專利名稱：印刷裝置以及印刷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷裝置以及印刷方法。
背景技術(shù)：
已知有從排列有多個(gè)噴嘴的噴頭排出墨，對(duì)介質(zhì)(紙、布、OHP用紙等)進(jìn)行印刷的噴墨方式的印刷裝置。作為這樣的印刷裝置，已知有使介質(zhì)相對(duì)于固定的噴頭移動(dòng)的行式打印機(jī)和/或交替地重復(fù)使噴頭移動(dòng)而排出墨的工作和輸送介質(zhì)的工作的串行打印機(jī)等。此外，作為從噴頭排出墨的方式，已知有使用加壓元件等壓電元件的壓電方式和/或使用產(chǎn)生氣泡的加熱器的熱方式等。在噴墨方式的印刷裝置中，通過著落于介質(zhì)的墨而在介質(zhì)上形成點(diǎn)，而在介質(zhì)上印刷包括多個(gè)點(diǎn)的圖像(印刷圖像)。在此，在印刷圖像上會(huì)產(chǎn)生條紋狀的濃度不均。該濃度不均其原因認(rèn)為是構(gòu)成印刷圖像的多個(gè)點(diǎn)列因噴頭的制造誤差的影響而沒有如理想那樣形成，依點(diǎn)的大小而按每一點(diǎn)列出現(xiàn)濃淡，點(diǎn)列偏離而形成。為了抑制這樣的濃度不均，例如已知有專利文獻(xiàn)1的濃度不均修正技術(shù)。[專利文獻(xiàn)1]特開2005-205691號(hào)公報(bào)在專利文獻(xiàn)1中，對(duì)與墨色相同色空間(藍(lán)綠色、品紅色、黃色、黑色)的各色的圖像的濃度不均分別進(jìn)行修正。并且，設(shè)想如果能夠抑制與墨色相同色空間的各色的濃度不均(單色不均)，則能夠抑制使這些色重疊而構(gòu)成的印刷圖像的濃度不均。但是，即使對(duì)與墨色相同色空間的各色的圖像的濃度不均分別進(jìn)行修正，有時(shí)在使多種色重疊而構(gòu)成的印刷圖像中也會(huì)產(chǎn)生不均(混色不均)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于抑制使多種色重疊而構(gòu)成的印刷圖像的不均。用于達(dá)到上述的目的主要的發(fā)明是一種印刷方法，其包括進(jìn)行色變換處理，所述色變換處理將第1色空間的且與印刷裝置能夠表現(xiàn)的灰度等級(jí)相比更多灰度等級(jí)的第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)變換為與前述印刷裝置的墨色對(duì)應(yīng)的第2色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，所述第1色空間通過排列多個(gè)像素列而構(gòu)成，所述多個(gè)像素列包括排列于預(yù)定方向的多個(gè)像素；進(jìn)行半色調(diào)處理，所述半色調(diào)處理將前述色變換處理后的前述第 1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)變換為前述印刷裝置能夠表現(xiàn)的灰度等級(jí)、即第2灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)；以及基于前述半色調(diào)處理后的圖像數(shù)據(jù)的前述像素列的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)而在介質(zhì)上形成點(diǎn)列，由此基于前述圖像數(shù)據(jù)使前述印刷裝置排列形成多個(gè)點(diǎn)列而在介質(zhì)上形成印刷圖像；其中，所述印刷方法包括關(guān)于位于前述第1色空間的預(yù)定坐標(biāo)的多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)，按每像素列使修正向量與之對(duì)應(yīng)，所述修正向量表示前述第1色空間的修正量；對(duì)前述色變換處理之前的前述第1色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)，基于該像素所屬的前述像素列所對(duì)應(yīng)的且在前述第1色空間中包圍像素?cái)?shù)據(jù)所表示的坐標(biāo)的位置的前述基準(zhǔn)色所對(duì)應(yīng)的前述修正向量，進(jìn)行修正處理；以及對(duì)包括進(jìn)行了前述修正處理的前述像素?cái)?shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述色變換處理及前述半色調(diào)處理。關(guān)于本發(fā)明的其他特征，通過本說明書以及附圖的記載來明確。


圖1是用語的說明圖。圖2是本實(shí)施方式的行式打印機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是本實(shí)施方式的打印機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。圖4是藍(lán)綠色噴頭組41C的底面的多個(gè)噴頭的排列的說明圖。圖5是藍(lán)綠色噴頭組41C的噴嘴配置和點(diǎn)形成的狀況的說明圖。圖6A是第1參考例的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器的處理的說明圖；圖6B是第2參考例的單色不均修正處理的說明圖；圖6C是混色不均修正處理的說明圖。圖7A 圖7C是直至打印機(jī)1獲得單色不均修正值(或混色不均修正值)為止的狀況的說明圖。圖8是單色不均修正值的獲得處理的流程圖。圖9是用于獲得藍(lán)綠色的單色不均修正值的測試圖案的C圖像數(shù)據(jù)的說明圖。圖10是讀取圖像數(shù)據(jù)的說明圖。圖11是各像素列的亮度的計(jì)算的狀況的說明圖。圖12A及圖12B是針對(duì)灰度等級(jí)值Cb的第j像素列的單色不均修正值Cb_j的說明圖。圖13是單色不均修正值表的說明圖。圖14是對(duì)于像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值的單色不均修正處理的說明圖。圖15是混色不均的原因的說明圖。圖16是混色不均修正值的獲得處理的流程圖。圖17是以RGB色空間的坐標(biāo)表示測試圖案的各修正用圖案的灰度等級(jí)值的圖。圖18A是用于獲得混色不均修正值的測試圖案的圖像數(shù)據(jù)的說明圖；圖18B是表示測試圖案的27個(gè)修正用圖案的灰度等級(jí)值的表；圖18C是第j像素列的輸出RGB值的說明圖。圖19是單位向量的計(jì)算方法的說明圖。圖20是格子點(diǎn)Pi的修正向量的說明圖。
圖21是混色不均修正處理的流程圖。圖22是權(quán)重系數(shù)的說明圖。圖23是并用2個(gè)修正處理的圖像處理部的說明圖。上部是可以進(jìn)行第2參考例的單色不均修正處理的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器的說明圖。中部是混色不均修正值獲得處理的說明圖。 下部是混色不均修正處理的說明圖。符號(hào)說明1打印機(jī)(行式打印機(jī))，20輸送單元，40噴頭單元，41噴頭組，41C藍(lán)綠色噴頭組， 41M品紅色噴頭組，41Y黃色噴頭組，41K黑色噴頭組，42噴頭，42A第1噴頭，42B第2噴頭， 421第1噴頭組，422第2噴頭組，50傳感器組，60控制器，61存儲(chǔ)器，110計(jì)算機(jī)，150掃描儀。
具體實(shí)施例方式通過本說明書以及附圖的記載，至少明確以下的事項(xiàng)。印刷方法包括進(jìn)行色變換處理，所述色變換處理將第1色空間的且與印刷裝置能夠表現(xiàn)的灰度等級(jí)相比更多灰度等級(jí)的第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)變換為與前述印刷裝置的墨色對(duì)應(yīng)的第2色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，所述第1色空間通過排列多個(gè)像素列而構(gòu)成，所述多個(gè)像素列包括排列于預(yù)定方向的多個(gè)像素；進(jìn)行半色調(diào)處理， 所述半色調(diào)處理將前述色變換處理后的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)變換為前述印刷裝置能夠表現(xiàn)的灰度等級(jí)、即第2灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)；以及基于前述半色調(diào)處理后的圖像數(shù)據(jù)的前述像素列的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)而在介質(zhì)上形成點(diǎn)列，由此基于前述圖像數(shù)據(jù)使前述印刷裝置排列形成多個(gè)點(diǎn)列而在介質(zhì)上形成印刷圖像；其中，所述印刷方法包括關(guān)于位于前述第1色空間的預(yù)定坐標(biāo)的多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)，按每像素列使修正向量與之對(duì)應(yīng)， 所述修正向量表示前述第1色空間的修正量；對(duì)前述色變換處理之前的前述第1色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)，基于該像素所屬的前述像素列所對(duì)應(yīng)的且在前述第1色空間中包圍像素?cái)?shù)據(jù)所表示的坐標(biāo)的位置的前述基準(zhǔn)色所對(duì)應(yīng)的前述修正向量，進(jìn)行修正處理；以及對(duì)包括進(jìn)行了前述修正處理的前述像素?cái)?shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述色變換處理及前述半色調(diào)處理。根據(jù)這樣的印刷方法，能夠抑制使多種墨色重疊而構(gòu)成的印刷圖像的不均。優(yōu)選地，基于測試圖案的前述第1色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，在介質(zhì)上形成前述測試圖案的印刷圖像，所述測試圖案包括前述多個(gè)基準(zhǔn)色所分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)修正用圖案；通過讀取前述測試圖案的印刷圖像，獲得前述第1色空間的讀取圖像數(shù)據(jù)；以及基于前述讀取圖像數(shù)據(jù)，關(guān)于前述多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)按每像素列獲得前述修正向量。由此，能夠獲得修正向量。優(yōu)選地，在基于前述讀取圖像數(shù)據(jù)，關(guān)于前述多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)按每像素列計(jì)算前述修正向量時(shí)，基于前述讀取圖像數(shù)據(jù)，關(guān)于前述多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)，按每像素列計(jì)算前述第1色空間的輸出灰度等級(jí)值；基于前述輸出灰度等級(jí)值，計(jì)算與前述基準(zhǔn)色對(duì)應(yīng)的輸入灰度等級(jí)值以單位量變化時(shí)的輸出灰度等級(jí)值的變化量；基于前述變化量，計(jì)算相對(duì)于前述輸入灰度等級(jí)值的前述輸出灰度等級(jí)值成為目標(biāo)值那樣的對(duì)于前述輸入灰度等級(jí)值的修正量，作為前述修正向量。由此，能夠計(jì)算修正向量。優(yōu)選地，關(guān)于各個(gè)前述墨色，按每像素列使修正值與之對(duì)應(yīng)；對(duì)前述色變換處理后的前述第2色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)，基于該像素所屬的前述像素列所對(duì)應(yīng)的前述修正值按每前述墨色進(jìn)行單色修正處理；以及對(duì)前述單色修正處理后的前述第2色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行前述半色調(diào)處理。能夠分別修正單色不均和混色不均。優(yōu)選地，(A)在獲得前述修正向量之前，在介質(zhì)上印刷包括前述墨色所分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)修正用圖案的單色修正處理用的測試圖案；通過讀取前述單色修正處理用的測試圖案的印刷圖像，獲得讀取圖像數(shù)據(jù)；基于前述單色修正處理用的測試圖案的前述讀取數(shù)據(jù)， 計(jì)算每像素列的濃度；基于前述每像素列的前述濃度，獲得單色修正處理用的前述修正值； (B)在獲得前述單色修正用的前述修正值之后，對(duì)于包括前述多個(gè)基準(zhǔn)色所分別對(duì)應(yīng)的多
