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打印機的制作方法

文檔序號:2496383閱讀:141來源:國知局
專利名稱:打印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及利用輥子來輸送打印介質(zhì)的打印機
背景技術(shù)
以往,已知一種通過利用多個輥子夾持打印介質(zhì)的夾持狀態(tài),輸送該打印介質(zhì)的技術(shù)。例如,專利文獻I中公開了利用2個輥子夾持打印介質(zhì)來輸送打印介質(zhì)的供紙輥、輸送輥。專利文獻I :日本特開2004-98698號公報在現(xiàn)有的技術(shù)中,噴墨打印機等、在打印介質(zhì)行打印了墨水等著色劑之后需要使著色劑在打印介質(zhì)定影的方式的打印機中,為了不會產(chǎn)生墨水的轉(zhuǎn)印,而不能高速地進行打印。即、采用為了使著色劑在打印介質(zhì)上定影而自然干燥或者通過加熱器等干燥著色劑 的構(gòu)成的情況下,至干燥為止需要規(guī)定期間,經(jīng)過規(guī)定期間以前,若利用2個輥子夾持打印介質(zhì)進行輸送,則會在輥子上轉(zhuǎn)印了著色劑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成,其目的在于在需要使著色劑在打印介質(zhì)上定影的方式的打印機中,抑制著色劑對棍子的轉(zhuǎn)印。為了實現(xiàn)上述目,本發(fā)明為一種打印機,該打印機從輸送路徑的下游向上游,配置有打印頭、第2輸送機構(gòu)、第I輸送機構(gòu),在利用打印頭進行打印時,執(zhí)行順方向輸送控制,該順方向輸送控制是一邊利用輥子使負荷作用于打印介質(zhì),一邊利用第2輸送機構(gòu)向打印頭側(cè)輸送打印介質(zhì)的控制,且在利用打印頭進行打印后,執(zhí)行逆方向輸送控制,該逆方向輸送控制是一邊利用輥子使比順方向輸送控制中的負荷小的負荷作用于打印介質(zhì),一邊利用第2輸送機構(gòu)向第I輸送機構(gòu)側(cè)輸送打印介質(zhì)的控制。即、在向與打印時的輸送方向(順方向)相反的方向輸送打印后的打印介質(zhì),再次執(zhí)行打印的打印機中,若采用直至著色劑充分地定影于打印介質(zhì)為止進行待機,其后向逆方向輸送打印介質(zhì)的構(gòu)成,則至打印結(jié)束為止需要許多的時間。于是,為了高速化打印,若采用在著色劑充分定影于打印介質(zhì)前,向逆方向輸送的構(gòu)成,則成為能夠產(chǎn)生著色劑向輥子轉(zhuǎn)印的狀態(tài)??墒牵景l(fā)明,在執(zhí)行向與打印時的輸送方向相反的方向輸送打印介質(zhì)的逆方向輸送控制時,以利用輥子使比執(zhí)行打印時的順方向輸送控制時的負荷小的負荷作用于打印介質(zhì)的狀態(tài),輸送打印介質(zhì)。因此,能夠抑制著色劑對棍子的轉(zhuǎn)印。此處,第I輸送機構(gòu)能夠沿著輸送路徑輸送打印介質(zhì)即可,能夠由以使輥子表面與打印介質(zhì)接觸來使摩擦力作用的狀態(tài)使輥子旋轉(zhuǎn)從而輸送打印介質(zhì)的機構(gòu)、將卷在旋轉(zhuǎn)軸的打印介質(zhì)送出或卷繞從而輸送打印介質(zhì)的機構(gòu)等構(gòu)成。另外,第2輸送機構(gòu)能夠由以使輥子表面與打印介質(zhì)的打印面接觸來使摩擦力作用的狀態(tài)使輥子旋轉(zhuǎn)由此輸送打印介質(zhì)的機構(gòu)構(gòu)成。輥子數(shù)是一個以上即可,至少構(gòu)成為能夠一邊由輥子使負荷作用于打印介質(zhì),一邊能夠輸送打印介質(zhì)即可。作為用于由輥子使負荷作用于打印介質(zhì)的構(gòu)成,能夠采用各種構(gòu)成,例如,能夠采用通過致動器來調(diào)整輥子的旋轉(zhuǎn)軸與輸送路徑之間的距離等的構(gòu)成。順方向輸送控制單元能夠在向打印介質(zhì)打印時沿著輸送方向,順方向輸送打印介質(zhì)即可。