專利名稱:一種平板式數(shù)字噴墨印花機雙伺服電機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及到數(shù)字噴墨印花新技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種涉及應(yīng)用在平板式數(shù)字噴墨印花機機頭組件運動控制部分,通過一對伺服電機裝置相互配合實現(xiàn)機頭組件協(xié)調(diào)運動的裝置。
背景技術(shù):
數(shù)字噴墨印花技術(shù)是隨著計算機技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸形成的一種集機械、計算機機電子信息技術(shù)為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品,最早出現(xiàn)于20世紀(jì)90年代中期,這項技術(shù)的出現(xiàn)與不斷完善,給紡織印染行業(yè)帶來了一個全新的概念,其先進的生產(chǎn)原理及手段,給紡織印染帶來了一個前所未有的發(fā)展機遇,被譽為21世紀(jì)紡織工業(yè)革命技術(shù),它將逐步取代傳統(tǒng)的印花方式成為紡織品印花的主要設(shè)備。近年來,國內(nèi)外數(shù)字噴墨印花技術(shù)取得了長足的發(fā)展,尤其是平板式數(shù)字噴墨印花機,由于其更加滿足個性化需求,因而技術(shù)不斷完善,產(chǎn)品的種類和功能也不斷完善。對于機頭移動式平板數(shù)字噴墨印花機,其印花過程中,主要涉及兩種運動控制,第一是噴頭組在織物寬度方向上的運動,第二是機頭組件在織物長度方向上的水平運動。兩種運動的控制精度以及相互之間的協(xié)調(diào)是影響印花精度的最主要因素之一,直接關(guān)系到織物的印花質(zhì)量。在噴墨印花過程中,被打印織物是被放置在打印平臺上,首先由噴墨控制系統(tǒng)控制噴頭組在打印織物寬度方向上運動一個導(dǎo)程,實現(xiàn)噴頭(含墨盒)的往復(fù)噴印,為了達到良好的噴印效果,此過程中要求噴頭能在短時間內(nèi)達到較高的勻速運行速度(噴印速度),并且在運行過程中噴頭應(yīng)保持平穩(wěn),否則由于噴頭抖動的影響,會改變油墨的某些物理特性,影響噴印圖像的精確性,同時,還要保證對噴印位置的準(zhǔn)確控制;其次,伺服電機帶動機頭組件在織物長度方向上移動一個打印寬度。為保證打印精度,機頭沿著織物長度方向的運動與噴頭組沿著織物寬度方向的運動兩者要實現(xiàn)高度的協(xié)調(diào)一致,只有噴頭組在織物寬度方向上打印完一個導(dǎo)程,伺服電機才會控制機頭組件在織物長度方向上移動一個打印寬度,否則會嚴(yán)重影響印花效果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是給出一種適用于平板式數(shù)字噴墨印花機機頭組件協(xié)調(diào)運動的控制裝置,并將其應(yīng)用于平板式數(shù)字噴墨印花機的生產(chǎn)加工過程,整個裝置簡潔、有效,便于安裝、維護。為了達到上述目的,本發(fā)明涉及到兩個高精度伺服電機1與2,其中伺服電機1用于噴頭組在打印織物寬度方向上的運動控制,伺服電機2用于機頭組件在打印織物長度方向上的運動控制,且與伺服電機1通過信號轉(zhuǎn)換裝置相連以精確跟蹤噴頭運動實現(xiàn)兩者時間上互補的同步間歇運動,達到兩種運動的高度協(xié)調(diào)一致,有效保證打印的高精度要求。本發(fā)明可以直接應(yīng)用于一般的平板式數(shù)字噴墨印花機上,通過雙高精度伺服電機相互配合實現(xiàn)機頭組件的整體高精度協(xié)調(diào)運動,從而實現(xiàn)噴墨印花機的高精度打印;該裝置安裝簡便、性價比高。
