專利名稱：圖像記錄設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像記錄設(shè)備，該圖像記錄設(shè)備用于傳送片形的記錄介質(zhì)，并且通過向所傳送的記錄介質(zhì)噴墨來進(jìn)行圖像的記錄。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，已經(jīng)提供了一種圖像記錄設(shè)備，包括安裝部分，其上安裝了諸如記錄紙張這樣的片形記錄介質(zhì)；給送輥，用于從安裝部分給送記錄介質(zhì)；主傳送輥對，用于夾合和傳送由給送輥給送的記錄介質(zhì)；以及，記錄頭，用于向由主傳送輥對傳送的記錄介質(zhì)上噴墨。作為這種類型的圖像記錄設(shè)備的示例，可以引用打印機(jī)、復(fù)印機(jī)和具有打印、掃描、復(fù)印和傳真功能的多功能機(jī)器等。已知一種圖像記錄設(shè)備，其與由給送輥先前給送的記錄介質(zhì)的打印操作并行地從安裝部分給送接下來的記錄介質(zhì)。在日本公開專利申請No. 2003-34454中描述的圖像記錄設(shè)備當(dāng)傳感器檢測到其上執(zhí)行打印的記錄介質(zhì)的后端時通過驅(qū)動給紙輥來給送在安裝部分上安裝的接下來的記錄介質(zhì)。因?yàn)檫@個原因，可以減少圖像記錄所需要的時間段，因此變得可以執(zhí)行高速圖像記錄。而且，在上述圖像記錄設(shè)備中，為了校正所傳送的記錄介質(zhì)的歪斜，執(zhí)行如下所述的操作。首先，由給送輥給送的記錄介質(zhì)的前端被一度傳送經(jīng)過歪斜校正輥對。其后，執(zhí)行返回對齊，其中，給送輥在與歪斜校正輥對的傳送方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，以使得記錄介質(zhì)抵靠在歪斜校正輥對上，并且其后，給送輥在歪斜校正輥對的傳送方向上旋轉(zhuǎn)。具體地說， 上述的圖像記錄設(shè)備執(zhí)行所謂的對齊校正以便校正記錄介質(zhì)的歪斜，并且執(zhí)行圖像記錄， 其中，記錄位置高度精確。

發(fā)明內(nèi)容
在上述的圖像記錄設(shè)備中，雖然可以實(shí)現(xiàn)在圖像記錄中的記錄位置的高精度，但是圖像記錄所需要的時間段被增加了用于使用歪斜校正輥對對于記錄介質(zhì)執(zhí)行對齊校正的時間段。而且，不執(zhí)行接下來在其上記錄圖像的記錄介質(zhì)的給送，直到當(dāng)先前給送的記錄介質(zhì)的后端被傳感器檢測到為止。因此，在記錄介質(zhì)之間的距離依賴于傳感器的布置位置而變大，導(dǎo)致圖像記錄所需要的時間段增加。即，在上述的圖像記錄設(shè)備中，在圖像記錄中的記錄位置的高精度的實(shí)現(xiàn)和圖像記錄的加速具有折中的關(guān)系，因此，不能同時實(shí)現(xiàn)它們。本發(fā)明具有下述目的減少圖像記錄所需要的時間段，而不降低在記錄介質(zhì)上執(zhí)行的圖像記錄中的記錄位置的精度。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種圖像記錄設(shè)備，其噴墨在片形記錄介質(zhì)上以記錄圖像，包括第一安裝部分，其上安裝了所述片形記錄介質(zhì)；第一給送輥，從所述第一安裝部分給送所述記錄介質(zhì)的一個記錄介質(zhì)；第一傳送輥對，夾合由所述第一給送輥給送的所述記錄介質(zhì)，以在傳送方向上傳送所述記錄介質(zhì)；第二傳送輥對，在所述傳送方向上被設(shè)置在所述第一傳送輥對的下游側(cè)，并且夾合和傳送由所述第一傳送輥對傳送的所述記錄介質(zhì)；記錄頭，在所述傳送方向上被設(shè)置在所述第二傳送輥對的下游側(cè)，并且在由所述第二傳送輥對傳送的所述記錄介質(zhì)上噴墨；第一檢測部分，在所述傳送方向上被設(shè)置在所述第一傳送輥對的上游側(cè)，并且檢測通過其的所述記錄介質(zhì)，以輸出第一輸出和第二輸出，所述第一輸出是在當(dāng)所述記錄介質(zhì)通過所述第一檢測部分期間的輸出，并且所述第二輸出是在當(dāng)所述記錄介質(zhì)未通過所述第一檢測部分期間的輸出；驅(qū)動部分，驅(qū)動所述第一給送輥、所述第一傳送輥對和所述第二傳送輥對；以及控制器，控制所述驅(qū)動部分和所述記錄頭。所述控制部分被構(gòu)造來執(zhí)行第一記錄模式，在所述第一記錄模式中，在執(zhí)行下述的多種處理后，所述第一傳送輥對與所述第二傳送輥對的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)記錄處理，其中所述控制器控制所述驅(qū)動部分以間歇地驅(qū)動所述第二傳送輥對， 并且控制所述記錄頭以在所述第二傳送輥對的停止時間段期間噴墨；預(yù)給送處理，其中，在所述記錄處理期間，所述控制器控制所述驅(qū)動部分，使得所述第一給送輥在給送方向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定量，直到當(dāng)所述第一檢測部分的輸出從所述第一輸出改變?yōu)樗龅诙敵鰰r，并且隨后的記錄介質(zhì)的前端被給送到所述第一檢測部分的上游側(cè)；以及第一歪斜校正處理，其中，所述控制器控制所述驅(qū)動部分，以在所述第一檢測部分的輸出從所述第一輸出改變?yōu)樗龅诙敵龅臈l件下，旋轉(zhuǎn)所述第一給送輥以使得所述隨后的記錄介質(zhì)抵靠在所述第一傳送輥對上。在本發(fā)明中，因?yàn)樵谙惹敖o送的記錄介質(zhì)通過第一檢測部分之前開始隨后的記錄介質(zhì)的給送，所以實(shí)現(xiàn)了能夠減少圖像記錄所需要的時間段的圖像記錄設(shè)備。而且，因?yàn)橥ㄟ^使用第一傳送輥對執(zhí)行對齊校正來校正隨后的記錄介質(zhì)的歪斜，并且與傳送先前給送的記錄介質(zhì)的操作同步地向第二傳送輥對傳送隨后的記錄介質(zhì)，所以可以實(shí)際上消除對齊校正所需要的時間段，并且作為其結(jié)果，可以進(jìn)一步減少圖像記錄所需要的時間段，而不降低在圖像記錄中的記錄位置的精度。


圖1是多功能機(jī)器的透視圖；圖2是打印機(jī)單元的示意截面圖；圖3是驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)的透視圖；圖4是在第一姿態(tài)中的齒輪切換機(jī)構(gòu)的透視圖；圖5A是在第二姿態(tài)中的齒輪切換機(jī)構(gòu)的透視圖，并且圖5B是在第三姿態(tài)中的齒輪切換機(jī)構(gòu)的透視圖；圖6A、6B和6C是在第一記錄模式中的打印處理的流程圖；圖7A和7B是在第一記錄模式中的預(yù)給紙?zhí)幚淼牧鞒虉D；圖8A、8B和8C是第二記錄模式的流程圖；圖9是本實(shí)施例的框圖；圖10A、IOB和IOC是描述多功能機(jī)器10的操作的說明圖；圖IlAUlB和IlC是描述多功能機(jī)器10的操作的說明圖；圖12是第一驅(qū)動傳動部分的示意圖；以及圖13是第二驅(qū)動傳動部分的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，作為本發(fā)明的圖像記錄設(shè)備，將描述如圖1中所示的多功能機(jī)器10，多功能機(jī)器10具有打印、掃描、復(fù)印和傳真功能等。多功能機(jī)器10幾乎以長方體形狀形成。在以下的描述中，多功能機(jī)器10的高度方向、深度方向和寬度方向被分別定義為上下方向7、前后方向8和左右方向9。<多功能機(jī)器10的概述>多功能機(jī)器10包括打印機(jī)外殼11 ；掃描器外殼12，其被布置在打印機(jī)外殼11之上，并且容納掃描器單元；以及，原稿蓋13，其被布置在掃描器外殼12之上。打印機(jī)外殼11 在其下部以可以向前拉出盤的形式容放上盤14和下盤15，在上盤14和下盤15上安裝了諸如普通紙、光面紙和明信片等這樣的紙張。打印機(jī)外殼11在其上部容放如圖2中所示的打印機(jī)單元17，打印機(jī)單元17在紙張5上記錄圖像。出紙盤16被安裝在上盤14上。