專利名稱：打印機及打印方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印機及打印方法。
背景技術(shù)：
有一種從噴嘴噴射墨液而使墨液滴(墨點)附著于介質(zhì)以進行打印的打印機。另外，已知一種打印機，其具有從卷繞成卷筒狀的介質(zhì)(卷筒紙)適當(dāng)輸出用于打印的量的介質(zhì)以進行打印的卷筒紙打印機構(gòu)。在這樣的打印機中，通過控制卷筒紙的旋轉(zhuǎn)量和/或?qū)木硗布堓敵龅慕橘|(zhì)(紙)進行輸送的輸送用輥的旋轉(zhuǎn)量，由此一邊調(diào)整介質(zhì)的輸送量一邊進行打印。在具有卷筒紙打印機構(gòu)的打印機中，在控制卷筒紙和/或輸送用輥的旋轉(zhuǎn)量時， 為了不使輸送中的介質(zhì)產(chǎn)生松弛，而向介質(zhì)施加一定的張力(tension)。但是，由于在進行打印的同時介質(zhì)也被消耗，導(dǎo)致卷筒紙的卷筒直徑變化，所以，對卷筒紙的旋轉(zhuǎn)量的控制不能適當(dāng)?shù)剡M行，難以持續(xù)向打印中的介質(zhì)施加一定的張力。為了解決這樣的問題，提出了下述的方法控制卷筒紙的驅(qū)動馬達的設(shè)定轉(zhuǎn)矩使其與卷筒直徑的變化對應(yīng)，由此對卷筒紙的旋轉(zhuǎn)量進行調(diào)整，即使卷筒直徑變化也總是對介質(zhì)施加一定的張力(例如專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2009-208921號公報在專利文獻1的方法中，關(guān)于伴隨打印中的卷筒紙的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的慣性(慣量) 的影響未作任何考慮。例如，在業(yè)務(wù)用的大型打印機等中使用卷筒直徑大的卷筒紙進行打印的情況下，產(chǎn)生的慣量也相應(yīng)地增大。而且，若在對卷筒紙的驅(qū)動馬達和/或輸送用輥進行控制時施加較大的慣量，則該馬達等的加速、減速時的響應(yīng)性變差，控制的精度降低。尤其是，由于輸送用輥需要對打印中的介質(zhì)的輸送、停止進行反復(fù)控制，所以，若慣量的影響波及到該輸送用輥的工作，則難以準(zhǔn)確地輸送介質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明中，其目的在于在具有卷筒紙打印機構(gòu)的打印機中，實現(xiàn)輸送用輥的工作難以受到因卷筒紙而產(chǎn)生的慣量的影響的介質(zhì)輸送。用于實現(xiàn)上述目的的主要的發(fā)明，一種打印機，其特征在于，具有(A)卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和卷筒體驅(qū)動部，該卷筒體驅(qū)動機構(gòu)使按卷筒狀卷繞有介質(zhì)的卷筒體旋轉(zhuǎn)以將該介質(zhì)沿輸送方向輸送，該卷筒體驅(qū)動部驅(qū)動該卷筒體驅(qū)動機構(gòu)；(B)與所述卷筒體相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)且對所述介質(zhì)進行輸送的第一輸送機構(gòu)及驅(qū)動該第一輸送機構(gòu)的第一驅(qū)動部；(C)設(shè)在所述卷筒體和所述第一輸送機構(gòu)之間且對所述介質(zhì)進行輸送的第二輸送機構(gòu)及驅(qū)動該第二輸送機構(gòu)的第二驅(qū)動部；(D)控制部，在所述第一輸送機構(gòu)輸送所述介質(zhì)的速度變化的某區(qū)間內(nèi)，對所述卷筒體驅(qū)動部、所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部的工作進行控制，使得由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值，比由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第一輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值大。關(guān)于本發(fā)明的其他的特征，通過本說明書及附圖的記載可以明確。


圖1是表示本實施方式所涉及的打印機10的外觀的構(gòu)成例的立體圖。圖2是表示打印機10中的使用DC馬達的驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的關(guān)系的圖。圖3是表示保持卷筒體的旋轉(zhuǎn)保持架的構(gòu)成的立體圖。圖4是表示卷筒體RP、輸送輥對51、輸送調(diào)整輥對61及打印頭44的位置關(guān)系的圖。圖5是表示ENC信號的圖。圖6是表示控制部100的功能的構(gòu)成例的框圖。圖7是概要地表示比較例中介質(zhì)輸送時的、各種輥的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。圖8是說明輸送輥51a進行輸送時介質(zhì)輸送速度的時間變化的狀態(tài)的圖。圖9是概要地表示第一實施方式中的介質(zhì)輸送時的、各種輥旋轉(zhuǎn)和/或介質(zhì)松弛的狀態(tài)的圖。圖10是關(guān)于輸送輥51a的速度變動的區(qū)間進行說明的圖。圖11是表示第一實施方式的變形例中的使用DC馬達的驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的關(guān)系的圖。圖12是表示第一實施方式的變形例中的控制部100的功能的構(gòu)成例的框圖。圖13是概要地表示第二實施方式中介質(zhì)輸送時的、各種輥旋轉(zhuǎn)和/或介質(zhì)松弛的狀態(tài)的圖。圖14是表示第二實施方式中的控制部100的功能的構(gòu)成例的框圖。圖15是表示第二實施方式的變形例中的控制部100的功能的構(gòu)成例的框圖。附圖標(biāo)記的說明10打印機，20主體部，30卷筒體驅(qū)動機構(gòu)，32，齒輪系，33卷筒馬達，34旋轉(zhuǎn)檢測部，34a圓盤狀刻度盤，34b線性傳感器，40滑架驅(qū)動機構(gòu)，41滑架，42滑架軸，43墨箱，44打印頭，50介質(zhì)輸送機構(gòu)，51輸送輥對，51a輸送輥，51b從動輥，52齒輪系，53PF馬達，54旋轉(zhuǎn)檢測部，5 圓盤狀刻度盤，54b線性傳感器，58松弛傳感器，60輸送調(diào)整機構(gòu)，61輸送調(diào)整輥對，61a輸送調(diào)整輥，61b從動輥，62齒輪系，63FC馬達，64旋轉(zhuǎn)檢測部，6 圓盤狀刻度盤，64b線性傳感器，68松弛傳感器，100控制部，110主控制部，111卷筒馬達控制部，112PF 馬達控制部，113FC馬達控制部
具體實施例方式通過本說明書及附圖的記載，至少能夠明確以下事項。一種打印機，具有(A)使按卷筒狀卷繞有介質(zhì)的卷筒體旋轉(zhuǎn)從而將該介質(zhì)沿輸送方向輸送的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)、及對該卷筒體驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動的卷筒體驅(qū)動部，(B)與所述卷筒體相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)且對所述介質(zhì)進行輸送的第一輸送機構(gòu)、及對該第一輸送機構(gòu)進行驅(qū)動的第一驅(qū)動部，(C)設(shè)在所述卷筒體和所述第一輸送機構(gòu)之間且對所述介質(zhì)進行輸送的第二輸送機構(gòu)、及對該第二輸送機構(gòu)進行驅(qū)動的第二驅(qū)動部，(D)控制部，在所述第一輸送機構(gòu)對所述介質(zhì)進行輸送的速度變化的某區(qū)間中，對所述卷筒體驅(qū)動部、所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部的工作進行控制，使得由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值，比由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第一輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值大。通過這樣的打印機，能夠?qū)崿F(xiàn)難以受到因卷筒紙的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的慣量的影響的介質(zhì)輸送。