專利名稱：與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)技術(shù)，更具體地說涉及一種與單據(jù)打印終端機(jī)對接的自動
蓋章機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，包括銀行、醫(yī)院、學(xué)校等對公及對私客戶推出了自助式單據(jù)打印機(jī)，即在自助終端機(jī)上按客戶需求打印，但單據(jù)需蓋有單位的公章或業(yè)務(wù)章才能成為合法的憑證，目前蓋章這一環(huán)節(jié)仍處在人工處理的方式上，尚未達(dá)到完全自助的目的；其次自助終端機(jī)從節(jié)約打印紙的理念出發(fā)按單據(jù)的數(shù)量設(shè)置打印方式，即單據(jù)數(shù)量滿三或三的倍數(shù)時(shí)用寬幅紙橫打，剩余的單據(jù)則用窄幅紙豎打。為此，研制一種能與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接既可橫打又可豎打的自動蓋章機(jī)擺在議事日程上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動作精準(zhǔn)的與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)。本發(fā)明的目的是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)一種與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，具有送紙機(jī)構(gòu)、蓋章機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)具有安裝在兩側(cè)機(jī)架上的入口上進(jìn)紙輥、入口下從動輥，上、下腭板構(gòu)成的進(jìn)紙通道，出口上軸送紙輥、出口下軸從動輥、出口上軸橡膠壓印輥、出口窄下從動輥，蓋章機(jī)構(gòu)設(shè)有豎向圖章、橫向圖章；其特征在于還有送紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)、 蓋章驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中所述送紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)及其輸出軸上的同步皮帶輪、入口上進(jìn)紙輥軸及安裝在該軸機(jī)架外伸端的同步皮帶輪、入口下從動輥軸、出口上送紙輥軸及安裝在該軸機(jī)架外伸端的同步皮帶輪、出口下軸、同步皮帶；所述入口上進(jìn)紙輥固定安裝在入口上進(jìn)紙輥軸上，入口下從動輥通過軸承安裝在入口下從動輥軸上，入口上進(jìn)紙輥、入口下從動輥相觸，所述出口上軸送紙輥、出口上軸橡膠壓印輥分別固定安裝在出口上送紙輥軸上，出口下軸從動輥、出口窄下從動輥分別通過軸承安裝在出口下軸上，出口上軸送紙輥與出口下軸從動輥相觸，出口上軸橡膠壓印輥、出口窄下從動輥相觸；所述蓋章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有豎圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述豎圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有第一對互相嚙合的主、從動齒輪，第一電磁離合器，所述第一主動齒輪通過軸承安裝在緊靠左邊機(jī)架內(nèi)側(cè)的出口上送紙輥軸上，第一電磁離合器安裝在第一主動齒輪的鄰側(cè)并固定在出口上送紙輥軸上，第一從動齒輪固定在出口下軸與第一主動齒輪相對應(yīng)的位置上，所述豎向圖章固定在出口下軸上緊靠出口窄下從動輥的左側(cè)；所述橫圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有第二對互相嚙合的主、從動齒輪，第二電磁離合器，所述第二主動齒輪通過軸承安裝在緊靠右邊機(jī)架內(nèi)側(cè)的出口上送紙輥軸上，第二電磁離合器安裝在第二主動齒輪的鄰側(cè)并固定在出口上送紙輥軸上，第二從動齒輪與橫向圖章固接為一體通過軸承安裝在出口下軸上緊靠出口窄下從動輥的右側(cè)，出口上軸橡膠壓印輥的寬度與安裝在出口下軸上的豎圖章輥、出口窄下從動輥及橫圖章輥的總寬度相對應(yīng)，出口上軸橡膠壓印輥與豎圖章輥、橫圖章輥相觸且其外徑相同。所述第一主動齒輪及第二主動齒輪上方均設(shè)有可調(diào)阻尼裝置，所述阻尼裝置由帶錐體的半軸、帶錐孔的阻尼齒輪、彈簧、調(diào)節(jié)螺釘組成，所述半軸固定在側(cè)板內(nèi)側(cè)，阻尼齒輪通過錐孔空套在半軸上與對應(yīng)的第一主動齒輪或第二主動齒輪嚙合，彈簧位于阻尼齒輪及調(diào)節(jié)螺釘頭之間。所述第一從動齒輪及第二從動齒輪邊緣設(shè)有一小孔，安裝在機(jī)架側(cè)板上的槽形光耦對準(zhǔn)小孔。所述送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙通道上腭板在入口及出口處安裝有反射式光耦。