)角度的檢測信號S3向上述驅(qū)動馬達(dá)22 給予指令C4、能夠控制上述橡皮輥9的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度的輥旋轉(zhuǎn)控制部25c相當(dāng)于上述傳感器。由此，通過使該輥旋轉(zhuǎn)控制部25c與上述工作臺行進控制部2 及校準(zhǔn)臺控制部2 連接，能夠控制各工作臺的校準(zhǔn)臺。進而，上述控制器25具備儲存預(yù)先計測了伴隨著偏心的橡皮輥9的旋轉(zhuǎn)角度的變化的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑的變化的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫32。由此，當(dāng)通過上述工作臺行進控制部25a的功能使上述版工作臺16或基板工作臺17在上述轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20的橡皮輥9的正下方行進時，基于上述數(shù)據(jù)庫32的數(shù)據(jù)，從上述校準(zhǔn)臺控制部25b向上述各工作臺16、17的各自的校準(zhǔn)臺16a、17a給予修正指令。具體而言，上述控制器25通過使工作臺行進控制部25a與上述輥旋轉(zhuǎn)控制部25c 連接，如圖6所示，當(dāng)使上述版工作臺16或基板工作臺17以與根據(jù)橡皮輥9的旋轉(zhuǎn)速度和半徑求出的圓周速度同步的速度在上述橡皮輥9的正下方行進、進行從版10向橡皮輥9的轉(zhuǎn)印或從橡皮輥9向基板11的再轉(zhuǎn)印時，能夠?qū)⒈３衷诟餍?zhǔn)臺16a、17a上的版10或基板11的向X軸方向的移動速度比各工作臺16、17的上述行進速度增速或減速而修正。首先，基于關(guān)于上述橡皮輥9的偏心的數(shù)據(jù)庫32的數(shù)據(jù)，通過將橡皮輥9成為某個旋轉(zhuǎn)角度時的旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑與旋轉(zhuǎn)的各速度相乘，能夠求出圓周速度(與保持在上述版工作臺16上的版10或保持在基板工作臺17上的基板11的接觸部分的實際的圓周速度)。根據(jù)該圓周速度，通過校準(zhǔn)臺控制部25b的功能，使上述行進中的各工作臺16或17的各自的校準(zhǔn)臺16a或17a相對于對應(yīng)的各工作臺16或17向X軸方向相對變位。由此，能夠使保持在該各校準(zhǔn)臺16a上的版10或基板11的向X軸方向的移動速度比上述各工作臺16、17的上述行進速度增速或減速而修正。由此，在上述橡皮輥9 中存在偏心、該橡皮輥9的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑較大的情況下，圓周速度變快。因此，使行進中的各工作臺16或17的各自的校準(zhǔn)臺16a或17a向工作臺行進方向的前方側(cè)位移，使保持在該各校準(zhǔn)臺16a、17a上的版10或基板11的移動速度增速。另一方面，在該橡皮輥9的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑較小的情況下，圓周速度變慢。因此，使行進中的各工作臺16或17的各自的校準(zhǔn)臺16a或 17a向工作臺行進方向的后方側(cè)位移，使保持在該各校準(zhǔn)臺16a、17a上的版10或基板11的移動速度減速。通過以上，在該橡皮輥9旋轉(zhuǎn)一周的期間中，即使該橡皮輥9的與上述版10 或基板11的接觸部分的圓周速度變化，也能夠使上述版10或基板11的移動速度同步。由此，在將上述版10的印刷圖案向橡皮輥9轉(zhuǎn)印后、從該橡皮輥9向基板11再轉(zhuǎn)印該印刷圖案時，能夠使該印刷圖案的再現(xiàn)性成為高精度。另外，上述控制器25如圖4中用雙點劃線表示那樣，具備控制涂墨裝置27的運轉(zhuǎn)的涂墨控制部25d，在能夠?qū)⒃撏磕刂撇?5d與上述工作臺行進控制部25a同步控制的情況下，也可以當(dāng)上述版工作臺16通過上述涂墨裝置27時對保持在該版工作臺16上的版 10通過上述涂墨裝置27進行涂墨。在使用由以上的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本發(fā)明的膠版印刷裝置進行膠版印刷的情況下，首先，每當(dāng)將保持在版工作臺16上的版10更換時，即使是相同的版10，也每當(dāng)經(jīng)過需要的印刷時間而在校準(zhǔn)區(qū)23中使用該版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a取得校準(zhǔn)。