上盤 14對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一安裝部分，下盤15對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二安裝部分，并且紙張5對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的記錄介質(zhì)。掃描器單元和打印機(jī)單元17被在圖9中所示的控制部分90控制?？刂撇糠?0 例如通過諸如在基板上安裝的微計(jì)算機(jī)這樣的各種電子部件實(shí)現(xiàn)?？刂撇糠?0基于通過在圖1中所示的多個輸入按鈕18輸入的信號或基于從諸如個人計(jì)算機(jī)這樣的外部裝置輸入的信號，來控制掃描器單元和打印機(jī)單元分別執(zhí)行圖像的掃描和圖像的記錄。下面將詳細(xì)描述控制部分90?？刂撇糠?0對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的控制器。<打印機(jī)單元17>如圖2中所示，打印機(jī)單元17包括傳送裝置30，用于傳送在上盤14和下盤15 上安裝的紙張5 ；記錄部分20，用于在由傳送裝置30傳送的紙張5上記錄圖像；驅(qū)動部分 70 (參見圖9)和驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)40 (參見圖3)；以及，由第一傳感器81形成的后述的檢測機(jī)構(gòu)等。<記錄部分20>如圖2中所示，記錄部分20包括板狀壓印盤22，其被布置在上盤14的后部之上； 記錄頭21，其被布置得與壓印盤22相對并且被布置在壓印盤22之上；以及，托架23，用于保持記錄頭21 (參見圖9)。記錄頭21對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的記錄頭。在記錄頭21上形成未示出的多個噴嘴。每一個噴嘴具有向下打開的噴射端口。例如，當(dāng)因?yàn)閴弘娫淖冃螌?dǎo)致向墨施加壓力時，從噴射端口向在記錄頭21之下的壓印盤22噴射墨滴。通過使用軟性線纜等來向壓電元件提供功率，并且該功率被控制部分90控制。托架23被布置使得在前后方向上跨過在壓印盤22上布置的一對導(dǎo)軌體24 (參見圖3)。如上所述，托架23以沿著左右方向9可移動的方式被導(dǎo)軌體24支撐。導(dǎo)軌體24以在左右方向9上延伸的板狀形成，并且被框25支撐。用于在驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)40中執(zhí)行齒輪切換的抵靠片26 (參見圖4)從托架23的右端部在右方向上突出。<傳送裝置30>在圖2中所示的傳送裝置30包括第一給送輥31，其給送在上盤14上安裝的紙張5 ；第二給送輥32，其給送在下盤15上安裝的紙張5 ；主傳送路徑51，通過其來傳送由第一給送輥31和第二給送輥32給送的紙張5 ；以及，三個輥對(中間輥對54，主傳送輥對55 和出紙輥對56)，它們以附接的方式被設(shè)置到主傳送路徑51，并且夾合紙張5以傳送。〈第一給送輥31、第二給送輥32>第一給送輥31被布置在上盤14的后部之上，并且通過使用臂34和旋轉(zhuǎn)軸33支撐，該旋轉(zhuǎn)軸33被驅(qū)動部分70 (參見圖9)驅(qū)動。第一給送輥31可旋轉(zhuǎn)地附接到臂34的一端部，并且臂34的另一端部可旋轉(zhuǎn)地被旋轉(zhuǎn)軸33支撐。而且，臂34具有多個傳動齒輪 35，該多個傳動齒輪35向第一給送輥31傳動旋轉(zhuǎn)軸33的旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)力)。當(dāng)臂34圍繞旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)時，第一給送輥31與安裝在上盤14上的紙張5接觸。 旋轉(zhuǎn)軸33的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動齒輪35被傳動到第一給送輥31。因此，第一給送輥31旋轉(zhuǎn)，并且第一給送輥所接觸的紙張5被從上盤14的后壁在上方向中給送。類似于第一給送輥31， 通過使用旋轉(zhuǎn)軸36和臂37來支撐第二給送輥32。當(dāng)?shù)诙o送輥32旋轉(zhuǎn)時，給送安裝在下盤15上的紙張5。第一給送輥31對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一給送輥，并且第二給送輥32對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二給送輥?！粗鱾魉吐窂?1>主傳送路徑51是由引導(dǎo)構(gòu)件53和壓印盤22形成的所謂的U形轉(zhuǎn)彎通道。主傳送路徑51包括彎曲部分51A，其具有以弧形形成的橫截面；以及，直線部分51B，其具有以直線形狀形成的橫截面，并且通過壓印盤22和記錄頭21之間。通過提供彎曲部分51A，可以將記錄部分20布置在上盤14上，這允許多功能機(jī)器10在大小上緊湊。主傳送路徑51 對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的傳送路徑，并且彎曲部分51A對應(yīng)于本教導(dǎo)中的彎曲部分。主傳送路徑51的一端位于上盤14的后壁之上，并且其另一端位于出紙盤16之上。從上盤14或下盤15給送的紙張5在前向方向上在壓印盤22上被傳送，并且被排出到出紙盤16?！粗虚g輥對54>中間輥對54包括多個驅(qū)動輥54B，其被固定到通過驅(qū)動部分70 (參見圖9)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸54A ；以及，由驅(qū)動輥54B驅(qū)動的從動輥54C。中間輥對54被布置使得旋轉(zhuǎn)軸54A 的軸向方向沿著左右方向9，并且彎曲部分51A通過輥對的夾合位置，并且中間輥對54夾合和傳送從上盤14或下盤15給送的紙張5。中間輥對54對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一傳送輥對。<主傳送輥對55>主傳送輥對55包括多個驅(qū)動輥55B，其被固定到通過驅(qū)動部分70旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸55A ；以及，由驅(qū)動輥55B驅(qū)動的從動輥55C。主傳送輥對55被布置在壓印盤22的后側(cè)，使得旋轉(zhuǎn)軸55A的軸向方向沿著左右方向9，并且主傳送輥對55在前向方向上傳送由中間輥對54傳送的紙張5。主傳送輥對55對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二傳送輥對。<出紙輥對56>出紙輥對56包括多個驅(qū)動輥56B，其被固定到通過驅(qū)動部分70旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸 56A ；以及，由驅(qū)動輥56B驅(qū)動的從動輥56C。出紙輥對56被布置在壓印盤22的前側(cè)，使得旋轉(zhuǎn)軸56A的軸向方向沿著左右方向9，并且出紙輥對56向出紙盤16排出由主傳送輥對 55傳送的紙張5。<驅(qū)動部分70>如圖9中所示，驅(qū)動部分70包括第一驅(qū)動馬達(dá)71、第二驅(qū)動馬達(dá)72和第三驅(qū)動馬達(dá)73，它們能夠在正向方向或反向方向上旋轉(zhuǎn)。作為驅(qū)動馬達(dá)71、72和73的每一個，例如使用DC馬達(dá)。各個驅(qū)動馬達(dá)71、72和73被布置在壓印盤22的左側(cè)上，并且從未示出的電源部分向其供電。控制部分90通過控制從電源部分向各個驅(qū)動馬達(dá)71、72和73供應(yīng)的電力來控制各個驅(qū)動馬達(dá)71、72和73的驅(qū)動?！吹谝或?qū)動馬達(dá)71>第一驅(qū)動馬達(dá)71的驅(qū)動力通過后述的驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)40被傳動到第一給送輥 31、第二給送輥32、中間輥對54和未示出的維護(hù)機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動馬達(dá)71對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一驅(qū)動馬達(dá)。