專利名稱：印刷生產(chǎn)流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種印刷生產(chǎn)流水線。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的絲網(wǎng)印刷采用手工印刷，印刷過程中需要大量熟練印刷的工人，不僅耗費(fèi) 大量的人力物力，生產(chǎn)速度慢，生產(chǎn)成本耗費(fèi)高，而且容易出現(xiàn)印刷定位不準(zhǔn)確等各種因人 為因素而造成的印刷品質(zhì)量問題。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種印刷生產(chǎn)流水線， 它可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)印刷作業(yè)，不僅生產(chǎn)效率高，而且省時(shí)省力。本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種印刷生產(chǎn)流水線，它包括機(jī)架和 設(shè)于機(jī)架上的主傳送帶，其特征在于，所述主傳送帶上沿傳輸方向依次放置有一塊以上用 來承載承印物品的載物平臺；所述機(jī)架上設(shè)有一組以上沿主傳送帶的傳送方向依次間隔適 當(dāng)距離分布且架空于主傳送帶上方的印刷平臺架；所述印刷平臺架的上方設(shè)有能對輸送到 印刷平臺架上且到達(dá)印刷位置的承印物品進(jìn)行印刷的印刷機(jī)，印刷平臺架的周圍設(shè)有能對 輸送到印刷平臺架上且到達(dá)印刷位置的載物平臺實(shí)施夾緊動(dòng)作且在完成印刷工作后對載 物平臺實(shí)施松開動(dòng)作的定位夾緊組件，印刷平臺架的前側(cè)設(shè)有能將被主傳送帶輸送到達(dá)抬 升位置的載物平臺自動(dòng)運(yùn)送到印刷平臺架上的抬升裝置，印刷平臺架的后側(cè)設(shè)有能將完成 印刷任務(wù)并向前移動(dòng)離開印刷平臺架的載物平臺自動(dòng)運(yùn)送到主傳送帶上的下降裝置。本實(shí)用新型上述技術(shù)方案中，所述主傳送帶上設(shè)有一塊以上的載物平臺，承印物 品放置于載物平臺上，當(dāng)載物平臺被主傳送帶輸送到印刷平臺架前側(cè)的達(dá)抬升位置處時(shí)， 抬升裝置將載物平臺自動(dòng)運(yùn)送到印刷平臺架上，然后印刷平臺架的周圍設(shè)有的定位夾緊組 件能對輸送到印刷平臺架上且到達(dá)印刷位置的載物平臺實(shí)施夾緊動(dòng)作，同時(shí)位于印刷平臺 架上方的印刷機(jī)能對載物平臺上的承印物品進(jìn)行印刷，印刷結(jié)束后，印刷平臺架上的定位 夾緊組件松開歸位、載物平臺繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，設(shè)于印刷平臺架后側(cè)的下降裝置將完成印刷 任務(wù)并向前移動(dòng)離開印刷平臺架的載物平臺自動(dòng)運(yùn)送到主傳送帶上，可繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)印 刷任務(wù)。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)行印刷工作。印刷機(jī)可放置于印刷平臺架的 旁側(cè)或放置于印刷平臺架的正上方。較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)印刷作業(yè)，不僅對 同一印刷產(chǎn)品的多道印刷工序可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，而且各道印刷工序的印刷機(jī)可同步作業(yè)， 同時(shí)在各自的印刷工序上對多個(gè)承印物品進(jìn)行同步印刷，因此不僅生產(chǎn)效率大大提高，生 產(chǎn)成本大大降低，而且減少了各種因人為因素而造成的印刷品質(zhì)量問題。此外，本實(shí)用新型上述技術(shù)方案還做了以下改進(jìn)所述印刷平臺架包括印刷平臺傳送帶、用來支撐和帶動(dòng)印刷平臺傳送帶沿主傳送 帶的傳送方向傳輸?shù)膫魉洼伣M以及用來驅(qū)動(dòng)傳送輥組的印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)架上還設(shè)有位于抬升裝置所在處的用來檢測載物平臺是否到達(dá)抬升位置的抬升就位檢 測裝置、位于印刷平臺架的前側(cè)部位的用來檢測載物平臺是否離開印刷位置的離開檢測裝 置、位于印刷平臺架的后側(cè)部位的用來檢測載物平臺是否到達(dá)印刷位置的印刷就位檢測裝 置、與抬升就位檢測裝置和離開檢測裝置分別連接的升降控制裝置以及與印刷就位檢測裝 置連接的夾緊印刷控制裝置；所述升降控制裝置與抬升裝置連接并能執(zhí)行以下功能當(dāng)接 