6個(gè)修正用圖案的測試圖案的前述第1色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述色變換處理、前述單色修正處理及半色調(diào)處理，在介質(zhì)上形成前述測試圖案的印刷圖像；通過讀取前述測試圖案的印刷圖像，獲得前述第1色空間的讀取圖像數(shù)據(jù)；基于前述讀取圖像數(shù)據(jù)，獲得前述修正向量；(C)在獲得前述修正向量之后，對(duì)于應(yīng)該印刷的圖像的前述第 1色空間的第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，基于前述修正向量進(jìn)行前述修正處理；對(duì)包括進(jìn)行了前述修正處理的前述像素?cái)?shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述色變換處理及前述半色調(diào)處理。由此，能夠分別獲得用于修正單色不均的修正值和用于修正混色不均的修正向量。===用語的說明===首先，對(duì)說明本實(shí)施方式時(shí)使用的用語的含義進(jìn)行說明。圖1是用語的說明圖。所謂“印刷圖像”，是印刷于紙上的圖像。噴墨打印機(jī)的印刷圖像包括形成于紙上的無數(shù)點(diǎn)。所謂“柵線”，是在噴頭與紙相對(duì)移動(dòng)的方向(移動(dòng)方向)排列的點(diǎn)的列。在后述的實(shí)施方式那樣的行式打印機(jī)的情況下，柵線指在紙的輸送方向排列的點(diǎn)的列。(另外，在通過搭載于滑架的噴頭進(jìn)行印刷的串行打印機(jī)的情況下，柵線指在滑架的移動(dòng)方向排列的點(diǎn)的列。)通過在與移動(dòng)方向垂直的方向排列多條柵線，構(gòu)成印刷圖像。如圖所示，將處于第η個(gè)位置的柵線稱為“第η柵線”。所謂“圖像數(shù)據(jù)”，是表示2維圖像的數(shù)據(jù)。在后述的實(shí)施方式中，存在RGB色空間的圖像數(shù)據(jù)和/或CMKY色空間的圖像數(shù)據(jù)等。有時(shí)將RGB色空間的各種顏色的圖像數(shù)據(jù)分別稱為“R圖像數(shù)據(jù)”、“G圖像數(shù)據(jù)”以及“B圖像數(shù)據(jù)”。此外，有時(shí)將CM^(色空間的各種顏色的圖像數(shù)據(jù)分別稱為“C圖像數(shù)據(jù)”、“M圖像數(shù)據(jù)”、“Y圖像數(shù)據(jù)”及“K圖像數(shù)據(jù)”。 此外，在圖像數(shù)據(jù)中，存在256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)和/或4灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)等。在打印機(jī)以4灰度等級(jí)形成點(diǎn)(大點(diǎn)、中點(diǎn)、小點(diǎn)、無點(diǎn))的情況下，由于CMKY色空間的4灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)表示構(gòu)成印刷圖像的點(diǎn)的形成狀態(tài)，所以將CMKY色空間的4灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)特別地稱為“印刷圖像數(shù)據(jù)”。此外，將通過掃描儀讀取的圖像數(shù)據(jù)稱為“讀取圖像數(shù)據(jù)”。所謂“像素”，是構(gòu)成圖像的最小單位。該像素通過2維配置而構(gòu)成圖像。主要指圖像數(shù)據(jù)上的像素。所謂“像素列”，是圖像數(shù)據(jù)上在預(yù)定方向排列的像素的列。如圖所示，將第η個(gè)像素列稱為“第η像素列”。圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像通過排列多個(gè)像素列而構(gòu)成。所謂“像素?cái)?shù)據(jù)”，是表示像素的灰度等級(jí)值的數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)包括多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)。 也將“像素?cái)?shù)據(jù)”稱為“像素的灰度等級(jí)值”。在后述的實(shí)施方式中，印刷圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)表示某像素的點(diǎn)形成狀態(tài)(大點(diǎn)、中點(diǎn)、小點(diǎn)、無點(diǎn))。所謂“像素列數(shù)據(jù)”，是像素列中所包含的多個(gè)像素的像素?cái)?shù)據(jù)。另外，通過按照印刷圖像數(shù)據(jù)的像素列數(shù)據(jù)在介質(zhì)上形成多個(gè)點(diǎn)，而形成印刷圖像的柵線。也將像素列數(shù)據(jù)稱為“像素列的灰度等級(jí)值”。所謂“像素區(qū)域”，是與圖像數(shù)據(jù)上的像素對(duì)應(yīng)的紙上的區(qū)域。例如，在印刷圖像數(shù)據(jù)的分辨率為360X360dpi的情況下，“像素區(qū)域”成為1邊為1/360英寸的正方形狀的區(qū)域。
所謂“列區(qū)域”，是與像素列對(duì)應(yīng)的紙上的區(qū)域。例如，在印刷圖像數(shù)據(jù)的分辨率為 360X360dpi的情況下，列區(qū)域成為1/360英寸寬的細(xì)長區(qū)域。“列區(qū)域”既存在指與印刷圖像數(shù)據(jù)上的像素列對(duì)應(yīng)的紙上的區(qū)域的情況，也存在指與讀取圖像數(shù)據(jù)上的像素列對(duì)應(yīng)的紙上的區(qū)域的情況。在圖中的右下方，示出前一種情況的列區(qū)域。前一種情況的“列區(qū)域”，也是柵線的形成目標(biāo)位置。后一種情況的“列區(qū)域”， 也是讀取圖像數(shù)據(jù)上的像素列被讀取的紙上的測定位置(測定范圍)，換言之，也是像素列所表示的圖像(圖像片段)所在的紙上的位置。如圖所示，將位于第η個(gè)位置的列區(qū)域稱為“第η列區(qū)域”。第η列區(qū)域成為第η柵線的形成目標(biāo)位置。所謂“圖像片段”，指圖像的一部分。在圖像數(shù)據(jù)上，某像素列所表示的圖像，成為圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的“圖像片段”。此外，在印刷圖像中，由某柵線表示的圖像，成為印刷圖像的“圖像片段”。此外，在印刷圖像中，通過某列區(qū)域的顯色而表示的圖像也相當(dāng)于印刷圖像的“圖像片段”。在圖1的右下方示出像素區(qū)域與點(diǎn)的位置關(guān)系。由于噴頭的制造誤差的影響而第 2柵線從第2列區(qū)域偏離，結(jié)果，第2列區(qū)域的濃度變淡。此外，在第4列區(qū)域，由于噴頭的制造誤差的影響而點(diǎn)變小，結(jié)果，第4列區(qū)域的濃度變淡。由于需要對(duì)這樣的濃度不均和/ 或濃度不均修正方法進(jìn)行說明，所以在本實(shí)施方式中，按照上述內(nèi)容對(duì)“柵線”、“像素列”、 “列區(qū)域”等的含義和/或關(guān)系進(jìn)行說明。但是，“圖像數(shù)據(jù)”和/或“像素”等一般的用語的含義，不僅按照上述的說明，而且也按照通常的技術(shù)常識(shí)來進(jìn)行適宜解釋。===本實(shí)施方式的行式打印機(jī)的結(jié)構(gòu)===<整體結(jié)構(gòu)>圖2是本實(shí)施方式的行式打印機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)的框圖。此外，圖3是本實(shí)施方式的打印機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。以下，關(guān)于本實(shí)施方式的打印機(jī)的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的行式打印機(jī)1具有輸送單元20、噴頭單元40、傳感器組50、控制器 60。從作為外部裝置的計(jì)算機(jī)110接收到了印刷數(shù)據(jù)的打印機(jī)1，通過控制器60控制各單元(輸送單元20和/或噴頭單元40)。控制器60基于所接收到的印刷數(shù)據(jù)，控制各單元， 在紙(介質(zhì))上進(jìn)行印刷。打印機(jī)1內(nèi)的狀況通過傳感器組50進(jìn)行監(jiān)視，傳感器組50將檢測結(jié)果輸出到控制器60?？刂破?0基于從傳感器組50輸出的檢測結(jié)果，控制各單元。輸送單元20用于在輸送方向輸送介質(zhì)(例如紙S等)。該輸送單元20具有輸送電動(dòng)機(jī)(未圖示)、上游側(cè)滾軸22Α、下游側(cè)滾軸22Β和帶24。如果未圖示的輸送電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，則上游側(cè)滾軸22Α以及下游側(cè)滾軸22Β旋轉(zhuǎn)，從而帶M旋轉(zhuǎn)。所供紙的紙S，通過帶M 與噴頭相對(duì)而輸送。通過了印刷區(qū)域的紙S，通過帶M向外部排出。另外，輸送中的紙S被靜電吸附或真空吸附于帶對(duì)。噴頭單元40用于對(duì)紙S排出墨。噴頭單元40具有排出藍(lán)綠色墨的藍(lán)綠色噴頭組 41C、排出品紅色墨的品紅色噴頭組41Μ、排出黃色墨的黃色噴頭組41Υ和排出黑色墨的黑色噴頭組41Κ。各噴頭組，能夠一次形成紙寬度量的點(diǎn)。圖4是藍(lán)綠色噴頭組41C的底面的多個(gè)噴頭的排列的說明圖。如圖所示，藍(lán)綠色噴頭組41C具有多個(gè)噴頭42。多個(gè)噴頭沿紙寬度方向交錯(cuò)狀地排列。在各噴頭，形成有噴嘴列。噴嘴列包括排出藍(lán)綠色墨的多個(gè)噴嘴(例如360個(gè)噴嘴)。構(gòu)成噴嘴列的多個(gè)噴嘴，關(guān)于紙寬度方向以一定的噴嘴間距排列。圖5是藍(lán)綠色噴頭組41C的噴嘴配置和點(diǎn)形成的狀況的說明圖。在此，為了說明的簡略化，設(shè)定藍(lán)綠色噴頭組41C包括2個(gè)噴頭(第1噴頭42A和第2噴頭42B)。為了進(jìn)一步簡略說明，設(shè)定各噴頭的噴嘴列包括12個(gè)噴嘴。在以下的說明中，將輸送方向稱為“χ 方向，，，將紙寬度方向稱為“y方向”。各噴頭的噴嘴列具備第1噴嘴組421和第2噴嘴組422。各噴嘴組，包括以1/180 英寸間隔在紙寬度方向(y方向)排列的6個(gè)噴嘴。第1噴嘴組421和第2噴嘴組422在紙寬度方向錯(cuò)開1/360英寸構(gòu)成。由此，各噴頭的噴嘴列包括關(guān)于紙寬度方向以1/360英寸的間隔交錯(cuò)狀地排列的12個(gè)噴嘴。對(duì)各噴頭的噴嘴列，從圖中的上方開始依次賦予編號(hào)。通過對(duì)輸送中的紙S從各噴嘴斷續(xù)地排出墨滴，在紙上形成M條柵線。