專(zhuān)利名稱(chēng)：一種絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪及絲網(wǎng)印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能硅電池片生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪及裝有該定位凸輪的絲網(wǎng)印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷臺(tái)升降及夾片動(dòng)作存在沖擊，直接作用于電池硅片，當(dāng)沖擊達(dá)到硅材料所能承受的載荷強(qiáng)度極限時(shí)，硅片碎裂。由此限制了定位速度的提升，影響定位可靠性及印刷品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，旨在提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，通過(guò)解析法結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該定位凸輪可消除基片定位過(guò)程中的剛性及柔性沖擊， 有效降低碎片率并提高生產(chǎn)率及印刷品質(zhì)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是所述絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪， 包括升降凸輪和夾片凸輪，其特點(diǎn)是，所述升降凸輪和夾片凸輪的中心位置均設(shè)有通孔。所述升降凸輪的輪廓線(xiàn)滿(mǎn)足如下曲線(xiàn)方程在0°≤α <45°時(shí)，曲線(xiàn)方程X = 40;在45° ≤ α <75° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 3 X {1_ ( α-45)/30+1/2 π X sin [2 X π X ( α -45)/30]}+37 ；在75°≤α <105°時(shí)，曲線(xiàn)方程X = 37;在105° ≤ α < 150° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 8 X {( α-105)/45-1/2 π X sin [2 X π X (α -105)/45]}+37 ；在150° ≤ α <180° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 45;在180° ≤ α <210° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 5 X {1_ ( α-180)/30+ Λ π X sin [2 X π X (α -180)/30]}+40 ；在210° ≤ α < 360° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 40;所述α表示升降凸輪輪廓線(xiàn)上的預(yù)設(shè)初始點(diǎn)與升降凸輪中心的連線(xiàn)到升降凸輪輪廓線(xiàn)上的某點(diǎn)與升降凸輪中心的連線(xiàn)之間的角，所述X表示α角度下升降凸輪輪廓線(xiàn)上的點(diǎn)到中心的距離。所述夾片凸輪的輪廓線(xiàn)滿(mǎn)足如下曲線(xiàn)方程在0°β < 5°時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 33 ；在5° ≤ β <120° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 11. 5Χ {(β-5)/115-1/2 π Xsin[2X π X (β-5)/115]}+33 ；在120° ≤β < 320° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 44. 5 ；在320° ≤ β < 355° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 11. 5X {1-( β-320)/35+1/2 π X sin[2 X π X (β -320)/35]}+33 ；[0019]在；355°彡 β < 360° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 33 ；所述β表示夾片凸輪輪廓線(xiàn)上的預(yù)設(shè)初始點(diǎn)與凸輪中心的連線(xiàn)到凸輪輪廓線(xiàn)上的某點(diǎn)與凸輪中心的連線(xiàn)之間的角，所述Y表示β角度下夾片凸輪輪廓線(xiàn)上的點(diǎn)到中心的距離。所述升降凸輪和夾片凸輪的通孔優(yōu)選為直徑相同，該通孔優(yōu)選為均布有螺紋的安裝孔。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種裝有所述定位凸輪的絲網(wǎng)印刷機(jī)，該絲網(wǎng)印刷機(jī)碎片率低且印刷品質(zhì)高。所述絲網(wǎng)印刷機(jī)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸上裝有如上所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，所述升降凸輪上方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)且可驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾片凸輪上方設(shè)有一夾片機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿且可驅(qū)動(dòng)該夾片機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。