專利名稱：噴墨打印機(jī)及輸送介質(zhì)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴墨打印機(jī)及輸送介質(zhì)的方法。
背景技術(shù)：
作為供噴墨打印機(jī)進(jìn)行打印的介質(zhì)有頁(yè)式打印紙、裁切后的打印紙及卷式打印紙(以下稱作卷紙)等。通常，對(duì)頁(yè)式打印紙、裁切后的打印紙等的打印是通過(guò)將介質(zhì)載置在打印臺(tái)上，使噴墨頭沿掃描方向移動(dòng)并噴出墨來(lái)進(jìn)行的。 另一方面，在對(duì)長(zhǎng)條狀的卷紙進(jìn)行打印時(shí)，需要用于進(jìn)行卷紙的抽出及卷取的機(jī)構(gòu)。例如專利文獻(xiàn)I所述的噴墨打印機(jī)包括用于供給卷紙的供給卷動(dòng)輥和用于卷取打印后的卷紙的卷取卷動(dòng)輥。由此，在該噴墨打印機(jī)中，能夠與向卷紙進(jìn)行打印相應(yīng)地進(jìn)行卷紙的抽出及卷取。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2005 - 67103號(hào)公報(bào)但是，存在卷紙?jiān)谳斔蜁r(shí)容易發(fā)生卷曲等這樣的問(wèn)題。因此，在以往的噴墨打印機(jī)中存在如下問(wèn)題，即，因卷紙的卷曲等導(dǎo)致墨的噴出位置發(fā)生偏移，其結(jié)果，使打印質(zhì)量下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而做成的，其目的在于提供一種能夠在向卷紙進(jìn)行打印時(shí)維持打印質(zhì)量的輸送介質(zhì)的方法。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的噴墨打印機(jī)的特征在于，其包括載置部，其設(shè)置為對(duì)載置的卷式的介質(zhì)進(jìn)行吸附，并能夠向介質(zhì)的輸送方向移動(dòng)；打印頭單元，其設(shè)置為能夠向與輸送方向正交的方向移動(dòng)，用于噴出墨；抽出部，其用于向載置部抽出介質(zhì)；以及卷取部，其用于自載置部卷取打印后的介質(zhì)，在向介質(zhì)進(jìn)行打印時(shí)，載置部一邊吸附介質(zhì)一邊與由打印頭單元進(jìn)行的墨的噴出相應(yīng)地向輸送方向移動(dòng)，同時(shí)自抽出部抽出介質(zhì)并且在卷取部卷取介質(zhì)。采用該噴墨打印機(jī)對(duì)卷式的介質(zhì)進(jìn)行打印時(shí)，載置部一邊吸附介質(zhì)一邊與打印相應(yīng)地向介質(zhì)的輸送方向移動(dòng)，同時(shí)自抽出部抽出介質(zhì)并且在卷取部卷取介質(zhì)。由此，由于在打印時(shí)介質(zhì)以吸附固定于載置部的狀態(tài)被輸送，因此能夠防止輸送時(shí)的介質(zhì)的褶皺、卷曲。因而，能夠防止因介質(zhì)輸送時(shí)的偏移導(dǎo)致的墨的噴出位置的偏移。其結(jié)果，能夠在向卷式的介質(zhì)進(jìn)行打印時(shí)維持打印質(zhì)量。另外，優(yōu)選的是，該噴墨打印機(jī)還包括張緊桿，該張緊桿分別與抽出部及卷取部對(duì)應(yīng)設(shè)置，并對(duì)介質(zhì)施加張力。在該情況下，由于利用張緊桿對(duì)介質(zhì)施加張力，因此，能夠?qū)d置在載置部上的介質(zhì)進(jìn)行定心校正，能夠更穩(wěn)定地輸送介質(zhì)。由此，能夠防止打印中的介質(zhì)的偏移，因此能夠抑制因介質(zhì)的偏移導(dǎo)致的褶皺、歪斜等。其結(jié)果，能夠進(jìn)一步回避對(duì)打印造成影響的不良情況。另外，優(yōu)選的是，張緊桿利用自重對(duì)介質(zhì)施加張力。由此，能夠使結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。另夕卜，張緊桿與介質(zhì)的抽出及卷取相應(yīng)地移動(dòng)，因此能夠始終對(duì)介質(zhì)施加恒定的張力。另外，優(yōu)選的是，固定卷取部，載置部以吸附著介質(zhì)的狀態(tài)向與輸送方向相反的方向移動(dòng)。這樣，通過(guò)固定卷取部來(lái)固定介質(zhì)向與輸送方向相反的方向的移動(dòng)。