專(zhuān)利名稱(chēng)：卷筒料印刷機(jī)預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種印刷機(jī)械中多種顏色套印的卷筒料印刷機(jī)預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)，屬印刷機(jī)組制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的卷筒料印刷機(jī)其套印機(jī)構(gòu)主要有卷筒紙膠印機(jī)、卷筒料凹版印刷機(jī)、卷筒料柔版印刷機(jī)、織物凹版直接印花機(jī)、織物柔版版直接印花機(jī)等，其中由卷筒紙膠印機(jī)由于紙張印刷過(guò)程中尺寸變化極小固由設(shè)備制造精度保證套印精度而不用自動(dòng)套印系統(tǒng)，而卷筒料凹版印刷機(jī)、卷筒料柔版印刷機(jī)、卷筒料織物凹版印刷機(jī)、織物卷筒料柔版印刷機(jī)等采用的自動(dòng)套印系統(tǒng)主要有兩種類(lèi)型如下一種是“專(zhuān)利號(hào)CN 2M4994Y，微機(jī)自動(dòng)套印裝置”。其主要是通過(guò)測(cè)量印刷后實(shí)際的套印誤差作為還沒(méi)有實(shí)際印刷印品的套印誤差來(lái)進(jìn)行調(diào)整，利用的是設(shè)備在一定周期內(nèi)機(jī)組間被印材料的長(zhǎng)度只會(huì)發(fā)生漸變既微量的變化。其主要問(wèn)題是影響印刷機(jī)組間材料的長(zhǎng)度變化有機(jī)組間印刷張力變化材料的拉伸、過(guò)料輥的跳動(dòng)和過(guò)料輥的不圓度整體產(chǎn)生的機(jī)組間材料距離的變化等。故系統(tǒng)利用印刷后的實(shí)際誤差作為還未印刷印品的誤差進(jìn)行調(diào)整只是一種用過(guò)去事件代替未來(lái)事件的一種借鑒方式。此方案在設(shè)備制造精度比較高的條件下，誤差變化是一個(gè)逐步漸變的過(guò)程，在實(shí)際中是可用的。另一種是“專(zhuān)利號(hào)CN1799838A，一種用于彩色印刷的印前檢測(cè)套印法”。其主要問(wèn)題是，一、通過(guò)二次(遠(yuǎn)距離和近距離)印前印點(diǎn)檢測(cè)和印后印點(diǎn)檢測(cè)，與它們?cè)谔子o(wú)誤差到達(dá)的時(shí)刻是否相同來(lái)預(yù)測(cè)套印誤差，從而進(jìn)行二次調(diào)整。而在二個(gè)印點(diǎn)(遠(yuǎn)距離和近距離)檢測(cè)之間，有不同數(shù)量的過(guò)料輥，其過(guò)料輥的跳動(dòng)、圓度誤差本身、張力變化就會(huì)影響套印無(wú)誤差到達(dá)的時(shí)刻，故存在套印無(wú)誤差到達(dá)的時(shí)刻始終是一個(gè)變量。同時(shí)由于在一個(gè)開(kāi)放的區(qū)間進(jìn)行兩處調(diào)整將會(huì)使印刷機(jī)組間的張力變化無(wú)規(guī)律，從而會(huì)加大因張力變化而產(chǎn)生的拉伸無(wú)法控制。二、為了尋找套印無(wú)誤差到達(dá)的時(shí)刻，利用設(shè)定的套印色標(biāo)寬或距離與印后對(duì)其實(shí)際檢測(cè)來(lái)認(rèn)定套印無(wú)誤差到達(dá)的時(shí)刻，從而逐步進(jìn)行套印誤差進(jìn)行誤差歸零的調(diào)整。其主要問(wèn)題和“專(zhuān)利號(hào)CN 2M4994Y，微機(jī)自動(dòng)套印裝置”基本相同。故“專(zhuān)利號(hào)CN1799838A，一種用于彩色印刷的印前檢測(cè)套印法”的自動(dòng)套印系統(tǒng)相對(duì)于“專(zhuān)利號(hào)CN 2244994Y，微機(jī)自動(dòng)套印裝置”更加復(fù)雜、實(shí)現(xiàn)更加困難，現(xiàn)在主流的自動(dòng)套印系統(tǒng)基本上是“專(zhuān)利號(hào)CN 2M4994Y，微機(jī)自動(dòng)套印裝置”。對(duì)于上述現(xiàn)在主流的兩種自動(dòng)套印方式，還有以下的問(wèn)題1、有的印刷品表面(非連續(xù)圖案)因?yàn)橛∷⑻子?biāo)準(zhǔn)線(xiàn)會(huì)影響最終成品的外觀質(zhì)量，故不能夠印刷套印標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)，故沒(méi)有辦法使用以上自動(dòng)套印系統(tǒng)。2、有滿(mǎn)版底色的被印材料因?yàn)楣怆妭鞲衅鳑](méi)有辦法檢測(cè)同色或相近顏色套印標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)，故也沒(méi)有辦法使用以上自動(dòng)套印系統(tǒng)
