專(zhuān)利名稱(chēng)：流體排出裝置、清洗方法及清洗程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)在記錄介質(zhì)的傳送方向排列有多個(gè)噴嘴的頭部傳送記錄介質(zhì)的同時(shí)從噴嘴排出流體的裝置。
背景技術(shù)：
例如，作為上述流體排出裝置，已知向送紙方向傳送記錄介質(zhì)的同時(shí)按照記錄數(shù)據(jù)從噴墨式記錄頭排出墨滴(流體)進(jìn)行印刷的噴墨式記錄裝置。噴墨式記錄頭，從噴嘴開(kāi)ロ排出由壓カ產(chǎn)生室加壓的墨液，與此相關(guān)，由于溶劑從噴嘴開(kāi)ロ蒸發(fā)導(dǎo)致的墨液粘度上升和/或墨液固化、灰塵對(duì)噴嘴的附著和/或氣泡混入等，有可能在噴嘴產(chǎn)生堵塞。因而，噴墨式記錄裝置用封蓋單元封閉非印刷區(qū)域中記錄頭的噴嘴形成面，在該封蓋単元內(nèi)通過(guò)吸引泵吸引排出墨液，由擦拭單元拂拭(擦拭)清掃記錄頭的噴嘴形成面。另外，噴墨式記錄裝置也進(jìn)行從噴嘴開(kāi)ロ向非印刷區(qū)域(清洗區(qū)域)排出墨液的清洗(空排出動(dòng)作)。·例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的清洗裝置中，噴射的液體構(gòu)成成分通過(guò)本體的開(kāi)ロ部在堆積部暫時(shí)堆積，由相對(duì)于本體使堆積部移動(dòng)的除去部從堆積部除去液體構(gòu)成成分的堆積物并丟棄，該丟棄的液體構(gòu)成成分的堆積物由收容部收容。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2所述的液體噴射裝置，在判斷為噴嘴開(kāi)口中的彎液面附近的液體產(chǎn)生不均一增粘的狀態(tài)的場(chǎng)合，使壓カ產(chǎn)生元件動(dòng)作，在壓カ產(chǎn)生室內(nèi)的液體產(chǎn)生微小壓カ變動(dòng)，使彎液面附近的液體微振動(dòng)，在該微振動(dòng)后使壓カ產(chǎn)生元件動(dòng)作，進(jìn)行清洗。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本專(zhuān)利第4461811號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本專(zhuān)利第4452432號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在記錄頭沿著送紙方向排列多個(gè)噴嘴的場(chǎng)合，若記錄頭處于在記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部，則形成圖像的部分的噴嘴用于墨液排出。另ー方面，形成圖像外的部分的噴嘴不用于墨液排出。不用于墨液排出的噴嘴與用于墨液排出的噴嘴比，推測(cè)為墨液增粘。從而，未用于墨液排出的噴嘴，在通過(guò)紙的傳送成為形成圖像的部分后，在形成圖像的記錄開(kāi)始部分排出增粘的濃墨液。此時(shí)，在記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部分產(chǎn)生墨液變濃的濃度不均。鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的之ー是降低在記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體的濃度不均。為了達(dá)成上述目的之一，本發(fā)明的ー種流體排出裝置，在相對(duì)于在記錄介質(zhì)的傳送方向排列有多個(gè)噴嘴的頭部，使上述記錄介質(zhì)在上述傳送方向傳送的同時(shí)，按照記錄數(shù)據(jù)從上述噴嘴向上述記錄介質(zhì)排出流體，其具備第一記錄時(shí)清洗単元，其在按照上述記錄數(shù)據(jù)的記錄處理中，以第一流體排出條件從上述多個(gè)噴嘴排出流體進(jìn)行清洗；第二記錄時(shí)清洗単元，其在上述記錄處理中，在上述頭部處于在上述記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部時(shí)，以使從上述噴嘴的流體的排出頻率和排出數(shù)的至少一方比上述第一流體排出條件多的第二流體排出條件，從上述頭部的噴嘴排出流體進(jìn)行清洗。即，頭部處于形成圖像的記錄開(kāi)始部時(shí)，進(jìn)行來(lái)自噴嘴的流體的排出頻率和排出數(shù)的至少一方多的第二記錄時(shí)清洗。從而，本方式可以降低在記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體的濃度不均。