逆方向輸送控制單元能夠在向打印介質(zhì)打印后,為了進行再打印而沿著輸送方向,逆方向輸送打印介質(zhì),在與打印頭相比更靠上游配置打印介質(zhì)即可。并且,這些輸送控制時,在逆方向輸送控制中利用輥子作用于 打印介質(zhì)的負荷比順方向輸送控制中的負荷小即可,也可以是O。即,在逆方向輸送控制中只要抑制著色劑向輥子轉(zhuǎn)印,能夠設(shè)定為各種的負荷。并且,在順方向輸送控制以及逆方向輸送控制中,按照在第I輸送機構(gòu)與第2輸送機構(gòu)每單位時間的打印介質(zhì)的輸送量不同的方式進行控制,作為打印介質(zhì)伸展的狀態(tài),能夠采用輸送打印介質(zhì)的構(gòu)成。例如,也可以采用在順方向輸送控制以及逆方向輸送控制的雙方,按照由第2輸送機構(gòu)輸送的每單位時間的打印介質(zhì)的輸送量比由第I輸送機構(gòu)輸送的每單位時間的打印介質(zhì)的輸送量多的方式,對第I輸送機構(gòu)與第2輸送機構(gòu)的進行控制的構(gòu)成。S卩、成為在順方向輸送控制以及逆方向輸送控制的雙方中,第2輸送機構(gòu)與第I輸送機構(gòu)相比每單位時間的打印介質(zhì)的輸送量多的狀態(tài)。該情況下,起因于在順方向輸送控制與逆方向輸送控制中各自輸送方向是相互相反,所以能夠按照打印介質(zhì)的張力不同的方式進行控制。具體而言,在順方向輸送控制中,從第I輸送機構(gòu)側(cè)經(jīng)由第2輸送機構(gòu)向打印頭側(cè)輸送打印介質(zhì),所以成為第2輸送機構(gòu)與第I輸送機構(gòu)相比每單位時間的打印介質(zhì)的輸送量多的構(gòu)成,從而能夠在第2搬送機構(gòu)與第I輸送機構(gòu)之間,按照成為打印介質(zhì)伸展的狀態(tài)的方式進行輸送控制。另一方面,在逆方向輸送控制中,從第2輸送機構(gòu)向第I輸送機構(gòu)側(cè)輸送打印介質(zhì),所以成為第2輸送機構(gòu)與第I輸送機構(gòu)相比每單位時間的打印介質(zhì)的輸送量多的構(gòu)成,從而能夠在第2輸送機構(gòu)與第I輸送機構(gòu)之間,按照成為打印介質(zhì)松弛的狀態(tài)(未受到張力的狀態(tài))的方式進行輸送控制。即、在順方向輸送控制中,對打印介質(zhì)作用與順方向相反的方向的反張力,在逆方向輸送控制中,反張力不作用于打印介質(zhì)。這樣,在順方向輸送控制中反張力作用于打印介質(zhì)、且在逆方向輸送控制中反張力不作用于打印介質(zhì)的狀態(tài)下,在逆方向輸送控制中能夠以與順方向輸送控制相比利用輥子作用于打印介質(zhì)的負荷即使小也容易維持所希望的輸送精度的狀態(tài),對打印介質(zhì)進行輸送。即、在第2輸送機構(gòu)中,利用輥子作用于打印介質(zhì)的負荷越小,打印介質(zhì)的輸送誤差(打印介質(zhì)向輸送方向被輸送單位量時,該打印介質(zhì)向與輸送方向垂直的方向移動的量)越大。而且,在反張力作用于打印介質(zhì)的狀態(tài)下與反張力不作用于打印介質(zhì)的狀態(tài)相比,成為打印介質(zhì)在輸送路徑內(nèi)容易滑動,輸送誤差容易增加的狀況??墒?,本發(fā)明中,按照在順方向輸送控制中利用輥子作用于打印介質(zhì)的負荷比逆方向輸送控制中的負荷大的方式執(zhí)行輸送控制。其結(jié)果,成為能夠抑制反張力作用的狀態(tài)中的輸送誤差,防止反張力不作用的狀態(tài)中利用輥子作用過度的負荷,并且也抑制輸送誤差的狀態(tài)。并且,也可以采用按照將輸送誤差抑制為所希望的誤差以下的方式?jīng)Q定負荷的構(gòu)成。例如,能夠采用在順方向輸送控制單元與逆方向輸送控制單元的雙方,以輸送誤差(打印介質(zhì)向輸送方向被輸送單位量時,該打印介質(zhì)向與輸送方向垂直的方向移動的量)為規(guī)定的基準(zhǔn)以下的負荷,利用第2輸送機構(gòu)使負荷作用于打印介質(zhì)的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成,能夠?qū)⑤斔驼`差抑制為所希望的誤差以下。此外,用于將輸送誤差抑制為所希望的誤差以下的負荷能夠通過各種構(gòu)成進行確定。