專利名稱：印刷物的檢查裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢查在被印刷物上印刷有印刷部的印刷物的印刷部的裝置和方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在印刷領(lǐng)域中確保質(zhì)量的要求日益提高，各工序中都對(duì)印刷物進(jìn)行了目測(cè)檢查或利用檢查裝置進(jìn)行檢查。在印刷工序中，雖然可以在印刷機(jī)上安裝檢查裝置從而在線進(jìn)行印刷質(zhì)量檢查，但是根據(jù)檢查結(jié)果判斷印刷物為合格品還是不合格品并最佳地分選的方法還未確立。特別是在一張薄片狀物上印刷多個(gè)印刷部(圖案部分等)的印刷物(多拼版的印刷物)上，要求按各印刷部(拼版單位)分選，但通常的流程是在其他工序中進(jìn)行裁切，所以印刷工序中的分選方法成為課題。作為解決方案，日本專利公報(bào)第3426308號(hào)(專利文獻(xiàn)I)公開了一種裝置和方 法。按照該專利文獻(xiàn)I公開的裝置和方法，在薄片體上印刷的印刷部的不合格品上，標(biāo)上排除標(biāo)記，并在排除工位排除該薄片體。專利文獻(xiàn)I :日本專利公報(bào)第3426308號(hào)然而，按照專利文獻(xiàn)I記載的裝置和方法，由于在不合格品上標(biāo)上標(biāo)記，當(dāng)標(biāo)記裝置未正常工作時(shí)，未在不合格品上標(biāo)上標(biāo)記，則不能識(shí)別不合格品，會(huì)導(dǎo)致不合格品混入合格品中。特別是，由于不合格品很少出現(xiàn)，標(biāo)記裝置也很少工作，如果當(dāng)時(shí)標(biāo)記裝置產(chǎn)生油墨堵塞等，則不能正常標(biāo)記。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種印刷物的檢查裝置和方法，即使在標(biāo)記裝置未正常工作而未標(biāo)上標(biāo)記的情況下，也不會(huì)使不合格品混入合格品。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的印刷物檢查裝置包括質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)，判斷印刷有多個(gè)印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常；以及標(biāo)記機(jī)構(gòu)，對(duì)由所述質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)判斷為正常的印刷部標(biāo)上標(biāo)記。此外，本發(fā)明的印刷物檢查裝置的特征還在于，所述質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)包括攝像裝置，取得所述印刷部的圖像；以及控制裝置，對(duì)來(lái)自所述攝像裝置的圖像進(jìn)行檢查處理，并根據(jù)處理結(jié)果向所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)發(fā)送動(dòng)作指令。此外，本發(fā)明的印刷物檢查裝置的特征在于還包括分類裝置，將被印刷物分類為所有印刷部上標(biāo)有標(biāo)記的被印刷物，以及包含未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部的被印刷物；裁切裝置，將包含未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部的被印刷物按照印刷部進(jìn)行裁切；以及檢查及分類裝置，將裁切后的印刷部分類為標(biāo)有標(biāo)記的印刷部和未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部。此外，本發(fā)明的印刷物檢查裝置的特征還在于，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)為噴墨式印刷裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的印刷物檢查方法判斷印刷有多個(gè)印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常，并對(duì)判斷為正常的印刷部標(biāo)上標(biāo)記。
此外，本發(fā)明的印刷物檢查方法的特征還在于，判斷印刷有多個(gè)印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常，并對(duì)判斷為正常的印刷部標(biāo)上標(biāo)記，將被印刷物分類為所有印刷部上標(biāo)有標(biāo)記的被印刷物和包含未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部的被印刷物，并且將包含未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部的被印刷物按照印刷部進(jìn)行裁切，并將裁切后的印刷部分類為標(biāo)有標(biāo)記的印刷部和未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部。根據(jù)本發(fā)明的印刷物檢查裝置，不僅可以將印刷部分類為合格品及不合格品，而且即使在標(biāo)記裝置不能正常動(dòng)作從而未標(biāo)上標(biāo)記的情況下，也可以對(duì)不合格品(被判斷為不合格品的印刷部)進(jìn)行分類，能防止不合格品混入合格品。根據(jù)本發(fā)明的印刷物檢查方法，不僅可以將印刷部分類為合格品及不合格品，而且即使在印刷部上未標(biāo)上標(biāo)記的情況下，也可以對(duì)不合格品(被判斷為不合格品的印刷部)進(jìn)行分類，能防止不合格品混入合格品。
圖I是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的到分類裝置為止的單張紙輸送路徑的說(shuō)明圖。圖2是單張紙的平面圖。圖3是各噴墨式打印機(jī)的配置圖。圖4是分類裝置后的單張紙輸送路徑的說(shuō)明圖。圖5是紙箱展開圖的說(shuō)明圖。圖6A是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的控制框圖。圖6B是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的控制框圖。圖6C是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的控制框圖。圖7是各噴墨式打印機(jī)的控制裝置的控制框圖。圖8是分類裝置的控制裝置的控制框圖。圖9A是檢查及分類裝置的控制裝置的控制框圖。圖9B是檢查及分類裝置的控制裝置的控制框圖。圖IOA是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IOB是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IOC是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IOD是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IOE是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IOF是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IOG是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IOH是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IlA是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IlB是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖IlC是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖12A是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖12B是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖12C是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖12D是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖13是各噴墨式打印機(jī)的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖14是分類裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖15A是檢查及分類裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖15B是檢查及分類裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖15C是檢查及分類裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I單張紙2印刷機(jī)3紙箱展開圖3a紙箱展開圖的合格品3b紙箱展開圖的不合格品6質(zhì)量檢查裝置7攝像機(jī)8質(zhì)量檢查裝置的控制裝置9、9a_9e噴墨式打印機(jī)10分類裝置IlaUlb裁切裝置12檢查及分類裝置13 標(biāo)記40各噴墨式打印機(jī)的控制裝置60分類裝置的控制裝置70檢查及分類裝置的控制裝置
