專利名稱：液體噴射裝置、以及液體噴射裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴墨式記錄裝置等液體噴射裝置、以及液體噴射裝置的控制方法，特別地，涉及能夠使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)液體的噴射進(jìn)行控制的液體噴射裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
液體噴射裝置是具備能夠?qū)⒁后w作為液滴噴射的液體噴射頭，并從該液體噴射頭噴射各種液體的裝置。作為該液體噴射裝置的代表，例如能夠舉出具備噴墨式記錄頭(以下稱為記錄頭)、并從該記錄頭將液體狀的墨水作為墨水滴噴射而進(jìn)行記錄噴墨式記錄裝置(打印機(jī))等圖像記錄裝置。并且，近年來(lái)，并不限于應(yīng)用于該圖像記錄裝置，也應(yīng)用于顯示器制造裝置等各種制造裝置。在上述的打印機(jī)中，例如，產(chǎn)生含有一系列的多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從該驅(qū)動(dòng)信號(hào)中選擇性地對(duì)壓電振子、發(fā)熱元件等壓力產(chǎn)生單元供給驅(qū)動(dòng)脈沖而驅(qū)動(dòng)該壓電振子、發(fā)熱元件，由此使壓力室內(nèi)的墨水產(chǎn)生壓力變動(dòng)，通過(guò)對(duì)該壓力變動(dòng)進(jìn)行控制而從記錄頭的噴嘴噴射墨水滴。進(jìn)而，在這種打印機(jī)中，提出有如下的結(jié)構(gòu)，改變?cè)谟涗浖埖扔涗浗橘|(zhì)(著落對(duì)象)的規(guī)定區(qū)域(圖像區(qū)域)形成的點(diǎn)的大小、數(shù)量從而進(jìn)行多灰度 (multi-gradation)記錄(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在上述的專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的打印機(jī)中構(gòu)成為，在重復(fù)周期T同時(shí)產(chǎn)生2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1和COM 2。在COM 1中含有2個(gè)用于形成中型點(diǎn)(middle dot)的驅(qū)動(dòng)脈沖，在 COM 2中含有1個(gè)用于形成小型點(diǎn)(small dot)的驅(qū)動(dòng)脈沖。進(jìn)而，針對(duì)記錄介質(zhì)的像素區(qū)域，在形成小型點(diǎn)的情況下選擇COM 2的驅(qū)動(dòng)脈沖，在形成中型點(diǎn)的情況下選擇COM 1的1 個(gè)脈沖，在形成大型點(diǎn)的情況下選擇COM 1的2個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖，在不形成點(diǎn)的情況下進(jìn)行微振動(dòng)。即，在該結(jié)構(gòu)中能夠進(jìn)行4灰度的記錄。這樣，通過(guò)采用使各驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM U COM 2中含有多種驅(qū)動(dòng)脈沖，選擇這些驅(qū)動(dòng)脈沖中的1個(gè)或者組合多個(gè)而施加于壓力產(chǎn)生單元的結(jié)構(gòu)，能夠提高灰度數(shù)。特別地，在構(gòu)成為組合多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖而連續(xù)地施加于壓力產(chǎn)生單元的情況下，能夠在重復(fù)周期內(nèi)從噴嘴噴射比1次噴射所能夠得到的墨水的最大量(重量/體積)更多的量的墨水。然而，在各灰度之間的點(diǎn)尺寸的差異大的情況下，有著在記錄于記錄介質(zhì)的圖像等中視覺(jué)上能夠識(shí)別的圖像的紋理(以下稱為顆粒度)顯眼的憂慮。為了改善這種顆粒度，考慮盡可能地縮小灰度之間的墨水的量(即點(diǎn)尺寸)。例如，上述專利文獻(xiàn)1所舉例示出的結(jié)構(gòu)為4灰度的結(jié)構(gòu)，對(duì)此，如果采用能夠?qū)崿F(xiàn)翻倍的灰度即8灰度的結(jié)構(gòu)的話，則灰度之間的墨水的量的差異變小，從而顆粒度進(jìn)一步改善。然而，在僅提高灰度值的情況下， 驅(qū)動(dòng)脈沖的種類會(huì)增多相應(yīng)的量，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的重復(fù)周期T變長(zhǎng)，結(jié)果，存在招致記錄速度下降的問(wèn)題。因此，需要使有限的重復(fù)周期T內(nèi)更高效地含有驅(qū)動(dòng)脈沖。此處，在剛剛通過(guò)對(duì)壓力產(chǎn)生單元施加驅(qū)動(dòng)脈沖而從噴嘴噴射墨水滴之后，會(huì)在該噴嘴附近的墨水產(chǎn)生殘留振動(dòng)。該殘留振動(dòng)是壓力室內(nèi)的墨水的固有振動(dòng)周期Tc的振動(dòng)與墨水的彎液面的振動(dòng)重疊而成的。固有振動(dòng)周期Tc的振動(dòng)以數(shù)μ s的非常短的周期使彎液面位移。有著該周期Tc的振動(dòng)對(duì)隨后的墨水滴的噴射造成影響的憂慮。具體而言， 與噴射時(shí)的周期Tc振動(dòng)的相位對(duì)應(yīng)地，噴射墨水滴的飛翔速度變化或者是液體量變動(dòng)。這種噴射墨水滴的飛翔速度或液體量(以下適當(dāng)?shù)胤Q為噴射特性)的變動(dòng)成為記錄介質(zhì)上的著落位置偏移或點(diǎn)的大小的偏差的原因，結(jié)果會(huì)招致記錄圖像的質(zhì)量下降。上述Tc是由噴嘴、與該噴嘴連通的壓力室、連通共通液體室和壓力室的墨水供給口、以及壓電振子等各構(gòu)成部件的形狀、尺寸、以及剛性等固有地確定的。該固有的振動(dòng)周期Tc例如能夠以下式⑴表示。
Tc=Inf [〔 (MnxMs ) / (Mn + Ms )〕xCc ] ■ ■ ■ (1)其中，在式(1)中，Mn為噴嘴處的慣性，Ms為墨水供給口處的慣性，Cc為壓力室的柔度(compliance)(表示每單位壓力的容積變化、柔軟的程度)。并且，在上述式(1)中，所謂慣性M表示噴嘴等流路處的液體的移動(dòng)容易度，換言之是每單位截面積的液體的質(zhì)量。 進(jìn)而，當(dāng)將流體的密度設(shè)定為P，將流路的與流體的流下方向正交的面的截面積設(shè)定為S， 將流路的長(zhǎng)度設(shè)定為L(zhǎng)時(shí)，慣性M能夠以下式( 近似表示。M = (P XL)/S— (2)另外，Tc并不限于以上述式(1)規(guī)定，只要是記錄頭的壓力室所具有的振動(dòng)周期即可。為了使墨水滴高精度地著落于記錄介質(zhì)而記錄高品位的圖像，重要的是使噴射特性保持恒定。特別地，如上所述，在重復(fù)周期T內(nèi)組合多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖而進(jìn)行墨水的噴射的結(jié)構(gòu)中，由于在伴隨著之前的噴射的殘留振動(dòng)尚未收斂的時(shí)候就進(jìn)行之后的噴射，因此，期望考慮該殘留振動(dòng)來(lái)確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的各驅(qū)動(dòng)脈沖的位置關(guān)系(在時(shí)間軸上的位置關(guān)系)， 以使利用前后的驅(qū)動(dòng)脈沖的組合噴射墨水時(shí)的墨水的總量成為期望的值(使用上的目標(biāo)值)。[專利文獻(xiàn)1]日本特開(kāi)2005-125804號(hào)公報(bào)然而，在原封不動(dòng)地使用以上述方式設(shè)定各驅(qū)動(dòng)脈沖的位置關(guān)系的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)環(huán)境溫度從規(guī)格上確定的基準(zhǔn)溫度(例如25°C)變化的情況下，有時(shí)無(wú)法得到期望的墨水量。即，伴隨著溫度變化而墨水的粘度變化，從而殘留振動(dòng)的振幅等也變化，因此，受到該殘留振動(dòng)的變化的影響，有可能導(dǎo)致以前后的驅(qū)動(dòng)脈沖的組合噴射墨水時(shí)的墨水的總量不是上述的目標(biāo)值。另外，這種問(wèn)題不僅存在于搭載有噴射墨水滴的噴墨式記錄頭的噴墨式記錄裝置中，在搭載有噴射墨水以外的液滴的其他的液體噴射頭的液體噴射裝置中也同樣存在。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于這種情形而完成的，其目的在于，在重復(fù)周期內(nèi)組合多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖而進(jìn)行液體的噴射的結(jié)構(gòu)中，提供一種能夠抑制溫度變化的影響的液體噴射裝置及其控制方法。本發(fā)明的液體噴射裝置是為了達(dá)成上述目的而提出的，其特征在于，上述液體噴射裝置具備液體噴射頭，該液體噴射頭能夠通過(guò)壓力產(chǎn)生單元的驅(qū)動(dòng)從噴嘴噴射液體；
驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元能夠以恒定的周期重復(fù)產(chǎn)生含有驅(qū)動(dòng)脈沖的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)脈沖用于驅(qū)動(dòng)上述壓力產(chǎn)生單元從而噴射液體；選擇控制單元，該選擇控制單元進(jìn)行對(duì)上述壓力產(chǎn)生單元選擇性地施加從上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所含有的驅(qū)動(dòng)脈沖的控制；溫度檢測(cè)單元，該溫度檢測(cè)單元檢測(cè)液體噴射裝置內(nèi)部的溫度；以及波形修正單元，該波形修正單元對(duì)從上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所含有的驅(qū)動(dòng)脈沖的波形進(jìn)行修正，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)含有第1驅(qū)動(dòng)脈沖，上述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)含有在同一重復(fù)周期內(nèi)相比上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖提前產(chǎn)生的第2驅(qū)動(dòng)脈沖，上述選擇控制單元構(gòu)成為能夠在同一重復(fù)周期內(nèi)依次選擇上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖和上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖，上述波形修正單元根據(jù)由上述溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的溫度對(duì)上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖或者上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖中的任一方的波形進(jìn)行修正。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)由溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的溫度對(duì)第1驅(qū)動(dòng)脈沖或者上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖中的任一方的波形進(jìn)行修正，因此，當(dāng)通過(guò)在同一重復(fù)周期內(nèi)分別選擇第2驅(qū)動(dòng)脈沖和第1驅(qū)動(dòng)脈沖并施加于壓力產(chǎn)生單元而從噴嘴分2次噴射液體的情況下，所噴射的液體的總量接近目標(biāo)值，而與環(huán)境溫度無(wú)關(guān)。結(jié)果，能夠抑制形成于著落對(duì)象的點(diǎn)的位置、大小根據(jù)環(huán)境溫度而偏移的情況。在上述結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下的結(jié)構(gòu)上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖和上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖至少含有電位朝第1極性側(cè)變化的第1變化要素；將該第1變化要素的終端電位維持一定時(shí)間的維持要素；以及電位從該維持要素的終端電位朝與上述第1極性相反的第2極性側(cè)變化的第2變化要素，上述波形修正單元使上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元變更上述第1變化要素、上述維持要素、以及上述第2變化要素中的至少任1個(gè)的時(shí)間寬度。另外，所謂“波形要素的時(shí)間寬度”是指該波形要素的從始端到終端的時(shí)間。