專(zhuān)利名稱(chēng)：大幅面平板式數(shù)碼噴印中的高度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高度控制裝置，特別涉及一種大幅面平板式數(shù)碼噴印中的高
度控制裝置。
背景技術(shù)：
在大幅面平板式數(shù)碼噴印中，由于機(jī)械制造裝配的精度，如導(dǎo)軌直線性、平臺(tái)的平面度等，以及打印材料的厚度誤差，會(huì)產(chǎn)生噴印噴頭與被打印素材之間的高度誤差，此誤差對(duì)于高精度打印墨點(diǎn)定位會(huì)產(chǎn)生一定誤差，而且此誤差會(huì)隨著噴頭運(yùn)動(dòng)的速度增加而放大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種控制噴頭高度，減少打印過(guò)程中的高度誤差的大幅面平板式數(shù)碼噴印中的高度控制裝置。為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種大幅面平板式數(shù)碼噴印中的高度控制裝置，在噴繪機(jī)主梁的車(chē)頭旁安裝一側(cè)高儀，測(cè)高儀與控制電路連接，控制電路設(shè)有負(fù)反饋控制回路，預(yù)先存儲(chǔ)有正常狀態(tài)下工作平臺(tái)和噴頭之間的高度，當(dāng)噴頭沿X向和Y向運(yùn)行噴繪時(shí)，測(cè)高儀實(shí)時(shí)測(cè)量噴頭噴出的高度，送給控制電路，控制電路輸出高度的偏移量給驅(qū)動(dòng)電路，使主梁升高或降低，以最大限度的減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的高度誤差。本發(fā)明的優(yōu)越功效在于根據(jù)測(cè)高儀的反饋精度及反應(yīng)速度，實(shí)時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制噴頭的高度，減少打印過(guò)程中的高度誤差。


圖1為本發(fā)明在車(chē)頭旁安裝測(cè)高儀結(jié)構(gòu)圖； 圖2為車(chē)頭與工作件之間等高線示意圖； 圖3為噴頭與噴繪平臺(tái)自身高度變化引起噴點(diǎn)誤差示意圖； 圖4為修正噴頭高度后噴繪點(diǎn)誤差示意圖； 圖5為噴繪速度與墨點(diǎn)高度和噴繪點(diǎn)關(guān)系示意圖； 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1 一等高線；2—測(cè)高儀；
3—Y軸移動(dòng)副 5—X軸移動(dòng)副 7—Z軸移動(dòng)副
4一工作平臺(tái) 6—主梁； 8—噴頭。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱附圖所示，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種大幅面平板式數(shù)碼噴印中的高度控制裝置，
3在噴繪機(jī)主梁6的車(chē)頭旁安裝一側(cè)高儀2，測(cè)高儀2與控制電路連接，控制電路設(shè)有負(fù)反饋控制回路，預(yù)先存儲(chǔ)有正常狀態(tài)下工作平臺(tái)4和噴頭8之間的高度，如圖中的等高線1 ；當(dāng)噴頭8沿X向和Y向運(yùn)行噴繪時(shí)，測(cè)高儀2實(shí)時(shí)測(cè)量噴頭8噴出的高度，送給控制電路，控制電路輸出高度的偏移量給驅(qū)動(dòng)電路，使主梁6升高或降低，以最大限度的減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的高度誤差。圖3中Sl為平臺(tái)高度變化，S2為噴頭運(yùn)動(dòng)部件軌跡，均非直線。在其中的i、j兩點(diǎn)位置時(shí)高度分別為hi、hj。噴頭產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)落點(diǎn)為ci、cj。通過(guò)負(fù)反饋控制回路后，噴頭 K件上下微動(dòng)，使最后di、dj的落點(diǎn)與理論落點(diǎn)Ci、Cj基本一致，S3軌跡即為負(fù)反饋控制后的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。如圖5得知，噴繪運(yùn)動(dòng)速度Vx，噴點(diǎn)的噴射速度為Vz，則合速度為V0， 以α夾角噴出。由于平臺(tái)為非理論平整為Si，其高度有誤差在ai而非Ai，噴頭運(yùn)動(dòng)軌跡中的軌道為S2，也產(chǎn)生高度誤差在bi而不是Bi，則噴點(diǎn)噴射落點(diǎn)最終在ci點(diǎn)而不是Ci點(diǎn)。其落點(diǎn)誤差為Δ xi0現(xiàn)在噴頭K處通過(guò)負(fù)反饋控制回路，使噴頭K件上下微動(dòng)，即移動(dòng)至Di處，補(bǔ)償了八士1+八丨2，使最終落點(diǎn)在乜處，則乜與以基本一致，8卩δ Xi遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于Axi。此方法也可根據(jù)測(cè)高儀的反饋精度及反應(yīng)速度，實(shí)時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)時(shí)控制時(shí)， 將引入智能記憶，即利用測(cè)高儀與噴頭位置前后關(guān)系，在每次X向運(yùn)動(dòng)時(shí)提前記錄下噴頭下一次的運(yùn)動(dòng)軌跡中的高度誤差，為下一次運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正。
權(quán)利要求
1. 一種大幅面平板式數(shù)碼噴印中的高度控制裝置，其特征在于在噴繪機(jī)主梁的車(chē)頭旁安裝一側(cè)高儀，測(cè)高儀與控制電路連接，控制電路設(shè)有負(fù)反饋控制回路，預(yù)先存儲(chǔ)有正常狀態(tài)下工作平臺(tái)和噴頭之間的高度，當(dāng)噴頭沿X向和Y向運(yùn)行噴繪時(shí)，測(cè)高儀實(shí)時(shí)測(cè)量噴頭噴出的高度，送給控制電路，控制電路輸出高度的偏移量給驅(qū)動(dòng)電路，使主梁升高或降低。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種大幅面平板式數(shù)碼噴印中的高度控制裝置，在噴繪機(jī)主梁的車(chē)頭旁安裝一側(cè)高儀，測(cè)高儀與控制電路連接，控制電路設(shè)有負(fù)反饋控制回路，預(yù)先存儲(chǔ)有正常狀態(tài)下工作平臺(tái)和噴頭之間的高度，當(dāng)噴頭沿X向和Y向運(yùn)行噴繪時(shí)，測(cè)高儀實(shí)時(shí)測(cè)量噴頭噴出的高度，送給控制電路，控制電路輸出高度的偏移量給驅(qū)動(dòng)電路，使主梁升高或降低。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)測(cè)高儀的反饋精度及反應(yīng)速度，實(shí)時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制噴頭的高度，減少打印過(guò)程中的高度誤差。
文檔編號(hào)B41J25/304GK102173225SQ201110043899
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者童舟 申請(qǐng)人:上海泰威技術(shù)發(fā)展有限公司, 童舟