專利名稱：電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種賦碼設(shè)備，尤其是一種電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備。此外，本發(fā)明還涉及一種賦碼方法，尤其是一種電子監(jiān)管碼賦碼方法。
背景技術(shù)：
為了加強(qiáng)食品、藥品質(zhì)量安全特別是藥品產(chǎn)品質(zhì)量安全的監(jiān)管，國家食品藥品監(jiān)督管理局對一些重點(diǎn)產(chǎn)品特別是藥品產(chǎn)品質(zhì)量安全實(shí)施了電子監(jiān)管。而電子監(jiān)管碼就是國家對監(jiān)管產(chǎn)品所賦予的市場唯一認(rèn)知的“身份證”，對于每一件產(chǎn)品監(jiān)管碼是唯一的不可復(fù)制的。監(jiān)管網(wǎng)將電子監(jiān)管碼賦予產(chǎn)品后，生產(chǎn)企業(yè)或包裝企業(yè)通過電子監(jiān)管碼將產(chǎn)品的品名、規(guī)格、包裝數(shù)量、質(zhì)量等等源頭信息傳輸?shù)奖O(jiān)管網(wǎng)中，而流通企業(yè)則通過電子監(jiān)管碼將產(chǎn)品流通和銷售的信息傳輸?shù)奖O(jiān)管網(wǎng)。這整個(gè)過程的數(shù)據(jù)、信息可供用者、政府、行業(yè)協(xié)會(huì)、 企業(yè)使用，最終可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)的生產(chǎn)流程、質(zhì)量控制的追溯，對于產(chǎn)品質(zhì)量問題的可責(zé)任追究、產(chǎn)品召回等提供信息支撐，更重要的是可減少甚至杜絕市場假冒做假。而要實(shí)現(xiàn)電子監(jiān)管碼的功能，首先需要從監(jiān)管獲取電子監(jiān)管碼并導(dǎo)入企業(yè)的賦碼系統(tǒng)，然后賦碼系統(tǒng)在生產(chǎn)包裝過程中，對每一件產(chǎn)品賦予電子監(jiān)管碼，并通過檢測將不同含意的條碼進(jìn)行關(guān)聯(lián)，同時(shí)還需將產(chǎn)品的相關(guān)信息輸入系統(tǒng)并與條碼對應(yīng)，最后條碼與關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)信息上傳到監(jiān)管網(wǎng)的數(shù)據(jù)庫，以便查詢和監(jiān)管。
目前生產(chǎn)的電子監(jiān)管碼的賦碼裝置均采用的是對被賦碼箱體單邊賦碼或?qū)ΨQ面賦碼，由于箱體在堆積時(shí)兩個(gè)對稱面經(jīng)常都被遮住，這就導(dǎo)致噴碼被遮住而無法檢測，因此此種賦碼方式在產(chǎn)品倉儲(chǔ)、物流運(yùn)輸、產(chǎn)品分類、產(chǎn)品檢測時(shí)帶來極大的不便。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)ο潴w相鄰面進(jìn)行賦碼的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，包括輸送機(jī)體、豎向噴碼器和控制主機(jī)，所述豎向噴碼器設(shè)置在輸送機(jī)體的側(cè)面，所述輸送機(jī)體上設(shè)置有速度檢測器，所述速度檢測器與所述豎向噴碼器均和所述控制主機(jī)相連，還包括橫向噴碼器、橫向運(yùn)動(dòng)裝置以及檢測器，所述檢測器、所述橫向噴碼器和所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置均與所述控制主機(jī)相連，所述橫向噴碼器設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置上，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向與所述輸送機(jī)體的輸送方向垂直，在輸送方向，所述檢測器的檢測位置位于橫向噴碼位置。