<第二驅(qū)動馬達(dá)72>第二驅(qū)動馬達(dá)72的軸直接地或經(jīng)由齒輪耦合到主傳送輥對55的旋轉(zhuǎn)軸55A，并且驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸55A。第二驅(qū)動馬達(dá)72的驅(qū)動力被未示出的第一帶傳動機(jī)構(gòu)傳動到旋轉(zhuǎn)軸 56A。第一帶傳動機(jī)構(gòu)包括環(huán)形帶。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸55A被第二驅(qū)動馬達(dá)72旋轉(zhuǎn)時，第二驅(qū)動馬達(dá)72的驅(qū)動力被第一帶傳動機(jī)構(gòu)傳動到旋轉(zhuǎn)軸56A，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸56A與旋轉(zhuǎn)軸55A —起旋轉(zhuǎn)。利用第二驅(qū)動馬達(dá)72和第一帶傳動機(jī)構(gòu)，主傳送輥對55和出紙輥對56同時在如下的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，在所述旋轉(zhuǎn)方向中，紙張5在同一傳送方向38上被傳送。關(guān)于第二驅(qū)動馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)方向，定義為當(dāng)?shù)诙?qū)動馬達(dá)72在正向方向上旋轉(zhuǎn)時，紙張5在傳送方向38 上被傳送。第二驅(qū)動馬達(dá)72對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二驅(qū)動馬達(dá)。而且，傳送方向38對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的傳送方向。<第三驅(qū)動馬達(dá)73>第三驅(qū)動馬達(dá)73的驅(qū)動力被未示出的第二帶傳動機(jī)構(gòu)傳動到托架23，這使得托架23沿著左右方向9移動。第二帶傳動機(jī)構(gòu)包括例如環(huán)形帶，托架23被固定到該環(huán)形帶上。當(dāng)該帶被第三驅(qū)動馬達(dá)73旋轉(zhuǎn)時，托架23根據(jù)該帶的旋轉(zhuǎn)在左方向或右方向上移動。<驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)40>在圖3中所示的驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)40包括齒輪切換機(jī)構(gòu)41 ；第一驅(qū)動傳動部分 110 (參見圖12)，其向第一給送輥31或中間輥對54傳動由齒輪切換機(jī)構(gòu)41切換的驅(qū)動力；以及，第二驅(qū)動傳動部分120 (參見圖13)，其向第二給送輥32或中間輥對54傳動由齒輪切換機(jī)構(gòu)41切換的驅(qū)動力。驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)40被布置在壓印盤22的右側(cè)上。驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)40對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動傳動部分110對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一驅(qū)動傳動部分，并且第二驅(qū)動傳動部分120對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二驅(qū)動傳動部分。<齒輪切換機(jī)構(gòu)41>如圖3至5中所示，齒輪切換機(jī)構(gòu)41包括驅(qū)動齒輪44，其被第一驅(qū)動馬達(dá)71驅(qū)動；切換齒輪45 ；第一接收齒輪46A、第二接收齒輪46B和第三接收齒輪46C，其中每一個都具有能夠與切換齒輪45嚙合的齒；以及，保持機(jī)構(gòu)48，其保持切換齒輪45?！打?qū)動齒輪44、切換齒輪45>支撐軸47被布置得與驅(qū)動齒輪44的旋轉(zhuǎn)軸基本上平行，并且支撐軸47被插入通過切換齒輪45。切換齒輪45可以圍著支撐軸47的軸線旋轉(zhuǎn)，并且也可以沿著支撐軸47的軸向方向(左右方向9)移動。切換齒輪45被形成為具有比驅(qū)動齒輪44的寬度尺寸小的寬度尺寸(在左右方向9上的尺寸)。通過在上述寬度尺寸的范圍內(nèi)在左右方向9上移動， 切換齒輪45將其姿態(tài)改變?yōu)榈谝蛔藨B(tài)、第二姿態(tài)和第三姿態(tài)。切換齒輪45以所述姿態(tài)的任何一個來與驅(qū)動齒輪44嚙合。其中切換齒輪45與驅(qū)動齒輪44的左端部分嚙合的姿態(tài)被設(shè)置為第一姿態(tài)，并且其中切換齒輪45與驅(qū)動齒輪44的右端部分嚙合的姿態(tài)被設(shè)置為第三姿態(tài)。當(dāng)切換齒輪45在右方向上移動時，以在圖4中的第一姿態(tài)、在圖5(A)中的第二姿態(tài)和在圖5(B)中的第三姿態(tài)的順序改變姿態(tài)。驅(qū)動齒輪44對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一齒輪，并且切換齒輪45對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二齒輪。而且，切換齒輪45的第一姿態(tài)對應(yīng)在本教導(dǎo)中的第一姿態(tài)，并且該齒輪的第二姿態(tài)對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二姿態(tài)。<保持機(jī)構(gòu)48>保持機(jī)構(gòu)48具有下述功能它將切換齒輪45保持在圖4中的第一姿態(tài)中和從第一姿態(tài)改變的在圖5A中的第二姿態(tài)中，并且它不將切換齒輪45保持在圖5B中的第三姿態(tài)中和從第三姿態(tài)改變的第二姿態(tài)中。而且，保持機(jī)構(gòu)48具有下述功能當(dāng)向托架23設(shè)置的上述抵靠片26將其從左側(cè)推動時，將切換齒輪45的姿態(tài)改變?yōu)榈谝蛔藨B(tài)、第二姿態(tài)和第三姿態(tài)。<第一接收齒輪46A、第二接收齒輪46B和第三接收齒輪46C>如圖4和5中所示，第一接收齒輪46A、第二接收齒輪46B和第三接收齒輪46C被形成為具有相互相同的直徑，并且以其旋轉(zhuǎn)軸線位于沿著支撐軸47的軸向方向的直線上的方式被布置。而且，第一接收齒輪46A被布置在它與在第一姿態(tài)中的切換齒輪45嚙合的位置，第二接收齒輪46B被布置在它與在第二姿態(tài)中的切換齒輪45嚙合的位置，并且第三接收齒輪46C被布置在它與在第三姿態(tài)中的切換齒輪45嚙合的位置。切換齒輪45具有如下的功能它與第一接收齒輪46A、第二接收齒輪46B和第三接收齒輪46C的任何一個嚙合，并且選擇第一接收齒輪46A、第二接收齒輪46B和第三接收齒輪46C的任何一個來旋轉(zhuǎn)所選擇的齒輪。注意，第三接收齒輪46C被設(shè)置用于驅(qū)動未示出的維護(hù)機(jī)構(gòu)。在此，該維護(hù)機(jī)構(gòu)對應(yīng)于執(zhí)行例如記錄頭21的維護(hù)的維護(hù)機(jī)構(gòu)。第一接收齒輪46A對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第三齒輪，并且第二接收齒輪46B對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第四齒輪。