這里，相對(duì)于頭部使記錄介質(zhì)在傳送方向傳送是指頭部和記錄介質(zhì)的至少一方移動(dòng)，包含相對(duì)于不動(dòng)的頭部使記錄介質(zhì)移動(dòng)、相對(duì)于不動(dòng)的記錄介質(zhì)使頭部移動(dòng)、使頭部和記錄介質(zhì)的兩方移動(dòng)。上述流體可以在記錄介質(zhì)形成圖像即可，包含液體、粉體等，更具體地說(shuō)，包含墨液、色粉等。在上述記錄介質(zhì)形成的圖像通過(guò)流體的排出在記錄介質(zhì)形成即可,包含流體對(duì)記錄介質(zhì)的附著物、在記錄介質(zhì)形成的凹凸等。另外，在上述記錄介質(zhì)形成的圖像可以由ー批 的記錄數(shù)據(jù)形成ー個(gè)或者多個(gè)。在上述記錄介質(zhì)中在圖像間產(chǎn)生傳送方向的空白部分的場(chǎng)合，在頭部處于夾著該空白部分的各圖像的記錄開(kāi)始部時(shí)，可以進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。從上述噴嘴排出流體進(jìn)行的清洗包含使頭部向清洗位置移動(dòng)，向非記錄位置排出流體；使排出流體的承接単元向噴嘴的對(duì)向位置移動(dòng)，向承接単元排出流體；使記錄介質(zhì)轉(zhuǎn)移，向非記錄位置排出流體；以及它們的組合等。來(lái)自上述噴嘴的流體的排出頻率，包含每幾行程進(jìn)行清洗的行程數(shù)基準(zhǔn)的頻率、每幾秒進(jìn)行清洗的時(shí)間基準(zhǔn)的頻率等。第一記錄時(shí)清洗和第二記錄時(shí)清洗可以對(duì)全部噴嘴同時(shí)切換，也可以對(duì)多個(gè)噴嘴中部分噴嘴進(jìn)行第一記錄時(shí)清洗，對(duì)剩余噴嘴進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。上述圖像的記錄開(kāi)始部，包含上述記錄介質(zhì)中成為圖像間產(chǎn)生的上述傳送方向的空白部分后的圖像的記錄開(kāi)始部。即，成為傳送方向的空白部分后的圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體的濃度不均也降低。但是，上述第二記錄時(shí)清洗単元也可以將上述多個(gè)噴嘴中不用于上述圖像的形成的噴嘴設(shè)為上述第二流體排出條件。這樣，可以減少第二記錄時(shí)清洗的流體的消耗量。上述第二記錄時(shí)清洗単元也可以限定對(duì)上述多個(gè)噴嘴中在上述記錄介質(zhì)傳送時(shí)從上述傳送方向中上述記錄開(kāi)始部前的位置變成形成圖像的位置的噴嘴進(jìn)行清洗。記錄介質(zhì)傳送時(shí)還在記錄開(kāi)始部前的噴嘴不用于流體排出。從而，可以減少第二記錄時(shí)清洗的流體的消耗量。 也可以設(shè)置檢測(cè)本流體排出裝置的溫度的溫度檢測(cè)單元。本流體排出裝置也可以根據(jù)上述溫度檢測(cè)單元檢測(cè)的溫度，選擇是否進(jìn)行上述第ニ記錄時(shí)清洗単元的清洗。這樣，可以進(jìn)行與流體排出裝置的溫度相應(yīng)的清洗。本流體排出裝置可以以與圖像形成相關(guān)的多個(gè)圖像形成模式在上述記錄介質(zhì)形成圖像。本流體排出裝置也可以根據(jù)上述圖像形成模式，選擇是否進(jìn)行上述第二記錄時(shí)清洗単元的清洗。這樣，可以進(jìn)行與圖像形成模式相應(yīng)的清洗。而且，在上述圖像形成模式設(shè)定為以在上述傳送方向排列的多個(gè)噴嘴的單位向上述傳送方向傳送上述記錄介質(zhì)的場(chǎng)合，本流體排出裝置也可以不進(jìn)行上述第二記錄時(shí)清洗単元的清洗。這樣的圖像形成模式中，即使頭部處于形成圖像的記錄開(kāi)始部，也可以以噴嘴不在記錄開(kāi)始部前的方式配置頭部。因而，可以減少記錄時(shí)清洗的流體的消耗量。另ー方面，在上述圖像形成模式設(shè)定以比上述傳送方向排列的多個(gè)噴嘴的單位小的単位向上述傳送方向傳送上述記錄介質(zhì)的場(chǎng)合，本流體排出裝置也可以進(jìn)行上述第二記錄時(shí)清洗単元的清洗。這樣的圖像形成模式中，頭部若處于形成圖像的記錄開(kāi)始部，則噴嘴可配置在記錄開(kāi)始部前。因而，通過(guò)第二記錄時(shí)清洗，降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體的濃度不均。另外，上述第二記錄時(shí)清洗単元也可以將上述第二流體排出條件設(shè)為與上述圖像形成模式相應(yīng)的流體排出條件。