藉由上述結(jié)構(gòu)，所述夾片凸輪用于約束絲網(wǎng)印刷機(jī)定位機(jī)構(gòu)中的夾片機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，升降凸輪用于約束絲網(wǎng)印刷機(jī)定位機(jī)構(gòu)中的升降臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，兩者協(xié)同工作完成太陽(yáng)能硅電池片的定位動(dòng)作。根據(jù)定位機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系，夾片凸輪及升降凸輪作同步連續(xù)運(yùn)動(dòng)，夾片機(jī)構(gòu)和升降臺(tái)作相應(yīng)間歇運(yùn)動(dòng)，且?jiàn)A片機(jī)構(gòu)位移、速度、 加速度、加速度變化率與夾片凸輪轉(zhuǎn)角變化成線(xiàn)性關(guān)系；升降凸輪的相關(guān)參數(shù)與升降凸輪轉(zhuǎn)角變化同樣成線(xiàn)性關(guān)系。為消除印刷機(jī)定位機(jī)構(gòu)的剛性沖擊，位移曲線(xiàn)和速度曲線(xiàn)保證連續(xù)，為消除其柔性沖擊，加速度曲線(xiàn)也要求保證連續(xù)，優(yōu)化夾片機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性，采用解析法，設(shè)計(jì)夾片凸輪及升降凸輪輪廓。以下對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)


圖1，本實(shí)用新型所述一種絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪由升降凸輪1和夾片凸輪2組成，分別通過(guò)兩個(gè)固定環(huán)安裝于轉(zhuǎn)軸3上，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)其同步旋轉(zhuǎn)。升降凸輪1驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5按規(guī)律作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，夾片凸輪2驅(qū)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿4作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)動(dòng)力學(xué)仿真及實(shí)際上線(xiàn)測(cè)試可知，本實(shí)用新型所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪， 在絲網(wǎng)印刷機(jī)運(yùn)行時(shí)夾片爪機(jī)構(gòu)及印刷臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度等動(dòng)力學(xué)曲線(xiàn)連續(xù)，有效消除了剛性及柔性沖擊，降低了碎片率并提高印刷品質(zhì)，使提高定位速度成為可能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是所述絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪有效消除了絲網(wǎng)印刷機(jī)運(yùn)行時(shí)的剛性及柔性沖擊，降低了碎片率并提高印刷品質(zhì)，可顯著提高定位速度，快速完成太陽(yáng)能硅電池片的定位動(dòng)作。所述絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷質(zhì)量高。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本實(shí)用新型中夾片凸輪的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所述夾片凸輪的輪廓線(xiàn)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中升降凸輪的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所述升降凸輪的輪廓線(xiàn)示意圖。
4[0035]在圖中I-升降凸輪；2-夾片凸輪；3-轉(zhuǎn)軸；4-夾片機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿；5-升降機(jī)構(gòu)。α -升降凸輪1輪廓線(xiàn)上的預(yù)設(shè)初始點(diǎn)與升降凸輪1中心的連線(xiàn)到升降凸輪1輪廓線(xiàn)上的某點(diǎn)與升降凸輪1中心的連線(xiàn)之間的角；X-α角度下升降凸輪1輪廓線(xiàn)上的點(diǎn)到中心的距離；β -夾片凸輪2輪廓線(xiàn)上的預(yù)設(shè)初始點(diǎn)與夾片凸輪2中心的連線(xiàn)到夾片凸輪2輪廓線(xiàn)上的某點(diǎn)與夾片凸輪2中心的連線(xiàn)之間的角；Y-β角度下夾片凸輪2輪廓線(xiàn)上的點(diǎn)到中心的距離。
具體實(shí)施方式
一種絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，如