并且，在上述結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下的結(jié)構(gòu)上述波形修正單元使上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元變更驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)電壓、即從最低電位到最高電位的電位差。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選采用如下的結(jié)構(gòu)上述第1脈沖是僅根據(jù)與上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖的組合而選擇的驅(qū)動(dòng)脈沖，上述波形修正單元根據(jù)由上述溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的溫度使上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元對(duì)上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖的波形進(jìn)行修正。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)檢測(cè)溫度對(duì)僅根據(jù)與第2驅(qū)動(dòng)脈沖的組合而選擇的第1 驅(qū)動(dòng)脈沖的波形進(jìn)行修正，即不對(duì)第2驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行修正，因此，能夠防止當(dāng)在重復(fù)周期內(nèi)僅選擇第2驅(qū)動(dòng)脈沖并施加于壓力產(chǎn)生單元而從噴嘴噴射液體時(shí)的液體量不必要地變動(dòng)的情況。并且，由于僅對(duì)2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行修正即可，而不需要對(duì)第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行修正，因此能夠有助于修正處理、電路結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化。在上述結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下的結(jié)構(gòu)上述各驅(qū)動(dòng)信號(hào)除了含有上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖和上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖之外，還在重復(fù)周期內(nèi)分別含有1個(gè)、共計(jì)2個(gè)的最大驅(qū)動(dòng)脈沖，通
6過(guò)該最大驅(qū)動(dòng)脈沖所噴射的液體的量最多，并且，上述各驅(qū)動(dòng)信號(hào)還在重復(fù)周期內(nèi)分別含有1個(gè)或者多個(gè)其他的驅(qū)動(dòng)脈沖，通過(guò)該其他的驅(qū)動(dòng)脈沖所噴射的液體的量比通過(guò)上述第 1驅(qū)動(dòng)脈沖或者上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖所分別噴射的液體的量少，同一重復(fù)周期內(nèi)的、上述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上述最大驅(qū)動(dòng)脈沖與上述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上述最大驅(qū)動(dòng)脈沖之間的產(chǎn)生間隔，比上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖與上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖之間的產(chǎn)生間隔更接近上述重復(fù)周期的一半的量，并且，上述重復(fù)周期內(nèi)的、上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖與上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖之間的產(chǎn)生間隔比上述重復(fù)周期內(nèi)的、最大驅(qū)動(dòng)脈沖彼此的產(chǎn)生間隔短，在上述重復(fù)周期內(nèi)，在上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖和上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖后產(chǎn)生其他的驅(qū)動(dòng)脈沖或者一個(gè)最大驅(qū)動(dòng)脈沖。進(jìn)而，本發(fā)明的液體噴射裝置的控制方法的特征在于，上述液體噴射裝置具備液體噴射頭，該液體噴射頭能夠通過(guò)壓力產(chǎn)生單元的驅(qū)動(dòng)從噴嘴噴射液體；驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元能夠以恒定的周期重復(fù)產(chǎn)生含有驅(qū)動(dòng)脈沖的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述驅(qū)動(dòng)脈沖用于驅(qū)動(dòng)上述壓力產(chǎn)生單元從而噴射液體；選擇控制單元，該選擇控制單元進(jìn)行對(duì)上述壓力產(chǎn)生單元選擇性地施加從上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所含有的驅(qū)動(dòng)脈沖的控制；溫度檢測(cè)單元，該溫度檢測(cè)單元檢測(cè)液體噴射裝置內(nèi)部的溫度；以及波形修正單元，該波形修正單元對(duì)從上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所含有的驅(qū)動(dòng)脈沖的波形進(jìn)行修正，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)含有第1驅(qū)動(dòng)脈沖，上述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)含有在同一重復(fù)周期內(nèi)相比上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖提前產(chǎn)生的第2驅(qū)動(dòng)脈沖，上述選擇控制單元能夠在同一重復(fù)周期內(nèi)依次選擇上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖和上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖，在該液體噴射裝置的控制方法中，根據(jù)由上述溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的溫度對(duì)上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖或者上述第2驅(qū)動(dòng)脈沖中的任一方的波形進(jìn)行修正。


圖1是對(duì)打印機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的框圖。
圖2是對(duì)打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的立體圖。
圖3是記錄頭的主要部分剖視圖。
圖4是對(duì)噴嘴板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖。
圖5是對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的波形圖、以及各灰度與選擇數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)表。
圖6是對(duì)第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的波形圖。
圖7是對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的波形圖。
圖8是當(dāng)在單位周期內(nèi)組合2個(gè)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)的波形圖案。
圖9是示出利用第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的組合噴射的墨水的總量的變化的曲線圖。
圖10中，(a) (f)是示出第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的波形的修正的具體例的表。
圖11是對(duì)其他的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的波形圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1....打印機(jī)；2...輸送機(jī)構(gòu)；3...滑架用移動(dòng)機(jī)構(gòu)；4...驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成回路
6...檢測(cè)器組；7...打印機(jī)控制器；8...記錄頭；11...頭控制部；12...滑架；16...臺(tái)板；32...壓電振子；41...壓力室；43...噴嘴；S...記錄介質(zhì)。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下敘述的實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了各種限定，但是，對(duì)于本發(fā)明范圍，只要在以下的說(shuō)明中沒(méi)有意圖特意限定本發(fā)明的記載，就不限于這些實(shí)施方式。并且，以下，作為本發(fā)明的液體噴射裝置舉出噴墨式記錄裝置(以下稱為打印機(jī))為例進(jìn)行說(shuō)明。圖1是對(duì)打印機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的框圖。并且，圖2是對(duì)打印機(jī)1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的立體圖。舉例示出的打印機(jī)1朝記錄用紙、布、樹(shù)脂薄膜等記錄介質(zhì)S噴射作為液體的一種的墨水。記錄介質(zhì)S是作為液體被噴射后著落的對(duì)象的著落對(duì)象的一種。作為外部裝置的計(jì)算機(jī)CP與打印機(jī)1以能夠通信的方式連接。為了使打印機(jī)1印刷圖像，計(jì)算機(jī)CP將與該圖像對(duì)應(yīng)的印刷數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)1。本實(shí)施方式的打印機(jī)1具有輸送機(jī)構(gòu)2、滑架用移動(dòng)機(jī)構(gòu)3 (移動(dòng)部的一種)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路4(驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元的一種)、頭單元5、檢測(cè)器組6、以及打印機(jī)控制器 7。輸送機(jī)構(gòu)2沿輸送方向輸送記錄介質(zhì)S?；苡靡苿?dòng)機(jī)構(gòu)3使安裝有頭單元5的滑架沿規(guī)定的移動(dòng)方向(例如紙寬度方向)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路4含有未圖示的DAC(Digital Analog Converter，數(shù)模轉(zhuǎn)換器)。進(jìn)而，根據(jù)與從打印機(jī)控制器7發(fā)送來(lái)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形有關(guān)的波形數(shù)據(jù)生成模擬的電壓信號(hào)。并且，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路4含有未圖示的放大電路，該放大電路對(duì)來(lái)自DAC的電壓信號(hào)進(jìn)行功率放大，從而生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路4具有第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部4a，該第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部如生成第 1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1 ；以及第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部4b，該第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部4b生成第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2。