于是，在該狀態(tài)下，當(dāng)載置部吸附被固定的介質(zhì)而向與輸送方向相反的方向移動(dòng)時(shí)，載置部拉拽介質(zhì)，因此能夠抻開(kāi)介質(zhì)的因吸附產(chǎn)生的褶皺。另外，優(yōu)選的是，固定卷取部并且固定設(shè)于該卷取部側(cè)的張緊桿。在張緊桿未被固定的情況下，張緊桿與載置部的移動(dòng)相應(yīng)地移動(dòng)到被固定的位置。因此，由于介質(zhì)配合載置部的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，因此，張緊桿移動(dòng)過(guò)程中不能抻開(kāi)因吸附而產(chǎn)生于介質(zhì)的褶皺。因此，能夠通過(guò)固定卷取部而固定介質(zhì)的移動(dòng)并且固定張緊桿，從而良好地抻開(kāi)因吸附而產(chǎn)生于介質(zhì)的褶皺。另外，本發(fā)明除能夠如上所述地描述為噴墨打印機(jī)的發(fā)明之外，也能夠如下所述地描述為輸送介質(zhì)的方法的發(fā)明。上述表述僅是范疇不同，實(shí)質(zhì)上是同一發(fā)明，發(fā)揮同樣的 作用及效果。S卩，本發(fā)明的輸送介質(zhì)的方法是噴墨打印機(jī)的輸送介質(zhì)的方法，其特征在于，該噴墨打印機(jī)包括載置部，其設(shè)置為對(duì)載置的卷式的介質(zhì)進(jìn)行吸附，并能夠向介質(zhì)的輸送方向移動(dòng)；打印頭單元，其設(shè)置為能夠向與輸送方向正交的方向移動(dòng)，用于噴出墨；抽出部，其用于向載置部抽出介質(zhì)；以及卷取部，其用于自載置部卷取打印后的介質(zhì)，在向介質(zhì)進(jìn)行打印時(shí)，載置部一邊吸附介質(zhì)一邊與由打印頭單元進(jìn)行的墨的噴出相應(yīng)地向輸送方向移動(dòng)，同時(shí)自抽出部抽出介質(zhì)并且在卷取部卷取介質(zhì)。另外，優(yōu)選的是，固定卷取部，載置部以吸附著介質(zhì)的狀態(tài)向與輸送方向相反的方向移動(dòng)。采用本發(fā)明，能夠在向卷紙進(jìn)行打印時(shí)維持打印質(zhì)量。


圖I是從前方觀察本發(fā)明的噴墨打印機(jī)的立體圖。圖2是從后方觀察圖I所示的噴墨打印機(jī)的立體圖。圖3是圖I所示的噴墨打印機(jī)的側(cè)視圖。圖4是放大表示抽出單元的圖。圖5是放大表示卷取單元的圖。圖6是說(shuō)明輸送介質(zhì)的方法的圖。圖7是說(shuō)明輸送介質(zhì)的方法的圖。圖8是說(shuō)明輸送介質(zhì)的方法的圖。
具體實(shí)施例方式以下，一邊參照附圖一邊詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的噴墨打印機(jī)及輸送介質(zhì)的方法。另夕卜，在圖中，對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的附圖標(biāo)記。圖I是從前方觀察本發(fā)明的噴墨打印機(jī)的立體圖，圖2是從后方觀察圖I所示的噴墨打印機(jī)的立體圖，圖3是圖I所不的噴墨打印機(jī)的側(cè)視圖。如各圖所不，噴墨打印機(jī)I例如是平板型的UV固化噴墨打印機(jī)，構(gòu)成為使載置有介質(zhì)(打印對(duì)象物)的平臺(tái)2與打印相應(yīng)地向介質(zhì)的輸送方向移動(dòng)，并且使打印頭7 (參照?qǐng)D4)向與輸送方向正交的方向(掃描方向)移動(dòng)而噴出墨。另外，在以下說(shuō)明中，作為介質(zhì)使用卷式打印紙(以下稱作卷紙M :參照?qǐng)D4)。噴墨打印機(jī)I包括用于載置卷紙M的平臺(tái)(載置部)2、用于抽出卷紙M的抽出輥(抽出部)3、配置在抽出輥3側(cè)的第I張緊桿4、用于卷取卷紙M的卷取輥(卷取部)5、以及配置在卷取輥5側(cè)的第2張緊桿6。另外，除此之外，噴墨打印機(jī)I還包括用于噴出墨的打印頭7等。另外，噴墨打印機(jī)I由未圖示的控制裝置來(lái)控制。平臺(tái)2是用于載置作為打印對(duì)象的卷紙M并對(duì)其進(jìn)行吸附的部分。在該平臺(tái)2的表面?zhèn)仍O(shè)有多個(gè)孔H，并且在該平臺(tái)2處設(shè)有未圖示的吸引機(jī)構(gòu)。由此，在平臺(tái)2處，通過(guò)利用吸引機(jī)構(gòu)從孔H吸引該平臺(tái)2所載置的卷紙M，從而對(duì)該卷紙M進(jìn)行吸附固定。