這樣，可以進(jìn)行與圖像形成模式相應(yīng)的清洗。上述方式可適用于流體排出控制裝置、印刷控制裝置、印刷裝置、例如具備記錄開(kāi)始前清洗エ序和第一記錄時(shí)清洗エ序和第二記錄時(shí)清洗エ序這樣的エ序的清洗方法、還具備記錄エ序這樣的エ序的記錄方法、印刷控制方法、印刷方法、例如使 計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)記錄開(kāi)始前清洗功能和第一記錄時(shí)清洗功能和第二記錄時(shí)清洗功能這樣的功能的清洗程序、還使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)記錄功能這樣的功能的記錄程序、印刷控制程序、印刷程序、記錄這些程序的計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)等。


圖I是清洗方法的概念的示意例示圖。圖2是打印機(jī)(流體排出裝置)11的功能的示意例示圖。圖3是ー實(shí)施方式的打印機(jī)11以部分截面狀態(tài)示意地例示的側(cè)面圖。圖4是設(shè)置了頭部HEl的托架21的底面的例示圖。圖5是打印機(jī)11以部分截面狀態(tài)示意地例示的正面圖。圖6是打印機(jī)11的構(gòu)成的例示方框圖。圖7(a) (e)是清洗表的構(gòu)造的示意例示圖。圖8(a) (d)是清洗表的構(gòu)造的示意例示圖。圖9是第二流體排出條件⑶2設(shè)為每個(gè)行程結(jié)束的清洗的清洗控制處理(之一)的例示流程圖。圖10是第二流體排出條件CD2設(shè)為短間隔的清洗的清洗控制處理(之ニ)的例示流程圖。圖11 (a)是圖像IMl的形成中未使用的噴嘴設(shè)為第二流體排出條件⑶2的情形的示意地例示圖，(b)是限于將在記錄介質(zhì)傳送時(shí)從傳送方向Y中記錄開(kāi)始部STl前的位置變成形成圖像頂I的位置的噴嘴設(shè)為第二流體排出條件CD2的情形的示意例示圖。圖12是選擇是否用第二流體排出條件CD2進(jìn)行清洗的條件分類(lèi)清洗控制處理的例示流程圖。圖13(a)是帶式傳送的例示圖，(b)是隔行方式的傳送的例示圖。圖14(a)及(b)是變形例中的處理的流程圖。圖15是比較例的清洗方法的概念的示意例示圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明11...打印機(jī)(流體排出裝置)，21...托架，23...記錄頭，23s...溫度傳感器(溫度檢測(cè)單元),25, 25a ~ 25d. · ·噴嘴，40. · ·控制器，45. · ·控制部，61. · ·清洗(flashing)控制部，ARl...記錄開(kāi)始區(qū)域，AR2... 一般區(qū)域，AR3...空白部分，⑶I...第一流體排出條件，⑶2...第二流體排出條件，DAl...記錄數(shù)據(jù)，DRl...相對(duì)移動(dòng)方向，DR2...與相對(duì)移動(dòng)方向相交的方向，DPI...模式選擇畫(huà)面，DTl...點(diǎn)，F(xiàn)Ll...流體，F(xiàn)Pl...清洗位置，HEl. · ·頭部，HPl. · ·原始位置，IMl, IMls, IMla. · ·形成圖像，SL. · ·記錄介質(zhì)，STl, STls,STla. · ·記錄開(kāi)始部，TAl TA9. · ·清洗表，TA11. · ·使用-不使用表，Ul. · ·記錄開(kāi)始前清洗單元，U21...第一記錄時(shí)清洗單元，U22...第二記錄時(shí)清洗單元，U41...相對(duì)移動(dòng)單兀，X. ·.主掃描方向，Y···傳送方向。
具體實(shí)施例方式(I)清洗方法的概略首先，參照?qǐng)D1、2、15等說(shuō)明本發(fā)明的ー個(gè)方式的清洗方法的概略。
例示為噴墨式的打印機(jī)11的流體排出裝置，相對(duì)于頭部HEl使記錄介質(zhì)SL在傳送方向Y傳送的同吋，按照記錄數(shù)據(jù)DAl從噴嘴25向記錄介質(zhì)SL排出流體FLl。在頭部HEl在記錄介質(zhì)SL的傳送方向Y排列有多個(gè)噴嘴25。本流體排出裝置具備第一記錄時(shí)清洗單元U21及第ニ記錄時(shí)清洗單元U22。根據(jù)需要，也可以在流體排出裝置設(shè)置記錄開(kāi)始前清洗単元U1。這里，記錄開(kāi)始前清洗単元Ul與記錄開(kāi)始前清洗エ序及記錄開(kāi)始前清洗功能對(duì)應(yīng)，第一記錄時(shí)清洗單元U21與第一記錄時(shí)清洗エ序及第一記錄時(shí)清洗功能對(duì)應(yīng)，第二記錄時(shí)清洗單元U22與第二記錄時(shí)清洗エ序及第ニ記錄時(shí)清洗功能對(duì)應(yīng)。