具體實(shí)施例方式以下，利用實(shí)施例并參照附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的印刷物檢查裝置和方法。(實(shí)施例)圖I是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的到分類裝置為止的單張紙輸送路徑的說(shuō)明圖，圖2是單張紙的平面圖，圖3是各噴墨式打印機(jī)的配置圖，圖4是分類裝置后的單張紙輸送路徑的說(shuō)明圖，圖5是紙箱展開圖的說(shuō)明圖，圖6A至圖6C是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的控制框圖，圖7是各噴墨式打印機(jī)的控制裝置的控制框圖，圖8是分類裝置的控制裝置的控制框圖，圖9A和圖9B是檢查及分類裝置的控制裝置的控制框圖，圖IOA至圖IOH是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖IlA至圖IlC是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖12A至圖12D是質(zhì)量檢查裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖13是各噴墨式打印機(jī)的控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖14是分類裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖15A至圖15C是檢查及分類裝置的控制裝置的動(dòng)作流程圖。本實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用于在作為被印刷物的單張紙上將紙箱的展開圖作為印刷部進(jìn)行印刷的印刷設(shè)備。如圖I所示，在作為被印刷物的單張紙I上，通過(guò)印刷機(jī)2、例如膠印轉(zhuǎn)輪式印刷機(jī)，印刷多個(gè)紙箱展開圖3(參照?qǐng)D5)作為印刷部。本實(shí)施例中，如作為印刷后的單張紙I的平面圖的圖2所示，紙箱展開圖3為縱向(沿行進(jìn)方向的方向)印刷5列，橫向(垂直于行進(jìn)方向的方向)印刷6行。在圖I中，由具有印刷滾筒4和壓印滾筒5的一個(gè)印刷單元36(參照?qǐng)D6B)表示印刷機(jī)2。另外，根據(jù)印刷哪種印刷部可以采用各種印刷機(jī)作為印刷機(jī)2。在印刷機(jī)2的、單張紙I的移動(dòng)方向下游，設(shè)有作為質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)的質(zhì)量檢查裝置6，以檢查印刷的單張紙I的質(zhì)量。質(zhì)量檢查裝置6檢查單張紙I上印刷的印刷部是否正常(合格品或不合格品)。質(zhì)量檢查裝置6具有攝像機(jī)(攝像裝置)7和控制裝置8。通過(guò)攝像機(jī)7檢測(cè)單張紙I上印刷的紙箱展開圖3的狀態(tài)。作為攝像機(jī)7，例如可以使用CCD面陣攝像機(jī)、CCD線陣攝像機(jī)、CCD線陣傳感器等光學(xué)/電子攝像裝置等。根據(jù)CCD面陣攝像機(jī)、CCD線陣攝像機(jī)、CCD線陣傳感器等攝像裝置拍攝的圖像，判斷作為印刷部的紙箱展開圖3的印刷狀態(tài)的好壞，即判斷是合格品還是不合格品。攝像機(jī)7不限于光學(xué)/電子攝像裝置，能采用各種裝置。 在質(zhì)量檢查裝置6中，向控制裝置8傳送由攝像機(jī)7得到的攝像信息。采用CXD面陣攝像機(jī)作為攝像機(jī)7時(shí)，拍攝單張紙I上印刷的所有紙箱展開圖3的圖案，并將所述攝像信息向控制裝置8傳送?？刂蒲b置8包括微處理器，對(duì)攝像信息進(jìn)行檢查處理(即，與控制裝置8中預(yù)先存儲(chǔ)的正常的圖案信息進(jìn)行比較)，并基于所述處理結(jié)果，向后述的標(biāo)記裝置等發(fā)出指令。另外，質(zhì)量檢查裝置的控制裝置8將在后面詳細(xì)說(shuō)明。在質(zhì)量檢查裝置6的、單張紙I的移動(dòng)方向下游，設(shè)有作為標(biāo)記機(jī)構(gòu)的標(biāo)記裝置。作為標(biāo)記裝置，例如可以采用噴射油墨進(jìn)行印刷的作為噴墨式印刷裝置的噴墨式打印機(jī)9。本實(shí)施例中，如圖3所示，在單張紙I的輸送路徑的上方，對(duì)應(yīng)單張紙I上印刷的紙箱展開圖3的列設(shè)有五個(gè)噴墨式打印機(jī)9 (9a、9b、9c、9d、9e)。S卩，單張紙I通過(guò)噴墨式打印機(jī)9的下方。將基于攝像機(jī)7得到的攝像信息的檢查處理結(jié)果的動(dòng)作指令，從質(zhì)量檢查裝置的控制裝置8向各噴墨式打印機(jī)的控制裝置40 (參照?qǐng)D7)傳送。即，根據(jù)單張紙I上印刷的30個(gè)(5X6)紙箱展開圖3中的哪個(gè)紙箱展開圖3為合格品哪個(gè)紙箱展開圖3為不合格品的信息，向與作為合格品的紙箱展開圖3對(duì)應(yīng)的噴墨式打印機(jī)9發(fā)送應(yīng)印刷線、點(diǎn)、圖案等標(biāo)記13(參照?qǐng)D5)的指令。另外，各噴墨式打印機(jī)的控制裝置40將在后面詳細(xì)說(shuō)明。而且，本實(shí)施例中，在噴墨式打印機(jī)9的、單張紙I的移動(dòng)方向下游設(shè)有分類裝置10。從質(zhì)量檢查裝置的控制裝置8向分類裝置的控制裝置60 (參照?qǐng)D8)，發(fā)送基于單張紙I的標(biāo)記狀態(tài)的動(dòng)作指令。即，分類裝置10將單張紙I分類為單張紙I上印刷的紙箱展開圖3全部為合格品(OK)，以及單張紙I上印刷的紙箱展開圖3的至少一個(gè)為不合格品(NG)。另外，分類裝置的控制裝置60將在后面詳細(xì)說(shuō)明。此外，作為其他的實(shí)施例，也可以考慮不設(shè)置所述分類裝置10，而是將完成標(biāo)記的單張紙I直接送至后述的裁切裝置。如圖4所示，在分類裝置10的、單張紙I的移動(dòng)方向下游設(shè)有兩個(gè)裁切裝置11a、11b，所述裁切裝置IlaUlb按照單張紙I上印刷的各個(gè)紙箱展開圖3進(jìn)行裁切(嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，裁切成包含一個(gè)紙箱展開圖3的作為最小裁切單位的紙片)。如上所述，在設(shè)置分類裝置10的情況下，作為裁切裝置，分別設(shè)置有被判斷為OK的單張紙I用的裁切裝置11a，以及被判斷為NG的單張紙I用的裁切裝置lib。另外，這些裁切裝置lla、llb在由操作人員設(shè)定好數(shù)枚重疊的單張紙I后，通過(guò)操作人員的開關(guān)(或按鈕)操作而動(dòng)作。由分類裝置10分類的、印刷的紙箱展開圖3全部為合格品(全部為印刷有標(biāo)記13的紙箱展開圖3a)的單張紙1，被送至裁切裝置11a，按照各個(gè)紙箱展開圖3a進(jìn)行裁切。另一方面，由分類裝置10分類的、印刷的紙箱展開圖3包含不合格品(未印刷標(biāo)記13的紙箱展開圖3b)的單張紙1，被送至裁切裝置11b，雖然裁切為各紙箱展開圖3a、3b，但隨后進(jìn)一步傳送至檢查及分類裝置12。利用檢查及分類裝置12，檢查被裁切裝置Ilb裁切的紙箱展開圖3a、3b印刷有標(biāo)記13 (合格品3a)還是未印刷標(biāo)記13 (不合格品3b)，并分類為印刷有標(biāo)記13的(合格品3a)和未印刷標(biāo)記13的(不合格品3b)。印刷有標(biāo)記13時(shí)，隨后從紙片沖裁出紙箱展開圖3a成為產(chǎn)品，而未印刷標(biāo)記13時(shí),作為不合格品處理。另外，未設(shè)置分類裝置10情況下的、標(biāo)記以后的步驟如下。即，通過(guò)了噴墨式打印機(jī)9部分的單張紙I全部送到裁切裝置11b，按照每個(gè)紙箱展開圖3進(jìn)行裁切。裁切的紙箱展開圖3被全部送到檢查及分類裝置12，在檢查及分類裝置12中，檢查印刷有標(biāo)記13 (合 格品3a)還是未印刷標(biāo)記13 (不合格品3b),并分類為印刷有標(biāo)記13的(合格品3a)和未印刷標(biāo)記13的(不合格品3b)。印刷有標(biāo)記13時(shí)，隨后從紙片沖裁出紙箱展開圖3a成為產(chǎn)品，而未印刷標(biāo)記13時(shí),作為不合格品處理。而且，在被判斷為NG的單張紙I用的裁切裝置Ilb后方緊接設(shè)置檢查及分類裝置12。從質(zhì)量檢查裝置的控制裝置8向檢查及分類裝置的控制裝置70 (參照?qǐng)D9A和圖9B)，發(fā)送基于單張紙I的標(biāo)記狀態(tài)的動(dòng)作指令。即，檢查及分類裝置12檢查由裁切裝置Ilb裁切得到的多個(gè)紙箱展開圖3(嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是紙片)上是否標(biāo)有標(biāo)記13，判斷并分類為標(biāo)有標(biāo)記13的(合格品3a)和未標(biāo)上標(biāo)記13的(不合格品3b)。印刷有標(biāo)記13時(shí)，隨后從紙片沖裁出紙箱展開圖3a成為產(chǎn)品，而未印刷標(biāo)記13時(shí)，作為不合格品處理。作為檢查及分類裝置12中的標(biāo)記檢查機(jī)構(gòu)，可以采用光電開關(guān)等光學(xué)/電子攝像裝置等。如圖6A至圖6C所示，前述的質(zhì)量檢查裝置的控制裝置8除了具有CPU20、RAM21和R0M22以外，還通過(guò)BUS (總線)連接有各輸入輸出裝置23a 23e和接口 24a、24b。此外，BUS上還連接有存儲(chǔ)單張紙的左右方向長(zhǎng)度用的存儲(chǔ)器Ml ;存儲(chǔ)單張紙左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的左右方向位置用的存儲(chǔ)器M2 ;存儲(chǔ)單張紙上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下方向位置用的存儲(chǔ)器M3 ;存儲(chǔ)從單張紙左上端至第I行第I列的紙片左上端為止的上下及左右方向距離用的存儲(chǔ)器M4 ；以及存儲(chǔ)各紙片左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M5。而且，BUS上還連接有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6 ;存儲(chǔ)紙片的左右方向間隔用的存儲(chǔ)器M7 ;存儲(chǔ)紙箱展開圖的列數(shù)用的存儲(chǔ)器M8 ;存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9 ;存儲(chǔ)紙片的上下方向間隔用的存儲(chǔ)器MlO ;存儲(chǔ)紙箱展開圖的行數(shù)用的存儲(chǔ)器Mll ;存儲(chǔ)從紙片左上端至紙箱展開圖最上側(cè)部分的最左側(cè)部分為止的上下及左右方向距離用的存儲(chǔ)器M12;存儲(chǔ)各紙箱展開圖最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M13;存儲(chǔ)攝像機(jī)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素大小用的存儲(chǔ)器M14 ;以及存儲(chǔ)各紙箱展開圖最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素單位的位置用的存儲(chǔ)器M15。而且，BUS上還連接有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值L用的存儲(chǔ)器M16 ;存儲(chǔ)至紙箱展開圖的各像素為止的像素單位的上下及左右方向距離用的存儲(chǔ)器M17 ;存儲(chǔ)各紙箱展開圖的各像素在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素單位位置用的存儲(chǔ)器M18 ;存儲(chǔ)紙箱展開圖的總像素?cái)?shù)用的存儲(chǔ)器M19 ；存儲(chǔ)從紙箱展開圖最上側(cè)部分的最左側(cè)部分至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向距離用的存儲(chǔ)器M20 ;存儲(chǔ)各紙箱展開圖的OK標(biāo)記印刷位置在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M21 ;以及存儲(chǔ)從紙片左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向距離用的存儲(chǔ)器M22。