收到抬升就位檢測裝置發(fā)來的載物平臺到達(dá)抬升位置的信號時(shí)，控制抬升裝置執(zhí)行抬升動(dòng) 作，當(dāng)接收到離開檢測裝置發(fā)來的載物平臺離開印刷位置的信號時(shí)，控制抬升裝置執(zhí)行下 降動(dòng)作；所述夾緊印刷控制裝置分別與定位夾緊組件、印刷機(jī)及印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置 連接并能執(zhí)行以下功能當(dāng)接收到印刷就位檢測裝置發(fā)來的載物平臺到達(dá)印刷位置的信號 時(shí)，首先使之前處于傳送工作的印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置停止傳送工作，并控制定位夾緊 組件對載物平臺實(shí)施夾緊動(dòng)作，接著控制印刷機(jī)進(jìn)行印刷動(dòng)作，之后控制定位夾緊組件對 載物平臺實(shí)施松開動(dòng)作，最后使印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置恢復(fù)傳送工作。所述抬升裝置包括固定于機(jī)架上的抬升支座、與抬升支座的豎向支柱頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連 接且與主傳送帶的傳送方向垂直的固定抬升軸、平行設(shè)置于固定抬升軸前側(cè)的活動(dòng)抬升 軸、連接于固定抬升軸和活動(dòng)抬升軸之間的抬升斜板、纏繞于固定抬升軸和活動(dòng)抬升軸之 間的抬升傳送帶、用來驅(qū)動(dòng)固定抬升軸或活動(dòng)抬升軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、垂直橫設(shè)于抬升斜 板下方的頂推桿以及用來推動(dòng)頂推桿往復(fù)移動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)組件，所述抬升支座上還連接有 延伸至抬升斜板的活動(dòng)端下方用來對抬升斜板的向下翻轉(zhuǎn)極限位置進(jìn)行限定的水平支柱。本實(shí)用新型上述技術(shù)方案中，所述載物平臺被主傳送帶輸送到印刷平臺架前側(cè)的 達(dá)抬升位置處時(shí)，載物平臺從活動(dòng)抬升軸移入抬升裝置，通過抬升傳送帶不斷向前移動(dòng)，當(dāng) 載物平臺移動(dòng)至抬升就位檢測裝置側(cè)方時(shí)，抬升就位檢測裝置就控制抬升裝置執(zhí)行抬升動(dòng) 作即驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)垂直橫設(shè)于抬升斜板下方的頂推桿向前移動(dòng)，使得抬升斜板末 端提高，從而將活動(dòng)抬升軸推高，這樣便于載物平臺從抬升裝置前進(jìn)到印刷平臺上。當(dāng)抬升 裝置將載物平臺傳送到印刷平臺上時(shí)，在印刷平臺傳送帶的傳送和傳送輥組的支撐下，載 物平臺繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)載物平臺經(jīng)過位于印刷平臺架的后側(cè)部位的用來檢測載物平臺是 否到達(dá)印刷位置的印刷就位檢測裝置時(shí)，印刷就位檢測裝置首先使之前處于傳送工作的印 刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置停止傳送工作，并控制定位夾緊組件對載物平臺實(shí)施夾緊動(dòng)作即， 接著控制印刷機(jī)進(jìn)行印刷動(dòng)作，之后控制定位夾緊組件對載物平臺實(shí)施松開動(dòng)作，最后使 印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置恢復(fù)傳送工作。載物平臺在印刷平臺傳送帶帶動(dòng)下繼續(xù)向前移 動(dòng)，當(dāng)載物平臺的尾部離開位于印刷平臺架的前側(cè)部位的用來檢測載物平臺是否離開印刷 位置的離開檢測裝置時(shí)，離開檢測裝置對控制抬升裝置發(fā)出的載物平臺離開印刷位置的信 號，控制抬升裝置執(zhí)行下降動(dòng)作即驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)垂直橫設(shè)于抬升斜板下方的頂推 桿往回移動(dòng)，使得抬升斜板末端降低，從而將活動(dòng)抬升軸降低，當(dāng)抬升斜板的向下翻轉(zhuǎn)到水 平支柱的側(cè)邊即到達(dá)下降極限位置，從而停止下降，位于初始位置的活動(dòng)抬升軸又能將主 傳送帶上的載物平臺傳送到印刷平臺上。當(dāng)然，在實(shí)際生產(chǎn)中如果載物平臺上的承印物品 不需要印刷某一部分時(shí)即不需要傳送到印刷平臺架上時(shí)，此時(shí)只需控制抬升裝置執(zhí)行抬升 動(dòng)作，這樣一來載物平臺就會(huì)隨著主傳送帶從印刷平臺架底部通過。