所述第一離合器與第一主動齒輪之間設(shè)有彈性鋼片，所述彈性鋼片鉚接在離合器的扭矩輸出盤上。所述第二離合器與第二主動齒輪之間設(shè)有彈性鋼片，所述彈性鋼片鉚接在離合器的扭矩輸出盤上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用了本發(fā)明提出的與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn)1)本發(fā)明采用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)工作，同時(shí)提供送紙機(jī)構(gòu)及蓋章機(jī)構(gòu)的豎、橫圖章動作，精確同步、且無積累誤差，另外，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速嚴(yán)格正比于步進(jìn)脈沖源的頻率，故能得到數(shù)控的精確位移、可與打印機(jī)同步作業(yè)；幻通過控制豎、橫圖章輥轉(zhuǎn)動的主動齒輪片輪緣設(shè)置的槽型光耦定位，具有自動歸零功能，確保蓋章重復(fù)性位置精度。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1實(shí)施例側(cè)視圖。圖3為圖1實(shí)施例可調(diào)阻尼裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對具體實(shí)施方式

作詳細(xì)說明圖1 圖3給出了本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，一種與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，具有送紙機(jī)構(gòu)、蓋章機(jī)構(gòu)，送紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)、蓋章驅(qū)動機(jī)構(gòu)。送紙機(jī)構(gòu)具有安裝在兩側(cè)機(jī)架4上的入口上進(jìn)紙輥331、入口下從動輥，上腭板15、下腭板37構(gòu)成的進(jìn)紙通道，出口上軸送紙輥13、出口下軸從動輥14、出口上軸橡膠壓印輥16、出口窄下送紙輥18。蓋章機(jī)構(gòu)設(shè)有豎向圖章17、橫向圖章19。所述送紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)11及其輸出軸上的同步皮帶輪34、入口上進(jìn)紙輥軸33及安裝在該軸33機(jī)架4外伸端的同步皮帶輪3、入口下從動輥軸28、出口上送紙輥軸1及安裝在該軸機(jī)架4外伸端的同步皮帶輪2、出口下軸12、同步皮帶35 ；所述入口上進(jìn)紙輥331固定安裝在入口上進(jìn)紙輥軸33上，入口下從動輥281通過軸承安裝在入口下從動輥軸28上，入口上進(jìn)紙輥331、入口下從動輥281相觸，所述出口上軸送紙輥13、出口上軸橡膠壓印輥16分別固定安裝在出口上送紙輥軸1上，出口下軸從動輥14、出口窄下從動輥18分別通過軸承安裝在出口下軸12上，出口上軸送紙輥13與出口下軸從動輥14相觸，出口上軸橡膠壓印輥16、出口窄下從動輥18相觸。步進(jìn)電機(jī)11通過同步皮帶35帶動同步皮帶輪2、同步皮帶輪3轉(zhuǎn)動將動力傳遞至入口上進(jìn)紙輥軸33、出口上送紙輥軸1，上進(jìn)紙輥軸33上的入口上進(jìn)紙輥331依靠摩擦傳動帶動入口下從動輥281轉(zhuǎn)動，出口上送紙輥軸1上的出口上軸送紙輥13、出口上軸橡膠壓印輥16分別依靠摩擦傳動帶動出口下軸從動輥14、出口窄下從動輥18轉(zhuǎn)動。所述送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙通道上腭板15在入口處安裝有反射式光耦38及出口處安裝有反射式光耦36，當(dāng)入口處安裝的反射式光耦38檢測到有單據(jù)輸入到入口處時(shí)，即發(fā)出指令讓步進(jìn)電機(jī)11轉(zhuǎn)動。由于步進(jìn)電機(jī)在正常負(fù)載下只與工作脈沖頻率有關(guān)，而脈沖頻率是穩(wěn)定的，所以送紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度與自助終端機(jī)打印單據(jù)的速度完全同步傳送，當(dāng)出口處的反射式光耦36檢測不到單據(jù)時(shí)，立即發(fā)出指令關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)停車，并將結(jié)束信號通知上位機(jī)。 所述蓋章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有豎圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述豎圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有第一對互相嚙合的主動齒輪7、從動齒輪41，第一電磁離合器9，所述第一主動齒輪7通過軸承安裝在緊靠左邊機(jī)架4內(nèi)側(cè)的出口上送紙輥軸1上，第一電磁離合器9安裝在第一主動齒輪7的鄰側(cè)并固定在出口上送紙輥軸1上，第一從動齒輪41固定在出口下軸 12與第一主動齒輪7相對應(yīng)的位置上，所述豎向圖章17固定在出口下軸12上緊靠出口窄下送紙輥18的左側(cè)。