進(jìn)一步的是，還包括與所述控制主機(jī)相連的檢測開關(guān)和阻擋裝置，所述阻擋裝置設(shè)置在橫向噴碼位置，所述檢測開關(guān)通過所述控制主機(jī)控制阻擋裝置的阻擋狀態(tài)，所述控制主機(jī)控制所述阻擋裝置的打開狀態(tài)。
進(jìn)一步的是，所述阻擋裝置包括支撐架和擋箱氣缸，所述擋箱氣缸設(shè)置在所述支撐架上。
進(jìn)一步的是，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括掃描氣缸和檢測所述掃描氣缸運(yùn)動(dòng)速度的速度控制裝置，所述速度控制裝置與所述橫向噴碼器相連，所述速度控制裝置通過所述掃描氣缸的速度控制所述橫向噴碼器的噴碼速度。
進(jìn)一步的是，所述速度控制裝置包括齒條、齒輪以及編碼器，所述齒條設(shè)置在所述掃描氣缸的運(yùn)動(dòng)部件上，所述齒輪與編碼器相連并和所述齒條相嚙合，所述編碼器通過所述齒輪反饋的速度控制所述橫向噴碼器的噴碼速度。
進(jìn)一步的是，還包括掃描光柵和與所述掃描光柵相連的報(bào)警器，所述掃描光柵在未掃描到噴碼時(shí)觸動(dòng)所述報(bào)警器，所述掃描光柵設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置上，并且在橫向噴碼的方向上，所述掃描光柵設(shè)置在所述橫向噴碼器之后。
進(jìn)一步的是，還包括光源和攝像頭，在輸送方向上，所述光源和攝像頭均位于所述豎向噴碼器之后，所述攝像頭與所述控制主機(jī)相連，所述攝像頭與所述報(bào)警器相連并在未掃描到噴碼時(shí)觸動(dòng)所述報(bào)警器。
進(jìn)一步的是，還包括放行檢測電眼，所述放行檢測電眼設(shè)置在所述輸送機(jī)體的出口端并與所述控制主機(jī)相連。
進(jìn)一步的是，在輸送方向上，所述橫向噴碼器設(shè)置在所述豎向噴碼器之前。
本發(fā)明另一個(gè)要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)ο潴w相鄰面進(jìn)行賦碼的電子監(jiān)管碼賦碼方法。
本發(fā)明還提供一種電子監(jiān)管碼賦碼方法，包括以下階段
A、橫向賦碼階段
利用輸送機(jī)體輸送賦碼箱體，當(dāng)賦碼箱體達(dá)到檢測開關(guān)的位置時(shí)，檢測開關(guān)通過控制主機(jī)使阻擋裝置處于阻擋狀態(tài)，賦碼箱體繼續(xù)前進(jìn)到達(dá)阻擋裝置的位置，位于阻擋裝置處的檢測器在探測到賦碼箱體后通過控制主機(jī)停止輸送機(jī)體并驅(qū)動(dòng)橫向噴碼器和橫向運(yùn)動(dòng)裝置，橫向運(yùn)動(dòng)裝置使橫向噴碼器垂直于輸送方向運(yùn)動(dòng)，從而在賦碼箱體上均勻噴碼， 在噴碼的同時(shí)，利用設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)裝置上并在噴碼方向上位于橫向噴碼器后的掃描光柵檢測噴碼是否成功，若不成功，則觸發(fā)報(bào)警器，在噴碼完成后，控制主機(jī)使阻擋裝置處于打開狀態(tài)，并開動(dòng)輸送機(jī)體；
B、豎向賦碼階段
在進(jìn)行A階段之前或者之后，利用輸送機(jī)體輸送賦碼箱體，當(dāng)賦碼箱體到達(dá)豎向噴碼器的位置時(shí)，控制主機(jī)驅(qū)動(dòng)豎向噴碼器，豎向噴碼器根據(jù)輸送機(jī)體的輸送速度采用相應(yīng)的噴碼速度對賦碼箱體的豎向面均勻噴碼，在噴碼后，賦碼箱體繼續(xù)前進(jìn)，并經(jīng)過光源和攝像頭，利用攝像頭檢測噴碼是否成功，若不成功，則觸發(fā)報(bào)警器。
