專利名稱：一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于印刷設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，由生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)帶來的環(huán)保問題已引起國家高度重視，相繼出臺了環(huán)保法律法規(guī)，企業(yè)也開始通過自主科技創(chuàng)新，加快產(chǎn)業(yè)升級，向低能耗，環(huán)保，節(jié)約型生產(chǎn)和經(jīng)營方式轉(zhuǎn)變。而作為傳統(tǒng)的印刷工藝，存在著污染嚴(yán)重、能耗高等缺餡。因此開發(fā)一種創(chuàng)新型的環(huán)保技術(shù)替代傳統(tǒng)高耗能、高污染的印刷技術(shù)將成為一種發(fā)展趨勢。而具有環(huán)保生產(chǎn)工藝的高效率、低能耗、節(jié)約型、快速成型的自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)將更 加受到企業(yè)的歡迎。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其目的。本實(shí)用新型設(shè)計了一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)包括直印裝置基臺、導(dǎo)印儀和直印器。直印裝置基臺上有一個平移臺，導(dǎo)印儀安裝在直印裝置基臺上沿平移臺前后來回移動，直印器安裝在導(dǎo)印儀上沿直印裝置基臺方向左右移動，并可與直印裝置基臺作上下運(yùn)動，由于本實(shí)用新型的設(shè)計適用于各類多介質(zhì)印刷機(jī)器，所以對直印的精度設(shè)計較高，其自動化跟蹤，機(jī)械固件精確，從而實(shí)現(xiàn)對平移臺印刷時的自動控制上升(慢速、快速)、下降(慢速、快速)、前進(jìn)(慢速、快速)、后退(慢速、快速)暫停等功能，且能夠適用于立體曲面物體的表面直印，其采用的是與現(xiàn)有技術(shù)完全相反的結(jié)構(gòu)，通過自動追蹤直印裝置及控制直印器上的直印口來實(shí)現(xiàn)直印。這種結(jié)構(gòu)克服以往直印器感應(yīng)探測印刷起始位置困難的缺點(diǎn)，且能夠適用自動定位和自動追蹤直印，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)是在直印裝置基臺兩側(cè)設(shè)有凸柱；導(dǎo)印儀呈H形，兩端與凸柱配合，中間為機(jī)架，通過馬達(dá)驅(qū)動，直印器安裝在導(dǎo)印儀的機(jī)架上，通過主同步驅(qū)動輪驅(qū)動。馬達(dá)安裝在直印裝置基座的一端，通過同步帶帶動導(dǎo)印儀左右移動，主同步驅(qū)動輪安裝在導(dǎo)印儀的一端，通過同步帶帶動直印器左右移動，副同步驅(qū)動輪安裝在直印器內(nèi)，驅(qū)動直印器左右移動。采用馬達(dá)與同步帶相配合的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，相對于齒輪齒條驅(qū)動結(jié)構(gòu)，具有反應(yīng)速度快，成本低，齒合精確，壽命長，且可以靈活調(diào)節(jié)驅(qū)動行程等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型在導(dǎo)印儀的一端設(shè)有護(hù)口盒，用于在非使用狀態(tài)中保持直印器的暢通，防止直印器的直印口阻塞，另一端設(shè)有主收集器，用于自動供墨，當(dāng)檢測到印墨缺少時可通過直印裝置反饋，機(jī)器暫時停止工作，控制器發(fā)出供墨指令供墨。當(dāng)供墨完成后，機(jī)器自動重新工作，避免了材料的浪費(fèi)。導(dǎo)印儀還進(jìn)一步安裝有副供體，在直印裝置機(jī)臺上設(shè)有主供體，兩者通過連接。采用副供體的結(jié)構(gòu)是因為在直印過程中，需要監(jiān)控直印裝置，當(dāng)出現(xiàn)供墨偏差時，自動暫停工作，如果讓現(xiàn)有的驅(qū)動結(jié)構(gòu)來驅(qū)動，則難以控制且浪費(fèi)資源。因此本實(shí)用新型采用的結(jié)構(gòu)是自動跟蹤物體高度直印，設(shè)定自動檢測物體直印高度系統(tǒng)，當(dāng)直印器接近于物體的磨擦間距時會自動給予信號。自動調(diào)節(jié)平移臺下降，并繼續(xù)工作，避免了人為控制帶來的產(chǎn)品損耗。本實(shí)用新型的護(hù)口盒上還設(shè)有感測裝置，可通過感測提示，讓用戶自行選擇斷續(xù)和連續(xù)直印功能，當(dāng)一個產(chǎn)品完成后，控制系統(tǒng)自動停止工作(可設(shè)定根據(jù)不同物體設(shè)定停頓時間)，當(dāng)?shù)却龍?zhí)行時間到達(dá)后，控制系統(tǒng)給予命令讓平移臺自動復(fù)位到工作位置。