專利名稱：全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種凹版制版用的處理系統(tǒng)的發(fā)明，更詳細(xì)地說，涉及一種即便是在夜間也可以無人操作的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在凹版制版工廠，公知專利文獻(xiàn)I 6記載的技術(shù)等。從專利文獻(xiàn)I 3的圖可知，目前，通過工業(yè)用機(jī)器人和堆垛起重機(jī)的組合構(gòu)成凹版制版輥的生產(chǎn)線。
在使用堆垛起重機(jī)的生產(chǎn)線中，由堆垛起重機(jī)使用盒形輥夾盤旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元一邊夾住被制版輥一邊進(jìn)行每種處理單元的處理。但是，在這樣的使用堆垛起重機(jī)的生產(chǎn)線的情況下，由于使用盒形輥夾盤旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元一邊夾住被制版輥一邊向各種處理單元順次轉(zhuǎn)移下去，因此，存在相應(yīng)地花費(fèi)時(shí)間的問題。另外，在使用堆垛起重機(jī)的生產(chǎn)線的情況下，由于使用盒形輥夾盤旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元一邊夾住被制版輥一邊向處理單元順次轉(zhuǎn)移下去，因此需要將各種處理單元并列，因此存在需要大的設(shè)置空間的問題。進(jìn)而，在使用堆垛起重機(jī)的生產(chǎn)線的情況下，由于使用盒形輥夾盤旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元一邊夾住被制版輥一邊向各種處理單元順次轉(zhuǎn)移下去，因此還存在引起灰塵的顧慮的問題。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開平10-193551號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 W0 2007/135898號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 W0 2007/135899號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :日本特開2004-223751號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5 :日本特開2004-225111號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6 :日本特開2004-232028號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)7 :日本特開2008-221589號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)8 日本特開2002-127369號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀而提出的，其目的在于，提供一種全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，其能夠比現(xiàn)有技術(shù)更迅速地進(jìn)行凹版制版輥的制造，可以實(shí)現(xiàn)省空間化，而且即使在夜間也可以進(jìn)行無人操作，進(jìn)而能夠減少工序間的起灰塵。為解決上述問題，本發(fā)明的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)的特征在于，具有夾住被制版輥并進(jìn)行處理的第一工業(yè)機(jī)器人和夾住被制版輥并進(jìn)行處理的第二工業(yè)機(jī)器人，在所述第一工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，作為處理裝置配置有輥存貨裝置、感光膜塗布裝置、激光曝光裝置、帶干燥功能超聲波清洗裝置、磨石拋光裝置、砂紙拋光裝置，在所述第二工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，作為處理裝置配置有脫脂裝置、鍍銅裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑剝離裝置、表面硬化被膜形成裝置、超聲波清洗裝置，通過在所述第一工業(yè)機(jī)器人及第二工業(yè)機(jī)器人之間轉(zhuǎn)移被制版輥，進(jìn)行制版處理。