這些單元U1、U21、U22不是設(shè)置各單元專(zhuān)用的噴嘴的単元，而是根據(jù)執(zhí)行時(shí)期改變對(duì)共同的噴嘴進(jìn)行清洗的単元。這些單元U1、U21、U22可以由軟件和硬件資源協(xié)動(dòng)的具體單元構(gòu)成，也可以由基本上向計(jì)算機(jī)讀入軟件的具體單元構(gòu)成，也可以由稱(chēng)為ASIC (Application Specific IC;專(zhuān)用途集成電路)的集成電路等基本硬件資源構(gòu)成。記錄開(kāi)始前清洗單元Ul在按照記錄數(shù)據(jù)DAl的記錄處理開(kāi)始前，從多個(gè)噴嘴25排出流體FL1，進(jìn)行記錄開(kāi)始前清洗。印刷裝置的記錄開(kāi)始前清洗也稱(chēng)為印刷前清洗等。第一記錄時(shí)清洗單元U21在按照記錄數(shù)據(jù)DAl的記錄處理中，以第一流體排出條件CDl從多個(gè)噴嘴25排出流體FL1，進(jìn)行第一記錄時(shí)清洗。流體排出條件包含來(lái)自噴嘴25的流體FLl的排出頻率和排出數(shù)的至少一方。流體的排出頻率是指単位時(shí)間的清洗的次數(shù)，増加排出頻率意味著単位時(shí)間的清洗次數(shù)増加。另外，流體的排出數(shù)意味著I次清洗排出的流體的滴數(shù)，排出數(shù)增多意味著I次清洗時(shí)的排出滴數(shù)增多。印刷裝置中的第一記錄時(shí)清洗是印刷處理中進(jìn)行的清洗，在定期進(jìn)行的場(chǎng)合稱(chēng)為定期清洗等。該定期清洗通常設(shè)定成比記錄頭的I行程(I次主掃描)的時(shí)間長(zhǎng)的間隔。圖15示意表示無(wú)第二記錄時(shí)清洗單元的噴墨打印機(jī)在記錄介質(zhì)SL形成圖像頂I的比較例。這里，構(gòu)成頭部HEl的記錄頭23在主掃描方向X主掃描，形成墨液的點(diǎn)，通過(guò)記錄介質(zhì)SL在傳送方向Y的傳送(副掃描)，依次在傳送方向Y錯(cuò)開(kāi)，形成墨液的點(diǎn)。圖15所示記錄頭23通過(guò)全部噴嘴25形成的點(diǎn)的傳送方向Y的帶寬度的1/4設(shè)為傳送量yl。行程數(shù)意味著在傳送方向Y中的記錄介質(zhì)SL上的相同位置進(jìn)行主掃描的數(shù)設(shè)為I的主掃描數(shù)。行程數(shù)O意味著圖像IMl的記錄開(kāi)始前，也可以進(jìn)行記錄開(kāi)始前清洗。行程數(shù)I意味著在圖像頂I的記錄開(kāi)始部STl開(kāi)始的記錄開(kāi)始區(qū)域ARl形成點(diǎn)的第I次主掃描，多個(gè)噴嘴25中傳送方向Y上游側(cè)的1/4的噴嘴25d用于墨液排出，傳送方向Y下游側(cè)的3/4的噴嘴25a 25c不用于墨液排出。行程數(shù)2意味著在對(duì)記錄介質(zhì)SL進(jìn)ー步在以yl偏移的區(qū)域形成點(diǎn)的第2次主掃描，上游側(cè)的1/2的噴嘴25c、25d用于墨液排出，剩余噴嘴25a、25b不用于墨液排出。行程數(shù)3中，上游側(cè)的3/4的噴嘴25b 25d用于墨液排出，剩余噴嘴25a不用于墨液排出。行程數(shù)4以下，全部噴嘴25a 25d用于墨液排出。另外，到3行程結(jié)束為止，僅僅部分噴嘴用于墨液排出的處理，也稱(chēng)為上端處理。圖15的「清洗」表示各行程結(jié)束時(shí)是否清洗，圈意味著清洗，X意味著不清洗。圖15的例意味著，O行程結(jié)束時(shí)進(jìn)行印刷前清洗，7行程結(jié)束時(shí)進(jìn)行定期清洗?！咐鄯e時(shí)間」意 味著進(jìn)行前次清洗后的經(jīng)過(guò)時(shí)間，rtj意味著I行程所花的時(shí)間(例如秒)。I行程的時(shí)間往往在I秒以下，另ー方面，定期清洗的間隔往往為數(shù)秒，因此，在行程結(jié)束時(shí)往往不進(jìn)行清洗。第I行程不使用噴嘴25a 25c，因此推測(cè)這些噴嘴25a 25c的墨液增粘。圖15中，與用于排出的噴嘴比，預(yù)測(cè)墨液增粘的噴嘴用黑圈表示。第2行程從噴嘴25c向記錄開(kāi)始區(qū)域ARl排出認(rèn)為增粘的墨液。第3行程從噴嘴25b向記錄開(kāi)始區(qū)域ARl排出認(rèn)為增粘的墨液，第4行程從噴嘴25a向記錄開(kāi)始區(qū)域ARl排出認(rèn)為增粘的墨液。如以上說(shuō)明，即使進(jìn)行印刷前清洗，上端處理中未用于墨液排出的噴嘴與用于墨液排出的噴嘴比，也推測(cè)為墨液增粘。