例如，第 1噴頭42A的噴嘴#1A在紙上形成第1柵線，第2噴頭42B的噴嘴#1B在紙上形成第13柵線。各柵線沿輸送方向(χ方向)而形成。若紙每輸送1/360英寸時(shí)從噴嘴排出墨，則在紙上以360dpi X 360dpi的分辨率形成點(diǎn)。在此，雖然關(guān)于藍(lán)綠色噴頭組41C的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是其他顏色的噴頭組的結(jié)構(gòu)也是同樣的。傳感器組50，具有未圖示的旋轉(zhuǎn)式編碼器和/或紙檢測傳感器等。旋轉(zhuǎn)式編碼器 (未圖示)檢測上游側(cè)滾軸22A和/或下游側(cè)滾軸22B的旋轉(zhuǎn)量。基于該旋轉(zhuǎn)式編碼器的檢測結(jié)果，能夠檢測紙S的輸送量。另外，紙檢測傳感器(未圖示)檢測供紙中的紙的前端的位置。另外，通過用旋轉(zhuǎn)式編碼器檢測紙檢測傳感器檢測到紙后的紙S的輸送量，也能夠檢測紙S的輸送方向的位置。控制器60是用于進(jìn)行打印機(jī)的控制的控制單元(控制部)。控制器60按照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器61的程序，控制各單元。另外，在存儲(chǔ)器61中，存儲(chǔ)有各種修正值。===第1參考例打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通常處理===在計(jì)算機(jī)110 (參照?qǐng)D2)中安裝有打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器。安裝有打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器的計(jì)算機(jī) 110成為用于控制打印機(jī)1的印刷控制裝置。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收來自應(yīng)用程序的圖像數(shù)據(jù) (輸入圖像數(shù)據(jù))，變換為打印機(jī)1能夠解釋的形式的印刷數(shù)據(jù)，并將印刷數(shù)據(jù)輸出至打印機(jī)。在輸入圖像數(shù)據(jù)變換為印刷數(shù)據(jù)時(shí)，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行色變換處理、半色調(diào)處理等。圖6A是第1參考例的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器的處理的說明圖。該第1參考例是不修正濃度不均的處理。色變換處理前的圖像數(shù)據(jù)是RGB色空間的256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)需要，以輸入圖像數(shù)據(jù)的分辨率適合于印刷分辨率的方式，在色變換處理之前實(shí)施分辨率變換處理。例如，在從應(yīng)用程序接收到向量形式的圖像數(shù)據(jù)的情況下，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器將該向量形式的圖像數(shù)據(jù)變換為RGB色空間的256灰度等級(jí)的位圖形式的圖像數(shù)據(jù)。接著，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行色變換處理，該色變換處理將RGB色空間的圖像數(shù)據(jù)變換為與墨色相同色空間、即CiffK色空間的圖像數(shù)據(jù)。該色變換處理，通過打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器參照將RGB色空間的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值與CMYK色空間的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值對(duì)應(yīng)起來的表(色變換查找表LUT)而進(jìn)行。色變換處理后的圖像數(shù)據(jù)，是CM^(色空間的256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)。在色變換處理后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行半色調(diào)處理，該半色調(diào)處理將256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)變換為打印機(jī)可以形成的灰度等級(jí)、即4灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)。在半色調(diào)處理中，利用抖動(dòng)法、Y修正、誤差擴(kuò)散法等。半色調(diào)處理后的圖像數(shù)據(jù)，成為表示構(gòu)成印刷圖像的點(diǎn)的形成狀況(點(diǎn)的有無、點(diǎn)的大小)的印刷圖像數(shù)據(jù)。在半色調(diào)處理后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器將印刷圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)1。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器在將印刷圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)1時(shí)，根據(jù)需要，進(jìn)行變換印刷圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)的排列順序的柵格化處理和/或?qū)τ∷D像數(shù)據(jù)附加打印機(jī)1的控制所需的命令數(shù)據(jù)的命令附加
處理等。另外，接收到了印刷圖像數(shù)據(jù)的打印機(jī)，按照印刷圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)所表示的灰度等級(jí)值從各噴嘴排出墨，在介質(zhì)上的像素區(qū)域形成點(diǎn)。由此，打印機(jī)1能夠?qū)⒂∷D像數(shù)據(jù)所表示的圖像印刷于介質(zhì)。===第2參考例單色不均修正處理===在通過第1參考例的通常處理進(jìn)行了印刷的情況下，有時(shí)在印刷圖像中會(huì)產(chǎn)生條紋狀的濃度不均。該濃度不均其原因認(rèn)為是構(gòu)成印刷圖像的多個(gè)點(diǎn)列因噴頭的制造誤差的影響而沒有如理想那樣形成，依點(diǎn)的大小而按每一點(diǎn)列出現(xiàn)濃淡，點(diǎn)列偏離而形成。由于印刷圖像通過使與墨色相同色空間的圖像重疊而構(gòu)成，所以認(rèn)為如果分別抑制與墨色相同色空間的各色的濃度不均(單色不均)，則也能夠抑制印刷圖像的濃度不均。 在該第2參考例中，按每一墨色分別檢測濃度不均，從該檢測結(jié)果獲得各墨色的單色不均修正值。并且，在購入打印機(jī)1的用戶進(jìn)行印刷時(shí)，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)CM^(色空間的各圖像數(shù)據(jù)使用單色不均修正值進(jìn)行單色不均修正處理，獲得濃度不均得到了抑制的印刷圖像。<單色不均修正值的獲得方法>首先，關(guān)于單色不均修正值的獲得方法進(jìn)行說明。獲得單色不均修正值的步驟在打印機(jī)1的制造工廠的檢查工序中進(jìn)行(但是，也可以由購入了打印機(jī)1的用戶初始進(jìn)行單色不均修正值的獲得)。在此，關(guān)于藍(lán)綠色的單色不均修正值的獲得方法進(jìn)行說明。另外，其他墨色(品紅色、黃色、黑色)的單色不均修正值的獲得方法也是同樣的。圖7A 圖7C是直至打印機(jī)1獲得單色不均修正值為止的狀況的說明圖。圖8是單色不均修正值的獲得處理的流程圖。最初，檢查人員將成為檢查對(duì)象的打印機(jī)1連接于工廠內(nèi)的計(jì)算機(jī)110(參照?qǐng)D 7A)。在該計(jì)算機(jī)110上，還連接有掃描儀150。在計(jì)算機(jī)110中，預(yù)先安裝有打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器、掃描儀驅(qū)動(dòng)器和用于對(duì)從掃描儀150獲得的圖像數(shù)據(jù)(讀取圖像數(shù)據(jù))實(shí)施圖像處理而計(jì)算單色不均修正值的修正值獲得程序。在打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器(或修正值獲得程序)中，預(yù)先準(zhǔn)備有用于獲得單色不均修正值的測試圖案的圖像數(shù)據(jù)。該測試圖案的圖像數(shù)據(jù)是與印刷分辨率一致的分辨率 (360dpi X 360dpi)的CM^(色空間的256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)。另外，測試圖案的圖像通過多個(gè)像素列(在此為M個(gè)像素列)排列而構(gòu)成。圖9是用于獲得藍(lán)綠色的單色不均修正值的測試圖案的C圖像數(shù)據(jù)的說明圖。測試圖案包括5個(gè)修正用圖案。5個(gè)修正用圖案沿著Xl方向排列。圖像數(shù)據(jù)上的Xl方向，是在該圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像由打印機(jī)1進(jìn)行印刷時(shí)成為輸送方向(χ方向)的方向。5個(gè)修正用圖案的藍(lán)綠色的灰度等級(jí)值分別不同。構(gòu)成第1修正用圖案的像素的灰度等級(jí)值Ca設(shè)定為179，構(gòu)成第2修正用圖案的像素的灰度等級(jí)值Cb設(shè)定為153，構(gòu)成第3修正用圖案的像素的灰度等級(jí)值Cc設(shè)定為128，構(gòu)成第4修正用圖案的像素的灰度等級(jí)值Cd設(shè)定為102，構(gòu)成第5修正用圖案的像素的灰度等級(jí)值Ce設(shè)定為76。各修正用圖案包括數(shù)10像素(xl方向)XM像素(yl方向)。yl方向的像素?cái)?shù)相當(dāng)于打印機(jī)1在紙寬度方向形成的柵線的數(shù)量。在此，yl方向的像素?cái)?shù)，成為與噴頭組 41的噴嘴數(shù)相同的M個(gè)(參照?qǐng)D5)。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，對(duì)圖9所示的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理(圖8的S101)。由此，256 灰度等級(jí)的C圖像數(shù)據(jù)，被變換為4灰度等級(jí)的C圖像數(shù)據(jù)(藍(lán)綠色的印刷圖像數(shù)據(jù))。4 灰度等級(jí)的C圖像數(shù)據(jù)的M個(gè)像素列數(shù)據(jù)，表示M條柵線的點(diǎn)形成狀態(tài)。接著，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，將4灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)(印刷圖像數(shù)據(jù))發(fā)送至打印機(jī)1，在測試片TS上印刷藍(lán)綠色的測試圖案的圖像(圖7A、圖8的S102)。在此，以 360dpi X 360dpi的印刷分辨率印刷測試圖案。由此，印刷包括5個(gè)修正用圖案的測試圖案， 該5個(gè)修正用圖案由M條柵線構(gòu)成。印刷于測試片TS的藍(lán)綠色的測試圖案，與圖9的C圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像大致相同。