如此，通過在所述第一工業(yè)機(jī)器人及第二工業(yè)機(jī)器人之間轉(zhuǎn)移被制版輥，能夠比使用堆垛起重機(jī)的現(xiàn)有的凹版制版輥的生產(chǎn)線更迅速地制造。另外，由于在所述第一工業(yè)機(jī)器人及第二工業(yè)機(jī)器人之間轉(zhuǎn)移交接被制版輥，因此不需要堆垛起重機(jī)，具有可以實(shí)現(xiàn)省空間化這一優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)而，由于基于規(guī)定的程序以全自動(dòng)進(jìn)行一連串的處理，因此還具有即 使在夜間也可以無人操作的優(yōu)點(diǎn)。另外，與使用堆垛起重機(jī)的情況相比，可以實(shí)現(xiàn)防止起灰
/I、土。另外，優(yōu)選在所述第一工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域和所述第二工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域重合的位置設(shè)置輥中繼載置臺(tái)，將所述帶干燥功能超聲波清洗裝置接近所述輥中繼載置臺(tái)設(shè)置，在所述第一工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，從所述帶干燥功能超聲波清洗裝置順時(shí)針看，按照磨石拋光裝置及砂紙拋光裝置、輥存貨裝置、感光膜塗布裝置及激光曝光裝置的順序配置，且將所述顯影裝置接近所述輥中繼載置臺(tái)設(shè)置，在所述第二工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，從所述顯影裝置順時(shí)針看，按照腐蝕裝置及抗蝕劑剝離裝置、表面硬化被膜形成裝置及超聲波清洗裝置、鍍銅裝置及脫脂裝置的順序配置，通過在所述第一工業(yè)機(jī)器人及第二工業(yè)機(jī)器人之間轉(zhuǎn)移被制版輥，進(jìn)行制版處理通過上述那樣配置，能夠?qū)崿F(xiàn)工序間的移動(dòng)時(shí)間縮短帶來的作業(yè)進(jìn)一步高效化和省空間化。另外，也可以在被制版輥粘貼無線讀寫式的IC標(biāo)簽，在進(jìn)行在庫/制版管理的主要的電腦比照IC標(biāo)簽的記錄，向處理該輥的各個(gè)輥處理裝置輸出必要的信號(hào)，在各個(gè)輥處理裝置進(jìn)行希望的工作，并且在IC標(biāo)簽中寫入結(jié)束處理的記錄且還記錄在主電腦中，由此能夠從輥的在庫管理到制版方法·出廠進(jìn)行管理。這種使用無線讀寫式的IC標(biāo)簽來管理從輥的在庫管理到制版方法·出廠的技術(shù)，例如可以采用專利文獻(xiàn)8公開的技術(shù)。還可以使配置所述第一工業(yè)機(jī)器人及第二工業(yè)機(jī)器人的處理室的任一方或兩方都為清潔室。由此能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)起灰塵的減少。作為所述表面硬化被膜形成裝置，優(yōu)選鍍鉻裝置、DLC被膜形成裝置或二氧化硅被膜形成裝置。例如，可以適用專利文獻(xiàn)2記載的用于形成DLC(diamond like carbon)被膜的DLC被膜形成裝置或?qū)＠墨I(xiàn)3記載的用于形成二氧化硅被膜的二氧化硅被膜形成裝置，或?qū)＠墨I(xiàn)I記載的鍍鉻裝置。另外，更優(yōu)選所述處理裝置是將兩個(gè)處理裝置上下并排的雙層處理裝置。如此，能夠通過機(jī)器人臂的回旋范圍配置更多的處理裝置。優(yōu)選在所述雙層處理裝置中配置于下層的處理裝置在處理裝置的上表面具有輥出入用開口部，使得機(jī)器人臂能夠從處理裝置的上表面進(jìn)入。優(yōu)選在所述雙層處理裝置中配置于上層的處理裝置在與所述工業(yè)機(jī)器人相對(duì)的一側(cè)的側(cè)面具有輥出入用開口部，使得機(jī)器人臂能夠從處理裝置的側(cè)面進(jìn)入。