本發(fā)明的有益效果是由于采用了與輸送方向垂直的橫向噴碼器，因此在賦碼箱體經(jīng)過橫向噴碼器在其與輸送方向垂直的一面上可以被噴碼，再利用豎向噴碼器在輸送方向的一面上噴碼，就可以使賦碼箱體相鄰的兩面均被賦碼，這樣在日后堆放時(shí)，賦碼箱體在一側(cè)被遮擋后，相鄰的一側(cè)還能夠有噴碼以供檢測等操作。在橫向噴碼時(shí)還可以利用阻擋裝置來使賦碼箱體?？吭谡_的橫向噴碼位置。橫向噴碼的均勻度可以依靠速度控制裝置來控制，這樣就能保證橫向噴碼器的噴碼均勻性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖中零部件、部位及編號輸送機(jī)體1、豎向噴碼器2、控制主機(jī)3、速度檢測器4、橫向噴碼器5、檢測器6、檢測開關(guān)7、阻擋裝置8、支撐架81、擋箱氣缸82、橫向運(yùn)動(dòng)裝置9、編碼器91、齒輪92、齒條93、掃描氣缸94、掃描光柵10、報(bào)警器11、光源12、攝像頭13、放行檢測電眼14、賦碼箱體15。具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1所示，本發(fā)明包括輸送機(jī)體1、豎向噴碼器2和控制主機(jī)3，所述豎向噴碼器 2設(shè)置在輸送機(jī)體1的側(cè)面，所述輸送機(jī)體1上設(shè)置有速度檢測器4，所述速度檢測器4與所述豎向噴碼器2均和所述控制主機(jī)3相連，還包括橫向噴碼器5、橫向運(yùn)動(dòng)裝置9以及檢測器6，所述檢測器6、所述橫向噴碼器5和所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置9均與所述控制主機(jī)3相連， 所述橫向噴碼器5設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置9上，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置9的運(yùn)動(dòng)方向與所述輸送機(jī)體1的輸送方向垂直，在輸送方向，所述檢測器6的檢測位置位于橫向噴碼位置。橫向運(yùn)動(dòng)裝置9可以是液壓缸、氣缸和電機(jī)之類的，控制主機(jī)3可以采用PLC程序，橫向噴碼位置即所需的橫向噴碼位置，可以根據(jù)需要自行設(shè)置。在使用時(shí)，首先將賦碼箱體15放置到輸送機(jī)體1上，開動(dòng)輸送機(jī)體1，當(dāng)賦碼箱體15經(jīng)過檢測器6時(shí)，檢測器6即將信號傳遞給控制主機(jī)3，控制主機(jī)3隨即控制輸送機(jī)體1暫停，同時(shí)控制橫向運(yùn)動(dòng)裝置9運(yùn)動(dòng)至賦碼箱體15待噴碼的位置，此時(shí)，橫向運(yùn)動(dòng)裝置9逐漸運(yùn)動(dòng)，橫向噴碼器5隨著橫向運(yùn)動(dòng)裝置9 的運(yùn)動(dòng)在賦碼箱體15上進(jìn)行噴碼，在噴碼完成后，橫向運(yùn)動(dòng)裝置9后退至初始位置，即不阻擋賦碼箱體15運(yùn)動(dòng)的位置；在完成橫向噴碼后，控制主機(jī)3控制輸送機(jī)體1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，在賦碼箱體15到達(dá)豎向噴碼位置時(shí)，控制主機(jī)3啟動(dòng)豎向噴碼器2，速度檢測器4檢測輸送機(jī)體 1的運(yùn)動(dòng)速度，從而根據(jù)輸送機(jī)體1的運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)豎向噴碼器2的噴碼速度，使得賦碼箱體15在運(yùn)動(dòng)的過程中被均勻噴碼。上述的豎向噴碼步驟也可以在橫向噴碼步驟之前，只需調(diào)節(jié)橫向噴碼器5和豎向噴碼器2以及其它相應(yīng)的零部件的前后位置即可。通過上述結(jié)構(gòu)可以看出，賦碼箱體15在經(jīng)過輸送機(jī)體1后即可在相鄰的兩個(gè)面上賦碼，這樣日后的產(chǎn)品倉儲(chǔ)、物流運(yùn)輸、產(chǎn)品分類和產(chǎn)品檢測時(shí)就更容易采集到賦碼箱體15的監(jiān)管碼。賦碼箱體 15在生產(chǎn)過程中只需經(jīng)過一臺輸送機(jī)體1即可完成相鄰兩面的賦碼，這就不需要翻轉(zhuǎn)賦碼箱體15，也無需改變賦碼箱體15的輸送路徑，僅利用橫向噴碼器5與豎向噴碼器2的協(xié)同即可完成，這就使得設(shè)備的集成度較高，減少設(shè)備的體積。