圖1所示，包括升降凸輪1和夾片凸輪2，所述升降凸輪1和夾片凸輪2的中心位置均設(shè)有通孔。所述升降凸輪1和夾片凸輪2的通孔的直徑相同，所述通孔為均布有螺紋的安裝孔。如圖4和5所示，所述升降凸輪1的輪廓線(xiàn)滿(mǎn)足如下曲線(xiàn)方程在0°彡α <45°時(shí)，曲線(xiàn)方程X = 40 ；在45° 彡 α <75° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 3 X {1_ ( α-45)/30+1/2 π X sin [2 X π X ( α -45)/30]}+37 ；在75°彡α <105°時(shí)，曲線(xiàn)方程X = 37;在105° 彡 α < 150° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 8 X {( α-105)/45-1/2 π X sin [2 X π X (α -105)/45]}+37 ；在150° 彡 α <180° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 45;在180° 彡 α <210° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 5 X {1_ ( α-180)/30+ Λ π X sin [2 X π X (α -180)/30]}+40 ；在210° 彡 α < 360° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 40;所述α表示升降凸輪1輪廓線(xiàn)上的預(yù)設(shè)初始點(diǎn)與升降凸輪1中心的連線(xiàn)到升降凸輪1輪廓線(xiàn)上的某點(diǎn)與升降凸輪1中心的連線(xiàn)之間的角，所述X表示α角度下升降凸輪 1輪廓線(xiàn)上的點(diǎn)到中心的距離。如圖2和3所示，所述夾片凸輪2的輪廓線(xiàn)滿(mǎn)足如下曲線(xiàn)方程在0°彡β < 5°時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 33 ；在5° 彡 β <120° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 11. 5Χ {(β-5)/115-1/2 π Xsin[2X π X (β-5)/115]}+33 ；在120° 彡 β < 320° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 44. 5 ；在320° 彡 β < 355° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 11. 5X {1_( β-320)/35+1/2 π X sin[2 X π X (β -320)/35]}+33 ；在；355°彡 β < 360° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 33 ；所述β表示夾片凸輪2輪廓線(xiàn)上的預(yù)設(shè)初始點(diǎn)與夾片凸輪2中心的連線(xiàn)到夾片凸輪2輪廓線(xiàn)上的某點(diǎn)與夾片凸輪2中心的連線(xiàn)之間的角，所述Y表示β角度下夾片凸輪 2輪廓線(xiàn)上的點(diǎn)到中心的距離。
5[0059]進(jìn)一步地，一種絲網(wǎng)印刷機(jī)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)軸3，如
圖1所示，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3同步旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸3上裝有如本實(shí)施例所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，所述升降凸輪1和夾片凸輪2裝在轉(zhuǎn)軸3上，所述升降凸輪1上方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)5且可驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)5作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾片凸輪2上方設(shè)有一夾片機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿4且可驅(qū)動(dòng)該夾片機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿4 作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在原點(diǎn)位置時(shí)，升降凸輪1處于近休止階段，夾片凸輪2處于遠(yuǎn)休止階段，此時(shí)升降臺(tái)處于降下位置，夾片爪張開(kāi)，硅片由輸送機(jī)構(gòu)傳送入印刷臺(tái)；定位動(dòng)作時(shí)，升降凸輪1 由推程階段至中間階段，硅片由印刷臺(tái)托離輸送機(jī)構(gòu)到定位位置，到位后夾片凸輪2由低速回程階段至近休止階段，夾片機(jī)構(gòu)夾片到位，真空開(kāi)啟；定位結(jié)束，升降凸輪1處于連續(xù)中間階段，夾片凸輪2由近休止階段經(jīng)過(guò)高速推程階段至遠(yuǎn)休止階段，夾片爪張開(kāi)；印刷過(guò)程時(shí)，升降凸輪1由中間階段經(jīng)過(guò)推程階段至遠(yuǎn)休止階段，硅片由印刷臺(tái)托起到印刷位置， 開(kāi)始印刷，夾片凸輪2處于連續(xù)遠(yuǎn)休止階段；印刷結(jié)束后，真空關(guān)閉，升降凸輪1由遠(yuǎn)休止階段經(jīng)過(guò)回程階段直接至近休止階段，印刷臺(tái)回到原點(diǎn)位置，夾片凸輪2處于連續(xù)遠(yuǎn)休止階段。