<第一驅(qū)動傳動部分110>如圖12中所示，第一驅(qū)動傳動部分110包括第一行星齒輪機(jī)構(gòu)111和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)112。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)111包括太陽齒輪113，其與第一接收齒輪46A嚙合；以及，行星齒輪114，其在圍繞太陽齒輪113轉(zhuǎn)動的同時旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動馬達(dá)71反向旋轉(zhuǎn)時 (參見箭頭標(biāo)記132)，行星齒輪114與多個傳動齒輪115之一嚙合，傳動齒輪115將旋轉(zhuǎn)傳送到中間輥對54的旋轉(zhuǎn)軸54A(參見由虛線所示的行星齒輪114)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)112 包括太陽齒輪117，傳動齒輪116將太陽齒輪113的旋轉(zhuǎn)傳動到太陽齒輪117 ；以及，行星齒輪118，其在圍繞太陽齒輪117轉(zhuǎn)動的同時旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動馬達(dá)71在正向(參見箭頭標(biāo)記131)上旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪118與多個傳動齒輪35之一嚙合，傳動齒輪35將旋轉(zhuǎn)傳動到第一給送輥31 (參見由實(shí)線所示的行星齒輪118)。使用如上所述的結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動傳動部分110具有如下的功能將正向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動馬達(dá)71的驅(qū)動力傳動到第一給送輥31 和將反向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動馬達(dá)71的驅(qū)動力傳動到中間輥對54。此外，第一驅(qū)動傳動部分 110具有不將反向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動馬達(dá)71的驅(qū)動力傳動到第一給送輥31的功能。在本實(shí)施例中的第一驅(qū)動馬達(dá)71的正向旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一驅(qū)動馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)，并且第一驅(qū)動馬達(dá)71的反向旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一驅(qū)動馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)。<第二驅(qū)動傳動部分120>如圖13中所示，第二驅(qū)動傳動部分120具有與第一驅(qū)動傳動部分110類似的結(jié)構(gòu)，并且包括兩個行星齒輪機(jī)構(gòu)第三行星齒輪機(jī)構(gòu)121和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)122。因此， 第二驅(qū)動傳動部分120具有向第二給送輥32傳動反向旋轉(zhuǎn)(參見箭頭標(biāo)記132)的第一驅(qū)動馬達(dá)71的驅(qū)動力并且將正向旋轉(zhuǎn)(參見箭頭標(biāo)記131)的第一驅(qū)動馬達(dá)71的驅(qū)動力傳動到中間輥對54的功能，并且同時，它具有不向第二給送輥32傳動正向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動馬達(dá)71的驅(qū)動力的功能。<檢測機(jī)構(gòu)>檢測機(jī)構(gòu)包括第一傳感器81和第二傳感器82，如圖2中所示；以及，第一編碼器 83和第二編碼器84，如圖9中所示。第一傳感器81在傳送方向38上被布置于中間輥對54 的上游側(cè)。第二傳感器82在傳送方向38上被布置于主傳送輥對55的上游側(cè)。第一傳感器81和第二傳感器82是所謂的對齊傳感器(registersensor)，并且其結(jié)構(gòu)是公知的。例如，第一傳感器81和第二傳感器82的每一個由以可拆卸的方式向主傳送路徑51設(shè)置的發(fā)光二極管、光電二極管和檢測器形成，并且在紙張5通過傳感器期間的輸出與當(dāng)紙張5未通過傳感器時的輸出不同。在下面的描述中，在紙張5通過傳感器時的第一傳感器81和第二傳感器82的輸出被定義為第一輸出，并且當(dāng)紙張5未通過傳感器時的其輸出被定義為第二輸出。第一傳感器81對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一檢測部分，并且第二傳感器82對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二檢測部分。而且，第一輸出對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一輸出和第三輸出，并且第二輸出對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二輸出和第四輸出。編碼器83和84具有與公知編碼器的結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)。例如，編碼器83和84的每一個包括發(fā)光二極管、光電二極管和盤，其中，向盤設(shè)置透光的透光部分和遮光的遮光部分。當(dāng)盤旋轉(zhuǎn)時，透光部分和遮光部分交替地通過發(fā)光二極管的光路，并且光電二極管的輸出改變。該盤附接到驅(qū)動馬達(dá)71和72的軸和由驅(qū)動馬達(dá)71和72旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸等。第一編碼器83以附接的方式被設(shè)置到第一驅(qū)動馬達(dá)71。第二編碼器84以附接的方式被設(shè)置到第二驅(qū)動馬達(dá)72。如圖9中所示，控制部分90包括第一計(jì)數(shù)器91，其計(jì)數(shù)在第一編碼器83的輸出上的改變；第二計(jì)數(shù)器92，其計(jì)數(shù)在第二編碼器84的輸出上的改變；以及，存儲器(存儲部分)94。存儲器94存儲第一至第四預(yù)定值。第一預(yù)定值是與第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值相關(guān)的閾值，并且被設(shè)置為如下的值，即，該值用于指示在已經(jīng)通過第一傳感器81的紙張5的前端達(dá)到中間輥對54后獲得至少預(yù)定旋轉(zhuǎn)量。第二預(yù)定值是與第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值相關(guān)的閾值，并且被設(shè)置為如下的值，即，該值用于指示在紙張5的前端達(dá)到主傳送輥對55后獲得至少預(yù)定旋轉(zhuǎn)量。注意，紙張5的前端表示紙張5的在傳送方向38上的前端。第三預(yù)定值是與第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值相關(guān)的閾值，并且是用于判定紙張5的前端達(dá)到主傳送輥對 55的值。第四預(yù)定值是與第二計(jì)數(shù)器92的計(jì)數(shù)值相關(guān)的閾值，并且是用于確定紙張5的給送開始的值。第四預(yù)定值例如作為圖像數(shù)據(jù)被從外部輸入以存儲在存儲器94中。<控制部分90的操作>控制部分90具有在圖6和7中所示的第一記錄模式和在圖8中所示的第二記錄模式。在第一記錄模式中，控制部分90進(jìn)行在圖6中所示的打印處理和在圖7中所示的預(yù)給紙?zhí)幚?。