發(fā)明效果起到如下顯著效果能夠提供一種全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，其能夠比現(xiàn)有技術(shù)更迅速地進(jìn)行凹版制版輥的制造，可以實(shí)現(xiàn)省空間化，而且即使在夜間也可以進(jìn)行無人操作，進(jìn)而能夠減少工序間的起灰塵。另外，由于不需要使用現(xiàn)有的盒形輥夾盤旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元等，因此當(dāng)然實(shí)現(xiàn)省空間化，另外，被制版輥的旋轉(zhuǎn)精度提高，且還具有在放置于各處理裝置時(shí)被制版輥的密閉性提聞的效果。


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圖I是表不本發(fā)明的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的概略俯視圖。圖2是表示在全自動(dòng)制版系統(tǒng)中應(yīng)用雙層處理裝置的例子的概略圖。圖3是表示全自動(dòng)制版系統(tǒng)的雙層處理裝置的例子的概略圖，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式以下說明本發(fā)明的實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式只不過是例示，不言而喻，只要不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想，可以進(jìn)行各種變形。結(jié)合

本發(fā)明的凹版制版輥的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)。在圖I中，符號(hào)10表示本發(fā)明的凹版制版輥的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)。全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)10由處理室A、處理室B及處理室C構(gòu)成。所述處理室A和處理室B、所述處理室A和處理室C由壁12、13分隔開，且經(jīng)開閉自如的開閉器14連通。對(duì)處理室A的構(gòu)成進(jìn)行說明。在處理室A中，符號(hào)16是第一工業(yè)機(jī)器人，并具有回旋自如的多軸的機(jī)器人臂18。通過操作工業(yè)機(jī)器人用控制盤28a來控制該第一工業(yè)機(jī)器人16。符號(hào)Q表不第一工業(yè)機(jī)器人16的處理區(qū)域即機(jī)器人臂18的回旋范圍。符號(hào)20是被制版輥，22a、22b分別是輥存貨裝置。對(duì)于該輥存貨裝置，可使用例如專利文獻(xiàn)4 6公開的輥存貨裝置。在機(jī)器人臂18的前端設(shè)有夾盤機(jī)構(gòu)72，通過所述夾盤機(jī)構(gòu)72，可將被制版輥20夾成裝卸自如。符號(hào)24是感光膜塗布裝置，符號(hào)26是激光曝光裝置。在圖示例中，在激光曝光裝置26的上方設(shè)有感光膜塗布裝置24。這些裝置可以適用目前公知的裝置，例如可以使用專利文獻(xiàn)4 6公開的感光膜塗布裝置及激光曝光裝置。符號(hào)50是用于中繼的、用于放置被制版輥20的輥中繼載置臺(tái)，所述第一工業(yè)機(jī)器人16的處理區(qū)域Q與所述第二工業(yè)機(jī)器人30的處理區(qū)域設(shè)置于重合的位置。符號(hào)70是用于對(duì)被制版輥20進(jìn)行超聲波清洗處理及干燥處理的帶干燥功能超聲波清洗裝置，所述輥中繼載置臺(tái)50與所述帶干燥功能超聲波清洗裝置70接近設(shè)置。超聲波清洗裝置70是一種具有用于積存清洗水的積存槽和在所述積存槽下部設(shè)置的超聲波振動(dòng)子，且能夠通過所述超聲波振動(dòng)子的超聲波振動(dòng)而使清洗水振動(dòng)來進(jìn)行清洗的裝置。在帶干燥功能超聲波清洗裝置70還設(shè)有干燥功能。通過帶干燥功能超聲波清洗裝置70，在各處理中根據(jù)需要可進(jìn)行超聲波清洗及干燥。另外，在處理室A設(shè)有用于對(duì)全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)10進(jìn)行控制的主控制盤52。