實(shí)際上，與一般區(qū)域AR2比，在記錄開(kāi)始區(qū)域ARl產(chǎn)生墨液變濃的濃度不均。因而，如圖I所示，由第二記錄時(shí)清洗単元U22改變從記錄剛剛開(kāi)始后的預(yù)定期間的流體排出條件，進(jìn)行清洗。本第二記錄時(shí)清洗単元U22如上述上端處理那樣，在頭部HEl處于在記錄介質(zhì)SL形成的圖像頂I的記錄開(kāi)始部STl吋，以使來(lái)自噴嘴25的流體FLl的排出頻率和排出數(shù)的至少一方比第一流體排出條件CDl多的第二流體排出條件CD2，從頭部HEl的噴嘴25排出流體FLl進(jìn)行清洗。這里，在頭部HEl的沿著傳送方向Y排列的多個(gè)噴嘴25之一處于與形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部STl相鄰的位置吋，認(rèn)為頭部HEl處于記錄開(kāi)始部STl。如圖2所示,記錄開(kāi)始部STl不僅包含最初形成的圖像IMls的記錄開(kāi)始部STls，還包含記錄介質(zhì)SL中成為在圖像頂I間產(chǎn)生的傳送方向Y的空白部分AR3后的圖像IMla的記錄開(kāi)始部STla。圖I的例表示，多個(gè)噴嘴25以預(yù)定的噴嘴間距k在傳送方向Y排列的頭部HEl處于記錄開(kāi)始部STl時(shí)，在行程結(jié)束時(shí)進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。該場(chǎng)合，在I行程結(jié)束時(shí)消除噴嘴25a 25c的墨液的增粘，使記錄開(kāi)始區(qū)域ARl的墨液的濃度與一般區(qū)域AR2的墨液的濃度一致。當(dāng)然，在2行程結(jié)束時(shí)消除噴嘴25a、25b的墨液的增粘，在3行程結(jié)束時(shí)消除噴嘴25a的墨液的增粘，使得記錄開(kāi)始區(qū)域ARl的墨液的濃度與一般區(qū)域AR2的墨液的濃度—致。以上，在記錄介質(zhì)SL形成的圖像頂I的記錄開(kāi)始部分中的流體FLl的濃度不均減少。另外，對(duì)于成為圖2所示的空白部分AR3后的圖像Mla的記錄開(kāi)始部分也同樣。特別是，將空白部分AR3的傳送方向Y的傳送量設(shè)為y3，由全部噴嘴25形成的點(diǎn)的傳送方向Y的帶寬度相當(dāng)?shù)膫魉土吭O(shè)為y2時(shí)，若y3 ^ y2，則存在I行程以上的空白。該場(chǎng)合，可能產(chǎn)生全部噴嘴25未使用的期間，來(lái)自各噴嘴25的墨液的排出與最初的圖像IMls的記錄開(kāi)始部分同樣。從而，通過(guò)在該場(chǎng)合也進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗，可減少空白部分AR3后的圖像IMla的記錄開(kāi)始部分中的流體FLl的濃度不均。若以使來(lái)自噴嘴25的流體FLl的排出頻率和排出數(shù)的至少一方比第一流體排出條件CDl多的第二流體排出條件CD2，從頭部HEl的噴嘴25排出流體FLl進(jìn)行清洗，可以獲得上述效果。(2)具體化為打印機(jī)的實(shí)施方式接著，參照?qǐng)D3 14，說(shuō)明本技術(shù)具體化為噴墨式打印機(jī)的實(shí)施方式。圖3所示本實(shí)施方式的打印機(jī)(流體排出裝置)11設(shè)為串行類(lèi)型的噴墨式的記錄 裝置。打印機(jī)11具備傳送裝置12，從卷繞了長(zhǎng)條狀的印刷用紙即記錄介質(zhì)SL的卷軸RS將記錄介質(zhì)SL逐步送出并傳送。通過(guò)由第I馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)軸部件14在預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)條狀的記錄介質(zhì)SL從卷軸RS沿傳送路徑送出。傳送裝置12具備從卷軸RS逐步送出片狀的記錄介質(zhì)SL的送出部15和在該送出部15的傳送方向下游側(cè)配置的傳送輥對(duì)16。通過(guò)由第2馬達(dá)18驅(qū)動(dòng)送出輥17a使其旋轉(zhuǎn)且使從動(dòng)輥17b從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，送出部15將記錄介質(zhì)SL向傳送方向下游側(cè)送出。通過(guò)由傳送馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)傳送棍16a使其旋轉(zhuǎn)且使從動(dòng)棍16b從動(dòng)旋轉(zhuǎn),傳送棍對(duì)16將記錄介質(zhì)SL向傳送方向下游側(cè)傳送。