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]設(shè)計(jì)目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種印刷機(jī)械中多種顏色套印的卷筒料印刷機(jī)預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)。設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)，在后一色(第二色開(kāi)始)印刷前，利用光電傳感器檢測(cè)被印材料上第一色印刷的標(biāo)準(zhǔn)色標(biāo)線(xiàn)或選取本身第一色印刷圖案某處的信號(hào)、與光電傳感器從后一色(第二色開(kāi)始)機(jī)組版滾筒上取得的二個(gè)檢測(cè)信號(hào)之間虛擬中心位置比較是否為套印準(zhǔn)確位置從而確定印版滾筒虛擬套準(zhǔn)中心位置并由均由旋轉(zhuǎn)編碼器記錄，后續(xù)每個(gè)印次印刷根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器記錄的印版滾筒虛擬套準(zhǔn)中心位置、光電傳感器檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)色標(biāo)線(xiàn)位置、二個(gè)檢測(cè)信號(hào)位置由控制系統(tǒng)判斷、 計(jì)算出需要調(diào)整的量并給出指令由執(zhí)行電機(jī)在印刷前進(jìn)行套印誤差的調(diào)整。本實(shí)用新型的預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)采用的方式，可以克服上述二種自動(dòng)套印系統(tǒng)的出現(xiàn)的問(wèn)題。技術(shù)方案一種卷筒料印刷機(jī)預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、第一印刷機(jī)組至第N印刷機(jī)組，其特征是所述第一印刷機(jī)組至第N印刷機(jī)組間設(shè)有套印電機(jī)，套印電機(jī)與套印絲杠連接且驅(qū)動(dòng)套印絲杠旋轉(zhuǎn)，并由套印絲桿帶動(dòng)套印調(diào)整輥上下移動(dòng)從而調(diào)整第 η色與第一色的套印誤差，套印調(diào)整輥與第一印刷機(jī)組間設(shè)有光電傳感器A，光電傳感器A 信號(hào)輸出端通過(guò)連線(xiàn)與控制器信號(hào)端連接；所述第N印刷機(jī)組中印版?zhèn)鲃?dòng)齒輪端面間距裝有第一信號(hào)桿和第二信號(hào)桿，壓印版滾筒端面中心裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器與第一信號(hào)桿、第二信號(hào)桿間設(shè)有光電傳感器B，光電傳感器B信號(hào)輸出端通過(guò)連線(xiàn)與控制器信號(hào)端連接。本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，一是控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠、大大簡(jiǎn)化了不可預(yù)測(cè)因素的干擾，套印準(zhǔn)確位置符合實(shí)際要求并可更精密調(diào)整；二是可以對(duì)不能印刷套印色標(biāo)線(xiàn)、有底色不可測(cè)量印刷套印色標(biāo)線(xiàn)的印品進(jìn)行自動(dòng)套印；三是該系統(tǒng)還可以作為連續(xù)料生產(chǎn)線(xiàn)的各種不同機(jī)組之間進(jìn)行精確同步定位控制。