對于該打印機，優(yōu)選，所述控制部，在從所述第一輸送機構(gòu)開始輸送所述介質(zhì)到結(jié)束輸送所述介質(zhì)為止的區(qū)間，對所述卷筒體驅(qū)動部、所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部的工作進行控制，使得由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值，比由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第一輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值大。通過這樣的打印機，即使在容易受到慣量的影響的輸送輥的加速減速時，也能夠?qū)崿F(xiàn)受慣量的影響少的介質(zhì)輸送。對于該打印機，優(yōu)選，所述控制部，在從開始打印到打印結(jié)束為止的區(qū)間，對所述卷筒體驅(qū)動部、所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部的工作進行控制，使得由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值，比由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第一輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值大。通過這樣的打印機，能夠?qū)崿F(xiàn)在每個打印工作中受慣量的影響都小的介質(zhì)輸送。對于該打印機，優(yōu)選地，具有對所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間的介質(zhì)的松弛量進行檢測的松弛量檢測部，所述控制部，在通過所述松弛量檢測部檢測到的松弛量為預(yù)定的松弛量以下的情況下使所述卷筒體驅(qū)動部驅(qū)動，在通過所述松弛量檢測部檢測到的松弛量比預(yù)定的松弛量大的情況下使所述卷筒體驅(qū)動部停止。通過這樣的打印機，能夠一邊僅通過松弛量來控制卷筒體的驅(qū)動一邊實現(xiàn)受慣量的影響小的介質(zhì)輸送。對于該打印機，優(yōu)選地，所述控制部基于由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量，對所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間的介質(zhì)的松弛量進行檢測，在檢測到的所述松弛量為預(yù)定的松弛量以下的情況下使所述卷筒體驅(qū)動部驅(qū)動，在檢測到的所述松弛量比預(yù)定的松弛量大的情況下使所述卷筒體驅(qū)動部停止。通過這樣的打印機，能夠一邊不使用松弛傳感器等多余的設(shè)備而僅通過松弛量對卷筒體的驅(qū)動進行控制，一邊實現(xiàn)受慣量的影響小的介質(zhì)輸送。另外，能夠明確一種打印方法，具有(A)使驅(qū)動按卷筒狀卷繞有介質(zhì)的卷筒體的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以將介質(zhì)沿輸送方向輸送的步驟；(B)使與所述卷筒體相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)的第一輸送機構(gòu)驅(qū)動以對所述介質(zhì)進行輸送的步驟；(C))使設(shè)在所述卷筒體和所述第一輸送機構(gòu)之間的第二輸送機構(gòu)驅(qū)動以對所述介質(zhì)進行輸送的步驟；和 (D)使得在所述第一輸送機構(gòu)對所述介質(zhì)進行輸送的速度變化的某區(qū)間中，由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值，比由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第一輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值大的步驟。另外，明確了一種打印機，其具有(A)使按卷筒狀卷繞有介質(zhì)的卷筒體旋轉(zhuǎn)以將該介質(zhì)沿輸送方向輸送的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)、及驅(qū)動該卷筒體驅(qū)動機構(gòu)的卷筒體驅(qū)動部；(B) 與所述卷筒體相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)且對所述介質(zhì)進行輸送的第一輸送機構(gòu)、及對該第一輸送機構(gòu)進行驅(qū)動的第一驅(qū)動部；(C)設(shè)在所述卷筒體和所述第一輸送機構(gòu)之間且對所述介質(zhì)進行輸送的第二輸送機構(gòu)、及對該第二輸送機構(gòu)進行驅(qū)動的第二驅(qū)動部；和 (D)控制部，其對所述卷筒體驅(qū)動部、所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部的工作進行控制， 使得在所述介質(zhì)在所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間松弛的狀態(tài)下，所述第二輸送機構(gòu)以與所述第一輸送機構(gòu)的輸送量相當(dāng)?shù)妮斔土繉λ鼋橘|(zhì)進行輸送。通過這樣的打印機，能夠?qū)崿F(xiàn)難以受到因卷筒紙的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的慣量的影響的介質(zhì)輸送。另外，能夠明確一種打印方法，具有(A)使驅(qū)動按卷筒狀卷繞有介質(zhì)的卷筒體的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以將介質(zhì)沿輸送方向輸送的步驟；(B)使與所述卷筒體相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)的第一輸送機構(gòu)驅(qū)動以對所述介質(zhì)進行輸送的步驟；(C)使設(shè)在所述卷筒體和所述第一輸送機構(gòu)之間的第二輸送機構(gòu)驅(qū)動以對所述介質(zhì)進行輸送的步驟；和(D) 在所述介質(zhì)在所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間松弛的狀態(tài)下，所述第二輸送機構(gòu)以與所述第一輸送機構(gòu)的輸送量相當(dāng)?shù)妮斔土繉λ鼋橘|(zhì)進行輸送的步驟。打印機的基本的構(gòu)成對于本實施方式中使用的打印機10及其驅(qū)動控制方法進行說明。此外，本實施方式的打印機10是能夠?qū)Τ叽绱蟮慕橘|(zhì)(例如JIS規(guī)格的A2以上的尺寸的打印用紙)進行打印的打印機。另外，本實施方式中的打印機是噴墨式的打印機，但該噴墨式打印機，只要是能夠噴射墨液以進行打印的裝置，可以為采用任何噴射方法的裝置。另外，在以下的說明中，下方側(cè)是指設(shè)有打印機10的一側(cè)，上方側(cè)是指從設(shè)置的一側(cè)離開的一側(cè)。另外，將供給介質(zhì)的一側(cè)作為供給側(cè)(后端側(cè))、將排出介質(zhì)的一側(cè)作為排紙側(cè)(近前側(cè))進行說明。關(guān)于打印機10的構(gòu)成圖1是表示本發(fā)實施方式所涉及的打印機10的外觀的構(gòu)成例的圖。圖2是表示圖1的打印機10中的使用DC馬達的驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的關(guān)系的圖。圖3是表示旋轉(zhuǎn)保持架31和卷筒馬達33的外觀的構(gòu)成例的圖。在該例的情況下，打印機10具有一對支腿部11、被支承于該支腿部11的主體部 20。在支腿部11，設(shè)有支柱12，并且自由旋轉(zhuǎn)的輪腳13安裝于輪腳支承部14。主體部20，在被支承于未圖示的基座的狀態(tài)下，搭載有內(nèi)部的各種設(shè)備，這些設(shè)備由外部殼體21覆蓋。另外，如圖2所示，在主體部20中，作為使用DC馬達的驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)有卷筒體驅(qū)動機構(gòu)30、滑架驅(qū)動機構(gòu)40、介質(zhì)輸送機構(gòu)50和輸送調(diào)整機構(gòu)60。卷筒體驅(qū)動機構(gòu)30設(shè)在存在于主體部20的卷筒搭載部22。卷筒搭載部22，如圖 1所示，在主體部20中，設(shè)在背面?zhèn)惹铱可戏絺?cè)，通過打開構(gòu)成上述的外部殼體21的一個元件即開閉蓋23，能夠?qū)⒕硗搀wRP搭載在其內(nèi)部，通過卷筒體驅(qū)動機構(gòu)30使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