第一記錄模式對?yīng)于在本教導(dǎo)中的第一記錄模式，第二記錄模式對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二記錄模式，并且所述預(yù)給紙?zhí)幚韺?yīng)于在本教導(dǎo)中的預(yù)給紙?zhí)幚?。以下，將參考圖6-11來描述控制部分90的操作。<第一記錄模式>當(dāng)控制部分90根據(jù)第一記錄模式來接收到打印指令時，它驅(qū)動第三驅(qū)動馬達(dá)73 以移動托架23，并且將切換齒輪45的姿態(tài)改變?yōu)榈谝蛔藨B(tài)。而且，在將第一接收齒輪46A 置于可驅(qū)動狀態(tài)中后，控制部分90執(zhí)行在圖6中的打印處理。在圖6A至6C中的打印處理中，控制部分90控制驅(qū)動部分70，使得第一驅(qū)動馬達(dá) 71正向旋轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)第一給送輥31 (Si)，并且來自上盤14的紙張5a被給送到主傳送路徑 51 (參見圖10A)。接下來，當(dāng)控制部分90檢測到第一傳感器81的輸出因?yàn)樗o送的紙張5a 從第二輸出改變?yōu)榈谝惠敵鰰r(S2，是)，控制部分90開始在第一計(jì)數(shù)器91中的計(jì)數(shù)(S3)。 控制部分90控制驅(qū)動部分70以便保持給送紙張5a，直到當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值變?yōu)榈谝活A(yù)定值，并且紙張5a抵靠在中間輥對54上(參見圖10(B))。因此，紙張5a抵靠在中間輥對54上，并且其歪斜被校正，然后紙張5a被傳送向主傳送輥對55。當(dāng)控制部分90判定第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值變?yōu)榈谝活A(yù)定值時(S4，是)，它暫時停止第一驅(qū)動馬達(dá)71的驅(qū)動(S18)。其后，控制部分90控制驅(qū)動部分70，使得第一驅(qū)動馬達(dá)71反向旋轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)中間輥對54 (S5)，并且紙張5a被傳送向主傳送輥對55 (參見圖10C)。用于使用中間輥對54 來進(jìn)行對齊校正的上述處理對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第一歪斜校正處理。當(dāng)控制部分90判定第二傳感器的輸出因?yàn)橛芍虚g輥對54傳送的紙張5a而從第二輸出改變?yōu)榈谝惠敵鰰r(S6，是)，控制部分90開始在第一計(jì)數(shù)器91中的計(jì)數(shù)(S7)。而且，當(dāng)控制部分90基于第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值變?yōu)榈谌A(yù)定值(S8，是)的情況判定紙張 5a的前端達(dá)到主傳送輥對55時，控制部分90控制驅(qū)動部分70使得第二驅(qū)動馬達(dá)72與第一驅(qū)動馬達(dá)71同步地正向旋轉(zhuǎn)(S9)，并且使用主傳送輥對55將紙張5a向記錄頭21側(cè)傳送。然后，控制部分90開始在第二計(jì)數(shù)器92中的計(jì)數(shù)(S10)。“同步”表示使得第一驅(qū)動馬達(dá)71和第二驅(qū)動馬達(dá)72在傳送方向38上和在傳送紙張5a的方向上旋轉(zhuǎn)，并且同時使得它們具有相同的角加速度和角速度。替代地，“同步”表示使得第一驅(qū)動馬達(dá)71和第二驅(qū)動馬達(dá)72旋轉(zhuǎn)，同時使角加速度和角速度相差預(yù)定量。當(dāng)控制部分90基于第二計(jì)數(shù)器92的計(jì)數(shù)值變?yōu)榈谒念A(yù)定值(S11，是)的情況判定完成給送的開始時(參見圖10C)?？刂撇糠?0控制驅(qū)動部分70來停止第一驅(qū)動馬達(dá)71和第二驅(qū)動馬達(dá)72 (S12)，并且同時，控制部分90開始向壓電元件的供電(S13)，以使得記錄頭21噴墨。在結(jié)束通過記錄頭21的噴墨后(S14)，控制部分90判定是否完成圖像記錄(S15)。當(dāng)控制部分90判定未完成圖像記錄時(S15，否)，控制部分90進(jìn)行換行處理，以將第二驅(qū)動馬達(dá)72旋轉(zhuǎn)預(yù)定量(S16)。在步驟S16中的換行處理中，控制部分90通過反向旋轉(zhuǎn)第一驅(qū)動馬達(dá)71和正向旋轉(zhuǎn)第二驅(qū)動馬達(dá)72來以同步的方式驅(qū)動第一驅(qū)動馬達(dá)71 和第二驅(qū)動馬達(dá)72?？刂撇糠?0交替地執(zhí)行換行處理(S16)和噴墨(S13，S14)，由此在紙張5a的表面上記錄圖像。具體地說，控制部分90控制驅(qū)動部分70和記錄頭21，使得間歇地傳送紙張5a，并且當(dāng)紙張5a停止期間從記錄頭21噴墨。當(dāng)控制部分90判定圖像記錄完成時(S15，是)，控制部分90控制驅(qū)動部分70使得第二驅(qū)動馬達(dá)72正向旋轉(zhuǎn)以將紙張5a 排出到出紙盤16(S17)。在上述換行處理中，當(dāng)控制部分90基于第一傳感器81的輸出從第一輸出改變?yōu)榈诙敵龅那闆r而判定在傳送方向38上的紙張5a的后端達(dá)到第一傳感器81時，或當(dāng)控制部分90基于第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值判定紙張5a的后端已經(jīng)通過中間輥對54時，控制部分90停止第一驅(qū)動馬達(dá)71的驅(qū)動。具體地說，以同步的方式來驅(qū)動第一驅(qū)動馬達(dá)71和第二驅(qū)動馬達(dá)72，直到當(dāng)紙張5a的后端達(dá)到第一傳感器81時或直到當(dāng)紙張5a的后端已經(jīng)通過中間輥對54時。紙張5a首先通過被夾合在中間輥對54和主傳送輥對55的每一個之間而被傳送。當(dāng)紙張5a的前端達(dá)到出紙輥對56時，紙張通過被夾合在中間輥對54、主傳送輥對55和出紙輥對56的每一個之間而被傳送，并且當(dāng)紙張5a的后端已經(jīng)通過中間輥對 54時，紙張通過被夾合在主傳送輥對55和出紙輥對56的每一個之間而被傳送。<預(yù)給紙?zhí)幚?gt;在圖6中的步驟S16中的換行處理中執(zhí)行在圖7中的預(yù)給紙?zhí)幚?。控制部?0判定是否要在隨后的紙張5b上記錄圖像(S21)。當(dāng)沒有圖像要被記錄在隨后的紙張5b上時 (S21，否)，控制部分90結(jié)束預(yù)給紙?zhí)幚?。?dāng)有圖像要被記錄在隨后的紙張5b上時(S21， 是)，控制部分90基于第一傳感器81的輸出從第一輸出改變?yōu)榈诙敵龅那闆r而判定先前給送的紙張5a的末端是否達(dá)到第一傳感器81 (S22)。當(dāng)先前給送的紙張5a的末端未達(dá)到第一傳感器81時(S22，否)，控制部分90控制驅(qū)動部分70，使得第一驅(qū)動馬達(dá)71在第二驅(qū)動馬達(dá)72的驅(qū)動時間段期間正向旋轉(zhuǎn)(S23)，并且控制部分90結(jié)束預(yù)給紙?zhí)幚?。此時，當(dāng)先前給送的紙張5a的后端已經(jīng)通過第一給紙輥31時，給送隨后的紙張5b (參見圖11 (A))。 而且，因?yàn)榈谝唤o紙輥31的傳送力小于主傳送輥對55的傳送力，所以，即使當(dāng)先前給送的紙張5a的后端還沒有通過第一給紙輥31時，也可以使用主傳送輥對55來傳送紙張5b。在此，通過每一個輥相對于紙張5的夾合力和摩擦力來確定傳送力。另外，第一驅(qū)動馬達(dá)71 的旋轉(zhuǎn)次數(shù)或旋轉(zhuǎn)時間被設(shè)置使得由第一給送輥31給送的紙張5b的給送量變?yōu)樾∮谠趽Q行處理中的換行寬度。而且，以恒定的比率來設(shè)置第一驅(qū)動馬達(dá)71的旋轉(zhuǎn)速度，使得它變得小于在上述換行處理中的第二驅(qū)動馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)速度。因此，在預(yù)給紙?zhí)幚碇薪o送的紙張5b的前端沒有機(jī)會抵靠在先前給送的紙張5a的后端上，并且可以使用第一傳感器81來檢測先前給送的紙張5a的后端。而且，因?yàn)榈谝唤o紙輥31被間歇地旋轉(zhuǎn)，所以重疊的紙張 5b被分開以被給送到主傳送路徑51。注意，也可以在第三驅(qū)動馬達(dá)73的多個驅(qū)動時間段的全部中進(jìn)行第二驅(qū)動馬達(dá)72的驅(qū)動，或也可以選擇性地(例如，在第三、第五和第七驅(qū)動時間段)進(jìn)行第二驅(qū)動馬達(dá)72的驅(qū)動。
