專利名稱：印刷裝置及印刷控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將發(fā)熱的熱頭按壓到感熱紙而進(jìn)行印字的印刷裝置及印刷控制方法。
背景技術(shù)：
在熱敏打印機(jī)中，由于熱頭的發(fā)熱體發(fā)熱之前的時(shí)間或熱頭的分割驅(qū)動(dòng)等，導(dǎo)致印字速度受限。因此，通過(guò)對(duì)熱頭的發(fā)熱體進(jìn)行預(yù)熱，謀求縮短發(fā)熱之前花費(fèi)的時(shí)間，提高印字速度(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平4-71864號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，僅靠如上所述的對(duì)熱頭的發(fā)熱體進(jìn)行預(yù)熱的方法，存在著在以低速帶進(jìn)行印字的情況下、或由于使用的熱頭的特性，不能獲得充分的印字速度的情況。本發(fā)明是考慮到這樣的情況而做出的，提供一種在利用熱頭進(jìn)行印字時(shí)，能夠提高印字速度的印刷裝置及印刷控制方法。本發(fā)明的一種方式是一種印刷裝置，其特征在于，具備熱頭部，在直線上配置有多個(gè)發(fā)熱體，所述發(fā)熱體通過(guò)通電而發(fā)熱，且通過(guò)所述發(fā)熱在感熱紙印字；輸送部，以通過(guò)所述熱頭部進(jìn)行印字的行為單位進(jìn)行所述感熱紙的輸送；以及印字控制部，求出每一行的向所述熱頭部的通電時(shí)間即頭部通電時(shí)間、以及從利用所述輸送部輸送所述感熱紙到下次輸送所述感熱紙為止的間隔即輸送時(shí)間，在所述行之中，存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)的行的情況下，以在所述輸送部開(kāi)始向所述下一行輸送所述感熱紙之前、開(kāi)始向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電的方式進(jìn)行控制。本發(fā)明一種方式是上述的印刷裝置，其特征在于，在所述行之中，存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)的行的情況下，所述印字控制部，在比所述輸送部開(kāi)始向所述下一行輸送所述感熱紙?zhí)崆霸撔兄械乃鲚斔蜁r(shí)間內(nèi)未進(jìn)行向所述熱頭部的通電的時(shí)間量，開(kāi)始向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電。另外，本發(fā)明的一種方式是一種印刷裝置，其特征在于，具備熱頭部，在直線上配置有多個(gè)發(fā)熱體，所述發(fā)熱體通過(guò)通電而發(fā)熱，且通過(guò)所述發(fā)熱在感熱紙印字；輸送部，以通過(guò)所述熱頭部進(jìn)行印字的行為單位進(jìn)行所述感熱紙的輸送；以及印字控制部，求出每一行的向所述熱頭部的通電時(shí)間即頭部通電時(shí)間、以及從利用所述輸送部輸送所述感熱紙到下次輸送所述感熱紙為止的間隔即輸送時(shí)間，在所述行之中，存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短的行情況下，以在向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電的開(kāi)始之前、開(kāi)始利用所述輸送部向所述下一行輸送所述感熱紙的方式進(jìn)行控制。本發(fā)明的一種方式是上述的印刷裝置，其特征在于，在所述行之中，存在著在該行
4所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短的行的情況下，所述印字控制部以使所述下一行的所述輸送時(shí)間與所述下一行的所述頭部通電時(shí)間的結(jié)束相同的方式，在向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電開(kāi)始前，開(kāi)始利用所述輸送部向所述下一行的所述感熱紙的輸送。本發(fā)明的一種方式是一種印刷裝置的印刷控制方法，其中印刷裝置具備熱頭部， 在直線上配置有多個(gè)發(fā)熱體，所述發(fā)熱體通過(guò)通電而發(fā)熱，通過(guò)所述發(fā)熱在感熱紙印字；以及輸送部，以通過(guò)所述熱頭部進(jìn)行印字的行為單位進(jìn)行所述感熱紙的輸送，所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述熱頭部的通電時(shí)間即頭部通電時(shí)間，以及從利用所述輸送部輸送所述感熱紙到下次輸送所述感熱紙為止的間隔即輸送時(shí)間，在所述行之中， 存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)的行的情況下，在所述輸送部開(kāi)始向所述下一行輸送所述感熱紙之前， 開(kāi)始向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電。本發(fā)明的一種方式是一種印刷裝置的印刷控制方法，其中印刷裝置具備熱頭部， 在直線上配置多個(gè)發(fā)熱體，所述發(fā)熱體通過(guò)通電而發(fā)熱，且通過(guò)所述發(fā)熱在感熱紙印字；以及輸送部，以通過(guò)所述熱頭部進(jìn)行印字的行為單位進(jìn)行所述感熱紙的輸送，所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述熱頭部的通電時(shí)間即頭部通電時(shí)間、以及從利用所述輸送部輸送所述感熱紙到下次輸送所述感熱紙為止的間隔即輸送時(shí)間，在所述行之中， 存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短的行的情況下，在向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電開(kāi)始之前，開(kāi)始在下一行中的利用所述輸送部的所述感熱紙的輸送。依據(jù)本發(fā)明，在利用熱敏打印機(jī)在每一行向感熱紙進(jìn)行印字時(shí)，在預(yù)計(jì)到在某些行步進(jìn)電機(jī)在下一行輸送感熱紙為止的間隔即電機(jī)步進(jìn)時(shí)間存在著未向熱頭進(jìn)行通電的空閑時(shí)間，而在下一行沒(méi)有未向熱頭通電的空閑時(shí)間，電機(jī)步進(jìn)時(shí)間變長(zhǎng)的情況下，在下一行的電機(jī)步進(jìn)的開(kāi)始前開(kāi)始下一點(diǎn)行的印字。由此，縮短下一行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。另外，在預(yù)計(jì)到在某些行，沒(méi)有未進(jìn)行向熱頭的通電的空閑時(shí)間，電機(jī)步進(jìn)時(shí)間較長(zhǎng)，且在下一行， 電機(jī)步進(jìn)時(shí)間存在著未進(jìn)行向熱頭的通電的空閑時(shí)間的情況下，在該行的印字中開(kāi)始下一行的電機(jī)步進(jìn)。由此，縮短該行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。這樣，由于縮短了電機(jī)步進(jìn)時(shí)間，所以步進(jìn)電機(jī)的減速量變小。因而，在該行之后進(jìn)行再次加速的情況下，該再次加速所需的時(shí)間也變短，生產(chǎn)量提高，且用戶的印刷等待時(shí)間變短。另外，由于能夠?qū)⒉竭M(jìn)電機(jī)的加減速的程度抑制的比以往更小，所以能減輕加減速引起的不愉快的印字音。另外，在熱敏打印機(jī)的特性上，利用高速地印字而提高功率效率。因而，在使用電池時(shí)，能夠增加印字張數(shù)。


圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的印刷裝置的構(gòu)成的框圖。圖2是示出同實(shí)施方式的熱頭部的構(gòu)成的框圖。圖3是示出同實(shí)施方式的印刷裝置的印字控制部執(zhí)行的印刷控制順序的圖。圖4是示出同實(shí)施方式及現(xiàn)有技術(shù)的時(shí)序圖的圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明1...印刷裝置；10...電池；11...電池電壓檢測(cè)部；12...基本時(shí)鐘產(chǎn)生部； 13...頭部溫度檢測(cè)部；14...數(shù)據(jù)緩沖器；15...印字控制部；16...電機(jī)控制部；17...步進(jìn)電機(jī)(輸送部)；18...驅(qū)動(dòng)部；19...熱頭部；21-1 21-3...模塊；22...發(fā)熱體； 23...電源線。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的印刷裝置1的結(jié)構(gòu)的框圖，僅抽出與本發(fā)明有關(guān)的功能模塊并示出。本實(shí)施方式的印刷裝置1，例如是熱敏打印機(jī)(thermal printer)，其構(gòu)成具備 電池10、電池電壓檢測(cè)部11、基本時(shí)鐘產(chǎn)生部12、頭部溫度檢測(cè)部13、數(shù)據(jù)緩沖器14、印字控制部15、電機(jī)控制部16、步進(jìn)電機(jī)(st印ping motor) 17、驅(qū)動(dòng)部18以及熱頭(thermal head)部 19。電池10經(jīng)由電池電壓檢測(cè)部11對(duì)各部即基本時(shí)鐘產(chǎn)生部12、頭部溫度檢測(cè)部 13、數(shù)據(jù)緩沖器14、印字控制部15、電機(jī)控制部16、步進(jìn)電機(jī)17、驅(qū)動(dòng)部18及熱頭部19供電。電池電壓檢測(cè)部11測(cè)定電池10的電壓，并將測(cè)定結(jié)果輸出到印字控制部15。頭部溫度檢測(cè)部13檢測(cè)熱頭部19的溫度。數(shù)據(jù)緩沖器14存儲(chǔ)印字?jǐn)?shù)據(jù)。印字控制部15求出電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(從進(jìn)行本次印字的行到下一行為止的送紙間隔)的臨時(shí)計(jì)劃(仮計(jì)畫(huà))，并且基于電池電壓檢測(cè)部11檢測(cè)到的電池10的電壓、頭部溫度檢測(cè)部13檢測(cè)到的熱頭部19的溫度以及存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖器14的印字?jǐn)?shù)據(jù)等，求出向熱頭部19的頭部通電時(shí)間(為將熱頭部19的熱施加到感熱紙而對(duì)熱頭部19通電的時(shí)間)。 印字控制部15基于電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的臨時(shí)計(jì)劃及頭部通電時(shí)間，決定關(guān)于進(jìn)行送紙的電機(jī)步進(jìn)與頭部通電的定時(shí)的計(jì)劃。印字控制部15，利用基本時(shí)鐘產(chǎn)生部12產(chǎn)生的時(shí)鐘，按照決定的計(jì)劃向電機(jī)控制部16輸出電機(jī)步進(jìn)控制信號(hào)，并且向驅(qū)動(dòng)部18輸出頭部通電脈沖。電機(jī)控制部16按照從印字控制部15輸出的電機(jī)步進(jìn)控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)17， 進(jìn)行從本次行到下一行的印字位置為止輸送感熱紙的送紙。驅(qū)動(dòng)部18按照從印字控制部 15輸出的頭部通電脈沖控制熱頭部19，進(jìn)行向感熱紙的印字。以下，對(duì)熱頭部19進(jìn)行1點(diǎn)(dot)單位的印刷、且電機(jī)控制部16以逐個(gè)點(diǎn)行(dot line)輸送感熱紙的方式控制步進(jìn)電機(jī)17的情況進(jìn)行說(shuō)明，但也可以是熱頭部19以半點(diǎn) (half dot)為單位進(jìn)行印刷、且電機(jī)控制部16以逐個(gè)半點(diǎn)行輸送感熱紙的方式控制步進(jìn)電機(jī)17。圖2是示出熱頭部19的結(jié)構(gòu)的框圖。如同圖所示，熱頭部19具備m個(gè)(m是1以上的整數(shù))熱頭模塊21-1 21-m。在同圖中，示出m= 3的情況。各模塊21_1 21_m具備配置在直線上的既定個(gè)數(shù)的發(fā)熱體22。驅(qū)動(dòng)部18具備與各模塊21-i (i = 1 m)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊DSTi，對(duì)模塊21-i輸出選通(strobe) DST信號(hào)。從驅(qū)動(dòng)模塊DSTi (i = 1 m) 接收了選通DST信號(hào)的模塊21-i，將從電池10經(jīng)由電源線23供給的熱頭共同電壓Vp，施加到與通過(guò)印刷數(shù)據(jù)示出的印字對(duì)象的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)熱體22，通過(guò)該施加使發(fā)熱體22產(chǎn)生熱，從而在感熱紙進(jìn)行印字。
此外，印字控制部15在印字1點(diǎn)行時(shí)，根據(jù)在該點(diǎn)行中的印字對(duì)象的點(diǎn)數(shù)或印字的濃度等，決定分別驅(qū)動(dòng)模塊21-1 21-m還是同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)。例如，在同時(shí)驅(qū)動(dòng)全部模塊21-1 21-m來(lái)進(jìn)行1點(diǎn)行的印刷的情況下，在印刷該點(diǎn)行時(shí)的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間內(nèi)，印字控制部15輸出的頭部通電脈沖為1次，從驅(qū)動(dòng)部18的驅(qū)動(dòng)模塊DSTl DSTm同時(shí)輸出選通 DST信號(hào)。另一方面，在將模塊21-1 21-m分割為3次驅(qū)動(dòng)的情況下，在印刷該點(diǎn)行時(shí)的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間內(nèi)，印字控制部15輸出的頭部通電脈沖分割為3次，從驅(qū)動(dòng)部18的驅(qū)動(dòng)模塊 DSTl DSTm分3次輸出選通DST信號(hào)。