進而，每當(dāng)使新的基板11保持在基板工作臺17上時，在上述校準(zhǔn)區(qū)23中使用該基板工作臺17的校準(zhǔn)臺17a 取得校準(zhǔn)。由此，能夠?qū)⑷〉眯?zhǔn)的時點的基板11的相對于取得校準(zhǔn)的時點的版10的位置的相對位置每次再現(xiàn)。然后，用涂墨裝置27將版10涂墨。通過版工作臺16的行進使涂墨后的版10向轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20移動，一邊使版工作臺16行進一邊使上述橡皮輥9以同步的圓周速度從上方接觸在保持于該版工作臺16上的版10上。進行從該版10向橡皮輥9的墨的轉(zhuǎn)印。接著，通過該基板工作臺17的行進使保持在上述基板工作臺17上的基板11向上述轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20移動，一邊使基板工作臺17行進一邊使上述橡皮輥9以同步的圓周速度從上方接觸在保持于該基板工作臺17上的基板11上。通過該橡皮輥9進行向上述基板11的再轉(zhuǎn)印。 通過一邊更換作為印刷對象的基板11 一邊進行該操作，向各基板11印刷上述版10的印刷圖案。這樣，根據(jù)本發(fā)明的膠版印刷方法及裝置，通過進行用版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a 的校準(zhǔn)，能夠不發(fā)生版10向該版工作臺16的安裝時的安裝位置的誤差而使版10保持在版工作臺16的規(guī)定位置上。同樣，通過進行用基板工作臺17的校準(zhǔn)臺17a的初始校準(zhǔn)，能夠不發(fā)生基板11的向該基板工作臺17的安裝時的安裝位置的誤差而使基板11保持在基板工作臺17的規(guī)定的位置上。因此，能夠?qū)?0的印刷圖案以高精度且較高的再現(xiàn)性印刷至IJ作為印刷對象的各基板11的目的位置上。進而，在橡皮輥9的正下方、導(dǎo)引上述版工作臺16或基板工作臺17的行進的導(dǎo)引軌道15的筆直性下降的情況下，也能夠?qū)?0或基板11的各部從開始接觸該橡皮輥9到離開發(fā)生橫向偏差的可能性防止于未然。因此，能夠?qū)⒃趶陌?0向橡皮輥9轉(zhuǎn)印后從該橡皮輥9向基板11再轉(zhuǎn)印的印刷圖案的線變粗、或?qū)懗鲲w白的可能性防止于未然，能夠提高該印刷圖案的再現(xiàn)性。進而，因為在上述橡皮輥9中有偏心，在該橡皮輥9的旋轉(zhuǎn)時發(fā)生圓周速度的變化的情況下，也能夠使上述版10或基板11以同步的移動速度移動，能夠更加提高該印刷圖案的再現(xiàn)性。由此，能夠?qū)Ω骰?1進行印刷位置的再現(xiàn)性及印刷圖案的再現(xiàn)性都高的印刷， 所以能夠在基板11上準(zhǔn)確且以較高的再現(xiàn)性印刷電極圖案那樣的精密的印刷圖案。進而， 在基板11上重疊印刷電極圖案那樣的精密的印刷圖案的情況下，也能夠?qū)⒁虔B合帶來的
1偏差抑制在微米級，能夠進行高精度的印刷。另外，本發(fā)明并不僅限定于上述實施方式。上述版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a及基板工作臺17的校準(zhǔn)臺17a只要通過進行X軸和Y軸方向的水平移動和偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)能夠取得分別對應(yīng)的版10或基板11的校準(zhǔn)，也可以適當(dāng)變更上下方向的尺寸或平面形狀， 也可以使用具備任意的動作機構(gòu)的校準(zhǔn)臺。架臺14上的校準(zhǔn)區(qū)23只要不與轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20、涂墨裝置27、版工作臺待機區(qū)沈及基板設(shè)置區(qū)觀干涉，也可以使導(dǎo)引軌道15的長度方向上的配置成為圖2所示的以外的配置。上述校準(zhǔn)區(qū)23的校準(zhǔn)傳感器M只要能夠以高精度檢測保持在配置于校準(zhǔn)區(qū)23 的規(guī)定位置的狀態(tài)的版工作臺16的校準(zhǔn)臺16a上的版10及保持在基板工作臺17的校準(zhǔn)臺17a上的基板11的各自的位置，也可以使用精密相機M以外的任意的校準(zhǔn)傳感器。在轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20中，也可以在使橡皮輥9接觸在保持于版工作臺16上的版10或保持在基板工作臺17上的基板11上時、復(fù)合地進行通過用來對應(yīng)于圖5所示那樣的導(dǎo)引軌道的筆直性的下降的該各工作臺16、17的校準(zhǔn)臺16a、17a的位置的修正、和用來對應(yīng)于圖6所示那樣的橡皮輥9的偏心的版10或基板11的移動速度的修正。在轉(zhuǎn)印機構(gòu)部20中，只要能夠使橡皮輥9從上方接觸在保持于沿著導(dǎo)引軌道15 行進的版工作臺16上的版10或保持于基板工作臺17上的基板11上就可以，升降用致動器21也可以使用任意的致動器。涂墨裝置27只要能夠向保持在版工作臺16上的版10進行適當(dāng)?shù)耐磕?，也可以使用任意的形式的涂墨裝置27。本發(fā)明的膠版印刷方法及裝置在對基板11以外的印刷對象進行印刷的情況下也能夠采用。本發(fā)明的膠版印刷方法及裝置在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠加以各種變更。附圖標(biāo)記說明 9橡皮輥
10版
11基板(印刷對象) 13工作臺移動方向 14架臺 15導(dǎo)引軌道 16版工作臺 16a校準(zhǔn)臺
17基板工作臺(印刷對象工作臺) 17a校準(zhǔn)臺 23校準(zhǔn)區(qū)
24精密相機(校準(zhǔn)傳感器) 25控制器 30數(shù)據(jù)庫 32數(shù)據(jù)庫。
權(quán)利要求
1.一種膠版印刷方法，是通過在使橡皮輥從上方接觸在保持于在架臺上的導(dǎo)引軌道上行進的版工作臺上的版上之后、使上述橡皮輥從上方接觸在保持于在上述導(dǎo)弓I軌道上行進的印刷對象工作臺上的印刷對象上、進行從上述版向橡皮輥的印刷圖案的轉(zhuǎn)印、和從橡皮輥向印刷對象的印刷圖案的再轉(zhuǎn)印的膠版印刷方法，其特征在于，具備使版保持在設(shè)于上述版工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上、并且使印刷對象保持在設(shè)在上述印刷對象工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上的工序；通過上述版工作臺的校準(zhǔn)臺將版的位置修正、并且通過上述印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺將印刷對象的位置修正的工序；在將上述版和印刷對象的位置修正的工序中，當(dāng)上述版工作臺和印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方時的工作臺移動方向不沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向的情況下， 上述版工作臺及印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方，并且借助上述版工作臺及印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺將上述版及印刷對象的位置修正，以使上述版及印刷對象沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向移動；在從上述版向橡皮輥轉(zhuǎn)印后，使從橡皮輥向印刷對象再轉(zhuǎn)印的印刷圖案的位置每次一致。
2.如權(quán)利要求1所述的膠版印刷方法，其特征在于，按照保持在上述版工作臺的校準(zhǔn)臺上的版、以及按照保持在印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺上的印刷對象采取初始校準(zhǔn)，以使其在設(shè)于架臺上的需要部位上的相同的校準(zhǔn)區(qū)中為相同配置。
3.如權(quán)利要求1所述的膠版印刷方法，其特征在于，當(dāng)在橡皮輥中有偏心時，在上述版工作臺通過橡皮輥的正下方時，使該版工作臺的校準(zhǔn)臺上的版的移動速度同步于與上述橡皮輥的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑對應(yīng)的圓周速度，進而，在上述印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方時，使該印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的移動速度同步于與上述橡皮輥的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑對應(yīng)的圓周速度。