因此，當(dāng)先前給送的紙張5a的后端還沒有通過第一傳感器81時，并且直到當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?1的輸出從第一輸出改變?yōu)榈诙敵鲋?，第一?qū)動馬達(dá)71在步驟S16中的換行處理中在第二驅(qū)動馬達(dá)72的驅(qū)動時間段期間正向旋轉(zhuǎn)。因此，可以在對于先前給送的紙張 5a執(zhí)行記錄期間給送要隨后給送的紙張5b。接下來，當(dāng)控制部分90在步驟S22中基于第一傳感器81的輸出從第一輸出改變?yōu)榈诙敵?S22，是)的情況而判定先前給送的紙張5a的后端達(dá)到第一傳感器81時，控制部分90控制驅(qū)動部分70以正向旋轉(zhuǎn)第一驅(qū)動馬達(dá)71 (S24)?？刂撇糠?0基于第一傳感器 81的輸出是否從第二輸出改變?yōu)榈谝惠敵鰜砼卸S后給送的紙張5b的前端達(dá)到第一傳感器81(S25)。當(dāng)控制部分90判定紙張5b的前端未達(dá)到第一傳感器81時(S25，否)，控制部分90持續(xù)進(jìn)行第一驅(qū)動馬達(dá)71的正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制部分90判定紙張5b的前端達(dá)到第一傳感器81時(S25，是)，控制部分90開始在第一計(jì)數(shù)器91中的計(jì)數(shù)(S26)，持續(xù)進(jìn)行第一驅(qū)動馬達(dá)71的正向旋轉(zhuǎn)，直到當(dāng)控制部分90判定第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值變?yōu)榈谝活A(yù)定值時(S29，否)，并且使用中間輥對54來執(zhí)行對齊校正(參見圖11(B))。當(dāng)控制部分90在步驟S29中判定第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值變?yōu)榈谝活A(yù)定值時(S29，是)，并且此外，當(dāng)控制部分 90判定第二驅(qū)動馬達(dá)72正向旋轉(zhuǎn)以排出先前給送的紙張5a時(S27，是)，控制部分90控制驅(qū)動部分70，使得第一驅(qū)動馬達(dá)71反向旋轉(zhuǎn)，并且在中間輥對54處等待的紙張5b被向主傳送輥對55傳送(S28)。具體地說，與先前給送的紙張5a的排出操作相結(jié)合地進(jìn)行隨后給送的紙張5b的給送的開始(參見圖11 (C))。控制部分90在步驟S28后執(zhí)行在步驟S6 中以及其后的處理?！吹诙涗浤Ｊ健诞?dāng)控制部分90根據(jù)第二記錄模式接收到打印指令時，控制部分90驅(qū)動第三驅(qū)動馬達(dá)73以移動托架23，將切換齒輪45的姿態(tài)改變?yōu)榈诙藨B(tài)，并且，在將第二接收齒輪 46B置于可驅(qū)動狀態(tài)中后，控制部分90執(zhí)行在圖8中的處理?？刂撇糠?0執(zhí)行與上述步驟Sl至S7的控制類似的控制(S41至S47)，并且使用中間輥對54來進(jìn)行對齊校正。注意，在步驟S41中，第一驅(qū)動馬達(dá)71反向旋轉(zhuǎn)，并且在步驟S45中，第一驅(qū)動馬達(dá)71正向旋轉(zhuǎn)。其后，當(dāng)控制部分90判定第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值變?yōu)榈诙A(yù)定值時(S48，是)，控制部分90開始在第二計(jì)數(shù)器92中的計(jì)數(shù)(S49)，并且同時， 控制部分90控制第二驅(qū)動馬達(dá)72正向旋轉(zhuǎn)(S50)。具體地說，在第二記錄模式中，也通過使用主傳送輥對55來執(zhí)行對齊校正。用于使用主傳送輥對55來進(jìn)行對齊校正的上述處理對應(yīng)于在本教導(dǎo)中的第二歪斜校正處理。當(dāng)控制部分90基于第二計(jì)數(shù)器92的計(jì)數(shù)值變?yōu)榈谒念A(yù)定值來判定完成給送的開始時(S51 是)，控制部分90停止第一驅(qū)動馬達(dá)71和第二驅(qū)動馬達(dá)72的驅(qū)動，以進(jìn)行給送的開始(S52)，并且其后，控制部分90執(zhí)行上述步驟S13至步驟S16，以進(jìn)行換行和噴墨。 當(dāng)控制部分90判定圖像記錄完成時(S15，是)，控制部分90控制驅(qū)動部分70使得第二驅(qū)動馬達(dá)72正向旋轉(zhuǎn)以排出紙張5 (S17)。注意，在上述的描述中，描述了所謂的靜態(tài)對齊校正，其中，初始保持靜態(tài)的主傳送輥對55在第二記錄模式中在正向方向上旋轉(zhuǎn)，但是，也可以采用下述結(jié)構(gòu)其中，使用所謂的反向?qū)R校正來校正紙張5的歪斜，在所謂的反向?qū)R校正中，初始在反向方向上旋轉(zhuǎn)的主傳送輥對55在正向方向上旋轉(zhuǎn)。而且，也可以使用所謂的返回對齊校正來校正紙張5的歪斜，在所謂的返回對齊校正中，紙張5的前端一度曾通過主傳送輥對55，并且其后，主傳送輥對55反向旋轉(zhuǎn)以使得紙張5的前端抵靠在主傳送輥對55上。而且，在本實(shí)施例中，設(shè)計(jì)使得在步驟S 16中的換行處理中在第二驅(qū)動馬達(dá)72的驅(qū)動時間段期間，執(zhí)行預(yù)給紙?zhí)幚恚⑶业谝或?qū)動馬達(dá)71正向旋轉(zhuǎn)，但是也可以設(shè)計(jì)使得于當(dāng)在停止第二驅(qū)動馬達(dá)72的時間段中在先前給送的紙張5a上記錄圖像時的期間，執(zhí)行預(yù)給紙，并且正向旋轉(zhuǎn)第一驅(qū)動馬達(dá)71。而且，在本實(shí)施例中，描述了下述結(jié)構(gòu)其中，當(dāng)執(zhí)行第一記錄模式時，在上盤14 上安裝的紙張5上記錄圖像，并且當(dāng)執(zhí)行第二記錄模式時，在下盤15上安裝的紙張5上記錄圖像。本教導(dǎo)不限于這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以采用下述結(jié)構(gòu)當(dāng)執(zhí)行第一記錄模式時， 在下盤15上安裝的紙張5上記錄圖像，并且當(dāng)執(zhí)行第二記錄模式時，在上盤14上安裝的紙張5上記錄圖像，并且也可以采用下述結(jié)構(gòu)在上盤14和下盤15兩盤中，用戶選擇和執(zhí)行第一記錄模式或第二記錄模式。而且，在本實(shí)施例中，描述了執(zhí)行單面打印的多功能機(jī)器10，但是，也可以將本發(fā)明應(yīng)用到能夠通過提供具有公知結(jié)構(gòu)的反向傳送路徑來執(zhí)行雙面打印的多功能機(jī)器。而且，在本實(shí)施例中，描述了下述結(jié)構(gòu)其中，與先前給送的紙張5a的排出操作相結(jié)合，接下來給送的紙張5b被傳送向主傳送輥對55，但是，也可以采用下述結(jié)構(gòu)其中，與先前給送的紙張5a的換行處理相結(jié)合，接下來給送的紙張5b被傳送向主傳送輥對55。在該情況下，例如，控制部分90設(shè)置開始接下來使用中間輥對54給送的紙張5b的傳送的定時，使得先前給送的紙張5a的后端和接下來給送的紙張5b的前端被隔開特定距離。該特定距離被設(shè)置為例如如下的距離，即，按照該距離，同時完成先前給送的紙張5a的排出和隨后給送的紙張5b的給送的開始。