圖3是示出本實(shí)施方式的印刷裝置1的印字控制部15執(zhí)行的印刷控制順序的圖。步進(jìn)電機(jī)17在達(dá)到最高速度之前需要逐漸進(jìn)行加速，不能夠進(jìn)行急劇加速。因此，例如在某些點(diǎn)行，由于其前一刻步進(jìn)電機(jī)17的速度(以下，記為“電機(jī)速度”。)慢，所以不能夠較快地推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)17，存在著產(chǎn)生未在熱頭部19通電的空閑時(shí)間的情況。另外， 例如在印字?jǐn)?shù)較少的點(diǎn)行，由于也可使頭部通電時(shí)間較短，存在著產(chǎn)生未在熱頭部19通電的空閑時(shí)間的情況，這不僅在電機(jī)速度為低速時(shí)，也能在加速中或最高速度時(shí)發(fā)生。因此， 在本實(shí)施方式中，利用即使印字位置偏離1點(diǎn)行左右也不會(huì)較大影響可讀性的情況，減少未在頭部通電的空閑時(shí)間，進(jìn)行印字速度的提高。具體而言，在預(yù)計(jì)在某些點(diǎn)行存在著頭部未通電的空閑時(shí)間時(shí)，在其下一點(diǎn)行無(wú)空閑時(shí)間、電機(jī)步進(jìn)時(shí)間變長(zhǎng)的情況下，印字控制部15在下一電機(jī)步進(jìn)開(kāi)始前，開(kāi)始下一點(diǎn)行的印字。另外，在某些點(diǎn)行無(wú)空閑時(shí)間，因頭部通電時(shí)間較長(zhǎng)而需要使電機(jī)速度減速時(shí)，在其下一點(diǎn)行存在著空閑時(shí)間的情況下，印字控制部15在當(dāng)前點(diǎn)行的印字中，開(kāi)始下一電機(jī)步進(jìn)，接著印字下一點(diǎn)行的印字內(nèi)容。以下，利用圖3詳細(xì)說(shuō)明印刷控制順序。此外，將點(diǎn)行號(hào)碼j (j為1以上的整數(shù)) 的點(diǎn)行，記為“j點(diǎn)行”。在同圖中，印刷裝置1的印字控制部15，將處理對(duì)象的點(diǎn)行號(hào)碼k設(shè)定為初始值的點(diǎn)行號(hào)碼(步驟Si)。在這里，初始值的點(diǎn)行號(hào)碼設(shè)為1。印字控制部15求出k點(diǎn)行與(k+Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的臨時(shí)計(jì)劃(以下記為 “臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間”)(步驟S2)。例如，印字控制部15由第(k-Ι)點(diǎn)行(當(dāng)k = 1時(shí)， 第(k-Ι)點(diǎn)行設(shè)為印字開(kāi)始前。下同。)中的電機(jī)速度決定第k點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。進(jìn)而，印字控制部15由與該決定的第k點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間對(duì)應(yīng)的電機(jī)速度決定第(k+Ι)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。具體而言，如果在第(k-Ι)點(diǎn)行中電機(jī)速度達(dá)到最高速度，則假定在第k點(diǎn)行也維持該最高速度，且將與最高速度對(duì)應(yīng)的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間設(shè)為臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。另外，如果在第(k-Ι)點(diǎn)行中電機(jī)速度未達(dá)到最高速度，則假定對(duì)第(k-Ι)點(diǎn)行的電機(jī)速度進(jìn)行了既定的加速的電機(jī)速度為第k點(diǎn)行的電機(jī)速度，且將與該假定的電機(jī)速度對(duì)應(yīng)的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間設(shè)為臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。在決定第(k+Ι)點(diǎn)行中的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的情況下，也基于第k點(diǎn)行的電機(jī)速度同樣地求出。此外，該臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間是通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的熱敏打印機(jī)的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間決定方法計(jì)算出的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間，能夠利用任意的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間決定方法。接著，印字控制部15求出第k點(diǎn)行及第(k+Ι)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(步驟S3)。 在分割驅(qū)動(dòng)1點(diǎn)行內(nèi)的情況下，將全部這些分割的頭部通電時(shí)間的和設(shè)為該點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間。例如，基于電池電壓檢測(cè)部11檢測(cè)到的電池10的電壓、頭部溫度檢測(cè)部13檢測(cè)到的熱頭部19的溫度、以及用存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖器14的印字?jǐn)?shù)據(jù)表示的第k點(diǎn)行的印字對(duì)象點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)量及印字濃度等，算出第k點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間。印字控制部15還可基于感熱紙的靈敏度、印字速度、其他因素等算出頭部通電時(shí)間。使用第(k+Ι)點(diǎn)行的印字對(duì)象點(diǎn)取代第k點(diǎn)行的印字對(duì)象點(diǎn)，能同樣地決定在第(k+Ι)點(diǎn)行中的頭部通電時(shí)間。此外，頭部通電時(shí)間能根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的熱敏打印機(jī)的頭部通電時(shí)間決定方法算出，且能夠使用任意的頭部通電時(shí)間決定方法。但是，在第(k-Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)中已經(jīng)開(kāi)始第k點(diǎn)行的頭部通電的情況下，印字控制部15將從第k點(diǎn)行的頭部通電的開(kāi)始到第 (k-Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的結(jié)束為止的時(shí)間，從求出的第k點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間中減去。