專利名稱：機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著印刷技術(shù)的發(fā)展，對卷筒印刷基材(如各種塑料膜、各類紙張)的印刷，要實(shí)現(xiàn)高精度的套色印刷已經(jīng)變得非常容易，尤其是凹版印刷工藝已達(dá)到爐火純青的地步?？墒牵S著包裝市場的發(fā)展，各種卷筒印刷基材的成本價(jià)格日漸上升，作業(yè)人員的薪酬不斷提高，所有印刷包裝企業(yè)都面臨著同樣的問題-企業(yè)的利潤來源于減少印刷基材的浪費(fèi)和作業(yè)的工作效率。所以如何為客戶創(chuàng)造更大的利益，就成為設(shè)備制造商最為關(guān)注的話題。對于機(jī)組式凹版印刷機(jī)而言，減少廢品，提高工作效率的最行之有效的辦法就是進(jìn)一步提高設(shè)備自動(dòng)化，盡量節(jié)約頻繁更換印刷版輥時(shí)所需要的準(zhǔn)備時(shí)間。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中更換印刷版輥時(shí)所需要的準(zhǔn)備時(shí)間長，工作效率低的問題。[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)，在傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的機(jī)械墻版之間設(shè)置有印刷版輥，印刷版輥的兩端軸設(shè)置有兩個(gè)頂版錐頂，其中操作側(cè)的頂版錐頂?shù)目刂贫祟^伸出機(jī)械墻版之外與機(jī)械減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接， 機(jī)械減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接，電機(jī)與變頻器連接；在頂版錐頂伸出機(jī)械墻版的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有極限限位凸輪和編碼器，在頂版錐頂伸出機(jī)械墻版的轉(zhuǎn)軸下方依次設(shè)置有左側(cè)極限限位開關(guān)、零位開關(guān)和右側(cè)極限限位開關(guān)，頂版錐頂?shù)臉O限限位凸輪隨著頂版錐頂?shù)乃揭苿?dòng)，能夠在設(shè)定位置接觸到該三處開關(guān)。[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的電氣控制，尤其是機(jī)組式凹版印刷機(jī)在每次更換印刷版輥時(shí)，為了減少廢品，提高工作效率，所采用的實(shí)現(xiàn)快速橫向套準(zhǔn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，具體包括1)采用變頻調(diào)速和統(tǒng)一同步調(diào)整的方式， 大大縮短更換印刷版輥時(shí)所需要的準(zhǔn)備時(shí)間。2)采用自動(dòng)控制的手段，使作業(yè)人員工作簡化。3)在無需走料印刷的狀態(tài)下，自動(dòng)化預(yù)對版對版的實(shí)現(xiàn)，大大降低了初期套準(zhǔn)所需的印刷基材浪費(fèi)。


[0006]圖1為本實(shí)用新型的橫向預(yù)對版控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。[0007]圖中，1.人機(jī)界面，2.PLC，3.高速計(jì)數(shù)模塊，4.左側(cè)極限限位開關(guān)，5.零位開關(guān)， 6.右側(cè)極限限位開關(guān)，7.變頻器，8.電機(jī)，9.機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，10.編碼器，11.極限限位凸輪，12.頂版錐頂，13.印刷版輥，14.機(jī)械墻版。
具體實(shí)施方式
[0008]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。[0009]參見圖1，本實(shí)用新型的機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)是，在傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的機(jī)械墻版14之間設(shè)置有印刷版輥13，印刷版輥13的兩端有兩個(gè)頂版錐頂 12，其中操作側(cè)的頂版錐頂12的控制端頭伸出機(jī)械墻版14之外與機(jī)械減速機(jī)構(gòu)9傳動(dòng)連接，機(jī)械減速機(jī)構(gòu)9與電機(jī)8傳動(dòng)連接，電機(jī)8與變頻器7連接；在頂版錐頂12伸出機(jī)械墻版14的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有極限限位凸輪11和編碼器10，在頂版錐頂12伸出機(jī)械墻版14的轉(zhuǎn)軸下方依次設(shè)置有左側(cè)極限限位開關(guān)4、零位開關(guān)5和右側(cè)極限限位開關(guān)6，頂版錐頂12的極限限位凸輪11隨著頂版錐頂12的水平移動(dòng)，能夠根據(jù)不同情況在設(shè)定位置接觸到該三處開關(guān)；左側(cè)極限限位開關(guān)4、零位開關(guān)5、右側(cè)極限限位開關(guān)6和變頻器7均與PLC2連接， 編碼器10通過高速計(jì)數(shù)模塊3與PLC2連接，PLC2與人機(jī)界面1 (觸摸屏)連接。[0010]本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)，就是機(jī)組式凹版印刷機(jī)在更換印刷版輥時(shí)，通過該系統(tǒng)的控制，使其快速簡捷的完成版輥橫向歸零和依據(jù)版輥不同長度調(diào)整到初級套準(zhǔn)的位置。 