當(dāng)送紙機(jī)構(gòu)入口反射式光耦檢測到單據(jù)是窄幅紙時(shí)，即發(fā)出指令讓第一電磁離合器9上電帶動第一主動齒輪7 —起轉(zhuǎn)動，第一主動齒輪7帶動與其嚙合的第一從動齒輪41、出口下軸12及其上的豎向圖章17同步轉(zhuǎn)動。此時(shí)控制橫圖章輥的第二電磁離合器未接指令，故橫圖章輥停留在原位不動。所述橫圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有第二對互相嚙合的主動齒輪22、從動齒輪M，第二電磁離合器21，所述第二主動齒輪22通過軸承安裝在緊靠右邊機(jī)架4內(nèi)側(cè)的出口上送紙輥軸1上，第二電磁離合器21安裝在第二主動齒輪22的鄰側(cè)并固定在出口上送紙輥軸上1， 第二從動齒輪M與橫向圖章19固接為一體通過軸承安裝在出口下軸12上緊靠出口窄下送紙輥18的右側(cè)，出口上軸橡膠壓印輥16的寬度與安裝在出口下軸上的豎圖章輥17、出口窄下送紙輥18及橫圖章輥19的總寬度相對應(yīng)，出口上軸橡膠壓印輥16與豎圖章輥17、橫圖章輥19相觸且其外徑相同。當(dāng)送紙機(jī)構(gòu)入口反射式光耦檢測到單據(jù)是寬幅紙時(shí)，即發(fā)出指令讓第二電磁離合器21上電帶動第二主動齒輪22 —起轉(zhuǎn)動，第二主動齒輪22帶動與其嚙合的第二從動齒輪M及橫向圖章19在出口下軸12上同步轉(zhuǎn)動，出口下軸12保持不動。 此時(shí)控制豎圖章輥的第一電磁離合器未接指令，故豎圖章輥停留在原位不動。本發(fā)明進(jìn)一步采取如下措施所述第一主動齒輪7及第二主動齒輪22上方均設(shè)有可調(diào)阻尼裝置，所述阻尼裝置由帶錐體的半軸5、帶錐孔的阻尼齒輪6、彈簧51、調(diào)節(jié)螺釘52組成，所述半軸5固定在機(jī)架 4側(cè)板內(nèi)側(cè)，阻尼齒輪6通過錐孔空套在半軸5上與對應(yīng)的第一主動齒輪7或第二主動齒輪22嚙合，彈簧51位于阻尼齒輪6及調(diào)節(jié)螺釘52頭之間。阻尼齒輪6通過彈簧51壓緊在半軸5上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘52可調(diào)節(jié)彈簧51的壓力，增大或減小阻尼，讓與阻尼齒輪6嚙合的第一主動齒輪7或第二主動齒輪22消除轉(zhuǎn)動慣量，停在確定的位置上。所述第一從動齒輪41及第二從動齒輪M邊緣設(shè)有一小孔，安裝在機(jī)架4側(cè)板上的槽形光耦25對準(zhǔn)小孔。槽形光耦的作用是檢測豎圖章輥、橫圖章輥的起始位置，打印結(jié)束后回歸零位。
所述第一電磁離合器9與第一主動齒輪7之間設(shè)有彈性鋼片43，所述彈性鋼片43 鉚接在離合器的扭矩輸出盤44上?？山?jīng)常檢查彈性鋼片的磨損情況，以確定是否需要更換，延常機(jī)構(gòu)的使用壽命。同樣，第二電磁離合器21與第二主動齒輪22之間也設(shè)有彈性鋼片。以上結(jié)合附圖和實(shí)施例作了說明，上述實(shí)施例并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，具有送紙機(jī)構(gòu)、蓋章機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)具有安裝在兩側(cè)機(jī)架上的入口上進(jìn)紙輥、入口下從動輥，上、下腭板構(gòu)成的進(jìn)紙通道，出口上軸送紙輥、出口下軸從動輥、出口上軸橡膠壓印輥、出口窄下從動輥，蓋章機(jī)構(gòu)設(shè)有豎向圖章、橫向圖章；其特征在于還有送紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)、蓋章驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中所述送紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)及其輸出軸上的同步皮帶輪、入口上進(jìn)紙輥軸及安裝在該軸機(jī)架外伸端的同步皮帶輪、入口下從動輥軸、出口上送紙輥軸及安裝在該軸機(jī)架外伸端的同步皮帶輪、出口下軸、同步皮帶；所述入口上進(jìn)紙輥固定安裝在入口上進(jìn)紙輥軸上，入口下從動輥通過軸承安裝在入口下從動輥軸上，入口上進(jìn)紙輥、入口下從動輥相觸， 所述出口上軸送紙輥、出口上軸橡膠壓印輥分別固定安裝在出口上送紙輥軸上，出口下軸從動輥、出口窄下從動輥分別通過軸承安裝在出口下軸上，出口上軸送紙輥與出口下軸從動輥相觸，出口上軸橡膠壓印輥、出口窄下從動輥相觸；所述蓋章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有豎圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述豎圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有第一對互相嚙合的主、從動齒輪，第一電磁離合器，所述第一主動齒輪通過軸承安裝在緊靠左邊機(jī)架內(nèi)側(cè)的出口上送紙輥軸上，第一電磁離合器安裝在第一主動齒輪的鄰側(cè)并固定在出口上送紙輥軸上，第一從動齒輪固定在出口下軸與第一主動齒輪相對應(yīng)的位置上， 