這些驅(qū)動(dòng)信號(hào)是當(dāng)對(duì)記錄介質(zhì)S進(jìn)行印刷處理(記錄處理或者噴射處理的一種)時(shí)施加于記錄頭8的壓電振子32 (參照?qǐng)D3)的信號(hào)。如圖5中以一例所示，驅(qū)動(dòng)信號(hào)是在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生重復(fù)周期即單位期間Tl內(nèi)含有至少1個(gè)以上驅(qū)動(dòng)脈沖W的信號(hào)。此處，所謂驅(qū)動(dòng)脈沖W是為了從記錄頭8噴射液滴狀的墨水而使壓電振子32進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作的脈沖。另外，各驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM UCOM 2的詳細(xì)情況后述。頭單元5具有記錄頭8以及頭控制部11。記錄頭8是液體噴射頭的一種，從噴嘴 43朝記錄介質(zhì)S噴射墨水，使墨水著落該記錄介質(zhì)S的規(guī)定的區(qū)域(與圖像等的形成單位即像素對(duì)應(yīng)的區(qū)域)從而形成點(diǎn)。通過(guò)呈矩陣狀地排列多個(gè)該點(diǎn)而在記錄介質(zhì)S記錄圖像等。頭控制部11基于來(lái)自打印機(jī)控制器7的頭控制信號(hào)對(duì)記錄頭8進(jìn)行控制。另外，對(duì)于記錄頭8的結(jié)構(gòu)在后面說(shuō)明。檢測(cè)器組6由監(jiān)視打印機(jī)1的狀況的多個(gè)檢測(cè)器構(gòu)成。在該檢測(cè)器組6中含有檢測(cè)打印機(jī)內(nèi)部的環(huán)境溫度的溫度傳感器(溫度檢測(cè)單元的一種。未圖示)。溫度傳感器例如由熱敏電阻構(gòu)成，且設(shè)置在記錄頭8的內(nèi)部。該溫度傳感器檢測(cè)記錄頭8內(nèi)部的溫度，并將檢測(cè)信號(hào)作為溫度信息輸出至打印機(jī)控制器7的CPU 25側(cè)。輸送機(jī)構(gòu)2是用于沿與記錄頭8的掃描方向正交的方向(以下稱為輸送方向)輸送記錄介質(zhì)S的機(jī)構(gòu)。該輸送機(jī)構(gòu)2具有輸送電動(dòng)機(jī)14、輸送輥15、以及臺(tái)板16。輸送輥 15是將記錄介質(zhì)S輸送到能夠印刷的區(qū)域即臺(tái)板16上的輥，且由輸送電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)。臺(tái)板16支承印刷中的記錄介質(zhì)S。打印機(jī)控制器7是用于進(jìn)行打印機(jī)的控制的控制單元。打印機(jī)控制器7具有接口部M、CPU 25、以及存儲(chǔ)器沈(存儲(chǔ)部的一種)。接口部M在外部裝置即計(jì)算機(jī)CP與打印機(jī)1之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。CPU 25是用于進(jìn)行打印機(jī)整體的控制的運(yùn)算處理裝置。 存儲(chǔ)器26用于確保收納CPU 25的程序的區(qū)域、作業(yè)區(qū)域等，具有RAM、EEPR0M等存儲(chǔ)元件。 CPU 25根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器沈的程序?qū)Ω鲉卧M(jìn)行控制。并且，打印機(jī)控制器7基于來(lái)自計(jì)算機(jī)CP的印刷數(shù)據(jù)生成表示在記錄介質(zhì)S上的哪個(gè)位置形成多大的點(diǎn)的點(diǎn)形成數(shù)據(jù)Si，并將該點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI發(fā)送至頭控制部11。如后所述，在本實(shí)施方式的打印機(jī)1中構(gòu)成為針對(duì) 1個(gè)像素能夠以8個(gè)灰度進(jìn)行記錄，點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI是表示上述各灰度中的某一個(gè)的像素灰度數(shù)據(jù)的一種。進(jìn)而，頭控制部11基于來(lái)自打印機(jī)控制器7的點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI生成用于選擇驅(qū)動(dòng)信號(hào)C0M1、C0M2中所含有的各驅(qū)動(dòng)脈沖并施加于壓電振子32的選擇數(shù)據(jù)。因此，上述的打印機(jī)控制器7以及頭控制部11作為本發(fā)明的選擇控制單元發(fā)揮功能。另外，選擇數(shù)據(jù)的詳細(xì)情況后述。如圖2所示，滑架12以由沿主掃描方向架設(shè)的導(dǎo)向桿19樞軸支承的狀態(tài)安裝，且構(gòu)成為借助滑架用移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作沿著導(dǎo)向桿19在與記錄介質(zhì)S的輸送方向正交的主掃描方向往復(fù)移動(dòng)?；?2的主掃描方向的位置由線性編碼器(linear encoder) 20檢測(cè)， 其檢測(cè)信號(hào)、即編碼器脈沖(位置信息的一種)被發(fā)送至打印機(jī)控制器7的CPU 25。線性編碼器20是位置信息輸出單元的一種，將與記錄頭8的掃描位置對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖作為主掃描方向上的位置信息輸出。由此，打印機(jī)控制器7能夠基于來(lái)自該線性編碼器20的編碼器脈沖EP識(shí)別滑架12 (記錄頭8)的掃描位置，并對(duì)基于記錄頭8的記錄動(dòng)作進(jìn)行控制。進(jìn)而，打印機(jī)1構(gòu)成為，能夠在滑架12從該原始位置(home position)朝相反側(cè)的端部(全位置，full position)移動(dòng)的去向移動(dòng)時(shí)、以及滑架12從全位置返回原始位置側(cè)的回向移動(dòng)時(shí)的雙方向進(jìn)行在記錄紙S上記錄文字、圖像等的所謂的雙方向記錄處理。來(lái)自上述線性編碼器20的編碼器脈沖EP被輸入至打印機(jī)控制器7。打印機(jī)控制器7從該編碼器脈沖EP生成定時(shí)脈沖PTS O^rint Timing Signal)，并與該定時(shí)脈沖同步地進(jìn)行印刷數(shù)據(jù)的傳送、驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM的產(chǎn)生等。進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路4在基于定時(shí)脈沖 PTS的時(shí)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM。并且，打印機(jī)控制器7基于定時(shí)脈沖PTS生成鎖存信號(hào)LAT 等定時(shí)信號(hào)并輸出至記錄頭8。鎖存信號(hào)LAT是規(guī)定記錄周期的開(kāi)始時(shí)機(jī)的信號(hào)。因此，驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM的單位周期是指由該鎖存信號(hào)LAT劃分的區(qū)間。其次，參照?qǐng)D3對(duì)記錄頭8的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。記錄頭8具備殼體28 ；振子單元四，該振子單元四被收納在該殼體觀內(nèi)；以及流路單元30，該流路單元30接合于殼體觀的底面(前端面)；等等。上述的殼體觀例如由環(huán)氧類樹(shù)脂制作，且在其內(nèi)部形成有用于收納振子單元四的收納腔部31。振子單元四具備作為壓力產(chǎn)生單元的一種而發(fā)揮功能的壓電振子32 (壓電元件)；固定板33，壓電振子32接合于該固定板33 ；以及柔性電纜34，該柔性電纜34用于對(duì)壓電振子32供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)等。壓電振子32是通過(guò)將交替地層疊有壓電體層和電極層的壓電板切割成梳齒狀而制作成的層疊型壓電振子，是能夠在與層疊方向(電場(chǎng)方向)正交的方向伸縮(橫向電場(chǎng)效應(yīng)，electric field transverse effect type)的縱向振動(dòng)模式的壓電振子。流路單元30通過(guò)將噴嘴板37接合于流路基板36的一方的面、將振動(dòng)板38接合于流路基板36的另一方的面而構(gòu)成。在該流路單元30設(shè)置有貯液室39 (也稱為共通液體室或者歧管)、墨水供給口 40、壓力室41、噴嘴連通口 42、以及噴嘴43。進(jìn)而，與各噴嘴
943對(duì)應(yīng)地形成有從墨水供給口 40經(jīng)噴嘴連通口 42直到噴嘴43的一系列的墨水流路。圖4是說(shuō)明噴嘴板37的結(jié)構(gòu)的俯視圖。在該圖中，橫向是記錄頭8相對(duì)于記錄介質(zhì)S移動(dòng)的主掃描方向(相對(duì)移動(dòng)方向的一種)，縱向是記錄介質(zhì)S的輸送方向、即副掃描方向。上述噴嘴板37是以與點(diǎn)形成密度對(duì)應(yīng)的間距(例如180dpi)沿副掃描方向呈列狀地穿設(shè)有多個(gè)(例如90個(gè))噴嘴43的部件，在本實(shí)施方式中例如由不銹鋼制作。并且，噴嘴板37有時(shí)也由單晶硅基板制作。在本實(shí)施方式的噴嘴板37上沿著主掃描方向排列形成有4個(gè)噴嘴列A D (噴嘴組的一種)。上述振動(dòng)板38是在支承板45的表面層疊有彈性體膜46的雙重構(gòu)造。在本實(shí)施方式中，使用以金屬板的一種即不銹鋼板作為支承板45、且在該支承板45的表面作為彈性體膜46層壓有樹(shù)脂薄膜的復(fù)合板材制作振動(dòng)板38。在該振動(dòng)板38設(shè)置有使壓力室41的容積變化的隔膜部47。并且，在該振動(dòng)板38設(shè)置有封閉貯液室39的一部分的柔性部48。上述的隔膜部47通過(guò)借助蝕刻加工等將支承板45局部除去而制作。即，該隔膜部47由島部49和包圍該島部49的薄壁彈性部50構(gòu)成，壓電振子32的自由端部的前端面與島部49接合。上述的柔性部48與隔膜部47同樣通過(guò)借助蝕刻加工將與貯液室39的開(kāi)口面對(duì)置的區(qū)域的支承板45除去而制作，作為吸收貯存于貯液室39的液體的壓力變動(dòng)的緩沖部發(fā)揮功能。進(jìn)而，壓電振子32的前端面接合于上述的島部49，因此，能夠通過(guò)使該壓電振子 32的自由端部伸縮而使壓力室41的容積變動(dòng)。伴隨著該容積變動(dòng)而在壓力室41內(nèi)的墨水產(chǎn)生壓力變動(dòng)。進(jìn)而，記錄頭8利用該壓力變動(dòng)從噴嘴43噴射墨水滴。圖5是說(shuō)明由本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路4生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的結(jié)構(gòu)的波形圖、以及示出各灰度與選擇數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)的表。此處，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的重復(fù)周期即單位周期Tl 相當(dāng)于當(dāng)記錄頭8 一邊相對(duì)于記錄介質(zhì)S相對(duì)移動(dòng)一邊進(jìn)行墨水的噴射時(shí)噴嘴43移動(dòng)與上述的像素的寬度對(duì)應(yīng)的距離的時(shí)間，例如設(shè)定成100μ S。即，在該情況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的重復(fù)頻率為10kHz。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，能夠針對(duì)1個(gè)像素形成7種大小的點(diǎn)(存在1個(gè)點(diǎn)由多個(gè)小點(diǎn)構(gòu)成的情況)。因此，在上述打印機(jī)1中，針對(duì)像素能夠?qū)崿F(xiàn)包含不形成點(diǎn)的非記錄(微振動(dòng))在內(nèi)的總計(jì)8個(gè)灰度的表現(xiàn)。具體而言，能夠形成墨水量為Ipl (ng)的第1點(diǎn)、墨水量為1. 6pl的第2點(diǎn)、墨水量為2. 5pl的第3點(diǎn)、墨水量為7pl的第4點(diǎn)、墨水量為IOpl的第5點(diǎn)、墨水量為14pl的第6點(diǎn)、以及墨水量為20pl的第7點(diǎn)。其中，第6點(diǎn)和第7點(diǎn)是通過(guò)在同一單位周期內(nèi)依次選擇2個(gè)噴射驅(qū)動(dòng)脈沖并分別施加于壓電振子32， 從噴嘴43分2次噴射墨水而形成的點(diǎn)。這樣，在本實(shí)施方式的打印機(jī)中，能夠使用5種噴射驅(qū)動(dòng)脈沖形成7種點(diǎn)。并且，由于上述的多種噴射驅(qū)動(dòng)脈沖分別包含于2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1、C0M 2，因此能夠抑制單位周期Tl變長(zhǎng)并提高灰度性(gradation properties) 0另外， 此處所示的墨水量是使用對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖而從噴嘴43噴射墨水時(shí)的作為規(guī)格上目標(biāo)的墨水量，有時(shí)會(huì)根據(jù)墨水的粘度、彎液面的振動(dòng)狀態(tài)等而變動(dòng)。并且，與使用6種顏色的墨水 (黑色、黃色、青色、品紅色、淺青、淺紅)的6灰度以上的記錄相比較，例如能夠通過(guò)將灰度性提高至8灰度以上而利用不存在淺色的墨水(淺青、淺紅)的4種顏色的墨水(黑色、黃色、青色、品紅色)確保與前者同等的顆粒度，能夠削減墨水顏色數(shù)量。在第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1中，單位時(shí)間Tl被劃分成4個(gè)期間，具體而言為期間T11、 期間T12、期間T13、以及期間T14。進(jìn)而，在期間Tll中產(chǎn)生第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla(最大