控制部分90通過例如下述方式確定該定時使用第一傳感器81來檢測先前給送的紙張5aa的后端，并且基于第一計(jì)數(shù)器91的計(jì)數(shù)值來檢測先前給送的紙張5a的給送量。而且，在本實(shí)施例中，描述了下述結(jié)構(gòu)其中，以同步的方式來間歇地驅(qū)動第一驅(qū)動馬達(dá)71和第二驅(qū)動馬達(dá)72，但是也可以采用下述結(jié)構(gòu)其中，停止第一驅(qū)動馬達(dá)71，并且僅使用第二驅(qū)動馬達(dá)72來傳送紙張5，并且進(jìn)行給送的開始和換行處理。在該情況下，也可以通過例如在第二驅(qū)動馬達(dá)72的驅(qū)動時間段期間正向旋轉(zhuǎn)第一驅(qū)動馬達(dá)71來執(zhí)行預(yù)給紙?zhí)幚?。?dāng)控制部分90在步驟S22中基于第一傳感器81的輸出從第二輸出改變?yōu)榈谝惠敵龅那闆r來判定紙張5b的前端達(dá)到第一傳感器81時(S22，是)，控制部分90在步驟S23 中控制第一驅(qū)動馬達(dá)71正向旋轉(zhuǎn)，但是也可以當(dāng)控制部分90基于計(jì)數(shù)器的旋轉(zhuǎn)量的計(jì)數(shù)等而判定紙張5的前端達(dá)到第一傳感器81并且紙張已經(jīng)通過中間輥對54時，控制部分90 控制第一驅(qū)動馬達(dá)71正向旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，因?yàn)橄驈澢糠?IA設(shè)置了中間輥對54，所以可以在減小彎曲部分51A的曲率半徑的同時將紙張5傳送到主傳送輥對55，導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)在大小上緊湊的多功能機(jī)器10。而且，因?yàn)榈谝或?qū)動馬達(dá)71可以使用驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)40來驅(qū)動第一給送輥31、 第二給送輥32、中間輥對54和維護(hù)機(jī)構(gòu)這四個驅(qū)動目標(biāo)，所以可以減少要使用的驅(qū)動馬達(dá)
的數(shù)量。
而且，在第一記錄模式中，于當(dāng)在先前給送的紙張5a上記錄圖像時的期間，開始隨后的紙張5b的給送，該隨后的紙張5b被預(yù)先給送到剛好在中間輥對54之前的位置，并且其后，通過使用中間輥對54進(jìn)行對齊校正來校正紙張的歪斜，并且與傳送先前給送的紙張5a的操作相結(jié)合地向記錄頭21傳送隨后的紙張5b。因此，可以消除對齊校正所需要的時間段，并且同時，可以實(shí)際上減少到記錄頭21的傳送距離，導(dǎo)致可以減少圖像記錄所需要的時間段，而不降低在圖像記錄中的記錄位置的精度。而且，在上述的預(yù)給紙?zhí)幚碇?，以低速間歇地驅(qū)動第一給送輥31或第二給送輥 32，這使得能夠有把握地分開重疊的紙張5。而且，因?yàn)閮H通過第一驅(qū)動馬達(dá)71的正向旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)第一給送輥31，并且僅通過第一驅(qū)動馬達(dá)71的反向旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)第二給送輥32，所以即使出現(xiàn)錯誤的齒輪切換，也僅旋轉(zhuǎn)軸中間輥對54，并且不可能錯誤地給送紙張5，導(dǎo)致可以防止由錯誤的齒輪切換引起的錯誤給紙的發(fā)生。而且，在向主傳送路徑51給送紙張5后，僅通過改變第二驅(qū)動馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)方向來驅(qū)動中間輥對54，并且，在紙張5的傳送期間不進(jìn)行齒輪切換，導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)了其中不發(fā)生由于錯誤的齒輪切換引起的卡紙的多功能機(jī)器10。而且，在第二記錄模式中，以同步的方式驅(qū)動中間輥對54和主傳送輥對55，使得可以減少彎曲部分51A對于紙張5的傳送的影響，導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)了在大小上緊湊并且能夠以高精度執(zhí)行圖像記錄的多功能機(jī)器10。而且，在第二記錄模式中，多功能機(jī)器10使用中間輥對54和主傳送輥對55的每一個來執(zhí)行總共兩次對齊校正，由此進(jìn)一步增強(qiáng)圖像記錄的精度。
權(quán)利要求
1.一種圖像記錄設(shè)備，所述圖像記錄設(shè)備噴墨以在片形記錄介質(zhì)上記錄圖像，包括第一安裝部分，在所述第一安裝部分上安裝所述片形記錄介質(zhì)；第一給送輥，所述第一給送輥從所述第一安裝部分給送所述記錄介質(zhì)的一個記錄介質(zhì)；第一傳送輥對，所述第一傳送輥對夾合由所述第一給送輥給送的所述記錄介質(zhì)，以在傳送方向上傳送所述記錄介質(zhì)；第二傳送輥對，所述第二傳送輥對在所述傳送方向上被設(shè)置在所述第一傳送輥對的下游側(cè)，并且夾合和傳送由所述第一傳送輥對傳送的所述記錄介質(zhì)；記錄頭，所述記錄頭在所述傳送方向上被設(shè)置在所述第二傳送輥對的下游側(cè)，并且在由所述第二傳送輥對傳送的所述記錄介質(zhì)上噴墨；第一檢測部分，所述第一檢測部分在所述傳送方向上被設(shè)置在所述第一傳送輥對的上游側(cè)，并且所述第一檢測部分檢測通過所述第一檢測部分的所述記錄介質(zhì)，以輸出第一輸出和第二輸出，所述第一輸出是在當(dāng)所述記錄介質(zhì)通過所述第一檢測部分期間的輸出，并且所述第二輸出是在當(dāng)所述記錄介質(zhì)未通過所述第一檢測部分期間的輸出；驅(qū)動部分，所述驅(qū)動部分驅(qū)動所述第一給送輥、所述第一傳送輥對和所述第二傳送輥對；以及控制器，所述控制器控制所述驅(qū)動部分和所述記錄頭以執(zhí)行第一記錄模式，在所述第一記錄模式中，在執(zhí)行下述的多種處理后，所述第一傳送輥對與所述第二傳送輥對的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)記錄處理，其中，所述控制器控制所述驅(qū)動部分以間歇驅(qū)動所述第二傳送輥對，并且控制所述記錄頭以在所述第二傳送輥對的停止時間段期間噴墨；預(yù)給送處理，其中，在所述記錄處理期間，所述控制器控制所述驅(qū)動部分，使得所述第一給送輥在給送方向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定量，直到當(dāng)所述第一檢測部分的輸出從所述第一輸出改變?yōu)樗龅诙敵鰰r，并且隨后的記錄介質(zhì)的前端被給送到所述第一檢測部分的上游側(cè)；以及第一歪斜校正處理，其中，所述控制器控制所述驅(qū)動部分，以在所述第一檢測部分的輸出從所述第一輸出改變?yōu)樗龅诙敵龅臈l件下，旋轉(zhuǎn)所述第一給送輥以使得所述隨后的記錄介質(zhì)抵靠在所述第一傳送輥對上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄設(shè)備，其中，所述預(yù)定量被設(shè)置為所述第一給送輥的旋轉(zhuǎn)量，通過所述旋轉(zhuǎn)量，在所述記錄介質(zhì)被最大量地安裝在所述安裝部分上的條件下， 