而且，BUS上還連接有存儲(chǔ)印刷速度用的存儲(chǔ)器M23 ;存儲(chǔ)檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M24 ;存儲(chǔ)印刷機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M25 ;存儲(chǔ)攝像時(shí)的印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M26 ;存儲(chǔ)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的各像素的圖像數(shù)據(jù)用的存儲(chǔ)器M27 ；存儲(chǔ)NG用的存儲(chǔ)器M28 ；以及存儲(chǔ)NG像素?cái)?shù)用的存儲(chǔ)器M29。而且，BUS上還連接有存儲(chǔ)紙箱展開圖的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)用的存儲(chǔ)器M30 ;存儲(chǔ)第M行第N列的紙箱展開圖的第L個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)差用的存儲(chǔ)器M31 ;存儲(chǔ)第M行第N列的紙箱展開圖的第L個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)差的絕對(duì)值用的存儲(chǔ)器M32 ;存儲(chǔ)紙箱展開圖的各像素的圖像數(shù)據(jù)的容許值用的存儲(chǔ)器M33 ;存儲(chǔ)NG判定用閾值用的存儲(chǔ)器M34 ;存儲(chǔ)印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M35 ;以及存儲(chǔ)印刷OK標(biāo)記的噴墨式打印機(jī)的編號(hào)用的存儲(chǔ)器M36。在輸入輸出裝置23a上連接有A/D轉(zhuǎn)換器25和攝像機(jī)(包含控制裝置)7。在輸入輸出裝置23b上連接有印刷開始開關(guān)26、鍵盤和各種開關(guān)及按鈕等輸入裝置27、CRT和燈等顯示器28、輸出裝置(軟盤(注冊(cè)商標(biāo))驅(qū)動(dòng)器、打印機(jī)等)29。在輸入輸出裝置23c上借助D/A轉(zhuǎn)換器30和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器31連接有主動(dòng)電動(dòng)機(jī)32。在輸入輸出裝置23d上借助檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器33，連接有附加設(shè)置在主動(dòng)電動(dòng)機(jī)32上的主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器34。主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器34產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖還輸入主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器31。而且，利用主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器34產(chǎn)生的基準(zhǔn)脈沖，使檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器33復(fù)位。在輸入輸出裝置23e上連接有供紙裝置35和印刷單元36。在接口 24a上借助A/D轉(zhuǎn)換器25連接有攝像機(jī)7 (包含控制裝置)。在接口 24b上連接有各噴墨式打印機(jī)的控制裝置40、分類裝置的控制裝置60和檢查及分類裝置的控制裝置70。如圖7所示，前述的各噴墨式打印機(jī)的控制裝置40除了具有CPU41、RAM42和R0M43以外，還通過(guò)BUS (總線)連接有各輸入輸出裝置44a 44c和接口 45。此外，BUS上還連接有存儲(chǔ)印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M40 ；存儲(chǔ)印刷時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M41 ;存儲(chǔ)印刷延遲用計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M42 ;存儲(chǔ)檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M43 ;以及存儲(chǔ)印刷機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M44。在輸入輸出裝置44a上，借助印刷時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器46連接有印刷機(jī)原點(diǎn)位置檢測(cè)器47。此外，輸入輸出裝置44a向印刷時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器46輸出復(fù)位信號(hào)。另外，印刷機(jī)原點(diǎn)位置檢測(cè)器47在印刷機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，在預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)相位輸出I脈沖，通過(guò)對(duì)該輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以知道印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少周。在輸入輸出裝置44b上，同樣借助前述的檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器33，連接有前述的主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器34。而且，利用主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器34產(chǎn)生的基準(zhǔn)脈沖，使檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器33復(fù)位。在輸入輸出裝置44c上連接有噴墨印刷部50。在接口 45上連接有質(zhì)量檢查裝置的控制裝置8。如圖8所示，前述的分類裝置的控制裝置60除了具有CPU61、RAM62和R0M63以夕卜，還通過(guò)BUS (總線)連接有各輸入輸出裝置64a、64b和接口 65。此外，BUS上還連接有存儲(chǔ)動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M60 ;存儲(chǔ)動(dòng)作延遲用計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M61 ；以及存儲(chǔ)動(dòng)作時(shí)間用計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M62。在輸入輸出裝置64a上，借助動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器66連接有前 述的印刷機(jī)原點(diǎn)位置檢測(cè)器47。此外，輸入輸出裝置64a向動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器66輸出復(fù)位信號(hào)。在輸入輸出裝置64b上連接有分類部68。在接口 65上連接有質(zhì)量檢查裝置的控制裝置8。如圖9A和圖9B所示，前述的檢查及分類裝置的控制裝置70除了具有CPU71、RAM72和R0M73以外，還通過(guò)BUS (總線)連接有各輸入輸出裝置74a 74x、75a 75e和接口 76。此外，BUS上還連接有存儲(chǔ)從紙片左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向距離用的存儲(chǔ)器M70 ;存儲(chǔ)檢查時(shí)的檢查及分類裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M71 ;存儲(chǔ)檢查所使用的檢測(cè)器的編號(hào)用的存儲(chǔ)器M72 ;存儲(chǔ)輸送速度用的存儲(chǔ)器M73 ;以及存儲(chǔ)檢測(cè)檢查及分類裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M74。并且，BUS上還連接有存儲(chǔ)檢查及分類裝置的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M75 ;存儲(chǔ)檢查時(shí)的檢查及分類裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M76 ;存儲(chǔ)動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M77 ;存儲(chǔ)動(dòng)作延遲用計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M78 ;以及存儲(chǔ)動(dòng)作時(shí)間用計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M79。在輸入輸出裝置74a 74x上連接有第一檢測(cè)器77a 第X檢測(cè)器77x。在輸入輸出裝置75a上連接有檢查及分類開始開關(guān)78、鍵盤和各種開關(guān)及按鈕等輸入裝置79、CRT和燈等顯示器80、輸出裝置(軟盤(注冊(cè)商標(biāo))驅(qū)動(dòng)器、打印機(jī)等)81。在輸入輸出裝置75b上，借助D/A轉(zhuǎn)換器82和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器83連接有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)84。在輸入輸出裝置75c上，借助檢測(cè)檢查及分類裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器85，連接有附加設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)84上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器86。