[0012]圖1是卷筒料印刷機(jī)中印刷單元的預(yù)定位套印系統(tǒng)示意圖。[0013]圖2是圖1版軸、編碼器、信號(hào)桿部分的位置示意圖。[0014]圖3是第一色有套印色標(biāo)線(xiàn)光的光電傳感器檢測(cè)示意圖。[0015]圖4是第一色圖案代替套印色標(biāo)線(xiàn)的光電傳感器檢測(cè)示意圖。[0016]圖中所示[0017]1一被印材料2一壓印滾筒3一印版滾筒[0018]4一套印絲杠5一套印調(diào)整輥6—套印電機(jī)[0019]7一光電傳感器A8—第η色壓印滾筒9一光電傳感器B[0020]10—第η色印版滾筒11 一第1信號(hào)桿12 —第2信號(hào)桿[0021]13 一套印色標(biāo)線(xiàn)14一編碼器齒輪15—旋轉(zhuǎn)編碼器[0022]16—印版?zhèn)鲃?dòng)齒輪17—控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式實(shí)施例1 參照附圖1-4。一種卷筒料印刷機(jī)預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng) 17、第一印刷機(jī)組至第N印刷機(jī)組，所述第一印刷機(jī)組至第N印刷機(jī)組間設(shè)有套印電機(jī)6，套印電機(jī)6與套印絲杠4連接且驅(qū)動(dòng)套印絲杠4旋轉(zhuǎn)，并由套印絲桿4帶動(dòng)套印調(diào)整輥5上下移動(dòng)從而調(diào)整第η色與第一色的套印誤差，套印調(diào)整輥5與第一印刷機(jī)組間設(shè)有光電傳感器Α7，光電傳感器Α7信號(hào)輸出端通過(guò)連線(xiàn)與控制器17信號(hào)端連接；所述第N印刷機(jī)組中印版?zhèn)鲃?dòng)齒輪16端面間距裝有第一信號(hào)桿11和第二信號(hào)桿12，壓印版滾筒10端面中心裝有旋轉(zhuǎn)編碼器15，旋轉(zhuǎn)編碼器15與第一信號(hào)桿11、第二信號(hào)桿12間設(shè)有光電傳感器 Β9，光電傳感器Β9信號(hào)輸出端通過(guò)連線(xiàn)與控制器17信號(hào)端連接。印版?zhèn)鲃?dòng)齒輪16與旋轉(zhuǎn)編碼器15的傳動(dòng)比為整倍數(shù)傳動(dòng)比。在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，一種卷筒料印刷機(jī)預(yù)定位自動(dòng)套印方法，利用印刷機(jī)在低速時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)置的套印調(diào)整輥點(diǎn)動(dòng)調(diào)整進(jìn)行人工目視(可使用頻閃儀、靜止圖像系統(tǒng)等) 套印調(diào)整，當(dāng)目視達(dá)到套印誤差為零時(shí)，將此時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器記錄的光電傳感器檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)色標(biāo)線(xiàn)信號(hào)位置、二信號(hào)桿信號(hào)位置、印版滾筒虛擬套準(zhǔn)中心位置認(rèn)定為套印誤差為零的準(zhǔn)確位置并控制系統(tǒng)記錄其位置；如果套印準(zhǔn)確位置發(fā)生漂移、或需要更精確的套印準(zhǔn)確位置時(shí)，可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)編碼器的二信號(hào)桿虛擬中心脈沖位置(時(shí)刻)進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)選取二信號(hào)桿脈沖信號(hào)少的區(qū)域之間的標(biāo)準(zhǔn)色標(biāo)線(xiàn)信號(hào)，對(duì)其外部的信號(hào)全部屏蔽舍棄不進(jìn)入控制系統(tǒng)，根據(jù)準(zhǔn)色標(biāo)線(xiàn)信號(hào)位置、二信號(hào)桿信號(hào)位置、印版滾筒虛擬套準(zhǔn)中心位置與準(zhǔn)確套印要求的位置、版滾筒直徑或周長(zhǎng)由控制系統(tǒng)計(jì)算出套印誤差量，再由控制系統(tǒng)根據(jù)套印絲杠軸的螺距、電機(jī)與套印絲杠軸的傳動(dòng)比計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量指令并給出由其執(zhí)行套印調(diào)整。