下面，對(duì)處理室B的構(gòu)成進(jìn)行說明。在處理室B中，符號(hào)30是第二工業(yè)機(jī)器人，其具有回旋自如的多軸的機(jī)器人臂32。通過操作工業(yè)機(jī)器人用控制盤28b來控制該第二工業(yè)機(jī)器人30。符號(hào)P表示第二工業(yè)機(jī)器人30的處理區(qū)域即機(jī)器人臂32的回旋范圍。在機(jī)器人臂32的前端設(shè)有夾盤機(jī)構(gòu)74，通過所述夾盤機(jī)構(gòu)74，可將被制版輥20夾成裝卸自如。符號(hào)42是顯影裝置，例如可以使用專利文獻(xiàn)4 6公開的顯影裝置。符號(hào)38是脫脂裝置，符號(hào)40是鍍銅裝置。在圖示例中，在鍍銅裝置40的上方設(shè) 有脫脂裝置38。這些裝置可以適用目前公知的裝置，例如可以使用專利文獻(xiàn)4 6公開的脫脂裝置及鍍銅裝置。符號(hào)44是腐蝕裝置，符號(hào)46是抗蝕劑剝離裝置。在圖示例中，在腐蝕裝置44的上方設(shè)有抗蝕劑剝離裝置46。這些裝置可以適用目前公知的裝置，例如可以使用專利文獻(xiàn)4 6公開的腐蝕裝置及抗蝕劑剝離裝置。符號(hào)48是鍍鉻裝置，符號(hào)36是超聲波清洗裝置。鍍鉻裝置可以使用目前公知的裝置，例如可以使用專利文獻(xiàn)I公開的鍍鉻裝置。另外，在圖示例中，雖然示出了使用鍍鉻裝置的例子作為表面硬化被膜形成裝置的例子，但是作為表面硬化被膜形成裝置，除此以外，也可以適用DLC被膜形成裝置或二氧化硅被膜形成裝置。作為DLC被膜形成裝置，例如可以使用專利文獻(xiàn)2記載的DLC被膜形成裝置，作為二氧化硅被膜形成裝置，例如可以使用專利文獻(xiàn)3記載的二氧化硅被膜形成裝置。另外，超聲波清洗裝置36是一種具有用于積存清洗水的積存槽和在所述積存槽下部設(shè)置的超聲波振動(dòng)子，并能夠通過所述超聲波振動(dòng)子的超聲波振動(dòng)而使清洗水振動(dòng)來進(jìn)行清洗的裝置。下面，對(duì)處理室C的構(gòu)成進(jìn)行說明。在處理室C中，符號(hào)21是用于進(jìn)行砂紙拋光的砂紙拋光裝置，符號(hào)34是磨石拋光裝置。磨石拋光裝置34可以適用目前公知的裝置，例如可以適用專利文獻(xiàn)4 6公開的磨石拋光裝置。在圖示例中，在磨石拋光裝置34的上方設(shè)有砂紙拋光裝置21。作為砂紙拋光裝置21，例如可以使用專利文獻(xiàn)4 6公開的砂紙拋光裝置。處理室A和處理室C經(jīng)開閉器14連通，磨石拋光裝置34及砂紙拋光裝置21被配置于所述第一工業(yè)機(jī)器人16的處理區(qū)域。在圖示的例子中，所述處理室A為清潔室。所述處理室A及處理室B可根據(jù)需要分別作為清潔室。在處理室A的壁56上設(shè)有門扇58、60，取出被制版的制版輥，或放入新的被制版輥(版母材)。被制版的制版輥被載置于輥存貨裝置22a、22b的任一方，從此進(jìn)行制版的被制版輥被載置于另一方的輥存貨裝置。在處理室A的外側(cè)設(shè)置有電腦62，對(duì)各種信息進(jìn)行校對(duì)或管理，進(jìn)行各種程序的設(shè)定等。符號(hào)64表示被制造的制版輥。在圖示例中，示出了在輥存貨裝置22a上載置被制版輥20，在輥存貨裝置22b上載置制版輥64的例子。
如此，本發(fā)明的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)10具有第一工業(yè)機(jī)器人16和第二工業(yè)機(jī)器人30，在所述第一工業(yè)機(jī)器人16的處理區(qū)域配置輥存貨裝置22a、22b、感光膜塗布裝置24、激光曝光裝置26、帶干燥功能超聲波清洗裝置70、磨石拋光裝置34、砂紙拋光裝置21，在所述第二工業(yè)機(jī)器人30的處理區(qū)域配置脫脂裝置38、鍍銅裝置40、顯影裝置42、腐蝕裝置44、抗蝕劑剝離裝置46、表面硬化被膜形成裝置即鍍鉻裝置48、超聲波清洗裝置36，通過在所述第一工業(yè)機(jī)器人16及第二工業(yè)機(jī)器人30之間轉(zhuǎn)移被制版輥，進(jìn)行制版處理。需要說明的是，鍍銅裝置40和鍍鉻裝置48通過裝置的兼用，也可以構(gòu)成為僅通過更換鍍敷液而在同一裝置進(jìn)行鍍銅和鍍鉻。