另外，用于使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)30，如圖2及圖3所示，具有旋轉(zhuǎn)保持架31、齒輪系32和卷筒馬達33。旋轉(zhuǎn)保持架31是從設(shè)于卷筒體RP的中空孔RPl的兩端側(cè)被插入的部件，為了從兩端側(cè)支承卷筒體RP而設(shè)置一對。卷筒體RP，將介質(zhì)(例如用紙P)卷繞成卷筒狀，通過使該卷筒體RP旋轉(zhuǎn)，拉出用于打印的量的用紙P，向介質(zhì)輸送機構(gòu)50和/或輸送調(diào)整機構(gòu)60供給。卷筒馬達33，經(jīng)由齒輪系32對于一對旋轉(zhuǎn)保持架31中的位于一端側(cè)的旋轉(zhuǎn)保持架3Ia,施加驅(qū)動力(旋轉(zhuǎn)力)。即，卷筒馬達33相當(dāng)于施加使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的馬達。卷筒馬達33能夠自由改變旋轉(zhuǎn)方向。下面，將沿供給方向(下面，稱為輸送方向) 輸送介質(zhì)時的卷筒馬達33的旋轉(zhuǎn)的方向作為正轉(zhuǎn)方向，將其相反方向的旋轉(zhuǎn)稱為反轉(zhuǎn)方向。此外，通過卷筒體驅(qū)動機構(gòu)30使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部不限于卷筒馬達33那樣的“馬達”，也可以使用通過液壓來工作的致動器等?；茯?qū)動機構(gòu)40具有也成為墨液供給/噴射機構(gòu)的構(gòu)成元件的一部分的滑架 41 ；滑架軸42 ；和其他未圖示的滑架馬達、帶等?；?1具有用于貯存各色的墨液的墨箱43，經(jīng)由未圖示的管，能夠從固定地設(shè)在主體部20的前表面?zhèn)鹊哪?省略圖示)向該墨箱43供給墨液。另外，如圖2所示，在滑架41的下表面設(shè)有能夠噴射墨滴的打印頭44。在打印頭44中設(shè)有與各墨液相對應(yīng)的未圖示的噴嘴列，在構(gòu)成該噴嘴列的噴嘴中配置有壓電元件。通過該壓電元件的工作，能夠從位于墨液通路的端部的噴嘴噴射墨滴。此外，墨液供給/噴射機構(gòu)包括這些滑架41、墨箱43、打印頭44、未圖示的管和墨盒。另外，打印頭44不限于使用壓電元件的壓電驅(qū)動方式，例如還可以采用通過加熱器對墨液進行加熱而利用發(fā)生的氣泡的力的加熱器方式、使用磁致伸縮元件的磁致伸縮方式、 通過電場控制墨霧的墨霧方式等。另外，被填充在墨盒/墨箱43中的墨液可以搭載染料系墨液/顏料系墨液等任何種類的墨液。圖4是表示從卷筒體RP被輸送的介質(zhì)與輸送輥對51、輸送調(diào)整輥對61及打印頭 44的位置關(guān)系的圖。介質(zhì)輸送機構(gòu)50如圖2及圖4所示，具有輸送輥對51、齒輪系52、PF馬達53和旋轉(zhuǎn)檢測部討。輸送輥對51具有輸送輥51a和輸送從動輥51b，能夠在它們之間夾持從卷筒體RP被拉出并被輸送的介質(zhì)(例如用紙P)。此外，在本實施方式的打印機10中的介質(zhì)輸送機構(gòu)50中，使用輥來輸送介質(zhì)，但是介質(zhì)輸送機構(gòu)50的輸送方法不限于使用輥的方法。例如，既可以為通過帶進行的輸送方法，又可以是使用吸引機構(gòu)的輸送方法。PF馬達53是經(jīng)由齒輪系52對輸送輥51a施加驅(qū)動力(旋轉(zhuǎn)力)的裝置。即，PF 馬達53與施加使輸送輥51a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的馬達相當(dāng)。PF馬達53能夠與卷筒馬達33同樣地自由改變旋轉(zhuǎn)方向。下面，將沿輸送方向送出介質(zhì)時的PF馬達53的旋轉(zhuǎn)的朝向作為正轉(zhuǎn)方向，將其相反方向的旋轉(zhuǎn)稱為反轉(zhuǎn)方向。此外，驅(qū)動輸送輥51a的驅(qū)動部不限于PF 馬達53那樣的“馬達”，也可以使用通過液壓來進行工作的致動器等。旋轉(zhuǎn)檢測部M在本實施方式中使用回轉(zhuǎn)式編碼器。因此，旋轉(zhuǎn)檢測部M具有圓盤狀刻度盤5 和旋轉(zhuǎn)傳感器Mb。圓盤狀刻度盤Ma，沿其周方向按每個一定的間隔就具有使光透射的透光部和對光的透射進行遮斷的遮光部。另外，旋轉(zhuǎn)傳感器54b將未圖示的發(fā)光元件、同樣未圖示的受光元件和同樣未圖示的信號處理電路作為主要的構(gòu)成元件。圖5A是PF馬達53正轉(zhuǎn)時的輸出信號的波形的時間圖。圖5B是PF馬達53反轉(zhuǎn)時的輸出信號的波形的時間圖。在本實施方式中，通過來自旋轉(zhuǎn)傳感器54b的輸出，將如圖 5A、圖5B所示那樣相互相位相差90度的脈沖信號(A相的ENC信號，B相的ENC信號)輸入于控制部100。因此，能夠通過相位的提前/滯后來檢測PF馬達53是處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)還是處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。在比輸送輥對51靠輸送方向的下游側(cè)(排紙側(cè))之處設(shè)有壓板55，介質(zhì)在該壓板 55上被引導(dǎo)(圖4)。另外，在壓板55的上方側(cè)打印頭44以與其相對的方式配設(shè)。在該壓板陽中形成有吸引孔陽3。另一方面，吸引孔5 設(shè)置成能夠與吸引風(fēng)扇56連通，通過吸引風(fēng)扇56的工作，從打印頭44側(cè)經(jīng)由吸引孔5 吸引空氣。由此，在壓板55上存在介質(zhì)的情況下，能夠?qū)橘|(zhì)進行吸引保持。此外，打印機10另外還具有檢測介質(zhì)的寬度的介質(zhì)寬度檢測傳感器等其他的各種傳感器。輸送量調(diào)整機構(gòu)60的構(gòu)成與介質(zhì)輸送機構(gòu)50大致相同，如圖2所示，具有輸送調(diào)整輥對61、齒輪系62、FC馬達63和旋轉(zhuǎn)檢測部64。輸送調(diào)整輥對61具有輸送調(diào)整輥 61a和調(diào)整從動輥61b，能夠在它們之間夾持從卷筒體RP被拉出的介質(zhì)。FC馬達63經(jīng)由齒輪系62對輸送調(diào)整輥61a施加驅(qū)動力(旋轉(zhuǎn)力)。即，F(xiàn)CF馬達63與施加使輸送調(diào)整輥 61a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的馬達相當(dāng)。FC馬達63能夠與卷筒馬達33同樣地自由地改變旋轉(zhuǎn)方向。 下面，將沿輸送方向送出介質(zhì)時的FC馬達63的旋轉(zhuǎn)的朝向作為正轉(zhuǎn)方向，將其相反方向的旋轉(zhuǎn)稱為反轉(zhuǎn)方向。此外，對輸送調(diào)整輥61a進行驅(qū)動的驅(qū)動部不限于FC馬達63那樣的 “馬達”，也能夠使用通過液壓來進行工作的致動器等。輸送量調(diào)整機構(gòu)60位于卷筒體RP和輸送調(diào)整輥對61的中間位置，具有對介質(zhì)的輸送量進行調(diào)整的功能。關(guān)于介質(zhì)的輸送量調(diào)整的詳細(xì)情況將后述。在輸送調(diào)整輥對61和卷筒體RP之間設(shè)有松弛傳感器68。松弛傳感器68設(shè)在介質(zhì)的下方側(cè)，是在能夠輸送調(diào)整輥對61和卷筒體RP之間對介質(zhì)的上下方向的位置(松弛傳感器68和介質(zhì)的上下方向的相對位置)進行檢測的傳感器。通過使用松弛傳感器68，能夠得到“松弛量”，該“松弛量”表示相對于介質(zhì)在未松弛的狀態(tài)下(張緊的狀態(tài)下)被輸送的情況下的上下方向的輸送位置松弛到了何種程度。關(guān)于控制部圖6是表示第一實施方式中的控制部100的功能的構(gòu)成例的框圖。在第一實施方式中，在控制部100中輸入來自于介質(zhì)輸送機構(gòu)50的旋轉(zhuǎn)檢測部M、輸送調(diào)整機構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)檢測部64、松弛傳感器68及未圖示的線性傳感器的輸出信號。另外，輸入來自于紙寬檢測傳感器、縫隙檢測傳感器、對打印機10的電源進行接通(ON)/斷開(OFF)的電源開關(guān)等 (全部未圖示)的各輸出信號。如圖2 所示，控制部 100 具有 CPUlOl、R0M102、RAM103、PR0M104、ASIC105 和馬達驅(qū)動器106等，這些部件經(jīng)由例如總線等的傳送通路107而相互連接。另外，控制部100連接于計算機COM。而且，通過這些硬件、存儲在R0M102以及PR0M104中的軟件及/或數(shù)據(jù)的協(xié)作、或追加進行特有的處理的電路和/或構(gòu)成元件等，能夠?qū)崿F(xiàn)圖6所示那樣的主控制部 110、卷筒馬達控制部111、PF馬達控制部112和FC馬達控制部113。
