專利名稱：一種電子套準系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型適用于印刷機械，尤其適用于印刷機械的片狀印刷品的一種電子套準系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著市場競爭的日趨激烈，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的高質(zhì)量是各印刷商贏得競爭的主要方法之一，提高產(chǎn)品的精度是提高質(zhì)量的一個有效的方法。對單張紙印品的加工中， 單張紙印品進入加工工位前，需要對單張紙印品在走紙方向(紙張運行方向)和左右方向 (垂直于紙張運行方向)進行調(diào)整，以確保紙張在印品加工時與前一道工序進行套準。現(xiàn)有的紙張?zhí)诇史绞绞峭ㄟ^機械式的前規(guī)和側(cè)規(guī)方向進行即在走紙方向設(shè)置有左右兩個機械的擋板作為定位規(guī)矩，當(dāng)紙張到達擋板時被擋板擋住，從而實現(xiàn)走紙方向的定位。而左右方向的定位也是利用一個機械式的擋板擋住紙張，實現(xiàn)對紙張的定位。對于需要進行二次加工或印后加工片狀印刷品，由于受到紙張變形及四邊不垂直，前道印刷工序的精度誤差等因素的影響，紙張印刷品的二次加工的套準精度會波動很大，精度不高。為此我們發(fā)明了一種利用光電眼直接檢測印刷品上的印刷標準進行定位的電子套準系統(tǒng)，以提高對印刷品再加工時的套準精度。
(三)實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于設(shè)計對片狀印刷品的一種電子套準系統(tǒng)，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，其利用傳感器直接檢測印刷品上的標記作為反饋信號，通過過高精度的伺服驅(qū)動電機控制印刷品進行定位，確保紙張在下一道印品加工工序中與前一套印品加工工序的高精度套準。本實用新型的技術(shù)方案一種電子套準系統(tǒng)，包括片狀印刷品，其特征在于它還包括送紙輥、壓紙膠輥、前規(guī)傳感器、側(cè)規(guī)傳感器、送紙輥驅(qū)動裝置、側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置、前規(guī)伺服控制器、側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器及連接板；所述送紙輥與送紙輥驅(qū)動裝置的輸出端軸心相連； 所述壓紙膠輥放置在送紙輥的正上方，壓紙膠輥的外圓表面壓覆在送紙輥的表面上；所述前規(guī)傳感器放置在送紙輥的前方；所述側(cè)規(guī)傳感器放置在送紙輥前方的側(cè)邊；所述前規(guī)伺服控制器的輸入端連接前規(guī)傳感器，輸出端連接送紙輥驅(qū)動裝置；所述側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器的輸入端連接側(cè)規(guī)傳感器，輸出端連接側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置；所述側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置與連接板連接； 所述送紙輥連接接在連接板上。所述送紙輥包括操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥；所述壓紙膠輥包括操作側(cè)壓紙膠輥和傳動側(cè)壓紙膠輥；所述前規(guī)傳感器包括操作側(cè)前規(guī)傳感器和傳動側(cè)前規(guī)傳感器；所述送紙輥驅(qū)動裝置包括操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置和傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置；所述前規(guī)伺服控制器包括操作側(cè)前規(guī)伺服控制器和傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器；其中，所述操作側(cè)送紙輥的輸入端與操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置的輸出端軸心相連；傳動側(cè)送紙輥的輸入端與傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置的輸出端軸心相連；所述操作側(cè)壓紙膠輥放置在操作側(cè)送紙輥的正上方，操作側(cè)壓紙膠輥的外圓表面壓覆在送紙輥的表面上；所述傳動側(cè)壓紙膠輥放置在傳動側(cè)送紙輥的正上方，傳動側(cè)壓紙膠輥的外圓表面壓覆在送紙輥的表面上；所述操作側(cè)前規(guī)傳感器與傳動側(cè)前規(guī)傳感器分別放置在操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥的前方；所述操作側(cè)前規(guī)伺服控制器的輸入端連接操作側(cè)前規(guī)傳感器，輸出端連接操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置；所述傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器的輸入端連接傳動側(cè)前規(guī)傳感器，輸出端連接傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置；所述操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥都連接在連接板上。