所述升降控制裝置由連接于抬升就位檢測裝置、離開檢測裝置以及抬升裝置的氣 缸驅(qū)動(dòng)組件之間的電磁閥構(gòu)成。[0012]所述下降裝置包括固定于機(jī)架上的下降支座、與下降支座的豎向支柱頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連 接且與主傳送帶的傳送方向垂直的固定下降軸、平行設(shè)置于固定下降軸后側(cè)的活動(dòng)下降 軸、纏繞于固定下降軸和活動(dòng)下降軸之間的下降傳送帶以及連接于固定下降軸和活動(dòng)下降 軸之間的下降斜板，所述下降支座上還連接有延伸至下降斜板的活動(dòng)端下方的水平支柱以 及連接于該水平支柱與下降斜板之間的彈簧組件。所述定位夾緊組件包括設(shè)于印刷平臺架左右兩側(cè)之一側(cè)的固定側(cè)阻桿、設(shè)于印刷 平臺架左右兩側(cè)之另一側(cè)的活動(dòng)側(cè)阻桿及其滑槽和驅(qū)動(dòng)氣缸組件、設(shè)于印刷平臺架前后兩 側(cè)之一側(cè)的活動(dòng)前阻桿及其滑槽和驅(qū)動(dòng)氣缸組件、以及設(shè)于印刷平臺架前后兩側(cè)之另一側(cè) 的活動(dòng)壓鉤及壓鉤驅(qū)動(dòng)組件，所述活動(dòng)壓鉤由弧形向上彎曲的鉤條構(gòu)成，所述壓鉤驅(qū)動(dòng)組 件包括與活動(dòng)壓鉤的固定端連接的驅(qū)動(dòng)氣缸組件以及橫設(shè)于活動(dòng)壓鉤的弧形上彎部下方 的定位桿。所述夾緊印刷控制裝置包括設(shè)于印刷機(jī)上的印刷機(jī)控制模塊、連接于印刷機(jī)控制 模塊與印刷就位檢測裝置之間的印刷機(jī)信號輸入輸出接口、連接于印刷機(jī)信號輸入輸出接 口和活動(dòng)前阻桿的驅(qū)動(dòng)氣缸組件之間的電磁閥、連接于印刷機(jī)信號輸入輸出接口和活動(dòng)側(cè) 阻桿的驅(qū)動(dòng)氣缸組件之間的電磁閥以及連接于印刷就位檢測裝置和壓鉤驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng) 氣缸組件之間的電磁閥。在主傳送帶的某一印刷平臺架旁側(cè)設(shè)有上料區(qū)，在主傳送帶的另一印刷平臺架旁 側(cè)設(shè)有下料區(qū)，在所述上料區(qū)和印刷平臺架之間設(shè)有用來將上料區(qū)內(nèi)的承印物品轉(zhuǎn)移到印 刷平臺架上的承印物平臺的物料轉(zhuǎn)移組件；下料區(qū)和印刷平臺架之間設(shè)有用來印刷平臺架 上的承印物平臺的承印物品轉(zhuǎn)移到下料區(qū)的物料轉(zhuǎn)移組件；所述物料轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移 架、吸附罩、與吸附罩連接的抽真空裝置、連接于吸附罩與轉(zhuǎn)移架之間的升降支架以及連接 于升降支架與轉(zhuǎn)移架之間的用來帶動(dòng)升降支架沿轉(zhuǎn)移架平行移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件。所述升 降支架由套管、套于套管內(nèi)可伸縮的連接桿、液壓氣缸驅(qū)動(dòng)裝置、構(gòu)成，可通過控制液壓氣 缸驅(qū)動(dòng)裝置使得吸附罩在豎直方向的上下移動(dòng)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件為傳送帶可帶動(dòng)升降支 架在轉(zhuǎn)移架上來回移動(dòng)使得吸附罩在水平方向上左右移動(dòng)，在升降支架上還設(shè)有滾輪使得 升降支架活動(dòng)固定在轉(zhuǎn)移架上。在主傳送帶上可同時(shí)設(shè)有多個(gè)上料區(qū)與下料區(qū)同時(shí)進(jìn)行多 批次的印刷任務(wù)，各個(gè)印刷任務(wù)互不干擾，極大地提高了整條印刷生產(chǎn)流水線的利用率，避 免了印刷平臺架的閑置。所述吸附罩的罩體底板分布有多個(gè)上下連通的吸附孔道，每個(gè)吸附孔道內(nèi)設(shè)有一 組吸附組件，每組吸附組件包括與吸附孔道內(nèi)壁螺紋連接的套管和與套管內(nèi)壁螺紋連接的 螺絲桿，所述套管的管壁開設(shè)有用來使吸附罩的罩體內(nèi)腔與套管體內(nèi)氣體連通的透氣窗 口，所述螺絲桿的桿壁上開設(shè)有與透氣窗口對應(yīng)的凹槽和由凹槽連通至螺絲桿底面的吸氣 通道，螺絲桿的底面設(shè)有便于旋轉(zhuǎn)螺絲桿的開槽。開槽可為十字或一字，套管的外管壁底部 設(shè)有環(huán)形凸緣，該環(huán)形凸緣能限制套管向上移動(dòng)調(diào)節(jié)的最高位置。所述吸附罩體上的抽真 空裝置通過在套管的管壁開設(shè)有透氣窗口和在螺絲桿的桿壁上開設(shè)有與透氣窗口對應(yīng)的 凹槽與由凹槽連通至螺絲桿底面的吸氣通道形成的抽氣通道對承印物品進(jìn)行吸氣動(dòng)作，當(dāng) 旋轉(zhuǎn)螺絲桿的底面使套管的透氣窗口與螺絲桿的凹槽沒有連通使得該吸附組件關(guān)閉吸氣 動(dòng)作，可通過調(diào)整吸附組件的開啟或關(guān)閉使吸附罩罩體底板的吸附組件的吸附面與承印物 品的表面的大小一致。生產(chǎn)中當(dāng)遇到承印物品的表面為具有凹凸、高低的情況時(shí)，為了使承