所述主收集器和副供體設(shè)有與副同步驅(qū)動輪同步運(yùn)作的聯(lián)動驅(qū)進(jìn)馬達(dá)，驅(qū)動主收集器和副供體上下運(yùn)動。為了保證直印器在端部能夠與主收集器緊密配合，和副供體具有足夠的液壓供與直印器的印墨，主收集器和副供體需要與直印器同步保持在一定水平高度上。因此，設(shè)置了同步驅(qū)動軸輪用于驅(qū)動主收集器和副供體上下運(yùn)動。為了同時適用各種介質(zhì)的直印，防止在直印過程中，影響直印質(zhì)量或損壞直印器 的直印口，本實(shí)用新型在平移臺上開設(shè)有主控儀，在主控儀的下側(cè)設(shè)有平移主控儀。主控儀上采用印墨供墨的檢測，系統(tǒng)的識別機(jī)制是用一臺高精度控制的攝像頭，上面安裝的光度頭以mm為單位前后運(yùn)動掃描直印區(qū)域.發(fā)現(xiàn)缺陷后鎖定該區(qū)域并發(fā)出警報。在大批量直印前就能進(jìn)行缺陷分析和修改。避免了材料的浪費(fèi)。為適用不同長度的物體直印，本直印裝置基臺由第一控制系統(tǒng)，第二控制系統(tǒng)，第三控制系統(tǒng)，第四控制系統(tǒng)構(gòu)成。所述四個系統(tǒng)上部的平移臺開設(shè)有多個主控儀，在主控儀的下側(cè)設(shè)有升降主控儀。如果需要增加或減少直印裝置基臺長度時，只需要增加一個控制系統(tǒng)即可。為使得直印后的產(chǎn)品盡快干燥，本實(shí)用新型在導(dǎo)印儀上加裝固化裝置，固化裝置位于平移臺上方。固化機(jī)構(gòu)整體呈T形，平行安裝在直印裝置基臺上方。本設(shè)計采用由前到后的烘干方式，與直印供墨的方向相同，能夠直接給直印面物體表面進(jìn)行烘干，從而更有利于吸收固化。由上述可見，本實(shí)用新型的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其有益效果在于集合了所有直印方式運(yùn)動系統(tǒng)功能，增加了兼容性能，提高了產(chǎn)品的精度、速度，尤其能自動找尋直印位置，自動跟蹤物體高度直印，減少了人為操作的失誤，其利用平板式輸送方式與卷式輸送方式雙向收放功能選擇，并在平移控制儀上設(shè)置一個安全報警裝置，成型機(jī)構(gòu)具有烘干和固化功能，當(dāng)環(huán)境溫度與材料本體發(fā)生變化導(dǎo)致直印困難時，控制系梳可以自動開通成型機(jī)構(gòu)烘干指令，并根據(jù)要求設(shè)定烘干溫度，本實(shí)用新型支持多語言的操作界面；適合 windows95、NT、97、98、2000、Me、XP> Server、Vista, Windows 等各種操作系統(tǒng)，同時設(shè)計的采集系統(tǒng)，由控制裝置傳輸，提高了與機(jī)械構(gòu)件的協(xié)調(diào)性，在障礙感應(yīng)功能上，當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)障礙或因機(jī)械部件造成阻力時，控制器可自動暫停并給予提示，其直印口前端增加了的自動噴涂的功能，可根據(jù)承印物體的不同特點(diǎn)，在直印工序前增加噴涂環(huán)保納米涂層。本實(shí)用新型的自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)的智能化特點(diǎn)還在于其兼容性，可與計算機(jī)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)融合。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)式意圖；圖2為導(dǎo)印儀結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖3為導(dǎo)印儀另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為直印器結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為直印器升降結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為副供體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為副供體升降結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為主收集器結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為主收集器升降結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。圖I標(biāo)示為直印裝置基臺I、導(dǎo)印儀2、直印器3、機(jī)架4、凹柱5、凸柱6、馬達(dá)7、主同步驅(qū)動輪8、副同步驅(qū)動輪9、托臺10、直印口 11、滑動柱12、輪桿罩13、推移條14、主控儀15、推桿16、旋軸輪桿17、平移主控儀18、護(hù)口盒19、主收集器20、副供體21、主供體22、聯(lián)動基柱23、聯(lián)動驅(qū)進(jìn)馬達(dá)24、構(gòu)件25、輪桿加固件26、調(diào)節(jié)卡27、輪柱28、推柱29、輪柱加固件30、聯(lián)動件31、支撐件32、旋桿33、平移柱34、成型機(jī)構(gòu)35、第一控制系統(tǒng)36、第二控制系統(tǒng)37、第三控制系統(tǒng)38、第四控制系統(tǒng)39、升降主控儀40、固化裝置41。