印字控制部15根據(jù)第k點(diǎn)行、第(k+Ι)點(diǎn)行各自是否具有空閑時(shí)間，判斷是否與以下的(分支a) (分支d)的某一個(gè)一致(步驟S4)。(分支a)在第k點(diǎn)行及第(k+Ι)點(diǎn)行雙方都存在空閑時(shí)間。即，在第k點(diǎn)行頭部通電時(shí)間落在臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間內(nèi)，且在第(k+Ι)點(diǎn)行頭部通電時(shí)間也落在臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間內(nèi)。(分支b)僅在第(k+Ι)點(diǎn)行存在空閑時(shí)間。即，在第k點(diǎn)行頭部通電時(shí)間未落在臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間內(nèi)，且在第(k+Ι)點(diǎn)行頭部通電時(shí)間落在臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的計(jì)劃時(shí)間內(nèi)。(分支c)僅在第k點(diǎn)行存在空閑時(shí)間。即，在第k點(diǎn)行頭部通電時(shí)間落在臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間內(nèi)，且在第(k+Ι)點(diǎn)行頭部通電時(shí)間未落在臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的計(jì)劃時(shí)間內(nèi)。(分支d)在第k點(diǎn)行及第(k+Ι)點(diǎn)行均無(wú)空閑時(shí)間。S卩，在第k點(diǎn)行頭部通電時(shí)間未落在臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間內(nèi)，且在第(k+Ι)點(diǎn)行頭部通電時(shí)間也未落在臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的計(jì)劃時(shí)間內(nèi)。在印字控制部15判斷為與(分支a) —致的情況下(步驟S4 在雙方均存在空閑時(shí)間)，由于不需要使電機(jī)速度減速，所以判斷為不變更第(k+Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)、頭部通電時(shí)間的開(kāi)始定時(shí)，按照原樣進(jìn)行印字(步驟S5)。就是說(shuō)，印字控制部15將第k點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間按照原樣決定為第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。在第(k-Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間結(jié)束后，印字控制部15開(kāi)始第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)及頭部通電，從該開(kāi)始經(jīng)過(guò)第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間后，開(kāi)始第(k+Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)及頭部通電。在印字控制部15判斷為與(分支b) —致的情況下(步驟S4 僅第(k+Ι)點(diǎn)行存在空閑時(shí)間)，將第(k+Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的開(kāi)始，相對(duì)第k點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的結(jié)束前移(步驟S6)。由此，第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間比臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間縮短。第(k+Ι)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間的開(kāi)始是在第k點(diǎn)行的頭部通電的結(jié)束后，也在第(k+1) 點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)的開(kāi)始后。將第(k+Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的開(kāi)始前移的結(jié)果是，在第k點(diǎn)行與第(k+Ι)點(diǎn)行全部的頭部通電時(shí)間未落在第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間與第(k+Ι)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的合計(jì)時(shí)間內(nèi)的情況下，印字控制部15延長(zhǎng)第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。由此，印字控制部15使得第k點(diǎn)行與第(k+Ι)點(diǎn)行全部的頭部通電時(shí)間落在第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間與第(k+Ι)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的合計(jì)時(shí)間內(nèi)。
或者也可用將第(k+Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間設(shè)為比臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間長(zhǎng)的方式，來(lái)取代延長(zhǎng)第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。在該情況下，在將第(k+Ι)點(diǎn)行設(shè)為處理對(duì)象的點(diǎn)行號(hào)碼時(shí)執(zhí)行的步驟S3中，印字控制部15求出第(k+Ι)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間，再加上相對(duì)第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間與第(k+Ι)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的合計(jì)時(shí)間超出的頭部通電時(shí)間。或者，在將當(dāng)前的第(k+Ι)點(diǎn)行設(shè)為處理對(duì)象的點(diǎn)行號(hào)碼時(shí)執(zhí)行的步驟S2 中，印字控制部15將上述的超出的頭部通電時(shí)間加到當(dāng)前的第(k+Ι)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)時(shí)間。