例如,如果利用輥子使多個負荷作用于打印介質(zhì),在多個負荷的各個中,輸送打印介質(zhì),測量輸送誤差,則根據(jù)得到的數(shù)據(jù)進行內(nèi)推或者外推,從而能夠以所希望的輸送誤差以下,確定用于輸送打印介質(zhì)的負荷。當(dāng)然,輸送誤差因作用于打印介質(zhì)的反張力的有無而不同,所以優(yōu)選該測量分別在反張力作用的狀態(tài)與不作用的狀態(tài)進行,且分別在反張力作用的狀態(tài)與不作用的狀態(tài)確定負荷。并且,以上那樣的打印機是在逆方向輸送控制中與順方向輸送控制相比使從輥子向打印介質(zhì)作用的負荷變小的方法的發(fā)明,作為輸送控制的程序的發(fā)明也能夠成立。另外,以上那樣的裝置、程序、方法如果有作為單獨的裝置實現(xiàn)的情況,則有在具有復(fù)合的功能的裝置中,利用共享的部件來實現(xiàn)的情況,并且包含各種方式。


圖I(A)是示意性地表示本發(fā)明的一實施方式涉及的噴墨打印機的構(gòu)成的圖,圖I (B)是表示噴墨打印機具備的控制部以及被控制部控制的硬件的圖。 圖2是打印處理的流程圖。圖3是表示輸送誤差與負荷的關(guān)系的圖。
具體實施例方式此處,根據(jù)下述的順序,對本發(fā)明的實施方式進行說明。(I)噴墨打印機的構(gòu)成(2)打印處理(3)其他的實施方式(I)噴墨打印機的構(gòu)成圖I(A)是示意性地表示本發(fā)明的一實施方式涉及的噴墨打印機的構(gòu)成的圖,圖I(B)是表示噴墨打印機具備的控制部以及被控制部控制的硬件的圖。本實施方式涉及的噴墨打印機具備噴出墨水的打印頭30,在壓板50上輸送圖I(A)中點劃線所示的打印介質(zhì)P,通過基準(zhǔn)位置檢測傳感器40對打印介質(zhì)上的基準(zhǔn)標(biāo)記(+標(biāo)記等)進行檢測來確定打印開始位置后,從打印頭30噴出墨水,由此進行打印。此外,在本實施方式中,打印頭30是可噴出白色以及多個彩色的溶劑墨水的頭,在由透明的薄膜構(gòu)成的打印介質(zhì)P上打印白色墨水,其后,將打印了白色墨水的區(qū)域作為打印區(qū)域來打印彩色墨水,從而能夠在透明的薄膜上打印所希望的彩色圖像。向下游側(cè)輸送蓄積在后述的輥子20的打印介質(zhì)P,使之到達打印頭30與壓板50之間,進而,一邊將打印介質(zhì)P向打印頭30的下游輸送,一邊進行打印。此處,被薄膜狀打印的溶劑墨水一般不容易干,所以本實施方式中的噴墨打印機在打印頭30以及壓板50的下游側(cè)具備加熱器60。加熱器60是具備曲面且板狀的熱輻射部的加熱器,該曲面被設(shè)置為沿著打印介質(zhì)P的輸送路徑與該輸送路徑平行。本實施方式中,加熱器60的曲面如圖I中虛線的箭頭所示,以沿著打印介質(zhì)P的輸送路徑成為規(guī)定的長度L的方式被設(shè)計。即,該規(guī)定的長度L被設(shè)計為在一邊利用打印頭30以規(guī)定的輸送速度輸送進行了打印的打印介質(zhì)P、一邊利用加熱器60進行加溫的狀態(tài)下連續(xù)打印的情況下,打印結(jié)束的部分通過該規(guī)定的長度L的范圍,由此墨水干燥。本實施方式中,在一邊利用打印頭30執(zhí)行打印,一邊以規(guī)定的輸送速度輸送打印介質(zhì)P的情況下,將以該規(guī)定的輸送速度通過規(guī)定的長度L的范圍為止所需的期間作為墨水的干燥所需的規(guī)定期間。另外,本實施方式中,利用打印頭30對打印介質(zhì)P暫時打印白色墨水后,在輸送路徑內(nèi)反向輸送打印介質(zhì)P,再次對打印介質(zhì)P打印彩色墨水。因此,本實施方式中的打印介質(zhì)P的輸送機構(gòu)能夠沿著輸送路徑將打印介質(zhì)P從上游向下游輸送,并且也能夠沿著輸送路徑將打印介質(zhì)P從下游向上游反方向輸送。本說明書中,在將打印介質(zhì)P從上游向下游輸送的情況下,打印介質(zhì)P沿著輸送路徑移動的方向被稱為順方向,在將打印介質(zhì)P從下游向上游輸送的情況下,打印介質(zhì)P沿著輸送路徑移動的方向被稱為逆方向。本實施方式中的打印介質(zhì)P的輸送機構(gòu)包括利用棍子10a、IOb夾著打印介質(zhì)P進行輸送的輸送機構(gòu);卷繞在輥子20,輥狀地蓄積打印介質(zhì)P,并且使該輥子20旋轉(zhuǎn)來輸送打印介質(zhì)P的輸送機構(gòu)。
