專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在紙張上形成圖像的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
作為用于在紙張上形成圖像的一種圖像形成裝置，傳統(tǒng)已知的是噴墨式打印機(jī)。 在這種圖像形成裝置中，在副掃描方向上間歇地傳送紙張從而作為紙張的每個(gè)接連間歇傳送的結(jié)果將紙張傳送預(yù)定距離，同時(shí)在紙張的每個(gè)接連間歇傳送之后圖像形成單元在主掃描方向上移動(dòng)，由此在紙張上形成圖像。此外，在這種圖像形成裝置中，已知下述布置，即當(dāng)傳感器檢測(cè)到前一紙張的尾端時(shí)開始后一紙張的傳送(參見專利文獻(xiàn)1)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)[專利文獻(xiàn) l]JP-2009-155038A

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明人已經(jīng)研究了下述布置，即在通過圖像形成單元(在主掃描方向上移動(dòng)) 在前頁(yè)紙張(在副掃描方向上傳送)上形成圖像的處理中與前頁(yè)紙張的接連間歇傳送一起執(zhí)行后頁(yè)紙張的接連間歇傳送。根據(jù)該布置，后頁(yè)紙張能夠像后頁(yè)紙張追隨著前頁(yè)紙張的尾端一樣被傳送，從而在前頁(yè)紙張上形成圖像之后能夠使后頁(yè)紙張快速地位于圖像形成位置上。然而，在與前頁(yè)紙張的接連間歇傳送一起執(zhí)行后頁(yè)紙張的接連間歇傳送的上述布置中，如果由于每個(gè)接連間歇傳送使得后頁(yè)和前頁(yè)紙張傳送相同距離，那么存在著由于傳送精確性的誤差使得后頁(yè)紙張與前頁(yè)紙張的尾端碰撞或重疊的風(fēng)險(xiǎn)。為了避免這種風(fēng)險(xiǎn)， 發(fā)明人研究了以比前頁(yè)紙張的傳送速度低的速度傳送后頁(yè)紙張從而后頁(yè)紙張被傳送以比前頁(yè)紙張的傳送距離小的距離。然而，在后頁(yè)紙張的傳送速度低于前頁(yè)紙張的傳送速度的情況下，當(dāng)重復(fù)間歇傳送時(shí)后頁(yè)紙張與前頁(yè)紙張的尾端之間的距離增大，從而引起后頁(yè)紙張到圖像形成位置的提供的延遲。鑒于這種背景做出了本發(fā)明。因此本發(fā)明的目的是提供了下述技術(shù)，該技術(shù)在與前頁(yè)紙張的接連間歇傳送一起執(zhí)行后頁(yè)紙張的接連間歇傳送的圖像形成裝置中使得后頁(yè)紙張能夠快速地位于圖像形成位置。根據(jù)提供圖像記錄裝置的本發(fā)明的原理實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，所述圖像記錄裝置包括(a)圖像形成設(shè)備，該圖像形成設(shè)備被配置成在處于圖像形成位置的紙張上形成圖像；(b)傳送控制設(shè)備，該傳送控制設(shè)備被配置成通過激活位于紙張傳送路徑上的圖像形成位置的上游側(cè)上的紙張傳送機(jī)構(gòu)來沿著紙張傳送路徑以第一傳送速度朝著圖像形成位置傳送紙張，從而由于由傳送控制設(shè)備執(zhí)行的紙張的每個(gè)接連間歇傳送使得紙張朝著圖像形成位置傳送第一距離；(C)供給控制設(shè)備，該供給控制設(shè)備被配置成通過激活位于紙張傳送路徑上的紙張傳送機(jī)構(gòu)的上游側(cè)上的紙張供給機(jī)構(gòu)來將紙張?zhí)峁┙o紙張傳送機(jī)構(gòu)； 以及(d)判斷設(shè)備，該判斷設(shè)備被配置成判斷由傳送控制設(shè)備傳送的紙張的尾端是否通過了位于紙張傳送路徑上的紙張傳送機(jī)構(gòu)與紙張供給機(jī)構(gòu)之間的參考位置，其中如下所述構(gòu)造供給控制設(shè)備。供給控制設(shè)備包括第一控制部分、預(yù)測(cè)部分、以及第二控制部分。第一控制部分配置成通過當(dāng)通過傳送控制設(shè)備間歇傳送前頁(yè)紙張時(shí)激活紙張供給機(jī)構(gòu)來沿著紙張傳送路徑以低于第一傳送速度的第二傳送速度朝著紙張傳送機(jī)構(gòu)間歇傳送在作為前頁(yè)紙張的紙張之后的作為后頁(yè)紙張的另一紙張，從而由于與通過傳送控制設(shè)備執(zhí)行的前頁(yè)紙張的相應(yīng)一個(gè)接連間歇傳送一起進(jìn)行的通過第一控制部分執(zhí)行的后頁(yè)紙張的每個(gè)接連間歇傳送，使得后頁(yè)紙張被朝著紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送比第一距離短的第二距離。預(yù)測(cè)部分配置成預(yù)測(cè)將與前頁(yè)紙張的一個(gè)接連間歇傳送一起執(zhí)行的后頁(yè)紙張的接連間歇傳送中的將會(huì)被執(zhí)行以引起前頁(yè)紙張的尾端通過參考位置的一個(gè)傳送。第二控制部分配置成阻止后頁(yè)紙張的接連間歇傳送中的預(yù)測(cè)到的傳送，并且配置成通過從判斷設(shè)備判斷出前頁(yè)紙張的尾端已經(jīng)通過參考位置的時(shí)間點(diǎn)開始激活紙張供給機(jī)構(gòu)來沿著紙張傳送路徑以比第二傳送速度高的第三傳送速度朝著紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送后頁(yè)紙張，從而停止以第三傳送速度的后頁(yè)紙張的傳送而沒有使后頁(yè)紙張的前端與前頁(yè)紙張的尾端接觸。應(yīng)該注意的是，第二控制部分可以配置成通過從判斷設(shè)備判斷出前頁(yè)紙張的尾端已經(jīng)通過參考位置的時(shí)間點(diǎn)開始至后頁(yè)紙張的前端到達(dá)預(yù)定位置的時(shí)間點(diǎn)激活紙張供給機(jī)構(gòu)來以第三傳送速度朝著紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送后頁(yè)紙張，其中所述預(yù)定位置與參考位置和位于紙張傳送路徑上的參考位置的下游側(cè)的下游側(cè)位置中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)。在如所述構(gòu)造的圖像形成裝置中，與由傳送控制設(shè)備執(zhí)行的以第一速度的前頁(yè)紙張的相應(yīng)一個(gè)接連間歇傳送一起，由供給控制設(shè)備的第一控制部分執(zhí)行以第二傳送速度的后頁(yè)紙張的每個(gè)接連間歇傳送。供給控制設(shè)備的第二控制部分配置成阻止后頁(yè)紙張的預(yù)測(cè)到的接連間歇傳送(將與前頁(yè)紙張的接連間歇傳送中將被執(zhí)行引起前頁(yè)紙張的尾端通過參考位置的傳送一起執(zhí)行)，并且在判斷設(shè)備判斷出前頁(yè)紙張的尾端通過參考位置的時(shí)間點(diǎn)開始以高于第二傳送速度的第三傳送速度朝著紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送后頁(yè)紙張。因此，能夠快速地執(zhí)行通過第二控制部分的后頁(yè)紙張的傳送，由此能夠快速地將后頁(yè)紙張?zhí)峁┙o紙張傳送機(jī)構(gòu)。供給控制部分的第一控制部分配置成以低于第一傳送速度的第二傳送速度間歇傳送后頁(yè)紙張從而后頁(yè)紙張不會(huì)趕上前頁(yè)紙張。供給控制部分的第二控制部分用于調(diào)整后頁(yè)紙張的位置從而盡可能快地朝著紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送后頁(yè)紙張，而沒有使后頁(yè)紙張的前端接觸前頁(yè)紙張的尾端。為此，第二控制部分配置成在阻止后頁(yè)紙張的接連間歇傳送中的預(yù)測(cè)到的一個(gè)的情況下在前頁(yè)紙張的尾端通過參考位置的時(shí)間點(diǎn)開始以第三傳送速度朝著紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送后頁(yè)紙張。在不阻止后頁(yè)紙張的接連間歇傳送中的預(yù)測(cè)到的一個(gè)的布置中，在前頁(yè)紙張的尾端通過參考位置的階段中，與前頁(yè)紙張的一個(gè)接連間歇傳送一起，由第一控制部分執(zhí)行后頁(yè)紙張的接連間歇傳送中的預(yù)測(cè)到的一個(gè)。因此，在這個(gè)布置中，在前頁(yè)紙張的尾端通過參考位置的時(shí)間點(diǎn)不能開始通過第二控制部分以第三傳送速度的后頁(yè)紙張的傳送，因?yàn)樵谇绊?yè)紙張的尾端通過參考位置的時(shí)間點(diǎn)第一控制部分正在執(zhí)行后頁(yè)紙張的傳送。也就是說，直到完成了通過第一控制部分的后頁(yè)紙張的低速傳送才開始通過第二控制部分的后頁(yè)紙張的高速傳送。在不阻止后頁(yè)紙張的接連間歇傳送的預(yù)測(cè)到的一個(gè)的上述布置中，直到完成了通過第一控制部分的后頁(yè)紙張的低速傳送才開始通過第二控制部分的后頁(yè)紙張的高速傳送， 即使在前頁(yè)紙張的尾端通過參考位置之后，即，即使在能夠至少以第三傳送速度將后頁(yè)紙張傳送到參考位置之后，而不會(huì)使后頁(yè)紙張的前端接觸前頁(yè)紙張的尾端。因此，在上述布置中，延遲了后頁(yè)紙張到紙張傳送機(jī)構(gòu)的提供。另一方面，在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的阻止后頁(yè)紙張的接連間歇傳送的預(yù)測(cè)到的一個(gè) (將與前頁(yè)紙張的接連間歇傳送中的將被執(zhí)行引起前頁(yè)紙張的尾端部分通過參考位置的一個(gè)一起執(zhí)行)的圖像形成裝置中，能夠在前頁(yè)紙張的尾端通過參考位置的時(shí)間點(diǎn)開始通過第二控制部分的后頁(yè)紙張的高速傳送。因此，在根據(jù)本發(fā)明的圖像形成裝置中，能夠快速地將后頁(yè)紙張?zhí)峁┙o紙張傳送機(jī)構(gòu)。


結(jié)合附圖，通過閱讀本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的以下詳細(xì)說明能夠更好地理解本發(fā)明的上述及其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)、以及技術(shù)和工業(yè)重要性，在附圖中圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例構(gòu)造的圖像形成裝置1的結(jié)構(gòu)的橫斷面視圖；圖2是示出了圖像形成裝置1中的電氣布置的框圖；圖3是示出了在第一實(shí)施例中由主控部分10執(zhí)行的打印控制例程(routine)的流程圖；圖4是示出了第一實(shí)施例中的托架31和輥的激活的視圖；圖5是示出了第一實(shí)施例中的各個(gè)階段中的傳送的前頁(yè)紙張和后頁(yè)紙張的位置的一組視圖；圖6是示出了在本發(fā)明的第二實(shí)施例中執(zhí)行的打印控制例程的流程圖；圖7是示出了第二實(shí)施例中的托架31和輥的激活的視圖；圖8是示出了第二實(shí)施例中的各個(gè)階段中的傳送的前頁(yè)紙張和后頁(yè)紙張的位置的一組視圖；以及圖9是示出了第一實(shí)施例的修改中的托架31和輥的激活的視圖。