10驅(qū)動(dòng)脈沖的一種)，在期間T12中產(chǎn)生第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b (本發(fā)明的第1驅(qū)動(dòng)脈沖的一種)，在期間T13中產(chǎn)生第3噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W3 (其他的驅(qū)動(dòng)脈沖的一種)，在期間T14中產(chǎn)生第4噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W4(其他的驅(qū)動(dòng)脈沖的一種)。同樣，在第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2中單位周期Tl被劃分成期間T15、期間T16、期間T17、以及期間T18。進(jìn)而，在期間T15中產(chǎn)生第 2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a(本發(fā)明的第2驅(qū)動(dòng)脈沖的一種)，在期間T16中產(chǎn)生第5噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W5 (其他的驅(qū)動(dòng)脈沖的一種)，在期間T17中產(chǎn)生第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wlb (最大驅(qū)動(dòng)脈沖的一種)，在期間T18中產(chǎn)生微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖W6。第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb是以從噴嘴43噴射1次所能噴射的墨水的最大量即 IOpl的墨水的方式設(shè)計(jì)的噴射驅(qū)動(dòng)脈沖。第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wlb在形成第5點(diǎn)的情況下使用。并且，第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla以及Wlb的組合在形成第7點(diǎn)的情況下使用。第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh、W2b是以噴射墨水量次于第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb的7pl的墨水的方式設(shè)計(jì)的噴射驅(qū)動(dòng)脈沖。在單位周期Tl中相比第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b提前產(chǎn)生的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh在形成第4點(diǎn)的情況下使用。這樣，通過(guò)形成為在形成第4點(diǎn)的情況下使用第 2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a的結(jié)構(gòu)，能夠確保在利用該第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a噴射墨水后、直到利用下一單位周期Tl的噴射驅(qū)動(dòng)脈沖噴射墨水為止的時(shí)間更長(zhǎng)。由此，能夠在直到下一次墨水噴射為止的期間使彎液面的狀態(tài)盡可能地穩(wěn)定化。并且，第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的組合在形成第6點(diǎn)的情況下使用。與該第6點(diǎn)對(duì)應(yīng)的墨水量是接近與第5點(diǎn)對(duì)應(yīng)的墨水量IOpl和與第7點(diǎn)對(duì)應(yīng)的墨水量20pl的一半的14pl。因此，第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a、W2b能夠盡可能地抑制各灰度之間的墨水量差， 有助于改善圖像的顆粒度。另外，對(duì)于第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b，對(duì)其單獨(dú)使用而噴射墨水時(shí)的墨水量并不限于7pl，例如也可以設(shè)計(jì)成8pl，使組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a、W2b 噴射墨水時(shí)的總量為16pl。主要在于，只要構(gòu)成為組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh、W2b而噴射墨水時(shí)的總量接近下述平均值即可，該平均值是指單獨(dú)使用最大驅(qū)動(dòng)脈沖即第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖噴射墨水時(shí)的墨水量和組合第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb噴射墨水時(shí)的墨水的總量之間的平均值。該第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a、W2b的詳細(xì)情況后述。第3噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W3是用于噴射1. 6pl的墨水的噴射驅(qū)動(dòng)脈沖，在形成第2點(diǎn)的情況下使用。并且，第4驅(qū)動(dòng)脈沖W4是各驅(qū)動(dòng)脈沖中的以噴射最少量即Ipl的墨水的方式設(shè)計(jì)的噴射驅(qū)動(dòng)脈沖，在形成第1點(diǎn)的情況下使用。進(jìn)而，微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖W6是以不會(huì)從噴嘴43噴射墨水的程度使噴嘴43處的彎液面微振動(dòng)，從而抑制墨水的粘度增加的驅(qū)動(dòng)脈沖。該微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖W6是在不形成點(diǎn)的非記錄的情況下選擇的驅(qū)動(dòng)脈沖。構(gòu)成選擇數(shù)據(jù)q的各位表示是否選擇對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的各期間的驅(qū)動(dòng)脈沖。艮口， 在選擇數(shù)據(jù)的位為“0”的情況下，表示不選擇對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖(即不施加于壓電振子32)， 在選擇數(shù)據(jù)的位為“1”的情況下，表示選擇對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖(即施加于壓電振子32)。另外，“0”以及“1”與脈沖的選擇/不選擇之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以相反。由于本實(shí)施方式的各驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM UCOM 2分別被分成4個(gè)期間，因此選擇數(shù)據(jù)由4位的數(shù)據(jù)構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，針對(duì)1個(gè)灰度，在脈沖選擇控制中需要用于選擇第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1的驅(qū)動(dòng)脈沖的選擇數(shù)據(jù)以及用于選擇第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2的驅(qū)動(dòng)脈沖的選擇數(shù)據(jù)總計(jì)2個(gè)數(shù)據(jù)。在圖5的例子中，q0 q7是與第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1對(duì)應(yīng)的選擇數(shù)據(jù)，q8 ql5是與第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2對(duì)應(yīng)的選擇數(shù)據(jù)。另外，在本實(shí)施方式中，由于在同一單位周期T內(nèi)不會(huì)從相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)選擇2個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)脈沖，因此，作為選擇數(shù)據(jù)的種類，存在“0000”、“0001”、 “0010”、“0100”、“1000” 總計(jì) 4 種。在點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI表示“不在像素形成點(diǎn)的不記錄(Opl)，，的情況下，頭控制部11 作為與第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1對(duì)應(yīng)的選擇數(shù)據(jù)輸出q0，作為與第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2對(duì)應(yīng)的選擇數(shù)據(jù)輸出q8。q0為“0000”，在該情況下，第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1的驅(qū)動(dòng)脈沖均未被選擇。 另一方面，q8為“0001”，在該情況下，第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2的期間T18的微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖W6 被選擇而施加于壓電振子32。同樣，在點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI表示“第1點(diǎn)(Ipl) ”的情況下，基于選擇數(shù)據(jù)ql (0001)以及選擇數(shù)據(jù)q9 (0000)，僅選擇第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1的第4噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W4。在點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI表示“第2點(diǎn)(1.6pl)”的情況下，基于選擇數(shù)據(jù)q2 (0010)以及選擇數(shù)據(jù)qlO (0000)，僅選擇第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1的第3噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W3。在點(diǎn)形成數(shù)據(jù) SI表示“第3點(diǎn)(2. 5pl)”的情況下，基于選擇數(shù)據(jù)q3 (0000)以及選擇數(shù)據(jù)qll (0100)，僅選擇第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2的第5噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W5。在點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI表示“第4點(diǎn)(7pl)，， 的情況下，基于選擇數(shù)據(jù)q4 (0000)以及選擇數(shù)據(jù)ql2 (1000)，僅選擇第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a。在點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI表示“第5點(diǎn)(IOpl)，，的情況下，基于選擇數(shù)據(jù) q5 (0000)以及選擇數(shù)據(jù)ql3 (0010)，僅選擇第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wlb。