在印字控制部15判斷為與(分支c) 一致的情況下(步驟S4 僅第k點(diǎn)行存在空閑時(shí)間)，印字控制部15在第k點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間結(jié)束前，開(kāi)始(k+Ι)點(diǎn)行的頭部通電(步驟S7)。例如，在第k點(diǎn)行的頭部通電結(jié)束后，立即開(kāi)始(k+Ι)點(diǎn)行的頭部通電。由此，印字控制部15將(k+Ι)點(diǎn)行的頭部通電僅前移第k點(diǎn)行的空閑時(shí)間并開(kāi)始。在印字控制部15判斷為與(分支d) —致的情況下(步驟S4 在雙方均無(wú)空閑時(shí)間)，以使第k點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間及第(k+Ι)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的合計(jì)成為第k點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間及第(k+Ι)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間的合計(jì)以上的時(shí)間的方式，將第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間設(shè)為比臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間長(zhǎng)(步驟S8)?；蛘咭部捎脤⒌?k+Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間設(shè)為比臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間長(zhǎng)的方式，來(lái)取代延長(zhǎng)第k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。在該情況下，在將當(dāng)前的第(k+Ι)點(diǎn)行設(shè)為處理對(duì)象的點(diǎn)行號(hào)碼時(shí)執(zhí)行的步驟S3中，印字控制部15求出當(dāng)前的第(k+Ι)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間，并加上第k點(diǎn)行及第(k+Ι)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的合計(jì)對(duì)于第k點(diǎn)行及第(k+Ι)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間的合計(jì)不足的時(shí)間。或者，在將當(dāng)前的第(k+Ι)點(diǎn)行設(shè)為處理對(duì)象的點(diǎn)行號(hào)碼時(shí)執(zhí)行的步驟S2中，印字控制部15將上述的不足的時(shí)間加在當(dāng)前的第 (k+Ι)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。如果將第(k+Ι)點(diǎn)行設(shè)定為比臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間長(zhǎng)，則在第k點(diǎn)行中的電機(jī)速度的減速量減小。通常，減速量越大，對(duì)電機(jī)施加的負(fù)荷越大，所以通過(guò)減小減速量，能夠使用更小的步進(jìn)電機(jī)17。進(jìn)而，如果在第(k+2)點(diǎn)行存在空閑時(shí)間，則下次計(jì)劃時(shí)與(分支b) —致，由于能夠?qū)⒌?k+2)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)的開(kāi)始前移，所以減少第(k+Ι)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間，出現(xiàn)了電機(jī)速度不降低到低速而能夠再次加速的可能性。印字控制部15按照在步驟S5 步驟S8的任一個(gè)中決定的電機(jī)步進(jìn)與頭部通電的定時(shí)的計(jì)劃，將k點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)控制信號(hào)輸出到電機(jī)控制部16，并且將k點(diǎn)行的頭部通電脈沖輸出到驅(qū)動(dòng)部18。步進(jìn)電機(jī)17按照電機(jī)步進(jìn)控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)17，進(jìn)行感熱紙的送紙。驅(qū)動(dòng)部18按照頭部通電脈沖，利用熱頭部19在感熱紙進(jìn)行第k點(diǎn)行的印字 (步驟S9)。在印字控制部15判斷基于印刷數(shù)據(jù)的印字未結(jié)束的情況下(步驟SlO 否)，使當(dāng)前的點(diǎn)行號(hào)碼k加上1，從而將處理對(duì)象的點(diǎn)行號(hào)碼前進(jìn)1 (步驟Sll)，重復(fù)從步驟S2的處理。而且，在印字控制部15判斷基于印刷數(shù)據(jù)的印字結(jié)束的情況下(步驟S10:是)，結(jié)束處理。此外，在所述印刷控制順序中，印字控制部15邊印字邊逐個(gè)點(diǎn)行計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間及頭部通電時(shí)間的定時(shí)，但也可在對(duì)印字對(duì)象全部的點(diǎn)行進(jìn)行計(jì)劃后，進(jìn)行印字。接下來(lái)，利用具體的時(shí)序圖，說(shuō)明圖3所示的印刷控制處理。
圖4是示出在使用相同的印字?jǐn)?shù)據(jù)的情況下利用本實(shí)施方式及現(xiàn)有技術(shù)的印刷控制的電機(jī)步進(jìn)控制信號(hào)與頭部通電脈沖的時(shí)序圖的圖。此外，通過(guò)將從印字控制部15輸出的電機(jī)步進(jìn)控制信號(hào)從低到高或從高到低進(jìn)行切換，電機(jī)控制部16驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)17輸送1點(diǎn)行的量的感熱紙。另外，當(dāng)從印字控制部 15輸出的頭部通電脈沖為高時(shí)，驅(qū)動(dòng)部18對(duì)熱頭部19進(jìn)行通電、將熱頭共同電壓Vp施加到發(fā)熱體22，產(chǎn)生熱從而在感熱紙進(jìn)行印字。圖4(a)對(duì)第η (η+3)點(diǎn)行示出依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的印刷控制的電機(jī)步進(jìn)控制信號(hào)與頭部通電脈沖的時(shí)序圖。如同圖所示，在現(xiàn)有的印刷控制中，以前一點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)結(jié)束后開(kāi)始下一點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)及頭部通電的方式，輸出電機(jī)步進(jìn)控制信號(hào)與頭部通電脈沖。