另外，在長(zhǎng)條狀的記錄介質(zhì)SL的傳送方向Y(也稱(chēng)為「副掃描方向」)中的中途位置，設(shè)置對(duì)記錄介質(zhì)SL進(jìn)行記錄的記錄單元20。傳送方向Y是與主掃描方向X正交的副掃描方向，是與相對(duì)移動(dòng)方向DRl相交的方向DR2。在記錄單元20，托架21以被引導(dǎo)軸22引導(dǎo)而在主掃描方向X可往返移動(dòng)的狀態(tài)設(shè)置。托架21與記錄介質(zhì)SL相對(duì)向的部分,作為多個(gè)記錄部的一例，具有多個(gè)記錄頭23。從可裝卸地安裝到打印機(jī)11的墨盒82 (參照?qǐng)D5)向該記錄頭23供給墨液(流體FLl)。托架馬達(dá)24通過(guò)正逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使托架21在主掃描方向X往返移動(dòng)，在該移動(dòng)途中，通過(guò)記錄頭23內(nèi)的驅(qū)動(dòng)元件PEl驅(qū)動(dòng)，從各噴嘴25向記錄介質(zhì)SL的表面(圖3上面)噴射墨滴。引導(dǎo)軸22和托架馬達(dá)24構(gòu)成相對(duì)移動(dòng)単元U41。托架21及記錄頭23在主掃描方向X進(jìn)行I次(I行程)移動(dòng)的I行量的印刷動(dòng)作和將記錄介質(zhì)SL傳送到次行的記錄位置的傳送裝置12的傳送動(dòng)作大致交替進(jìn)行，從而在記錄介質(zhì)SL的表面實(shí)施印刷。本實(shí)施方式中，在記錄介質(zhì)SL印刷例如照片等的印刷圖像。另外，在與記錄頭23相對(duì)向夾持記錄介質(zhì)SL的位置，支持記錄介質(zhì)SL的支持部件26沿記錄介質(zhì)SL的寬度方向(主掃描方向X)延伸設(shè)置。另外，在記錄單元20的傳送方向下游側(cè)(圖3左側(cè))的切斷位置中，通過(guò)來(lái)自切斷用馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)力，切斷單元30的切刀31在記錄介質(zhì)SL的寬度方向(主掃描方向X)移動(dòng)，從長(zhǎng)條狀的記錄介質(zhì)SL切離記錄完畢的部分。另外，在切斷単元30的傳送方向下游偵牝設(shè)置了將從記錄介質(zhì)SL切離的切片SC向傳送方向最下游排出的排出単元34。排出單元34具備沿傳送方向Y配置的多個(gè)排出輥對(duì)35、36。排出用馬達(dá)37驅(qū)動(dòng)后，輥35a、35b和輥36a、36b在沿傳送方向的ニ個(gè)位置夾持記錄完畢的切片SC的同時(shí)分別旋轉(zhuǎn)，使切片SC向傳送方向下游側(cè)排出，以層疊狀態(tài)收容在排出托盤(pán)38。另外，在傳送輥對(duì)16的傳送方向Y的上游側(cè)位置，設(shè)置了檢測(cè)記錄介質(zhì)SL的前端的檢測(cè)傳感器39。該檢測(cè)傳感器39的檢測(cè)信號(hào)向控制打印機(jī)11的控制器40輸出，用于記錄介質(zhì)SL的傳送位置控制等。圖4例示了設(shè)置了頭部HEl的托架21的底面。頭部HEl在成為主掃描方向的相對(duì)移動(dòng)方向DRl分割為多個(gè)記錄頭23。各記錄頭#H(H是I 5的整數(shù))在主掃描方向(DRl)排列多個(gè)噴嘴列，噴嘴列在與主掃描方向正交的副掃描方向(DR2)排列了多個(gè)(例如180個(gè))噴嘴25。記錄頭#H的各噴嘴列#HA、#HB中，噴射(排出)墨液等的流體FLl的噴嘴25在副掃描方向(DR2)以預(yù)定的噴嘴間距k排列。相同記錄頭的2列的噴嘴列#HA、#HB在副掃描方向(DR2)相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)間距(k/2)，各噴嘴25以所謂交錯(cuò)狀配置。圖4的例中的多個(gè)噴嘴25按照排出的流體FLl的色分類(lèi)。具體地說(shuō)，在相對(duì)移動(dòng)方向DRl排列的噴嘴列的最外側(cè)配置品紅色(M)的噴嘴列#1A、#5B，他們的內(nèi)側(cè)配置青色(C)的噴嘴列#1B、#5A，他們的內(nèi)側(cè)配置淡黒色(Lk)的噴嘴列#2A、#4B，他們的內(nèi)側(cè)配置黃 色(Y)的噴嘴列#2B、#4A，最內(nèi)側(cè)配置黒色(K)的噴嘴列#3A、#3B。各噴嘴25通過(guò)以頭部HEl的中心為基準(zhǔn)配置為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)，在托架21的去往移動(dòng)時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)的雙向進(jìn)行印刷的雙向印刷(Bi-d印刷)時(shí)排出的流體FLl的色的順序成為相同。