如圖I所示的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)主要包括直印裝置基臺I、導(dǎo)印儀2和直印器3，直印裝置基臺I上部有一個長方形平移臺，導(dǎo)印儀2安裝在直印裝置基臺I上沿平移臺前后來回移動，直印器3安裝在導(dǎo)印儀2上沿直印裝置基臺I方向左右移動，并可與直印裝置基臺I作上下運(yùn)動，如圖中箭頭所示。結(jié)合圖2和圖3可見，導(dǎo)印儀2呈門形，中間為機(jī)架4，兩端部底部設(shè)有凹柱5與設(shè)于直印裝置基臺I兩側(cè)的凸柱6配合。在直印裝置基臺I的端部設(shè)有馬達(dá)7 (馬達(dá)具體結(jié)構(gòu)未示出)，通過同步帶(未示出)帶動導(dǎo)印儀2來回滑動。所述機(jī)架4形成一個推柱29，直印器3安裝在機(jī)架4上，在機(jī)架4的一端設(shè)有主同步驅(qū)動輪8，如圖3所示，通過同步帶(未示出)帶動直印器3左右滑動。直印器3的上下移動結(jié)合圖4，圖5所示，在直印器3內(nèi)部設(shè)有副同步驅(qū)動輪9，副同步驅(qū)動輪9安裝在托臺10上，托臺10能夠在機(jī)架4上左右滑動。直印口 11安裝在滑動柱12上，如圖5所示，滑動柱12通過輪桿罩13和推移條14與托臺10上的絲桿37和推桿16滑動配合。直印器3上下移動時，通過副同步驅(qū)動輪9旋軸輪桿17轉(zhuǎn)動，帶動輪桿罩13上下移動，從而帶動整個滑動柱12上下移動，實(shí)現(xiàn)直印器3的垂直升降。從圖2可見，在導(dǎo)印儀2的一端設(shè)有護(hù)口盒19，另一端設(shè)有主收集器20。從圖3可見，在導(dǎo)印儀2的一端還設(shè)有副供體21，副供體21通過導(dǎo)墨器(未示出)與設(shè)在直印裝置基臺I上的主供體22連接，通過導(dǎo)墨器將印墨從主供體22吸入副供體21中。并連接直印口 11，用于物體直印。上述的主收集器20和副供體21在工作的過程中與直印器3同步升降，保證主收集器20能夠與直印器3能夠緊密配合，同時保證副供體21與直印器3之間有恒定的液壓，具體的升降結(jié)構(gòu)如圖6至9所示。從圖6可以看出，副供體21安裝在聯(lián)動基柱23上，聯(lián)動驅(qū)進(jìn)馬達(dá)24安裝在構(gòu)件25上，構(gòu)件25安裝在導(dǎo)印儀2上。從圖7可見，聯(lián)動基柱23通過輪桿加固件26和調(diào)節(jié)卡27與構(gòu)件25上的輪柱28和推柱29滑動配合。直印器3上下移動時，聯(lián)動驅(qū)進(jìn)馬達(dá)24與副同步驅(qū)動輪9同步驅(qū)動輪柱28轉(zhuǎn)動，帶動輪桿加固件26上下移動，從而帶動整個聯(lián)動基柱23上下移動，實(shí)現(xiàn)副供體21與直印器3的同步垂直升降。結(jié)合圖8圖9可以看出，主收集器20通過輪柱加固件30和聯(lián)動件31與支撐件32上的旋桿33和平移柱34滑動配合。支撐件32背面安裝有同步馬達(dá)(未示出)，并固定安裝在導(dǎo)印儀2上。當(dāng)直印器3上下移動時，同步馬達(dá)(未示出)與副同步驅(qū)動輪9同步驅(qū)動旋桿33轉(zhuǎn)動，帶動輪柱加固件30上下移動，從而實(shí)現(xiàn)主收集器20與直印器3的同步垂直升降。從圖I可以看出，平移臺上開設(shè)有多個主控儀15，結(jié)合圖10可見，在主控儀15的下側(cè)設(shè)有平移主控儀18。從仰視圖可見，整個直印裝置基臺I由第一控制系統(tǒng)36、第二控制系統(tǒng)37、第三控制系統(tǒng)38、第四控制系統(tǒng)39構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)相同，平移臺的上部開設(shè)有多個主控儀15，在主控儀15的下側(cè)各設(shè)有一個升降主控儀40當(dāng)需要增加或減少直印裝置基臺I的長度時，只需增加或減少一個控制系統(tǒng)即可。從圖I還可以看出在導(dǎo)印儀2上還安裝有成型機(jī)構(gòu)35，成型機(jī)構(gòu)35位于平移臺上方。在工作的過程中，將需直印的物品放在平移臺上，直印器3上下調(diào)整至與物品表面合適的距離，導(dǎo)印儀2將帶動直印器3在物品表面上縱向運(yùn)動，直印器3橫向運(yùn)動進(jìn)行直印。固化裝置41整體呈直線形，平行安裝在直印裝置基臺I上方。本設(shè)計采用由上而下的烘干方式，與物體直印的方向相同，能夠直接給直印面進(jìn)行烘干及固化，這樣更有利于印墨的吸附。成型機(jī)構(gòu)35可以預(yù)先對物品表面進(jìn)行烘干，使得印墨在物體上很快干燥，其具有良好的固化效果。如果是對立體曲面物體直印，則將物品平放在平移臺上，打開平移主控儀18，在主控儀15上采用供墨的檢測，系統(tǒng)的識別機(jī)制是用一臺高精度控制的攝像頭，上面安裝的光度頭以mm為單位前后運(yùn)動掃描印刷區(qū)域.發(fā)現(xiàn)缺陷后鎖定該區(qū)域并發(fā)出警報。大批量直印前就能進(jìn)行缺陷分析和修改。避免了材料的浪費(fèi)。
