專利名稱：一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備。
背景技術(shù)：
對于電攝影打印機(jī)其機(jī)體內(nèi)設(shè)有多種輥體，包括定影輥、導(dǎo)電輥、顯影輥等，這些輥體結(jié)構(gòu)一般都包括芯軸、彈性層和表層，而芯軸、彈性層和表層都是單獨(dú)成型制得，在制造這些輥體的過程中，需要將它們按次序穿套在一起形成所需的打印機(jī)輥體。對于芯軸和彈性層的穿套工作，現(xiàn)有的技術(shù)都是通過工人們手工操作，利用擊打的方式，把芯軸穿套進(jìn)彈性層的中心孔內(nèi)，這種人工穿套的方式工作效率非常低，而且產(chǎn)品質(zhì)量受到工人的熟練程度限制，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，產(chǎn)品的一致性較差，常常產(chǎn)生廢品，而且極大地增加了人工成本，提高了生產(chǎn)廠家的成本負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可自動往打印機(jī)輥彈性層里穿套芯軸、產(chǎn)品質(zhì)量和一致性非常好、實現(xiàn)全自動生產(chǎn)的設(shè)備。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備， 包括有工作臺，在工作臺的上設(shè)有切料裝置、穿芯軸裝置和卸料裝置，切料裝置和穿芯軸裝置之間設(shè)有可來回往復(fù)移動的夾料器，切料裝置由拉料器和切割機(jī)構(gòu)構(gòu)成，拉料器在夾料器移動路徑的一側(cè)，切割機(jī)構(gòu)在另一側(cè)；穿芯軸裝置位于夾料器移動路徑的一側(cè)，卸料裝置位于另一側(cè)；穿芯軸裝置由步進(jìn)送軸器、接料件以及擊打器構(gòu)成，擊打器位于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一。為了進(jìn)一步完善本技術(shù)方案，申請人對方案作了如下限定在工作臺上設(shè)有蝸桿，蝸桿與夾料器成螺紋配合，蝸桿的末端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)。所述的拉料器為第一氣動缸，在第一氣動缸的活塞桿前端設(shè)有第一自動夾頭。切割機(jī)構(gòu)由切割刀和夾具構(gòu)成，切割刀位于夾具的出口側(cè)。所述的步進(jìn)送軸器為步進(jìn)傳送帶，步進(jìn)傳送帶沿其寬度方向設(shè)有多條按序排列的芯軸槽。所述的接料件設(shè)有V形槽。擊打器為第二氣動缸，第二氣動缸設(shè)于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一側(cè)。卸料機(jī)構(gòu)為第三氣動缸，在第三氣動缸的活塞桿前端設(shè)有第二自動夾頭。第一自動夾頭為磁吸式夾頭。第一自動夾頭為氣動式夾頭。第二自動夾頭為磁吸式夾頭。第二自動夾頭為氣動式夾頭。在工作臺上對應(yīng)卸料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)位置處設(shè)有卸料孔。
采用上述技術(shù)方案后，芯軸穿套的整個過程，從分切彈性層料、輸送芯軸、擊打穿套、取走成品都實現(xiàn)全過程自動化，既保證每一根產(chǎn)品一致，又節(jié)省人工成本，而且生產(chǎn)效率得到非常大的提高。


圖1是本發(fā)明打印機(jī)輥芯軸自動穿套設(shè)備的第一步動作的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明打印機(jī)輥芯軸自動穿套設(shè)備的第二步動作的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明打印機(jī)輥芯軸自動穿套設(shè)備的第三步動作的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明打印機(jī)輥芯軸自動穿套設(shè)備的第四步動作的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明打印機(jī)輥芯軸自動穿套設(shè)備的第五步動作的結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明打印機(jī)輥芯軸自動穿套設(shè)備的第六步動作的結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明打印機(jī)輥芯軸自動穿套設(shè)備夾料器夾住發(fā)泡橡膠條時的結(jié)構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明打印機(jī)輥芯軸自動穿套設(shè)備的接料件的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明本實施例列舉導(dǎo)電輥芯軸穿套過程來詳細(xì)說明本技術(shù)方案，導(dǎo)電輥的彈性層為發(fā)泡橡膠，發(fā)泡橡膠被切割前為非常長的發(fā)泡橡膠卷料。本設(shè)備包括有工作臺100，在工作臺100上共設(shè)有兩套穿芯軸裝置200、300、一套切料裝置400、兩夾料器500、600和兩套卸料裝置700、800，每套穿芯軸裝置都附帶一卸料裝置，切料裝置400位于工作臺100的中央，兩套穿芯軸裝置200、300分設(shè)于切料裝置400 的兩側(cè)。夾料器500,600是由上夾塊501、601和下夾塊502、602構(gòu)成，上夾塊501、601和下夾塊502、602的配合面都設(shè)有V形槽la，夾料器500、600通過V形槽Ia定位夾住發(fā)泡橡膠條11、12，夾料器500、600是通過氣動控制的方式控制上夾塊501、601和下夾塊502、602