另外，平臺(tái)2借助引導(dǎo)件(未圖示)配置在沿噴墨打印機(jī)I的前后方向延伸的導(dǎo)軌上，被設(shè)成能夠利用被控制裝置控制的未圖示的驅(qū)動(dòng)部沿卷紙M的輸送方向移動(dòng)。另外，平臺(tái)2被設(shè)成能夠利用未圖示的升降機(jī)構(gòu)在上下方向上例如升降150mm。另外，在平臺(tái)2的前后處設(shè)有以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置的一對(duì)輥8、9。 抽出輥3是用于將安放好的卷紙M抽出到平臺(tái)2上的部分。該抽出輥3呈圓柱狀，設(shè)置在平臺(tái)2的在卷紙M的輸送方向上的后方側(cè)的抽出單元4A上。在抽出輥3處，利用電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)部(未圖示)進(jìn)行卷紙M的抽出，用于驅(qū)動(dòng)抽出輥3的驅(qū)動(dòng)部由控制裝置控制。自抽出輥3抽出的卷紙M的抽出量是由控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制來(lái)與卷紙M的直徑(卷取量)、用于檢測(cè)抽出輥3的旋轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器的計(jì)數(shù)值等相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整的。另外，為了維持后述的第I張緊桿4的高度位置，抽出輥3也進(jìn)行卷取卷紙M的動(dòng)作。第I張緊桿4是用于對(duì)自抽出輥3抽出的卷紙M施加張力的部分。該第I張緊桿4被設(shè)為在上下方向(重力方向)上自由移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，第I張緊桿4由以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在噴墨打印機(jī)I的抽出單元4A上的一對(duì)支承部4a和被支承部4a支承且與卷紙M相抵接的抵接部4b構(gòu)成。抵接部4b呈圓柱狀，沿抽出輥3的延伸方向設(shè)置。第I張緊桿4配置為在抽出輥3和輥8之間與卷紙M的背面相抵接而對(duì)卷紙M施加張力，第I張緊桿4的自重例如是I. 5kg左右。采用上述結(jié)構(gòu)，第I張緊桿4利用自重在抽出輥3和輥8之間向下方拉拽安放好的卷紙M。另外，第I張緊桿4對(duì)卷紙M的張力(負(fù)荷)例如能夠通過(guò)安裝載荷(weight)(配重)來(lái)調(diào)整。另外，抵接部4b被設(shè)為相對(duì)支承部4a自由轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4是放大表示抽出單元的圖。如圖4所示，在用于軸支承支承部4a的抽出單元4A的側(cè)面上設(shè)有四個(gè)傳感器Cl C4。各傳感器Cl C4是用于檢測(cè)第I張緊桿4的抵接部4b的高度位置的傳感器。具體來(lái)說(shuō)，第I傳感器Cl在抽出單元4A上設(shè)于比用于支承第I張緊桿4的支承軸10的高度位置靠上側(cè)且比支承軸10的中心靠圖示右側(cè)的位置，通過(guò)檢測(cè)出支承部4a的一端部(與設(shè)有抵接部4b的端部相反的一側(cè))的位置，檢測(cè)出抵接部4b處于最下點(diǎn)的高度位置。最下點(diǎn)是抵接部4b處于地板以上20mm 30mm左右的位置。第2傳感器C2在抽出單元4A上設(shè)于與支承軸10的高度位置相同的位置且比支承軸10的中心靠圖示右側(cè)的位置，通過(guò)檢測(cè)出支承部4a的一端部的位置而與第I傳感器Cl共同檢測(cè)出第I張緊桿4的最下點(diǎn)。另外，第2傳感器C2通過(guò)檢測(cè)出支承部4a的一端部的位置，與后述的第3傳感器C3共同檢測(cè)出第I張緊桿4的第I驅(qū)動(dòng)位置。第I驅(qū)動(dòng)位置是第I張緊桿4處于中間點(diǎn)附近的高度位置，是抽出輥3開(kāi)始進(jìn)行卷取動(dòng)作時(shí)的位置。即，在第2傳感器C2變?yōu)榻油〞r(shí)，為了使第I張緊桿4維持第I驅(qū)動(dòng)位置，在抽出輥3處開(kāi)始卷取卷紙M。第3傳感器C3在抽出單元4A上設(shè)于比支承軸10的高度位置靠下側(cè)且比支承軸10的中心靠圖示右側(cè)的位置，通過(guò)檢測(cè)出支承部4a的一端部的位置而與第2傳感器C2共同檢測(cè)出第I張緊桿4的第I驅(qū)動(dòng)位置。