所述豎向圖章固定在出口下軸上緊靠出口窄下從動輥的左側(cè)；所述橫圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有第二對互相嚙合的主、從動齒輪，第二電磁離合器，所述第二主動齒輪通過軸承安裝在緊靠右邊機(jī)架內(nèi)側(cè)的出口上送紙輥軸上，第二電磁離合器安裝在第二主動齒輪的鄰側(cè)并固定在出口上送紙輥軸上，第二從動齒輪與橫向圖章固接為一體通過軸承安裝在出口下軸上緊靠出口窄下從動輥的右側(cè)，出口上軸橡膠壓印輥的寬度與安裝在出口下軸上的豎圖章輥、出口窄下從動輥及橫圖章輥的總寬度相對應(yīng)，出口上軸橡膠壓印輥與豎圖章輥、橫圖章輥相觸且其外徑相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，其特征在于，所述第一主動齒輪及第二主動齒輪上方均設(shè)有可調(diào)阻尼裝置，所述阻尼裝置由帶錐體的半軸、帶錐孔的阻尼齒輪、彈簧、調(diào)節(jié)螺釘組成，所述半軸固定在側(cè)板內(nèi)側(cè)，阻尼齒輪通過錐孔空套在半軸上與對應(yīng)的第一主動齒輪或第二主動齒輪嚙合，彈簧位于阻尼齒輪及調(diào)節(jié)螺釘頭之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，其特征在于，所述第一從動齒輪及第二從動齒輪邊緣設(shè)有一小孔，安裝在機(jī)架側(cè)板上的槽形光耦對準(zhǔn)小孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，其特征在于， 所述送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙通道上腭板在入口及出口處安裝有反射式光耦。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，其特征在于，所述送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙通道上腭板在入口及出口處安裝有反射式光耦。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，其特征在于， 所述第一離合器與第一主動齒輪之間設(shè)有彈性鋼片，所述彈性鋼片鉚接在離合器的扭矩輸出盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，其特征在于， 所述第二離合器與第二主動齒輪之間設(shè)有彈性鋼片，所述彈性鋼片鉚接在離合器的扭矩輸出盤上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種與單據(jù)自助打印終端機(jī)對接的自動蓋章機(jī)，具有送紙機(jī)構(gòu)、蓋章機(jī)構(gòu)，送紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)、蓋章驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述送紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)及其輸出軸上的同步皮帶輪、入口上進(jìn)紙輥軸及安裝在該軸機(jī)架外伸端的同步皮帶輪、入口下從動輥軸、出口上送紙輥軸及安裝在該軸機(jī)架外伸端的同步皮帶輪、出口下軸、同步皮帶；所述蓋章驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有豎圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫圖章驅(qū)動機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)通過同步皮帶將動力傳遞至蓋章驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明采用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)工作，同時(shí)提供送紙機(jī)構(gòu)及蓋章機(jī)構(gòu)的豎、橫圖章動作，精確同步、且無積累誤差，另外，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速嚴(yán)格正比于步進(jìn)脈沖源的頻率，故能得到數(shù)控的精確位移、可與打印機(jī)同步作業(yè)。
文檔編號B41K3/12GK102218949SQ201110069
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者張中衛(wèi), 李新剛, 管加亞, 薛曉星 申請人:上海龍潤機(jī)電科技有限公司