圖1,圖2,圖3為本發(fā)明的工作示意圖。圖4為本發(fā)明的安裝示意圖。
具體實施例方式對于機頭移動式平板數(shù)字噴墨印花機,打印織物放置在由平板托盤(1 支撐的打印平板(1 上,打印平板臺腳由四個支撐桿(6)支撐。機頭組件C3) —方面由絲杠移動螺母(10)連接在滾珠絲杠( 上,另一方面通過梯形支撐塊(11)和導(dǎo)軌滑塊(9)連接在機座底架(7)上的直線導(dǎo)軌(8)上。打印時,首先,伺服電機1(2)控制機頭組件內(nèi)的噴頭組(1)在織物寬度方向上運行一個寬度的距離,完成一次導(dǎo)程,然后伺服電機2(4)控制機頭組件C3)在織物長度方向上沿著高精度滾珠絲杠(5)向前運動一個打印寬度,該過程不斷重復(fù)直到完成整個織物的打印工作。由圖1所示,伺服電機1(2)用于控制噴頭組⑴在打印織物寬度方向上的運動; 由圖2所示,伺服電機2(4)用于控制機頭組件C3)沿著高精度滾珠絲杠( 在織物長度方向運動,且兩者通過信號轉(zhuǎn)換裝置(14)相連。裝置主要工作方式為打印過程中,為了達到良好的噴印效果,提高噴印的速度, 對于伺服電機1(2)采用速度控制方式,同時利用伺服電機本身自帶的S型曲線控制模型實現(xiàn)對于噴頭組運動的平穩(wěn)控制;為實現(xiàn)機頭組件C3)沿著織物長度方向的運動與噴頭組 (1)沿著織物寬度方向的運動兩者之間高度的協(xié)調(diào)一致,對于伺服電機2(4)采用位置閉環(huán)控制方式,該伺服電機2 (4)同時通過信號轉(zhuǎn)換裝置(14)檢測噴頭組(1)的運動位置和起停時刻,精確跟蹤噴頭組(1)運動以實現(xiàn)兩者時間上互補的同步間歇運動,達到兩種運動的高度協(xié)調(diào)一致,從而實現(xiàn)噴墨印花機的高精度打印。
權(quán)利要求
1.一種平板式數(shù)字噴墨印花機雙伺服電機控制裝置,其特征在于通過兩個高精度伺服電機1( 與2 (4)相互配合實現(xiàn)噴頭組(1)在打印織物寬度方向上與打印機頭組件(3)在打印織物長度方向上兩種運動的高度協(xié)調(diào)一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板式數(shù)字噴墨印花機雙伺服電機控制裝置,其特征在于高精度伺服電機1(2)與2(4)通過信號轉(zhuǎn)換裝置(14)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板式數(shù)字噴墨印花機雙伺服電機控制裝置,其特征在于伺服電機1 (2)采用速度控制方式,同時利用伺服電機本身自帶的S型曲線控制模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板式數(shù)字噴墨印花機雙伺服電機控制裝置,其特征在于伺服電機2 (4)采用位置閉環(huán)控制方式,該伺服電機2(4)同時檢測噴頭組(1)的運動位置和起停時刻,精確跟蹤噴頭組(1)運動。
全文摘要
一種平板式數(shù)字噴墨印花機雙伺服電機控制裝置,采用兩個高精度伺服電機1與2,其中伺服電機1用于噴頭組在打印織物寬度方向上的運動控制,伺服電機2用于機頭組件在打印織物長度方向上的運動控制,且與伺服電機1通過通過信號轉(zhuǎn)換裝置相連以精確跟蹤噴頭運動實現(xiàn)兩者時間上互補的同步間歇運動,達到機頭組件運動的高度協(xié)調(diào)一致,有效保證打印的高精度要求。該裝置可以直接應(yīng)用于一般的平板式數(shù)字噴墨印花機上,裝置整體安裝簡便、性價比高。
文檔編號B41J25/24GK102501631SQ20111031810
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者劉新金, 張洪, 徐伯俊, 蘇旭中, 謝春萍 申請人:江南大學(xué)