托架21通過(guò)圖6例示的相對(duì)移動(dòng)単元U41在主掃描方向X往返驅(qū)動(dòng)。該相對(duì)移動(dòng)單元U41使設(shè)置多個(gè)噴嘴25的頭部HEl和記錄介質(zhì)SL相對(duì)移動(dòng)。打印機(jī)11按照記錄數(shù)據(jù)DAl從多個(gè)噴嘴25排出流體FLl。記錄數(shù)據(jù)DAl是逐個(gè)像素表示在記錄介質(zhì)SL形成點(diǎn)DTl的狀態(tài)的數(shù)據(jù)。記錄數(shù)據(jù)DAl如圖6所示，從主機(jī)裝置HC輸入Ι/F部41后，經(jīng)接收緩沖器42輸入圖像處理部44。圖像處理部44對(duì)記錄數(shù)據(jù)DAl進(jìn)行預(yù)定的圖像處理。該圖像處理后的記錄數(shù)據(jù)DAl經(jīng)圖像緩沖器46發(fā)送到頭驅(qū)動(dòng)部49。結(jié)果，頭驅(qū)動(dòng)部49在預(yù)定的排出定時(shí)，按照記錄數(shù)據(jù)DAl從多個(gè)噴嘴25排出墨液。在記錄介質(zhì)SL形成與記錄數(shù)據(jù)DAl對(duì)應(yīng)的圖像 IMl。圖5從正面以部分截面狀態(tài)示意表示了具有清洗功能的打印機(jī)11的一例。托架21由框81水平支持，由長(zhǎng)度方向朝向主掃描方向X的引導(dǎo)軸22引導(dǎo)而往返移動(dòng)。在托架21的上部安裝了可拆卸的墨液的墨盒82。在記錄頭23的下方，配置記錄介質(zhì)SL的引導(dǎo)部件83。在引導(dǎo)部件83上搭載的記錄介質(zhì)SL通過(guò)圖6所示傳送驅(qū)動(dòng)部51沿著傳送方向Y移動(dòng)。在非印刷區(qū)域(原始位置HPl)配置的封蓋單元84封閉移動(dòng)到最上方的記錄頭23的噴嘴形成面。在封蓋單元84的下方配置的吸引泵85向封蓋單元84的內(nèi)部空間施加負(fù)壓。這樣，進(jìn)行清潔。在封蓋單元84的附近配置的擦拭部件86由橡膠這樣的彈性板等構(gòu)成，托架21向封蓋單元84側(cè)移動(dòng)時(shí)，拂拭記錄頭23的噴嘴形成面。在引導(dǎo)部件83開(kāi)ロ的清洗區(qū)域87形成于非印刷區(qū)域(清洗位置FPl)，配置在收容墨液的吸收材料88的外殼89的上方。從而，使托架21向清洗位置FPl移動(dòng)，從記錄頭23的噴嘴排出墨液后，墨滴從清洗區(qū)域87落到外殼89內(nèi)，由吸收材料88吸收。這樣，進(jìn)行清洗。另外，清洗位置不限于主掃描方向X中的原始位置的相反側(cè)的位置，也可以設(shè)置在原始位置側(cè)的位置，也可以設(shè)置在原始位置側(cè)及其相反側(cè)的兩方。圖6省略了傳送裝置12及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，表示了打印機(jī)11的內(nèi)部構(gòu)成的概略。以下，說(shuō)明打印機(jī)11的電氣構(gòu)成。打印機(jī)11的內(nèi)部具備控制器40。該控制器40經(jīng)由Ι/F(接ロ)部41從主機(jī)裝置HC的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序ro接收印刷數(shù)據(jù)即記錄數(shù)據(jù)DA1?？刂破?0 具備 CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)、ASIC、ROM (ReadOnly Memory,只讀存儲(chǔ)器)、非易失性存儲(chǔ)器及RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)。在ROM存儲(chǔ)包含清洗程序的各種控制程序及各種數(shù)據(jù)等。在非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)以固件程序?yàn)槭椎母鞣N程序及印刷處理所必要的各種數(shù)據(jù)等。RAM暫時(shí)地存儲(chǔ)CPU的運(yùn)算結(jié)果等，還用作存儲(chǔ)從主機(jī)裝置HC接收的記錄數(shù)據(jù)DA1、記錄數(shù)據(jù)DAl的處理途中及處理后的數(shù)據(jù)等的緩沖器?？刂破?0除了 Ι/F部41，還具備接收緩沖器42、指令解析部43、圖像處理部44、控制部45、圖像緩沖器46、非易失性存儲(chǔ)器47、頭驅(qū)動(dòng)部49、托架驅(qū)動(dòng)部50、傳送驅(qū)動(dòng)部51等。