更具體地說，在圖示例中，在所述第一工業(yè)機(jī)器人16的處理區(qū)域和所述第二工業(yè)機(jī)器人30的處理區(qū)域重合的位置上設(shè)有輥中繼載置臺(tái)50，將所述帶干燥功能超聲波清洗裝置70接近所述輥中繼載置臺(tái)50設(shè)置，在所述第一工業(yè)機(jī)器人16的處理區(qū)域，從所述帶干燥功能超聲波清洗裝置70順時(shí)針看，按照磨石拋光裝置34及砂紙拋光裝置21、輥存貨裝 置22a、22b、感光膜塗布裝置24及激光曝光裝置26的順序配置，且將所述顯影裝置42接近所述輥中繼載置臺(tái)50設(shè)置，在所述第二工業(yè)機(jī)器人30的處理區(qū)域，從所述顯影裝置42順時(shí)針看，按照腐蝕裝置44及抗蝕劑剝離裝置46、表面硬化被膜形成裝置即鍍鉻裝置48及超聲波清洗裝置36、鍍銅裝置40及脫脂裝置38的順序配置，通過在所述第一工業(yè)機(jī)器人16及第二工業(yè)機(jī)器人30之間轉(zhuǎn)移被制版輥，而進(jìn)行制版處理?；趫D1，說明本發(fā)明的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)的作用。第一工業(yè)機(jī)器人16夾住在輥存貨裝置22a、22b的任一方載置的被制版輥20將其載置于輥中繼載置臺(tái)50，交給第二工業(yè)機(jī)器人30。第二工業(yè)機(jī)器人30夾住被制版輥20，運(yùn)到脫脂裝置38，松開被制版輥20而將其放置于脫脂裝置38。當(dāng)在脫脂裝置38的脫脂作業(yè)結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30夾住被制版輥20運(yùn)到鍍銅裝置40，松開被制版輥20而將其放置于鍍銅裝置40。當(dāng)在鍍銅裝置40的鍍敷作業(yè)結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30夾住被制版輥20運(yùn)到輥中繼載置臺(tái)50并載置其上，交給第一工業(yè)機(jī)器人16。第一工業(yè)機(jī)器人16夾住被制版輥20并運(yùn)到磨石拋光裝置34，松開被制版輥20而將其放置于磨石拋光裝置34。當(dāng)在磨石拋光裝置34的磨石拋光作業(yè)結(jié)束時(shí)，第一工業(yè)機(jī)器人16夾住被制版輥20運(yùn)到超聲波清洗裝置36，松開被制版輥20而將其放置于超聲波清洗裝置36。當(dāng)在超聲波清洗裝置36的超聲波清洗作業(yè)結(jié)束時(shí)，第一工業(yè)機(jī)器人16夾住被制版輥20運(yùn)到感光膜塗布裝置24，松開被制版輥20而將其放置于感光膜塗布裝置24。當(dāng)在感光膜塗布裝置24的感光膜塗布作業(yè)結(jié)束時(shí)，第一工業(yè)機(jī)器人16夾住被制版輥20運(yùn)到激光曝光裝置26，松開被制版輥20而將其放置于激光曝光裝置26。當(dāng)在激光曝光裝置26的曝光作業(yè)結(jié)束時(shí)，第一工業(yè)機(jī)器人16夾住被制版輥20并載置于輥中繼載置臺(tái)50，交給第二工業(yè)機(jī)器人30。第二工業(yè)機(jī)器人30夾住被制版輥20，運(yùn)到顯影裝置42，松開被制版輥20而將其放置于顯影裝置42。當(dāng)在顯影裝置42的顯影作業(yè)結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30夾住被制版輥20運(yùn)到腐蝕裝置44，松開被制版輥20而將其放置于腐蝕裝置44。當(dāng)在腐蝕裝置44的腐蝕(蝕刻)作業(yè)結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30夾住被制版輥20運(yùn)到抗蝕劑剝離裝置46，松開被制版輥20而將其放置于抗蝕劑剝離裝置46。