在本實施方式中,輥子20兼作打印介質(zhì)P的蓄積部,送出蓄積在該輥子20的打印介質(zhì)P,從而在輸送路徑內(nèi)輸送打印介質(zhì)P,所以輥子20位于打印介質(zhì)P的輸送路徑的最上游。另外,輥子20與馬達21連接,該馬達21向規(guī)定方向或者與規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn),從而能夠送出、或者卷繞輥狀地蓄積的打印介質(zhì)P。本實施方式中,輥子20與馬達21相當(dāng)于在輸送路徑的最上游,沿著輸送路徑輸送打印介質(zhì)P的第I輸送機構(gòu)。輥子10a、10b位于與打印頭30相比更靠輸送路徑的上游側(cè)且與第I輸送機構(gòu)相比更靠輸送路徑的下游側(cè)的位置,并被設(shè)置成輥子10a、10b的旋轉(zhuǎn)軸平行。本實施方式中,輥子IOa的位置被固定,并且,以旋轉(zhuǎn)軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被支承在噴墨打印機內(nèi)。另外,輥子IOa與馬達Ila連接,該馬達Ila向規(guī)定方向或者與規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn),從而能夠使輥子IOa向規(guī)定方向或者與規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)輥子IOb以在該輥子IOb的旋轉(zhuǎn)軸與輥子IOa的旋轉(zhuǎn)軸平行地取向的狀態(tài)下能夠使位置變動的方式被支承在噴墨打印機內(nèi)。即、輥子IOb構(gòu)成為在輥子IOa的外周與輥子IOb的外周接觸的狀態(tài)下,以輥子IOa的旋轉(zhuǎn)軸與輥子IOb的旋轉(zhuǎn)軸相互接近,或者分離的方式能夠移動。另外,棍子IOb與馬達Ilb連接,該馬達Ilb向規(guī)定方向或者與規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn),從而能夠使輥子IOb的旋轉(zhuǎn)軸與輥子IOa的旋轉(zhuǎn)軸接近,或者使之分離。因此,本實施方式中,通過使輥子IOb的旋轉(zhuǎn)軸移動,從而能夠調(diào)整從輥子IOb向打印介質(zhì)P作用的負荷。并且,在輥子IOa與輥子IOb之間夾持打印介質(zhì)P的狀態(tài)下,使輥子IOa向規(guī)定方向或者與規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn),從而能夠?qū)⒋蛴〗橘|(zhì)P從輸送路徑的上游向下游輸送,或者,從下游向上游反方向輸送。如以上那樣,本實施方式中,輥子10a、10b以及馬達IlaUlb構(gòu)成輸送機構(gòu),位于打印頭30與第I輸送機構(gòu)(輥子20以及馬達21)之間,輥子10a、IOb以及馬達11a、Ilb相當(dāng)于第2輸送機構(gòu)。本實施方式涉及的噴墨打印機如上述那樣具備加熱器60,所以對打印介質(zhì)P進行打印后,如果以從加熱器60對打印結(jié)束的打印介質(zhì)P福射熱的狀態(tài)下,經(jīng)過規(guī)定期間,則打印結(jié)束的部分中的墨水干燥??墒?,如上述那樣在打印了白色墨水之后,在輸送路徑內(nèi)使打印介質(zhì)P反方向輸送,再次對打印介質(zhì)P打印彩色墨水的構(gòu)成中,如果采用等待該白色墨水的干燥的構(gòu)成,則從對打印介質(zhì)P的打印區(qū)域最后打印白色墨水的定時至經(jīng)過規(guī)定期間為止進行待機,之后需要使打印介質(zhì)P反方向輸送。因此,在等待白色墨水的干燥的構(gòu)成中,不能夠進行高速地打印。于是,本實施方式中,在將打印介質(zhì)P向逆方向輸送的逆方向輸送控制中,以與將打印介質(zhì)P向順方向輸送的順方向輸送控制相比從棍子IOb向打印介質(zhì)P作用的負荷變小的方式進行控制。