具體而言，在η點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)結(jié)束后，開(kāi)始(η+1)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)及頭部通電；在(η+1)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)結(jié)束后，開(kāi)始(η+2)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)及頭部通電。另外，在相同點(diǎn)行，電機(jī)步進(jìn)時(shí)間與頭部通電時(shí)間相同或者比頭部通電時(shí)間長(zhǎng)。在第η點(diǎn)行，電機(jī)速度達(dá)到最高速度，電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl)不能再進(jìn)行縮短。此時(shí)， 在第η點(diǎn)行，電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl)大于頭部通電時(shí)間(d2)，所以存在未進(jìn)行頭部通電的空閑時(shí)間(d3)。在第(η+1)點(diǎn)行，頭部通電分割為3份，所以頭部通電時(shí)間(d5)變長(zhǎng)。因而， 電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(d4)也較長(zhǎng)。因此，在第(η+2)點(diǎn)行，頭部通電時(shí)間(d7)較短，但需要從第 (η+1)點(diǎn)行中的電機(jī)速度加速，所以也僅能將電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(d6)設(shè)定為比第(η+1)點(diǎn)行稍短的時(shí)間。因而，在第(η+2)點(diǎn)行，產(chǎn)生空閑時(shí)間(d8)。圖4(b)示出本實(shí)施方式的印刷裝置1的印字控制部15基于將第η點(diǎn)行設(shè)為處理對(duì)象時(shí)生成的計(jì)劃的時(shí)序圖。此外，在第η點(diǎn)行，也可不計(jì)劃第(η+2)點(diǎn)行以后，在同圖中， 將使用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行計(jì)劃的情況用虛線示出。在處理對(duì)象的點(diǎn)行號(hào)碼k為η的情況下，印刷裝置1的印字控制部15求出第η點(diǎn)行及第(η+1)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(圖3，步驟S2)。第η點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間設(shè)為與圖4(a)所示的第η點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl)相同。另外，由于在第η點(diǎn)行電機(jī)速度為最高速度，所以第(η+1)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(d9)與第η點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl)相同。接著，印字控制部15求出第η點(diǎn)行及第(η+1)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(圖3，步驟 S3)。此時(shí)求出的第η點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間、第(η+1)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間分別設(shè)為與圖 4(a)所示的第η點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(d2)、第(η+1)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(d5)相同。在第η點(diǎn)行，臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl)大于頭部通電時(shí)間(d2)，且在第(η+1) 點(diǎn)行，臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(d9)小于頭部通電時(shí)間(d5)，所以印字控制部15判斷為與 (分支c) 一致(圖3，步驟S4 僅第k點(diǎn)行存在空閑時(shí)間)。印字控制部15將(η+1)點(diǎn)行的頭部通電的開(kāi)始提前第η點(diǎn)行的空閑時(shí)間(d3)(圖3，步驟S7)。具體而言，印字控制部15將臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl)按照原樣設(shè)為第η點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。而且，在第(η-1)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)結(jié)束后，印字控制部15開(kāi)始第η點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)及頭部通電，經(jīng)過(guò)電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl)后，計(jì)劃開(kāi)始第(η+1)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)。進(jìn)而，印字控制部15通過(guò)將第(η+1)點(diǎn)行的頭部通電的開(kāi)始定時(shí)設(shè)為第η點(diǎn)行的頭部通電的結(jié)束定時(shí)，比第(η+1)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)的開(kāi)始定時(shí)提前空閑時(shí)間(d3)。在同圖中，如虛線包圍的那樣，頭部通電脈沖分割為3，但將全部這些頭部通電脈沖的開(kāi)始定時(shí)前移。圖4(c)示出本實(shí)施方式的印刷裝置1的印字控制部15基于以第η點(diǎn)行作為處理對(duì)象時(shí)生成的計(jì)劃的時(shí)序圖。此外，在第(η+1)點(diǎn)行中，也可不計(jì)劃第(η+3)點(diǎn)行以后，在同圖中，用虛線示出使用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行計(jì)劃的情況。印刷裝置1的印字控制部15求出第(η+1)點(diǎn)行及第(η+2)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(圖3，步驟S2)。