具體實(shí)施例方式[第一實(shí)施例]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例構(gòu)造的圖像形成裝置1。圖像形成裝置1是噴墨式打印機(jī)，并且包括圖像形成單元21、托架31、紙張供給托盤101、供給輥111、中間輥 121、傳送輥131、排出輥141、供給電機(jī)Ml、傳送電機(jī)M2、CR (托架)電機(jī)M3、紙張傳感器Sm、 以及對(duì)準(zhǔn)傳感器(register sensor) SN2.托架31用于使圖像形成單元21在與傳送紙張P 的傳送方向(副掃描方向)垂直的主掃描方向上移動(dòng)。供給輥111用于拾取層疊在紙張供給托盤101上的紙張P的最上一個(gè)以一個(gè)接一個(gè)地將紙張P提供到紙張傳送路徑。中間輥 121用于沿著紙張傳送路徑對(duì)通過供給輥111的轉(zhuǎn)動(dòng)而提供到紙張傳送路徑的紙張P進(jìn)行傳送。傳送輥131用于將通過中間輥121的轉(zhuǎn)動(dòng)而傳送的紙張P傳送到位于圖像形成單元21之下的圖像形成位置(即噴墨接收位置)。排出輥141用于朝著紙張傳送路徑的下游端部分排出通過傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)而傳送的紙張P。供給輥111通過由DC (直流)電機(jī)所構(gòu)成的供給電機(jī)Ml形式的驅(qū)動(dòng)源而轉(zhuǎn)動(dòng)。供給輥111用于使層疊在紙張供給托盤101上的紙張P的最上一個(gè)與其他紙張P相分離，以便將所分離的紙張P提供到紙張傳送路徑。紙張傳送路徑配置成限制紙張P的移動(dòng)，以便對(duì)來自紙張供給托盤101的由供給輥111提供的紙張P進(jìn)行導(dǎo)引以將其通過中間輥121引入到位于紙張傳送路徑上的中間輥121的下游側(cè)上的傳送輥131與壓緊輥133之間。中間輥121位于紙張傳送路徑上的供給輥111與傳送輥131之間。中間輥121與壓緊輥123協(xié)作以壓緊從供給輥111傳送的紙張P，并且中間輥121配置成通過其自己的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著紙張傳送路徑傳送紙張P。中間輥121以及供給輥111通過作為驅(qū)動(dòng)源的供給電機(jī) Ml而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且用于將已經(jīng)從供給輥111傳送的紙張P提供給傳送輥131。傳送輥131位于紙張傳送路徑上的上述圖像形成位置的上游側(cè)，并且通過傳送電機(jī)M2形式的驅(qū)動(dòng)源而轉(zhuǎn)動(dòng)。傳送輥131與壓緊輥133配合以壓緊已經(jīng)從中間輥121傳送的紙張P，并且傳送輥131配置成通過其自己的轉(zhuǎn)動(dòng)將紙張P傳送到圖像形成位置。排出輥141位于紙張傳送路徑上的圖像形成位置的下游側(cè)，并且通過傳送電機(jī)M2 與傳送輥131 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。排出輥141與壓緊輥143配合以壓緊已經(jīng)從傳送輥131的排列位置傳送的紙張P，并且排出輥141配置成通過其自己的轉(zhuǎn)動(dòng)而朝著出紙托盤(未示出)傳送紙張P。在該實(shí)施例中，如圖1所示，提供由排出輥141和壓緊輥143組成的單對(duì)輥。然而，可以在位于圖像形成位置與出紙托盤(未示出)之間的紙張傳送路徑的下游末端部分提供每一個(gè)由排出輥141和壓緊輥143組成的兩對(duì)或更多對(duì)輥。在根據(jù)該實(shí)施例構(gòu)造的圖像形成裝置1中，供給輥111將堆疊在紙張供給托盤101 上的紙張P中的每一個(gè)提供到紙張傳送路徑，并且經(jīng)由位于紙張傳送路徑上的中間輥121 將其傳送到傳送輥131。此后，通過傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)將每個(gè)紙張P傳送到圖像形成位置， 并且在紙張P上形成了一系列圖像之后通過排出輥141的轉(zhuǎn)動(dòng)排出每個(gè)紙張P。在紙張傳送路徑中，布置了上述紙張傳感器Sm和對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2作為能夠檢測(cè)每個(gè)紙張P的端部的傳感器。具體描述，紙張傳感器sm布置在使得紙張傳感器sm能夠檢測(cè)到通過中間輥121 的排列位置(即紙張P夾在中間輥121與壓緊輥123之間的位置)的紙張P的端部的位置。 同時(shí)，對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2布置在下述位置，該位置位于紙張傳送路徑上的傳送輥131的上游側(cè)并且位于傳送輥131的排列位置附近。這些紙張傳感器Sm和對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2用于確定紙張P在紙張傳送路徑上的位置。圖像形成單元21具有在其底表面開口并且配置成噴射墨滴的噴嘴。噴嘴與壓板 150相對(duì)，壓板150位于傳送輥131與排出輥141之間并且限定紙張傳送路徑的一部分。圖像形成單元21承載在托架31上，托架31通過由DC電機(jī)構(gòu)成的CR電機(jī)M3形式的驅(qū)動(dòng)源可在主掃描方向上移動(dòng)。應(yīng)該注意的是，主掃描方向?qū)?yīng)于與圖1的紙面垂直的方向。除了 CR電機(jī)M3之外，托架移動(dòng)機(jī)構(gòu)(在附圖中未示出其細(xì)節(jié))還包括環(huán)形帶(與托架31相連)和導(dǎo)桿(托架31沿著其移動(dòng))。環(huán)形帶能夠通過CR電機(jī)M3的驅(qū)動(dòng)力環(huán)轉(zhuǎn)， 從而通過環(huán)轉(zhuǎn)的環(huán)形帶能夠使托架31沿著在主掃描方向上延伸的導(dǎo)桿移動(dòng)。接下來參考圖2，將描述圖像形成裝置1的電氣布置。為了控制和驅(qū)動(dòng)圖像形成單元21、托架31、以及輥111、121、131、141、圖像形成裝置1具有主控制器10、圖像形成控制器20、托架控制器40、紙張傳送控制器60、紙張供給控制器80、驅(qū)動(dòng)電路23、43、63、83、編碼器45、65、85、以及信號(hào)處理器47、67、87。圖像形成控制器配置成控制激活用于噴射墨滴的圖像形成單元21。具體地，圖像形成控制器20配置成根據(jù)從主控制器10輸入的命令來經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路23驅(qū)動(dòng)圖像形成單元21，以控制用于噴射墨滴的圖像形成單元21的激活，由此通過圖像形成單元21在紙張P 上形成基于從主控制器10輸入到圖像形成控制器20的打印圖像數(shù)據(jù)的一系列圖像。托架控制器40配置成通過經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路43激活CR電機(jī)M3控制托架31的移動(dòng)。 例如，在紙張P上形成圖像期間，托架控制器40控制托架31使得托架31以恒定速度移動(dòng)， 從而使墨滴能夠位于紙張P上的期望位置。托架控制器40根據(jù)主控制器10提供的命令執(zhí)行托架31的移動(dòng)控制。為了執(zhí)行托架31的移動(dòng)控制，托架控制器40接收來自信號(hào)處理器 47的表示托架31的位置和移動(dòng)速度的信息。信號(hào)處理器47配置成處理從編碼器45提供的編碼器信號(hào)(A-相位信號(hào)和B-相位信號(hào))進(jìn)行處理，以檢測(cè)托架31的位置和移動(dòng)速度。 通過利用編碼器信號(hào)檢測(cè)托架31的位置和移動(dòng)速度的方法是公知的，并且不提供對(duì)其的詳細(xì)說明。編碼器45例如由包括編碼器刻度(encoder scale)和傳感器元件的線性編碼器構(gòu)成，其中線性編碼器在主掃描方向上延伸，而傳感器元件位于托架31中以讀取提供于編碼器刻度中的狹縫。紙張傳送控制器60配置成根據(jù)主控制器10提供的命令經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路63控制傳送電機(jī)M2來控制紙張P的傳送。傳送電機(jī)M2配置成產(chǎn)生經(jīng)由傳輸機(jī)構(gòu)R2傳送到傳送輥 131和排出輥141的驅(qū)動(dòng)力，由此傳送輥131和排出輥141可彼此同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。為了執(zhí)行紙張P的傳送的控制，紙張傳送控制器60接收來自信號(hào)處理器67的表示紙張P傳送速度以及量的信息。信號(hào)處理器67配置成基于從編碼器65提供的編碼器信號(hào)檢測(cè)紙張P的傳送速度以及量并且此后將表示紙張P的傳送速度以及量的信息提供給紙張傳送控制器60。編碼器65由例如設(shè)置在傳送電機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成。紙張傳送控制器60配置成基于從信號(hào)處理器67提供的并且表示紙張P的傳送速度以及量的上述信息控制紙張 P的傳送。紙張供給控制器80配置成通過基于主控制器10提供的命令經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路83控制供給電機(jī)Ml來朝著傳送輥131提供來自紙張供給托盤101的紙張P。供給電機(jī)Ml產(chǎn)生將經(jīng)由傳輸機(jī)構(gòu)Rl傳輸?shù)焦┙o輥111和/或中間輥121的驅(qū)動(dòng)力。為了執(zhí)行紙張P的提供或傳送控制，紙張供給控制器80接收來自信號(hào)處理器87的表示紙張P的傳送速度以及量的信息。信號(hào)處理器87配置成基于從編碼器85提供的編碼器信號(hào)檢測(cè)紙張P的傳送速度以及量，并且此后將表示檢測(cè)到的紙張P的傳送速度以及量的信息提供給紙張供給控制器80。編碼器85例如由設(shè)置于傳送電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成。紙張供給控制器80配置成基于從信號(hào)處理器87提供的并且表示紙張P的傳送速度以及量的上述信息控制紙張P的傳送。同時(shí)，主控制器10包括CPU、ROM、RAM、EEPROM以及通信接口，并且主控制器10配置成使CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM中的程序以從而控制包括在圖像形成裝置1之內(nèi)的所有設(shè)備以使圖像形成裝置1呈現(xiàn)各種功能。主控制器10配置成在接收到從諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備提供的打印命令(即請(qǐng)求在紙張P上形成圖像或一系列圖像的命令)以及打印圖像數(shù)據(jù)時(shí)將命令提供給圖像形成控制器20、托架控制器40、紙張傳送控制器60以及紙張供給控制器80，從而控制用于執(zhí)行圖像形成的圖像形成單元21的激活、托架31在主掃描方向上的移動(dòng)、以及紙張P在與主掃描方向垂直的副掃描方向上的傳送，從而在從紙張P上形成基于從個(gè)人計(jì)算機(jī)提供的打印圖像數(shù)據(jù)的圖像或一系列圖像。應(yīng)該注意的是，主控制器10不具有足以存儲(chǔ)表示將在整個(gè)單頁(yè)紙張P上形成的一系列圖像的打印圖像數(shù)據(jù)的量的存儲(chǔ)區(qū)。因此，當(dāng)主控制器10接收來自個(gè)人計(jì)算機(jī)的打印圖像數(shù)據(jù)以及打印命令時(shí)，主控制器10在接收來自個(gè)人計(jì)算機(jī)的打印圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)執(zhí)行打印控制例程。