主控制部110進行控制卷筒馬達控制部111、PF馬達控制部112及FC馬達控制部 113的工作并將介質(zhì)沿輸送方向進行輸送的處理。此時，進行控制，以對由輸送輥51a進行的介質(zhì)的輸送量和從卷筒體RP被供給(輸送)的介質(zhì)的輸送量的平衡進行調(diào)整，使得由卷筒體RP產(chǎn)生的慣量的影響不會波及到介質(zhì)輸送機構(gòu)50。卷筒馬達控制部111基于松弛傳感器68的輸出信號，對卷筒馬達33的驅(qū)動進行控制，以向打印機10的介質(zhì)輸送機構(gòu)50供給(輸送)適量的介質(zhì)。PF馬達控制部112基于旋轉(zhuǎn)檢測部M的輸出信號，對PF馬達53的驅(qū)動進行控制。由此，控制輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)量，并將介質(zhì)沿輸送方向輸送。FC馬達控制部113基于旋轉(zhuǎn)檢測部64的輸出信號，控制FC馬達63的驅(qū)動。由此，控制輸送調(diào)整輥61a的旋轉(zhuǎn)量，并對從卷筒體RP被供給的介質(zhì)的量和由輸送輥51a輸送的介質(zhì)的量進行調(diào)整。關(guān)于打印工作若打印機10從計算機COM接收到打印數(shù)據(jù)，則控制部100通過對卷筒體驅(qū)動機構(gòu) 30和/或滑架驅(qū)動機構(gòu)40等的各單元進行控制，由此進行供紙?zhí)幚?、墨點形成處理、輸送處理等。供紙?zhí)幚硎菍?yīng)打印的介質(zhì)從卷筒體RP供給到打印機10內(nèi)、并將紙定位于打印開始位置(也稱為出頭位置)的處理?？刂撇?00使卷筒體RP沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，直到將介質(zhì)送到輸送調(diào)整輥61a及輸送輥51a為止。接下來，使輸送調(diào)整輥61a及輸送輥51a旋轉(zhuǎn)， 將從卷筒體RP送來的紙定位于打印開始位置。墨點形成處理為下述處理使墨液斷續(xù)地從沿與介質(zhì)的輸送方向垂直的方向(下面，稱為移動方向)移動的打印頭44噴射，在介質(zhì)上形成墨點的處理。控制部100使滑架 41沿移動方向移動，在滑架41移動期間，基于打印數(shù)據(jù)使墨液從打印頭44噴射。被噴射的墨滴附著在介質(zhì)上就形成墨點，在介質(zhì)上形成有由沿移動方向的多個墨點構(gòu)成的墨點線。輸送處理是使介質(zhì)相對于打印頭沿輸送方向相對地移動的處理?？刂撇?00使輸送輥51a旋轉(zhuǎn)以將紙沿輸送方向輸送。通過該輸送處理，打印頭44能夠在與通過先前的墨點形成處理而形成的墨點位置不同的位置形成墨點。關(guān)于輸送時介質(zhì)輸送量的控制將在后面說明?？刂撇?00交替地反復(fù)進行墨點形成處理和輸送處理，并將由墨點線構(gòu)成的圖像逐漸打印到紙上，直到?jīng)]有應(yīng)打印的數(shù)據(jù)為止。最后，控制部100對結(jié)束了圖像的打印的介質(zhì)進行排紙。比較例首先，作為比較例對無輸送調(diào)整機構(gòu)60的情況下的介質(zhì)輸送進行說明。圖7是概要地表示在比較例中在介質(zhì)輸送時各種輥的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。在比較例的打印機中，從卷筒體RP輸出的介質(zhì)不經(jīng)由輸送調(diào)整輥對61而被直接向輸送輥51a輸送，輸送輥51a通過正轉(zhuǎn)而將介質(zhì)沿輸送方向輸送。在這樣的打印機中，設(shè)想利用卷筒直徑大的卷筒體RP進行打印。在介質(zhì)供給時， 若卷筒直徑大、質(zhì)量大的卷筒體RP進行旋轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生與其相應(yīng)地較大的慣量(慣性)。而且，還要考慮到由卷筒體RP產(chǎn)生的慣量會通過介質(zhì)對輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)工作產(chǎn)生影響。例如，在比較例的打印機中，如上述那樣，通過交替地反復(fù)進行介質(zhì)的輸送處理和墨點形成處理來進行圖像的打印。此時，輸送輥51a并不總是以一定的速度輸送介質(zhì)，而是一邊反復(fù)進行旋轉(zhuǎn)和停止一邊輸送介質(zhì)。也就是說，在輸送介質(zhì)期間，一邊頻繁地變更輸送速度一邊進行輸送。圖8是說明通過輸送輥51a進行輸送時介質(zhì)輸送速度的時間變化的狀態(tài)的圖。輸送輥51a，在開始旋轉(zhuǎn)的同時開始加速以逐漸提高輸送速度，若達到預(yù)定的目標(biāo)速度則結(jié)束加速(圖8中的加速區(qū)間)。接著，一邊將速度保持恒定一邊持續(xù)旋轉(zhuǎn)(圖8的恒定速度區(qū)間)。旋轉(zhuǎn)停止時，從開始減速起慢慢降低輸送速度，以預(yù)定速度結(jié)束減速，最終使速度為零(圖8中的減速區(qū)間)。輸送輥51a反復(fù)進行該一連串的工作，由此輸送介質(zhì)。這里，若輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)速度在恒定速度區(qū)間中為一定的，則即使是在慣量大的情況下也難以影響到介質(zhì)輸送。這是因為，若配合輸送輥51a的介質(zhì)輸送速度使卷筒體 RP以同一速度持續(xù)旋轉(zhuǎn)，也就是說，若輸送輥51a的單位時間的介質(zhì)輸送量與卷筒體RP的單位時間的介質(zhì)輸送量相等，則慣量的影響不會波及到輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)工作。另一方面，在加速區(qū)間中輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)速度漸漸增速的情況下，慣量的影響成為問題。雖然配合輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)工作在從卷筒體RP開始旋轉(zhuǎn)起也慢慢加快旋轉(zhuǎn)速度，但此時，由于卷筒體自身的卷筒直徑和/或重量，在妨礙卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)的方向上產(chǎn)生較大的慣量。也就是說，產(chǎn)生向輸送方向的相反側(cè)拉拽介質(zhì)那樣的力。若該力經(jīng)由介質(zhì)直接傳遞到輸送輥51a，則會妨礙輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)加速工作，介質(zhì)輸送的控制變難。同樣，在減速區(qū)間中，在使卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)的方向上作用較大的慣量。也就是說，作用有將介質(zhì)沿輸送方向推出那樣的力。若該力經(jīng)由介質(zhì)直接傳遞到輸送輥51a，則會妨礙輸送輥51a 的旋轉(zhuǎn)減速工作，介質(zhì)輸送的控制變得困難。這樣，通過打印時的輸送工作，使得輸送輥51a及卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變動。 尤其，在輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)開始時(圖8中的加速區(qū)間)及停止時(圖8中的減速區(qū)間)， 旋轉(zhuǎn)速度的變動較大，與其相應(yīng)地，卷筒體RP產(chǎn)生的慣量的影響容易波及到輸送輥51a。若慣量的影響波及到輸送輥51a，則由于不能準(zhǔn)確地控制輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)，所以，介質(zhì)的輸送工作被打亂，可能導(dǎo)致打印畫質(zhì)下降。第一實施方式如上所述，在卷筒體RP較大(重)的情況下，相應(yīng)地產(chǎn)生較大的慣量。而且，在打印時輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變動的區(qū)間，由于該慣量的影響，難以進行輸送控制。因此，在本實施方式中，在輸送輥51a和卷筒體RP之間設(shè)置輸送調(diào)整輥61a。圖9是概要地表示在第一實施方式中介質(zhì)輸送時、各種輥旋轉(zhuǎn)和/或介質(zhì)松弛的狀態(tài)的圖。在打印工作中(介質(zhì)輸送中)，進行控制，使得在輸送輥51a和輸送調(diào)整輥61a 之間介質(zhì)在不松弛的狀態(tài)下被輸送，進行控制，使得在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間介質(zhì)總是在松弛了的狀態(tài)被輸送。在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間使介質(zhì)松弛，通過介質(zhì)的松弛部分對由卷筒體RP產(chǎn)生的慣量的影響進行吸收，由此，抑制慣量的影響波及到輸送棍 51a。以下，說明各輥的旋轉(zhuǎn)控制。輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)控制輸送輥51a以某速度V沿輸送方向輸送介質(zhì)。若設(shè)輸送輥51a的直徑(輥徑)為Dl，設(shè)旋轉(zhuǎn)時的角速度為ω 1，則輸送輥51a的介質(zhì)的輸送速度V如下式(1)表示。