另外，第3傳感器C3用于檢測(cè)第I張緊桿4的第2驅(qū)動(dòng)位置。第2驅(qū)動(dòng)位置是第I張緊桿4處于上點(diǎn)的位置，是抽出輥3開(kāi)始進(jìn)行抽出動(dòng)作時(shí)的位置。即，當(dāng)在第3傳感器C3接通的狀態(tài)下第2傳感器C2變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，為了使第I張緊桿4維持第2驅(qū)動(dòng)位置，在抽出輥3處開(kāi)始抽出卷紙M。第4傳感器C4在抽出單元4A上設(shè)于比支承軸10的高度位置靠下側(cè)且比支承軸10的中心靠圖示左側(cè)的位置，通過(guò)檢測(cè)出支承部4a的一端部的位置而檢測(cè)出第I張緊桿4的退避位置。退避位置是第I張緊桿4位于最上點(diǎn)的位置，是進(jìn)行卷紙M的更換、安放等時(shí)的位置。上述第I傳感器Cl 第4傳感器C4例如是光學(xué)式的傳感器，通過(guò)利用設(shè)于第I·張緊桿4的屏蔽板40屏蔽紅外線來(lái)檢測(cè)出第I張緊桿4的高度位置。屏蔽板40設(shè)于第I張緊桿4的一端部，構(gòu)成為橫跨兩個(gè)傳感器而與傳感器進(jìn)行感應(yīng)，即屏蔽相鄰的兩個(gè)傳感器各自的紅外線。在第I張緊桿4的高度位置沒(méi)有被第I傳感器Cl 第4傳感器C4中的任一個(gè)檢測(cè)出來(lái)、即屏蔽板40位于第3傳感器C3和第4傳感器C4之間的情況下，第I張緊桿4位于機(jī)械極限位置。機(jī)械極限位置是執(zhí)行后述的除去卷紙M的褶皺的動(dòng)作時(shí)的位置，是第I張緊桿4與設(shè)于抽出單元4A的止擋件S相抵接的位置。另外，除光學(xué)式傳感器以外，第I傳感器Cl 第4傳感器C4能夠使用電磁式傳感器等。上述控制裝置以如下方式進(jìn)行控制，即，根據(jù)由各傳感器Cl C4檢測(cè)出的高度位置控制抽出輥3的驅(qū)動(dòng)部而進(jìn)行卷紙M的抽出及卷取，使第I張緊桿4的高度在預(yù)定的高度位置的范圍內(nèi)可動(dòng)(上下移動(dòng))。返回圖I 圖3，卷取輥5是自平臺(tái)2卷取打印后的卷紙M的部分。該卷取輥5呈圓柱狀，設(shè)置在平臺(tái)2的在介質(zhì)的輸送方向上的前方側(cè)的卷取單元6A上。在卷取輥5處利用電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)部(未圖示)進(jìn)行卷紙M的卷取，用于驅(qū)動(dòng)卷取輥5的驅(qū)動(dòng)部由控制裝置控制。利用卷取輥5卷取的卷紙M的卷取量是由控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制來(lái)與來(lái)自抽出輥3的抽出量、用于檢測(cè)卷取輥5的旋轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器的計(jì)數(shù)值等相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整的。另外，為了維持后述的第2張緊桿6的高度位置，卷取輥5也進(jìn)行抽出卷紙M的動(dòng)作。第2張緊桿6是用于對(duì)被卷取輥5卷取的卷紙M施加張力的部分。該第2張緊桿6與第I張緊桿4同樣，能夠在上下方向(重力方向)上自由移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，第2張緊桿6由以能夠自由移動(dòng)的方式設(shè)置在噴墨打印機(jī)I的卷取單元6A上的一對(duì)支承部6a和被支承部6a支承且與卷紙M相抵接的抵接部6b構(gòu)成。抵接部6b呈圓柱狀，沿卷取輥5的延伸方向設(shè)置。第2張緊桿6配置為在卷取輥5和輥9之間與卷紙M的背面相抵接而施加卷紙M張力，第2張緊桿6的自重例如是I. 5kg左右。采用上述結(jié)構(gòu)，第2張緊桿6利用自重在卷取輥5和輥9之間向下方拉拽安放好的卷紙M。另外，第2張緊桿6對(duì)卷紙M的張力(負(fù)荷)例如能夠通過(guò)安裝載荷(配重)來(lái)調(diào)整。另外，抵接部6b被設(shè)為相對(duì)支承部6a自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在卷取單元6A上設(shè)有多個(gè)傳感器，該傳感器具有與設(shè)置在抽出單元4A上的第I傳感器Cl 第4傳感器C4相同的結(jié)構(gòu)。