專利名稱：一種打印機輥的芯軸自動穿套設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種打印機輥的芯軸自動穿套設備。
技術背景對于電攝影打印機其機體內(nèi)設有多種輥體，包括定影輥、導電輥、顯影輥等，這些輥體結構一般都包括芯軸、彈性層和表層，而芯軸、彈性層和表層都是單獨成型制得，在制造這些輥體的過程中，需要將它們按次序穿套在一起形成所需的打印機輥體。對于芯軸和彈性層的穿套工作，現(xiàn)有的技術都是通過工人們手工操作，利用擊打的方式，把芯軸穿套進彈性層的中心孔內(nèi)，這種人工穿套的方式工作效率非常低，而且產(chǎn)品質(zhì)量受到工人的熟練程度限制，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，產(chǎn)品的一致性較差，常常產(chǎn)生廢品，而且極大地增加了人工成本，提高了生產(chǎn)廠家的成本負擔。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種可自動往打印機輥彈性層里穿套芯軸、產(chǎn)品質(zhì)量和一致性非常好、實現(xiàn)全自動生產(chǎn)的設備。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案為一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，包括有工作臺，在工作臺的上設有切料裝置、穿芯軸裝置和卸料裝置，切料裝置和穿芯軸裝置之間設有可來回往復移動的夾料器，切料裝置由拉料器和切割機構構成，拉料器在夾料器移動路徑的一側(cè)，切割機構在另一側(cè)；穿芯軸裝置位于夾料器移動路徑的一側(cè)，卸料裝置位于另一側(cè)；穿芯軸裝置由步進送軸器、接料件以及擊打器構成，擊打器位于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一。為了進一步完善本技術方案，申請人對方案作了如下限定在工作臺上設有蝸桿，蝸桿與夾料器成螺紋配合，蝸桿的末端設有驅(qū)動電機。所述的拉料器為第一氣動缸，在第一氣動缸的活塞桿前端設有第一自動夾頭。切割機構由切割刀和夾具構成，切割刀位于夾具的出口側(cè)。所述的步進送軸器為步進傳送帶，步進傳送帶沿其寬度方向設有多條按序排列的芯軸槽。所述的接料件設有V形槽。擊打器為第二氣動缸，第二氣動缸設于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一側(cè)。卸料機構為第三氣動缸，在第三氣動缸的活塞桿前端設有第二自動夾頭。第一自動夾頭為磁吸式夾頭。第一自動夾頭為氣動式夾頭。第二自動夾頭為磁吸式夾頭。第二自動夾頭為氣動式夾頭。在工作臺上對應卸料機構的相應位置處設有卸料孔。[0019]采用上述技術方案后，芯軸穿套的整個過程，從分切彈性層料、輸送芯軸、擊打穿套、取走成品都實現(xiàn)全過程自動化，既保證每一根產(chǎn)品一致，又節(jié)省人工成本，而且生產(chǎn)效率得到非常大的提高。

圖1是本實用新型打印機輥芯軸自動穿套設備的第一步動作的結構圖；圖2是本實用新型打印機輥芯軸自動穿套設備的第二步動作的結構圖；圖3是本實用新型打印機輥芯軸自動穿套設備的第三步動作的結構圖；圖4是本實用新型打印機輥芯軸自動穿套設備的第四步動作的結構圖；圖5是本實用新型打印機輥芯軸自動穿套設備的第五步動作的結構圖；圖6是本實用新型打印機輥芯軸自動穿套設備的第六步動作的結構圖；圖7是本實用新型打印機輥芯軸自動穿套設備夾料器夾住發(fā)泡橡膠條時的結構圖；圖8是本實用新型打印機輥芯軸自動穿套設備的接料件的結構圖。
具體實施方式
現(xiàn)結合附圖詳細闡述本實用新型本實施例列舉導電輥芯軸穿套過程來詳細說明本技術方案，導電輥的彈性層為發(fā)泡橡膠，發(fā)泡橡膠被切割前為非常長的發(fā)泡橡膠卷料。本設備包括有工作臺100，在工作臺100上共設有兩套穿芯軸裝置200、300、一套切料裝置400、兩夾料器500、600和兩套卸料裝置700、800，每套穿芯軸裝置都附帶一卸料裝置，切料裝置400位于工作臺100的中央，兩套穿芯軸裝置200、300分設于切料裝置400 的兩側(cè)。夾料器500,600是由上夾塊501、601和下夾塊502、602構成，上夾塊501、601和下夾塊502、602的配合面都設有V形槽la，夾料器500、600通過V形槽Ia定位夾住發(fā)泡橡膠條11、12，夾料器500、600是通過氣動控制的方式控制上夾塊501、601和下夾塊502、602