V = ω 1XD1/2. . . (1)PF馬達控制部112，為了使輸送輥51a以角速度ω 1旋轉(zhuǎn)，進行PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)整)輸出以使PF馬達53驅(qū)動。PF馬達53的每單位時間的旋轉(zhuǎn)量通過旋轉(zhuǎn)檢測部M來檢測，從檢測到的旋轉(zhuǎn)量和齒輪系52的齒輪比的關(guān)系，算出輸送輥 51a的當(dāng)前的角速度。PF馬達控制部112適當(dāng)?shù)乜刂戚斔洼?1a的旋轉(zhuǎn)速度，使得該算出的角速度接近目標(biāo)角速度ω 1，使介質(zhì)穩(wěn)定地輸送。此外，如上述的圖8也示出的那樣，輸送輥51a —邊反復(fù)進行加速、恒定速度、減速一邊輸送介質(zhì)。因此，通過打印工作使角速度ω 也時時變化。輸送調(diào)整輥61a的旋轉(zhuǎn)控制輸送調(diào)整輥61a從動于輸送輥51a，以與輸送輥51a相同的速度V將介質(zhì)沿輸送方向輸送。由此，在輸送輥51a和輸送調(diào)整輥61a之間，介質(zhì)總是保持一定量地被輸送。若設(shè)輸送調(diào)整輥61a的直徑(輥徑)為D2，設(shè)旋轉(zhuǎn)時的角速度為ω 2，則輸送調(diào)整輥61a的介質(zhì)的輸送速度V如下式(2)表示。V = ω2Χ 2/2. . . (2)在式(1)和式⑵的V相等的情況下，從V= ωΙΧ Ι/2 = co2XD2/2能夠表明ω2 = ω 1XD1/D2. · · (3)。S卩，通過使輸送調(diào)整輥61a以與輸送輥51a的角速度ω 1相對應(yīng)的角速度ω2旋轉(zhuǎn)，由此，能夠以預(yù)定的速度V輸送介質(zhì)。FC馬達控制部113，為了使輸送調(diào)整輥61a以角速度ω 2旋轉(zhuǎn)，進行PWM輸出以使 FC馬達63驅(qū)動。FC馬達63的每單位時間的旋轉(zhuǎn)量由旋轉(zhuǎn)檢測部64檢測，從根據(jù)檢測到的旋轉(zhuǎn)量和齒輪系62的齒輪比的關(guān)系，算出輸送調(diào)整輥61a的當(dāng)前的角速度。由此，F(xiàn)C馬達控制部113對輸送調(diào)整輥61a的旋轉(zhuǎn)速度進行適當(dāng)?shù)乜刂?，在輸送?1a和輸送調(diào)整輥 61a之間，在單位時間內(nèi)就輸送相同量的介質(zhì)。此外，在本實施方式中，在輸送輥51a和輸送調(diào)整輥61a之間介質(zhì)以保持一定的張力的狀態(tài)被輸送。因此，主控制部110，在開始輸送介質(zhì)時，在開始使FC馬達63旋轉(zhuǎn)前，僅使PF馬達53沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。即，在輸送調(diào)整輥61a停止的狀態(tài)下僅使輸送輥51a旋轉(zhuǎn)。 由此，在輸送輥51a和輸送調(diào)整輥61a之間成為張緊介質(zhì)的狀態(tài)而不會產(chǎn)生松弛。此時，介質(zhì)是否存在松弛通過松弛傳感器58來檢測。在消除了介質(zhì)的松弛后，使FC馬達63也沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，如上所述地進行輸送調(diào)整輥61a的旋轉(zhuǎn)速度控制。另外，在介質(zhì)的輸送開始時，使PF馬達53沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)并使FC馬達63沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，由此，也能夠在輸送輥51a和輸送調(diào)整輥61a之間消除介質(zhì)的松弛。而且，也可以為下述方法在消除了介質(zhì)的松弛后，使FC馬達63沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，如上所述地進行輸送調(diào)整輥61a的旋轉(zhuǎn)速度的控制。卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)控制卷筒體RP通過卷筒馬達33而沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，由此，向輸送調(diào)整輥61a(及輸送輥51a)側(cè)供給(輸送)介質(zhì)。在本實施方式中，為了如圖9所示在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間總是保持介質(zhì)松弛的狀態(tài)，進行控制，對卷筒馬達33的旋轉(zhuǎn)量進行調(diào)整，以使得向輸送調(diào)整輥61a(及輸送輥51a)供給適當(dāng)?shù)牧康慕橘|(zhì)。在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間為了使介質(zhì)松弛，在打印時，需要使以單位時間從卷筒體RP供給介質(zhì)的量與由輸送調(diào)整輥61a以單位時間輸送介質(zhì)的量相比多。介質(zhì)的松弛量由松弛傳感器68進行監(jiān)視。本實施方式所使用的松弛傳感器68如圖9所示，在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間，設(shè)置在介質(zhì)的下方側(cè)，對與被輸送的介質(zhì)之間的距離(松弛傳感器68和介質(zhì)在上下方向上的位置關(guān)系)SLl進行檢測。例如，在介質(zhì)完全沒有產(chǎn)生松弛的情況下，使介質(zhì)和松弛傳感器68的上下方向距離為10厘米。若在介質(zhì)上產(chǎn)生松弛，則由于介質(zhì)的自重將導(dǎo)致介質(zhì)位置逐漸下降，所以，介質(zhì)和松弛傳感器68 的上下方向距離縮小。這里，若預(yù)先將要被檢測的SLl的目標(biāo)值設(shè)定為5厘米，則若檢測值為5厘米以下則松弛量較大，若比5厘米大則松弛量較小(參照圖9)。通過這樣檢測與介質(zhì)的上下方向的距離(位置關(guān)系)，來監(jiān)視介質(zhì)的松弛量。此外，松弛傳感器68也可以不是測定與介質(zhì)的位置關(guān)系的裝置，而是設(shè)置有刻度盤以在視覺上監(jiān)視松弛量的裝置等。在本實施方式中，對使SLl的目標(biāo)值=h的情況進行說明。在通過松弛傳感器68 檢測到的與介質(zhì)的距離SLl為h以上的情況下，意味著介質(zhì)的松弛量比設(shè)想的基準(zhǔn)值少。因此，卷筒馬達控制部111控制卷筒馬達33使其沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。即，在介質(zhì)的松弛量為預(yù)定的基準(zhǔn)量以下的情況下，使卷筒馬達33旋轉(zhuǎn)，從卷筒體RP輸出介質(zhì)，并向介質(zhì)輸送機構(gòu) 50供給足夠量的介質(zhì)。相反，在通過松弛傳感器68檢測到的與介質(zhì)的距離SLl比h小的情況下，意味著介質(zhì)的松弛量比設(shè)想的基準(zhǔn)值大。因此，卷筒馬達控制部111進行控制使得卷筒馬達33的旋轉(zhuǎn)停止。即，在介質(zhì)的松弛量比預(yù)定的基準(zhǔn)量大的情況下，暫停從卷筒體RP供給介質(zhì)。 在打印時，由于輸送輥51a及輸送調(diào)整輥61a以預(yù)定速度V將介質(zhì)沿輸送方向輸送，所以， 若介質(zhì)的供給停止，則在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間的介質(zhì)的松弛量也逐漸減少。而且，在再次通過松弛傳感器68檢測到的SLl為預(yù)定的大小(上述的例子的情況下為h)以上的情況下，使卷筒馬達33沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，將介質(zhì)供給到介質(zhì)輸送機構(gòu)50。此外，在打印剛剛開始后等時，由于卷筒體RP的重量非常重，所以存在卷筒馬達 33的制動困難的情況。另外，要考慮到在如上所述頻繁地反復(fù)旋轉(zhuǎn)、停止的控制中施加在卷筒馬達33上的負(fù)荷會變大。