圖5是放大表示卷取單元的圖。如圖5所示，在用于軸支承支承部6a的卷取單元6A的側(cè)面上設(shè)有四個(gè)傳感器Cl C4。各傳感器Cl C4是用于檢測(cè)第2張緊桿6的抵接部6b的高度位置的傳感器。具體來(lái)說(shuō)，第I傳感器Cl在卷取單元6A上設(shè)于比用于支承第2張緊桿6的支承軸10的高度位置靠上側(cè)且比支承軸10的中心靠圖示左側(cè)的位置，通過(guò)檢測(cè)出支承部6a的一端部(與設(shè)有抵接部6b的端部相反的一側(cè))的位置而檢測(cè)出抵接部6b處于最下點(diǎn)的高度位置。最下點(diǎn)是抵接部6b處于地板以上20mm 30mm左右的位置。第2傳感器C2在卷取單元6A上設(shè)于與支承軸10的高度位置相同的位置且比支承軸10的中心靠圖示左側(cè)的位置，通過(guò)檢測(cè)出支承部6a的一端部的位置，與第I傳感器Cl共同檢測(cè)出第2張緊桿6的最下點(diǎn)。另外，第2傳感器C2通過(guò)檢測(cè)出支承部6a的一端部的位置來(lái)與后述的第3傳感器C3共同檢測(cè)出第2張緊桿6的第I驅(qū)動(dòng)位置。第I驅(qū)動(dòng)位置是第2張緊桿6處于中間點(diǎn)附近的高度位置，是卷取輥5開(kāi)始卷取動(dòng)作時(shí)的位置。即，當(dāng) 第2傳感器C2變?yōu)榻油〞r(shí)，為了使第2張緊桿6維持第I驅(qū)動(dòng)位置，在卷取輥5處開(kāi)始卷取卷紙M。第3傳感器C3在卷取單元6A上設(shè)于比支承軸10的高度位置靠下側(cè)且比支承軸10的中心靠圖示左側(cè)的位置，通過(guò)檢測(cè)出支承部6a的一端部的位置而與第2傳感器C2共同檢測(cè)出第2張緊桿6的第I驅(qū)動(dòng)位置。另外，第3傳感器C3用于檢測(cè)第2張緊桿6的第2驅(qū)動(dòng)位置。第2驅(qū)動(dòng)位置是第2張緊桿6處于上點(diǎn)的位置，是卷取輥5開(kāi)始抽出動(dòng)作時(shí)的位置。即，當(dāng)在第3傳感器C3接通的狀態(tài)下第2傳感器C2變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，為了使第2張緊桿6維持第2驅(qū)動(dòng)位置，在卷取輥5處開(kāi)始抽出卷紙M。第4傳感器C4在卷取單元6A上設(shè)于比支承軸10的高度位置靠下側(cè)且比支承軸10的中心靠圖示右側(cè)的位置，通過(guò)檢測(cè)出支承部6a的一端側(cè)的位置來(lái)檢測(cè)出第2張緊桿6的退避位置。退避位置是第2張緊桿6處于最上點(diǎn)的位置，是進(jìn)行卷紙M的更換、安放等時(shí)的位置。上述第I傳感器Cl 第4傳感器C4例如是光學(xué)式的傳感器，通過(guò)利用設(shè)于第2張緊桿6的屏蔽板60屏蔽紅外線來(lái)檢測(cè)出第2張緊桿6的高度位置。屏蔽板60設(shè)于第2張緊桿6的一端部，構(gòu)成為橫跨兩個(gè)傳感器而與傳感器進(jìn)行感應(yīng)，即屏蔽相鄰的兩個(gè)傳感器各自的紅外線。在第2張緊桿6的高度位置沒(méi)有被第I傳感器Cl 第4傳感器C4中的任一個(gè)檢測(cè)出來(lái)、即屏蔽板60位于第3傳感器C3和第4傳感器C4之間的情況下，第2張緊桿6位于機(jī)械極限位置。機(jī)械極限位置是執(zhí)行后述的除去卷紙M的褶皺動(dòng)作時(shí)的位置，是使第2張緊桿6與設(shè)于卷取單元6A的止擋件S相抵接的位置。另外，除光學(xué)式傳感器之夕卜，第I傳感器Cl 第4傳感器C4能夠使用電磁式傳感器等。上述控制裝置以如下方式進(jìn)行控制，即，根據(jù)利用各傳感器Cl C4檢測(cè)出的高度位置來(lái)控制抽出輥3的驅(qū)動(dòng)部而進(jìn)行卷紙M的抽出及卷取，使第2張緊桿6的高度在預(yù)定的高度位置范圍內(nèi)可動(dòng)(上下移動(dòng))。接著,參照?qǐng)D6 圖8說(shuō)明上述噴墨打印機(jī)I的介質(zhì)的輸送方法。圖6 圖8是說(shuō)明介質(zhì)的輸送方法的圖。另外，在圖6 圖8中，將圖示左側(cè)作為噴墨打印機(jī)I的后方(rear)側(cè)，將圖示右側(cè)作為噴墨打印機(jī)I的前方(front)偵U。