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器86產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖還輸入驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器83。而且，利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器86產(chǎn)生的基準(zhǔn)脈沖，使檢測(cè)檢查及分類裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器85復(fù)位。在輸入輸出裝置75d上，借助動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器87連接有檢查及分類裝置的原點(diǎn)位置檢測(cè)器88。此外，輸入輸出裝置75d向動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器87輸出復(fù)位信號(hào)。另外，檢查及分類裝置的原點(diǎn)位置檢測(cè)器88在檢查及分類裝置每轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，在預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)相位輸出I脈沖，通過(guò)對(duì)該輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以知道檢查及分類裝置轉(zhuǎn)動(dòng)了多少周。在輸入輸出裝置75e上連接有分類部89。在接口 76上連接有質(zhì)量檢查裝置的控制裝置8。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在檢查印刷的單張紙I的質(zhì)量、即檢查單張紙I上印刷的作為印刷部的紙箱展開圖3的狀態(tài)是否正常(合格品3a或不合格品3b)時(shí)，首先，質(zhì)量檢查裝置的控制裝置8按照?qǐng)DIOA至圖10H、圖IlA至圖IlC和圖12A至圖12D所示的動(dòng)作流程進(jìn)行動(dòng)作。S卩，在步驟Pl中，從存儲(chǔ)器Ml讀入單張紙的左右方向的長(zhǎng)度后，在步驟P2中，根據(jù)單張紙的左右方向的長(zhǎng)度，計(jì)算單張紙左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的左右方向的位置，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M2。然后，在步驟P3中，從存儲(chǔ)器M3讀入單張紙I上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下方向位置后，在步驟P4中，從存儲(chǔ)器M4讀入從單張紙I的左上端至第I行第I列的紙片的左上端為 止的上下及左右方向的距離。然后，在步驟P5中，在單張紙I的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下及左右方向的位置上，按各個(gè)方向分別加上從單張紙I的左上端至第I行第I列的紙片的左上端為止的上下及左右方向的距離，分別計(jì)算出第I行第I列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下及左右方向的位置，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)各紙片左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M5的第I行第I列的地址位置后，在步驟P6中，在存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6中寫入2。然后，在步驟P7中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P8中，從存儲(chǔ)器M5讀入第I行第(N-I)列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置。然后，在步驟P9中，從存儲(chǔ)器M7讀入紙片的左右方向的間隔后，在步驟PlO中，在第I行第(N-I)列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的左右方向的位置上，加上紙片的左右方向的間隔，計(jì)算出第I行第N列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的左右方向的位置，并與第I行第(N-I)列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下方向位置一起，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)各紙片左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M5的第I行第N列的地址位置。然后，在步驟Pll中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P12中，在計(jì)數(shù)值N上加上1，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6。接著，在步驟P13中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P14中，從存儲(chǔ)器M8讀入紙箱展開圖3的列數(shù)。然后，在步驟P15中，判斷是否是計(jì)數(shù)值N >紙箱展開圖的列數(shù)，如果判斷為“是”，則在步驟P16中，在存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9中寫入2，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P7。然后，在步驟P17中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M后，在步驟P18中，從存儲(chǔ)器M5讀入第(M-I)行第I列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置。然后，在步驟P19中，從存儲(chǔ)器MlO讀入紙片的上下方向的間隔后，在步驟P20中，在第(M-I)行第I列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下方向位置上，加上紙片的上下方向的間隔，計(jì)算出第M行第I列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下方向位置，并與第(M-I)行第I列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的左右方向的位置一起，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)各紙片左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M5的第M行第I列的地址位置。然后，在步驟P21中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6寫入2后，在步驟P22中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M。接著，在步驟P23中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P24中，從存儲(chǔ)器M5讀入第M行第(N-I)列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置。然后，在步驟P25中，從存儲(chǔ)器M7讀入紙片的左右方向的間隔后，在步驟P26中，在第M行第(N-I)列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的左右方向的位置上，加上紙片的左右方向的間隔，計(jì)算出第M行第N列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的左右方向的位置，并與第M行第(N-I)列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下方向位置一起，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)各紙片左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M5的第M行第N列的地址位置。然后，在步驟P27中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P28中，在計(jì)數(shù)值N上加上I，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6。接著，在步驟P29中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P30中，從存儲(chǔ)器M8讀入紙箱展開圖3的列數(shù)。然后，在步驟P31中，判斷是否是計(jì)數(shù)值N >紙箱展開圖的列數(shù)，如果判斷為“是”，則在步驟P32中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P22。然后，在步驟P33中，在計(jì)數(shù)值M上加上I，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9后，在步驟P34中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M。