但是，由于噴頭的制造誤差的影響，未將全部點(diǎn)形成為理想的大小、形成于理想的位置， 而按每一點(diǎn)列出現(xiàn)濃淡，點(diǎn)列偏離而形成。因此，盡管C圖像數(shù)據(jù)上的各修正用圖案的像素?cái)?shù)據(jù)所表示的灰度等級(jí)值相同，印刷圖像上的各修正用圖案也包含濃度不均。接著，檢查人員，將測試片TS設(shè)置于掃描儀150，使用計(jì)算機(jī)110的掃描儀驅(qū)動(dòng)器使掃描儀150讀取測試圖案(圖7B、圖8的S103)。在此，掃描儀150以1440dpi X 1440dpi的讀取分辨率讀取測試圖案。也就是說，掃描儀150以比作為印刷分辨率的360dpiX360dpi 更高的讀取分辨率讀取測試圖案。另外，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，對(duì)從掃描儀150獲得的圖像數(shù)據(jù)(讀取圖像數(shù)據(jù))，也可以根據(jù)需要實(shí)施旋轉(zhuǎn)處理和/或修整處理等。圖10是讀取圖像數(shù)據(jù)的說明圖。讀取圖像數(shù)據(jù)上的測試圖案也包括5個(gè)修正用圖案。在讀取圖案數(shù)據(jù)上，將5個(gè)修正用圖案的排列方向稱為x2方向，將與x2方向正交的方向稱為y2方向。以讀取圖像數(shù)據(jù)上的x2方向與柵線的圖像平行。換言之，讀取圖像數(shù)據(jù)上的x2方向與柵線的圖像平行的方式，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序根據(jù)需要對(duì)讀取圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理。在此，以1440dpi (印刷分辨率的4倍的分辨率)讀取包括以360dpi排列的24 條柵線的測試圖案。因此，雖然讀取圖像數(shù)據(jù)的y2方向的像素?cái)?shù)理想地成為96個(gè)(=M 個(gè)X4)，但是由于噴頭的制造誤差和/或掃描儀150的讀取誤差等的影響，讀取圖像數(shù)據(jù)的 12方向的像素?cái)?shù)不一定準(zhǔn)確地成為96個(gè)。接著，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，對(duì)于從掃描儀150獲得的圖像數(shù)據(jù)(讀取圖像數(shù)據(jù))，以y2方向的像素?cái)?shù)成為M個(gè)的方式，進(jìn)行分辨率變換(圖8的S104)。分辨率變換后的圖像數(shù)據(jù)的y2方向的像素?cái)?shù)，相當(dāng)于打印機(jī)1在紙寬度方向形成的柵線的數(shù)量。 在此，y2方向的像素?cái)?shù)，成為與噴頭組41的噴嘴數(shù)相同的M個(gè)(參照?qǐng)D5)。另外，分辨率變換后的讀取圖像數(shù)據(jù)上的各像素列數(shù)據(jù)(在x2方向排列的像素的列)，表示印刷有測試圖案的紙上的1/360英寸寬的列區(qū)域的圖像片段。換言之，分辨率變換后的讀取圖像數(shù)據(jù)上的各像素列，表示與印刷分辨率相當(dāng)?shù)膶挾?1/360英寸的寬度)的列區(qū)域的圖像片段。
接著，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，按讀取圖像數(shù)據(jù)上的每一修正用圖案，計(jì)算各像素列的亮度(圖8的S105)。各像素列的亮度，被認(rèn)為表示所印刷的測試圖案上的各列區(qū)域的濃度。圖11是各像素列的亮度的計(jì)算的狀況的說明圖。在圖中的左側(cè)，表示構(gòu)成讀取圖像數(shù)據(jù)上的某修正用圖案的像素。修正值獲得程序，按各像素列，基于在X2方向排列的多個(gè)像素的像素?cái)?shù)據(jù)計(jì)算平均亮度，將該平均亮度設(shè)定為該像素列的亮度。例如，第1像素列的亮度，基于圖中左側(cè)的粗線內(nèi)的像素?cái)?shù)據(jù)而計(jì)算。在圖中的右側(cè)，表示各像素列的亮度的曲線圖。由于印刷圖像存在濃度不均，所以讀取圖像數(shù)據(jù)上的各像素列的亮度產(chǎn)生不均一。在以下的說明中，將灰度等級(jí)值Ca( = 179)的第1修正用圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)上的第j像素列的亮度表示為“Ya_j”。同樣地，將灰度等級(jí)值Cb ( = 153)的第2修正用圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)上的第j像素列的亮度表示為“％_j”，將灰度等級(jí)值Cc(= 128)的第 3修正用圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)上的第j像素列的亮度表示為“Yc_j”，將灰度等級(jí)值Cd(= 102)的第4修正用圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)上的第j像素列的亮度表示為“Yd_j”，將灰度等級(jí)值Ce( = 76)的第5修正用圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)上的第j像素列的亮度表示為“Ye_j”。接著，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，基于各像素列的亮度與目標(biāo)亮度之差，計(jì)算各像素列的單色不均修正值Δ C (圖8的S106)。在此，關(guān)于第j像素列的單色不均修正值進(jìn)行說明。圖12A及圖12B是針對(duì)灰度等級(jí)值Cb的第j像素列的單色不均修正值Cb_j的說明圖。圖中的橫軸表示像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值，縱軸表示亮度值。在圖中，表示針對(duì)灰度等級(jí)值Cb的目標(biāo)亮度％t。該目標(biāo)亮度是第2修正用圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)上的全部像素列的亮度的平均值。也就是說，目標(biāo)亮度是將 ％_24的總計(jì)除以M而得到的值。如圖12A所示，在第j像素列的亮度比目標(biāo)亮度小的情況下，修正值獲得程序，利用基于直線AB的線性內(nèi)插，計(jì)算與目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的灰度等級(jí)值Cbt。然后， 計(jì)算灰度等級(jí)值Cbt與灰度等級(jí)值Cb之差作為單色不均修正值Δ Cb_j。如圖12B所示，在第j像素列的亮度比目標(biāo)亮度大的情況下，修正值獲得程序，利用基于直線BC的線性內(nèi)插，計(jì)算與目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的灰度等級(jí)值Cbt。然后， 計(jì)算灰度等級(jí)值Cbt與灰度等級(jí)值Cb之差作為單色不均修正值Δ Cb_j。這樣，修正值獲得程序，按每5種灰度等級(jí)值(Ca Ce)，計(jì)算各個(gè)像素列的單色不均修正值。另外，在計(jì)算最淺的灰度等級(jí)值Ca( = 179)的單色不均修正值A(chǔ)Ca_j的情況下，修正值計(jì)算程序，也可以基于2點(diǎn)055，255)、(Ca, Ya_j)的直線進(jìn)行線性內(nèi)插。此外，在計(jì)算最深的灰度等級(jí)值Ce ( = 76)的單色不均修正值A(chǔ)Ce_j的情況下，修正值計(jì)算程序，也可以基于2點(diǎn)(0，0)、(Ce，Ye_j)的直線進(jìn)行線性內(nèi)插。圖13是單色不均修正值表的說明圖。所計(jì)算的各單色不均修正值A(chǔ)C，與灰度等級(jí)值及像素列對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)于單色不均修正值表。計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，將單色不均修正值表發(fā)送至打印機(jī)1，使打印機(jī)1的存儲(chǔ)器61存儲(chǔ)單色不均修正值表(圖7C、圖 8 的 S107)。另外，雖然在上述的說明中僅關(guān)于藍(lán)綠色進(jìn)行了說明，但是對(duì)于其他顏色(品紅色、黃色、黑色)也同樣地計(jì)算單色不均修正值，并在打印機(jī)1的存儲(chǔ)器61中存儲(chǔ)單色不均
12修正值表。這樣在存儲(chǔ)器61中存儲(chǔ)了單色不均修正值表后，包裝打印機(jī)1，從工廠出貨。<單色不均修正處理>購入了打印機(jī)1的用戶，將與打印機(jī)1共同包裝的CD-ROM中所存儲(chǔ)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器(或者，從打印機(jī)制造公司的主頁下載的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器)安裝于自身的計(jì)算機(jī)。此外，用戶將打印機(jī)1連接于計(jì)算機(jī)。此時(shí)，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器從打印機(jī)1獲得存儲(chǔ)于打印機(jī)1的存儲(chǔ)器61的修正值表(參照?qǐng)D13)。圖6B是第2參考例的單色不均修正處理的說明圖。在第2參考例中，對(duì)與墨色相同色空間的各色的濃度不均進(jìn)行修正。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，對(duì)色變換處理后、半色調(diào)處理前的 CMKY色空間的256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行單色不均修正處理。在此，關(guān)于針對(duì)藍(lán)綠色的 256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)的單色不均修正處理進(jìn)行說明。圖14是對(duì)于像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值的單色不均修正處理的說明圖。圖中的橫軸表示修正前的灰度等級(jí)值，圖中的縱軸表示修正后的灰度等級(jí)值。如果假設(shè)修正前的圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)全部是灰度等級(jí)值Cb ( = 153)，則考慮打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用與灰度等級(jí)值Cb對(duì)應(yīng)的修正值Δ Cb_j，將像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值Cb修正為Cb+ACb_j即可。同樣地，如果修正前的圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)全部是灰度等級(jí)值Cc (= 128)，則考慮打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用與灰度等級(jí)值Cc對(duì)應(yīng)的修正值Δ Cc_j，將像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值Cc修正為Cc+ACc_j即可。另一方面，在修正前的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值C_in與修正用圖案的任一灰度等級(jí)值(Ca Ce)都不同的情況下，例如在如圖所示修正前的灰度等級(jí)值C_in在Cb與Cc之間的情況下，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用修正值Δθ3_」&修正值A(chǔ)Cc_j進(jìn)行線性內(nèi)插，計(jì)算灰度等級(jí)值C_out。