其中的人機(jī)界面1、PLC2、高速計(jì)數(shù)模塊3、變頻器7、電機(jī)8和機(jī)械減速機(jī)構(gòu)9構(gòu)成并實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制、數(shù)據(jù)處理和動(dòng)作執(zhí)行；通過左側(cè)極限限位開關(guān)4、零位開關(guān)5、右側(cè)極限限位開關(guān)6和編碼器10來反饋和檢測整個(gè)系統(tǒng)的具體執(zhí)行情況和安全保護(hù)；系統(tǒng)的控制對象是頂版錐頂12和印刷版輥13。[0011]人機(jī)界面構(gòu)成用于人與系統(tǒng)交換的人機(jī)界面，PLC用于完成整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制、 數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)工作，變頻器和電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械裝版機(jī)構(gòu)構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)部分，編碼器用于檢測實(shí)際版輥的橫向移動(dòng)量，限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)版輥橫向移動(dòng)的安全保護(hù)和版輥橫向零位檢測。[0012]該控制系統(tǒng)中人機(jī)界面1是人與系統(tǒng)交換信息的唯一渠道，還能夠用于完成系統(tǒng)參數(shù)的讀寫、系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控、系統(tǒng)故障的提示等。PLC 2還用于完成整個(gè)系統(tǒng)的控制程序的編制，實(shí)現(xiàn)具體工藝和數(shù)據(jù)處理。[0013]一般情況下，對于機(jī)組式凹版印刷機(jī)而言，為了保證機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)，避免機(jī)器偏重，在正常印刷時(shí)，每一色組的印刷版輥13要求處于兩塊墻板14(包含傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)各一塊)中心位置(如圖1所示)。所以在正常工作時(shí)，傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的頂版錐頂12的伸出量是對稱等長的。零位開關(guān)5，是該系統(tǒng)運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型建立的基礎(chǔ)。每次印刷完成，需要換版時(shí)，首先要拆下舊版，為了確保舊版的再次使用，必須逐色小心拆去。一般的，通過點(diǎn)動(dòng)操作，使頂版錐頂12縮回任意位置，只要能方便拆去舊版即可。然后同樣采用點(diǎn)動(dòng)的方式，裝配新版。當(dāng)然，如果新版和舊版長度相差較大時(shí)，逐色手動(dòng)調(diào)節(jié)頂版錐頂12的伸縮量需要消耗很長的時(shí)間，該系統(tǒng)提供了自動(dòng)定長移動(dòng)的方式，可以在人機(jī)界面1中設(shè)定所有色組頂版錐頂12需要伸出或縮回的位移量，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。這樣，可以大大節(jié)約整機(jī)裝版的時(shí)間。[0014]裝好新的印刷版輥后，系統(tǒng)依據(jù)人機(jī)界面1預(yù)先設(shè)定好的相關(guān)機(jī)械參數(shù)(如新版的版長、傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的機(jī)械墻版14之間的間距等)，這樣，PLC通過運(yùn)算，可以準(zhǔn)確得出所有機(jī)組的印刷版輥13最終需要調(diào)整的目標(biāo)位移量，即達(dá)到印刷時(shí)每色圖案橫向套準(zhǔn)的位置。當(dāng)然，為了消除系統(tǒng)運(yùn)行中的積累誤差，系統(tǒng)所有的目標(biāo)位移量都是以零位開關(guān)5 為基準(zhǔn)的。而且，該零位開關(guān)5是所有目標(biāo)位移量實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的起點(diǎn)。所以，在實(shí)現(xiàn)定位調(diào)節(jié)時(shí)，必須首先實(shí)現(xiàn)印刷版輥13的“歸零”控制。通常狀態(tài)下，頂版錐頂12所附帶的極限限位凸輪11與頂版錐頂12是合為一體的，在頂版錐頂12帶動(dòng)印刷版輥13橫向調(diào)節(jié)時(shí)，極限限位凸輪11所能調(diào)節(jié)的區(qū)間范圍應(yīng)該在左側(cè)極限限位開關(guān)4和右側(cè)極限限位開關(guān)6之間， 系統(tǒng)中，當(dāng)極限限位凸輪11被左側(cè)極限限位開關(guān)4或右側(cè)極限限位開關(guān)6檢測到時(shí)，則終止調(diào)節(jié)，起保護(hù)作用。當(dāng)極限限位凸輪11隨印刷版輥13的調(diào)節(jié)，被零位開關(guān)5檢測到時(shí)， 系統(tǒng)確認(rèn)為印刷版輥13調(diào)節(jié)到零位，此時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部過程值按“清零”處理。在所有色組的 “歸零”控制完成后，下一步就是針對印刷版輥13的實(shí)際版長實(shí)現(xiàn)定位調(diào)節(jié)工作。