這樣的情況下，首先使卷筒馬達33旋轉(zhuǎn)，在供給了預(yù)定量的介質(zhì)(例如an量的介質(zhì))后使其停止，在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間形成足夠大的松弛部分。接著，進行打印，在已供給的量的介質(zhì)被消耗，松弛量變得比預(yù)定的目標(biāo)值小時，再次使卷筒馬達33 旋轉(zhuǎn)，并再次供給足夠的量的介質(zhì)，然后使卷筒馬達33停止。也能夠通過該反復(fù)，預(yù)先在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間，使介質(zhì)松弛預(yù)定量以上。該情況下，只要預(yù)先在卷筒馬達 33設(shè)置后述的旋轉(zhuǎn)檢測部34即可。關(guān)于輸送輥51a的輸送速度的變動從卷筒體RP被供給(輸送)的介質(zhì)沿輸送方向以輸送調(diào)整輥61a、輸送輥51a的順序被逐漸輸送。介質(zhì)的輸送速度通過對輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)速度進行調(diào)整來控制。另一方面，卷筒體RP其自身具有較大的質(zhì)量，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生較大的慣量(慣性)。尤其是，在輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)速度變化時，若卷筒體RP產(chǎn)生的慣量影響到輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)工作，則不能準(zhǔn)確地控制輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)，不能穩(wěn)定地輸送介質(zhì)。因此，在本實施方式中，在輸送輥51a和卷筒體RP之間設(shè)置輸送調(diào)整輥61a，，在輸送輥51a的速度發(fā)生變動的時刻即“某區(qū)間”，對各種馬達的旋轉(zhuǎn)量進行控制，使得在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間介質(zhì)能夠確保足夠的松弛量。由此，能夠使輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間的松弛部分來吸收由卷筒體RP產(chǎn)生的慣量的影響。這里，“某區(qū)間”是指，在輸送輥51a輸送介質(zhì)的工作中，輸送速度變化的情況下的預(yù)定的時刻。圖10中示出了說明“某區(qū)間”的圖。此外，圖10與圖8相同地示出了輸送輥 51a輸送速度的時間變化的狀態(tài)。在本實施方式中，“某區(qū)間”能夠設(shè)為圖10的加速區(qū)間中的由從某時刻a到某時刻b為止的斜線部所表示的特定的區(qū)間(A)。同樣地，能夠設(shè)為圖10的減速區(qū)間中的由從某時刻c到某時刻d為止的斜線部所表示的特定的區(qū)間(B)。在這些區(qū)間中，由于輸送輥 51a的輸送速度與時間一起變化，所以，如上述那樣容易受到慣量的影響。因此，在該區(qū)間中，使得輸送調(diào)整輥61a輸送的介質(zhì)的量與卷筒體RP輸送的介質(zhì)的量的差的絕對值比輸送輥51a輸送的介質(zhì)的量與輸送調(diào)整輥61a輸送的介質(zhì)的量的差的絕對值大。由此，在輸送工作中輸送速度變化的“某區(qū)間”，在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間形成介質(zhì)的松弛部分，由卷筒體RP產(chǎn)生的慣量的影響不會傳遞到輸送輥51a，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的輸送。另外，能夠?qū)ⅰ澳硡^(qū)間”設(shè)為整個加速區(qū)間(圖10的區(qū)間(C))或整個減速區(qū)間 (圖10的區(qū)間(D))。而且，也能夠設(shè)為從輸送輥51a開始旋轉(zhuǎn)而開始輸送介質(zhì)起到停止旋轉(zhuǎn)而結(jié)束介質(zhì)的輸送為止的區(qū)間。S卩，能夠?qū)ⅰ澳硡^(qū)間”設(shè)為由圖10的加速區(qū)間、恒定速度區(qū)間和減速區(qū)間的合計所表示的區(qū)間(E)。在這些情況下，在該區(qū)間中，通過調(diào)整各輥的介質(zhì)輸送量，在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間形成介質(zhì)的松弛部分。而且，通過該松弛部分吸收卷筒體RP產(chǎn)生的慣量，由此，能夠抑制慣量對輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)工作產(chǎn)生影響。另外，也可以將“某區(qū)間”設(shè)為從打印開始起到打印結(jié)束為止的區(qū)間。由于打印機 10的打印工作是通過反復(fù)進行輸送處理和墨點形成處理來進行的，所以，在從打印開始到打印結(jié)束為止的期間，輸送輥51a反復(fù)進行旋轉(zhuǎn)的開始和停止。也就是說，通過打印工作， 在圖10的區(qū)間(E中產(chǎn)生的輸送速度的變動反復(fù)進行數(shù)次。其間，通過對各輥的介質(zhì)輸送量進行調(diào)整，能夠抑制由卷筒體RP產(chǎn)生的慣量影響輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)工作。第一實施方式的效果在本實施方式中，在輸送輥51a的介質(zhì)的輸送速度變化的“某區(qū)間”中，使得輸送調(diào)整輥61a輸送的介質(zhì)的量與卷筒體RP輸送的介質(zhì)的量的差的絕對值比輸送輥51a輸送的介質(zhì)的量與輸送調(diào)整輥61a輸送的介質(zhì)的量的差的絕對值大。由此，在打印時，在輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)速度變動時成為問題的慣量(慣性)的影響由該松弛部分吸收，慣性的影響不會傳遞到輸送方向下游側(cè)的輸送輥51a。由于輸送輥51a 不會受到慣量的影響，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的介質(zhì)輸送。另外，在本實施方式中，在輸送輥51a和輸送調(diào)整輥61a之間，以向介質(zhì)施加一定的張力的狀態(tài)進行輸送。也就是說，在輸送輥51a的輸送方向下游側(cè)，不會在介質(zhì)上發(fā)生松弛和/或褶皺。由此，在實際要進行打印的區(qū)域(壓板55上)在介質(zhì)上不會產(chǎn)生松弛，所以，也很難發(fā)生從打印頭噴射的墨點的附著位置發(fā)生偏移等的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的畫質(zhì)的打印。第一實施方式的變形例在上述的實施方式中，使用松弛傳感器68，對卷筒體RP和輸送調(diào)整輥61a之間的介質(zhì)的松弛量進行了檢測。但是，也能夠使用其他的方法對介質(zhì)的松弛量進行檢測。圖11是表示第一實施方式的變形例中的使用DC馬達的驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的關(guān)系的圖。圖12是表示第一實施方式的變形例中的控制部100的功能的構(gòu)成例的框圖。在本變形例中，在卷筒體驅(qū)動機構(gòu)30中具有旋轉(zhuǎn)檢測部34(圖11)。另外，不需要松弛傳感器68。與打印機相關(guān)的其以外的構(gòu)成與第一實施方式相同。旋轉(zhuǎn)檢測部34使用與旋轉(zhuǎn)檢測部M及64相同的回轉(zhuǎn)式編碼器，具有圓盤狀刻度盤3 和旋轉(zhuǎn)傳感器34b。圓盤狀刻度盤3 沿其周方向按每個一定的間隔具有使光透射的透光部和遮斷光的透射的遮光部。另外，旋轉(zhuǎn)傳感器34b以發(fā)光元件、受光元件及信號處理電路(全部未圖示)為主要的構(gòu)成元件。而且，通過使用卷筒馬達33的旋轉(zhuǎn)檢測部34、 FC馬達63的旋轉(zhuǎn)檢測部64分別檢測各旋轉(zhuǎn)量，從而算出松弛量(圖12)。具體而言，能夠根據(jù)由旋轉(zhuǎn)檢測部34得到的卷筒馬達33的旋轉(zhuǎn)量和齒輪系32與卷筒體RP的直徑而得到介質(zhì)的供給量(輸送量)FeecLRoll。這里，從卷筒體RP供給的介質(zhì)(卷筒紙)通過打印被慢慢消耗，所以，在進行打印的同時，卷筒體RP的卷筒直徑也在變動。因此，卷筒體RP的直徑，基于已經(jīng)輸送的介質(zhì)的量來推定。另外，能夠根據(jù)由旋轉(zhuǎn)檢測部64得到的FC馬達63的旋轉(zhuǎn)量和齒輪系62與輸送調(diào)整輥61a的直徑而得到介質(zhì)的輸送量!