在點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI表示“第6點(diǎn)(14pl) ”的情況下，基于選擇數(shù)據(jù)q6 (0100)以及選擇數(shù)據(jù)ql4 (1000)，依次選擇第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b。在該情況下，在單位周期Tl中，當(dāng)將在最初的期間T15 產(chǎn)生的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh施加于壓電振子32之后，將在單位周期Tl中相比第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh更滯后的、在期間T12產(chǎn)生的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b施加于壓電振子32。由此，在同一單位周期內(nèi)，從對(duì)應(yīng)的噴嘴43連續(xù)2次噴射墨水滴，這些墨水滴分別著落于記錄介質(zhì)S上的像素區(qū)域而形成第6點(diǎn)。通過(guò)以這種方式構(gòu)成，能夠使比1次噴射所能夠得到的墨水的最大量(在本實(shí)施方式中為IOpl)更多的量的墨水著落于記錄介質(zhì)S上的像素區(qū)域。同樣，在點(diǎn)形成數(shù)據(jù)SI表示“第7點(diǎn)QOpl)，，的情況下，基于選擇數(shù)據(jù)q7(1000) 以及選擇數(shù)據(jù)ql5 (0010)，選擇第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COMl的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla以及第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wlb。在該情況下，在單位周期Tl中，當(dāng)將在最初的期間 Tll產(chǎn)生的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla施加于壓電振子32之后，將相比第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla 之后的、在期間T17產(chǎn)生的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wlb施加于壓電振子32。由此，在單位周期 Tl中，從對(duì)應(yīng)的噴嘴43連續(xù)2次噴射墨水滴，這些墨水滴分別著落于記錄介質(zhì)S上的像素區(qū)域而形成第7點(diǎn)。圖6是對(duì)第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的波形圖。如該圖所示，第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖由預(yù)備膨脹部pll、膨脹保持部pl2、收縮部pl3、 收縮保持部P14、以及恢復(fù)膨脹部pl5構(gòu)成。預(yù)備膨脹部pll是從基準(zhǔn)電位VC直到第1膨脹電位VHl電位以恒定斜度(θ 1)朝正(相當(dāng)于第1極性)側(cè)變化(上升)的波形要素， 膨脹保持部Ρ12是在預(yù)備膨脹部pll的終端電位即第1膨脹電位VHl恒定的波形要素。并且，收縮部ρ13是從第1膨脹電位VHl直到第1收縮電位VLl電位以恒定的斜度朝負(fù)(相當(dāng)于第2極性)側(cè)變化(下降)的波形要素，收縮保持部ρ14是在第1收縮電位VLl恒定的波形要素，恢復(fù)膨脹部Ρ15是電位從第1收縮電位VLl恢復(fù)至基準(zhǔn)電位VC的波形要素。
當(dāng)以上述方式構(gòu)成的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb被施加于壓電振子32時(shí)，首先， 借助預(yù)備膨脹部pll，壓電振子32沿元件長(zhǎng)度方向收縮，伴隨與此，壓力室41從與基準(zhǔn)電位 VC對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)容積膨脹至與第1膨脹電位VHl對(duì)應(yīng)的膨脹容積。借助該膨脹，噴嘴43處的彎液面被朝壓力室41側(cè)大幅地拉入，同時(shí)，通過(guò)墨水供給40從貯液室39側(cè)朝壓力室41內(nèi)供給墨水。進(jìn)而，該壓力室41的膨脹狀態(tài)遍及膨脹保持部pl2的供給期間中被維持。在維持基于膨脹保持部pl2的膨脹狀態(tài)之后，收縮部pl3被施加于壓電振子32， 與此對(duì)應(yīng)，壓電振子32伸長(zhǎng)。伴隨與此，壓力室41從膨脹容積收縮至與第1收縮電位VLl 對(duì)應(yīng)的收縮容積。由此，壓力室41內(nèi)的墨水被加壓，噴嘴43彎液面的中央部分被朝噴射側(cè)推出，該被推出的部分像液柱那樣伸長(zhǎng)。接著，借助收縮保持部pl4，壓力室41的收縮狀態(tài)被維持一定時(shí)間。在此期間，彎液面與液柱分離，分離后的部分作為墨水滴從噴嘴43噴射而朝記錄介質(zhì)S飛翔。與因該墨水的噴射而減少了的壓力室41內(nèi)的墨水壓力再次上升的時(shí)機(jī)對(duì)應(yīng)地，恢復(fù)膨脹部P15被施加于壓電振子32。借助該恢復(fù)膨脹部pl5的施加，壓力室 41膨脹恢復(fù)至穩(wěn)定容積，壓力室41內(nèi)的墨水的壓力變動(dòng)(殘留振動(dòng))被吸收，即振動(dòng)被抑制。由于上述的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖設(shè)計(jì)成1次所噴射的墨水量最多，因此優(yōu)選在進(jìn)行全面涂覆記錄介質(zhì)S上的規(guī)定的區(qū)域的所謂的滿涂(solid coating)印刷時(shí)使用。進(jìn)而， 在驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM UCOM 2所含有的各噴射驅(qū)動(dòng)脈沖中(除了微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖W6之外)，第 1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb的波形最簡(jiǎn)單、并且壓力變化的大小也最緩，因此難以產(chǎn)生復(fù)雜的振動(dòng)。因此，連用該第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖噴射墨水之后的彎液面的殘留振動(dòng)也容易通過(guò)恢復(fù)膨脹部pl5來(lái)抑制。并且，由于從噴嘴43噴射的墨水滴的重量越大，越難以受到彎液面處的振動(dòng)的影響，因此，1次所噴射的墨水量最多的IOpl (IOng)的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb 難以受到彎液面的振動(dòng)的影響，適合更高頻的驅(qū)動(dòng)。此處，單位周期Tl內(nèi)的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb的產(chǎn)生間隔優(yōu)選設(shè)定成單位周期Tl的一半的周期(T1/2)，或者是盡可能地接近單位周期Tl的一半的值。這是因?yàn)?，?1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb用于像上述的滿涂印刷那樣以更高頻的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行墨水的噴射的用途，因此，能夠盡可能地加寬第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb彼此的間隔，能夠使墨水的噴射穩(wěn)定。越是加寬脈沖的間隔，則越是能夠抑制通過(guò)在單位周期Tl內(nèi)先產(chǎn)生的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla噴射墨水后的殘留振動(dòng)對(duì)墨水基于后產(chǎn)生的第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wlb的噴射所造成的影響。并且，由于第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb以所噴射的墨水的量最大的方式設(shè)計(jì)，因此， 如果當(dāng)形成第7點(diǎn)時(shí)在像素區(qū)域的偏離的位置形成有點(diǎn)的話，則偏離比形成小于第7點(diǎn)的點(diǎn)的情況顯著。因此，優(yōu)選盡可能地加寬第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wla、Wlb彼此的間隔，以加寬形成于像素區(qū)域的點(diǎn)的間隔。圖7是對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a、W2b的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的波形圖。如該圖所示，第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖由預(yù)備膨脹部p21 (相當(dāng)于第1變化要素)、膨脹保持部p22 (相當(dāng)于維持要素)、第1收縮部p23 (相當(dāng)于第2變化要素)、中間保持部p24、 第2收縮部p25、收縮保持部p26、以及恢復(fù)膨脹部p27構(gòu)成。預(yù)備膨脹部p21是從基準(zhǔn)電位VC直到第2膨脹電位VH2電位以比第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的預(yù)備膨脹部pll的斜度更急的斜度(θ 2 > θ 1)朝正側(cè)變化的波形要素，膨脹保持部ρ22是在預(yù)備膨脹部p21的終端電位即第2膨脹電位VH2恒定的波形要素。并且，第1收縮部p23是從第2膨脹電位VH2直到中間電位VM電位朝負(fù)側(cè)變化的波形要素，中間保持部pM是在中間電位VM恒定的波形要素。進(jìn)一步，第2收縮部p25是從中間電位VM直到第2收縮電位VL2電位朝負(fù)側(cè)以恒定的斜度變化(下降)的波形要素，收縮保持部P26是在第2收縮電位VL2恒定的波形要素， 恢復(fù)膨脹部P27是電位從第2收縮電位VL2恢復(fù)至基準(zhǔn)電位VC的波形要素。當(dāng)以上述方式構(gòu)成的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a、W2b被施加于壓電振子32時(shí)，首先， 借助預(yù)備膨脹部P21，壓電振子32沿元件長(zhǎng)度方向收縮，伴隨與此，壓力室41從與基準(zhǔn)電位 VC對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)容積膨脹至與第2膨脹電位VH2對(duì)應(yīng)的膨脹容積(第1變化工序)。借助該膨脹，噴嘴43處的彎液面被朝壓力室41側(cè)大幅地拉入，同時(shí)，通過(guò)墨水供給口 40從貯液室 39朝壓力室41內(nèi)供給墨水。對(duì)于預(yù)備膨脹部p21，由于其電位以比第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的預(yù)備膨脹部Pll的斜度更急的斜度變化，因此彎液面更急劇地被拉入。此處，位于距離噴嘴內(nèi)周面最遠(yuǎn)的位置的彎液面的中央部追隨壓力變化而更高速地移動(dòng)，另一方面，越是比中央部接近噴嘴內(nèi)周面的部分(邊界層)則受其粘性影響而難以追隨壓力變化，因此，移動(dòng)速度比中央部慢。由此，在第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，借助預(yù)備膨脹部Pll，彎液面整體被大幅地拉入，與此相對(duì)，在第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，借助預(yù)備膨脹部p21，存在主要是彎液面中央部更大幅度地被拉入的傾向。這樣，能夠縮小后述的液柱。進(jìn)而，該壓力室41的膨脹狀態(tài)遍及膨脹保持部P22的供給期間中被維持(保持工序)。在維持基于膨脹保持部p22的膨脹狀態(tài)之后，第1收縮部p23被施加于壓電振子 32，與此對(duì)應(yīng)，壓電振子32伸長(zhǎng)。伴隨與此，壓力室41從膨脹容積收縮至與中間電位VM對(duì)應(yīng)的中間容積(第2變化工序)。由此，壓力室41內(nèi)的墨水被加壓，噴嘴43處的彎液面的中央部分被朝噴出側(cè)推出，該被推出的部分像液柱那樣伸長(zhǎng)。接著，供給中間保持部P24，維持該中間容積稍許時(shí)間(維持工序)。由此，壓電振子32的伸長(zhǎng)暫時(shí)停止。在此期間，壓力室41內(nèi)的墨水未被加壓，因此，相應(yīng)地，液柱的伸長(zhǎng)被抑制。由此，與第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的情況、即在中途不停止而將壓力室41 一氣地收縮至收縮容積的情況相比較，液柱的大小變小。在基于中間保持部p24的維持之后，借助第2收縮部p25，壓電振子32快速地伸長(zhǎng)，壓力室41被加壓從而其容積從中間容積收縮至收縮容積(第3變化工序)。由此，彎液面整體被朝噴射方向急劇地推出，液柱的后端部分加速。