的打開和關(guān)合動作。切料裝置400由拉料器401和切割機(jī)構(gòu)402構(gòu)成，拉料器401在夾料器500、600 移動路徑的一側(cè)，切割機(jī)構(gòu)402在另一側(cè)。拉料器401由第一氣動缸411和第一自動夾頭 412構(gòu)成，第一自動夾頭412設(shè)在第一氣動缸411的活塞桿413前端，該第一自動夾頭412 可以為磁吸式夾頭，也可以是氣動式夾頭，第一自動夾頭412負(fù)責(zé)夾住發(fā)泡橡膠條料2。切割機(jī)構(gòu)402由切割刀421和夾具422構(gòu)成，切割刀421位于夾具422的出口處，切割刀421 的切割動作是由氣動裝置控制的，發(fā)泡橡膠條料2穿過夾具422，該夾具422是通過氣動控制的方式控制其打開和關(guān)合的動作。在工作臺100上，切料裝置400與穿芯軸裝置200、300之間設(shè)有蝸桿101、102，在這實施例里就設(shè)有兩條首尾相對、成一直線布置的第一蝸桿101和第二蝸桿102，第一蝸桿 101上設(shè)有第一夾料器500，第二蝸桿102上設(shè)有第二夾料器600，夾料器與蝸桿成螺紋配合，第一蝸桿101遠(yuǎn)離切料裝置400的一端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)103，第二蝸桿102遠(yuǎn)離切粒裝置400的一端設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)104，驅(qū)動電機(jī)控制蝸桿的順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾料器500、600來回往復(fù)移動。
穿芯軸裝置200、300位于夾料器移動路徑的一側(cè)，相應(yīng)的卸料裝置700、800位于另一側(cè)。穿芯軸裝置200、300由步進(jìn)送軸器201、301、接料件202、302以及擊打器203、303 構(gòu)成，步進(jìn)送軸器201、301為步進(jìn)傳送帶，步進(jìn)傳送帶沿其寬度方向設(shè)有多條按序排列的芯軸槽31、32，接料件202、302設(shè)于步進(jìn)傳送帶出料處的下方，以接住從傳送帶上掉落的芯軸41、42，為了使芯軸41、42在接料件202、302上定位，在接料件頂部設(shè)有V形槽5。擊打器203、303為第二氣動缸，第二氣動缸的活塞桿正對住V形槽5內(nèi)的芯軸41、42。卸料裝置700、800由第三氣動缸701、801和第二自動夾頭702、802構(gòu)成，第二自動夾頭702、802設(shè)在第三氣動缸701、801的活塞桿703、803前端。第二自動夾頭702、802 可以是磁吸式夾頭，也可以是氣動式夾頭。卸料裝置700、800是將成品從夾料器500、600 上取走。為了方便卸料，在工作臺100上對應(yīng)卸料裝置700、800的位置處設(shè)有卸料孔105， 成品可經(jīng)卸料孔掉進(jìn)卸料孔105下預(yù)先放置的接收容器內(nèi)。往下稱呼與第一夾料器500配合工作的穿芯軸裝置為第一穿芯軸裝置200，卸料裝置為第一卸料裝置700，第一穿芯軸裝置200的相應(yīng)組件稱呼為第一步進(jìn)送軸器201、第一接料件202、第一擊打器203 ；與第二夾料器600配合工作的穿芯軸裝置為第二穿芯軸裝置300，卸料裝置為第二卸料裝置800，第二穿芯軸裝置300的相應(yīng)組件稱呼為第二步進(jìn)送軸器301、第二接料件302、第二擊打器303。下面詳細(xì)描述整臺設(shè)備的循環(huán)生產(chǎn)過程第一步如圖1所示，切料裝置400中的第一氣動缸411的活塞桿413伸出，至第一自動夾頭412夾住發(fā)泡橡膠條料2的前端，夾具422打開，活塞桿413縮回，發(fā)泡橡膠條料2被拉出夾具422，此時第一驅(qū)動電機(jī)103帶動第一蝸桿101轉(zhuǎn)動，同時第一夾料器500 的上夾塊501和下夾塊502打開分離，第一步進(jìn)送軸器201步進(jìn)轉(zhuǎn)動一次，其最前端的第一芯軸41掉落至第一接料件202的V形槽Ia內(nèi)；在上述過程中，第二夾料器600已經(jīng)夾住從前一循環(huán)所得的第二發(fā)泡橡膠條12在第二驅(qū)動電機(jī)104的帶動下，第二蝸桿102驅(qū)使第二夾料器600移動至第二接料件302處。第二步如圖2所示，第一蝸桿101轉(zhuǎn)動驅(qū)使第一夾料器500移動至發(fā)泡橡膠條料 2處于上夾塊501和下夾塊502之間，然后第一夾料器500和夾具422同時關(guān)合夾住發(fā)泡橡膠條料2，切割刀421切斷發(fā)泡橡膠條料2，第一自動夾頭412松開；同時，第二擊打器303 將第二接料件302上的第二芯軸42擊打穿進(jìn)第二夾料器600中的第二發(fā)泡橡膠條12中。第三步圖3所示，第一驅(qū)動電機(jī)103反轉(zhuǎn)，第一蝸桿101驅(qū)使夾住切斷后所得的第一發(fā)泡橡膠條11的第一夾料器500返回；切料裝置400中的第一氣動缸411再次伸出， 第一自動夾頭412再次夾住發(fā)泡橡膠條料2 ；第二擊打器303縮回，第二卸料裝置800中的第三氣動缸801啟動，其活塞桿803伸出至第二自動夾頭802夾住已穿進(jìn)第二發(fā)泡橡膠條 12內(nèi)的第二芯軸42。第四步第一擊打器203擊打第一接料件V形槽內(nèi)的第一芯軸41，使其穿進(jìn)第一夾料器500內(nèi)的第一發(fā)泡橡膠條11內(nèi)；切料裝置400中的夾具422打開，第一氣動缸411 縮回，將發(fā)泡橡膠條料2拉出；第二夾料器600打開，第二卸料裝置800的第三氣動缸活塞桿803縮回，把第二夾料器600內(nèi)的已穿進(jìn)第二芯軸42的成品拉離第二夾料器600，然后第二自動夾頭802打開，成品從卸料孔105掉落，第二夾料器600向切料裝置400移動。