為了使賦碼箱體1準(zhǔn)確的停在橫向賦碼位置，如圖1所示，還包括與所述控制主機(jī) 3相連的檢測開關(guān)7和阻擋裝置8，所述阻擋裝置8設(shè)置在橫向噴碼位置，所述檢測開關(guān)7 通過所述控制主機(jī)3控制阻擋裝置8的阻擋狀態(tài)，所述控制主機(jī)3控制所述阻擋裝置8的打開狀態(tài)。檢測開關(guān)7設(shè)置在橫向賦碼位置之前，以便阻擋裝置8有足夠的時(shí)間達(dá)到阻擋狀態(tài)。橫向賦碼位置即賦碼箱體15進(jìn)行橫向噴碼的位置。在賦碼箱體1隨輸送機(jī)體1到達(dá)橫向噴碼位置之前，賦碼箱體1首先到達(dá)檢測開關(guān)7的位置，從而被檢測開關(guān)7檢測到， 檢測開關(guān)7即將信號傳送回控制主機(jī)3，控制主機(jī)3控制阻擋裝置8運(yùn)行，從而達(dá)到阻擋狀態(tài)，即將賦碼箱體1的前進(jìn)方向阻擋。此時(shí)，賦碼箱體1在達(dá)到橫向賦碼位置時(shí)，輸送機(jī)體 1停止，賦碼箱體1即使在慣性的作用下繼續(xù)前進(jìn)，也會(huì)被阻擋裝置8阻擋，從而保證了賦碼箱體1位置的精確性。在橫向噴碼完成后，控制主機(jī)3即控制阻擋裝置8打開，對賦碼箱體1放行，從而順利的進(jìn)行下一個(gè)步驟。在增加阻擋裝置8后，可以使得噴碼的位置更加準(zhǔn)確，這樣就使得橫向噴碼器5和豎向噴碼器2的協(xié)同性進(jìn)一步提高，從而使得賦碼箱體1的相鄰兩個(gè)側(cè)面的噴碼相對位置更為精確。
具體的，如圖1所示，所述阻擋裝置8包括支撐架81和擋箱氣缸82，所述擋箱氣缸 82設(shè)置在所述支撐架81上。擋箱氣缸82最好對稱設(shè)置，即在輸送機(jī)體1的兩側(cè)均設(shè)置，這樣可以防止賦碼箱體1傾斜。支撐架81可以采用桿、門之類的結(jié)構(gòu)，只需能夠放置擋箱氣缸82即可。
為了保持橫向噴碼器5的噴碼均勻性，如圖1所示，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置9包括掃描氣缸94和檢測所述掃描氣缸94運(yùn)動(dòng)速度的速度控制裝置，所述速度控制裝置與所述橫向噴碼器5相連，所述速度控制裝置通過所述掃描氣缸94的速度控制所述橫向噴碼器5的噴碼速度。由于掃描氣缸94的運(yùn)動(dòng)速度與橫向噴碼器5的噴碼速度并不一定一致，這就可能造成噴碼的均勻性不夠，在采用速度控制裝置后，速度控制裝置能夠?qū)崟r(shí)采集掃描氣缸94 的運(yùn)動(dòng)速度，從而反饋給橫向噴碼器5，使得橫向噴碼器5的噴碼速度和掃描氣缸94的運(yùn)動(dòng)速度相適應(yīng)，從而得到均勻的噴碼。速度檢測裝置可以是機(jī)械的檢測器，也可以是光學(xué)的檢測器。
具體的，如圖1所示，所述速度控制裝置包括齒條93、齒輪92以及編碼器91，所述齒條93設(shè)置在所述掃描氣缸94的運(yùn)動(dòng)部件上，所述齒輪92與編碼器91相連并和所述齒條93相嚙合，所述編碼器91通過所述齒輪92反饋的速度控制所述橫向噴碼器5的噴碼速度。掃描氣缸94可以準(zhǔn)確的通過齒條93將速度轉(zhuǎn)化給齒輪92，齒輪92再將速度信息轉(zhuǎn)化給編碼器91，編碼器91即可將相應(yīng)的速度反饋給橫向噴碼器5，從而使橫向噴碼器5適時(shí)的調(diào)整噴碼速度，保持噴碼的均勻性。齒條93和齒輪92的配合結(jié)構(gòu)簡單，而且不會(huì)受到外界的干擾，能夠準(zhǔn)確的檢測出掃描氣缸94的運(yùn)動(dòng)速度。