根據(jù)圖中的曲線圖，修正值A(chǔ)Ca_j為正的值。因此，如果修正前的灰度等級(jí)值C_ in是接近于灰度等級(jí)值Ca的值，則打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器以使灰度等級(jí)值變高的方式修正像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值。此外，根據(jù)圖中的曲線圖，修正值A(chǔ)Ce_j為負(fù)的值。因此，如果修正前的灰度等級(jí)值C_in是接近于灰度等級(jí)值Ce的值，則打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器以使灰度等級(jí)值降低的方式修正像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值。由此，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠以將較濃印刷的部分的像素修正得較淡，將較淡印刷的部分的像素修正得較濃的方式，來修正圖像數(shù)據(jù)。在此，雖然關(guān)于屬于第j像素列的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值的修正進(jìn)行了說明，但是對(duì)于屬于其他像素列的像素?cái)?shù)據(jù)，也同樣地修正灰度等級(jí)值。但是，對(duì)于屬于其他像素列的像素?cái)?shù)據(jù)，使用與該像素列對(duì)應(yīng)的修正值。另外，單色不均修正處理后的印刷圖像數(shù)據(jù)是256灰度等級(jí)的CMKY色空間的圖像數(shù)據(jù)。在單色不均修正處理后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行半色調(diào)處理，并將印刷圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)1 (參照?qǐng)D6B)。此處的半色調(diào)處理和/或印刷圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送處理與第1參考例相同。但是，在第2參考例中，對(duì)進(jìn)行了濃度不均修正處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理。其結(jié)果，例如由于將屬于與容易顯現(xiàn)得淡的列區(qū)域?qū)?yīng)的像素列的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值預(yù)先修正得較低(濃)，所以半色調(diào)處理后的圖像數(shù)據(jù)上的該像素列的點(diǎn)生成率升高。 此外，例如由于將屬于與容易顯現(xiàn)得濃的列區(qū)域?qū)?yīng)的像素列的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值預(yù)先修正得較高(淡)，所以半色調(diào)處理后的圖像數(shù)據(jù)上的該像素列的點(diǎn)生成率降低。因此，通過在容易顯現(xiàn)得淡的列區(qū)域，形成以點(diǎn)生成率變高的方式進(jìn)行了修正的柵線，在容易顯現(xiàn)得濃的列區(qū)域，形成以點(diǎn)生成率降低的方式進(jìn)行了修正的柵線，對(duì)印刷圖像的各列區(qū)域的圖像片段的濃度分別進(jìn)行修正，來抑制印刷圖像的濃度不均。另外，雖然在上述的說明中僅關(guān)于針對(duì)藍(lán)綠色的圖像數(shù)據(jù)的單色不均修正處理進(jìn)行了說明，但是對(duì)于其他色(品紅色、黃色、黑色)也同樣地進(jìn)行單色不均修正處理。〈第2參考例的問題點(diǎn)〉在前述的單色不均修正中，通過按每一墨色形成測試圖案而獲得單色不均修正值，并對(duì)各色的圖像的濃度不均分別進(jìn)行修正。在該單色不均修正處理中，設(shè)想了如果能夠抑制各墨色的濃度不均(單色不均)，則能夠抑制使這些色重疊而構(gòu)成的印刷圖像的濃度不均。但是，即使對(duì)與墨色相同色空間的各色的圖像的濃度不均分別進(jìn)行修正，有時(shí)在使多種色重疊而構(gòu)成的印刷圖像中也會(huì)產(chǎn)生濃度不均(混色不均)。圖15是混色不均的原因的說明圖。圖中的下側(cè)的白圈是在紙上形成的藍(lán)綠色的點(diǎn)。圖中的上側(cè)的黑點(diǎn)是在藍(lán)綠色的點(diǎn)上形成的品紅色的點(diǎn)。由于品紅色頭組41M設(shè)置于藍(lán)綠色頭組41C的輸送方向下游側(cè)(參照?qǐng)D3)，所以品紅色的印刷圖像形成于藍(lán)綠色的印刷圖像上。其結(jié)果，有時(shí)品紅色的點(diǎn)形成于藍(lán)綠色的點(diǎn)上。在藍(lán)綠色的點(diǎn)上形成的品紅色的點(diǎn)，與在沒有藍(lán)綠色的點(diǎn)的紙上形成的品紅色的點(diǎn)比較，墨的擴(kuò)散方式和/或浸透性不同。因此，根據(jù)藍(lán)綠色的點(diǎn)的有無，品紅色的點(diǎn)成為不同的形狀和/或顏色。其結(jié)果，即使假設(shè)對(duì)藍(lán)綠色的圖像和品紅色的圖像分別進(jìn)行了單色不均修正處理，通過在藍(lán)綠色的印刷圖像上重疊品紅色的印刷圖像，也會(huì)在所完成的印刷圖像中產(chǎn)生濃度不均(混色不均)。因此，在本實(shí)施方式中，通過進(jìn)行混色不均修正處理，來抑制使多種色重疊而構(gòu)成的印刷圖像的混色不均。===本實(shí)施方式混色不均修正處理===<混色不均修正值的獲得方法>首先，關(guān)于混色不均修正值的獲得方法進(jìn)行說明。獲得混色不均修正值的步驟在打印機(jī)1的制造工廠的檢查工序中進(jìn)行(但是，也可以由購入了打印機(jī)1的用戶初始進(jìn)行混色不均修正值的獲得)。圖16是混色不均修正值的獲得處理的流程圖。另外，直至打印機(jī)1獲得混色不均修正值為止的狀況與前述的圖7A 圖7C相同。最初，檢查人員將成為檢查對(duì)象的打印機(jī)1連接于工廠內(nèi)的計(jì)算機(jī)110(參照?qǐng)D 7A)。在該計(jì)算機(jī)110上，還連接有掃描儀150。在計(jì)算機(jī)110中，預(yù)先安裝有打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器、掃描儀驅(qū)動(dòng)器和用于對(duì)從掃描儀150獲得的圖像數(shù)據(jù)(讀取圖像數(shù)據(jù))實(shí)施圖像處理而計(jì)算混色不均修正值的修正值獲得程序。在打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器(或修正值獲得程序)中，預(yù)先準(zhǔn)備有用于獲得混色不均修正值的測試圖案的圖像數(shù)據(jù)。該測試圖案的圖像數(shù)據(jù)是與印刷分辨率一致的分辨率 (360dpi X 360dpi)的RGB色空間的256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)。與前述圖9的測試圖案的圖像數(shù)據(jù)是CM^(色空間的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)，用于獲得混色不均修正值的測試圖案的圖像數(shù)據(jù)是RGB色空間的圖像數(shù)據(jù)。另外，測試圖案的圖像通過將沿著Xl方向的多個(gè)像素列(在此為M個(gè)像素列)排列于yl方向而構(gòu)成。
圖17是以RGB色空間的坐標(biāo)表示測試圖案的各修正用圖案的灰度等級(jí)值的圖。圖 18A是用于獲得混色不均修正值的測試圖案的圖像數(shù)據(jù)的說明圖。圖18B是表示測試圖案的27個(gè)修正用圖案的灰度等級(jí)值的表。在以下的說明中，將圖17的圓圈的坐標(biāo)(灰度等級(jí)值)稱為“格子點(diǎn)”。格子點(diǎn)， 在RGB色空間中，分別位于預(yù)定的坐標(biāo)。此外，將與第i修正用圖案對(duì)應(yīng)的格子點(diǎn)稱為“格子點(diǎn)Pi”。此外，將格子點(diǎn)Pi的RGB值表示為(ri，gi，bi)并且稱為“輸入RGB值”。測試圖案包括27個(gè)修正用圖案。27個(gè)修正用圖案沿著Xl方向排列。圖像數(shù)據(jù)上的Xl方向，是在該圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像由打印機(jī)1進(jìn)行印刷時(shí)成為輸送方向(χ方向) 的方向。構(gòu)成各修正用圖案的像素?cái)?shù)據(jù)的RGB的灰度等級(jí)值(輸入RGB值)相同，但是27 個(gè)修正用圖案的RGB值分別不同。在本實(shí)施方式中，通過使RGB的各個(gè)值以3等級(jí)變化而準(zhǔn)備了與27個(gè)(=3X3X3)格子點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的27色的修正用圖案。但是，也可以不以3 等級(jí)而以更多等級(jí)變化。另外，將格子點(diǎn)所表示的顏色稱為“基準(zhǔn)色”。例如與格子點(diǎn)Pl對(duì)應(yīng)的第1修正用圖案，為像素?cái)?shù)據(jù)的RGB值是(255，255，255) 的白色的圖案。此外，與格子點(diǎn)P3對(duì)應(yīng)的第3修正用圖案，為像素?cái)?shù)據(jù)的RGB值是(0，255， 255)的藍(lán)綠色的圖案。此外，與格子點(diǎn)P9對(duì)應(yīng)的第9修正用圖案，為像素?cái)?shù)據(jù)的RGB值是 (0,0,255)的藍(lán)色的圖案。此外，與格子點(diǎn)P14對(duì)應(yīng)的第14修正用圖案，為像素?cái)?shù)據(jù)的RGB 值是(128，128，128)的灰色的圖案。此外，與格子點(diǎn)P27對(duì)應(yīng)的第27修正用圖案，為像素?cái)?shù)據(jù)的RGB值是(0，0，0)的黑色的圖案。這樣，測試圖案包括27色的基準(zhǔn)色的修正用圖案。各修正用圖案包括數(shù)10像素(xl方向)XM像素(yl方向)。yl方向的像素?cái)?shù)相當(dāng)于打印機(jī)1在紙寬度方向形成的柵線的數(shù)量。在此，yl方向的像素?cái)?shù)，成為與噴頭組 41的噴嘴數(shù)相同的M個(gè)(參照?qǐng)D5)。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，對(duì)圖18A的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色變換處理、半色調(diào)處理而生成印刷圖像數(shù)據(jù)(圖16的S201)。此時(shí)的印刷圖像數(shù)據(jù)是4灰度等級(jí)的CiffK色空間的圖像數(shù)據(jù)。 該印刷圖像數(shù)據(jù)包括M個(gè)像素列數(shù)據(jù)，表示M條柵線的點(diǎn)形成狀態(tài)。接著，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，將印刷圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)1，使打印機(jī)印刷圖18A的測試圖案的圖像(圖7A、圖16的S202)。此時(shí)，打印機(jī)1按照印刷圖像數(shù)據(jù)的C圖像數(shù)據(jù)使藍(lán)綠色頭組41C(參照?qǐng)D3)的各噴嘴排出藍(lán)綠色墨，按照M圖像數(shù)據(jù)使品紅色頭組41M的各噴嘴排出品紅色墨，按照Y圖像數(shù)據(jù)使黃色頭組41Y的各噴嘴排出黃色墨，按照K圖像數(shù)據(jù)使黑色頭組41K的各噴嘴排出黑色墨。由此，印刷包括27個(gè)修正用圖案的測試圖案，該 27個(gè)修正用圖案包括M條柵線。印刷于測試片TS的測試圖案，與圖18A的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像大致相同。但是， 盡管各修正用圖案的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值相同，印刷圖像上的各修正用圖案也會(huì)包含濃度不均和/或色不均。接著，檢查人員，將測試片TS設(shè)置于掃描儀150，使用計(jì)算機(jī)110的掃描儀驅(qū)動(dòng)器使掃描儀150讀取測試圖案(圖7B、圖16的S203)。在此，掃描儀150以 1440dpi X 1440dpi的讀取分辨率讀取測試圖案。也就是說，掃描儀150以比作為印刷分辨率的360dpi X 360dpi更高的讀取分辨率讀取測試圖案。另外，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，對(duì)從掃描儀150獲得的圖像數(shù)據(jù)(讀取圖像