本實用新型的工作過程(1)輸紙平臺輸送的片狀印刷品進入之前，操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置驅(qū)動操作側(cè)送紙輥旋轉(zhuǎn)，使操作側(cè)送紙輥的表面線速度與單紙印刷品的速度相等；同時，傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動側(cè)送紙輥旋轉(zhuǎn)，使傳動側(cè)送紙輥的表面線速度與單紙印刷品的速度相等，以確保單紙印刷品被操作側(cè)送紙輥與操作側(cè)壓紙膠輥夾住和被傳動側(cè)送紙輥與傳動側(cè)壓紙膠輥夾住的瞬間，輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品的速度與操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥的線速度速差為零，從而提高片狀印刷品輸送的穩(wěn)定性；(2)片狀印刷品進入操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥之后，操作側(cè)壓紙膠輥將片狀印刷品壓覆在操作側(cè)送紙輥的表面上，同時傳動側(cè)壓紙膠輥將片狀印刷品壓覆在傳動側(cè)送紙輥；此后，片狀印刷品與輸紙平臺的動力脫開，完全由操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥進行輸送控制；(3) 當(dāng)片狀印刷品的到達操作側(cè)前規(guī)傳感器時，操作側(cè)前規(guī)傳感器檢測到單紙印刷品靠操作側(cè)印刷品上的檢測標記或紙邊，將檢測信號反饋給操作側(cè)前規(guī)伺服控制器，操作邊前規(guī)伺服控制器對檢測信號進行高速分析和計算后通過控制操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置，驅(qū)動操作側(cè)送紙輥，控制操作側(cè)單紙印刷品精確地定位到印刷或印后加工工位前；(4)當(dāng)片狀印刷品的到達傳動側(cè)前規(guī)傳感器時，傳動側(cè)前規(guī)傳感器檢測到單紙印刷品靠傳動側(cè)印刷品上的檢測標記或紙邊，將檢測信號反饋給傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器，傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器對檢測信號進行高速分析和計算后通過控制傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置，驅(qū)動傳動側(cè)送紙輥，控制操作側(cè)的單紙印刷品精確地定位到印刷或印后加工工位前；(5)當(dāng)片狀印刷品被定位到印刷或印后加工工位前的同時，側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器控制側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置，驅(qū)動連接板，從而驅(qū)動操作側(cè)送紙輥和其上的操作側(cè)壓紙膠輥，傳動側(cè)送紙輥和其上的傳動側(cè)壓紙膠輥以及夾住在送紙輥與壓紙膠輥之間的片狀印刷品向靠近側(cè)規(guī)傳感器的方向移動；當(dāng)側(cè)規(guī)傳感器檢測到片狀印刷品側(cè)邊方向的檢測標記或紙邊時，側(cè)規(guī)傳感器將檢測信號反饋給側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器，控制側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置，從而控制單紙印刷品精確的定位；(6)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品都重復(fù)(1)-(5)，可對片狀印刷品精度定位。本實用新型的工作原理該裝置利用傳感器直接檢測片狀印刷品上印刷的定位標記或邊緣，然后將檢測到的信號反饋給伺服控制器，伺服控制器控制伺服裝置對片狀印刷品的進行定位輸送并進行誤差修正，實現(xiàn)對單紙印刷品進行定位。本實用新型的優(yōu)越性在于1、采用傳感器直接檢測印刷品上的標記進行定位，定位更精確，精度更高；2、采用伺服驅(qū)動控制片狀印刷品，片狀印刷品的輸送精度和穩(wěn)定性更高；3、送紙輥采用操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥對片狀印刷品進行控制，以克服由于輸送平臺輸送片狀印刷品時輸送平臺自己的誤差所引起的片狀印刷品在操作側(cè)和傳動側(cè)的誤差。


[0010]圖1為本實用新型所涉一種電子套準系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型所涉一種電子套準系統(tǒng)操作側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型所涉一種電子套準系統(tǒng)的工作流程圖。其中1為操作側(cè)送紙輥；2為傳動側(cè)送紙輥；3為操作側(cè)壓紙膠輥；4為傳動側(cè)壓紙膠輥；5為操作側(cè)前規(guī)傳感器；6為傳動側(cè)前規(guī)傳感器；7為側(cè)規(guī)傳感器；8為操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置；9為傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置；10為側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置；11為單紙張印刷品；12為操作側(cè)前規(guī)伺服控制器；13為傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器；14為側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器；15為連接板。
具體實施方式