然后，在步驟P35中，從存儲(chǔ)器Ml I讀入紙箱展開圖3的行數(shù)后，在步驟P36中，判斷是否是計(jì)數(shù)值M >紙箱展開圖的行數(shù)，如果判斷為“是”，則轉(zhuǎn)移到步驟P37，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P17。然后，所述步驟P37中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9寫入I后，在步驟P38中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6寫入I。接著，在步驟P39中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M后，在步驟P40中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N。然后，在步驟P41中，從存儲(chǔ)器M5讀入第M行第N列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置后，在步驟P42中，從存儲(chǔ)器M12讀入從紙片的左上端至紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分為止的上下及左右方向的距離。然后，在步驟P43中，在第M行第N列的紙片的左上端在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下及左右方向的位置上，按各個(gè)方向分別加上從紙片的左上端至紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分為止的上下及左右方向的距離，計(jì)算出第M行第N列的紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)各紙箱展開圖最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M13的第M行第N列的地址位置后，在步驟P44中，從存儲(chǔ)器M14讀入攝像機(jī)7在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素的大小。然后，在步驟P45中，將第M行第N列的紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置，按上下及左右方向的各個(gè)方向分別除以攝像機(jī)7在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素的大小，分別計(jì)算出第M行第N列的紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素單位的上下及左右方向的位置，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)各紙箱展開圖最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素單位的位置用的存儲(chǔ)器M15的第M行第N列的地址位置后，在步驟P46中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N。然后，在步驟P47中，在計(jì)數(shù)值N上加上I，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6后，在步驟P48中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N。接著，在步驟P49中，從存儲(chǔ)器M8讀入紙箱展開圖3的列數(shù)。然后，在步驟P50中，判斷是否是計(jì)數(shù)值N >紙箱展開圖的列數(shù)，如果判斷為“是”，則在步驟P51中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P39。然后，在步驟P52中，在計(jì)數(shù)值M上加上I，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9后，在步驟P53中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M。然后，在步驟P54中，從存儲(chǔ)器Ml I讀入紙箱展開圖3的行數(shù)后，在步驟P55中，判斷是否是計(jì)數(shù)值M >紙箱展開圖的行數(shù)，如果判斷為“是”，則轉(zhuǎn)移到步驟P56，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P38。然后，在所述步驟P56中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9寫入I后，在步驟P57中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6寫入I。然后，在步驟P58中，在存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值L用的存儲(chǔ)器M16中寫入2后，在步驟P59中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M。接著，在步驟P60中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P61中，從存儲(chǔ)器M15讀入第M行第N列的紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素單位的位置。然后，在步驟P62中，從存儲(chǔ)器M16讀入計(jì)數(shù)值L后，在步驟P63中，根據(jù)存儲(chǔ)至紙箱展開圖的各像素為止的像素單位的上下及左右方向距離用的存儲(chǔ)器M17的第L個(gè)地址位 置，從存儲(chǔ)器M17讀入從紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分的像素至紙箱展開圖3的第L個(gè)像素為止的像素單位的上下及左右方向的距離。然后，在步驟P64中，在第M行第N列的紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素單位的上下及左右方向的位置上，按各個(gè)方向分別加上從紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分的像素至紙箱展開圖3的第L個(gè)像素為止的像素單位的上下及左右方向的距離，分別計(jì)算出第M行第N列的紙箱展開圖3的第L個(gè)像素在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素單位的上下及左右方向的位置，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)各紙箱展開圖的各像素在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素單位位置用的存儲(chǔ)器M18的第M行第N列的紙箱展開圖3的第L個(gè)地址位置后，在步驟P65中，從存儲(chǔ)器M16讀入計(jì)數(shù)值L。然后，在步驟P66中，在計(jì)數(shù)值L上加上1，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值L用的存儲(chǔ)器M16后，在步驟P67中，從存儲(chǔ)器M16讀入計(jì)數(shù)值L。然后，在步驟P68中，從存儲(chǔ)器M19讀入紙箱展開圖3的總像素?cái)?shù)后，在步驟P69中，判斷是否是計(jì)數(shù)值L >紙箱展開圖的總像素?cái)?shù)，如果判斷為“是”，則轉(zhuǎn)移到步驟P70，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P59。然后，在所述步驟P70中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P71中，在計(jì)數(shù)值N上加上1，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6。然后，在步驟P72中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P73中，從存儲(chǔ)器M8讀入紙箱展開圖3的列數(shù)。然后，在步驟P74中，判斷是否是計(jì)數(shù)值N >紙箱展開圖的列數(shù)，如果判斷為“是”，則在步驟P75中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P58。然后，在步驟P76中，在計(jì)數(shù)值M上加上I，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9后，在步驟P77中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M。然后，在步驟P78中，從存儲(chǔ)器Ml I讀入紙箱展開圖3的行數(shù)后，在步驟P79中，判斷是否是計(jì)數(shù)值M >紙箱展開圖的行數(shù)，如果判斷為“是”，則轉(zhuǎn)移到步驟P80，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P57。然后，所述步驟P80中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9寫入I后，在步驟P81中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6寫入I。接著，在步驟P82中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M后，在步驟P83中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N。然后，在步驟P84中，從存儲(chǔ)器M13讀入第M行第N列的紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置后，在步驟P85中，從存儲(chǔ)器M20讀入從紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離。然后，在步驟P86中，在第M行第N列的紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下及左右方向的位置上，按各個(gè)方向分別加上從紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離，分別計(jì)算出第M行第N列的紙箱展開圖3的OK標(biāo)記印刷位置在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的上下及左右方向的位置，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)各紙箱展開圖的OK標(biāo)記印刷位置在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M21的第M行第N列的地址位置后，在步驟P87中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N。然后，在步驟P88中，在計(jì)數(shù)值N上加上I，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6后，在步驟P89中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N。接著，在步驟P90中，從存儲(chǔ)器M8讀入紙箱展開 圖3的列數(shù)。然后，在步驟P91中，判斷是否是計(jì)數(shù)值N >紙箱展開圖的列數(shù)，如果判斷為“是”，則在步驟P92中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P82。然后，在步驟P93中，在計(jì)數(shù)值M上加上I，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9后，在步驟P94中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M。然后，在步驟P95中，從存儲(chǔ)器Ml I讀入紙箱展開圖3的行數(shù)后，在步驟P96中，判斷是否是計(jì)數(shù)值M >紙箱展開圖的行數(shù)，如果判斷為“是”，則轉(zhuǎn)移到步驟P97，另一方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P81。