進(jìn)而，彎液面與液柱分離，分離后的部分作為墨水滴被從噴嘴43噴射而朝記錄介質(zhì)S飛翔。在第2收縮部p25之后，借助收縮保持部M6維持壓力室41的收縮狀態(tài)恒定時(shí)間。與借助墨水的噴射而減少了的壓力室 41內(nèi)的墨水壓力再次上升的時(shí)機(jī)對(duì)應(yīng)地，恢復(fù)膨脹部p27被施加于壓電振子32。借助該恢復(fù)膨脹部P27的施加，壓力室41膨脹恢復(fù)至穩(wěn)定容積，壓力室41內(nèi)的墨水的壓力變動(dòng)被抑制。此處，圖8示出在單位周期Tl內(nèi)依次選擇上述第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b而從噴嘴43分2次噴射墨水從而在記錄介質(zhì)S上形成第6點(diǎn)的情況的波形圖案。本實(shí)施方式的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2設(shè)計(jì)成，當(dāng)單獨(dú)施加于壓電振子32時(shí)從噴嘴43噴射的墨水的量為7pl。進(jìn)而，當(dāng)形成第6點(diǎn)時(shí)，優(yōu)選借助第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的組合從噴嘴43 噴射的墨水的總量為14pl。然而，與上述第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的波形相比較，第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的預(yù)備膨脹部P21的電位斜度θ 2設(shè)定得陡，由此，彎液面的拉入速度高。因此，使用第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖噴射墨水后的殘留振動(dòng)比第1噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的情況更大。進(jìn)而，存在因該殘留振動(dòng)而擾亂噴嘴43處的彎液面的舉動(dòng)，由此對(duì)隨后進(jìn)行的墨水滴的噴射動(dòng)作造成不良影響的憂慮。即，存在借助第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的組合從噴嘴43噴射的墨水的總量受到上述的殘留振動(dòng)的影響而達(dá)不到14pl的情況。因此，需要考慮借助在同一單位周期Tl先產(chǎn)生的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a噴射墨水后的殘留振動(dòng)來(lái)確定相比該第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh滯后產(chǎn)生的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的時(shí)間軸狀的配置位置。即，優(yōu)選以借助第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的組合從噴嘴43噴射的墨水的總量達(dá)到相當(dāng)于單獨(dú)使用第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖噴射墨水時(shí)的墨水量的翻倍的14pl的方式確定第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh 與第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b之間的間隔Ata。關(guān)于該間隔Δ ta，從抑制基于先產(chǎn)生的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh的墨水噴射后的殘留振動(dòng)對(duì)基于后產(chǎn)生的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的墨水噴射造成不良影響的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選盡可能地加寬Δ ta，但是，當(dāng)僅加寬Ata時(shí)，存在因該殘留振動(dòng)的相位不同而無(wú)法得到期望的墨水總量的情況。并且，在本實(shí)施方式中，由于采用盡可能地縮短單位周期Tl以實(shí)現(xiàn)印刷速度的提高、且在驅(qū)動(dòng)信號(hào)內(nèi)含有多種噴射驅(qū)動(dòng)脈沖以及微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖的結(jié)構(gòu)(在第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh、W2b之后產(chǎn)生其他的驅(qū)動(dòng)脈沖的結(jié)構(gòu))，因此會(huì)在間隔Ata的設(shè)定方面產(chǎn)生制約。因此，需要在該制約的范圍內(nèi)確定最佳的間隔 Ata。圖9是示出借助第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的組合從噴嘴43噴射的墨水的總量的變化(采取本發(fā)明的對(duì)策之前)的曲線圖。該曲線圖的橫軸表示第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖 Wh與第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b之間的間隔Δ ta，縱軸表示在同一周期Tl內(nèi)使用上述第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh、W2b分2次噴射墨水時(shí)的總量(重量)。另外，在該圖中，環(huán)境溫度(具體而言為利用溫度傳感器檢測(cè)到的溫度)為15°C、25°C、以及40°C時(shí)的變化分別確定為25°C， 并且，脈沖之間的間隔Ata設(shè)定成使該基準(zhǔn)溫度處的總量為盡可能地接近14ng(14pl)的值(例如士0. 1的范圍內(nèi))。更具體而言，設(shè)定成Ata= 19 μ S。此處，在上述打印機(jī)1中，在環(huán)境溫度(打印機(jī)內(nèi)部、特別是記錄頭8的噴嘴43 附近的溫度)變化的情況下，伴隨著該溫度的變化，墨水的粘度變化。具體而言，在為比基準(zhǔn)溫度高的溫度的情況(例如40°C的情況)下，墨水粘度比基準(zhǔn)溫度時(shí)的墨水粘度低。因此，當(dāng)不針對(duì)溫度變化實(shí)施任何對(duì)策而使用第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的組合從噴嘴 43噴射墨水時(shí)的墨水總量會(huì)比基準(zhǔn)溫度時(shí)增加。在圖9的例子中，40°C時(shí)的墨水總量為 15. 5ng(+ll%)0相反，在溫度比基準(zhǔn)溫度低的情況(例如15°C的情況)下，墨水的粘度比基準(zhǔn)溫度時(shí)的墨水粘度高，因此，當(dāng)使用第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的組合從噴嘴43 噴射墨水時(shí)的墨水總量比基準(zhǔn)溫度的情況下的墨水總量低。在圖9的例子中，15°C時(shí)的墨水總量為13. 5ng(-4% )0因此，本實(shí)施方式的打印機(jī)控制器7以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路4作為本發(fā)明的波形修正單元發(fā)揮功能，基于來(lái)自溫度傳感器的檢測(cè)溫度對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的任一方的波形進(jìn)行修正，以與環(huán)境溫度無(wú)關(guān)地將借助第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的組合噴射的墨水的總量調(diào)整至盡量接近14ng的值。具體而言，根據(jù)溫度傳感器的檢測(cè)溫度對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b中的、僅被選擇為在形成第6點(diǎn)時(shí)與第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖間組合的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的波形進(jìn)行修正。作為波形的修正方法，大體上分成以下 2種方法對(duì)構(gòu)成第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的波形要素的發(fā)生時(shí)間寬度(波形要素的從始端到終端的時(shí)間)進(jìn)行調(diào)整的方法；以及對(duì)驅(qū)動(dòng)電壓Vd2 (第2膨脹電位VH2與第2收縮電位VL2之間的電位差)進(jìn)行調(diào)整的方法。另外，第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的修正以第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a的波形的參數(shù)(波形要素的時(shí)間寬度、驅(qū)動(dòng)電壓)為基準(zhǔn)進(jìn)行。在本實(shí)施方式中， 基準(zhǔn)溫度處的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的波形設(shè)定成與第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a的波形相同。圖10是示出第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的波形的修正的具體例的表。另外，該表中的 “增加比率”是指當(dāng)組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量(即總量)相對(duì)于當(dāng)組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正前(與第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh相同波形)的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量(14. Ingo以下稱為目標(biāo)總量)的比率。另外，在該表中示出的各墨水重量均是基準(zhǔn)溫度時(shí)的值。并且，第 2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh與第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b之間的間隔Δ ta為可使在基準(zhǔn)溫度下利用兩個(gè)脈沖的組合噴射墨水時(shí)得到的墨水量達(dá)到14. Ing的恒定值。進(jìn)而，圖10(a) ⑴分別與以下說(shuō)明的(a) (f)的修正方法對(duì)應(yīng)。首先，對(duì)調(diào)整波形要素的時(shí)間寬度的方法進(jìn)行說(shuō)明。作為調(diào)整波形要素的時(shí)間寬度的方法，存在以下的5種方法。其中，任一種情況下的驅(qū)動(dòng)電壓Vd2都是恒定的。(a)使預(yù)備膨脹部p21的時(shí)間寬度Pwc、膨脹保持部p22的時(shí)間寬度Pwh、以及第1 收縮部p23的時(shí)間寬度pwd分別以相同的修正量變化。(b)在不變更預(yù)備膨脹部p21的時(shí)間寬度Pwc與膨脹保持部p22的時(shí)間寬度Pwh 的總和(Pwc+Pwh)的狀態(tài)下改變預(yù)備膨脹部p21的時(shí)間寬度Pwc與膨脹保持部p22的時(shí)間寬度Pwh的比率。(c)僅改變預(yù)備膨脹部p21的時(shí)間寬度Pwc。(d)僅改變膨脹保持部p22的時(shí)間寬度Pwh。(e)僅改變第1收縮部p23的時(shí)間寬度pwd。關(guān)于(a)，相對(duì)于第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh的波形的基本參數(shù)(Pwc = 3. 4、Pwh = 2. 2,Pwd = 1. 3、Pwc+Pwh = 5. 6)，在圖10(a)的例子中，以使第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的Pwc 以及Pwd分別延長(zhǎng)0. 2 μ S、使Pwh延長(zhǎng)0. 4 μ s的方式進(jìn)行修正。由此，第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖 W2b的整體的時(shí)間寬度延長(zhǎng)0. 8 μ s (Pwc+Pwh增加0. 6 μ s)。在該情況下，當(dāng)組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量為13. 3ng,與目標(biāo)總量相比較降低6%0并且，在圖10(a)的例2中，以使第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的Pwc,Pwh, 以及Pwd分別縮短0. 2 μ s的方式進(jìn)行修正。由此，第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的整體的時(shí)間寬度縮短0. 