為了檢測噴碼的情況，如圖1所示，還包括掃描光柵10和與所述掃描光柵10相連的報(bào)警器11，所述掃描光柵10在未掃描到噴碼時(shí)觸動(dòng)所述報(bào)警器11，所述掃描光柵10設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置9上，并且在橫向噴碼的方向上，所述掃描光柵10設(shè)置在所述橫向噴碼器5之后。在橫向噴碼器5噴碼后，掃描光柵10尾隨橫向噴碼器5，倘若因?yàn)闄M向噴碼器5故障而沒有噴碼，則掃描光柵10會(huì)觸動(dòng)報(bào)警器11，從而提醒操作人員噴碼并不成功。 因此，可以保證所有的賦碼箱體15均能夠得到正確的賦碼，并且能提示操作人員及時(shí)排除故障。
為了檢測噴碼的情況，如圖1所示，還包括光源12和攝像頭13，在輸送方向上，所述光源12和攝像頭13均位于所述豎向噴碼器2之后，所述攝像頭13與所述控制主機(jī)3相連，所述攝像頭13與所述報(bào)警器11相連并在未掃描到噴碼時(shí)觸動(dòng)所述報(bào)警器11。在進(jìn)行豎向噴碼后，賦碼箱體15在輸送機(jī)體1的運(yùn)送下繼續(xù)前進(jìn)并進(jìn)過光源12和攝像頭13，光源12可照亮噴碼，攝像頭13會(huì)自動(dòng)掃描賦碼箱體15上的噴碼，倘若因?yàn)樨Q向噴碼器2故障而沒有噴碼，則攝像頭13會(huì)觸動(dòng)報(bào)警器11，從而提醒操作人員噴碼并不成功。因此，可以保證所有的賦碼箱體15均能夠得到正確的賦碼，并且能提示操作人員及時(shí)排除故障。
具體的，如圖1所示，還包括放行檢測電眼14，所述放行檢測電眼14設(shè)置在所述輸送機(jī)體1的出口端并與所述控制主機(jī)3相連。當(dāng)賦碼箱體15運(yùn)動(dòng)到放行檢測電眼14的位置時(shí)，放行檢測電眼14檢測到賦碼箱體15上的噴碼后，即反饋信息給控制主機(jī)3，控制主機(jī)3即打開輸送機(jī)體1的出口端使得賦碼箱體1運(yùn)出。
具體的，如圖1所示，在輸送方向上，所述橫向噴碼器5設(shè)置在所述豎向噴碼器2> . 、r -
實(shí)施例一
電子監(jiān)管碼賦碼方法，包括以下階段
A、橫向賦碼階段
利用輸送機(jī)體1輸送賦碼箱體15，當(dāng)賦碼箱體15達(dá)到檢測開關(guān)7的位置時(shí)，檢測開關(guān)7通過控制主機(jī)3使阻擋裝置8處于阻擋狀態(tài)，賦碼箱體15繼續(xù)前進(jìn)到達(dá)阻擋裝置8 的位置，位于阻擋裝置8處的檢測器6在探測到賦碼箱體15后通過控制主機(jī)3停止輸送機(jī)體1并驅(qū)動(dòng)橫向噴碼器5和橫向運(yùn)動(dòng)裝置9，橫向運(yùn)動(dòng)裝置9使橫向噴碼器5垂直于輸送方向運(yùn)動(dòng)，從而在賦碼箱體15上均勻噴碼，在噴碼的同時(shí)，利用設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)裝置9上并在噴碼方向上位于橫向噴碼器5后的掃描光柵10檢測噴碼是否成功，若不成功，則觸發(fā)報(bào)警器11，在噴碼完成后，控制主機(jī)3使阻擋裝置8處于打開狀態(tài)，并開動(dòng)輸送機(jī)體1 ；
B、豎向賦碼階段
在進(jìn)行A階段之前或者之后，利用輸送機(jī)體1輸送賦碼箱體15，當(dāng)賦碼箱體15到達(dá)豎向噴碼器2的位置時(shí)，控制主機(jī)3驅(qū)動(dòng)豎向噴碼器2，豎向噴碼器2根據(jù)輸送機(jī)體1的輸送速度采用相應(yīng)的噴碼速度對賦碼箱體15的豎向面均勻噴碼，在噴碼后，賦碼箱體15繼續(xù)前進(jìn)，并經(jīng)過光源12和攝像頭13，利用攝像頭13檢測噴碼是否成功，若不成功，則觸發(fā)報(bào)警器11。