即、構(gòu)成為在從最后打印白色墨水的定時起經(jīng)過規(guī)定期間以前即使將打印介質(zhì)P向逆方向輸送,也難以產(chǎn)生白色墨水的轉(zhuǎn)印,構(gòu)成為能夠高速地執(zhí)行打印。即、本實施方式涉及的噴墨打印機如圖I(B)所示具備控制部70,控制部70與打印頭30、基準(zhǔn)位置檢測傳感器40、加熱器60、馬達lla、llb、21通過未圖示的接口連接。而且,控制部70向各部輸出控制信號來控制各部,從而能夠一邊輸送打印介質(zhì)P —邊利用打印頭30進行打印。于是,該構(gòu)成中,控制部70按照圖2所示的流程圖執(zhí)行打印處理,從而控制棍子IOb的負荷以及輸送定時進行打印,以使在從最后打印白色墨水的定時起經(jīng)過規(guī)
定期間以前,即使反方向輸送打印介質(zhì)P,也很難產(chǎn)生白色墨水。(2)打印處理圖2所示的打印處理中,在從輥子20送出打印介質(zhì)P,至少,在打印介質(zhì)P的前端被夾在輥子10a、10b之間的狀態(tài)下,控制部70在第2輸送機構(gòu)將輥子IOb的負荷設(shè)定為順方向輸送用的負荷(步驟S100)。 S卩、控制部70向馬達Ilb輸出控制信號來驅(qū)動該馬達11b,且以作為順方向輸送控制中的負荷而預(yù)先決定的負荷從輥子IOb作用于打印介質(zhì)P的方式驅(qū)動馬達lib。該負荷是順方向輸送控制用而預(yù)先決定的值,其決定法后述。接下來,控制部70在反張力作用于打印介質(zhì)P的狀態(tài)下利用第I輸送機構(gòu)和第2輸送機構(gòu)來向順方向輸送打印介質(zhì)P(步驟S105)。S卩、控制部70向馬達lla、21輸出控制信號,使該馬達lla、21向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,而使輥子20向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn),從而送出打印介質(zhì)P,并且使棍子IOa向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn),由此將打印介質(zhì)P從上游向下游輸送。并且,控制部70對馬達lla、21進行控制,以使由輥子IOa輸送的每單位時間的打印介質(zhì)P的輸送量比由輥子20輸送的每單位時間的打印介質(zhì)P的輸送量多。其結(jié)果,在順方向輸送控制中,成為在輥子20與輥子IOa之間,打印介質(zhì)P伸展的狀態(tài)(受到了反張力的狀態(tài))。在上述的步驟SlOO中,從輥子IOb作用于打印介質(zhì)P的負荷是以打印介質(zhì)P的輸送誤差(打印介質(zhì)沿著輸送方向被輸送單位量時,該打印介質(zhì)向與輸送方向垂直且與棍子IOa的軸平行的方向移動的量)為規(guī)定的基準(zhǔn)以下的方式被預(yù)先決定的負荷。圖3是按每個利用輥子IOb作用于打印介質(zhì)P的負荷表示打印介質(zhì)的輸送誤差的圖,縱軸表示為輸送誤差(%),橫軸表示為負荷(N)的圖。在該圖3中,利用實線以及四邊形的標(biāo)記,例示了在反張力作用的狀態(tài)下,進行順方向輸送時的輸送誤差與負荷的關(guān)系。在本實施方式涉及的噴墨打印機中,如果是輸送誤差為0. 2%以下的狀態(tài),則能夠不降低畫質(zhì)而利用打印頭30進行打印。于是,在步驟SlOO中控制部70驅(qū)動馬達11b,以便達到能夠使輸送誤差為0.2%以下的負荷(80N以上)。其結(jié)果,在步驟S105中,能夠在實施順方向輸送控制時,從棍子IOb作用于打印介質(zhì)P的負荷為80N以上,且在將輸送誤差抑制為0. 2%以下的狀態(tài)下輸送打印介質(zhì)P。接下來,對于控制部70而言,打印白色墨水(步驟S110)。即、控制部70向馬達lla、21以及打印頭30輸出控制信號,以與來自打印頭30的墨水噴出同步的定時輸送打印介質(zhì)P,按照表示打印對象的圖像的打印數(shù)據(jù),從打印頭30噴出白色墨水。