然后，在所述步驟P97中，從存儲(chǔ)器Ml2讀入從紙片的左上端至紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分為止的上下及左右方向的距離后，在步驟P98中，從存儲(chǔ)器M20讀入從紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離。然后，在步驟P99中，在從紙片的左上端至紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分為止的上下及左右方向的距離上，按上下及左右方向的各個(gè)方向分別加上從紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分至OK標(biāo)記印刷位置為止的距離，分別計(jì)算出從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M22后，在步驟PlOO中，向檢查及分類裝置的控制裝置70發(fā)送從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離。然后，在步驟PlOl中，如果從檢查及分類裝置的控制裝置70，發(fā)送了從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離的收信完畢信號(hào)，則在步驟P102中，停止向檢查及分類裝置的控制裝置70發(fā)送從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離。然后，在步驟P103中，如果印刷開始開關(guān)26導(dǎo)通，則在步驟P104中，從存儲(chǔ)器M23讀入印刷速度。接著，在步驟P105中，借助D/A轉(zhuǎn)換器30向主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器31輸出了印刷速度后，在步驟P106中，向供紙裝置35輸出供紙信號(hào)。
然后，在步驟P107中，向印刷單元36輸出了印刷信號(hào)后，在步驟P108中，從檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器33讀入計(jì)數(shù)值，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M24。然后，在步驟P109中，根據(jù)檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器33的計(jì)數(shù)值，計(jì)算出印刷機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M25后，在步驟PllO中，從存儲(chǔ)器M26讀入攝像時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位。然后，在步驟Plll中，判斷是否是印刷機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位=攝像時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位，如果判斷為“是”，則在步驟P112中，向攝像機(jī)7輸出攝像信號(hào)，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P108。然后，在步驟Pl 13中，通過(guò)攝像機(jī)7并借助于A/D轉(zhuǎn)換器25，輸入檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的 各像素的圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M27后，在步驟Pl 14中，向存儲(chǔ)NG用的存儲(chǔ)器M28寫入
O0然后，在步驟P115中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9寫入I后，在步驟P116中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6寫入I。接著，在步驟Pl 17中，向存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值L用的存儲(chǔ)器M16寫入I后，在步驟Pl 18中，向存儲(chǔ)NG像素?cái)?shù)用的存儲(chǔ)器M29寫入O。然后，在步驟Pl 19中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M后，在步驟P120中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N。接著，在步驟P121中，從存儲(chǔ)器M16讀入計(jì)數(shù)值L后，在步驟P122中，從存儲(chǔ)各紙箱展開圖的各像素在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素單位位置用的存儲(chǔ)器M18的第M行第N列的紙箱展開圖3的第L個(gè)地址位置，讀入第M行第N列的紙箱展開圖3的第L個(gè)像素在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素単位的位置。然后，在步驟P123中，從存儲(chǔ)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的各像素的圖像數(shù)據(jù)用的存儲(chǔ)器M27的第M行第N列的紙箱展開圖3的第L個(gè)地址位置，讀入第M行第N列的紙箱展開圖3的第L個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)后，在步驟P124中，從存儲(chǔ)器M16讀入計(jì)數(shù)值し然后，在步驟P125中，從存儲(chǔ)紙箱展開圖的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)用的存儲(chǔ)器M30的第L個(gè)地址位置，讀入紙箱展開圖3的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的第L個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)后，在步驟P126中，從第M行第N列的紙箱展開圖3的第L個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)，減去紙箱展開圖3的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的第L個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算出第M行第N列的紙箱展開圖3的第L個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)差，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M31。然后，在步驟P127中，計(jì)算出第M行第N列的紙箱展開圖3的第L個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)差的絕對(duì)值，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M32后，在步驟P128中，從存儲(chǔ)器M33讀入紙箱展開圖3的各像素的圖像數(shù)據(jù)的容許值。然后，在步驟P129中，判斷是否是第M行第N列的紙箱展開圖的第L個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)差的絕對(duì)值>紙箱展開圖的各像素的圖像數(shù)據(jù)的容許值，如果判斷為“是”，則在步驟P130中，從存儲(chǔ)器M29讀入NG像素?cái)?shù)，另ー方面，如果判斷為“否”，則轉(zhuǎn)移到后述的步驟P132。然后，在步驟P131中，在NG像素?cái)?shù)上加上I，并寫入存儲(chǔ)NG像素?cái)?shù)用的存儲(chǔ)器M29后，在步驟P132中，從存儲(chǔ)器M16讀入計(jì)數(shù)值し接著，在步驟P133中，在計(jì)數(shù)值L上加上1，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值L用的存儲(chǔ)器M16后，在步驟P134中，從存儲(chǔ)器M16讀入計(jì)數(shù)值し然后，在步驟P135中，從存儲(chǔ)器M19讀入紙箱展開圖3的總像素?cái)?shù)后，在步驟P136中，判斷是否是計(jì)數(shù)值L >紙箱展開圖的總像素?cái)?shù)，如果判斷為“是”，則在步驟P137中，從存儲(chǔ)器M29讀入NG像素?cái)?shù)，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P119。然后，在步驟P138中，從存儲(chǔ)器M34讀入NG判定用閾值后，在步驟P139中，判斷是否是NG像素?cái)?shù)< NG判定用閾值，如果判斷為“否”，則步驟P140中，向存儲(chǔ)NG用的存儲(chǔ)器M28寫入I后，轉(zhuǎn)移到后述的步驟P150，另ー方面，如果判斷為“是”，則在步驟P141中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M。然后，在步驟P142中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P143中，從存儲(chǔ)各紙箱展開圖的OK標(biāo)記印刷位置在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置用的存儲(chǔ)器M21的第M行第N列的地址位置，讀入第M行第N列的紙箱展開圖3的OK標(biāo)記印刷位置在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置。然后，在步驟P144中，根據(jù)第M行第N列的紙箱展開圖3的OK標(biāo)記印刷位置在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置的上下方向位置，計(jì)算出印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M35后，在步驟P145中，根據(jù)第M行第N列的紙箱展開圖3的OK標(biāo)記印刷位置在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置的左右方向位置，求出印刷OK標(biāo)記的噴墨式打印機(jī)9的編號(hào)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器 M36。另外，噴墨式打印機(jī)9的左右方向位置由操作人員預(yù)先設(shè)定。