如圖4(b)所示，第(η+1)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(d9) 短于第η點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl)。另外，第(η+2)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dll) 短于第(η+1)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(d9)。接著，印字控制部15求出第(η+1)點(diǎn)行及第(η+2)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(圖3，步驟S3)。如圖4(b)所示，從第(η+1)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(dl2)中除去在第η點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)中已經(jīng)開(kāi)始的通電時(shí)間。另外，第(η+2)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(d7)設(shè)為與圖4(a)所示的第(η+2)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(d7)相同。由于第(η+1)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(t9)小于頭部通電時(shí)間(dl2)，且在第(η+2)點(diǎn)行，臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dll)大于頭部通電時(shí)間(d7)，所以印字控制部 15判斷為與(分支b) —致(圖3，步驟S4:僅在第(k+Ι)點(diǎn)行存在空閑時(shí)間)。如圖4(c) 所示，印字控制部15將與(η+2)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)的開(kāi)始僅提前第(η+2)點(diǎn)行的空閑時(shí)間 (dl3)對(duì)應(yīng)的時(shí)間(dl5)(圖3，步驟S8)。此時(shí)，印字控制部15以使(η+2)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(d7)的結(jié)束定時(shí)與第(η+2)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)的結(jié)束定時(shí)一致的方式，提前(η+2)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)的開(kāi)始。其結(jié)果是，(η+2)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl6)為前移的時(shí)間(dl5)與第(η+2)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(d7)的合計(jì)。此外，由于在(η+1)點(diǎn)行與(η+2)點(diǎn)行電機(jī)速度不一致，所以印字控制部15基于該電機(jī)速度的差別求出與空閑時(shí)間(dl3)對(duì)應(yīng)的前移時(shí)間(dl5)。由于第(η+1)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(dl2)與第(η+2)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(d7)的合計(jì)時(shí)間未落在第(η+1)點(diǎn)行的臨時(shí)計(jì)劃電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(d9)與第(η+2)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間(dl6)的合計(jì)時(shí)間內(nèi)，所以印字控制部15延長(zhǎng)第(η+1)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間。印字控制部15以使第(η+1)點(diǎn)行、第(η+2)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間落在第(η+1)點(diǎn)行、第(η+2)點(diǎn)行的電機(jī)步進(jìn)時(shí)間的合計(jì)時(shí)間內(nèi)的方式，決定第(η+1)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間(dl4)。依據(jù)上述方式，在第(η+1)點(diǎn)行與第(η+2)點(diǎn)行的頭部通電脈沖沒(méi)有空閑時(shí)間，所以在第(η+2)點(diǎn)行不需要熱頭的預(yù)熱時(shí)間，能夠縮短第(η+2)點(diǎn)行的頭部通電時(shí)間，進(jìn)而能提高印字速度。印刷裝置1的印字控制部15，如上所述的生成電機(jī)步進(jìn)時(shí)間與頭部通電時(shí)間的計(jì)劃，按照基于該計(jì)劃的時(shí)序圖輸出電機(jī)步進(jìn)控制信號(hào)及頭部通電脈沖，在感熱紙進(jìn)行印刷。如上所述，在預(yù)計(jì)到在進(jìn)行某些點(diǎn)行的印字時(shí)，頭部通電時(shí)間比電機(jī)步進(jìn)時(shí)間短， 從而存在空閑時(shí)間，且在下一點(diǎn)行，頭部通電時(shí)間比電機(jī)步進(jìn)時(shí)間長(zhǎng)，從而電機(jī)步進(jìn)時(shí)間變長(zhǎng)的情況下，本實(shí)施方式的印刷裝置在下一電機(jī)步進(jìn)開(kāi)始前，開(kāi)始下一點(diǎn)行的印字。另外，在進(jìn)行某些點(diǎn)行的印字時(shí)，頭部通電時(shí)間比電機(jī)步進(jìn)時(shí)間長(zhǎng)，且在下一點(diǎn)行，頭部通電時(shí)間比電機(jī)步進(jìn)短從而存在空閑時(shí)間的情況下，本實(shí)施方式的印刷裝置在當(dāng)前點(diǎn)行的印字中，開(kāi)始下一電機(jī)步進(jìn)，接著印字下一點(diǎn)行的印字內(nèi)容，從而有效利用空閑時(shí)間。
由此，能夠縮短電機(jī)步進(jìn)時(shí)間，減小了步進(jìn)電機(jī)的減速量。因而，在該點(diǎn)行之后進(jìn)行再加速的情況下，其再加速需要的時(shí)間也變短，從而提高生產(chǎn)量，縮短用戶的印刷等待時(shí)間。另外，能夠?qū)㈦姍C(jī)的加減速的程度抑制得較小，所以能減輕加減速導(dǎo)致的不愉快