6印物品能被吸附罩吸起，可通過調(diào)整吸附罩罩體底板相應(yīng)的套管的高度使得與承印物的表 面高低相對應(yīng)。所述機(jī)架上在每兩個(gè)印刷平臺架之間還設(shè)有干燥裝置，所述干燥裝置可以為熱風(fēng) 機(jī)或帶有紫外線燈管的油墨烘干裝置，這樣就可以避免了承印物品在進(jìn)入下一個(gè)升降裝置 印刷時(shí)因油墨未干引起的印刷質(zhì)量。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的印刷生產(chǎn)流水線俯視圖。圖2是圖1的側(cè)面圖。圖3是本實(shí)用新型中的印刷平臺架、抬升裝置、下降裝置的俯視圖。圖4是圖3中A-A面視圖。圖5是圖3的側(cè)面圖。圖6本實(shí)用新型中的物料轉(zhuǎn)移組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是吸附罩的示意圖。圖8是本實(shí)用新型中的吸附組件的結(jié)構(gòu)示意圖圖9是本實(shí)用新型中的吸附組件的仰視圖。標(biāo)號說明1、主傳送帶；2、載物平臺；3、印刷平臺架，3-1、印刷平臺傳送帶，3-2、 驅(qū)動(dòng)傳送輥組，3-3、印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置，3-4、離開檢測裝置，3-5、印刷就位檢測裝 置；4、印刷機(jī)；5、定位夾緊組件，5-1、固定側(cè)阻桿，5-2、活動(dòng)側(cè)阻桿，5-3、驅(qū)動(dòng)氣缸組件， 5-4、活動(dòng)前阻桿，5-5、驅(qū)動(dòng)氣缸組件，5-6、活動(dòng)壓鉤，5-7、壓鉤驅(qū)動(dòng)組件，5_8、定位桿；6、抬 升裝置，6-1、抬升就位檢測裝置，6-2、抬升支座，6-3、固定抬升軸，6-4、活動(dòng)抬升軸，6-5、抬 升斜板，6-6、抬升傳送帶，6-7、頂推桿，6-8、氣缸驅(qū)動(dòng)組件，6-9、水平支柱，6-10、驅(qū)動(dòng)裝置； 7、下降裝置，7-1、下降支座，7-2、固定下降軸，7-3、活動(dòng)下降軸，7-4、下降傳送帶，7-5、下降 斜板，7-6、水平支柱，7-7、彈簧組件；8、升降控制裝置；9、夾緊印刷控制裝置；10、電磁閥； 11、印刷機(jī)控制模塊；12、電磁閥；13、電磁閥；14、電磁閥；15、上料區(qū)；16、下料區(qū)；17、物料 轉(zhuǎn)移組件，17-1、轉(zhuǎn)移架，17-2、吸附罩，17-3、抽真空裝置，17_4、升降支架，17_5、移動(dòng)驅(qū)動(dòng) 部件；18、吸附組件，18-1、套管，18-2、透氣窗口，18-3、螺絲桿，18_4、凹槽，18_5、吸氣通道； 19、干燥裝置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1-2所示為本實(shí)用新型提供的生產(chǎn)流水線示意圖，一種印刷生產(chǎn)流水線，它 包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的主傳送帶1，其特征在于所述主傳送帶1上沿傳輸方向依次放置 有一塊以上用來承載承印物品的載物平臺2 ；所述機(jī)架上設(shè)有一組以上沿主傳送帶1的傳 送方向依次間隔適當(dāng)距離分布且架空于主傳送帶1上方的印刷平臺架3 ；所述印刷平臺架 3的上方設(shè)有能對輸送到印刷平臺架3上且到達(dá)印刷位置的承印物品進(jìn)行印刷的印刷機(jī)4， 印刷平臺架3的周圍設(shè)有能對輸送到印刷平臺架3上且到達(dá)印刷位置的載物平臺2實(shí)施夾 緊動(dòng)作且在完成印刷工作后對載物平臺2實(shí)施松開動(dòng)作的定位夾緊組件5，印刷平臺架3的 前側(cè)設(shè)有能將被主傳送帶1輸送到達(dá)抬升位置的載物平臺2自動(dòng)運(yùn)送到印刷平臺架3上的