然后，在步驟P146中，向印刷OK標(biāo)記的編號(hào)的噴墨式打印機(jī)9發(fā)送印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位后，在步驟P147中，如果從印刷OK標(biāo)記的編號(hào)的噴墨式打印機(jī)9，發(fā)送了印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位的收信完畢信號(hào)，則在步驟P148中，停止對(duì)印刷OK標(biāo)記的編號(hào)的噴墨式打印機(jī)9發(fā)送印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位。然后，在步驟P149中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P150中，在計(jì)數(shù)值N上加上1，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M6。接著，在步驟P151中，從存儲(chǔ)器M6讀入計(jì)數(shù)值N后，在步驟P152中，從存儲(chǔ)器M8讀入紙箱展開圖的列數(shù)。然后，在步驟P153中，判斷是否是計(jì)數(shù)值N >紙箱展開圖的列數(shù)，如果判斷為“是”，則在步驟P154中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P117。然后，在步驟P155中，在計(jì)數(shù)值M上加上1，并寫入存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值M用的存儲(chǔ)器M9后，在步驟P156中，從存儲(chǔ)器M9讀入計(jì)數(shù)值M。接著，在步驟P157中，從存儲(chǔ)器MlI讀入紙箱展開圖3的行數(shù)后，在步驟P158中，判斷是否是計(jì)數(shù)值M >紙箱展開圖的行數(shù)，如果判斷為“是”，則在步驟P159中，讀入存儲(chǔ)NG用的存儲(chǔ)器M28的內(nèi)容，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P116。然后，在步驟P160中，判斷是否是存儲(chǔ)NG用的存儲(chǔ)器的內(nèi)容=1，如果判斷為“是”，則在步驟P161中，向分類裝置10 (的控制裝置60)發(fā)送NG信號(hào)，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到前述的步驟P108。然后，在步驟P162中，如果從分類裝置10 (的控制裝置60)發(fā)送了 NG信號(hào)的收信完畢信號(hào)，則在步驟P163中，停止向分類裝置10 (的控制裝置60)發(fā)送NG信號(hào)并返回到步驟P108。以后，重復(fù)所述動(dòng)作。另外，在上述動(dòng)作流程中，單張紙I的左右方向的長(zhǎng)度、從單張紙I的左上端至第I行第I列的紙片的左上端為止的上下及左右方向的距離、紙片的左右方向的間隔、紙箱展開圖3的列數(shù)、紙片的上下方向的間隔、紙箱展開圖3的行數(shù)、從紙片的左上端至紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分為止的上下及左右方向的距離、從紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分的像素至紙箱展開圖3的第L個(gè)像素為止的像素單位的上下及左右方向的距離、紙箱展開圖3的總像素?cái)?shù)、從紙箱展開圖3的最上側(cè)部分的最左側(cè)部分至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離、以及紙箱展開圖3的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，由操作人員預(yù)先任意設(shè)定并輸入，且可以對(duì)應(yīng)于紙箱展開圖3和紙片重新寫入。然后，各噴墨式打印機(jī)的控制裝置40按照?qǐng)D13所示的動(dòng)作流程進(jìn)行動(dòng)作。S卩，在步驟Pl中，如果從質(zhì)量檢查裝置6 (的控制裝置8)發(fā)送了印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位，則在步驟P2中，接收印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器 M40。然后，在步驟P3中，向質(zhì)量檢查裝置6 (的控制裝置8)發(fā)送了印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位的收信完畢信號(hào)后，在步驟P4中，向印刷時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器46輸出復(fù)位信號(hào)。然后，在步驟P5中，從印刷時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器46讀入計(jì)數(shù)值并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M41 后，在步驟P6中，從存儲(chǔ)器M42讀入印刷延遲用計(jì)數(shù)值。然后，在步驟P7中，判斷是否是印刷時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值=印刷延遲用計(jì)數(shù)值，如果判斷為“是”，則在步驟P8中，從檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器33讀入計(jì)數(shù)值，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M43，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P5。然后，在步驟P9中，根據(jù)檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器33的計(jì)數(shù)值，計(jì)算印刷機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M44后，在步驟PlO中，從存儲(chǔ)器M40讀入印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位。然后，在步驟Pll中，判斷是否是印刷機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位=印刷OK標(biāo)記時(shí)的印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位，如果判斷為“是”，則在步驟P12中，向噴墨印刷部50輸出印刷信號(hào)并返回到步驟P1，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P8。以后，重復(fù)所述動(dòng)作。然后，分類裝置的控制裝置60按照?qǐng)D14所示的動(dòng)作流程進(jìn)行動(dòng)作。S卩，在步驟Pl中，如果從質(zhì)量檢查裝置6 (的控制裝置8)發(fā)送了 NG信號(hào)，則在步驟P2中，向質(zhì)量檢查裝置6 (的控制裝置8)發(fā)送NG信號(hào)的收信完畢信號(hào)。然后，在步驟P3中，向動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器66輸出復(fù)位信號(hào)后，在步驟P4中，從動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器66讀入計(jì)數(shù)值，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M60。然后，在步驟P5中，從存儲(chǔ)器M61讀入動(dòng)作延遲用計(jì)數(shù)值后，在步驟P6中，判斷是否是動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值=動(dòng)作延遲用計(jì)數(shù)值，如果判斷為“是”，則在步驟P7中，向分類部68輸出動(dòng)作信號(hào)，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P4。然后，在步驟P8中，向動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器66輸出了復(fù)位信號(hào)后，在步驟P9中，從動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器66讀入計(jì)數(shù)值，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M60。然后，在步驟PlO中，從存儲(chǔ)器M62讀入動(dòng)作時(shí)間用計(jì)數(shù)值后，在步驟Pll中，判斷是否是動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值=動(dòng)作時(shí)間用計(jì)數(shù)值，如果判斷為“是”，則在步驟P12中，向分類部68輸出返回信號(hào)并返回到步驟P1，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P9。以后，重復(fù)所述動(dòng)作。然后，檢查及分類裝置的控制裝置70按照?qǐng)D15A至圖15C所示動(dòng)作流程進(jìn)行動(dòng)作。S卩，在步驟Pl中，如果從質(zhì)量檢查裝置6 (的控制裝置8)發(fā)送了從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離，則在步驟P2中，接收從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M70。然后，在步驟P3中，向質(zhì)量檢查裝置6 (的控制裝置8)發(fā)送了從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離的收信完畢信號(hào)后，在步驟P4中，從存儲(chǔ)器M70讀入從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下及左右方向的距離。然后，在步驟P5中，根據(jù)從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的上下方向的距離，計(jì)算出檢查時(shí)的檢查及分類裝置12的轉(zhuǎn)動(dòng)相位并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M71后，在步驟P6中，根據(jù)從紙片的左上端至OK標(biāo)記印刷位置為止的左右方向的距離，求出檢查所使用的檢測(cè)器的編號(hào)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M72。