第五步如圖5所示，第一擊打器203縮回，第一卸料裝置700的第三氣動缸701 啟動，其活塞桿703伸出，且前端的第二自動夾頭702將第一夾料器500內(nèi)的已穿進(jìn)第一芯軸41的成品夾??；第二夾料器600邊移動邊打開，直至發(fā)泡橡膠條料2置于第二夾料器600 的上夾塊601、下夾塊602之間，然后切料裝置400中的夾具422和第二夾料器600同時關(guān)合夾住發(fā)泡橡膠條料2，切割刀421切斷發(fā)泡橡膠條料2，第二夾料器獲得第二發(fā)泡橡膠條 12，第一氣動缸411上的第一自動夾頭412松開。第六步第一夾料器500打開，使上夾塊501、下夾塊502分離，第一擊打器203縮回，把已穿進(jìn)第一芯軸41的成品拉離第一夾料器500，然后第一卸料裝置700上的第二自動夾頭702打開，成品從卸料孔105掉落；第二夾料器600夾住第二發(fā)泡橡膠條12返回至第二接料件302處。接著重復(fù)第一步的動作，從而實現(xiàn)循環(huán)不斷的生產(chǎn)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，包括有工作臺，其特征在于在工作臺的上設(shè)有切料裝置、穿芯軸裝置和卸料裝置，切料裝置和穿芯軸裝置之間設(shè)有可來回往復(fù)移動的夾料器，切料裝置由拉料器和切割機(jī)構(gòu)構(gòu)成，拉料器在夾料器移動路徑的一側(cè)，切割機(jī)構(gòu)在另一側(cè)；穿芯軸裝置位于夾料器移動路徑的一側(cè)，卸料裝置位于另一側(cè)；穿芯軸裝置由步進(jìn)送軸器、接料件以及擊打器構(gòu)成，擊打器位于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，其特征在于在工作臺上設(shè)有蝸桿，蝸桿與夾料器成螺紋配合，蝸桿的末端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，其特征在于所述的拉料器為第一氣動缸，在第一氣動缸的活塞桿前端設(shè)有第一自動夾頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，其特征在于切割機(jī)構(gòu)由切割刀和夾具構(gòu)成，切割刀位于夾具的出口側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，其特征在于所述的步進(jìn)送軸器為步進(jìn)傳送帶，步進(jìn)傳送帶沿其寬度方向設(shè)有多條按序排列的芯軸槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，其特征在于擊打器為第二氣動缸，第二氣動缸設(shè)于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，其特征在于卸料機(jī)構(gòu)為第三氣動缸，在第三氣動缸的活塞桿前端設(shè)有第二自動夾頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，其特征在于第一自動夾頭為磁吸式夾頭或氣動式夾頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，其特征在于第二自動夾頭為磁吸式夾頭或氣動式夾頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，其特征在于在工作臺上對應(yīng)卸料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)位置處設(shè)有卸料孔。
全文摘要
本發(fā)明公開一種打印機(jī)輥的芯軸自動穿套設(shè)備，包括有工作臺，在工作臺的上設(shè)有切料裝置、穿芯軸裝置和卸料裝置，切料裝置和穿芯軸裝置之間設(shè)有可來回往復(fù)移動的夾料器，切料裝置由拉料器和切割機(jī)構(gòu)構(gòu)成，拉料器在夾料器移動路徑的一側(cè)，切割機(jī)構(gòu)在另一側(cè)；穿芯軸裝置位于夾料器移動路徑的一側(cè)，卸料裝置位于另一側(cè)；穿芯軸裝置由步進(jìn)送軸器、接料件以及擊打器構(gòu)成，擊打器位于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一，采用上述技術(shù)方案后，芯軸穿套的整個過程，從分切彈性層料、輸送芯軸、擊打穿套、取走成品都實現(xiàn)全過程自動化，既保證每一根產(chǎn)品一致，又節(jié)省人工成本，而且生產(chǎn)效率得到非常大的提高。
文檔編號B41J29/00GK102173226SQ20111002
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者劉江 申請人:劉江