7抬升裝置6，印刷平臺架3的后側(cè)設(shè)有能將完成印刷任務(wù)并向前移動(dòng)離開印刷平臺架3的載 物平臺2自動(dòng)運(yùn)送到主傳送帶1上的下降裝置7。 如圖3-圖5所示，所述印刷平臺架3包括印刷平臺傳送帶3-1、用來支撐和帶動(dòng) 印刷平臺傳送帶3-1沿主傳送帶1的傳送方向傳輸?shù)膫魉洼伣M3-2以及用來驅(qū)動(dòng)傳送輥組 3-2的印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置3-3 ；所述機(jī)架上還設(shè)有位于抬升裝置6所在處的用來檢測 載物平臺是否到達(dá)抬升位置6的抬升就位檢測裝置6-1、位于印刷平臺架3的前側(cè)部位的用 來檢測載物平臺2是否離開印刷位置的離開檢測裝置3-4、位于印刷平臺架3的后側(cè)部位的 用來檢測載物平臺2是否到達(dá)印刷位置的印刷就位檢測裝置3-5、與抬升就位檢測裝置6-1 和離開檢測裝置3-4分別連接的升降控制裝置8以及與印刷就位檢測裝置3-5連接的夾緊 印刷控制裝置9 ；所述升降控制裝置8與抬升裝置6連接并能執(zhí)行以下功能當(dāng)接收到抬升 就位檢測裝置6-1發(fā)來的載物平臺2到達(dá)抬升位置的信號時(shí)，控制抬升裝置6執(zhí)行抬升動(dòng) 作，當(dāng)接收到離開檢測裝置3-4發(fā)來的載物平臺2離開印刷位置的信號時(shí)，控制抬升裝置6 執(zhí)行下降動(dòng)作；所述夾緊印刷控制裝置9分別與定位夾緊組件5、印刷機(jī)4及印刷平臺傳送 帶驅(qū)動(dòng)裝置3-3連接并能執(zhí)行以下功能當(dāng)接收到印刷就位檢測裝置3-5發(fā)來的載物平臺 2到達(dá)印刷位置的信號時(shí)，首先使之前處于傳送工作的印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置3-3停止 傳送工作，并控制定位夾緊組件5對載物平臺2實(shí)施夾緊動(dòng)作，接著控制印刷機(jī)4進(jìn)行印刷 動(dòng)作，之后控制定位夾緊組件5對載物平臺2實(shí)施松開動(dòng)作，最后使印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝 置3-3恢復(fù)傳送工作。 所述抬升裝置6包括固定于機(jī)架上的抬升支座6-2、與抬升支座6-2的豎向支柱頂 端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與主傳送帶1的傳送方向垂直的固定抬升軸6-3、平行設(shè)置于固定抬升軸6-3 前側(cè)的活動(dòng)抬升軸6-4、連接于固定抬升軸6-3和活動(dòng)抬升軸6-4之間的抬升斜板6-5、纏 繞于固定抬升軸6-3和活動(dòng)抬升軸6-4之間的抬升傳送帶6-6、用來驅(qū)動(dòng)抬升傳送帶6-6轉(zhuǎn) 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置6-10、垂直橫設(shè)于抬升斜板6-5下方的頂推桿6-7以及用來推動(dòng)頂推桿6-7 往復(fù)移動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)組件6-8，所述抬升支座6-2上還連接有延伸至抬升斜板6-5的活動(dòng)端 下方用來對抬升斜板6-5的向下翻轉(zhuǎn)極限位置進(jìn)行限定的水平支柱6-9。所述升降控制裝置8由連接于抬升就位檢測裝置6-1、離開檢測裝置3-4以及抬升 裝置6的氣缸驅(qū)動(dòng)組件6-8之間的電磁閥10構(gòu)成。所述下降裝置7包括固定于機(jī)架上的下降支座7-1、與下降支座7-1的豎向支柱頂 端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與主傳送帶1的傳送方向垂直的固定下降軸7-2、平行設(shè)置于固定下降軸7-2 后側(cè)的活動(dòng)下降軸7-3、纏繞于固定下降軸7-2和活動(dòng)下降軸7-3之間的下降傳送帶7-4以 及連接于固定下降軸7-2和活動(dòng)下降軸7-3之間的下降斜板7-5，所述下降支座7-1上還連 接有延伸至下降斜板7-5的活動(dòng)端下方的水平支柱7-6以及連接于該水平支柱7-6與下降 斜板7-5之間的彈簧組件7-7。所述定位夾緊組件5包括設(shè)于印刷平臺架3左右兩側(cè)之一側(cè)的固定側(cè)阻桿5-1、設(shè) 于印刷平臺架3左右兩側(cè)之另一側(cè)的活動(dòng)側(cè)阻桿5-2及其滑槽和驅(qū)動(dòng)氣缸組件5-3、設(shè)于印 刷平臺架3前后兩側(cè)之一側(cè)的活動(dòng)前阻桿5-4及其滑槽和驅(qū)動(dòng)氣缸組件5-5、以及設(shè)于印刷 平臺架3前后兩側(cè)之另一側(cè)的活動(dòng)壓鉤5-6及壓鉤驅(qū)動(dòng)組件5-7，所述活動(dòng)壓鉤5-6由弧形 向上彎曲的鉤條構(gòu)成，所述壓鉤驅(qū)動(dòng)組件5-7包括與活動(dòng)壓鉤5-6的固定端連接的驅(qū)動(dòng)氣 缸組件以及橫設(shè)于活動(dòng)壓鉤的弧形上彎部下方的定位桿5-8。