首先，如圖6的(a)所示，在噴墨打印機(jī)I中安放卷紙Μ。具體來(lái)說(shuō)，將自抽出輥3抽出的卷紙M張?jiān)O(shè)于第I張緊桿4的外側(cè)，并且經(jīng)由輥8載置在平臺(tái)2上，另外經(jīng)由輥9張?jiān)O(shè)于第2張緊桿6的外側(cè)而使該卷紙M卷取到卷取輥5上。此時(shí)，平臺(tái)2自作為初始狀態(tài)的噴墨打印機(jī)I的后端側(cè)的位置、即端部與輥8相鄰的位置移動(dòng)到平臺(tái)2的局部進(jìn)入至打印頭7的打印區(qū)域內(nèi)的位置。然后，在平臺(tái)2上吸附卷紙M而開(kāi)始打印。接著，如圖6的(b)所示，當(dāng)利用打印頭(打印頭單元)7的掃描來(lái)進(jìn)行打印時(shí)，平臺(tái)2以吸附著卷紙M的狀態(tài)自噴墨打印機(jī)I的后方側(cè)向前方側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，與平臺(tái)2的移動(dòng)相應(yīng)地自抽出輥3抽出卷紙M，并且在卷取輥5上卷取卷紙M。另外，第I張緊桿4及第2張緊桿6與卷紙M的抽出及卷取相應(yīng)地沿上下方向移動(dòng)，施加卷紙M預(yù)定的張力。此時(shí)，利用抽出輥3及卷取輥5進(jìn)行卷紙M的抽出及卷取，使得第I張緊桿4及第2張緊桿6維持在第I驅(qū)動(dòng)位置和第2驅(qū)動(dòng)位置之間。然后，如圖6的(C)所示，當(dāng)打印結(jié)束時(shí)，平臺(tái)2的移動(dòng)停止，并且抽出輥3及卷取 輥5的驅(qū)動(dòng)也停止。打印結(jié)束后，如圖7的(a)所示，平臺(tái)2向噴墨打印機(jī)I的前方側(cè)移動(dòng)，使得打印在卷紙M上的打印部P (在圖中以“ X ”表示)處于打印頭7的打印區(qū)域的外側(cè)(比打印頭7的配置位置靠前方側(cè))。此時(shí)，在平臺(tái)2上維持著卷紙M的吸附。然后，如圖7的(b)所示，當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)而使平臺(tái)位于打印區(qū)域的外側(cè)時(shí)，控制抽出輥3及卷取輥5的動(dòng)作，使得第I張緊桿4及第2張緊桿6處于最下點(diǎn)，即第I傳感器Cl及第2傳感器C2變?yōu)榻油ā＝又?，在平臺(tái)2上解除卷紙M的吸附。此時(shí)，也可以自平臺(tái)2的孔H排出空氣，使卷紙M自平臺(tái)2浮起。然后，如圖7的(c)所示，使平臺(tái)2向后方移動(dòng)預(yù)定距離。預(yù)定距離是從給進(jìn)頁(yè)面時(shí)的指定距離(頁(yè)面給進(jìn)距離)減去用于去除褶皺的距離后的距離。去除褶皺的距離是任意設(shè)定的，去除褶皺的距離是通過(guò)在噴墨打印機(jī)I的操作盤(未圖示)上改變參數(shù)來(lái)設(shè)定的。具體來(lái)說(shuō)，將去除褶皺的距離的初始值設(shè)定為例如30mm，能夠在IOmm IOOmm的范圍內(nèi)以Imm為單位進(jìn)行設(shè)定。接著，如圖8的(a)所示，在平臺(tái)2上再次開(kāi)始卷紙M的吸附，控制抽出輥3及卷取輥5的動(dòng)作，使得第I張緊桿4及第2張緊桿6維持第I驅(qū)動(dòng)位置，即第2傳感器C2及第3傳感器C3變?yōu)榻油āＥc此同時(shí)，平臺(tái)2向后方移動(dòng)到預(yù)定位置。預(yù)定位置是在打印開(kāi)始位置處加上用于去除褶皺部分的距離和頁(yè)面間校正距離而得的位置。頁(yè)面間校正距離的設(shè)定理由如下，即，由于實(shí)際上第2張緊桿6在基于第3傳感器C3及第4傳感器C4檢測(cè)出的機(jī)械極限位置處與止擋件S相抵接的角度因每個(gè)單元6A而不同(存在個(gè)體差)，因此為了校正該角度差異而設(shè)定上述頁(yè)面間校對(duì)距離。將該頁(yè)面間校對(duì)距離的初始值設(shè)定為例如0mm，能夠在Omm IOOmm的范圍內(nèi)以Imm為單位進(jìn)行設(shè)定。另外，在頁(yè)面給進(jìn)距離超過(guò)600mm的情況下，重復(fù)下述三種處理解除平臺(tái)2上的卷紙M的吸附、使平臺(tái)2移動(dòng)預(yù)定距離以及開(kāi)始平臺(tái)2上的卷紙M的吸附。然后，如圖8的(b)所示，第2張緊桿6位于機(jī)械極限位置、即各傳感器Cl C4處于不感應(yīng)的位置，控制抽出輥3及卷取輥5的動(dòng)作，使得第2張緊桿6處于第3傳感器C3和第4傳感器C4之間的位置。