實施例一種電子套準系統(tǒng)(見圖1、圖2)，包括片狀印刷品11，其特征在于它還包括送紙輥、壓紙膠輥、前規(guī)傳感器、側(cè)規(guī)傳感器7、送紙輥驅(qū)動裝置、側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置10、前規(guī)伺服控制器、側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器14及連接板15 ；所述送紙輥與送紙輥驅(qū)動裝置的輸出端軸心相連；所述壓紙膠輥放置在送紙輥的正上方，壓紙膠輥的外圓表面壓覆在送紙輥的表面上；所述前規(guī)傳感器放置在送紙輥的前方；所述側(cè)規(guī)傳感器7放置在送紙輥前方的側(cè)邊；所述前規(guī)伺服控制器的輸入端連接前規(guī)傳感器，輸出端連接送紙輥驅(qū)動裝置；所述側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器14的輸入端連接側(cè)規(guī)傳感器7，輸出端連接側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置10 ；所述側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置10與連接板15連接；所述送紙輥連接接在連接板15上。所述送紙輥包括操作側(cè)送紙輥1和傳動側(cè)送紙輥2 ；所述壓紙膠輥包括操作側(cè)壓紙膠輥3和傳動側(cè)壓紙膠輥4 ；所述前規(guī)傳感器包括操作側(cè)前規(guī)傳感器5和傳動側(cè)前規(guī)傳感器6 ；所述送紙輥驅(qū)動裝置包括操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置8和傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置9 ；所述前規(guī)伺服控制器包括操作側(cè)前規(guī)伺服控制器12和傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器13 ；其中，所述操作側(cè)送紙輥1的輸入端與操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置8的輸出端軸心相連；傳動側(cè)送紙輥2 的輸入端與傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置9的輸出端軸心相連；所述操作側(cè)壓紙膠輥3放置在操作側(cè)送紙輥1的正上方，操作側(cè)壓紙膠輥3的外圓表面壓覆在送紙輥1的表面上；所述傳動側(cè)壓紙膠輥4放置在傳動側(cè)送紙輥2的正上方，傳動側(cè)壓紙膠輥4的外圓表面壓覆在送紙輥2的表面上；所述操作側(cè)前規(guī)傳感器5與傳動側(cè)前規(guī)傳感器6分別放置在操作側(cè)送紙輥 1和傳動側(cè)送紙輥2的前方；所述操作側(cè)前規(guī)伺服控制器12的輸入端連接操作側(cè)前規(guī)傳感器5，輸出端連接操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置8 ；所述傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器13的輸入端連接傳動側(cè)前規(guī)傳感器6，輸出端連接傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置9 ；所述操作側(cè)送紙輥1和傳動側(cè)送紙輥2都連接在連接板15上。(見圖1、圖2)本實施例的工作過程(見圖3)為⑴輸紙平臺輸送的片狀印刷品11進入之前， 操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置8驅(qū)動操作側(cè)送紙輥1旋轉(zhuǎn)，使操作側(cè)送紙輥1的表面線速度與單紙印刷品的速度相等；同時，傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置9驅(qū)動傳動側(cè)送紙輥2旋轉(zhuǎn)，使傳動側(cè)送紙輥1的表面線速度與單紙印刷品的速度相等，以確保單紙印刷品11被操作側(cè)送紙輥1 與操作側(cè)壓紙膠輥3夾住和被傳動側(cè)送紙輥2與傳動側(cè)壓紙膠輥4夾住的瞬間，輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品11的速度與操作側(cè)送紙輥1和傳動側(cè)送紙輥2的線速度速差為零， 從而提高片狀印刷品11輸送的穩(wěn)定性；( 片狀印刷品11進入操作側(cè)送紙輥1和傳動側(cè)送紙輥2之后，操作側(cè)壓紙膠輥3將片狀印刷品11壓覆在操作側(cè)送紙輥1的表面上，同時傳動側(cè)壓紙膠輥4將片狀印刷品11壓覆在傳動側(cè)送紙輥2 ；此后，片狀印刷品11與輸紙平臺的動力脫開，完全由操作側(cè)送紙輥1和傳動側(cè)送紙輥2進行輸送控制；(3)當(dāng)片狀印刷品 11的到達操作側(cè)前規(guī)傳感器5時，操作側(cè)前規(guī)傳感器5檢測到單紙印刷品11靠操作側(cè)印刷品上的檢測標記或紙邊，將檢測信號反饋給操作側(cè)前規(guī)伺服控制器12，操作邊前規(guī)伺服控制器12對檢測信號進行高速分析和計算后通過控制操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置8，驅(qū)動操作側(cè)送紙輥1，控制操作側(cè)單紙印刷品11精確地定位到印刷或印后加工工位前；(4)當(dāng)片狀印刷品11的到達傳動側(cè)前規(guī)傳感器6時，傳動側(cè)前規(guī)傳感器6檢測到單紙印刷品11靠傳動側(cè)印刷品上的檢測標記或紙邊，將檢測信號反饋給傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器13，傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器13對檢測信號進行高速分析和計算后通過控制傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置9，驅(qū)動傳動側(cè)送紙輥2，控制操作側(cè)的單紙印刷品11精確地定位到印刷或印后加工工位前；( 