當(dāng)在抗蝕劑剝離裝置46的抗蝕劑剝離作業(yè)結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30夾住被制版輥20運(yùn)到超聲波清洗裝置36，松開被制版輥20而將其放置于超聲波清洗裝置36。當(dāng)在超聲波清洗裝置36的超聲波清洗作業(yè)結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30夾住被制版輥20運(yùn)到鍍鉻裝置48，松開被制版輥20而將其放置于鍍鉻裝置48。然后在鍍鉻裝置48進(jìn)行鍍鉻。需要說明的是，在帶干燥功能超聲波清洗裝置70，在每個(gè)處理中根據(jù)需要進(jìn)行被制版輥20的水洗干燥。當(dāng)在鍍鉻裝置48的鍍敷作業(yè)結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30夾住被制版輥20而將其載置于棍中繼載置臺(tái)50,交給第一工業(yè)機(jī)器人16。第一工業(yè)機(jī)器人16夾住被制版棍20運(yùn)到砂紙拋光裝置21，松開被制版輥20而將其放置于砂紙拋光裝置21。在砂紙拋光裝置21進(jìn)行砂紙拋光(自動(dòng)拋光)，成為制版輥64，在圖示例中，被載置于輥存貨裝置22b。如此做好的制版輥64被運(yùn)出向處理室A的外側(cè)而完成。
在圖I的例子中，作為第一工業(yè)機(jī)器人16及第二工業(yè)機(jī)器人30，例示了使用專利文獻(xiàn)I 6公開的工業(yè)機(jī)器人將被制版輥20運(yùn)往各處理裝置，并松開被制版輥20而將其放置于該處理裝置，通過在該處理裝置設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使被制版輥旋轉(zhuǎn)的例子。另一方面，作為第一工業(yè)機(jī)器人及第二工業(yè)機(jī)器人，也可以構(gòu)成為使用專利文獻(xiàn)7公開的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人，將被制版輥20運(yùn)往各處理裝置，在把持被制版輥20的狀態(tài)下放置于該處理裝置，通過在該工業(yè)機(jī)器人設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使被制版輥旋轉(zhuǎn)。另外，全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)10的各處理裝置，根據(jù)需要，適合設(shè)成將兩個(gè)處理裝置上下并排的雙層處理裝置。這是因?yàn)橥ㄟ^這樣設(shè)置，能夠通過機(jī)器人臂的回旋范圍配置更多的處理裝置。圖2及圖3表示所述雙層處理裝置的例子。圖2及圖3所示的雙層處理裝置與圖I所示的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)10同樣，被配置于A區(qū)的第一工業(yè)機(jī)器人16的機(jī)器人臂18的回旋范圍Q內(nèi)或B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的機(jī)器人臂32的回旋范圍P內(nèi)。在圖2中，符號(hào)36A是第一超聲波清洗裝置，被配置在A區(qū)的第一工業(yè)機(jī)器人16的機(jī)器人臂18的回旋范圍Q內(nèi)。在所述超聲波清洗裝置36A的上方，具備上下具有兩個(gè)輥把持機(jī)構(gòu)的雙層輥中繼載置臺(tái)92。雙層輥中繼載置臺(tái)92上下并排設(shè)有把持被制版輥20的輥夾盤機(jī)構(gòu)，如圖2所示，可上下收容兩個(gè)被制版輥。從A區(qū)的第一工業(yè)機(jī)器人16的機(jī)器人臂18將被制版輥20運(yùn)到雙層輥中繼載置臺(tái)92的下側(cè)的輥夾盤機(jī)構(gòu)。從B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的機(jī)器人臂32將被制版輥20運(yùn)到雙層輥中繼載置臺(tái)92的上側(cè)的輥夾盤機(jī)構(gòu)。因此，在雙層輥中繼載置臺(tái)92上，設(shè)有用于從A區(qū)的第一工業(yè)機(jī)器人16的機(jī)器人臂18運(yùn)入被制版輥20的下側(cè)側(cè)面開口部以及用于從B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的機(jī)器人臂32運(yùn)入被制版輥20的上側(cè)側(cè)面開口部。14是開閉器，夾著開閉器在B區(qū)配置有顯影裝置42。符號(hào)94是B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的裝設(shè)臺(tái)。