^擾(1_位。這樣，通過從供給量i^eecLRoll中減去輸送量i^eecLfc，能夠推定當(dāng)前產(chǎn)生了多少松弛量。關(guān)于松弛量檢測以外的各輥的控制方法，能夠與第一實施方式同樣地進行。第二實施方式在第二實施方式中，在輸送調(diào)整輥61a和輸送輥51a之間也進行基于介質(zhì)的松弛量的控制。圖13是概要地表示在第二實施方式中介質(zhì)輸送時各種輥的旋轉(zhuǎn)和/或介質(zhì)的松弛的狀態(tài)的圖。圖14是表示第二實施方式中的控制部100的功能的構(gòu)成例的框圖。在第二實施方式中，為了檢測輸送調(diào)整輥61a和輸送輥51a之間的介質(zhì)的松弛量， 在其間設(shè)置有松弛傳感器58 (圖13)。松弛傳感器58與松弛傳感器68同樣地設(shè)在介質(zhì)的下方側(cè)，是在輸送調(diào)整輥61a和輸送輥51a之間，能夠檢測介質(zhì)的上下方向的位置(松弛傳感器58和介質(zhì)的上下方向的相對位置)的傳感器。通過使用松弛傳感器58，能夠取得“松弛量”，該“松弛量”表示，相對于介質(zhì)在未松弛的狀態(tài)下(張緊的狀態(tài))被輸送的情況下的上下方向的輸送位置松弛到何種程度。松弛傳感器58以外的各構(gòu)成與第一實施方式相同。輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)控制輸送輥51a的控制與第一實施方式相同。即，為了以某速度V將介質(zhì)沿輸送方向輸送，而以V= 1XD1/2的角速度ω 使其旋轉(zhuǎn)。PF馬達控制部112為了使輸送輥51a以角速度ω 1旋轉(zhuǎn)，而進行PWM輸出以使PF 馬達53驅(qū)動。PF馬達53的每單位時間的旋轉(zhuǎn)量由旋轉(zhuǎn)檢測部M監(jiān)視，通過檢測PF馬達 53的旋轉(zhuǎn)量，能夠根據(jù)該旋轉(zhuǎn)量與齒輪系52的齒輪比的關(guān)系，算出輸送輥51a的當(dāng)前的角速度。由此，PF馬達控制部112適當(dāng)?shù)乜刂戚斔洼?1a的旋轉(zhuǎn)速度，以穩(wěn)定地輸送介質(zhì)。輸送調(diào)整輥61a的旋轉(zhuǎn)控制輸送調(diào)整輥61a的旋轉(zhuǎn)量基于由松弛傳感器58檢測到的松弛量來控制。松弛傳感器58，如圖13所示，設(shè)在輸送輥51a和輸送調(diào)整輥61a之間的介質(zhì)的下方側(cè)，對與被輸送的介質(zhì)之間的距離(松弛傳感器和介質(zhì)的上下方向的位置關(guān)系)SL2進行檢測。FC馬達控制部113對FC馬達63進行控制，使得介質(zhì)的松弛量成為預(yù)定的目標(biāo)松弛量。例如，根據(jù)由松弛傳感器58檢測到的SL2算出當(dāng)前的松弛量，并進行進行了 PID(比例、微分、積分)控制的占空比控制，使得從目標(biāo)松弛量中減去所算出的當(dāng)前松弛量而得到的偏差成為零，并使FC馬達63旋轉(zhuǎn)。由此，能夠一邊確保適當(dāng)?shù)乃沙诹恳贿呡斔徒橘|(zhì)。此外，在松弛量被設(shè)定為Omm的情況下，在輸送調(diào)整輥61a和輸送輥51a之間，介質(zhì)以不松弛的狀態(tài)被輸送。卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)控制卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)量控制與第一實施方式相同。即，使卷筒體RP和輸送調(diào)整輥61a 之間的介質(zhì)的松弛量為預(yù)定量以上，總是在松弛的狀態(tài)下進行輸送。第二實施方式的效果本實施方式中也與第一施形態(tài)同樣地，在輸送速度發(fā)生變化的某區(qū)間，進行馬達的控制，使得在輸送調(diào)整輥61a和卷筒體RP之間能夠確保介質(zhì)足夠的松弛量。由此，在輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)速度變動時成為問題的慣量(慣性)的影響由該松弛部分吸收，慣性的影響不會傳遞到輸送方向下游側(cè)的輸送輥51a。由于輸送輥51a不受慣量的影響，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的介質(zhì)輸送。而且，在本實施方式中，在輸送輥51a和輸送調(diào)整輥61a之間，也對介質(zhì)的松弛量進行管理以進行馬達的控制。由此，在該區(qū)間也能夠使介質(zhì)松弛。另外，由于能夠自由地設(shè)定目標(biāo)松弛量，所以，能夠根據(jù)打印所使用的介質(zhì)的材質(zhì)和/或種類實現(xiàn)最合適的輸送。例如，在使用薄介質(zhì)進行打印時，為了抑制產(chǎn)生褶皺，有時比較強勢地施加張力較好。在這樣的情況下，將目標(biāo)松弛量設(shè)定為0mm。另一方面，若為較難形成褶皺的介質(zhì)，則將目標(biāo)松弛量設(shè)定得較大，能夠根據(jù)不向輸送輥51a的旋轉(zhuǎn)工作施加多余的負(fù)荷等各種打印條件，來實現(xiàn)最合適的介質(zhì)輸送。第二實施方式的變形例為了檢測輸送調(diào)整輥61a和輸送輥51a之間的介質(zhì)的松弛量，能夠不使用松弛傳感器58而通過各種馬達的旋轉(zhuǎn)量來控制松弛量。除了不需要松弛傳感器58以外，打印機的構(gòu)成與第二實施方式相同。圖15是表示第二實施方式的變形例中的控制部100的功能的構(gòu)成例的框圖。本變形例中，能夠通過與在上述的第一實施方式的變形例中所說明的方法相同的方法，根據(jù)由旋轉(zhuǎn)檢測部M得到的PF馬達53的旋轉(zhuǎn)量和齒輪系52與輸送輥51a的直徑而得到介質(zhì)的輸送量(輸送量)FeecLpf。另外，能夠根據(jù)由旋轉(zhuǎn)檢測部64得到的FC馬達63的旋轉(zhuǎn)量和齒輪系62與輸送調(diào)整輥61a的直徑而得到介質(zhì)的輸送量i^eecLfc。這樣一來，從供給量 Feed_pf減去輸送量i^ed_fC，由此，能夠推定當(dāng)前產(chǎn)生了多大的松弛量。其他的實施方式關(guān)于作為一個實施方式的打印機進行了說明，但上述的實施方式是用于使本發(fā)明容易理解的實施方式，不用于限定并解釋本發(fā)明。當(dāng)然，本發(fā)明在不脫離其主旨的情況下能夠進行變更、改良，并且在本發(fā)明中包含其等同物。尤其是，即便是下面將描述的實施方式， 也包含在本發(fā)明中。在上述的實施方式中，關(guān)于馬達控制裝置設(shè)置于打印機10的情況進行了說明。但是，馬達控制裝置不限于設(shè)置打印機10于的情況，也可以應(yīng)用于使用了卷筒體(卷筒紙) 的傳真機等。關(guān)于打印機在上述的實施方式中，以打印頭與滑架一起移動的串行掃描型的打印機為例進行了說明，但打印機10也可以是打印頭被固定的所謂行式打印機。另外，打印機10也可以是掃描裝置和/或復(fù)印裝置那樣的、復(fù)合機的一部分。而且，在上述的實施方式中，說明了噴墨方式的打印機10。但是，作為打印機10，只要能夠噴射流體即可，不限于噴墨方式的打印機。例如，也可以將本實施方式適用于噴射膠體(gel) 方式的打印機、調(diào)色劑(torner)方式的打印機、針式(dot impact)打印機等各種打印機。另外，繪圖機也包含在打印機中。關(guān)于使用的墨液在上述的實施方式中，能夠使用CM^(這4色的有色墨液進行打印。墨液能夠使用染料系墨液/顏料系墨液等。另外，也能夠使用淺青綠色、淺洋紅色、白色、透明等CMYK以外的顏色的墨液進行打印。關(guān)于介質(zhì)在上述的實施方式中，使介質(zhì)為卷筒紙，但除了 “紙”以外，也能夠使用膜狀的部件、樹脂制的片、鋁箔等。