當(dāng)片狀印刷品11被定位到印刷或印后加工工位前的同時，側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器14控制側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置10，驅(qū)動連接板15，從而驅(qū)動操作側(cè)送紙輥1和其上的操作側(cè)壓紙膠輥3，傳動側(cè)送紙輥2和其上的傳動側(cè)壓紙膠輥4以及夾住在送紙輥與壓紙膠輥之間的片狀印刷品11向靠近側(cè)規(guī)傳感器7的方向移動；當(dāng)側(cè)規(guī)傳感器7檢測到片狀印刷品11側(cè)邊方向的檢測標記或紙邊時，側(cè)規(guī)傳感器7將檢測信號反饋給側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器14，控制側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置10， 從而控制單紙印刷品11精確的定位；(6)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品11都重復(fù) (1) - (5)，可對片狀印刷品精度定位。
權(quán)利要求1.一種電子套準系統(tǒng)，包括片狀印刷品，其特征在于它還包括送紙輥、壓紙膠輥、前規(guī)傳感器、側(cè)規(guī)傳感器、送紙輥驅(qū)動裝置、側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置、前規(guī)伺服控制器、側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器及連接板；所述送紙輥與送紙輥驅(qū)動裝置的輸出端軸心相連；所述壓紙膠輥放置在送紙輥的正上方，壓紙膠輥的外圓表面壓覆在送紙輥的表面上；所述前規(guī)傳感器放置在送紙輥的前方；所述側(cè)規(guī)傳感器放置在送紙輥前方的側(cè)邊；所述前規(guī)伺服控制器的輸入端連接前規(guī)傳感器，輸出端連接送紙輥驅(qū)動裝置；所述側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器的輸入端連接側(cè)規(guī)傳感器，輸出端連接側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置；所述側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置與連接板連接；所述送紙輥連接接在連接板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電子套準系統(tǒng)，其特征在于所述送紙輥包括操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥；所述壓紙膠輥包括操作側(cè)壓紙膠輥和傳動側(cè)壓紙膠輥；所述前規(guī)傳感器包括操作側(cè)前規(guī)傳感器和傳動側(cè)前規(guī)傳感器；所述送紙輥驅(qū)動裝置包括操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置和傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置；所述前規(guī)伺服控制器包括操作側(cè)前規(guī)伺服控制器和傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器；其中，所述操作側(cè)送紙輥的輸入端與操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置的輸出端軸心相連；傳動側(cè)送紙輥的輸入端與傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置的輸出端軸心相連；所述操作側(cè)壓紙膠輥放置在操作側(cè)送紙輥的正上方，操作側(cè)壓紙膠輥的外圓表面壓覆在送紙輥的表面上；所述傳動側(cè)壓紙膠輥放置在傳動側(cè)送紙輥的正上方，傳動側(cè)壓紙膠輥的外圓表面壓覆在送紙輥的表面上；所述操作側(cè)前規(guī)傳感器與傳動側(cè)前規(guī)傳感器分別放置在操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥的前方；所述操作側(cè)前規(guī)伺服控制器的輸入端連接操作側(cè)前規(guī)傳感器，輸出端連接操作側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置；所述傳動側(cè)前規(guī)伺服控制器的輸入端連接傳動側(cè)前規(guī)傳感器，輸出端連接傳動側(cè)送紙輥驅(qū)動裝置；所述操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥都連接在連接板上。
專利摘要一種電子套準系統(tǒng)，包括片狀印刷品，其特征在于它還包括送紙輥、壓紙膠輥、前規(guī)傳感器、側(cè)規(guī)傳感器、送紙輥驅(qū)動裝置、側(cè)規(guī)驅(qū)動裝置、前規(guī)伺服控制器、側(cè)規(guī)伺服驅(qū)動控制器及連接板；該裝置利用傳感器直接檢測片狀印刷品上印刷的定位標記或邊緣，然后將檢測到的信號反饋給伺服控制器，伺服控制器控制伺服裝置對片狀印刷品的進行定位輸送并進行誤差修正，實現(xiàn)對單紙印刷品進行定位。優(yōu)越性在于采用傳感器直接檢測印刷品上的標記進行定位，定位精度高；送紙輥采用操作側(cè)送紙輥和傳動側(cè)送紙輥對片狀印刷品進行控制，以克服由于輸送平臺輸送片狀印刷品時輸送平臺自己的誤差所引起的片狀印刷品在操作側(cè)和傳動側(cè)的誤差。
文檔編號B41F33/14GK202213306SQ20112021941
公開日2012年5月9日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者王玉信, 韋樹遠 申請人:天津長榮印刷設(shè)備股份有限公司