此外，主控制器10配置成經(jīng)由信號(hào)處理器67獲取表示通過傳送輥131和排出輥 141進(jìn)行的紙張P的傳送的量的信息，并且還經(jīng)由信號(hào)處理器87獲取表示通過供給輥111 和中間輥121進(jìn)行的紙張P的傳送的量的信息，從而主控制器10能夠基于這些獲取的信息以及表示通過紙張傳感器Sm和對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2進(jìn)行的紙張P的端部的檢測(cè)的信號(hào)來確定紙張P在紙張傳送路徑上的位置X(在下文中簡(jiǎn)單稱為紙張位置X)。也就是說，雖然主控制器10通?；诩垙圥的傳送量來確定紙張位置X，但是主控制器10配置成當(dāng)紙張傳感器 SNl或?qū)?zhǔn)傳感器SN2檢測(cè)到紙張P的端部時(shí)將紙張位置X (在這種情況下基于紙張P的傳送量確定)校正為傳感器Sm或SN2的位置(在下文中簡(jiǎn)單稱為傳感器位置)。紙張位置 X表示紙張P的前端的位置，即在沿著紙張傳送路徑傳送紙張P的傳送方向上看的紙張P的前端部的位置。在下面的描述中，將紙張P在傳送方向上的前端部(即比紙張P的另一端更靠近紙張傳送路徑的下游端部分的紙張P的端部)稱為"前端部"，而將紙張P在傳送方向上的后面端部(即比紙張P的另一端更靠近紙張傳送路徑的上游端部分的紙張P的端部)稱為"尾端部"。接下來參考圖3，將描述當(dāng)主控制器10接收到從作為外部設(shè)備的個(gè)人計(jì)算機(jī)提供的打印命令時(shí)主控制器10執(zhí)行的打印控制例程。在步驟SllO開始打印控制例程，在步驟 SllO中主控制器10開始用于通過紙張供給控制器80和紙張傳送控制器60來將紙張P (即構(gòu)成第一頁(yè)的紙張P)定位到圖像形成位置的過程。具體地描述，實(shí)施步驟SllO以開始下述過程，即通過使供給輥111和中間輥121轉(zhuǎn)動(dòng)來使紙張供給控制器80將紙張P從紙張供給托盤101提供到傳送輥131并且通過使傳送輥131和排出輥141轉(zhuǎn)動(dòng)來使紙張傳送控制器60將紙張P定位到圖像形成位置。步驟SllO之后是步驟S120，在步驟S120中主控制器10等待紙張P被定位到圖像形成位置。此后，當(dāng)紙張P準(zhǔn)備好用于圖像形成時(shí)，實(shí)施步驟S130，由此主控制器10開始所謂的〃 一個(gè)移動(dòng)圖像形成〃(〃 one-movement image formation")的過程，在圖像形成單元21與托架31 —起在主掃描方向上的一個(gè)移動(dòng)期間執(zhí)行該過程。與眾所周知的噴墨式打印機(jī)類似地，在圖像形成裝置1中，通過在間歇傳送紙張P的同時(shí)使托架31在主掃描方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)而在紙張P上形成基于打印圖像數(shù)據(jù)的一系列圖像。此外，在圖像形成裝置 1中，在紙張P上形成一系列圖像的處理中，實(shí)施步驟S130以開始下述過程，即通過使托架控制器40和圖像形成控制器20分別控制CR電機(jī)M3和圖像形成單元21來執(zhí)行一個(gè)移動(dòng)圖像形成，從而托架31在主掃描方向上以恒定速度從托架行程范圍(stroke range)的一端移動(dòng)到托架行程范圍的另一端，同時(shí)圖像形成單元21在托架31以恒定速度移動(dòng)期間朝著紙張P的方向噴射墨滴。通過一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程形成的一系列圖像的一部分與其數(shù)目取決于圖像形成單元21的容量的一行或多行相對(duì)應(yīng)。通過反復(fù)地執(zhí)行一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程而在紙張P上形成一系列圖像。應(yīng)該注意的是，在步驟S120和S130中，在將紙張P 定位到圖像形成位置之前，能夠開始使托架31移動(dòng)從而使托架31加速直至移動(dòng)速度到達(dá)至少在圖像形成期間需要的恒定速度(參見圖4)。在步驟S130中已開始了一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程之后，實(shí)施步驟S140，由此主控制器10判斷通過已于步驟S130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程是否將完成形成由整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)表示的一系列圖像。也就是說，在步驟S140中，主控制器10判斷通過已于步驟S130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程是否完成基于整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)(包括整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)的最后端部部分)的圖像形成。當(dāng)完成形成由整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)表示的一系列圖像時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S140中獲得肯定判斷(YEQ時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S150，在步驟 S150中在完成了于步驟S130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程之后，紙張傳送控制器60使傳送輥131和排出輥141轉(zhuǎn)動(dòng)以朝著出紙托盤(未示出)排出紙張P(其上已經(jīng)形成了一系列圖像)。在實(shí)施步驟S150之后，該打印控制例程結(jié)束。另一方面，當(dāng)通過于步驟S130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程沒有完成形成由整個(gè)圖像數(shù)據(jù)所表示的一系列圖像時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S140中獲得否定判斷(NO)時(shí)， 控制流程進(jìn)到步驟S160，在步驟S160中判斷是否將分配下一圖像數(shù)據(jù)(在為于步驟S 130 中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程而分配的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)之后)以在下一頁(yè)上形成圖像，也就是說，需要紙張P被替換為新的紙張P。當(dāng)分配了下一圖像數(shù)據(jù)以在下一頁(yè)上形成圖像時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S160中獲得了肯定判斷(YES)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S170，在步驟 S170中在完成了于步驟S130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程之后開始下一過程。也就是說，實(shí)施步驟S170以開始下一過程，即通過使紙張傳送控制器60和紙張供給控制器80控制傳送輥131、排出輥141、以及供給輥111而排出前頁(yè)紙張P并且將后頁(yè)紙張P定位到圖像形成位置，從而通過在紙張傳送控制器60的控制之下使傳送輥131和排出輥141轉(zhuǎn)動(dòng)而朝著出紙托盤(未示出)排出前頁(yè)紙張P(其上已經(jīng)形成了一系列圖像)，同時(shí)在紙張傳感器sm檢測(cè)到前頁(yè)紙張Ρ的尾端時(shí)通過在紙張供給控制器80的控制下使供給輥111轉(zhuǎn)動(dòng)而開始朝著傳送輥131提供后頁(yè)紙張P，并且此后在將后頁(yè)紙張?zhí)峁┙o傳送輥131之后通過在紙張傳送控制器60的控制下使傳送輥131轉(zhuǎn)動(dòng)而將后頁(yè)紙張P定位到圖像形成位置。 步驟S170之后是步驟S120，實(shí)施步驟S120以等待后頁(yè)紙張P被定位到圖像形成位置。此后，當(dāng)后頁(yè)紙張P準(zhǔn)備好用于圖像形成時(shí)，實(shí)施步驟S130，由此主控制器10開始用于在后頁(yè)紙張P上執(zhí)行的一個(gè)移動(dòng)圖像形成的過程。當(dāng)下一圖像數(shù)據(jù)不是要分配給下一頁(yè)時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S160中獲得否定判斷(NO)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S180，在步驟S180中主控制器10計(jì)算沿著紙張傳送路徑測(cè)量的前頁(yè)紙張P(在步驟S130中已經(jīng)進(jìn)行了一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程)的尾端的位置Xl與下述參考位置之間的距離Ds，所述參考位置與中間輥121的排列位置相對(duì)應(yīng)，也就是說與紙張傳感器Sm將要檢測(cè)紙張P的端部的位置Xm相對(duì)應(yīng)。具體地描述，基于前頁(yè)紙張P的前端的位置XO (能夠通過前頁(yè)紙張P的傳送量來確定)以及下述尺寸信息來確定前頁(yè)紙張 P的尾端的位置XI，所述尺寸信息表示堆疊在紙張供給托盤101上的紙張P的尺寸并且與打印命令一起從作為外部設(shè)備的個(gè)人計(jì)算機(jī)提供該尺寸信息。此后，在確定前頁(yè)紙張P的尾端的位置Xi之后，計(jì)算在紙張傳送路徑上測(cè)量的前頁(yè)紙張P的尾端的位置Xi與紙張傳感器Sm檢測(cè)前頁(yè)紙張P的端部的位置Xm之間的距離Ds (由表達(dá)Ds = Xm-Xl表示)。步驟S180之后是步驟S190，在步驟S190中判斷計(jì)算的距離Ds是否短于由于每次執(zhí)行上述一個(gè)移動(dòng)圖像形成時(shí)要執(zhí)行的紙張P的接連間歇傳送中的每一個(gè)使得紙張P被傳送的第一距離Dl。因此，通過判斷距離Ds是否短于第一距離Dl，能夠判斷是否由于前頁(yè)紙張P的下一個(gè)接連間歇傳送使得前頁(yè)紙張P的尾端通過了參考位置。第一距離Dl與一系列圖像的將通過一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程形成的部分的寬度相對(duì)應(yīng)，其中該寬度是在副掃描方向上測(cè)量的該一系列圖像的該部分的尺寸。在作為根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置1的噴墨式打印機(jī)中，通過每次紙張P傳送了第一距離Dl時(shí)執(zhí)行一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程，在紙張 P上形成一系列圖像。