4.一種膠版印刷裝置，是具備在設(shè)在架臺上的導(dǎo)引軌道上行進的版工作臺和印刷對象工作臺、通過使橡皮輥從上方依次接觸在保持于該版工作臺上的版、和保持于該印刷對象工作臺上的印刷對象上、進行從上述版向該橡皮輥的印刷圖案的轉(zhuǎn)印、和從該橡皮輥向上述印刷對象的印刷圖案的再轉(zhuǎn)印的膠版印刷裝置，其特征在于，具備設(shè)在上述版工作臺的上部、用來從下方保持上述版的校準(zhǔn)臺；設(shè)在上述印刷對象工作臺的上部、用來從下方保持上述印刷對象的校準(zhǔn)臺；用來控制上述各工作臺的校準(zhǔn)臺的控制器。
5.如權(quán)利要求4所述的膠版印刷裝置，其特征在于， 在架臺上的需要部位上設(shè)有具備校準(zhǔn)傳感器的校準(zhǔn)區(qū)； 上述控制器具備對上述版工作臺的校準(zhǔn)臺給予指令、以使由上述校準(zhǔn)傳感器檢測到的、保持在配置于上述校準(zhǔn)區(qū)的規(guī)定的校準(zhǔn)位置上的版工作臺的校準(zhǔn)臺上的版的配置與規(guī)定的配置一致的功能；對上述印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺給予指令、以使由上述校準(zhǔn)傳感器檢測到的、保持在配置于上述校準(zhǔn)區(qū)的規(guī)定的校準(zhǔn)位置上的印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的配置與規(guī)定的配置一致的功能。
6.如權(quán)利要求4所述的膠版印刷裝置，其特征在于， 上述控制器具備關(guān)于伴隨著橡皮輥的正下方的導(dǎo)引軌道的筆直性的下降的工作臺移動方向的從與上述橡皮輥的軸心成直角的方向的偏差的數(shù)據(jù)；當(dāng)上述版工作臺通過上述橡皮輥的正下方時、對該版工作臺的校準(zhǔn)臺給予指令、修正該版的位置以使上述版沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向移動的功能；當(dāng)上述印刷對象工作臺通過上述橡皮輥的正下方時、對該印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺給予指令、修正該印刷對象的位置、以使上述印刷對象沿著與上述橡皮輥的軸心成直角的方向移動的功能。
7.如權(quán)利要求4所述的膠版印刷裝置，其特征在于， 上述控制器具備關(guān)于偏心的橡皮輥的旋轉(zhuǎn)角度、和該橡皮輥的從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的下端部的圓周位置的表觀半徑的變化的數(shù)據(jù)；當(dāng)上述版工作臺通過上述橡皮輥的正下方時、對該版工作臺的校準(zhǔn)臺給予向工作臺行進方向的前后方向位移的指令、使保持在該校準(zhǔn)臺上的版的移動速度同步于上述偏心的橡皮輥的外周面的下端部的圓周速度的功能；當(dāng)印刷對象工作臺通過橡皮輥的正下方時、對該印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺給予向工作臺行進方向的前后方向位移的指令、使保持在該校準(zhǔn)臺上的印刷對象的移動速度同步于上述偏心的橡皮輥的外周面的下端部的圓周速度的功能。
全文摘要
本發(fā)明的膠版印刷方法通過在使橡皮輥從上方接觸在保持于在架臺上的導(dǎo)引軌道上行進的版工作臺上的版上之后、使上述橡皮輥從上方接觸在保持于在上述導(dǎo)引軌道上行進的印刷對象工作臺上的印刷對象上，進行從上述版向橡皮輥的印刷圖案的轉(zhuǎn)印、和從橡皮輥向印刷對象的印刷圖案的再轉(zhuǎn)印。進而，該印刷方法具備使版保持在設(shè)于上述版工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上、并且使印刷對象保持在設(shè)于上述印刷對象工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上的工序、和通過上述版工作臺的校準(zhǔn)臺將版的位置修正、并且通過上述印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺將印刷對象的位置修正的工序。
文檔編號B41F3/60GK102458868SQ201080027230
公開日2012年5月16日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者G. 前田 J., 鈴木俊太郎 申請人:株式會社 Ihi