在使用所述第一給送輥的所述預(yù)給送處理中，所述隨后的記錄介質(zhì)不達(dá)到所述第一檢測部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄設(shè)備，其中，于當(dāng)在所述記錄處理中的所述第二傳送輥對的一回所述間歇驅(qū)動中驅(qū)動所述第二傳送輥對期間，所述控制器開始執(zhí)行所述預(yù)給送處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像記錄設(shè)備，其中，所述控制器對于在所述記錄處理中的所述第二傳送輥對的每一所述間歇驅(qū)動執(zhí)行所述預(yù)給送處理，并且，在一回所述間歇驅(qū)動中的所述第一給送輥的旋轉(zhuǎn)量小于所述第二傳送輥對的一回所述間歇驅(qū)動中的旋轉(zhuǎn)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像記錄設(shè)備，其中，在所述預(yù)給送處理中，所述控制器將所述第一給送輥的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置為小于所述第二傳送輥對的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄設(shè)備，其中，在所述第一記錄模式中，所述控制器控制所述驅(qū)動部分，使得所述隨后的記錄介質(zhì)在抵靠所述第一傳送輥對的狀態(tài)中等待，直到完成了通過所述記錄頭向所述記錄介質(zhì)上的噴墨以用于執(zhí)行圖像記錄，并且在完成了通過所述記錄頭向所述記錄介質(zhì)上的噴墨以用于執(zhí)行圖像記錄的條件下，所述控制器控制所述驅(qū)動部分使得所述第二傳送輥對被旋轉(zhuǎn)以排出所述記錄介質(zhì)，并且所述第一傳送輥對被旋轉(zhuǎn)以將所述隨后的記錄介質(zhì)傳送到所述記錄頭的記錄開始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄設(shè)備，進(jìn)一步包括第二檢測部分，所述第二檢測部分被設(shè)置在所述傳送方向上的所述第一傳送輥對的下游側(cè)并且在所述傳送方向上的所述第二傳送輥對的上游側(cè)，并且當(dāng)所述記錄介質(zhì)通過所述第二檢測部分時，所述第二檢測部分輸出第三輸出，而當(dāng)所述記錄介質(zhì)未通過所述第二檢測部分時，所述第二檢測部分輸出第四輸出，其中，所述控制器被構(gòu)造來執(zhí)行第二記錄模式，在所述第二記錄模式中，在所述第二檢測部分的輸出從所述第三輸出改變?yōu)樗龅谒妮敵龅臈l件下，在執(zhí)行第二歪斜校正處理后，所述第二傳送輥對被正向旋轉(zhuǎn)以向所述記錄頭傳送所述記錄介質(zhì)，其中，在所述第二歪斜校正處理中，所述控制器控制所述驅(qū)動部分旋轉(zhuǎn)所述第一傳送輥對，從而使得所述隨后的記錄介質(zhì)抵靠在所述第二傳送輥對上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄設(shè)備，其中，在所述圖像記錄設(shè)備上形成具有彎曲部分的傳送路徑；以及所述第一傳送輥對被設(shè)置到所述彎曲部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄設(shè)備，其中，所述控制部分包括第一驅(qū)動馬達(dá)，所述第一驅(qū)動馬達(dá)被構(gòu)造為在正向方向和反向方向上旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動馬達(dá)，所述第二驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)所述第二傳送輥對；以及第一驅(qū)動傳動部分，所述第一驅(qū)動傳動部分向所述第一給送輥傳動正向旋轉(zhuǎn)的所述第一驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，使得所述第一給送輥在所述記錄介質(zhì)被給送的方向上旋轉(zhuǎn)，并且所述第一驅(qū)動傳動部分向所述第一傳送輥對傳動反向旋轉(zhuǎn)的所述第一驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，并且防止向所述第一給送輥傳動所述第一傳送輥的旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9的任何一項(xiàng)所述的圖像記錄設(shè)備，進(jìn)一步包括第二安裝部分，在所述第二安裝部分上安裝了所述記錄介質(zhì)；第二給送輥，所述第二給送輥從所述第二安裝部分給送所述記錄介質(zhì)的一個記錄介質(zhì)；以及驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)向所述第二給送輥、所述第一給送輥和所述第一傳送輥對之一傳動所述第一驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動，其中，所述驅(qū)動傳動切換機(jī)構(gòu)包括第一齒輪，所述第一齒輪被所述第一驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；第二齒輪，所述第二齒輪被布置使得所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線變得與所述第一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行，并且所述第二齒輪被構(gòu)造為沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸的旋轉(zhuǎn)軸線方向移動， 所述第二齒輪在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動的同時將其姿態(tài)改變?yōu)榈谝蛔藨B(tài)和第二姿態(tài)，并且在所述第一和第二姿態(tài)中與所述第一齒輪嚙合；第三齒輪，所述第三齒輪與在所述第一姿態(tài)中的所述第二齒輪嚙合； 第四齒輪，所述第四齒輪與在所述第二姿態(tài)中的所述第二齒輪嚙合； 所述第一驅(qū)動傳動部分，所述第一驅(qū)動傳動部分向所述第一給送輥傳動由所述第一驅(qū)動馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)所旋轉(zhuǎn)的所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)，向所述第一傳送輥對傳動由所述第一驅(qū)動馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)所旋轉(zhuǎn)的所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)，并且防止向所述第一給送輥傳動所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)；以及第二驅(qū)動傳動部分，所述第二驅(qū)動傳動部分向所述第二給送輥傳動由所述第一驅(qū)動馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)所旋轉(zhuǎn)的所述第四齒輪的旋轉(zhuǎn)，向所述第一傳送輥對傳動由所述第一驅(qū)動馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)所旋轉(zhuǎn)的所述第四齒輪的旋轉(zhuǎn)，并且防止向所述第二給送輥傳動所述第四齒輪的旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄設(shè)備，其中，由所述第二傳送輥對相對于所述記錄介質(zhì)的夾合力和摩擦力確定的所述第二傳送輥對的傳送力大于所述第一給送輥的傳送力。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像記錄設(shè)備。一種多功能機(jī)器，包括第一給送輥和第二給送輥；中間輥對，其被設(shè)置到傳送路徑的彎曲部分；主傳送輥對；記錄頭；第一驅(qū)動馬達(dá)和第二驅(qū)動馬達(dá)；以及，控制部分。所述控制部分間歇地驅(qū)動所述主傳送輥對，并且使得所述記錄頭在停止所述主傳送輥對的時間段期間噴墨，并且當(dāng)記錄介質(zhì)的后端位于第一傳感器和第一給送輥之間時，執(zhí)行預(yù)給送處理，用于在給送方向上將所述第一給送輥旋轉(zhuǎn)預(yù)定量。
文檔編號B41J11/00GK102285222SQ2011100801
公開日2011年12月21日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者佐本賢治, 古閑雄二, 若草敬介 申請人:兄弟工業(yè)株式會社