當(dāng)在步驟S190中判斷距離Ds沒有短于第一距離Dl時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S190 中獲得了否定判斷(NO)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S200，在步驟S200中，在完成了于步驟S130 中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程之后，主控制器10開始下述過程，即通過使紙張傳送控制器60和紙張供給控制器80控制傳送輥131、排出輥141、以及供給輥111來使前頁(yè)紙張P 傳送第一距離Dl并且使后頁(yè)紙張P傳送比第一距離Dl短的第二距離D2，從而通過在紙張傳送控制器60的控制下使傳送輥131和排出輥141轉(zhuǎn)動(dòng)來傳送前頁(yè)紙張P，同時(shí)通過在紙張供給控制器80的控制下使供給輥111轉(zhuǎn)動(dòng)來傳送后頁(yè)紙張P。在這種情況下，即使當(dāng)前頁(yè)紙張P的尾端還沒有通過供給輥111時(shí)，也就是說，即使當(dāng)通過供給輥111和傳送輥131 正在傳送前頁(yè)紙張P時(shí)，也可以使前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl而不是第二距離D2，因?yàn)閭魉洼?31施加到紙張P上的傳送力(其能夠被認(rèn)為與通過傳送輥131與壓緊輥133的配合而施加到紙張P的夾緊力或者在紙張P與輥131、133之間產(chǎn)生的摩擦力對(duì)應(yīng))超出了供給輥111施加到紙張P的傳送力。在前頁(yè)紙張P的尾端通過了供給輥111之后，在步驟S200 中開始通過供給輥111的轉(zhuǎn)動(dòng)來傳送后頁(yè)紙張P。在下面的描述中，將與通過傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)的前頁(yè)紙張P的傳送一起執(zhí)行的通過供給輥111的轉(zhuǎn)動(dòng)的后頁(yè)紙張P的傳送稱為"隨同" 專: " ( "accompanying conveyance”)。圖4是示出了在各個(gè)階段激活托架31和輥121、131的時(shí)間圖。在于步驟S200開始的過程中，如圖4的時(shí)間圖中的表示時(shí)間點(diǎn)T2之前的階段的部分所示，供給輥111與傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)從而供給輥111和傳送輥131轉(zhuǎn)動(dòng)相同長(zhǎng)度的時(shí)間。然而，供給輥111以比傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)速度低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過供給輥111以比通過傳送輥131 執(zhí)行的前頁(yè)紙張P的傳送速度(第一傳送速度)低的速度(第二傳送速度)傳送后頁(yè)紙張 P。因?yàn)楣┙o輥111和傳送輥131轉(zhuǎn)動(dòng)相同長(zhǎng)度的時(shí)間，因此后頁(yè)紙張P被傳送比前頁(yè)紙張 P被傳送的第一距離Dl短的第二距離D2。為了能夠緊接在前頁(yè)紙張P上形成一系列圖像之后將后頁(yè)紙張P定位到圖像形成位置，執(zhí)行上述隨同傳送。然而，鑒于傳送精確性的可能的誤差，尤其是鑒于由于將在供給來自紙張供給托盤101的紙張P時(shí)引起的傳送負(fù)載的波動(dòng)導(dǎo)致的紙張P的傳送量的大的誤差，該實(shí)施例采用下述布置，其中通過利用供給輥111的轉(zhuǎn)動(dòng)以相對(duì)低的速度適度地傳送后頁(yè)紙張P來執(zhí)行隨同傳送，從而避免后頁(yè)紙張P的前端與前頁(yè)紙張P的尾端接觸。在開始用于使前頁(yè)紙張P傳送第一距離D1，同時(shí)隨同著步驟S200中的前頁(yè)紙張P 的傳送來傳送后頁(yè)紙張P的過程之后，控制流程返回步驟S120，在步驟S120中，主控制器 10等待前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl并且后頁(yè)紙張P隨同傳送第二距離D2的完成。在完成了前頁(yè)紙張P的傳送以及后頁(yè)紙張P的隨同傳送時(shí)，實(shí)施步驟S130以開始一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程，由此在現(xiàn)在位于圖像形成位置的前頁(yè)紙張P的部分上形成一系列圖像的另一部分。通過當(dāng)前實(shí)施步驟S130而在其上形成一系列圖像的上述另一部分的前頁(yè)紙張P的部分是從通過先前實(shí)施步驟S130而在其上形成一系列圖像的一部分的前頁(yè)紙張P的部分移動(dòng)了第一距離Dl的部分。應(yīng)該注意的是，在前頁(yè)紙張P的傳送期間托架31可以開始移動(dòng)， 也就是說，在完成前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl之前，只要至少在開始噴射墨水之前完成前頁(yè)紙張P的傳送。在該打印控制例程中，重復(fù)地執(zhí)行前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的一個(gè)移動(dòng)圖像形成以及間歇傳送。在重復(fù)執(zhí)行前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的一個(gè)移動(dòng)圖像形成及傳送時(shí)，當(dāng)前頁(yè)紙張P的尾端通過由紙張傳感器Sm檢測(cè)前頁(yè)紙張P的尾端的位置時(shí)出現(xiàn)時(shí)間點(diǎn)。在該實(shí)施例中，如上所述，通過實(shí)施步驟S180、S190來預(yù)測(cè)或估計(jì)該時(shí)間點(diǎn)。也就是說，在步驟S180中計(jì)算距離Ds ( = Xm-Xl)，并且在步驟S190中判斷計(jì)算的距離Ds是否短于上述第一距離Dl (由于紙張P的接連間歇傳送中的每一個(gè)傳送使得紙張 P傳送的距離)。當(dāng)判斷距離Ds短于第一距離Dl時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S190中獲得肯定判斷(YES)時(shí)，能夠預(yù)測(cè)由于前頁(yè)紙張P的下一個(gè)接連間歇傳送使得前頁(yè)紙張P的尾端通過了由紙張傳感器Sm檢測(cè)紙張P的端部的位置。在步驟S190中的肯定判斷(YES)之后是步驟S210，在步驟S210中，在完成了已于步驟S130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程之后，主控制器10開始下述過程，即通過使紙張傳送控制器60和紙張供給控制器80控制傳送輥131、排出輥141以及供給輥111來使前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl而沒有隨同傳送后頁(yè)紙張P，從而在紙張傳送控制器60的控制下使傳送輥131和排出輥141轉(zhuǎn)動(dòng)而沒有在紙張供給控制器30的控制下使供給輥111轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，在步驟S210中，如圖4的時(shí)間圖中的表示時(shí)間點(diǎn)T2的部分所示，傳送輥131和排出輥141轉(zhuǎn)動(dòng)以開始利用這些輥131、141的轉(zhuǎn)動(dòng)使前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl 的過程。同時(shí)，通過不將命令提供給紙張供給控制器80來阻止供給輥111隨同傳送輥131 的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。步驟S210之后是步驟S220，在步驟S220中判斷另一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程是否將完成在前頁(yè)紙張P上形成圖像，也就是說，判斷下一個(gè)一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程是否將是用于前頁(yè)紙張P的最后一個(gè)一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程。在步驟S220中，進(jìn)一步判斷(與打印命令一起提供的)整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)是否包含要求在下一頁(yè)上形成圖像的數(shù)據(jù)，也就是說， 判斷由整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)表示的系列圖像的形成是否將繼續(xù)到下一頁(yè)。因此，在步驟S220 中，當(dāng)判斷在前頁(yè)紙張上的圖像形成將不由下一個(gè)一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程完成和/或判斷整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)不包含要求在下一頁(yè)上形成圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，獲得否定判斷(NO)。當(dāng)在步驟S220中獲得了否定判斷(NO)時(shí)，控制流程返回步驟S120，在步驟S120中主控制器10 等待于步驟S210中開始的前頁(yè)紙張P的傳送的完成。在完成前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl 時(shí)，實(shí)施步驟S130以開始一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程。另一方面，在步驟S220中，當(dāng)判斷下一個(gè)一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程將完成在前頁(yè)紙張P上形成圖像，并且判斷整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)包含要求在下一頁(yè)上形成圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，獲得肯定判斷(YEQ。當(dāng)在步驟S220中獲得了肯定判斷(YEQ時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S230，在步驟S230中判斷前頁(yè)紙張P的尾端是否通過了由紙張傳感器Sm檢測(cè)紙張P的端部的位置，也就是說，判斷紙張傳感器Sm是否已檢測(cè)到前頁(yè)紙張P的尾端。當(dāng)在步驟S230中獲得了否定判斷(NO)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S240，在步驟S240中判斷是否完成了前頁(yè)紙張P的傳送(于步驟S210中開始的)。只要在步驟S240中獲得了否定判斷(NO)，則控制流程返回步驟S230。當(dāng)已完成了前頁(yè)紙張P的傳送而紙張傳感器sm未檢測(cè)到前頁(yè)紙張P 的尾端時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S240中獲得了肯定判斷(YES)時(shí)，證實(shí)上述預(yù)測(cè)是錯(cuò)誤的， 并且控制流程返回步驟S130。