在B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的機(jī)器人臂32的回旋范圍P內(nèi)，在鍍鉻裝置48的上方載有第二超聲波清洗裝置36B，成為雙層處理裝置78。而且，分別向下層的鍍鉻裝置48及上層的第二超聲波清洗裝置36B從B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的機(jī)器人臂32運(yùn)入被制版輥20進(jìn)行處理。該雙層處理裝置優(yōu)選將使用的液較多的處理裝置配置在下層，將使用的液較少的處理裝置配置在上層。例如，優(yōu)選下層為鍍銅裝置、上層為脫脂裝置的雙層處理裝置。例如，優(yōu)選下層為腐蝕裝置、上層為抗蝕劑剝離裝置的雙層處理裝置。例如，優(yōu)選下層為鍍鉻裝置、上層為超聲波清洗裝置的雙層處理裝置。在圖3中，符號(hào)78表示雙層處理裝置。在圖示例中，雙層處理裝置78將下層的處理裝置設(shè)為鍍鉻裝置48，將上層的處理裝置設(shè)為第二超聲波清洗裝置36B。符號(hào)80a 80d是用于夾住被制版輥20并把持的輥夾盤部件。對(duì)于這些處理裝置的基本構(gòu)成，例如專利文獻(xiàn)I 3等公開的那樣是公知的。但是，在雙層處理裝置78的情況下，與現(xiàn)有的處理裝置·的不同點(diǎn)在于設(shè)成雙層，而且，為了對(duì)應(yīng)于機(jī)器手，為了使被制版輥出入，設(shè)有獨(dú)自的輥出入用的開口部。在所述雙層處理裝置78中配置在下層的鍍鉻裝置48在鍍鉻裝置48的上表面具有輥出入用開口部82，使得機(jī)器人臂32能夠從裝置的上表面進(jìn)入。在所述雙層處理裝置78中配置在上層的第二超聲波清洗裝置36B在與第二工業(yè)機(jī)器人30相對(duì)的一側(cè)的側(cè)面具有輥出入用開口部84，使得機(jī)器人臂32能夠從裝置的側(cè)面進(jìn)入。另外，在輥出入用開口部82、84分別設(shè)有開閉器部件，當(dāng)機(jī)器人臂32運(yùn)來被制版輥20時(shí)自動(dòng)打開。而且，在輥夾盤部件80a 80d夾住被制版輥，在機(jī)器人臂32從雙層處理裝置78外出時(shí)，所述開閉器部件關(guān)閉，防止灰塵或塵埃等進(jìn)入。通過如此構(gòu)成，由于在工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域可以配置各種處理裝置，因此與例如專利文獻(xiàn)I 3記載的現(xiàn)有的全自動(dòng)制版系統(tǒng)相比，具有空間約為其二分之一的優(yōu)點(diǎn)。另夕卜，對(duì)于耗電，與例如專利文獻(xiàn)I記載的現(xiàn)有的全自動(dòng)制版系統(tǒng)相比，也具有約為其二分之一的優(yōu)點(diǎn)。符號(hào)說明10 :全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，12、13 :壁，14 :開閉器，16 :第一工業(yè)機(jī)器人，18、32 :機(jī)器人臂，20 :被制版輥，21 :砂紙拋光裝置，22a、22b :輥存貨裝置，24 :感光膜塗布裝置，26 :激光曝光裝置，28a、28b :工業(yè)機(jī)器人用控制盤，30 :第二工業(yè)機(jī)器人，34 :磨石拋光裝置，36、36A、36B :超聲波清洗裝置，38 :脫脂裝置，40 :鍍銅裝置，42 :顯影裝置，44 :腐蝕裝置，46 :抗蝕劑剝離裝置，48 :鍍鉻裝置，50 :輥中繼載置臺(tái)，52 :主控制盤，56 :壁，58、60 門扇，62 :電腦，64 :制版輥，70 :帶干燥功能超聲波清洗裝置，72、74 :夾盤機(jī)構(gòu)，78 :雙層處理裝置，80a 80d :輥夾盤部件，82、84 :輥出入用開口部，92 :雙層輥中繼載置臺(tái)，94 :裝設(shè)臺(tái)，A、B、C :處理室，P、Q :回旋范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，其特征在于， 具有夾住被制版輥并進(jìn)行處理的第一工業(yè)機(jī)器人和夾住被制版輥并進(jìn)行處理的第二工業(yè)機(jī)器人， 在所述第一工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，作為處理裝置配置有輥存貨裝置、感光膜塗布裝置、激光曝光裝置、帶干燥功能超聲波清洗裝置、磨石拋光裝置、砂紙拋光裝置，在所述第二工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，作為處理裝置配置有脫脂裝置、鍍銅裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑剝離裝置、表面硬化被膜形成裝置、超聲波清洗裝置， 通過在所述第一工業(yè)機(jī)器人及第二工業(yè)機(jī)器人之間轉(zhuǎn)移被制版輥，進(jìn)行制版處理。