權(quán)利要求
1.電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，包括輸送機(jī)體(1)、豎向噴碼器( 和控制主機(jī)(3)，所述豎向噴碼器( 設(shè)置在輸送機(jī)體(1)的側(cè)面，所述輸送機(jī)體(1)上設(shè)置有速度檢測器，所述速度檢測器(4)與所述豎向噴碼器( 均和所述控制主機(jī)( 相連，其特征在于還包括橫向噴碼器(5)、橫向運(yùn)動(dòng)裝置(9)以及檢測器(6)，所述檢測器(6)、所述橫向噴碼器(5)和所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置(9)均與所述控制主機(jī)C3)相連，所述橫向噴碼器( 設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置(9)上，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置(9)的運(yùn)動(dòng)方向與所述輸送機(jī)體(1)的輸送方向垂直， 在輸送方向，所述檢測器(6)的檢測位置位于橫向噴碼位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，其特征在于還包括與所述控制主機(jī)(3) 相連的檢測開關(guān)(7)和阻擋裝置(8)，所述阻擋裝置(8)設(shè)置在橫向噴碼位置，所述檢測開關(guān)(7)通過所述控制主機(jī)( 控制阻擋裝置(8)的阻擋狀態(tài)，所述控制主機(jī)( 控制所述阻擋裝置(8)的打開狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，其特征在于所述阻擋裝置(8)包括支撐架(81)和擋箱氣缸(82)，所述擋箱氣缸(8 設(shè)置在所述支撐架(81)上。
4.如權(quán)利要求1所述的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，其特征在于所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置(9)包括掃描氣缸(94)和檢測所述掃描氣缸(94)運(yùn)動(dòng)速度的速度控制裝置，所述速度控制裝置與所述橫向噴碼器( 相連，所述速度控制裝置通過所述掃描氣缸(94)的速度控制所述橫向噴碼器(5)的噴碼速度。
5.如權(quán)利要求4所述的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，其特征在于所述速度控制裝置包括齒條(93)、齒輪(9 以及編碼器(91)，所述齒條(9 設(shè)置在所述掃描氣缸(94)的運(yùn)動(dòng)部件上，所述齒輪(9 與編碼器(91)相連并和所述齒條(9 相嚙合，所述編碼器(91)通過所述齒輪(9 反饋的速度控制所述橫向噴碼器(5)的噴碼速度。
6.如權(quán)利要求1所述的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，其特征在于還包括掃描光柵(10)和與所述掃描光柵(10)相連的報(bào)警器(11)，所述掃描光柵(10)在未掃描到噴碼時(shí)觸動(dòng)所述報(bào)警器(11)，所述掃描光柵(10)設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置(9)上，并且在橫向噴碼的方向上， 所述掃描光柵(10)設(shè)置在所述橫向噴碼器( 之后。
7.如權(quán)利要求6所述的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，其特征在于還包括光源(1 和攝像頭 (13)，在輸送方向上，所述光源(12)和攝像頭(13)均位于所述豎向噴碼器(2)之后，所述攝像頭(13)與所述控制主機(jī)(3)相連，所述攝像頭(13)與所述報(bào)警器(11)相連并在未掃描到噴碼時(shí)觸動(dòng)所述報(bào)警器(11)。