當(dāng)紙張傳感器Sm檢測(cè)到前頁(yè)紙張P的尾端時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S230中獲得了肯定判斷(YES)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S250，在步驟S250中，如圖4的時(shí)間圖中的表示時(shí)間點(diǎn)T2與時(shí)間點(diǎn)T3之間的階段的部分所示，主控制器10開始下述過程，即通過在紙張供給控制器80的控制下使供給輥111轉(zhuǎn)動(dòng)而使紙張供給控制器80以比前頁(yè)紙張P的傳送速度以及后頁(yè)紙張P的隨同傳送速度高的高傳送速度(第三傳送速度)將后頁(yè)紙張P傳送到中間輥121的位置。步驟S250之后是步驟S260，在步驟S260中，緊接在完成了前頁(yè)紙張P的傳送(已于步驟S210開始)之后而沒有等待后頁(yè)紙張P的高速傳送(已于步驟S250開始)的完成， 主控制器10按照與步驟S130中相同的方式開始一個(gè)移動(dòng)圖像形成的過程。在根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置1中，通過實(shí)施步驟S260完成在前頁(yè)紙張P上形成圖像，并且實(shí)施步驟 S260之后的步驟以在后頁(yè)紙張P上形成圖像。在步驟S260之后的步驟S270中，在完成了在前頁(yè)紙張P上形成圖像之后，主控制器10開始下述過程，即，使紙張供給控制器80和紙張傳送控制器60將后頁(yè)紙張P (在中間輥121的位置中等待的)傳送到傳送輥131的位置以通過在紙張供給控制器80的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)中間輥121而將其定位到圖像形成位置并且通過在紙張傳送控制器60的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)傳送輥131和排出輥141而朝著出紙托盤(未示出)排出前頁(yè)紙張P。在根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置1中，主控制器10分別使圖像形成控制器20、托架控制器40、以及紙張供給控制器80控制圖像形成單元21、托架31、以及供給輥111，從而最晚在完成在前頁(yè)紙張P上形成圖像(參見圖4)之前完成將后頁(yè)紙張P高速傳送到中間輥121(已于步驟S250中開始)。通過實(shí)施步驟S270開始的中間輥121和傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)與在圖4的時(shí)間圖的時(shí)間點(diǎn)T3開始的中間輥121和傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。在于步驟S270中開始上述過程之后，控制流程返回步驟S120，在步驟S120中，主控制器10等待后頁(yè)紙張P被定位到圖像形成位置。此后，當(dāng)后頁(yè)紙張P準(zhǔn)備好用于形成圖像時(shí)，實(shí)施步驟S 130，由此主控制器10開始一個(gè)移動(dòng)圖像形成的過程。在步驟130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程中執(zhí)行的到后頁(yè)紙張P上的噴墨與圖4的時(shí)間圖的時(shí)間點(diǎn)T4開始的噴墨相對(duì)應(yīng)。如上所述執(zhí)行圖3的打印控制例程。在執(zhí)行圖3的打印控制例程期間，如圖5所示地傳送前頁(yè)和后頁(yè)紙張P。圖5的視圖(a)示出了在后頁(yè)紙張P的隨同傳送的早期階段中的前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的位置。圖5的視圖(b)示出了在圖4的時(shí)間圖中表示的時(shí)間點(diǎn)T2 的前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的位置。圖5的視圖(c)示出了在圖4的時(shí)間圖中表示的時(shí)間點(diǎn)T3的前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的位置。圖5的視圖(d)示出了在圖4的時(shí)間圖中表示的時(shí)間點(diǎn)T4的前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的位置。
在該實(shí)施例的圖像形成裝置1中，實(shí)施步驟S200以開始與前頁(yè)紙張P的傳送同時(shí)執(zhí)行對(duì)后頁(yè)紙張P的隨同傳送，并且當(dāng)前頁(yè)紙張P的尾端通過了紙張傳感器Sm進(jìn)行檢測(cè)的位置時(shí)在步驟S230中肯定判斷的情況下，實(shí)施步驟S250以開始以高傳送速度(高于隨同傳送的速度)將后頁(yè)紙張P傳送到中間輥121的位置。此外，當(dāng)預(yù)測(cè)到作為前頁(yè)紙張P 的傳送的結(jié)果將使得前頁(yè)紙張P的尾端通過紙張傳感器Sm進(jìn)行檢測(cè)的位置時(shí)，不執(zhí)行后頁(yè)紙張P的隨同傳送。換句話說，預(yù)測(cè)與前頁(yè)紙張P的接連間歇傳送中的將執(zhí)行以使前頁(yè)紙張P的尾端通過紙張傳感器Sm進(jìn)行檢測(cè)的位置的一個(gè)一起執(zhí)行的后頁(yè)紙張P的接連間歇隨同傳送中的一個(gè)，并且阻止后頁(yè)紙張ρ的接連間歇隨同傳送中的預(yù)測(cè)到的一個(gè)。該布置使得能夠在紙張傳感器sm檢測(cè)到前頁(yè)紙張Ρ的尾端時(shí)以高傳送速度傳送后頁(yè)紙張P，并且因此將后頁(yè)紙張P快速地提供到傳送輥131。因此，能夠?qū)⒑箜?yè)紙張Ρ快速地定位到圖像形成位置。在圖4中，虛線示出在下述布置中的輥111、121、131的激活，在所述布置中不阻止后頁(yè)紙張P的隨同傳送，而是甚至與前頁(yè)紙張P的接連間歇傳送中的引起前頁(yè)紙張P的尾端通過由紙張傳感器Sm進(jìn)行的檢測(cè)的位置的上述一個(gè)一起執(zhí)行。在該布置中，在紙張傳感器sm檢測(cè)到前頁(yè)紙張Ρ的尾端時(shí)，即從中間輥121釋放了前頁(yè)紙張Ρ時(shí)，不能開始將后頁(yè)紙張P高速傳送到中間輥121的位置。換句話說，在該布置中，直到完成隨同傳送才開始后頁(yè)紙張P的高速傳送。因此，在該布置中，不能快速地將后頁(yè)紙張P提供給傳送輥131以將其定位到圖像形成位置。另一方面，在根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置1中，阻止與前頁(yè)紙張P的接連間歇傳送中的將引起前頁(yè)紙張P的尾端通過紙張傳感器Sm進(jìn)行檢測(cè)的位置的上述一個(gè)一起執(zhí)行后頁(yè)紙張P的隨同傳送。由于該阻止布置，使得能夠?qū)⒑箜?yè)紙張P快速地提供給傳送輥131 以將其定位到圖像形成位置。因此，在多個(gè)紙張上執(zhí)行圖像形成的情況下，能夠在紙張上執(zhí)行的圖像形成過程之后快速地隨后在后頁(yè)紙張上執(zhí)行圖像形成過程，從而導(dǎo)致圖像形成裝置1的吞吐量顯著增加，即裝置1的容量顯著增大以很快處理大量紙張。根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置1具有中間輥121。然而，本發(fā)明適用于如圖8中所示的圖像形成裝置2，該圖像形成裝置2不具有中間輥121和壓緊輥123。[第二實(shí)施例]如圖8中所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例構(gòu)造的圖像形成裝置2是下述圖像形成裝置，其中在供給輥111與傳送輥131之間的紙張傳送路徑上沒有布置上述中間輥121、壓緊輥123、以及紙張傳感器SN1。也就是說，在圖像形成裝置2中，供給電機(jī)Ml用于僅使供給輥111轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過在紙張供給控制器80的控制下通過供給電機(jī)Ml使供給輥111轉(zhuǎn)動(dòng)而將堆疊在紙張供給托盤101上的紙張P中的每一個(gè)傳送到傳送輥131的位置。除了沒有中間輥121、壓緊輥123、以及紙張傳感器Sm之外，圖像形成裝置2與根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成裝置1相同。在第一實(shí)施例中使用的相同的附圖標(biāo)記用于標(biāo)識(shí)相同或相似元件， 并且不提供這些元件的多余描述。在根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成裝置2中，主控制器10配置成在接收到從作為外部設(shè)備的個(gè)人計(jì)算機(jī)提供的打印命令時(shí)執(zhí)行圖6中所示的打印控制例程，從而在紙張P上形成基于與打印命令一起提供的打印圖像數(shù)據(jù)的一系列圖像。在圖6中，與在圖4的打印控制例程中使用的相同步驟編號(hào)用于標(biāo)識(shí)被實(shí)施以執(zhí)行第一實(shí)施例中的相同過程的步驟并且不對(duì)這些步驟進(jìn)行描述或?qū)ζ溥M(jìn)行簡(jiǎn)要描述。圖6的打印控制例程開始于步驟S110，在步驟SllO中，主控制器10開始用于通過紙張供給控制器80和紙張傳送控制器60將紙張P定位到圖像形成位置的過程。此后，在步驟S130中，主控制器10開始一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程。在步驟S140中，主控制器10判斷已于步驟S130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程是否完成基于整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)(包括整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)的最后末端部分)的圖像形成。當(dāng)在步驟S140中獲得了肯定判斷(YES) 時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S150，在步驟S150中，在完成了在紙張P上形成圖像之后，通過紙張傳送控制器60排出其上形成有圖像的紙張P。通過實(shí)施步驟S150結(jié)束打印控制例程。另一方面，當(dāng)在步驟S140中獲得了否定判斷(NO)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S160，在步驟S160中，判斷下一圖像數(shù)據(jù)是否表示要在下一頁(yè)上形成的圖像。當(dāng)在步驟S 160中獲得肯定判斷(YES)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S171，在完成了于步驟S 130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程之后實(shí)施該步驟S171以開始下述過程，即通過使紙張傳送控制器60和紙張供給控制器80控制傳送輥131、排出輥141、以及供給輥111來排出前頁(yè)紙張P并且將后頁(yè)紙張P定位到圖像形成位置，從而通過在紙張傳送控制器60的控制下使傳送輥131和排出輥 141轉(zhuǎn)動(dòng)而朝著出紙托盤(未示出)排出前頁(yè)紙張P(其上已形成了圖像)，同時(shí)在對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2檢測(cè)到前頁(yè)紙張P的尾端時(shí)通過在紙張供給控制器80的控制下使供給輥111轉(zhuǎn)動(dòng)而開始朝著傳送輥131提供后頁(yè)紙張P，并且此后在將后頁(yè)紙張?zhí)峁┙o傳送輥131之后通過在紙張傳送控制器60的控制下使傳送輥131轉(zhuǎn)動(dòng)而將后頁(yè)紙張P定位到圖像形成位置。 