當(dāng)?shù)?張緊桿6位于機(jī)械極限位置時(shí)，卷取輥5被固定，如圖8的(c)所示，使平臺(tái)2向后方移動(dòng)與用于去除褶皺的距離相應(yīng)的距離，將平臺(tái)2配置在打印開(kāi)始位置、即平臺(tái)2的局部進(jìn)入至打印頭7的打印區(qū)域內(nèi)的位置。此時(shí)，在卷紙M的移動(dòng)被固定且第2張緊桿6被固定的狀態(tài)下，平臺(tái)2 —邊吸附著卷紙M —邊向后方移動(dòng)。由此，使平臺(tái)2吸附著卷紙M向后方移動(dòng)，抻開(kāi)由吸附產(chǎn)生的卷紙M的褶皺。最后，控制卷取輥5的驅(qū)動(dòng)部，使得第2張緊桿6成為處于第I驅(qū)動(dòng)位置的狀態(tài)。另外，圖7的(b) 圖8的(C)所示的用于去除卷紙M的褶皺的動(dòng)作在下述時(shí)刻進(jìn)行在接收到頁(yè)面給進(jìn)命令后的打印開(kāi)始時(shí)、在打印內(nèi)置圖案后的在線打印開(kāi)始時(shí)、在連續(xù)執(zhí)行內(nèi)置圖案并超過(guò)300_后的內(nèi)置圖案打印開(kāi)始時(shí)、在執(zhí)行內(nèi)置圖案并執(zhí)行數(shù)據(jù)清除之后的內(nèi)置圖案打印開(kāi)始時(shí)等。另外，在接通噴墨打印機(jī)I的電源之后或者將輥單元(抽出單元4A、卷取單元6A)設(shè)定為“0N”之后的初次打印開(kāi)始時(shí)、在檢測(cè)出第I張緊桿4及第2張緊桿6的退避位置之后的打印開(kāi)始時(shí)等進(jìn)行上述去除卷紙M的褶皺的動(dòng)作。如上所述，在噴墨打印機(jī)I中，在向卷紙M進(jìn)行打印時(shí)，平臺(tái)2 —邊吸附著卷紙M —邊與打印相應(yīng)地移動(dòng)，同時(shí)自抽出輥3抽出卷紙M并且利用卷取輥5卷取卷紙M。這樣，由于在打印時(shí)卷紙M以吸附固定在平臺(tái)2上的狀態(tài)被輸送，因此，能夠防止輸送時(shí)的卷紙M的褶皺、卷曲。因而，能夠防止因輸送卷紙M時(shí)的偏移導(dǎo)致的墨的噴出位置的偏移。其結(jié)果， 能夠在向卷紙M打印時(shí)維持打印質(zhì)量。另外，由于平臺(tái)2吸附卷紙M，平臺(tái)2和卷紙M成為一體而移動(dòng)，因此，即使在對(duì)卷紙M進(jìn)行打印的情況下，也能夠一頁(yè)一頁(yè)地給進(jìn)頁(yè)面。另外，由于設(shè)有第I張緊桿4及第2張緊桿6，因此，該第I張緊桿4及第2張緊桿6利用自重對(duì)載置于平臺(tái)2的卷紙M施加張力。因此，能夠?qū)d置在平臺(tái)2上的卷紙M進(jìn)行定心校正，能夠更穩(wěn)定地輸送卷紙M。由此，由于能夠防止打印中的卷紙M的偏移，因此，能夠抑制因卷紙M的偏移導(dǎo)致的褶皺、歪斜等。其結(jié)果，能夠進(jìn)一步回避對(duì)打印造成影響的不良情況。另外，在噴墨打印機(jī)I中，在打印結(jié)束后進(jìn)行頁(yè)面給進(jìn)時(shí)，停止卷取輥5的動(dòng)作、SP停止向與輸送方向相反的方向移動(dòng)卷紙M，并且固定第2張緊桿6，平臺(tái)2以吸附著卷紙M的狀態(tài)向與輸送方向相反的方向移動(dòng)。這樣，當(dāng)平臺(tái)2以吸附著被固定的卷紙M的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，平臺(tái)2拉拽卷紙M，因此會(huì)抻開(kāi)因平臺(tái)2的吸附而產(chǎn)生的褶皺。另外，在第2張緊桿6未被固定的情況下，第2張緊桿6與平臺(tái)2的移動(dòng)相應(yīng)地移動(dòng)到被固定的位置。因此，由于卷紙M配合平臺(tái)2的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，因此在第2張緊桿6移動(dòng)的情況下，不能抻開(kāi)因吸附而產(chǎn)生于卷紙M的褶皺。因此，通過(guò)固定卷取輥5而固定卷紙M的移動(dòng)并且固定第2張緊桿6，能夠良好地抻開(kāi)因吸附而產(chǎn)生于卷紙M的褶皺。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。例如，如上述實(shí)施方式所述，平臺(tái)2也可以具有用于排出空氣(日文7)的機(jī)構(gòu)。該情況下，在例如介質(zhì)的重量較大時(shí)，在打印結(jié)束后平臺(tái)2返回至初始位置時(shí)，能夠減輕介質(zhì)和平臺(tái)2的摩擦。因此，能夠抑制因摩擦引起的打印位置的偏離。附圖標(biāo)記說(shuō)明I、噴墨打印機(jī)；2、平臺(tái)(載置部)；3、抽出輥(抽出部)；4、第I張緊桿(張緊桿)；5、卷取輥(卷取部);6、第2張緊桿(張緊桿)；7、打印單元(打印頭單元)；M、卷紙(介質(zhì))。