15數(shù)據(jù))，也可以根據(jù)需要實(shí)施旋轉(zhuǎn)處理和/或修整處理等。接著，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，對(duì)于從掃描儀150獲得的圖像數(shù)據(jù)(讀取圖像數(shù)據(jù))，以y2方向的像素?cái)?shù)成為M個(gè)的方式，進(jìn)行分辨率變換(圖16的S204)。由于該處理與前述的S104相同，所以省略說明。另外，分辨率變換后的讀取圖像數(shù)據(jù)上的各像素列，表示與印刷分辨率相當(dāng)?shù)膶挾?1/360英寸的寬度)的列區(qū)域的圖像片段。接著，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，按讀取圖像數(shù)據(jù)上的每一修正用圖案(每一格子點(diǎn))，計(jì)算各像素列的RGB值(圖16的S205)。各像素列的RGB值，被認(rèn)為表示所印刷的測試圖案上的各列區(qū)域的顏色。而且，雖然在前述的S105計(jì)算了亮度，但是在S205計(jì)算 RGB值。修正值獲得程序，按各像素列，基于在x2方向排列的多個(gè)像素的像素?cái)?shù)據(jù)計(jì)算RGB 值的平均值，將該平均值設(shè)定為該像素列的RGB值。將該RGB值稱為“輸出RGB值”。圖18C是第j像素列的輸出RGB值的說明圖。這樣，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，關(guān)于第1像素列 第對(duì)像素列的各個(gè)，計(jì)算每一修正用圖案(每一格子點(diǎn))的輸出RGB 值。由于在印刷圖像中存在濃度不均、色不均，所以讀取圖像數(shù)據(jù)上的各像素列的RGB值與格子點(diǎn)的灰度等級(jí)值不同。在以下的說明中，將與第i修正用圖案(格子點(diǎn)Pi)對(duì)應(yīng)的讀取圖像數(shù)據(jù)上的輸出RGB值作為向量而表示為(Ri，Gi，Bi)。也有時(shí)將輸出RGB值(Ri，Gi，Bi)認(rèn)為輸入RGB 值(ri，gi，bi)的函數(shù)，表示為(Ri, Gi, Bi) =Pi(ri，gi，bi)。特別地，在指第j像素列的情況下，有時(shí)附加下標(biāo)j，表示為(Ri_j，Gi_j，Bi_j)或Pi_j (ri_j, gi_j，bi_j)。例如，圖 18(的第」像素列的第3修正用圖案的1 8值為？3」(0，255，255) = (98，156，214)。接著，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，關(guān)于各個(gè)像素列，按每一修正用圖案(每一格子點(diǎn))計(jì)算單位向量(圖16的S206)。所謂單位向量，是與格子點(diǎn)相當(dāng)?shù)妮斎隦GB值變化單位量時(shí)的輸出RGB值的變化量(向量)。單位向量Δ R，表示在輸入RGB值的R的灰度等級(jí)值變化了 +1時(shí)，輸出RGB值變化了多少。同樣地，單位向量Δ G，表示在輸入RGB值的G的灰度等級(jí)值變化了 +1時(shí)，輸出RGB 值變化了多少。此外，單位向量△ B，表示在輸入RGB值的B的灰度等級(jí)值變化了+1時(shí)，輸出RGB值變化了多少。在以下的說明中，將第i修正用圖案的單位向量AR、AG及ΔΒ表示為 ARi, AGi ABi。圖19是單位向量的計(jì)算方法的說明圖。單位向量，作為與計(jì)算該單位向量的對(duì)象格子點(diǎn)相鄰的2個(gè)格子點(diǎn)間的輸出RGB 值的單位變化量而計(jì)算。△! ，基于在R軸方向相鄰的2個(gè)格子點(diǎn)(在R軸的正方向相鄰的格子點(diǎn)和在負(fù)方向相鄰的格子點(diǎn))的輸出RGB值而計(jì)算。AG，基于在G軸方向相鄰的2個(gè)格子點(diǎn)(在G軸的正方向相鄰的格子點(diǎn)和在負(fù)方向相鄰的格子點(diǎn))的輸出RGB值而計(jì)算。 Δ B，基于在B軸方向相鄰的2個(gè)格子點(diǎn)(在B軸的正方向相鄰的格子點(diǎn)和在負(fù)方向相鄰的格子點(diǎn))的輸出RGB值而計(jì)算。例如，AR14、AG14及ΔB14通過下式而計(jì)算。AR14 = {P13(rl3, gl3, bl3)-P15 (rl5, gl5, bl5)} / (rl3-rl5) = {(R13, G13, B13)-(R15, G15, B15)}/255AG14 = {Pll(rll, gll, bll)-P17 (rl7, gl7, bl7)} / (gl7-gll) = {(Rll, Gil, B11)-(R17, G17, B17)}/255
ΔΒ14 = {P5 (r5, g5, b5)-P23 (r23, g23, b23)}/(b5-b23) = {(R5，G5，B5)-(R23， G23, B23)}/255在相鄰的格子點(diǎn)為1個(gè)的情況(格子點(diǎn)位于端部的情況)下，單位向量，作為計(jì)算該單位向量的對(duì)象格子點(diǎn)和與該格子點(diǎn)相鄰的格子點(diǎn)間的RGB值的單位變化量而計(jì)算。例如，AR，基于計(jì)算單位向量的對(duì)象格子點(diǎn)的輸出RGB值和在R軸方向相鄰的1個(gè)格子點(diǎn)的輸出RGB值而計(jì)算。例如，AR15、AG17及ΔB23通過下式而計(jì)算。AR15 = {P14(rl4, gl4, bl4) -P15(rl5, gl5, bl5)} / (rl4-rl5) = {(R14, G14, B14)-(R15, G15, B15)}/128AG17 = {P14(rl4, gl4, bl4) -P17(rl7, gl7, bl7)} / (gl4_gl7) = {(R14, G14, B14)-(R17, G17, B17)}/128ΔΒ23 = {P14(rl4, gl4, bl4) -P23(r23, g23, b23)} / (bl4_b23) = {(R14, G14, B14)-(R23, G23, B23)}/128如以上那樣，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，按每一修正用圖案(每一格子點(diǎn))計(jì)算各像素列的單位向量。換言之，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，關(guān)于第1像素列 第M 像素列的各個(gè)，計(jì)算每一修正用圖案(每一格子點(diǎn))的單位向量。圖20是格子點(diǎn)Pi的修正向量的說明圖。所謂修正向量，是用于以使輸出RGB值成為目標(biāo)值的方式修正輸入RGB值的向量。在以下的說明中，將輸出RGB值的目標(biāo)值稱為“目標(biāo)輸出RGB值”。在此，格子點(diǎn)Pi 的目標(biāo)輸出RGB值，作為從第i修正用圖案獲得的M個(gè)輸出RGB值的平均值，作為向量表示為(Rti，Gti，Bti)。將輸出RGB值成為目標(biāo)RGB值那樣的輸入RGB值稱為“目標(biāo)輸入RGB 值”。在此，將目標(biāo)輸入RGB值表示為(rti，gti，bti)。另外，(Rti, Gti, Bti) = Pi(rti, gti，bti)。此外，在將輸入RGB值設(shè)為(ri，gi，bi)時(shí)，輸入RGB值的輸出RGB值為(Ri， Gi, Bi) = Pi (ri, gi, bi)。在此情況下，修正向量xi 成為(rt-ri，gt-gi，bt-bi) = (xri，xgi，xbi)。此外，如圖所示，若以向量Pi表示輸出RGB值，以向量Pti表示目標(biāo)輸出RGB值， 則能夠使用輸出RGB值和目標(biāo)輸出RGB值如下式那樣表示修正向量。Pti-Pi = xri · Δ R+xgi · AGi+xbi · ΔΒ 在此，將格子點(diǎn)Pi的單位向量分別設(shè)定為AR= (Rri, Rgi, Rbi)，AG = (Gri, Ggi，Gbi)，ΔΒ = (Bri，Bgi，Bbi)。這樣，能夠如下式那樣計(jì)算修正向量。數(shù)學(xué)式1
rRii-Κ λr RH、fGri^'Bri、Gti-Gi-xri ·Rgi+ xgi ·Ggi+ xbi ·BgiKBti-Bij[^ij、Gbi j
數(shù)學(xué)式2]rRti - Ri、r RriGriBri、Gti-Gi-RgiGgiBgi, Bti - Bi jyRbiGbiBbij數(shù)學(xué)式3] {xri xgi xbi)^rRti-Gti-、Bti -RiY Rri Gi Rgi Bi XRbiGri Ggi GbiBri^ Bgi Bbij-1如以上那樣，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，按每一修正用圖案(每一格子點(diǎn))，計(jì)算各像素列的修正向量。換言之，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，關(guān)于第1像素列 第對(duì)像素列的各個(gè)，計(jì)算每一修正用圖案(每一格子點(diǎn))的修正向量。也就是說，各個(gè)修正向量， 通過將像素列與修正用圖案(格子點(diǎn))相對(duì)應(yīng)而作為混色不均修正值被計(jì)算出。另外，由于關(guān)于輸入RGB灰度等級(jí)值為(255，255，255)的白色的第1修正用圖案不排出墨，所以將與第1修正用圖案對(duì)應(yīng)的修正向量xl設(shè)定為xl = (0，0，0)。這是因?yàn)椋?不排出墨的狀態(tài)被認(rèn)為最接近于白色。接著，計(jì)算機(jī)110的修正值獲得程序，將作為混色不均修正值的修正向量發(fā)送至打印機(jī)1，使打印機(jī)1的存儲(chǔ)器61存儲(chǔ)修正向量(圖7C，圖16的S208)。另外，這樣在存儲(chǔ)器61中存儲(chǔ)了混色不均修正值之后，包裝打印機(jī)1，從工廠出貨。<混色不均修正處理>購入了打印機(jī)1的用戶，將與打印機(jī)1共同包裝的CD-ROM中所存儲(chǔ)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器(或者，從打印機(jī)制造公司的主頁下載的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器)安裝于自身的計(jì)算機(jī)。此外，用戶將打印機(jī)1連接于計(jì)算機(jī)。此時(shí)，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器從打印機(jī)1獲得存儲(chǔ)于打印機(jī)1的存儲(chǔ)器61的修正向量。圖6C是混色不均修正處理的說明圖。