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，其特征在于， 在所述第一工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域和所述第二工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域重合的位置設(shè)有輥中繼載置臺(tái)，將所述帶干燥功能超聲波清洗裝置接近所述輥中繼載置臺(tái)設(shè)置， 在所述第一工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，從所述帶干燥功能超聲波清洗裝置順時(shí)針看，按照磨石拋光裝置及砂紙拋光裝置、輥存貨裝置、感光膜塗布裝置及激光曝光裝置的順序配置，且將所述顯影裝置接近所述輥中繼載置臺(tái)設(shè)置， 在所述第二工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，從所述顯影裝置順時(shí)針看，按照腐蝕裝置及抗蝕劑剝離裝置、表面硬化被膜形成裝置及超聲波清洗裝置、鍍銅裝置及脫脂裝置的順序配置， 通過在所述第一工業(yè)機(jī)器人及第二工業(yè)機(jī)器人之間轉(zhuǎn)移被制版輥，進(jìn)行制版處理。
3.如權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述表面硬化被膜形成裝置是鍍鉻裝置、DLC被膜形成裝置或二氧化硅被膜形成裝置。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述處理裝置是將兩個(gè)處理裝置上下并排的雙層處理裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，其特征在于， 在所述雙層處理裝置中配置于下層的處理裝置在所述處理裝置的上表面具有輥出入用開口部，使得機(jī)器人臂能夠從所述處理裝置的上表面進(jìn)入。
6.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，其特征在于， 在所述雙層處理裝置中配置于上層的處理裝置在與所述工業(yè)機(jī)器人相對(duì)的一側(cè)的側(cè)面具有輥出入用開口部，使得機(jī)器人臂能夠從所述處理裝置的側(cè)面進(jìn)入。
全文摘要
提供一種全自動(dòng)凹版制版用處理系統(tǒng)，其能夠比現(xiàn)有技術(shù)更迅速進(jìn)行凹版制版輥的制造，可以實(shí)現(xiàn)省空間化，而且即使在夜間也可以無人操作，進(jìn)而能夠減少工序間的起灰塵。其具有夾住被制版輥進(jìn)行處理的第一工業(yè)機(jī)器人和夾住被制版輥進(jìn)行處理的第二工業(yè)機(jī)器人，在所述第一工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，作為處理裝置配置有輥存貨裝置、感光膜塗布裝置、激光曝光裝置、帶干燥功能超聲波清洗裝置、磨石拋光裝置、砂紙拋光裝置，在所述第二工業(yè)機(jī)器人的處理區(qū)域，作為處理裝置配置有脫脂裝置、鍍銅裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑剝離裝置、表面硬化皮膜形成裝置、超聲波清洗裝置，從而進(jìn)行制版處理。
文檔編號(hào)B41C1/18GK102958697SQ201180029759
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者重田龍男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社新克