[0035]所述夾緊印刷控制裝置9包括設(shè)于印刷機(jī)上的印刷機(jī)控制模塊11、連接于印刷機(jī) 控制模塊11與印刷就位檢測裝置3-5之間的印刷機(jī)信號輸入輸出接口、連接于印刷機(jī)信號 輸入輸出接口和活動(dòng)前阻桿5-4的驅(qū)動(dòng)氣缸組件5-5之間的電磁閥12、連接于印刷機(jī)信號 輸入輸出接口和活動(dòng)側(cè)阻桿5-2的驅(qū)動(dòng)氣缸組件5-3之間的電磁閥13以及連接于印刷就 位檢測裝置3-5和壓鉤驅(qū)動(dòng)組件5-7的驅(qū)動(dòng)氣缸組件之間的電磁閥14。在主傳送帶1的某一印刷平臺架3旁側(cè)設(shè)有上料區(qū)15，在主傳送帶1的另一印刷 平臺架3旁側(cè)設(shè)有下料區(qū)16，在所述上料區(qū)15和印刷平臺架3之間設(shè)有用來將上料區(qū)15 內(nèi)的承印物品轉(zhuǎn)移到印刷平臺架3上的物料轉(zhuǎn)移組件17 ；下料區(qū)16和印刷平臺架3之間 設(shè)有用來印刷平臺架3上的承印物品轉(zhuǎn)移到下料區(qū)16的物料轉(zhuǎn)移組件17 ；如圖6所示，所 述物料轉(zhuǎn)移組件17包括轉(zhuǎn)移架17-1、吸附罩17-2、與吸附罩17-2連接的抽真空裝置17_3、 連接于吸附罩17-2與轉(zhuǎn)移架17-1之間的升降支架17-4以及連接于升降支架17_4與轉(zhuǎn)移 架17-1之間的用來帶動(dòng)升降支架17-4沿轉(zhuǎn)移架17-1平行移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件17-5。如圖7-9所示，所述吸附罩17-2的罩體底板分布有多個(gè)上下連通的吸附孔道，每 個(gè)吸附孔道內(nèi)設(shè)有一組吸附組件18，每組吸附組件18包括與吸附孔道內(nèi)壁螺紋連接的套 管18-1和與套管18-1內(nèi)壁螺紋連接的螺絲桿18-3，所述套管18-1的管壁開設(shè)有用來使吸 附罩17-2的罩體內(nèi)腔與套管18-1體內(nèi)氣體連通的透氣窗口 18-2，所述螺絲桿18_3的桿壁 上開設(shè)有與透氣窗口對應(yīng)的凹槽18-4和由凹槽18-4連通至螺絲桿18-3底面的吸氣通道 18-5，螺絲桿18-3的底面設(shè)有便于旋轉(zhuǎn)螺絲桿18-3的開槽。所述機(jī)架上在每兩個(gè)印刷平臺架3之間還設(shè)有干燥裝置19。
權(quán)利要求1.一種印刷生產(chǎn)流水線，它包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的主傳送帶(1)，其特征在于所述 主傳送帶(1)上沿傳輸方向依次放置有一塊以上用來承載承印物品的載物平臺(2)；所述 機(jī)架上設(shè)有一組以上沿主傳送帶(1)的傳送方向依次間隔適當(dāng)距離分布且架空于主傳送帶(1)上方的印刷平臺架(3);所述印刷平臺架(3)的上方設(shè)有能對輸送到印刷平臺架(3)上 且到達(dá)印刷位置的承印物品進(jìn)行印刷的印刷機(jī)(4)，印刷平臺架(3)的周圍設(shè)有能對輸送 到印刷平臺架(3)上且到達(dá)印刷位置的載物平臺(2)實(shí)施夾緊動(dòng)作且在完成印刷工作后對 載物平臺(2)實(shí)施松開動(dòng)作的定位夾緊組件(5)，印刷平臺架(3)的前側(cè)設(shè)有能將被主傳 送帶(1)輸送到達(dá)抬升位置的載物平臺(2)自動(dòng)運(yùn)送到印刷平臺架(3)上的抬升裝置(6)， 印刷平臺架(3)的后側(cè)設(shè)有能將完成印刷任務(wù)并向前移動(dòng)離開印刷平臺架(3)的載物平臺(2)自動(dòng)運(yùn)送到主傳送帶(1)上的下降裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷生產(chǎn)流水線，其特征在于所述印刷平臺架(3)包括印刷 平臺傳送帶(3-1)、用來支撐和帶動(dòng)印刷平臺傳送帶(3-1)沿主傳送帶(1)的傳送方向傳輸 的傳送輥組(3-2)以及用來驅(qū)動(dòng)傳送輥組(3-2)的印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置(3-3);所述機(jī) 架上還設(shè)有位于抬升裝置(6)所在處的用來檢測載物平臺是否到達(dá)抬升位置的抬升就位檢 測裝置(6-1)、位于印刷平臺架(3)的前側(cè)部位的用來檢測載物平臺(2)是否離開印刷位置 的離開檢測裝置(3-4)、位于印刷平臺架(3)的后側(cè)部位的用來檢測載物平臺(2)是否到達(dá) 印刷位置的印刷就位檢測裝置(3-5)、與抬升就位檢測裝置(6-1)和離開檢測裝置(3-4)分 別連接的升降控制裝置(8)以及與印刷就位檢測裝置(3-5)連接的夾緊印刷控制裝置(9); 所述升降控制裝置(8)與抬升裝置(6)連接并能執(zhí)行以下功能當(dāng)接收到抬升就位檢測裝 