在混色不均修正處理中，對(duì)色變換處理前的 RGB色空間的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。另外，在混色不均修正處理后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，只要通過對(duì)進(jìn)行了混色不均修正處理的圖像數(shù)據(jù)(RGB色空間的256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行通常的色變換處理、半色調(diào)處理而生成印刷圖像數(shù)據(jù)即可。圖21是混色不均修正處理的流程圖。首先，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得RGB色空間的256 灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)(輸入圖像數(shù)據(jù))(S301)。接著，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器確定包圍修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)所表示的坐標(biāo)的8點(diǎn)的格子點(diǎn)630 。例如，在修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值為 (200，200，200)的情況下，確定格子點(diǎn)P1、P2、P4、P5、P10、P11、P13、P14這8點(diǎn)的格子點(diǎn)。接著，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器按每一格子點(diǎn)計(jì)算權(quán)重系數(shù)(S303)。如以下說明的那樣，權(quán)重系數(shù)，基于修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)的坐標(biāo)與格子點(diǎn)的距離而計(jì)算。圖22是權(quán)重系數(shù)的說明圖。圖中的黑圈表示修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)的坐標(biāo)。圖中的白圈表示格子點(diǎn)的坐標(biāo)。在將包括8個(gè)格子點(diǎn)的立方體的1邊規(guī)范化為1時(shí)，修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)的坐標(biāo)與格子點(diǎn)Pi的R軸方向的距離設(shè)定為Dri，G軸方向的距離設(shè)定為Dgi，B軸方向的距離設(shè)定為Dbi。此時(shí)，如下式那樣求取針對(duì)于格子點(diǎn)Pi的權(quán)重系數(shù)Wn。Wi = (I-Dri) * (I-Dgi) * (I-Dbi)例如，在修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值為(200，200，200)的情況下，規(guī)范化距離(Dri, Dgi, Dbi)和權(quán)重系數(shù)Wi，如以下那樣求取。(Dri, Dgi, Dbi) = ((200-128)/ (255-128), (255-200)/(255-128), (255-200)/(255-128)) = (0. 567，0. 433，0. 433)W2 = (1-567) * (1-0.433) * (1-0.433) = 0.1392接著，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器計(jì)算針對(duì)修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)的修正量(圖21的S304)。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器關(guān)于8點(diǎn)的格子點(diǎn)，分別計(jì)算修正向量與權(quán)重系數(shù)之積，并計(jì)算這8個(gè)積的總和作為修正量(xr，xg, xb)。當(dāng)然，在修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)屬于第j像素列的情況下，基于與第j 像素列對(duì)應(yīng)的修正向量計(jì)算修正量(xr_j，xg_j, xb_j)。然后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，基于這樣計(jì)算的修正量，對(duì)修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)的灰度等級(jí)值進(jìn)行修正(S305)。具體地，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過將修正對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)(r，g，b)與修正量(xr， xg, xb)相加，而計(jì)算修正后的像素?cái)?shù)據(jù)(r+xr，g+xg, b+xb)。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)的全部像素進(jìn)行上述S302 S305的處理(圖21 的S306)。由此，結(jié)束混色不均修正處理?；焐痪拚幚砗蟮膱D像數(shù)據(jù)是RGB色空間的256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)。在混色不均修正處理后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器如通常那樣進(jìn)行色變換處理、半色調(diào)處理，并將印刷圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)1 (參照?qǐng)D6C)。此處的半色調(diào)處理和/或印刷圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送處理與第 1參考例相同。在本實(shí)施方式中，由于基于如圖15那樣使多種色重疊而構(gòu)成的修正用圖案求取修正向量和/或修正量，所以能夠?qū)κ苟喾N色重疊而構(gòu)成的印刷圖像修正濃度不均(混色不均)。例如，將屬于與容易顯現(xiàn)為帶藍(lán)色的列區(qū)域?qū)?yīng)的像素列的圖像數(shù)據(jù)的灰度等級(jí)值預(yù)先修正得帶黃色。相反地，將屬于與容易顯現(xiàn)為帶黃色的列區(qū)域?qū)?yīng)的像素列的圖像數(shù)據(jù)的灰度等級(jí)值預(yù)先修正得帶藍(lán)色。===其他的實(shí)施方式===也可以將前述的實(shí)施方式的混色不均修正處理與第2參考例的單色不均修正處理并用。在該情況下，可以如以下那樣并用2個(gè)修正處理。圖23是并用2個(gè)修正處理的圖像處理部的說明圖。圖23的上部是可以進(jìn)行第2參考例的單色不均修正處理的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器的說明圖。該打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，能夠考慮具備單色調(diào)整完畢圖像處理部。單色調(diào)整完畢圖像處理部， 若被輸入RGB色空間的256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)，則能夠通過進(jìn)行色變換處理、單色不均修正處理及半色調(diào)處理而生成印刷圖像數(shù)據(jù)，對(duì)介質(zhì)印刷圖像。在此，在進(jìn)行混色不均修正值獲得處理之前進(jìn)行前述的第2參考例的單色不均修正值獲得處理。圖23的中部是混色不均修正值獲得處理的說明圖。在此，在進(jìn)行了單色不均修正值獲得處理之后，進(jìn)行前述的混色不均修正值獲得處理。修正值獲得程序，通過對(duì)單色調(diào)整完畢圖像處理部輸入混色不均修正用的測試圖案的圖像數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D18A及圖18B)，而印刷測試圖案(圖16的S201、S202)。也就是說，通過將混色不均修正用的測試圖案的圖像數(shù)據(jù)輸入至單色調(diào)整完畢圖像處理部，對(duì)測試圖案的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色變換處理、單色不均修正處理及半色調(diào)處理，對(duì)介質(zhì)印刷混色不均修正用的測試圖案。所印刷的測試圖案(印刷圖像)，雖然通過單色不均修正處理抑制了濃度不均，但是會(huì)產(chǎn)生因使多種色重疊而引起的混色不均。然后，以與前述的S203 S208的處理同樣的步驟獲得修正向量，在打印機(jī)1的存儲(chǔ)器61中存儲(chǔ)修正向量。也就是說，通過用掃描儀讀取所印刷的測試圖案(印刷圖像)而獲得讀取圖像數(shù)據(jù)，基于該讀取圖像數(shù)據(jù)按每一修正用圖案(每一格子點(diǎn))計(jì)算各像素列的輸出RGB值而計(jì)算修正向量，并將修正向量存儲(chǔ)于打印機(jī)1。圖23的下部是混色不均修正處理的說明圖。若用戶的計(jì)算機(jī)獲得存儲(chǔ)于打印機(jī) 1的存儲(chǔ)器61的修正向量，則該打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，成為具備混色調(diào)整完畢圖像處理部的結(jié)構(gòu)。該混色調(diào)整完畢圖像處理部具有前述的單色調(diào)整完畢圖像處理部，且若被輸入RGB色空間的256灰度等級(jí)的圖像數(shù)據(jù)，則進(jìn)行前述的混色不均修正處理，將混色不均修正處理后的圖像數(shù)據(jù)輸入至單色調(diào)整完畢圖像處理部。在這樣印刷的印刷圖像中，抑制了混色不均。根據(jù)本實(shí)施方式，對(duì)進(jìn)行了混色不均修正處理的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行單色不均修正處理 (參照?qǐng)D23的下部)。由此，能夠分別獨(dú)立地進(jìn)行混色不均修正處理和單色不均修正處理， 能夠高精度地修正各不均。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在進(jìn)行混色不均修正值獲得處理之前，進(jìn)行單色不均修正值獲得處理，在印刷混色不均修正用的測試圖案時(shí)進(jìn)行單色不均修正處理。由此，能夠在抑制了單色不均的狀態(tài)下印刷混色不均修正用的測試圖案。其結(jié)果，修正向量成為用于修正因使多種色重疊而引起的混色不均的修正值，修正向量中不包含用于修正單色不均的成分。因此，能夠高精度地修正混色不均。===其他的實(shí)施方式===上述的實(shí)施方式是為了使本發(fā)明容易理解的實(shí)施方式，而并非用于限定解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。本發(fā)明在不脫離其主旨的情況下，可以進(jìn)行變形、改進(jìn)，并且其等效物當(dāng)然也包含在本發(fā)明中。〈關(guān)于像素列、柵線〉在前述的實(shí)施方式中，通過排列M個(gè)像素列而構(gòu)成圖像，通過排列M條柵線而構(gòu)成了印刷圖像。但是，為了容易理解說明而盡量減少了數(shù)量，當(dāng)然實(shí)際上排列著更多的像素列和/或柵線。此外，在前述的實(shí)施方式中，雖然對(duì)全部的像素列進(jìn)行混色不均修正處理，但是也可以對(duì)一部分像素列進(jìn)行混色不均修正處理。例如，在圖5的結(jié)構(gòu)中由于在頭42的接頭的第12柵線及第13柵線的周邊容易產(chǎn)生不均，所以也可以例如僅對(duì)圖像數(shù)據(jù)的第11像素列 第14像素列進(jìn)行混色不均修正處理。在如圖4所示由多個(gè)頭構(gòu)成頭組41的情況下，存在僅特定的頭所印刷的區(qū)域產(chǎn)生不均的情況。在這種情況下，也可以僅對(duì)與產(chǎn)生不均的頭對(duì)應(yīng)的像素列進(jìn)行混色不均修正處理?！搓P(guān)于行式打印機(jī)〉前述的打印機(jī)1是所謂的行式打印機(jī)，相對(duì)于固定的頭使介質(zhì)進(jìn)行輸送，在介質(zhì)上形成沿輸送方向的點(diǎn)列。但是，打印機(jī)1并不限于行式打印機(jī)。例如，也可以是將頭設(shè)置于可以在主掃描方向移動(dòng)的滑架且交替地重復(fù)下述工作的打印機(jī)(所謂的串行打印機(jī)) 從移動(dòng)中的頭排出墨而形成沿主掃描方向的點(diǎn)列的點(diǎn)形成工作和輸送介質(zhì)的輸送工作。在這樣的串行打印機(jī)的情況下，可以以比噴嘴間距更小的間隔形成點(diǎn)列。也就是說，可以與噴嘴間距相比，更加提高印刷分辨率。因此，前述的圖像數(shù)據(jù)的分辨率，也可以不是與噴嘴間距相同的分辨率，而是比噴嘴間距更高的分辨率。