圖1中，設(shè)備初始調(diào)整運(yùn)行時(shí)，被印材料1進(jìn)入第1印刷機(jī)組，第1壓印滾筒2、第 1印版滾筒3印刷套印色標(biāo)線(xiàn)13，從第2色開(kāi)始依次用控制系統(tǒng)17的點(diǎn)動(dòng)按鈕使套印電機(jī) 6驅(qū)動(dòng)套印絲杠4旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)套印調(diào)整輥5上下移動(dòng)從而調(diào)整第η色與第一色的套印誤差， 通過(guò)目視或頻閃儀、靜止圖像系統(tǒng)檢測(cè)，同時(shí)上下移動(dòng)光電傳感器7的位置使其檢測(cè)套印色標(biāo)線(xiàn)13的觸發(fā)信號(hào)位置在光電傳感器9檢測(cè)第1信號(hào)桿11信號(hào)位置之后、第2信號(hào)桿 12信號(hào)位置之前的中間位置，既第η色印版滾筒10的虛擬套準(zhǔn)中心位置；當(dāng)套印誤差調(diào)整到為零時(shí)(目視或頻閃儀)啟動(dòng)控制系統(tǒng)17的自動(dòng)控制系統(tǒng)程序，此時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器15記錄的位置為第η色印版滾筒10虛擬套準(zhǔn)中心位置，既當(dāng)套印色標(biāo)線(xiàn)13到達(dá)光電傳感器7的位置時(shí)，第η色印版滾筒10的虛擬基準(zhǔn)套準(zhǔn)中心位置也要到位置。在印刷過(guò)程中，每個(gè)印次(印版滾筒旋轉(zhuǎn)一周)通過(guò)編碼器齒輪14、印版?zhèn)鲃?dòng)齒輪16，控制系統(tǒng)17順序接收到第 1信號(hào)桿11、光電傳感器7、第2信號(hào)桿12的信號(hào)及其與之相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器15中碼盤(pán)的相應(yīng)位置。①、當(dāng)光電傳感器7沖信號(hào)位置與第η色印版滾筒10的虛擬套準(zhǔn)中心位置重疊時(shí)，說(shuō)明套印誤差為零，控制系統(tǒng)17不給套印電機(jī)6指令；②、當(dāng)光電傳感器7信號(hào)位置與第η色印版滾筒10的虛擬套準(zhǔn)中心位置不重疊時(shí)，控制系統(tǒng)17通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器15中碼盤(pán)的相應(yīng)位置、第η色印版滾筒10的直徑計(jì)算出將出現(xiàn)的套印誤差，控制系統(tǒng)17給套印電機(jī)6指令進(jìn)行套印誤差調(diào)整。圖2中，編碼器齒輪14與印版?zhèn)鲃?dòng)齒輪16嚙合、其傳動(dòng)比為1:η、η=1 (最佳)、2、 3等整數(shù)，第1信號(hào)桿11、第2信號(hào)桿12安裝在印版?zhèn)鲃?dòng)齒輪16上，編碼器齒輪14安裝在旋轉(zhuǎn)編碼器15旋轉(zhuǎn)伸出軸上。圖3中，第1色可以印刷套印色標(biāo)線(xiàn)13時(shí)光電傳感器7直接檢測(cè)該線(xiàn)。被印材料 1為滿(mǎn)版底色時(shí)，印刷工藝可能的話(huà)也可以將色差大的顏色安排在第1色印刷，同時(shí)印刷出套印色標(biāo)線(xiàn)13供光電傳感器7檢測(cè)；如果不可以時(shí)將第1印刷色組作為套印色標(biāo)線(xiàn)13的專(zhuān)用印刷色組也可。圖4中，在印刷非連續(xù)圖時(shí)，可以不印刷套印色標(biāo)線(xiàn)13，而是將圖案的第1色最前沿的某處作為套印色標(biāo)線(xiàn)13，光電傳感器7檢測(cè)到前沿的觸發(fā)信號(hào)為套印色標(biāo)線(xiàn)13的檢測(cè)信號(hào)。此時(shí)將落在第1信號(hào)桿11、第2信號(hào)桿12的觸發(fā)脈沖信號(hào)全部過(guò)濾舍去?？刂葡到y(tǒng)17的基本原理(一)控制系統(tǒng)17信號(hào)接收與輸出控制系統(tǒng)17接收光電傳感器9檢測(cè)的第1信號(hào)桿11、第2信號(hào)桿12、旋轉(zhuǎn)編碼器 15的信號(hào)進(jìn)行判斷與計(jì)算，輸出定量的調(diào)整指令給套印電機(jī)6執(zhí)行套印誤差調(diào)整；(二)控制系統(tǒng)判斷原理A、光電傳感器7檢測(cè)套印色標(biāo)線(xiàn)13有效信號(hào)區(qū)域?yàn)榈?