即、進行順方向輸送控制,向打印介質(zhì)P打印白色墨水。此外,在該白色墨水的打印時,控制部70事先記錄打印介質(zhì)P上的基準(zhǔn)位置與基于打印頭30的打印開始位置之間的關(guān)系。即、控制部70對基準(zhǔn)位置檢測傳感器40輸出控制信號,從而使基準(zhǔn)位置檢測傳感器40運轉(zhuǎn),基于該基準(zhǔn)位置檢測傳感器40輸出的信號對打印介質(zhì)P上的基準(zhǔn)位置進行檢測。而且,檢測出該基準(zhǔn)位置之后,到開始利用白色墨水的打印的期間,將通過第I輸送機構(gòu)以及第2輸送機構(gòu)輸送打印介質(zhì)P的輸送量作為表不打印開始位置的信息,記錄于未圖示的RAM等。接下來,對于控制部70而言,沿著輸送路徑向逆方向輸送打印介質(zhì)P,進而再打印彩色墨水。因此,控制部70在第2輸送機構(gòu)中將輥子IOb的負荷設(shè) 定為比順方向輸送控制小的值(步驟S115)。S卩、控制部70向馬達Ilb輸出控制信號來驅(qū)動該馬達11b,且以作為逆方向輸送控制中的負荷而預(yù)先決定的負荷亦即比順方向輸送控制小的負荷從輥子IOb作用于打印介質(zhì)P的方式驅(qū)動馬達lib。該負荷的決定法后述。接下來,控制部70在反張力不作用于打印介質(zhì)P的狀態(tài)下,利用第I輸送機構(gòu)以及第2輸送機構(gòu)向逆方向輸送打印介質(zhì)P(步驟S120)。S卩、控制部70向馬達lla、21輸出控制信號,使該馬達lla、21向與上述的規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,而使輥子20向與上述的規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn),從而卷繞打印介質(zhì)P,并且使棍子IOa向與上述的規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn),由此將打印介質(zhì)P從下游向上游輸送。并且,控制部70對馬達lla、21進行控制,以使由輥子IOa輸送的每單位時間的打印介質(zhì)P的輸送量比由輥子20輸送的每單位時間的打印介質(zhì)P的輸送量多。其結(jié)果,在逆方向輸送控制中,成為在輥子20與輥子IOa之間,打印介質(zhì)P不伸展的狀態(tài)(未受到反張力的狀態(tài))。在上述的步驟S115中,從輥子IOb作用于打印介質(zhì)P的負荷是以打印介質(zhì)P的輸送誤差為上述的規(guī)定的基準(zhǔn)以下的方式被預(yù)先決定的負荷。但是,打印介質(zhì)P的輸送誤差在反張力作用于打印介質(zhì)P的狀態(tài)與反張力不作用于打印介質(zhì)P的狀態(tài)是不同,所以在步驟S115中,在反張力不作用的狀態(tài)下,以打印介質(zhì)P的輸送誤差為上述的規(guī)定的基準(zhǔn)以下的方式預(yù)先決定負荷。在圖3中,利用點劃線以及三角形的標(biāo)記,表示在反張力不作用的狀態(tài)下進行逆方向輸送時的輸送誤差與負荷之間的關(guān)系。本實施方式涉及的噴墨打印機中,如果是輸送誤差為0. 2%以下的狀態(tài),則能夠不降低畫質(zhì)而利用打印頭30進行打印。如該圖3所示,在反張力不作用的狀態(tài)下,如果負荷為35N以上,則能夠使輸送誤差為0.2%以下。于是,在步驟SI 15中,控制部70以是能夠使輸送誤差為0. 2 %以下的負荷(35N以上),亦即成為比順方向輸送控制小的值(比80N小的值,例如,40N等)的方式驅(qū)動馬達lib。其結(jié)果,在步驟S120中,能夠在將輸送誤差抑制為0. 2%以下的狀態(tài)下,向逆方向輸送打印介質(zhì)P。此外,在本實施方式中,在步驟SllO中,若在打印介質(zhì)P的打印區(qū)域的最后打印的部分打印白色墨水,則執(zhí)行步驟S115、S120。因此,本實施方式中,最后打印了白色墨水的部分被向下游輸送與沿著加熱器60的輸送方向的方向的長度L相當(dāng)?shù)拈L度以前,向逆方向輸送打印介質(zhì)P。