6 μ S (Pwc+Pwh縮短0. 4 μ S)。在該情況下，組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量為14. 9ng,與目標(biāo)總量相比較增加6%。 這樣，在使Pwc、Pwh、以及Pwd分別比基準(zhǔn)增加的情況下，電位變化變緩，因此存在墨水量下降的傾向。相反，在使Pwc、Pwh、以及Pwd分別比基準(zhǔn)下降的情況下，電位變化變陡，因此存在墨水量增加的傾向。關(guān)于(b)，在圖10 (b)的例1中，在將第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的Pwc與Pwh的總和 (Pwc+Pwh)維持在5. 6 μ s的狀態(tài)下，以改變Pwc與Pwh的比率的方式進(jìn)行修正。更具體而言，第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a中的Pwh相對(duì)于Pwc的比率為0. 65，與此相對(duì)，修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b中的Pwh相對(duì)于Pwc的比率為1。在以這種方式進(jìn)行修正的情況下，組合第 2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量為13. 8ng,與目標(biāo)總量相比較降低2%。關(guān)于(c)，在圖10 (c)的例1中，以使第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的Pwc延長(zhǎng)0. 6 μ s的方式進(jìn)行修正。在該情況下，組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b 噴射墨水時(shí)得到的墨水量為13. 5ng，與目標(biāo)總量相比較降低4%。并且，在圖10(c)的例2 中，以使第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的Pwc縮短0. 6 μ s的方式進(jìn)行修正。在該情況下，組合第2 噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量為14. 7ng, 與目標(biāo)總量相比較增加4%。這樣，在使Pwc比基準(zhǔn)增加的情況下，電位變化變緩，因此存在墨水量下降的傾向。相反，在使Pwc比基準(zhǔn)下降的情況下，電位變化變陡，因此存在墨水量增加的傾向。關(guān)于(d)，在圖10 (d)的例1中，以使第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的Pwh延長(zhǎng)0. 6 μ s的方式進(jìn)行修正。在該情況下，組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b 噴射墨水時(shí)得到的墨水量為13. 2ng，與目標(biāo)總量相比較降低 %。并且，在圖10(d)的例2 中，以使第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的Pwh縮短0. 6 μ s的方式進(jìn)行修正。在該情況下，組合第2 噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量為14. 7ng, 與目標(biāo)總量相比較增加4%。這樣，在使Pwh增減的情況下，在預(yù)備膨脹部p21施加于壓電振子32之后、第2收縮部p23施加于壓電振子32的時(shí)機(jī)變化，因此，該時(shí)機(jī)的彎液面的振動(dòng)狀態(tài)(振幅以及相位)不同，由此，墨水量變化。關(guān)于(e)，在圖10(e)的例1中，以使第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的Pwd比基準(zhǔn)延長(zhǎng) 0. 6 μ s的方式進(jìn)行修正。在該情況下，組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量與目標(biāo)總量相比較降低6%。并且，在圖10(e)的例2 中，以使第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的Pwd比基準(zhǔn)縮短0. 6 μ s的方式進(jìn)行修正。在該情況下， 組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量與目標(biāo)總量相比較增加8%。這樣，由于越是使Pwd比基準(zhǔn)長(zhǎng)則電位變化越緩，因此存在墨水量下降的傾向，相反，越是使Pwd比基準(zhǔn)短則電位變化越陡，因此存在墨水量增加的傾向。其次，作為(f)，對(duì)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電壓Vd2 (第2膨脹電位VH2與第2收縮電位VL2的電位差)的方法進(jìn)行說(shuō)明。在該情況下，各波形要素的時(shí)間寬度為基準(zhǔn)值，并且保持恒定。如圖10 (f)的例1所示，在使第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的驅(qū)動(dòng)電壓Vd2從基準(zhǔn)值即22V上升IV 而成為23V的情況下，組合第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和修正后的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b噴射墨水時(shí)得到的墨水量與目標(biāo)總量相比較增加7%。這樣，越是使驅(qū)動(dòng)電壓Vd比基準(zhǔn)增加則墨水量越增加。并且，雖然并未舉例示出，但越是使驅(qū)動(dòng)電壓Vd比基準(zhǔn)降低則墨水量越降低。進(jìn)而，本實(shí)施方式的打印機(jī)控制器7以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路4基于來(lái)自溫度傳感器的檢測(cè)溫度采用上述(a) (f)的任一種方法(或者是組合)對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b 的波形進(jìn)行修正。關(guān)于相對(duì)于環(huán)境溫度的變化的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的參數(shù)的修正量，將對(duì)應(yīng)建立了該溫度和修正量的表預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器沈等。進(jìn)而，打印機(jī)控制器7參照存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)器26的表對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的波形修正與檢測(cè)溫度對(duì)應(yīng)的修正量。另外， 并不限于使用將檢測(cè)溫度和修正量對(duì)應(yīng)建立的表的結(jié)構(gòu)，也可以采用使用從檢測(cè)溫度計(jì)算修正量的計(jì)算式的結(jié)構(gòu)。這樣，通過(guò)進(jìn)行與環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的修正，無(wú)論環(huán)境溫度如何，都能夠使借助第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和W2b的組合噴射的墨水的總量接近目標(biāo)總量。結(jié)果，能夠抑制形成于記錄介質(zhì)S的第6點(diǎn)的大小、位置根據(jù)環(huán)境溫度而偏移的情況。由此，記錄于記錄介質(zhì)S的圖像等的顆粒度得到改善，能夠防止畫(huà)質(zhì)下降。并且，由于構(gòu)成為僅對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b中的一方的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的波形進(jìn)行修正、即不對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh進(jìn)行修正，因此， 能夠防止在單位周期Tl內(nèi)僅選擇第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh并施加于壓電振子32而從噴嘴噴射墨水時(shí)(形成第4點(diǎn)時(shí))的墨水量不必要地變動(dòng)。并且，由于僅對(duì)2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1、 COM 2中的第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1進(jìn)行修正即可，而不需要進(jìn)行第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 2的修正， 因此有助于簡(jiǎn)化修正處理或電路結(jié)構(gòu)。另外，也可以采用如下的結(jié)構(gòu)根據(jù)環(huán)境溫度僅對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b中的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh的波形進(jìn)行修正，而不對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b 進(jìn)行修正。在該結(jié)構(gòu)中也與上述實(shí)施方式同樣，無(wú)論環(huán)境溫度如何，都能夠使借助第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖Wh和W2b的組合噴射的墨水的總量接近目標(biāo)總量。另外，本發(fā)明并不限定于上述的各實(shí)施方式，能夠基于權(quán)利要求書(shū)的記載進(jìn)行各種變形。例如，在上述實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的一例對(duì)圖5所舉例示出的噴射驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行了說(shuō)明，但是，噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的形狀、驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的各噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的配置并不限于舉例示出的情況。圖11是對(duì)本發(fā)明的其他的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1、COM 2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的波形圖。另外，對(duì)與上述第1實(shí)施方式的各驅(qū)動(dòng)脈沖相同波形的驅(qū)動(dòng)脈沖賦予與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖相同的標(biāo)號(hào)。在本實(shí)施方式中，與圖5所舉例示出的各驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM 1、COM2的情況相比，噴射驅(qū)動(dòng)脈沖的種類被削減。即，在上述第1實(shí)施方式中，舉例示出了使用包括微振動(dòng)脈沖W6 在內(nèi)的6種驅(qū)動(dòng)脈沖針對(duì)1個(gè)像素形成7種大小的點(diǎn)、以8個(gè)灰度表現(xiàn)1個(gè)像素的結(jié)構(gòu)，與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，采用如下的結(jié)構(gòu)使用不含有微振動(dòng)脈沖W6的4種驅(qū)動(dòng)脈沖針對(duì) 1個(gè)像素形成5種大小的點(diǎn)、以6個(gè)灰度表現(xiàn)1個(gè)像素。在本實(shí)施方式中，通過(guò)基于來(lái)自溫度傳感器的檢測(cè)溫度采用上述(a) (f)的任一種方法對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2b的波形進(jìn)行修正，無(wú)論環(huán)境溫度如何，都能夠使借助第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖W2a以及W2b的組合噴射的墨水的總量接近目標(biāo)總量。結(jié)果，能夠抑制形成于記錄介質(zhì)S的第6點(diǎn)的大小、位置根據(jù)環(huán)境溫度而偏移的情況。另外，其他的結(jié)構(gòu)都與上述第1實(shí)施方式同樣，因此省略說(shuō)明。并且，在上述各實(shí)施方式中舉例示出了一邊使記錄頭8相對(duì)于記錄介質(zhì)S移動(dòng)一邊進(jìn)行墨水的噴射的結(jié)構(gòu)，但是并不限于此。例如，也可以采用在固定記錄頭8的位置的狀態(tài)下一邊使記錄介質(zhì)S相對(duì)于該記錄頭8移動(dòng)一邊進(jìn)行墨水的噴射的結(jié)構(gòu)。主要在于，只要是能夠一邊使記錄頭8與記錄介質(zhì)S相對(duì)移動(dòng)一邊噴射墨水從而使墨水著落于記錄介質(zhì) S的結(jié)構(gòu)就能夠應(yīng)用本發(fā)明。并且，在上述實(shí)施方式中，作為壓力產(chǎn)生單元舉例示出了所謂縱向振動(dòng)型的壓電振子32，但是并不限于此，例如也能夠采用所謂的撓曲振動(dòng)型的壓電振子。在該情況下，關(guān)于上述實(shí)施方式中舉例示出的驅(qū)動(dòng)脈沖W，成為電位的變化方向、即上下反轉(zhuǎn)的波形。進(jìn)一步，作為壓力產(chǎn)生單元并不限于壓電振子，在使用使壓力室內(nèi)產(chǎn)生氣泡的發(fā)熱元件、利用靜電力使壓力室的容積變動(dòng)的靜電致動(dòng)器等各種壓力產(chǎn)生單元的情況下也能夠應(yīng)用本發(fā)明。 進(jìn)而，以上舉出了作為液體噴射裝置的一種的噴墨式打印機(jī)1為例進(jìn)行了說(shuō)明， 但是，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于使用多個(gè)噴射驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行液體的噴射的液體噴射裝置。例如， 也能夠應(yīng)用于制造液晶顯示器等的彩色過(guò)濾器的顯示器制造裝置、形成有機(jī)EUElectro Luminescence)顯示器或FED(面發(fā)光顯示器)等的電極的電極制造裝置、制造生物芯片 (生物化學(xué)元件)的芯片制造裝置、以正確的量供給極少量的試樣溶液的微量移液器。