的打開和關合動作。切料裝置400由拉料器401和切割機構402構成，拉料器401在夾料器500、600 移動路徑的一側(cè)，切割機構402在另一側(cè)。拉料器401由第一氣動缸411和第一自動夾頭 412構成，第一自動夾頭412設在第一氣動缸411的活塞桿413前端，該第一自動夾頭412 可以為磁吸式夾頭，也可以是氣動式夾頭，第一自動夾頭412負責夾住發(fā)泡橡膠條料2。切割機構402由切割刀421和夾具422構成，切割刀421位于夾具422的出口處，切割刀421 的切割動作是由氣動裝置控制的，發(fā)泡橡膠條料2穿過夾具422，該夾具422是通過氣動控制的方式控制其打開和關合的動作。在工作臺100上，切料裝置400與穿芯軸裝置200、300之間設有蝸桿101、102，在這實施例里就設有兩條首尾相對、成一直線布置的第一蝸桿101和第二蝸桿102，第一蝸桿 101上設有第一夾料器500，第二蝸桿102上設有第二夾料器600，夾料器與蝸桿成螺紋配合，第一蝸桿101遠離切料裝置400的一端設有第一驅(qū)動電機103，第二蝸桿102遠離切粒裝置400的一端設有第二驅(qū)動電機104，驅(qū)動電機控制蝸桿的順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾料器500、600來回往復移動。穿芯軸裝置200、300位于夾料器移動路徑的一側(cè)，相應的卸料裝置700、800位于另一側(cè)。穿芯軸裝置200、300由步進送軸器201、301、接料件202、302以及擊打器203、303 構成，步進送軸器201、301為步進傳送帶，步進傳送帶沿其寬度方向設有多條按序排列的芯軸槽31、32，接料件202、302設于步進傳送帶出料處的下方，以接住從傳送帶上掉落的芯軸41、42，為了使芯軸41、42在接料件202、302上定位，在接料件頂部設有V形槽5。擊打器203、303為第二氣動缸，第二氣動缸的活塞桿正對住V形槽5內(nèi)的芯軸41、42。卸料裝置700、800由第三氣動缸701、801和第二自動夾頭702、802構成，第二自動夾頭702、802設在第三氣動缸701、801的活塞桿703、803前端。第二自動夾頭702、802 可以是磁吸式夾頭，也可以是氣動式夾頭。卸料裝置700、800是將成品從夾料器500、600 上取走。為了方便卸料，在工作臺100上對應卸料裝置700、800的位置處設有卸料孔105， 成品可經(jīng)卸料孔掉進卸料孔105下預先放置的接收容器內(nèi)。往下稱呼與第一夾料器500配合工作的穿芯軸裝置為第一穿芯軸裝置200，卸料裝置為第一卸料裝置700，第一穿芯軸裝置200的相應組件稱呼為第一步進送軸器201、第一接料件202、第一擊打器203 ；與第二夾料器600配合工作的穿芯軸裝置為第二穿芯軸裝置300，卸料裝置為第二卸料裝置800，第二穿芯軸裝置300的相應組件稱呼為第二步進送軸器301、第二接料件302、第二擊打器303。下面詳細描述整臺設備的循環(huán)生產(chǎn)過程第一步如圖1所示，切料裝置400中的第一氣動缸411的活塞桿413伸出，至第一自動夾頭412夾住發(fā)泡橡膠條料2的前端，夾具422打開，活塞桿413縮回，發(fā)泡橡膠條料2被拉出夾具422，此時第一驅(qū)動電機103帶動第一蝸桿101轉(zhuǎn)動，同時第一夾料器500 的上夾塊501和下夾塊502打開分離，第一步進送軸器201步進轉(zhuǎn)動一次，其最前端的第一芯軸41掉落至第一接料件202的V形槽Ia內(nèi)；在上述過程中，第二夾料器600已經(jīng)夾住從前一循環(huán)所得的第二發(fā)泡橡膠條12在第二驅(qū)動電機104的帶動下，第二蝸桿102驅(qū)使第二夾料器600移動至第二接料件302處。第二步如圖2所示，第一蝸桿101轉(zhuǎn)動驅(qū)使第一夾料器500移動至發(fā)泡橡膠條料 2處于上夾塊501和下夾塊502之間，然后第一夾料器500和夾具422同時關合夾住發(fā)泡橡膠條料2，切割刀421切斷發(fā)泡橡膠條料2，第一自動夾頭412松開；同時，第二擊打器303 將第二接料件302上的第二芯軸42擊打穿進第二夾料器600中的第二發(fā)泡橡膠條12中。第三步圖3所示，第一驅(qū)動電機103反轉(zhuǎn)，第一蝸桿101驅(qū)使夾住切斷后所得的第一發(fā)泡橡膠條11的第一夾料器500返回；切料裝置400中的第一氣動缸411再次伸出， 第一自動夾頭412再次夾住發(fā)泡橡膠條料2 ；第二擊打器303縮回，第二卸料裝置800中的第三氣動缸801啟動，其活塞桿803伸出至第二自動夾頭802夾住已穿進第二發(fā)泡橡膠條 12內(nèi)的第二芯軸42。第四步第一擊打器203擊打第一接料件V形槽內(nèi)的第一芯軸41，使其穿進第一夾料器500內(nèi)的第一發(fā)泡橡膠條11內(nèi)；切料裝置400中的夾具422打開，第一氣動缸411 縮回，將發(fā)泡橡膠條料2拉出；第二夾料器600打開，第二卸料裝置800的第三氣動缸活塞桿803縮回，把第二夾料器600內(nèi)的已穿進第二芯軸42的成品拉離第二夾料器600，然后第二自動夾頭802打開，成品從卸料孔105掉落，第二夾料器600向切料裝置400移動。