因此,打印了白色墨水后,在未經(jīng)過規(guī)定期間的狀態(tài)下,向逆方向輸送打印介質(zhì)P,但在本實施方式中,在步驟S115中,以成為比順方向輸送控制中的負荷小的負荷的方式設(shè)定輥子IOb的負荷,所以即使是在未結(jié)束白色墨水向打印介質(zhì)P的定影的狀態(tài),也能夠在針對輥子10b,抑制了白色墨水的轉(zhuǎn)印的狀態(tài)下,輸送打印介質(zhì)P。在步驟S120,若至打印介質(zhì)P的打印結(jié)束的區(qū)域位于比打印頭30更靠上游為止進行逆方向輸送,則停止打印介質(zhì)P的輸送,控制部70在第2輸送機構(gòu)中將棍子IOb的負荷設(shè)定為順方向輸送用的負荷(步驟S125),在反張力作用于打印介質(zhì)P的狀態(tài)下,利用第I輸送機構(gòu)以及第2輸送機構(gòu)向順方向輸送打印介質(zhì)P (步驟S130)。即、控制部70進行與步驟SlOO以及步驟S105相同的處理。如以上那樣,在本實施方式中,在步驟S120將打印介質(zhì)P從下游向上游輸送了預(yù)先決定的量后,在步驟S125將輥子IOb的負荷設(shè)定為順方向輸送用的負荷,但在本實施方式中的打印介質(zhì)P以及白色墨水的組合中,針對打印介質(zhì)P的打印區(qū)域最后打印了白色墨水的部分被從下游向上游輸送,在輥子IOb的負荷被再次設(shè)定為順方向輸送用的負荷前進行干燥。因此,在執(zhí)行步驟S120期間,實際上經(jīng)過規(guī)定期間,步驟S125的執(zhí)行結(jié)束后,即使執(zhí)行步驟S130,也能夠不會對輥子IOb轉(zhuǎn)印白色墨水地輸送打印介質(zhì)P。若在步驟S130,開始向打印介質(zhì)P的順方向的輸送,則控制部70判定打印頭30是否到達了打印開始位置(步驟S135)。即、控制部70基于基準(zhǔn)位置檢測傳感器40輸出的信號,在檢測出打印介質(zhì)P上的基準(zhǔn)位置后,在利用第I輸送機構(gòu)以及第2輸送機構(gòu)將打印介質(zhì)P輸送了上述的輸送量的情況下,判定為打印頭30到達了打印開始位置。在步驟S135未判定為打印頭30到達了打印開始位置的情況下,控制部70反復(fù)步驟S135。另一方面,在步驟S135判定為打印頭30到達了打印開始位置的情況下,控制部70打印彩色墨水(步驟S140)。S卩、控制部70向馬達lla、21以及打印頭30輸出控制信號,以與來自打印頭30的墨水噴出同步的定時輸送打印介質(zhì)P,按照表示打印對象的圖像的打印數(shù)據(jù),從打印頭30噴出彩色墨水。這樣,本實施方式中,在順方向輸送控制以及逆方向輸送控制中分別對輥子IOb的負荷進行控制,以使輸送誤差為0. 2%以下。并且,利用基準(zhǔn)位置檢測傳感器40對基準(zhǔn)位置進行檢測,從而在白色墨水與彩色墨水中使打印開始位置一致。因此,能夠防止在利用白色墨水進行的打印與利用彩色墨水進行的打印中,在打印位置產(chǎn)生偏移,能夠高畫質(zhì)地進行打印。(3)其他實施方式 上述的實施方式是用于實施本發(fā)明的一個例子,在逆方向輸送控制中只要與順方向輸送控制相比從輥子作用于打印介質(zhì)的負荷小,也能夠采用其他各種的實施方式。例如,打印機至少具備第I輸送機構(gòu)以及第2輸送機構(gòu)即可,當(dāng)然,也可以具備該第I輸送機構(gòu)以及第2輸送機構(gòu)以外的輸送機構(gòu)。另外,在打印機中,也可以采用不具備加熱器60的構(gòu)成。并且,上述的步驟S120中的逆方向輸送控制在反張力不作用于打印介質(zhì)P的狀態(tài)下實施即可,也可以是使第I輸送機構(gòu)停止,利用第2輸送機構(gòu)輸送打印介質(zhì)P的構(gòu)成。另外,在上述的逆方向輸送控制中,利用輥子IOb作用于打印介質(zhì)P的負荷比順方向輸送控制中的負荷小即可,進而也可以以能夠可靠地防止墨水的轉(zhuǎn)印的方式設(shè)定負荷。例如,在向打印介質(zhì)P的打印后、著色劑的定影結(jié)束前的狀態(tài)下,將利用輥子IOb作用于打印介質(zhì)P的負荷設(shè)定為多個負荷,進行逆方向輸送,確定不產(chǎn)生著色劑的轉(zhuǎn)印的負荷。而且,在逆方向輸送控制時,以對打印介質(zhì)P不產(chǎn)生著色劑的轉(zhuǎn)印的負荷作用的方式對馬達Ilb進行控制,從而使負荷從輥子IOb作用于打印介質(zhì)P。根據(jù)該構(gòu)成,逆方向輸送控制時,能夠防止著色劑向打印介質(zhì)P的轉(zhuǎn)印。