此后，在步驟S130中，在完成了將后頁(yè)紙張P定位到圖像形成位置的時(shí)間點(diǎn)開始用于在后頁(yè)紙張P上形成圖像的過程。另一方面，當(dāng)在步驟S160中獲得了否定判斷(NO)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S181，在步驟S181中，主控制器10計(jì)算沿著紙張傳送路徑測(cè)量的前頁(yè)紙張P (其進(jìn)行了于步驟S130 中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程)的尾端的位置Xl與參考位置(所述參考位置是對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2進(jìn)行檢測(cè)的位置)之間的距離Dp。應(yīng)該注意的是，通過第一實(shí)施例中進(jìn)行距離Ds 的計(jì)算的相同原理來計(jì)算距離Dp。步驟S181之后是步驟S191，實(shí)施該步驟S191以通過判斷距離Dp是否短于第一距離Dl (通過紙張P的接連間歇傳送中的每一個(gè)傳送使得紙張P傳送的距離)來判斷由于前頁(yè)紙張P的接連間歇傳送的下一個(gè)使得前頁(yè)紙張P的尾端是否會(huì)通過參考位置。當(dāng)在步驟 S191中獲得了否定判斷(NO)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S200，在步驟S200中，在完成了于步驟 S130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程時(shí)，與通過傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行的前頁(yè)紙張P的每一個(gè)接連間歇傳送一起執(zhí)行通過供給輥111的轉(zhuǎn)動(dòng)的后頁(yè)紙張P的隨同傳送。在這種情況下，當(dāng)前頁(yè)紙張P的尾端還沒有通過供給輥111時(shí)，也就是說，當(dāng)通過供給輥111和傳送輥 131正在傳送前頁(yè)紙張P時(shí)，使前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl而不是第二距離D2，因?yàn)閭魉洼?31施加到紙張P上的傳送力(其被認(rèn)為與通過傳送輥131和壓緊輥133的協(xié)作而施加到紙張P上的夾緊力或者在紙張P與輥131，133之間產(chǎn)生的摩擦力相對(duì)應(yīng))超過了供給輥 111施加到紙張P上的傳送力。在前頁(yè)紙張P的尾端經(jīng)過了供給輥111之后，在步驟S200 中，開始通過供給輥111的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送后頁(yè)紙張P。因此，在步驟S200中，主控制器10開始下述過程，用于傳送前頁(yè)紙張P第一距離 Dl并且同時(shí)傳送后頁(yè)紙張P第二距離D2。步驟S200之后是步驟S120，在步驟S120中主控制器10等待將前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl的完成以及將后頁(yè)紙張傳送第二距離D2的完成。此后，主控制器20開始另一個(gè)一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程。在重復(fù)執(zhí)行前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的一個(gè)移動(dòng)圖像形成及傳送時(shí)，當(dāng)距離Dp變得比第一距離D 1短時(shí)出現(xiàn)時(shí)間點(diǎn)，并且此后當(dāng)前頁(yè)紙張P的尾端通過對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2檢測(cè)前頁(yè)紙張P的尾端的位置時(shí)出現(xiàn)時(shí)間點(diǎn)。當(dāng)距離Dp變得比第一距離Dl短時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S 191中獲得肯定判斷(YEQ時(shí)，主控制器10預(yù)測(cè)由于前頁(yè)紙張P的下一個(gè)接連間歇傳送使得前頁(yè)紙張P的尾端將通過對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2檢測(cè)紙張P的端部的位置。步驟S191中的肯定判斷(YES)之后是步驟S210，在步驟S210中，在完成了已于步驟S 130中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程之后，主控制器10開始下述過程，即通過僅使傳送輥131和排出輥141 轉(zhuǎn)動(dòng)來將前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl而沒有進(jìn)行后頁(yè)紙張P的隨同傳送。在主控制器10開始用于傳送前頁(yè)紙張P而沒有進(jìn)行后頁(yè)紙張P的隨同傳送的過程之后，實(shí)施步驟S220以判斷另一個(gè)一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程是否將完成在前頁(yè)紙張P上形成圖像，并且判斷整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)是否包含要求在下一頁(yè)上形成圖像的數(shù)據(jù)。在步驟 S220中，當(dāng)判斷在前頁(yè)紙張P上形成圖像將不由下一個(gè)一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程完成和/或判斷整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)不包含要求在下一頁(yè)上形成圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，獲得否定判斷(NO)。當(dāng)在步驟S220中獲得否定判斷(NO)時(shí)，控制流程返回步驟S120，在步驟S120中，主控制器 10等待已于步驟S210中開始的前頁(yè)紙張P的傳送的完成。在完成了將前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl時(shí)，實(shí)施步驟S130以開始一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程。另一方面，在步驟S220中，當(dāng)判斷將通過下一個(gè)一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程完成在前頁(yè)紙張P上形成圖像并且判斷整個(gè)打印圖像數(shù)據(jù)包含要求在下一頁(yè)上形成圖像的數(shù)據(jù)時(shí)， 獲得肯定判斷(YEQ。當(dāng)在步驟S220中獲得了肯定判斷(YEQ時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S231， 在步驟S231中，判斷前頁(yè)紙張P的尾端是否通過了對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2檢測(cè)紙張P的端部的位置，也就是說，判斷對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2是否已檢測(cè)到前頁(yè)紙張P的尾端。當(dāng)在步驟S231中獲得了否定判斷(NO)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S240，在步驟S240中，判斷是否已完成了前頁(yè)紙張P的傳送(已于步驟S210中開始)。只要在步驟S240中獲得了否定判斷(NO)，則控制流程返回步驟S231。當(dāng)已完成了前頁(yè)紙張P的傳送而對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2未檢測(cè)到前頁(yè)紙張P 的尾端時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S240中獲得了肯定判斷(YEQ時(shí)，控制流程返回步驟S130。當(dāng)對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2檢測(cè)到前頁(yè)紙張P的尾端時(shí)，也就是說，當(dāng)在步驟S231中獲得了肯定判斷(YES)時(shí)，控制流程進(jìn)到步驟S251，在步驟S251中，如圖7的時(shí)間圖中的表示時(shí)間點(diǎn)T2與時(shí)間點(diǎn)T3之間的階段的部分所示，主控制器10開始下述過程，即通過在紙張供給控制器80的控制下使供給輥111轉(zhuǎn)動(dòng)而使紙張供給控制器80以比前頁(yè)紙張P的隨同傳送速度高的高傳送速度(第三傳送速度)將后頁(yè)紙張P傳送到傳送輥131的位置。步驟 S251之后是步驟S260，在步驟S260中，緊接在完成了前頁(yè)紙張P的傳送(已于步驟S210 中開始)之后而沒有等待完成后頁(yè)紙張P的高速傳送(已于步驟S250中開始)，主控制器 10開始一個(gè)移動(dòng)圖像形成的過程。在步驟S260之后的步驟S271中，在完成了在前頁(yè)紙張P 上形成圖像之后，主控制器10開始下述過程，即，使紙張傳送控制器60傳送后頁(yè)紙張P (在傳送輥131的位置中等待)以將其定位到圖像形成位置，并且通過在紙張供給控制器60的控制之下使傳送輥131和排出輥141轉(zhuǎn)送而朝著出紙托盤(未示出)排出前頁(yè)紙張P。通過實(shí)施步驟S271開始的傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)與在圖7的時(shí)間圖中的時(shí)間點(diǎn)T3開始的傳送輥131的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。在已于步驟S271中開始的上述過程之后，控制流程返回步驟S120，在步驟S120 中，主控制器10等待后頁(yè)紙張P被定位到圖像形成位置。此后，當(dāng)后頁(yè)紙張P準(zhǔn)備好用于形成圖像時(shí)，實(shí)施步驟S130，由此主控制器10開始一個(gè)移動(dòng)圖像形成的過程。在步驟130 中開始的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程中執(zhí)行的到后頁(yè)紙張P上的噴墨與在圖7的時(shí)間圖的時(shí)間點(diǎn)T4開始的噴墨相對(duì)應(yīng)。如上所述地執(zhí)行圖6的打印控制例程。在執(zhí)行圖6的打印控制例程期間，如圖8中所示地傳送前頁(yè)和后頁(yè)紙張P。圖8的視圖(a)示出了在后頁(yè)紙張P的隨同傳送的早期階段中的前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的位置。圖8的視圖(b)示出了在圖7的時(shí)間圖中表示的時(shí)間點(diǎn) T2的前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的位置。圖8的視圖(c)示出了在圖7的時(shí)間圖中的時(shí)間點(diǎn)T3的前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的位置。