信號(hào)桿11、第2信號(hào)桿 12碼盤(pán)信號(hào)少的為有效信號(hào)區(qū)域；B、根據(jù)控制系統(tǒng)17點(diǎn)動(dòng)調(diào)整誤差為零位置，旋轉(zhuǎn)編碼器15記錄對(duì)應(yīng)位置，既光電傳感器7、第η色印版滾筒10此時(shí)的位置為套印誤差為零位置；C、選取光電傳感器7并在有效信號(hào)區(qū)域的觸發(fā)信號(hào)為有效信號(hào)；D、判斷光電傳感器7有效信號(hào)與第η色印版滾筒10的虛擬套準(zhǔn)中心位置關(guān)系，既確定調(diào)整套色電機(jī)6的方向；(三)控制系統(tǒng)17計(jì)算原理Α、套印誤差角度，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器15記錄的位置，讀出光電傳感器7信號(hào)位置與第η色印版滾筒10的虛擬套準(zhǔn)中心位置的碼盤(pán)刻線(xiàn)差值ml，其角度誤差為ml/m2，m2為旋轉(zhuǎn)編碼器15碼盤(pán)的一周刻線(xiàn)數(shù)量。B、套印誤差L= ml/m2x Π xD，Π—圓周率，D—印版滾筒直徑。C、套印電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量(角度)=l/2x360L/P, P—套印絲杠螺距。需要理解到的是上述實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路作了比較詳細(xì)的文字描述，但是這些文字描述，只是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡(jiǎn)單文字描述，而不是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種卷筒料印刷機(jī)預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)(17)、第一印刷機(jī)組至第N印刷機(jī)組，其特征是所述第一印刷機(jī)組至第N印刷機(jī)組間設(shè)有套印電機(jī)(6)，套印電機(jī)(6)與套印絲杠⑷連接且驅(qū)動(dòng)套印絲杠⑷旋轉(zhuǎn)，并由套印絲桿⑷帶動(dòng)套印調(diào)整輥( 上下移動(dòng)從而調(diào)整第η色與第一色的套印誤差，套印調(diào)整輥ω與第一印刷機(jī)組間設(shè)有光電傳感器A (7)，光電傳感器A (7)信號(hào)輸出端通過(guò)連線(xiàn)與控制器肪信號(hào)端連接；所述第N印刷機(jī)組中印版?zhèn)鲃?dòng)齒輪(16)端面間距裝有第一信號(hào)桿(11)和第二信號(hào)桿(12)，壓印版滾筒(10)端面中心裝有旋轉(zhuǎn)編碼器 (15)，旋轉(zhuǎn)編碼器(15)與第一信號(hào)桿(11)、第二信號(hào)桿(1 間設(shè)有光電傳感器B⑶，光電傳感器B (9) 信號(hào)輸出端通過(guò)連線(xiàn)與控制器肋信號(hào)端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筒料印刷機(jī)預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)，其特征是印版?zhèn)鲃?dòng)齒輪(16)與旋轉(zhuǎn)編碼器(15)的傳動(dòng)比為整倍數(shù)傳動(dòng)比。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種印刷機(jī)械中多種顏色套印的卷筒料印刷機(jī)預(yù)定位自動(dòng)套印系統(tǒng)，由包括第1色套印色標(biāo)線(xiàn)及光電傳感器、印版滾筒二個(gè)位置信號(hào)桿及光電傳感器、與印版滾筒齒輪同步的旋轉(zhuǎn)編碼器、套印電機(jī)、套印絲杠及控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)目視(或使用頻閃儀、靜止圖像系統(tǒng)等)觀測(cè)調(diào)整后續(xù)印刷顏色與第1色的套印達(dá)到誤差為零，并確認(rèn)此時(shí)光電傳感器測(cè)量到第1色套印色標(biāo)線(xiàn)信號(hào)的位置、印版滾筒虛擬基準(zhǔn)套準(zhǔn)中心位置為套印誤差為零的位置。后續(xù)每一個(gè)印次，控制系統(tǒng)根據(jù)光電傳感器檢測(cè)第1色套印色標(biāo)線(xiàn)信號(hào)位置、第n色印版滾筒虛擬套準(zhǔn)中心位置變化，指令套印電機(jī)驅(qū)動(dòng)套印絲杠軸、套印調(diào)整輥進(jìn)行誤差調(diào)整。
文檔編號(hào)B41F33/00GK202271657SQ20112034730
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者任繼平, 任述剛, 沈中增, 白廣志 申請(qǐng)人:任繼平, 沈中增, 白廣志