符號說明10a、IOb…棍子,11a、IIb…馬達,20…棍子,21…馬達,30…打印頭,40…基準(zhǔn)位置 檢測傳感器,50…壓板,60…加熱器,70…控制部。
權(quán)利要求
1.一種打印機,其特征在于,具備 打印頭; 第I輸送機構(gòu),其沿著輸送路徑輸送打印介質(zhì); 第2輸送機構(gòu),其在上述打印頭與上述第I輸送機構(gòu)之間,沿著上述輸送路徑利用輥子輸送上述打印介質(zhì); 順方向輸送控制單兀,其執(zhí)行順方向輸送控制,該順方向輸送控制是一邊利用上述棍子使負荷作用于上述打印介質(zhì),一邊利用上述第2輸送機構(gòu)向打印頭側(cè)輸送上述打印介質(zhì),并且利用上述打印頭在上述打印介質(zhì)打印著色劑的控制; 逆方向輸送控制單元,其執(zhí)行逆方向輸送控制,該逆方向輸送控制是一邊利用上述輥子使比上述順方向輸送控制中的負荷小的負荷作用于上述打印介質(zhì),一邊利用上述第2輸送機構(gòu)向上述第I輸送機構(gòu)側(cè)輸送上述打印介質(zhì)的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打印機,其特征在于, 上述順方向輸送控制單元按照利用上述第2輸送機構(gòu)輸送的每單位時間的上述打印介質(zhì)的輸送量比利用上述第I輸送機構(gòu)輸送的每單位時間的上述打印介質(zhì)的輸送量多的方式,對上述第I輸送機構(gòu)與上述第2輸送機構(gòu)進行控制,進行上述順方向輸送控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印機,其特征在于, 上述逆方向輸送控制單元按照利用上述第2輸送機構(gòu)輸送的每單位時間的上述打印介質(zhì)的輸送量比利用上述第I輸送機構(gòu)輸送的每單位時間的上述打印介質(zhì)的輸送量多的方式,對上述第I輸送機構(gòu)與上述第2輸送機構(gòu)進行控制,進行上述逆方向輸送控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機,其特征在于, 上述順方向輸送控制單元與上述逆方向輸送控制單元利用上述輥子使在上述打印介質(zhì)沿著輸送方向被輸送單位量時該打印介質(zhì)向與上述輸送方向垂直的方向移動的量為規(guī)定的基準(zhǔn)以下的負荷作用于上述打印介質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及打印機。在需要使著色劑在打印介質(zhì)上定影的方式的打印機中,抑制著色劑對輥子的轉(zhuǎn)印。構(gòu)成打印機,該打印機具備打印頭;第1輸送機構(gòu),其沿著輸送路徑輸送打印介質(zhì);第2輸送機構(gòu),其在上述打印頭與上述第1輸送機構(gòu)之間沿著上述輸送路徑利用輥子輸送上述打印介質(zhì);順方向輸送控制單元,其執(zhí)行一邊利用上述輥子使負荷作用于上述打印介質(zhì),一邊利用上述第2輸送機構(gòu)向打印頭側(cè)輸送上述打印介質(zhì),并且利用上述打印頭向上述打印介質(zhì)打印著色劑的順方向輸送控制;逆方向輸送控制單元,其執(zhí)行一邊利用上述輥子使比上述順方向輸送控制中的負荷小的負荷作用于打印介質(zhì),一邊利用第2輸送機構(gòu)向第1輸送機構(gòu)側(cè)輸送打印介質(zhì)的逆方向輸送控制。
文檔編號B41J11/42GK102673182SQ201210058528
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者林徹 申請人:精工愛普生株式會社
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