然后，在步驟P7中，如果檢查及分類開始開關(guān)78導(dǎo)通，則在步驟P8中，從存儲(chǔ)器M73讀入輸送速度。接著，在步驟P9中，借助D/A轉(zhuǎn)換器82向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器83輸出了輸送速度后，在步驟P 10中，從檢測(cè)檢查及分類裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器85讀入計(jì)數(shù)值，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M74。 然后，在步驟Pll中，根據(jù)檢測(cè)檢查及分類裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器85的計(jì)數(shù)值，計(jì)算出檢查及分類裝置12的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M75后，在步驟P12中，從存儲(chǔ)器M76讀入檢查時(shí)的檢查及分類裝置12的轉(zhuǎn)動(dòng)相位。然后，在步驟P13中，判斷是否是檢查及分類裝置的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位=檢查時(shí)的檢查及分類裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)相位，如果判斷為“是”，則步驟P14中，從存儲(chǔ)器M72讀入檢查所使用的檢測(cè)器的編號(hào)，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P10。然后，在步驟P15中，從檢查所使用的檢測(cè)器編號(hào)的檢測(cè)器讀入輸出后，在步驟P16中，判斷檢查所使用的檢測(cè)器編號(hào)的檢測(cè)器的輸出是否導(dǎo)通，如果判斷為“是”，則返回到步驟P10，另ー方面，如果判斷為“否”，則在步驟P17中，向動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器87輸
出復(fù)位信號(hào)。然后，在步驟P18中，從動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器87讀入計(jì)數(shù)值并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M77后，在步驟P19中，從存儲(chǔ)器M78讀入動(dòng)作延遲用計(jì)數(shù)值。然后，在步驟P20中，判斷是否是動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值=動(dòng)作延遲用計(jì)數(shù)值，如果判斷為“是”，則在步驟P21中，向分類部89輸出動(dòng)作信號(hào)，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P18。然后，在步驟P22中，向動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器87輸出了復(fù)位信號(hào)后，在步驟P23中，從動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器87讀入計(jì)數(shù)值，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器M77。然后，在步驟P24中，從存儲(chǔ)器M79讀入動(dòng)作時(shí)間用計(jì)數(shù)值后，在步驟P25中，判斷是否是動(dòng)作時(shí)機(jī)控制用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值=動(dòng)作時(shí)間用計(jì)數(shù)值，如果判斷為“是”，則在步驟P26中，向分類部89輸出返回信號(hào)并返回到步驟P10，另ー方面，如果判斷為“否”，則返回到步驟P23。以后，重復(fù)所述動(dòng)作。按照上述的本實(shí)施例，可以對(duì)單張紙I上印刷的紙箱展開圖3的合格品3a及不合格品3b進(jìn)行分類。此外，由于未印刷標(biāo)記13時(shí)被判斷為不合格品，所以即使噴墨式打印機(jī)9出現(xiàn)故障而沒(méi)有對(duì)合格品3a印刷標(biāo)記13，也僅僅是將該合格品3a判斷為不合格品，而不會(huì)錯(cuò)誤地使真正的不合格品混入合格品。而且，由于印刷的紙箱展開圖3大部分為合格品，并在所述合格品上進(jìn)行標(biāo)記，所以噴墨式打印機(jī)9基本為常時(shí)動(dòng)作，發(fā)生油墨堵塞的可能性極低。另外，由于印刷標(biāo)記13的部位例如為紙箱展開圖3a的粘貼部3c等、紙箱展開圖3a折疊成箱體時(shí)不會(huì)露到外表面的部分，所以不會(huì)對(duì)質(zhì)量產(chǎn)生惡劣影響。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，當(dāng)然可以在不脫離本發(fā)明宗g的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，上述實(shí)施例中設(shè)置有分類裝置10，將單張紙I分類為印刷部全部為合格品的單張紙I以及含有不合格品的單張紙1，但實(shí)際上還可以不設(shè)置分類裝置10，而是利用從質(zhì)量檢查裝置6的控制裝置8得到的數(shù)據(jù)(信息)。即，由于控制裝置8取得了哪張單張紙I含有不合格品的數(shù)據(jù)，所以根據(jù)該數(shù)據(jù)，能夠僅把從這樣的單張紙I裁切的紙箱展開圖3輸送至檢查及分類裝置12。如此，能夠減少檢查及分類裝置12的處理量。此外，上述實(shí)施例為在單張紙I的單面上印刷了印刷部(紙箱展開圖3)的例子，本發(fā)明也可以應(yīng)用于在單張紙I的雙面上印刷的情況。此時(shí)，在單張紙I的輸送路徑中，相對(duì)于單張紙I的雙面設(shè)置C⑶面陣攝像機(jī)等攝像機(jī)構(gòu)。由于僅在單面的印刷部上印刷標(biāo)記13即可，所以其他的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例相同。此外，上述實(shí)施例中表示了設(shè)置一臺(tái)CXD面陣攝像機(jī)作為攝像機(jī)7，但也可以設(shè)置多臺(tái)CCD面陣攝像機(jī)。 此外，上述實(shí)施例將單張紙I作為被印刷物，但被印刷物不限于單張紙。也可以將布、薄膜以及其他薄片狀物作為印刷対象。而且，也可以將卷筒紙作為被印刷物，此時(shí)，需要按照規(guī)定的長(zhǎng)度進(jìn)行檢查，并按照規(guī)定的長(zhǎng)度裁斷。(エ業(yè)實(shí)用性)本發(fā)明的印刷物的檢查裝置和方法能有效應(yīng)用于檢查具有紙幣、郵票、有價(jià)證券等各種印刷部的連續(xù)或不連續(xù)的薄片狀物。
權(quán)利要求
1.一種印刷物檢查裝置，其特征在于包括 質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)，判斷印刷有多個(gè)印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常；以及 標(biāo)記機(jī)構(gòu)，對(duì)由所述質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)判斷為正常的印刷部標(biāo)上標(biāo)記。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印刷物檢查裝置，其特征在于， 所述質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)包括 攝像裝置，取得所述印刷部的圖像；以及 控制裝置，對(duì)來(lái)自所述攝像裝置的圖像進(jìn)行檢查處理，并根據(jù)處理結(jié)果向所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)發(fā)送動(dòng)作指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印刷物檢查裝置，其特征在于還包括 分類裝置，將被印刷物分類為所有印刷部上標(biāo)有標(biāo)記的被印刷物，以及包含未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部的被印刷物； 裁切裝置，將包含未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部的被印刷物按照印刷部進(jìn)行裁切；以及 檢查及分類裝置，將裁切后的印刷部分類為標(biāo)有標(biāo)記的印刷部和未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印刷物檢查裝置，其特征在于，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)為噴墨式印刷>j-U ρ α裝直。
5.一種印刷物檢查方法，其特征在于，判斷印刷有多個(gè)印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常，并對(duì)判斷為正常的印刷部標(biāo)上標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷物檢查方法，其特征在于，判斷印刷有多個(gè)印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常，并對(duì)判斷為正常的印刷部標(biāo)上標(biāo)記，將被印刷物分類為所有印刷部上標(biāo)有標(biāo)記的被印刷物和包含未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部的被印刷物，并且將包含未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部的被印刷物按照印刷部進(jìn)行裁切，并將裁切后的印刷部分類為標(biāo)有標(biāo)記的印刷部和未標(biāo)有標(biāo)記的印刷部。
全文摘要
本發(fā)明提供印刷物的檢查裝置和方法，即使標(biāo)記裝置未正常工作從而在印刷部上未標(biāo)上合格品或不合格品的標(biāo)記時(shí)，也不會(huì)使不合格品混入合格品。所述印刷物的檢查裝置包括質(zhì)量檢查裝置(6)，判斷印刷有多個(gè)印刷部(3)的被印刷物(1)的所述印刷部(3)是合格品(3a)還是不合格品(3b)；以及作為標(biāo)記裝置的噴墨式打印機(jī)(9)，對(duì)由質(zhì)量檢查裝置(6)判斷為合格品(3a)的印刷部(3)印刷標(biāo)記(13)。
文檔編號(hào)B41J2/01GK102869513SQ20118002110
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者鈴木資康 申請(qǐng)人:小森公司