關(guān)于控制部控制部100不限于上述的實施方式的裝置，也可以構(gòu)成為僅通過例如ASIC105來進行卷筒馬達33、PF馬達53、FC馬達63的控制，另外，也可以組合單片計算機等來構(gòu)成控制部100，該單片計算機組裝有除了這些以外的各種周邊設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種打印機，其特征在于，具有(A)使按卷筒狀卷繞有介質(zhì)的卷筒體旋轉(zhuǎn)以將該介質(zhì)沿輸送方向輸送的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動該卷筒體驅(qū)動機構(gòu)的卷筒體驅(qū)動部；(B)與所述卷筒體相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)且對所述介質(zhì)進行輸送的第一輸送機構(gòu)及驅(qū)動該第一輸送機構(gòu)的第一驅(qū)動部；(C)與所述第一輸送機構(gòu)相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)且對所述介質(zhì)進行打印的打印頭；(D)設(shè)在所述卷筒體和所述第一輸送機構(gòu)之間且對所述介質(zhì)進行輸送的第二輸送機構(gòu)及驅(qū)動該第二輸送機構(gòu)的第二驅(qū)動部；和(E)控制部，其在所述第一輸送機構(gòu)輸送所述介質(zhì)的速度變化的某區(qū)間內(nèi)，對所述卷筒體驅(qū)動部、所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部的工作進行控制，使得由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值，比由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第一輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于所述控制部，在從所述第一輸送機構(gòu)開始輸送所述介質(zhì)到結(jié)束輸送所述介質(zhì)為止的區(qū)間內(nèi)，對所述卷筒體驅(qū)動部、所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部的工作進行控制，使得由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值，比由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第一輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于所述控制部，在從由所述打印頭開始向所述介質(zhì)進行打印到打印結(jié)束為止的區(qū)間內(nèi)， 對所述卷筒體驅(qū)動部、所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部的工作進行控制，使得由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值，比由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第一輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于具有對所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間的介質(zhì)的松弛量進行檢測的松弛量檢測部，所述控制部，在由所述松弛量檢測部檢測到的松弛量為預(yù)定的松弛量以下的情況下使所述卷筒體驅(qū)動部驅(qū)動，在由所述松弛量檢測部檢測到的松弛量比預(yù)定的松弛量大的情況下使所述卷筒體驅(qū)動部停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于所述控制部，基于由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量和由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量，對所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間的介質(zhì)的松弛量進行檢測，在檢測到的所述松弛量為預(yù)定的松弛量以下的情況下使所述卷筒體驅(qū)動部驅(qū)動，在檢測到的所述松弛量比預(yù)定的松弛量大的情況下使所述卷筒體驅(qū)動部停止。
6.一種打印方法，其特征在于，具有(A)使對按卷筒狀卷繞有介質(zhì)的卷筒體進行驅(qū)動的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以將介質(zhì)沿輸送方向進行輸送的步驟；(B)使與所述卷筒體相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)的第一輸送機構(gòu)驅(qū)動以輸送所述介質(zhì)的步驟；(C)由與所述第一輸送機構(gòu)相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)的打印頭對所述介質(zhì)進行打印的步驟；(D)使設(shè)在所述卷筒體和所述第一輸送機構(gòu)之間的第二輸送機構(gòu)驅(qū)動以對所述介質(zhì)進行輸送的步驟；和(E)在所述第一輸送機構(gòu)輸送所述介質(zhì)的速度變化的某區(qū)間內(nèi)，使得由所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值， 比由所述第二輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量與由所述第一輸送機構(gòu)輸送的所述介質(zhì)的量的差的絕對值大的步驟。
7.—種打印機，其特征在于，具有(A)使按卷筒狀卷繞有介質(zhì)的卷筒體旋轉(zhuǎn)以將該介質(zhì)沿輸送方向輸送的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動該卷筒體驅(qū)動機構(gòu)的卷筒體驅(qū)動部；(B)與所述卷筒體相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)且對所述介質(zhì)進行輸送的第一輸送機構(gòu)及驅(qū)動該第一輸送機構(gòu)的第一驅(qū)動部；(C)與所述第一輸送機構(gòu)相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)且對所述介質(zhì)進行打印的打印頭；(D)設(shè)在所述卷筒體和所述第一輸送機構(gòu)之間且對所述介質(zhì)進行輸送的第二輸送機構(gòu)及驅(qū)動該第二輸送機構(gòu)的第二驅(qū)動部；和(E)控制部，其對所述卷筒體驅(qū)動部和所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部的工作進行控制，使得與在所述第一輸送機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間相比，所述介質(zhì)在所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間松弛。
8.—種打印方法，其特征在于，具有(A)使對按卷筒狀卷繞有介質(zhì)的卷筒體進行驅(qū)動的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以將介質(zhì)沿輸送方向進行輸送的步驟；(B)使與所述卷筒體相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)的第一輸送機構(gòu)驅(qū)動以輸送所述介質(zhì)的步驟；(C)由與所述第一輸送機構(gòu)相比設(shè)在所述輸送方向的下游側(cè)的打印頭對所述介質(zhì)進行打印的步驟；(D)使設(shè)在所述卷筒體和所述第一輸送機構(gòu)之間的第二輸送機構(gòu)驅(qū)動以對所述介質(zhì)進行輸送的步驟；和(E)對所述介質(zhì)進行輸送，使得與在所述第一輸送機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間相比，所述介質(zhì)在所述卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間松弛的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打印機，具有使卷繞有介質(zhì)的卷筒體旋轉(zhuǎn)以對該介質(zhì)進行輸送的卷筒體驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)在卷筒體的下游側(cè)且對介質(zhì)進行輸送的第一輸送機構(gòu)；設(shè)在第一輸送機構(gòu)的下游側(cè)且對介質(zhì)進行打印的打印頭；設(shè)在卷筒體和第一輸送機構(gòu)之間且對介質(zhì)進行輸送的第二輸送機構(gòu)；和控制部，其在第一輸送機構(gòu)輸送介質(zhì)的速度變化的區(qū)間內(nèi)，進行控制，使得與第二輸送機構(gòu)和第一輸送機構(gòu)之間的介質(zhì)的輸送量的差分的絕對值相比，卷筒體驅(qū)動機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)之間的介質(zhì)的輸送量的差分的絕對值大。
文檔編號B41J15/00GK102555541SQ201110301
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月6日
發(fā)明者五十嵐人志 申請人:精工愛普生株式會社