圖8的視圖(d)示出了在圖7的時(shí)間圖中表示的時(shí)間點(diǎn)T4的前頁(yè)和后頁(yè)紙張P的位置。在該第二實(shí)施例的圖像形成裝置2中，實(shí)施步驟S200以開始與前頁(yè)紙張P的傳送同時(shí)地執(zhí)行后頁(yè)紙張P的隨同傳送，并且當(dāng)前頁(yè)紙張P的尾端通過對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2進(jìn)行檢測(cè)的位置時(shí)在步驟S231中的肯定判斷時(shí)，實(shí)施步驟S251以開始以高傳送速度(高于隨同傳送的速度)將后頁(yè)紙張P傳送到傳送輥131的位置。此外，當(dāng)預(yù)測(cè)到由于前頁(yè)紙張P的傳送使得前頁(yè)紙張P的尾端將通過對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2進(jìn)行檢測(cè)的位置時(shí)不執(zhí)行后頁(yè)紙張P的隨同傳送。該布置使得能夠在對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2檢測(cè)到前頁(yè)紙張P的尾端時(shí)以高傳送速度來傳送后頁(yè)紙張P，并且因此將后頁(yè)紙張P快速地提供到傳送輥131。應(yīng)該注意的是，在圖7 中，虛線示出了在下述布置中的輥111、131的激活，在所述布置中沒有阻止后頁(yè)紙張P的隨同傳送，而是甚至與前頁(yè)紙張P的接連間歇傳送中的上述使前頁(yè)紙張P的尾端通過對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2進(jìn)行檢測(cè)的位置的那一傳送一起執(zhí)行。在上述實(shí)施例中，圖像形成設(shè)備至少部分地由圖像形成單元21、圖像形成控制器 20、以及托架控制器40構(gòu)成。紙張傳送機(jī)構(gòu)由包括傳送輥131和壓緊輥133的輥機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 紙張供給機(jī)構(gòu)由包括供給輥111的輥機(jī)構(gòu)(第一傳送力傳輸部分)以及可選的包括中間輥 121和壓緊輥123的輥機(jī)構(gòu)(第二傳送力傳輸部份)構(gòu)成。此外，在上述實(shí)施例中，傳送控制設(shè)備由被分派去實(shí)施步驟S200和S210(用于將前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl的過程)以及步驟S270或者S271 (用于將后頁(yè)紙張P定位到圖像形成位置的過程)的紙張傳送控制器60和主控制器10的部分構(gòu)成。判斷設(shè)備由被分派去實(shí)施步驟S230或S231的主控制器10的一部分構(gòu)成。此外，在上述實(shí)施例中，供給控制設(shè)備的第一控制部分由被分派去實(shí)施步驟 S200 (用于與前頁(yè)紙張P的傳送一起將后頁(yè)紙張P傳送第二距離D2的過程)的紙張供給控制器80和主控制器10的部分構(gòu)成。供給控制設(shè)備的預(yù)測(cè)設(shè)備由被分派去實(shí)施步驟S180、 S190或者步驟S181、S191的紙張供給控制器80和主控制器10的部分構(gòu)成。供給控制設(shè)備的第二控制部分由被分派去實(shí)施用于根據(jù)步驟S190或S191中的判斷結(jié)果來阻止后頁(yè)紙張P的隨同傳送的步驟S210并且還實(shí)施用于從在步驟S230或S231獲得肯定判斷(YES) 的時(shí)間點(diǎn)開始以高傳送速度將后頁(yè)紙張P傳送到參考位置的步驟S250或者S251的紙張供給控制器80和主控制器10的部分構(gòu)成。供給控制設(shè)備的第三控制部分由被分派去實(shí)施用于通過使中間輥121轉(zhuǎn)動(dòng)而將后頁(yè)紙張P提供到傳送輥131的位置的步驟S270的紙張供給控制器80和主控制器10的部分構(gòu)成。在根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成裝置2中，預(yù)定位置位于紙張傳送機(jī)構(gòu)處，并且第二控制部分配置成從判斷前頁(yè)紙張P的尾端通過了參考位置(即對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2檢測(cè)到紙張P的端部的位置)的時(shí)間點(diǎn)至后頁(yè)紙張P的前端到達(dá)與位于紙張傳送路徑上的參考位置的下游側(cè)的下游側(cè)位置相對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置的時(shí)間點(diǎn)通過激活紙張供給輥111形式的紙張供給機(jī)構(gòu)而以高傳送速度來傳送后頁(yè)紙張P。在根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成裝置1中，預(yù)定位置位于紙張傳送路徑上的紙張傳送機(jī)構(gòu)的上游側(cè)，并且第二控制部分配置成從判斷前頁(yè)紙張P的尾端通過參考位置(即，中間輥121的位置，其與紙張傳感器Sm檢測(cè)紙張P的端部的位置Xm相對(duì)應(yīng))的時(shí)間點(diǎn)至后頁(yè)紙張P的前端到達(dá)與參考位置相對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置的時(shí)間點(diǎn)通過激活輥111、121、123形式的紙張供給機(jī)構(gòu)而以高傳送速度傳送后頁(yè)紙張P。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而是可以其它方式實(shí)施。例如，在根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成裝置1中，通過在使前頁(yè)紙張P的尾端通過紙張傳感器Sm進(jìn)行檢測(cè)的位置的上述一個(gè)接連間歇傳送之后執(zhí)行的一個(gè)移動(dòng)圖像形成過程來完成在前頁(yè)紙張ρ上的圖像形成，并且此后開始在后頁(yè)紙張ρ上形成圖像。然而，本發(fā)明可應(yīng)用于第一實(shí)施例的修改，其中即使在使前頁(yè)紙張Ρ的尾端通過紙張傳感器sm進(jìn)行檢測(cè)的位置的一個(gè)接連間歇傳送之后通過繼續(xù)前頁(yè)紙張ρ的間歇傳送繼續(xù)在前頁(yè)紙張ρ上的圖像形成。圖9示出了在第一實(shí)施例的修改中的托架31和輥111、121、131的激活。在該修改中，如圖9中所示，在已將后頁(yè)紙張P傳達(dá)到中間輥121的位置之后，使后頁(yè)紙張P等一會(huì)兒而沒有將其隨同傳送，同時(shí)將前頁(yè)紙張P傳送第一距離Dl。此后，與前頁(yè)紙張P的排出一起將后頁(yè)紙張P提供給傳送輥131。在這種情況下，在點(diǎn)劃線圓圈所示的階段中，與前頁(yè)紙張P的傳送一起傳送后頁(yè)紙張P(僅傳送到中間輥11 。因此，在即使在以高傳送速度將后頁(yè)紙張P傳送到中間輥121之后將前頁(yè)紙張P進(jìn)一步傳送第一距離Dl的情況下，可以與前頁(yè)紙張P的傳送一起繼續(xù)后頁(yè)紙張P的隨同傳送，從而使得能夠更快速地將后頁(yè)紙張P定位到圖像形成位置。在上述實(shí)施例中，阻止后頁(yè)紙張P的上述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇隨同傳送，并且在從如果沒有阻止所述后頁(yè)紙張的所述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送的情況下應(yīng)開始所述后頁(yè)紙張的所述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送的時(shí)間點(diǎn)起過去了給定長(zhǎng)度的時(shí)間之后，開始以第三傳送速度朝著傳送機(jī)構(gòu)高速傳送后頁(yè)紙張P，其中給定長(zhǎng)度的時(shí)間取決于第一傳送速度(即傳送輥131傳送前頁(yè)紙張P的速度)以及在開始前頁(yè)紙張P的上述一個(gè)接連間歇傳送(使前頁(yè)紙張P的尾端經(jīng)過參考位置)時(shí)的前頁(yè)紙張P的尾端與參考位置之間的距離 (即紙張傳感器Sm的檢測(cè)位置或者對(duì)準(zhǔn)傳感器SN2的檢測(cè)位置)。然而，特別地，在前頁(yè)紙張P的尾端與參考位置之間的距離很大的情況下，上述給定長(zhǎng)度的時(shí)間很大從而使供給輥111等待這樣大的長(zhǎng)度的時(shí)間而輥111不轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，取決于第一傳送速度、第二傳送速度(即通過供給輥111的后頁(yè)紙張P的高速傳送的速度)、第三傳送速度(即通過供給輥111的后頁(yè)紙張P的高速傳送的速度)、以及前頁(yè)紙張P的尾端與參考位置之間的距離 (在開始前頁(yè)紙張P的上述一個(gè)接連間歇傳送時(shí))之間的關(guān)系，存在下述情況，即通過避免阻止后頁(yè)紙張P的預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇隨同傳送，并且此后在完成了后頁(yè)紙張P的預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇隨同傳送的時(shí)間點(diǎn)開始以第三傳送速度朝著紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送后頁(yè)紙張P，能夠更快速地將后頁(yè)紙張P定位到圖像形成位置。鑒于這種情況，能夠基于第一傳送速度、第二傳送速度、以及第三傳送速度來確定閾值，從而在前頁(yè)紙張P的尾端與參考位置之間的距離大于確定的閾值的情況下通過允許后頁(yè)紙張P的預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇隨同傳送，后頁(yè)紙張P能夠較早地到達(dá)中間輥121或傳送輥131。具體地，在圖3或圖6的上述打印控制例程中，在步驟S190或S191中獲得肯定判斷(YEQ之后，能夠通過比較該距離與閾值來判斷是否應(yīng)阻止后頁(yè)紙張P的預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇隨同傳送。此外，在上述實(shí)施例中，實(shí)施步驟S230和S231以基于表示傳感器Sm或SN2進(jìn)行的檢測(cè)的信號(hào)來判斷前頁(yè)紙張P的尾端是否通過參考位置。然而，該判斷不一定基于傳感器的檢測(cè)，而是可以例如通過基于紙張P的已知尺寸以及可由編碼器65檢測(cè)到的傳送輥 131的轉(zhuǎn)動(dòng)量來估計(jì)前頁(yè)紙張P的尾端位置來進(jìn)行判斷，而沒有依靠傳感器的檢測(cè)。此外，在上述實(shí)施例中，實(shí)施步驟S190和S191以通過察看計(jì)算的距離(前頁(yè)紙張 P的尾端與參考位置之間)是否短于第一距離Dl (由于傳送輥131的前頁(yè)紙張P的每個(gè)接連間歇傳送使得傳送前頁(yè)紙張P的距離)來判斷由于前頁(yè)紙張P的下一個(gè)接連間歇傳送是否使得前頁(yè)紙張P的尾端通過了參考位置。然而，該判斷不一定是通過察看計(jì)算的距離是否短于第一距離Dl來進(jìn)行，而是可通過比較前頁(yè)紙張P的尾端到達(dá)參考位置所需的時(shí)間長(zhǎng)度與前頁(yè)紙張P的每個(gè)接連間歇傳送所需的時(shí)間長(zhǎng)度來進(jìn)行。