權(quán)利要求1.一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是包括直印裝置基臺、導(dǎo)印儀和直印器，直印裝置基臺上有一個平移臺，導(dǎo)印儀安裝在直印裝置基臺上沿平移臺前后來回移動，直印器安裝在導(dǎo)印儀上，沿直印裝置基臺方向作左右移動，并可與直印裝置基臺作上下運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是直印裝置基臺兩側(cè)設(shè)有凸柱；導(dǎo)印儀呈H形，兩端與凸柱配合，中間為機(jī)架，通過馬達(dá)驅(qū)動，直印器安裝在導(dǎo)印儀的機(jī)架上，主同步驅(qū)動輪驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是馬達(dá)安裝在直印裝置基座的一端，通過同步帶帶動導(dǎo)印儀左右移動，主同步驅(qū)動輪安裝在導(dǎo)印儀的一端，通過同步帶帶動直印器左右滑動，副同步驅(qū)動輪安裝在直印器內(nèi)，驅(qū)動直印器左右移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是在導(dǎo)印儀的一端設(shè)有護(hù)口盒，另一端設(shè)有主收集器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是在導(dǎo)印儀還進(jìn)一步安裝有副供體，在直印裝置基臺上設(shè)有主供體，兩者通過連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是所述主收集器和副供體上設(shè)有與副同步驅(qū)動輪同步運(yùn)作的馬達(dá)，驅(qū)動主收集器和副供體上下運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一項所述的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是所述平移臺上開設(shè)有主控儀，在主控儀的下側(cè)設(shè)有升降主控儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一項所述的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是所述直印裝置基臺由第一控制系統(tǒng)，第二控制系統(tǒng)，第三控制系統(tǒng)，第四控制系統(tǒng)構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一項所述的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是所述四個系統(tǒng)上部的平移臺開設(shè)有多個主控儀，在主控儀的下側(cè)設(shè)有升降主控儀。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一項所述的一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，其特征是所述直印裝置基臺上還安裝有固化裝置，固化裝置位于平移臺上方。
專利摘要本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備領(lǐng)域，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種自動追蹤直印裝置控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)包括直印裝置基臺、導(dǎo)印儀和直印器。直印裝置基臺上有一個平移臺，導(dǎo)印儀安裝在直印裝置基臺上沿平移臺前后來回移動，直印器安裝在導(dǎo)印儀上沿直印裝置基臺方向左右移動，并可與直印裝置基臺作上下運(yùn)動，本實(shí)用新型設(shè)計適用于各類多介質(zhì)印刷機(jī)器，其自動化跟蹤，可實(shí)現(xiàn)對平移臺自動控制上升、下降、前進(jìn)、后退和暫停等功能，并通過自動追蹤直印裝置及控制直印器上的直印口來實(shí)現(xiàn)立體曲面物體的表面直印。這種結(jié)構(gòu)克服了以往直印器感應(yīng)探測印刷起始位置困難的缺點(diǎn)，從而能自動定位和自動追蹤直印，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
文檔編號B41F33/00GK202573278SQ20112030067
公開日2012年12月5日 申請日期2011年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月14日
發(fā)明者龍梅 申請人:合肥海聞機(jī)器人開發(fā)有限公司