第五步如圖5所示，第一擊打器203縮回，第一卸料裝置700的第三氣動缸701 啟動，其活塞桿703伸出，且前端的第二自動夾頭702將第一夾料器500內(nèi)的已穿進第一芯軸41的成品夾??；第二夾料器600邊移動邊打開，直至發(fā)泡橡膠條料2置于第二夾料器600 的上夾塊601、下夾塊602之間，然后切料裝置400中的夾具422和第二夾料器600同時關合夾住發(fā)泡橡膠條料2，切割刀421切斷發(fā)泡橡膠條料2，第二夾料器獲得第二發(fā)泡橡膠條 12，第一氣動缸411上的第一自動夾頭412松開。第六步第一夾料器500打開，使上夾塊501、下夾塊502分離，第一擊打器203縮回，把已穿進第一芯軸41的成品拉離第一夾料器500，然后第一卸料裝置700上的第二自動夾頭702打開，成品從卸料孔105掉落；第二夾料器600夾住第二發(fā)泡橡膠條12返回至第二接料件302處。接著重復第一步的動作，從而實現(xiàn)循環(huán)不斷的生產(chǎn)。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，包括有工作臺，其特征在于在工作臺的上設有切料裝置、穿芯軸裝置和卸料裝置，切料裝置和穿芯軸裝置之間設有可來回往復移動的夾料器，切料裝置由拉料器和切割機構構成，拉料器在夾料器移動路徑的一側(cè)，切割機構在另一側(cè)；穿芯軸裝置位于夾料器移動路徑的一側(cè)，卸料裝置位于另一側(cè)；穿芯軸裝置由步進送軸器、接料件以及擊打器構成，擊打器位于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一側(cè)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，其特征在于在工作臺上設有蝸桿，蝸桿與夾料器成螺紋配合，蝸桿的末端設有驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，其特征在于所述的拉料器為第一氣動缸，在第一氣動缸的活塞桿前端設有第一自動夾頭。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，其特征在于切割機構由切割刀和夾具構成，切割刀位于夾具的出口側(cè)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，其特征在于所述的步進送軸器為步進傳送帶，步進傳送帶沿其寬度方向設有多條按序排列的芯軸槽。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，其特征在于擊打器為第二氣動缸，第二氣動缸設于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一側(cè)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，其特征在于卸料機構為第三氣動缸，在第三氣動缸的活塞桿前端設有第二自動夾頭。
8.根據(jù)權利要求3所述的一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，其特征在于第一自動夾頭為磁吸式夾頭或氣動式夾頭。
9.根據(jù)權利要求7所述的一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，其特征在于第二自動夾頭為磁吸式夾頭或氣動式夾頭。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，其特征在于在工作臺上對應卸料機構的相應位置處設有卸料孔。
專利摘要本實用新型公開一種打印機輥的芯軸自動穿套設備，包括有工作臺，在工作臺的上設有切料裝置、穿芯軸裝置和卸料裝置，切料裝置和穿芯軸裝置之間設有可來回往復移動的夾料器，切料裝置由拉料器和切割機構構成，拉料器在夾料器移動路徑的一側(cè)，切割機構在另一側(cè)；穿芯軸裝置位于夾料器移動路徑的一側(cè)，卸料裝置位于另一側(cè)；穿芯軸裝置由步進送軸器、接料件以及擊打器構成，擊打器位于接料件靠近夾料器移動路徑一側(cè)的另一，采用上述技術方案后，芯軸穿套的整個過程，從分切彈性層料、輸送芯軸、擊打穿套、取走成品都實現(xiàn)全過程自動化，既保證每一根產(chǎn)品一致，又節(jié)省人工成本，而且生產(chǎn)效率得到非常大的提高。
文檔編號B41J29/00GK201998575SQ201120024500
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月24日 優(yōu)先權日2011年1月24日
發(fā)明者劉江 申請人:劉江