此外，不需要每次執(zhí)行前頁(yè)紙張P的每個(gè)接連間歇傳送時(shí)進(jìn)行該判斷，而是可以基于前頁(yè)紙張P的已知尺寸以及由于前頁(yè)紙張P的每個(gè)接連間歇傳送使得傳送前頁(yè)紙張P的距離(即距離Dl)而在開始前頁(yè)紙張P的接連間歇傳送時(shí)進(jìn)行一次。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，包括圖像形成設(shè)備，所述圖像形成設(shè)備配置成在處于圖像形成位置的紙張上形成圖像；傳送控制設(shè)備，所述傳送控制設(shè)備配置成通過激活位于紙張傳送路徑中的圖像形成位置的上游側(cè)上的紙張傳送機(jī)構(gòu)來沿著所述紙張傳送路徑以第一傳送速度朝著所述圖像形成位置傳送所述紙張，從而由于所述傳送控制設(shè)備執(zhí)行的所述紙張的每個(gè)接連間歇傳送，使得將所述紙張朝著所述圖像形成位置傳送第一距離；供給控制設(shè)備，所述供給控制設(shè)備配置成通過激活位于所述紙張傳送路徑中的所述紙張傳送機(jī)構(gòu)的上游側(cè)上的紙張供給機(jī)構(gòu)來將所述紙張供給到所述紙張傳送機(jī)構(gòu)；以及判斷設(shè)備，所述判斷設(shè)備配置成判斷由所述傳送控制設(shè)備傳送的所述紙張的尾端是否通過了位于所述紙張傳送路徑中的所述紙張傳送機(jī)構(gòu)與所述紙張供給機(jī)構(gòu)之間的參考位置，其中所述供給控制設(shè)備包括(i)第一控制部分，所述第一控制部分配置成通過當(dāng)所述傳送控制設(shè)備正在間歇地傳送前頁(yè)紙張時(shí)激活所述紙張供給機(jī)構(gòu)來沿著所述紙張傳送路徑以低于所述第一傳送速度的第二傳送速度朝著所述紙張傳送機(jī)構(gòu)間歇地傳送作為所述前頁(yè)紙張的所述紙張之后的作為后頁(yè)紙張的另一紙張，從而由于與通過所述傳送控制設(shè)備執(zhí)行的所述前頁(yè)紙張的相應(yīng)一個(gè)接連間歇傳送一起進(jìn)行的通過所述第一控制部分執(zhí)行的所述后頁(yè)紙張的每個(gè)接連間歇傳送，使得將所述后頁(yè)紙張朝著所述紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送比所述第一距離短的第二距 1 ；(ii)預(yù)測(cè)部分，所述預(yù)測(cè)部分配置成預(yù)測(cè)與所述前頁(yè)紙張的一個(gè)接連間歇傳送一起待被執(zhí)行的所述后頁(yè)紙張的一個(gè)接連間歇傳送，所述前頁(yè)紙張的所述一個(gè)接連間歇傳送待被執(zhí)行從而引起所述前頁(yè)紙張的尾端通過所述參考位置；以及(iii)第二控制部分，所述第二控制部分配置成阻止所述后頁(yè)紙張的預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送，并且配置成通過從所述判斷設(shè)備判斷出所述前頁(yè)紙張的尾端通過了所述參考位置的時(shí)間點(diǎn)開始激活所述紙張供給機(jī)構(gòu)來沿著所述紙張傳送路徑以比所述第二傳送速度高的第三傳送速度朝著所述紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送所述后頁(yè)紙張，從而停止以所述第三傳送速度傳送所述后頁(yè)紙張的傳送而所述后頁(yè)紙張的前端沒有與所述前頁(yè)紙張的尾端接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中所述第二控制部分配置成通過從所述判斷設(shè)備判斷出所述前頁(yè)紙張的尾端通過了所述參考位置的時(shí)間點(diǎn)至所述后頁(yè)紙張的前端到達(dá)預(yù)定位置的時(shí)間點(diǎn)，激活所述紙張供給機(jī)構(gòu)來以所述第三傳送速度朝著所述紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送所述后頁(yè)紙張，所述預(yù)定位置對(duì)應(yīng)于所述參考位置和下游側(cè)位置中的一個(gè)，所述下游側(cè)位置位于所述紙張傳送路徑中的所述參考位置的下游側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的圖像形成裝置，進(jìn)一步包括傳感器，所述傳感器配置成當(dāng)所述紙張通過所述參考位置時(shí)檢測(cè)所述紙張的端部，其中所述判斷設(shè)備配置成基于表示所述傳感器進(jìn)行的檢測(cè)的信號(hào)來判斷所述紙張的尾端是否通過了所述參考位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的圖像形成裝置，其中所述預(yù)測(cè)部分配置成確定所述傳送控制設(shè)備沿著所述紙張傳送路徑傳送的所述前頁(yè)紙張的位置，并且配置成預(yù)測(cè)與所述前頁(yè)紙張的接連間歇傳送中的在所述前頁(yè)紙張的尾端與所述參考位置之間的距離變得短于所述第一距離之后執(zhí)行的一個(gè)接連間歇傳送一起執(zhí)行的所述后頁(yè)紙張的一個(gè)接連間歇傳送作為所述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的圖像形成裝置，其中所述預(yù)定位置位于所述紙張傳送機(jī)構(gòu)處，并且其中所述供給控制設(shè)備的所述第二控制部分配置成通過從所述判斷設(shè)備判斷出所述前頁(yè)紙張的尾端通過了所述參考位置的時(shí)間點(diǎn)至所述后頁(yè)紙張的前端到達(dá)所述預(yù)定位置的時(shí)間點(diǎn)激活所述紙張供給機(jī)構(gòu)來傳送所述后頁(yè)紙張，從而將所述后頁(yè)紙張供給到所述紙張傳送機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的圖像形成裝置，其中所述預(yù)定位置位于所述紙張傳送路徑中的所述紙張傳送機(jī)構(gòu)的上游側(cè)，并且其中所述供給控制設(shè)備的所述第二控制部分配置成通過從所述判斷設(shè)備判斷出所述前頁(yè)紙張的尾端通過了所述參考位置的時(shí)間點(diǎn)至所述后頁(yè)紙張的前端到達(dá)所述預(yù)定位置的時(shí)間點(diǎn)激活所述紙張供給機(jī)構(gòu)來傳送所述后頁(yè)紙張，從而將所述后頁(yè)紙張供給到位于所述紙張傳送路徑中的所述紙張傳送機(jī)構(gòu)的上游側(cè)的所述預(yù)定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的圖像形成裝置，其中所述傳送控制設(shè)備配置成在已執(zhí)行所述前頁(yè)紙張的所述一個(gè)接連間歇傳送從而引起所述前頁(yè)紙張的尾端通過所述參考位置之后，激活所述紙張傳送機(jī)構(gòu)，以由此在排出所述前頁(yè)紙張的同時(shí)將所述后頁(yè)紙張定位到所述圖像形成位置，并且然后開始以所述第一傳送速度執(zhí)行所述后頁(yè)紙張的接連間歇傳送，并且其中所述供給控制設(shè)備包括第三控制部分，所述第三控制部分配置成當(dāng)在所述第二控制部分以所述第三速度將所述后頁(yè)紙張傳送到所述預(yù)定位置之后所述后頁(yè)紙張待由所述傳送控制設(shè)備定位到所述圖像形成位置時(shí)，激活所述紙張供給機(jī)構(gòu)，以由此將所述后頁(yè)紙張供給到所述紙張傳送機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的圖像形成裝置，其中所述紙張供給機(jī)構(gòu)包括多個(gè)傳送力傳輸部分，所述多個(gè)傳送力傳輸部分位于沿著所述紙張傳送路徑的各不同位置并且配置成將傳送力傳輸?shù)剿黾垙?，從而通過所述多個(gè)傳送力傳輸部份的協(xié)作將所述紙張傳送到所述紙張傳送機(jī)構(gòu)，并且其中所述預(yù)定位置位于所述傳送力傳輸部分中的一個(gè)傳送力傳輸部分處，所述傳送力傳輸部分中的所述一個(gè)傳送力傳輸部分比所述傳送力傳輸部分中的其他傳送力傳輸部分更靠近所述紙張傳送機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2的圖像形成裝置，其中所述第二控制部分配置成在阻止所述后頁(yè)紙張的所述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送的情況下，在從如果沒有阻止所述后頁(yè)紙張的所述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送的情況下應(yīng)開始所述后頁(yè)紙張的所述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送的時(shí)間點(diǎn)起過去了給定長(zhǎng)度的時(shí)間之后，開始以所述第三傳送速度朝著所述紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送所述后頁(yè)紙張，所述給定長(zhǎng)度的時(shí)間取決于所述第一傳送速度以及在開始所述前頁(yè)紙張的所述一個(gè)接連間歇傳送時(shí)所述前頁(yè)紙張的尾端與所述參考位置之間的距離，其中所述第二控制部分配置成如果所述前頁(yè)紙張的尾端與所述參考位置之間的距離不大于基于所述第一傳送速度、所述第二傳送速度、以及所述第三傳送速度確定的閾值，則阻止所述后頁(yè)紙張的所述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送，其中所述第二控制部分配置成如果所述前頁(yè)紙張的尾端與所述參考位置之間的距離大于所述閾值，則避免阻止所述后頁(yè)紙張的所述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送，并且在完成了所述后頁(yè)紙張的所述預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送的時(shí)間點(diǎn)，開始以所述第三傳送速度朝著所述紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送所述后頁(yè)紙張。
全文摘要
提供了一種圖像形成裝置。在與前頁(yè)紙張的接連間歇傳送一起執(zhí)行后頁(yè)紙張的接連間歇傳送的圖像形成裝置中，使得后頁(yè)紙張能夠快速地位于圖像形成位置。本發(fā)明的圖像形成裝置預(yù)測(cè)部分包括有預(yù)測(cè)部分，預(yù)測(cè)部分配置成預(yù)測(cè)與前頁(yè)紙張的一個(gè)接連間歇傳送一起待被執(zhí)行的后頁(yè)紙張的一個(gè)接連間歇傳送，前頁(yè)紙張的一個(gè)接連間歇傳送待被執(zhí)行從而引起前頁(yè)紙張的尾端通過參考位置；第一控制部分以及第二控制部分，第二控制部分配置成阻止后頁(yè)紙張的預(yù)測(cè)到的一個(gè)接連間歇傳送，并且配置成通過從判斷設(shè)備判斷出前頁(yè)紙張的尾端通過了參考位置的時(shí)間點(diǎn)開始激活紙張供給機(jī)構(gòu)來沿著紙張傳送路徑以比第二傳送速度高的第三傳送速度朝著紙張傳送機(jī)構(gòu)傳送后頁(yè)紙張。
文檔編號(hào)B41J29/38GK102285251SQ201110072
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者水野透, 洞出賢太 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社