的印字音。另外，由于熱敏打印機(jī)通過(guò)以高速印字而提高了功率效率，所以在使用電池時(shí)，能增加在電池的容量范圍內(nèi)能夠印字的張數(shù)。在本實(shí)施方式中，利用了即使印字位置偏離1點(diǎn)行左右也不會(huì)較大影響可讀性的情況，減少未向頭部通電的時(shí)間即空閑時(shí)間從而進(jìn)行印字速度的提高，但通過(guò)使步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)步進(jìn)時(shí)間內(nèi)以在進(jìn)行1點(diǎn)行的量的送紙時(shí)花費(fèi)的時(shí)間或熱頭不產(chǎn)生空閑時(shí)間的方式對(duì)頭部進(jìn)行通電，從而點(diǎn)變大，也是即使印字位置偏離1點(diǎn)行左右也不會(huì)對(duì)可讀性造成太大影響的因素。此外，印刷裝置1的印字控制部15由存儲(chǔ)器及CPU(中央處理裝置)等構(gòu)成，通過(guò)將用于實(shí)現(xiàn)上述印字控制部15的處理過(guò)程的程序(未圖示)從記錄這些的非易失性存儲(chǔ)器、磁盤(pán)等載入到所述存儲(chǔ)器而執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)其功能。
權(quán)利要求
1.一種印刷裝置，其特征在于，具備熱頭部，在直線上配置有多個(gè)發(fā)熱體，所述發(fā)熱體通過(guò)通電而發(fā)熱，且通過(guò)所述發(fā)熱在感熱紙印字；輸送部，以通過(guò)所述熱頭部進(jìn)行印字的行為單位進(jìn)行所述感熱紙的輸送；以及印字控制部，求出每一行的向所述熱頭部的通電時(shí)間即頭部通電時(shí)間、以及從利用所述輸送部輸送所述感熱紙到下次輸送所述感熱紙為止的間隔即輸送時(shí)間，在所述行之中， 存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)的行的情況下，以在所述輸送部開(kāi)始向所述下一行輸送所述感熱紙之前、開(kāi)始向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電的方式進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，在所述行之中，存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)的行的情況下，所述印字控制部，在比所述輸送部開(kāi)始向所述下一行輸送所述感熱紙?zhí)崆霸撔兄械乃鲚斔蜁r(shí)間內(nèi)未進(jìn)行向所述熱頭部的通電的時(shí)間量，開(kāi)始向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電。
3.一種印刷裝置，其特征在于，具備熱頭部，在直線上配置有多個(gè)發(fā)熱體，所述發(fā)熱體通過(guò)通電而發(fā)熱，且通過(guò)所述發(fā)熱在感熱紙印字；輸送部，以通過(guò)所述熱頭部進(jìn)行印字的行為單位進(jìn)行所述感熱紙的輸送；以及印字控制部，求出每一行的向所述熱頭部的通電時(shí)間即頭部通電時(shí)間、以及從利用所述輸送部輸送所述感熱紙到下次輸送所述感熱紙為止的間隔即輸送時(shí)間，在所述行之中， 存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短的行的情況下，以在向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電的開(kāi)始之前、開(kāi)始利用所述輸送部向所述下一行輸送所述感熱紙的方式進(jìn)行控制。
4.如權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其特征在于，在所述行之中，存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短的行的情況下，所述印字控制部以使所述下一行的所述輸送時(shí)間與所述下一行的所述頭部通電時(shí)間的結(jié)束相同的方式，在向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電的開(kāi)始前，開(kāi)始利用所述輸送部向所述下一行的所述感熱紙的輸送。
5.一種印刷裝置的印刷控制方法，其中印刷裝置具備熱頭部，在直線上配置有多個(gè)發(fā)熱體，所述發(fā)熱體通過(guò)通電而發(fā)熱，且通過(guò)所述發(fā)熱在感熱紙印字；以及輸送部，以通過(guò)所述熱頭部進(jìn)行印字的行為單位進(jìn)行所述感熱紙的輸送，所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述熱頭部的通電時(shí)間即頭部通電時(shí)間、以及從利用所述輸送部輸送所述感熱紙到下次輸送所述感熱紙為止的間隔即輸送時(shí)間，在所述行之中，存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短，且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)的行的情況下，在所述輸送部開(kāi)始向所述下一行輸送所述感熱紙之前，開(kāi)始向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電。CN 102529413 A
6. 一種印刷裝置的印刷控制方法，其中印刷裝置具備熱頭部，在直線上配置有多個(gè)發(fā)熱體，所述發(fā)熱體通過(guò)通電而發(fā)熱，且通過(guò)所述發(fā)熱在感熱紙印字；以及輸送部，以通過(guò)所述熱頭部進(jìn)行印字的行為單位進(jìn)行所述感熱紙的輸送， 所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述熱頭部的通電時(shí)間即頭部通電時(shí)間、以及從利用所述輸送部輸送所述感熱紙到下次輸送所述感熱紙為止的間隔即輸送時(shí)間，在所述行之中，存在著在該行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間長(zhǎng)、且在該行的下一行所述頭部通電時(shí)間比所述輸送時(shí)間短的行的情況下，在向用于所述下一行的印字的所述熱頭部的通電開(kāi)始之前，開(kāi)始在下一行中的利用所述輸送部的所述感熱紙的輸送。
全文摘要
在本發(fā)明中，印刷裝置(1)的印字控制部(15)，在進(jìn)行某些點(diǎn)行的印字時(shí)，在預(yù)計(jì)到向熱頭部(19)的頭部通電時(shí)間比電機(jī)步進(jìn)時(shí)間短，從而存在空閑時(shí)間，且在下一點(diǎn)行，頭部通電時(shí)間比電機(jī)步進(jìn)時(shí)間長(zhǎng)，從而電機(jī)步進(jìn)時(shí)間變長(zhǎng)的情況下，在下一電機(jī)步進(jìn)開(kāi)始前開(kāi)始下一點(diǎn)行的印字。另外，在進(jìn)行某些點(diǎn)行的印字時(shí)，頭部通電時(shí)間比電機(jī)步進(jìn)時(shí)間長(zhǎng)，且在下一點(diǎn)行，頭部通電時(shí)間比電機(jī)步進(jìn)短，從而存在空閑時(shí)間的情況下，通過(guò)在當(dāng)前的點(diǎn)行的印字中開(kāi)始下一電機(jī)步進(jìn)，接著印字下一點(diǎn)行的印字內(nèi)容，有效利用空閑時(shí)間。從而提高熱敏打印機(jī)的印字速度。
文檔編號(hào)B41J2/32GK102529413SQ201110337959
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者內(nèi)藤昭夫, 小倉(cāng)知樹(shù), 綱屋功 申請(qǐng)人:精工電子有限公司