[0015]在該控制系統(tǒng)中，不管是“歸零”控制還是定位調(diào)節(jié)控制，系統(tǒng)都堅(jiān)持“大距離高速調(diào)節(jié)，小距離低速調(diào)整”的原則，為了可靠實(shí)現(xiàn)兩段速度的調(diào)節(jié)，系統(tǒng)采用變頻器進(jìn)行控制的。[0016]本實(shí)用新型的機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)，就是采用PLC、人機(jī)界面、變頻器來組建系統(tǒng)，在更換印刷版輥時(shí)，通過人機(jī)界面設(shè)定系統(tǒng)運(yùn)行所需的參數(shù)，由PLC 指令變頻器的具體動(dòng)作，來具體完成版輥橫向歸零、然后依據(jù)版輥長度調(diào)整到初級套準(zhǔn)的位置。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案[0017]在本系統(tǒng)中，首先考慮更換版輥的快捷性。拆除舊版輥后，機(jī)械頂版機(jī)構(gòu)中的錐頂處于縮回狀態(tài)，但位置是隨意的。首先按系統(tǒng)操作要求，任意裝好新的各色版輥，量取新版的版長，可以通過界面設(shè)定相關(guān)機(jī)械參數(shù)。這樣，PLC通過運(yùn)算，可以準(zhǔn)確得出版輥?zhàn)罱K需要調(diào)整的目標(biāo)位移量，即達(dá)到印刷時(shí)每色圖案橫向套準(zhǔn)的位置。為了力求準(zhǔn)確，系統(tǒng)首先要求所有參與印刷的版輥歸零，然后再從零位調(diào)節(jié)至目標(biāo)位置。當(dāng)然，系統(tǒng)可以通過編碼器檢測實(shí)際的位移量來確保橫向移動(dòng)的準(zhǔn)確性。在歸零和調(diào)整位置的全過程中，系統(tǒng)采用變頻控制，來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高低速控制，目的在于，大距離高速調(diào)節(jié)節(jié)約時(shí)間，接近目標(biāo)位置則切換為低速調(diào)節(jié)，一方面力求控制精度，另一方面，有益于減小機(jī)械慣量造成的過沖。另外，該系統(tǒng)中，每一色組版輥的橫向調(diào)節(jié)是同時(shí)進(jìn)行的，較傳統(tǒng)每一色由操作工逐色調(diào)整大大提高了工作效率。而且，系統(tǒng)在整個(gè)的調(diào)節(jié)過程中，無需走料印刷，從而大大降低了初期套準(zhǔn)所需的印刷基材浪費(fèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于在傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的機(jī)械墻版(14)之間設(shè)置有印刷版輥(13)，印刷版輥(1 的兩端軸設(shè)置有兩個(gè)頂版錐頂 (12)，其中操作側(cè)的頂版錐頂(12)的控制端頭伸出機(jī)械墻版(14)之外與機(jī)械減速機(jī)構(gòu)(9) 傳動(dòng)連接，機(jī)械減速機(jī)構(gòu)(9)與電機(jī)(8)傳動(dòng)連接，電機(jī)(8)與變頻器(7)連接；在頂版錐頂(1 伸出機(jī)械墻版(14)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有極限限位凸輪(11)和編碼器(10)，在頂版錐頂 (12)伸出機(jī)械墻版(14)的轉(zhuǎn)軸下方依次設(shè)置有左側(cè)極限限位開關(guān)G)、零位開關(guān)(5)和右側(cè)極限限位開關(guān)(6)，頂版錐頂(1 的極限限位凸輪(11)隨著頂版錐頂(1 的水平移動(dòng)， 能夠在設(shè)定位置接觸到該三處開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于所述的左側(cè)極限限位開關(guān)G)、零位開關(guān)(5)和右側(cè)極限限位開關(guān)(6)和變頻器(7)均與PLC 連接，編碼器(10)通過高速計(jì)數(shù)模塊3與PLC連接，PLC與人機(jī)界面(1)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的控制系統(tǒng)，在印刷版輥的兩端軸設(shè)置有兩個(gè)頂版錐頂，其中操作側(cè)的頂版錐頂?shù)目刂贫祟^伸出機(jī)械墻版之外與機(jī)械減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，機(jī)械減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)、變頻器連接；在頂版錐頂伸出機(jī)械墻版的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有極限限位凸輪和編碼器，在頂版錐頂伸出機(jī)械墻版的轉(zhuǎn)軸下方依次設(shè)置有左側(cè)極限限位開關(guān)、零位開關(guān)和右側(cè)極限限位開關(guān)，頂版錐頂?shù)臉O限限位凸輪隨著頂版錐頂?shù)乃揭苿?dòng)，能夠在設(shè)定位置接觸到該三處開關(guān)。本實(shí)用新型的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)組式凹版印刷機(jī)橫向預(yù)對版的電氣控制，產(chǎn)品質(zhì)量及工作效率提高。
文檔編號B41F13/14GK202319231SQ20112048442
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者練大偉 申請人:陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司