權(quán)利要求
1.一種液體噴射裝置，其特征在于， 所述液體噴射裝置具備液體噴射頭，該液體噴射頭能夠通過(guò)壓力產(chǎn)生單元的驅(qū)動(dòng)從噴嘴噴射液體； 驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元能夠以恒定的周期重復(fù)產(chǎn)生含有驅(qū)動(dòng)脈沖的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)脈沖用于驅(qū)動(dòng)所述壓力產(chǎn)生單元從而噴射液體；選擇控制單元，該選擇控制單元進(jìn)行對(duì)所述壓力產(chǎn)生單元選擇性地施加從所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所含有的驅(qū)動(dòng)脈沖的控制；溫度檢測(cè)單元，該溫度檢測(cè)單元檢測(cè)液體噴射裝置內(nèi)部的溫度；以及波形修正單元，該波形修正單元對(duì)從所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所含有的驅(qū)動(dòng)脈沖的波形進(jìn)行修正，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)含有在重復(fù)周期內(nèi)產(chǎn)生的第1驅(qū)動(dòng)脈沖，所述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)含有在所述重復(fù)周期內(nèi)相比所述第1 驅(qū)動(dòng)脈沖提前產(chǎn)生的第2驅(qū)動(dòng)脈沖，所述選擇控制單元構(gòu)成為能夠在所述重復(fù)周期內(nèi)依次選擇所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖和所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖，所述波形修正單元根據(jù)由所述溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的溫度對(duì)所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖或者所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖中的任一方的波形進(jìn)行修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射裝置，其特征在于，所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖和所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖至少含有電位朝第1極性側(cè)變化的第1變化要素；將該第1變化要素的終端電位維持一定時(shí)間的維持要素；以及電位從該維持要素的終端電位朝與所述第1極性相反的第2極性側(cè)變化的第2變化要素，所述波形修正單元使所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元變更所述第1變化要素、所述維持要素、 以及所述第2變化要素中的至少任1個(gè)的時(shí)間寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液體噴射裝置，其特征在于，所述波形修正單元使所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元變更驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)電壓、即從最低電位到最高電位的電位差亦即驅(qū)動(dòng)電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液體噴射裝置，其特征在于， 所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖是根據(jù)與所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖的組合而選擇的驅(qū)動(dòng)脈沖，所述波形修正單元根據(jù)由所述溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的溫度使所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元對(duì)所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖的波形進(jìn)行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的液體噴射裝置，其特征在于，所述各驅(qū)動(dòng)信號(hào)除了含有所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖和所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖之外，還在重復(fù)周期內(nèi)分別含有1個(gè)、共計(jì)2個(gè)的最大驅(qū)動(dòng)脈沖，通過(guò)該最大驅(qū)動(dòng)脈沖所噴射的液體的量最多， 并且，所述各驅(qū)動(dòng)信號(hào)還在重復(fù)周期內(nèi)分別含有1個(gè)或者多個(gè)其他的驅(qū)動(dòng)脈沖，通過(guò)該其他的驅(qū)動(dòng)脈沖所噴射的液體的量比通過(guò)所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖或者所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖所分別噴射的液體的量少，所述重復(fù)周期內(nèi)的、所述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)的所述最大驅(qū)動(dòng)脈沖與所述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)的所述最大驅(qū)動(dòng)脈沖之間的產(chǎn)生間隔，比所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖與所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖之間的產(chǎn)生間隔更接近所述重復(fù)周期的一半的量，并且，所述重復(fù)周期內(nèi)的、所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖與所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖之間的產(chǎn)生間隔比所述重復(fù)周期內(nèi)的、最大驅(qū)動(dòng)脈沖彼此的產(chǎn)生間隔短，在所述重復(fù)周期內(nèi)，在所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖和所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖后產(chǎn)生其他的驅(qū)動(dòng)脈沖或者一個(gè)最大驅(qū)動(dòng)脈沖。
6. 一種液體噴射裝置的控制方法，其特征在于，所述液體噴射裝置具備液體噴射頭，該液體噴射頭能夠通過(guò)壓力產(chǎn)生單元的驅(qū)動(dòng)從噴嘴噴射液體；驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元能夠以恒定的周期重復(fù)產(chǎn)生含有驅(qū)動(dòng)脈沖的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)脈沖用于驅(qū)動(dòng)所述壓力產(chǎn)生單元從而噴射液體；選擇控制單元，該選擇控制單元進(jìn)行對(duì)所述壓力產(chǎn)生單元選擇性地施加從所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所含有的驅(qū)動(dòng)脈沖的控制；溫度檢測(cè)單元，該溫度檢測(cè)單元檢測(cè)液體噴射裝置內(nèi)部的溫度；以及波形修正單元，該波形修正單元對(duì)從所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所含有的驅(qū)動(dòng)脈沖的波形進(jìn)行修正，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元產(chǎn)生第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)含有在重復(fù)周期內(nèi)產(chǎn)生的第1驅(qū)動(dòng)脈沖，所述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)含有在所述重復(fù)周期內(nèi)相比所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖提前產(chǎn)生的第2驅(qū)動(dòng)脈沖，所述選擇控制單元能夠在所述重復(fù)周期內(nèi)依次選擇所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖和所述第1驅(qū)動(dòng)脈沖，在該液體噴射裝置的控制方法中，根據(jù)由所述溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的溫度對(duì)所述第1 驅(qū)動(dòng)脈沖或者所述第2驅(qū)動(dòng)脈沖中的任一方的波形進(jìn)行修正。
全文摘要
在重復(fù)周期內(nèi)組合多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖而進(jìn)行液體的噴射的結(jié)構(gòu)中，提供一種能夠抑制溫度變化的影響的液體噴射裝置、以及液體噴射裝置的控制方法。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成回路產(chǎn)生第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)(COM 1)和第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(COM 2)，第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)在重復(fù)周期(T1)內(nèi)含有第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖(W2b)，第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)在重復(fù)周期(T1)內(nèi)含有相比第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖(W2b)提前產(chǎn)生的第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖(W2a)，打印機(jī)控制器以及頭控制部根據(jù)由溫度傳感器檢測(cè)到的溫度對(duì)第2噴射驅(qū)動(dòng)脈沖(W2b)的波形進(jìn)行修正。
文檔編號(hào)B41J2/01GK102310633SQ201110177590
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者松下潤(rùn)一郎 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社