置(6-1)發(fā)來的載物平臺(2)到達(dá)抬升位置的信號時(shí)，控制抬升裝置(6)執(zhí)行抬升動(dòng)作，當(dāng) 接收到離開檢測裝置(3-4)發(fā)來的載物平臺(2)離開印刷位置的信號時(shí)，控制抬升裝置(6) 執(zhí)行下降動(dòng)作；所述夾緊印刷控制裝置(9)分別與定位夾緊組件(5)、印刷機(jī)(4)及印刷平 臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置(3-3)連接并能執(zhí)行以下功能當(dāng)接收到印刷就位檢測裝置(3-5)發(fā)來 的載物平臺(2)到達(dá)印刷位置的信號時(shí)，首先使之前處于傳送工作的印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng) 裝置(3-3 )停止傳送工作，并控制定位夾緊組件(5 )對載物平臺(2 )實(shí)施夾緊動(dòng)作，接著控 制印刷機(jī)(4)進(jìn)行印刷動(dòng)作，之后控制定位夾緊組件(5)對載物平臺(2)實(shí)施松開動(dòng)作，最 后使印刷平臺傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置(3-3)恢復(fù)傳送工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷生產(chǎn)流水線，其特征在于所述抬升裝置(6)包括固 定于機(jī)架上的抬升支座(6-2)、與抬升支座(6-2)的豎向支柱頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與主傳送帶 (1)的傳送方向垂直的固定抬升軸(6-3)、平行設(shè)置于固定抬升軸(6-3)前側(cè)的活動(dòng)抬升 軸(6-4)、連接于固定抬升軸(6-3)和活動(dòng)抬升軸(6-4)之間的抬升斜板(6-5)、纏繞于固 定抬升軸(6-3)和活動(dòng)抬升軸(6-4)之間的抬升傳送帶(6-6)、用來驅(qū)動(dòng)抬升傳送帶(6-6) 轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(6-10)、垂直橫設(shè)于抬升斜板(6-5)下方的頂推桿(6-7)以及用來推動(dòng)頂 推桿(6-7)往復(fù)移動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)組件(6-8)，所述抬升支座(6-2)上還連接有延伸至抬升 斜板(6-5)的活動(dòng)端下方用來對抬升斜板(6-5)的向下翻轉(zhuǎn)極限位置進(jìn)行限定的水平支柱 (6-9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷生產(chǎn)流水線，其特征在于所述升降控制裝置(8)由連接 于抬升就位檢測裝置(6-1)、離開檢測裝置(3-4)以及抬升裝置(6)的氣缸驅(qū)動(dòng)組件(6-8) 之間的電磁閥(10)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷生產(chǎn)流水線，其特征在于所述下降裝置(7)包括固 定于機(jī)架上的下降支座(7-1)、與下降支座(7-1)的豎向支柱頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與主傳送帶 (1)的傳送方向垂直的固定下降軸(7-2)、平行設(shè)置于固定下降軸(7-2)后側(cè)的活動(dòng)下降軸 (7-3)、纏繞于固定下降軸(7-2)和活動(dòng)下降軸(7-3)之間的下降傳送帶(7-4)以及連接于 固定下降軸(7-2)和活動(dòng)下降軸(7-3)之間的下降斜板(7-5)，所述下降支座(7-1)上還連 接有延伸至下降斜板(7-5)的活動(dòng)端下方的水平支柱(7-6)以及連接于該水平支柱(7-6) 與下降斜板(7-5)之間的彈簧組件(7-7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷生產(chǎn)流水線，其特征在于所述定位夾緊組件(5)包括設(shè) 于印刷平臺架(3)左右兩側(cè)之一側(cè)的固定側(cè)阻桿(5-1)、設(shè)于印刷平臺架(3)左右兩側(cè)之另 一側(cè)的活動(dòng)側(cè)阻桿(5-2)及其滑槽和驅(qū)動(dòng)氣缸組件(5-3)、設(shè)于印刷平臺架(3)前后兩側(cè)之 一側(cè)的活動(dòng)前阻桿(5-4)及其滑槽和驅(qū)動(dòng)氣缸組件(5-5)、以及設(shè)于印刷平臺架(3)前后兩 側(cè)之另一側(cè)的活動(dòng)壓鉤(5-6)及壓鉤驅(qū)動(dòng)組件(5-7)，所述活動(dòng)壓鉤(5-6)由弧形向上彎曲 的鉤條構(gòu)成，所述壓鉤驅(qū)動(dòng)組件(5-7)包括與活動(dòng)壓鉤(5-6)的固定端連接的驅(qū)動(dòng)氣缸組 