8.如權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，其特征在于還包括放行檢測電眼(14)，所述放行檢測電眼(14)設(shè)置在所述輸送機(jī)體(1)的出口端并與所述控制主機(jī)⑶相連。
9.如權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，其特征在于在輸送方向上，所述橫向噴碼器( 設(shè)置在所述豎向噴碼器( 之前。
10.電子監(jiān)管碼賦碼方法，其特征在于包括以下階段A、橫向賦碼階段利用輸送機(jī)體⑴輸送賦碼箱體(15)，當(dāng)賦碼箱體(15)達(dá)到檢測開關(guān)(7)的位置時(shí)， 檢測開關(guān)(7)通過控制主機(jī)(3)使阻擋裝置⑶處于阻擋狀態(tài)，賦碼箱體(15)繼續(xù)前進(jìn)到達(dá)阻擋裝置(8)的位置，位于阻擋裝置(8)處的檢測器(6)在探測到賦碼箱體(1 后通過控制主機(jī)C3)停止輸送機(jī)體(1)并驅(qū)動(dòng)橫向噴碼器( 和橫向運(yùn)動(dòng)裝置(9)，橫向運(yùn)動(dòng)裝置(9)使橫向噴碼器( 垂直于輸送方向運(yùn)動(dòng)，從而在賦碼箱體(1 上均勻噴碼，在噴碼的同時(shí)，利用設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)裝置(9)上并在噴碼方向上位于橫向噴碼器(5)后的掃描光柵(10)檢測噴碼是否成功，若不成功，則觸發(fā)報(bào)警器(11)，在噴碼完成后，控制主機(jī)(3)使阻擋裝置(8)處于打開狀態(tài)，并開動(dòng)輸送機(jī)體(1)；B、豎向賦碼階段在進(jìn)行A階段之前或者之后，利用輸送機(jī)體(1)輸送賦碼箱體(15)，當(dāng)賦碼箱體(15) 到達(dá)豎向噴碼器O)的位置時(shí)，控制主機(jī)C3)驅(qū)動(dòng)豎向噴碼器O)，豎向噴碼器( 根據(jù)輸送機(jī)體(1)的輸送速度采用相應(yīng)的噴碼速度對賦碼箱體(1 的豎向面均勻噴碼，在噴碼后，賦碼箱體(1 繼續(xù)前進(jìn)，并經(jīng)過光源(1 和攝像頭(13)，利用攝像頭(1 檢測噴碼是否成功，若不成功，則觸發(fā)報(bào)警器(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種賦碼設(shè)備，尤其是一種電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備。本發(fā)明提供了一種能夠?qū)ο潴w相鄰面進(jìn)行賦碼的電子監(jiān)管碼賦碼設(shè)備，包括輸送機(jī)體、豎向噴碼器和控制主機(jī)，所述豎向噴碼器設(shè)置在輸送機(jī)體的側(cè)面，所述輸送機(jī)體上設(shè)置有速度檢測器，所述速度檢測器與所述豎向噴碼器均和所述控制主機(jī)相連，還包括橫向噴碼器、橫向運(yùn)動(dòng)裝置以及檢測器，所述檢測器、所述橫向噴碼器和所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置均與所述控制主機(jī)相連，所述橫向噴碼器設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置上，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向與所述輸送機(jī)體的輸送方向垂直，在輸送方向，所述檢測器的檢測位置位于橫向噴碼位置。
文檔編號B41J2/01GK102490467SQ2011104052
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者文劍丹, 楊成斌, 羅成鑫, 譚鴻波 申請人:四川科倫藥業(yè)股份有限公司