以上即完成一個(gè)定位周期，當(dāng)轉(zhuǎn)軸3再次轉(zhuǎn)動(dòng)后，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，包括升降凸輪(1)和夾片凸輪O)，其特征是，所述升降凸輪(1)和夾片凸輪O)的中心位置均設(shè)有通孔；所述升降凸輪(1)的輪廓線(xiàn)滿(mǎn)足如下曲線(xiàn)方程 在0°彡α <45°時(shí)，曲線(xiàn)方程X = 40;在 45° 彡 α < 75° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 3Χ {1-( α -45)/30+1/2 π Xsin[2X Ji X ( α -4 5)/30]}+37 ；在75°彡α < 105°時(shí)，曲線(xiàn)方程X = 37 ；在 105° 彡 α < 150° 時(shí)，曲線(xiàn)方程 X = 8Χ {( α -105)/45-1/2 π Xsin[2X Ji X ( α -105)/45]}+37 ；在150°彡α < 180°時(shí)，曲線(xiàn)方程X = 45 ；在 180° 彡 α <210° 時(shí)，曲線(xiàn)方程X = 5Χ {1_(α-180)/30+1/2 π Xsin[2X π X (α -180)/30]}+40 ；在210°彡α < 360°時(shí)，曲線(xiàn)方程X = 40;所述α表示升降凸輪(1)輪廓線(xiàn)上的預(yù)設(shè)初始點(diǎn)與升降凸輪(1)中心的連線(xiàn)到升降凸輪(1)輪廓線(xiàn)上的某點(diǎn)與升降凸輪(1)中心的連線(xiàn)之間的角，所述X表示α角度下升降凸輪(1)輪廓線(xiàn)上的點(diǎn)到中心的距離；所述夾片凸輪O)的輪廓線(xiàn)滿(mǎn)足如下曲線(xiàn)方程 在0°彡β < 5°時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 33 ；在 5° 彡 β < 120° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 11. 5Χ {(β-5)/115-1/2 3 Xsin[2X Ji X (β -5)/115]}+33 ；在120°彡β < 320°時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 44. 5 ；在 320° ^ β < 355° 時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 11. 5Χ {1-(β-320)/35+1/2 π Xsin[2X π X (β -320)/35]}+33 ；在；355°彡β < 360°時(shí)，曲線(xiàn)方程Y = 33 ；所述β表示夾片凸輪(2)輪廓線(xiàn)上的預(yù)設(shè)初始點(diǎn)與夾片凸輪O)中心的連線(xiàn)到夾片凸輪⑵輪廓線(xiàn)上的某點(diǎn)與夾片凸輪⑵中心的連線(xiàn)之間的角，所述Y表示β角度下夾片凸輪O)輪廓線(xiàn)上的點(diǎn)到中心的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，其特征是，所述升降凸輪(1)和夾片凸輪⑵的通孔的直徑相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，其特征是，所述通孔為均布有螺紋的安裝孔。
4.一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括電機(jī)和轉(zhuǎn)軸(3)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(3)同步旋轉(zhuǎn)，其特征是， 所述轉(zhuǎn)軸( 上裝有如權(quán)利要求1-3之一所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，所述升降凸輪(1) 上方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)( 且可驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)( 作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾片凸輪(2)上方設(shè)有一夾片機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿(4)且可驅(qū)動(dòng)該夾片機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿(4)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪及絲網(wǎng)印刷機(jī)，屬于太陽(yáng)能硅電池片生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。所述絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，包括升降凸輪和夾片凸輪，所述升降凸輪和夾片凸輪的中心位置均設(shè)有通孔，所述升降凸輪輪廓線(xiàn)和夾片凸輪輪廓線(xiàn)滿(mǎn)足相應(yīng)的曲線(xiàn)方程。所述絲網(wǎng)印刷機(jī)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸上裝有上述的絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪。所述絲網(wǎng)印刷機(jī)定位凸輪，用于太陽(yáng)能硅片印刷時(shí)的定位；由夾片凸輪及升降凸輪組成，兩者協(xié)同工作完成太陽(yáng)能硅電池片的定位動(dòng)作，無(wú)剛性和柔性沖擊。所述絲網(wǎng)印刷機(jī)碎片率低且生產(chǎn)率及印刷品質(zhì)高。
文檔編號(hào)B41F15/14GK202029493SQ201120031219
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者鄧斌 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十八研究所