件以及橫設(shè)于活動(dòng)壓鉤(5-6)的弧形上彎部下方的定位桿(5-8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印刷生產(chǎn)流水線，其特征在于所述夾緊印刷控制裝置(9) 包括設(shè)于印刷機(jī)上的印刷機(jī)控制模塊(11)、連接于印刷機(jī)控制模塊(11)與印刷就位檢測 裝置(3-5)之間的印刷機(jī)信號輸入輸出接口、連接于印刷機(jī)信號輸入輸出接口和活動(dòng)前阻 桿(5-4)的驅(qū)動(dòng)氣缸組件(5-5)之間的電磁閥(12)、連接于印刷機(jī)信號輸入輸出接口和活 動(dòng)側(cè)阻桿(5-2)的驅(qū)動(dòng)氣缸組件(5-3)之間的電磁閥(13)以及連接于印刷就位檢測裝置 (3-5 )和壓鉤驅(qū)動(dòng)組件(5-7 )的驅(qū)動(dòng)氣缸組件之間的電磁閥(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的印刷生產(chǎn)流水線，其特征在于在主傳送帶(1)的 某一印刷平臺架(3)旁側(cè)設(shè)有上料區(qū)(15)，在主傳送帶(1)的另一印刷平臺架(3)旁側(cè)設(shè)有 下料區(qū)(16)，在所述上料區(qū)(15)和印刷平臺架(3)之間設(shè)有用來將上料區(qū)(15)內(nèi)的承印物 品轉(zhuǎn)移到印刷平臺架(3)上的物料轉(zhuǎn)移組件(17);下料區(qū)(16)和印刷平臺架(3)之間設(shè)有 用來印刷平臺架(3)上的承印物品轉(zhuǎn)移到下料區(qū)(16)的物料轉(zhuǎn)移組件(17);所述物料轉(zhuǎn)移 組件(17)包括轉(zhuǎn)移架(17-1)、吸附罩(17-2)、與吸附罩(17-2)連接的抽真空裝置(17-3)、 連接于吸附罩(17-2)與轉(zhuǎn)移架(17-1)之間的升降支架(17-4)以及連接于升降支架(17-4) 與轉(zhuǎn)移架(17-1)之間的用來帶動(dòng)升降支架(17-4)沿轉(zhuǎn)移架(17-1)平行移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部 件(17-5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷生產(chǎn)流水線，其特征在于所述吸附罩(17-2)的罩體底 板分布有多個(gè)上下連通的吸附孔道，每個(gè)吸附孔道內(nèi)設(shè)有一組吸附組件(18)，每組吸附組 件(18)包括與吸附孔道內(nèi)壁螺紋連接的套管(18-1)和與套管(18-1)內(nèi)壁螺紋連接的螺絲 桿(18-3)，所述套管(18-1)的管壁開設(shè)有用來使吸附罩(17-2)的罩體內(nèi)腔與套管(18_1) 體內(nèi)氣體連通的透氣窗口(18-2)，所述螺絲桿(18-3)的桿壁上開設(shè)有與透氣窗口對應(yīng)的 凹槽(18-4)和由凹槽(18-4)連通至螺絲桿(18-3)底面的吸氣通道(18-5),螺絲桿(18-3) 的底面設(shè)有便于旋轉(zhuǎn)螺絲桿(18-3)的開槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷生產(chǎn)流水線，其特征在于所述機(jī)架上在每兩個(gè)印刷平 臺架(3 )之間還設(shè)有干燥裝置(19 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種印刷生產(chǎn)流水線，它包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的主傳送帶，所述主傳送帶上沿傳輸方向依次放置有載物平臺；所述機(jī)架上設(shè)有架空于主傳送帶上方的印刷平臺架；印刷平臺架的上方設(shè)有能對輸送到印刷平臺架上進(jìn)行印刷的印刷機(jī)，印刷平臺架的周圍設(shè)有能對輸送到印刷平臺架上的載物平臺實(shí)施夾緊動(dòng)作且在完成印刷工作后對載物平臺實(shí)施松開動(dòng)作的定位夾緊組件，印刷平臺架的前側(cè)設(shè)有能將被主傳送帶輸送到達(dá)抬升位置的載物平臺自動(dòng)運(yùn)送到印刷平臺架上的抬升裝置，印刷平臺架的后側(cè)設(shè)有能將完成印刷任務(wù)并向前移動(dòng)離開印刷平臺架的載物平臺自動(dòng)運(yùn)送到主傳送帶上的下降裝置。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)印刷作業(yè)，不僅生產(chǎn)效率高，而且省時(shí)省力。
文檔編號B41F15/08GK201913873SQ20112002355
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者陳永鋒 申請人:陳永鋒