權(quán)利要求
1.一種印刷方法，包括進(jìn)行色變換處理，所述色變換處理將第1色空間的且與印刷裝置能夠表現(xiàn)的灰度等級(jí)相比更多灰度等級(jí)的第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)變換為與前述印刷裝置的墨色對(duì)應(yīng)的第2 色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，所述第1色空間通過排列多個(gè)像素列而構(gòu)成，所述多個(gè)像素列包括排列于預(yù)定方向的多個(gè)像素；進(jìn)行半色調(diào)處理，所述半色調(diào)處理將前述色變換處理后的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)變換為前述印刷裝置能夠表現(xiàn)的灰度等級(jí)、即第2灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)；以及基于前述半色調(diào)處理后的圖像數(shù)據(jù)的前述像素列的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)而在介質(zhì)上形成點(diǎn)列，由此基于前述圖像數(shù)據(jù)使前述印刷裝置排列形成多個(gè)點(diǎn)列而在介質(zhì)上形成印刷圖像； 其特征在于，所述印刷方法包括關(guān)于位于前述第1色空間的預(yù)定坐標(biāo)的多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)，按每像素列使修正向量與之對(duì)應(yīng)，所述修正向量表示前述第1色空間的修正量；對(duì)前述色變換處理之前的前述第1色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)，基于該像素所屬的前述像素列所對(duì)應(yīng)的且在前述第1色空間中包圍像素?cái)?shù)據(jù)所表示的坐標(biāo)的位置的前述基準(zhǔn)色所對(duì)應(yīng)的前述修正向量，進(jìn)行修正處理；以及對(duì)包括進(jìn)行了前述修正處理的前述像素?cái)?shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述色變換處理及前述半色調(diào)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷方法，其特征在于，包括基于測試圖案的前述第1色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，在介質(zhì)上形成前述測試圖案的印刷圖像，所述測試圖案包括前述多個(gè)基準(zhǔn)色所分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)修正用圖案；通過讀取前述測試圖案的印刷圖像，獲得前述第1色空間的讀取圖像數(shù)據(jù)；以及基于前述讀取圖像數(shù)據(jù)，關(guān)于前述多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)按每像素列獲得前述修正向量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷方法，其特征在于，包括在基于前述讀取圖像數(shù)據(jù)，關(guān)于前述多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)按每像素列計(jì)算前述修正向量時(shí)，基于前述讀取圖像數(shù)據(jù)，關(guān)于前述多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)，按每像素列計(jì)算前述第1色空間的輸出灰度等級(jí)值；基于前述輸出灰度等級(jí)值，計(jì)算與前述基準(zhǔn)色對(duì)應(yīng)的輸入灰度等級(jí)值以單位量變化時(shí)的輸出灰度等級(jí)值的變化量；基于前述變化量，計(jì)算相對(duì)于前述輸入灰度等級(jí)值的前述輸出灰度等級(jí)值成為目標(biāo)值那樣的對(duì)于前述輸入灰度等級(jí)值的修正量，作為前述修正向量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的印刷方法，其特征在于，包括 關(guān)于各個(gè)前述墨色，按每像素列使修正值與之對(duì)應(yīng)；對(duì)前述色變換處理后的前述第2色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)，基于該像素所屬的前述像素列所對(duì)應(yīng)的前述修正值按每前述墨色進(jìn)行單色修正處理; 以及對(duì)前述單色修正處理后的前述第2色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行前述半色調(diào)處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷方法，其特征在于，包括(A)在獲得前述修正向量之前，在介質(zhì)上印刷包括前述墨色所分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)修正用圖案的單色修正處理用的測試圖案；通過讀取前述單色修正處理用的測試圖案的印刷圖像，獲得讀取圖像數(shù)據(jù)； 基于前述單色修正處理用的測試圖案的前述讀取數(shù)據(jù)，計(jì)算每像素列的濃度； 基于前述每像素列的前述濃度，獲得單色修正處理用的前述修正值；(B)在獲得前述單色修正用的前述修正值之后，對(duì)于包括前述多個(gè)基準(zhǔn)色所分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)修正用圖案的測試圖案的前述第1色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述色變換處理、前述單色修正處理及半色調(diào)處理，在介質(zhì)上形成前述測試圖案的印刷圖像；通過讀取前述測試圖案的印刷圖像，獲得前述第1色空間的讀取圖像數(shù)據(jù)； 基于前述讀取圖像數(shù)據(jù)，獲得前述修正向量；(C)在獲得前述修正向量之后，對(duì)于應(yīng)該印刷的圖像的前述第1色空間的第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，基于前述修正向量進(jìn)行前述修正處理；對(duì)包括進(jìn)行了前述修正處理的前述像素?cái)?shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述色變換處理及前述半色調(diào)處理。
6.一種程序，其使控制印刷裝置的印刷控制裝置實(shí)現(xiàn)下述功能進(jìn)行色變換處理的功能，所述色變換處理將第1色空間的且與前述印刷裝置能夠表現(xiàn)的灰度等級(jí)相比多灰度等級(jí)的第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)變換為與前述印刷裝置的墨色對(duì)應(yīng)的第2色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)，所述第1色空間通過排列多個(gè)像素列而構(gòu)成，所述多個(gè)像素列包括排列于預(yù)定方向的多個(gè)像素；進(jìn)行半色調(diào)處理的功能，所述半色調(diào)處理將前述色變換處理后的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)變換為前述印刷裝置能夠表現(xiàn)的灰度等級(jí)、即第2灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)；以及基于前述半色調(diào)處理后的圖像數(shù)據(jù)的前述像素列的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)而在介質(zhì)上形成點(diǎn)列，由此基于前述圖像數(shù)據(jù)使前述印刷裝置排列形成多個(gè)點(diǎn)列而在介質(zhì)上形成印刷圖像的功能；其特征在于，該程序使印刷控制裝置關(guān)于位于前述第1色空間的預(yù)定坐標(biāo)的多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)，按每像素列使修正向量與之對(duì)應(yīng)，所述修正向量表示前述第1色空間的修正量；對(duì)前述色變換處理之前的前述第1色空間的前述第1灰度等級(jí)值的圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)，基于該像素所屬的前述像素列所對(duì)應(yīng)的且在前述第1色空間中包圍像素?cái)?shù)據(jù)所表示的坐標(biāo)的位置的前述基準(zhǔn)色所對(duì)應(yīng)的前述修正向量，進(jìn)行修正處理；以及對(duì)包括進(jìn)行了前述修正處理的前述像素?cái)?shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述色變換處理及前述半色調(diào)處理。
全文摘要
本發(fā)明提供印刷裝置以及印刷方法。關(guān)于位于第1色空間(例如RGB色空間)的預(yù)定坐標(biāo)的多個(gè)基準(zhǔn)色的各個(gè)，按每像素列使修正向量與之對(duì)應(yīng)，所述修正向量表示第1色空間的修正量。對(duì)色變換處理之前的第1色空間的第1灰度等級(jí)值(例如256灰度等級(jí)值)的圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)，基于該像素所屬的像素列所對(duì)應(yīng)的且在第1色空間中包圍像素?cái)?shù)據(jù)所表示的坐標(biāo)的位置的前述基準(zhǔn)色所對(duì)應(yīng)的修正向量，進(jìn)行修正處理。對(duì)包括進(jìn)行了修正處理的像素?cái)?shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行色變換處理及半色調(diào)處理。
文檔編號(hào)B41J29/393GK102205712SQ2011100721
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者宮本徹 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社