權(quán)利要求
1.一種噴墨打印機(jī)，其特征在于， 該噴墨打印機(jī)包括 載置部，其設(shè)置為對(duì)載置的卷式的介質(zhì)進(jìn)行吸附，并能夠向上述介質(zhì)的輸送方向移動(dòng)； 打印頭單元，其設(shè)置為能夠向與上述輸送方向正交的方向移動(dòng)，用于噴出墨； 抽出部，其用于向上述載置部抽出上述介質(zhì)；以及 卷取部，其用于自上述載置部卷取打印后的上述介質(zhì)， 在向上述介質(zhì)進(jìn)行打印時(shí)，上述載置部一邊吸附上述介質(zhì)一邊與由上述打印頭單元進(jìn)行的上述墨的噴出相應(yīng)地向上述輸送方向移動(dòng)，同時(shí)自上述抽出部抽出上述介質(zhì)并且在上述卷取部卷取上述介質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于， 該噴墨打印機(jī)還包括張緊桿，該張緊桿分別與上述抽出部及上述卷取部對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于對(duì)上述介質(zhì)施加張力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于， 上述張緊桿利用自重對(duì)上述介質(zhì)施加張力。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于， 固定上述卷取部，上述載置部以吸附著上述介質(zhì)的狀態(tài)向與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于， 固定上述卷取部并固定設(shè)于該卷取部側(cè)的上述張緊桿。
6.一種輸送介質(zhì)的方法，其特征在于， 其是在噴墨打印機(jī)中輸送介質(zhì)的方法，該噴墨打印機(jī)包括 載置部，其設(shè)置為對(duì)載置的卷式的介質(zhì)進(jìn)行吸附，并能夠向上述介質(zhì)的輸送方向移動(dòng)； 打印頭單元，其設(shè)置為能夠向與上述輸送方向正交的方向移動(dòng)，用于噴出墨； 抽出部，其向上述載置部抽出上述介質(zhì)；以及 卷取部，其自上述載置部卷取打印后的上述介質(zhì)， 在向上述介質(zhì)進(jìn)行打印時(shí)，上述載置部一邊吸附上述介質(zhì)一邊與由上述打印頭單元進(jìn)行的上述墨的噴出相應(yīng)地向上述輸送方向移動(dòng)，同時(shí)自上述抽出部抽出上述介質(zhì)并且在上述卷取部卷取上述介質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送介質(zhì)的方法,其特征在于， 固定上述卷取部，上述載置部以吸附著上述介質(zhì)的狀態(tài)向與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠在向卷紙進(jìn)行打印時(shí)維持打印質(zhì)量的噴墨打印機(jī)及輸送介質(zhì)的方法。在噴墨打印機(jī)(1)中，在向卷紙(M)進(jìn)行打印時(shí)，平臺(tái)(2)一邊吸附卷紙(M)一邊與打印相應(yīng)地移動(dòng)，同時(shí)自抽出輥(3)抽出卷紙(M)并且用卷取輥(5)卷取卷紙(M)。由此，由于在打印時(shí)卷紙(M)以吸附固定于平臺(tái)(2)的狀態(tài)被輸送，因此，能夠防止輸送時(shí)的卷紙的褶皺、卷曲。因而，能夠防止因輸送卷紙(M)時(shí)的偏移導(dǎo)致的墨的噴出位置的偏移。其結(jié)果，能夠在向卷紙(M)進(jìn)行打印時(shí)維持打印質(zhì)量。
文檔編號(hào)B41J15/16GK102712198SQ2010800613
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月13日
發(fā)明者中野晉矢, 蒲原隆顯 申請(qǐng)人:株式會(huì)社御牧工程