另外，在打印機(jī)11設(shè)置了用戶進(jìn)行輸入操作的操作部53，操作部53的操作輸入值經(jīng)由 I/F部41輸入控制部45。另外，指令解析部43、圖像處理部44及控制部45通過(guò)執(zhí)行在ROM存儲(chǔ)的控制程序的CPU (軟件)和ASIC (硬件)的至少一方實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，各部43 45除了由軟件和硬件的協(xié)動(dòng)構(gòu)筑以外，也可以?xún)H僅由軟件構(gòu)成,也可以?xún)H僅由硬件構(gòu)成。另外,接收緩沖器42及圖像緩沖器46由RAM構(gòu)成。托架21固定到在托架馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)軸所連結(jié)的驅(qū)動(dòng)用的滑輪55和從動(dòng)用的滑輪56上卷繞的同步帶57的一部分。通過(guò)托架馬達(dá)24的正逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，托架21經(jīng)由正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)的同步帶57在主掃描方向X往返移動(dòng)。在托架21的移動(dòng)路徑的背面?zhèn)鹊奈恢?，設(shè)置了檢測(cè)托架21的移動(dòng)位置(托架位置)的線性編碼器58。線性編碼器58具備以一定間距(例如1/180英寸=1/180X2. 54cm)形成了多個(gè)狹縫的帯狀符號(hào)板58a ;在托架21設(shè)置的具有發(fā)光元件和受光元件的傳感器58b。托架21移動(dòng)時(shí)從發(fā)光兀件出射并透過(guò)符號(hào)狹縫的光由受光兀件受光,從而，傳感器58b輸出檢測(cè)脈沖。控制器40內(nèi)置有對(duì)從線性編碼器58輸入的檢測(cè)脈沖(A相和B相的90度相位偏移的2個(gè)脈沖)的例如脈沖邊緣計(jì)數(shù)的CR位置計(jì)數(shù)器(未圖示)。該CR位置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值在托架向反原始位置側(cè)移動(dòng)時(shí)增加，向原始位置側(cè)移動(dòng)時(shí)減小，從而把握以原始位置HP為原點(diǎn)的托架21的位置。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序H)對(duì)監(jiān)視器顯示用的表色系(例如RGB表色系)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行公知的色變換處理、分辨率變換處理、半色調(diào)處理及柵格化處理等，生成記錄數(shù)據(jù)DA1。該記錄數(shù)據(jù)DAl包含控制指令、印刷圖像數(shù)據(jù)。在報(bào)頭(header)記述的控制指令根據(jù)印刷條件數(shù)據(jù)及上述印刷圖像數(shù)據(jù)而作成，包括給紙動(dòng)作、送紙動(dòng)作、排紙動(dòng)作等的傳送系統(tǒng)指令和/或托架動(dòng)作及記錄頭動(dòng)作(記錄動(dòng)作)等的印刷系統(tǒng)指令等的各種指令。接收緩沖器42是暫時(shí)存儲(chǔ)經(jīng)由Ι/F部41接收的記錄數(shù)據(jù)DAl的存儲(chǔ)區(qū)域(存儲(chǔ)區(qū)域)。指令解析部43從接收緩沖器42讀出記錄數(shù)據(jù)DAl的報(bào)頭，取得其中的控制指令等，解析打印機(jī)記述言語(yǔ)記述的控制指令。指令解析結(jié)果發(fā)送到控制部45的頭部控制部63、托架控制部64及傳送控制部65。圖像處理部44將記錄數(shù)據(jù)DAl從接收緩沖器42逐一行量(主掃描線)地讀出，進(jìn)行預(yù)定的圖像處理，將圖像處理后的頭圖像數(shù)據(jù)在圖像緩沖器46存儲(chǔ)。控制部45具備清洗控制部61、清潔控制部62、頭控制部63、托架控制部64、傳送控制部65。清洗控制部61進(jìn)行使托架21向清洗位置FPl移動(dòng)，從噴嘴25排出墨液的清洗控制。清潔控制部62使托架21向原始位置HPl移動(dòng)并使封蓋單元84及吸引泵85動(dòng)作，而進(jìn)行噴嘴25的清潔控制。頭控制部63按照來(lái)自指令解析部43的指令解析結(jié)果，控制頭驅(qū)動(dòng)部49。托架控制部64根據(jù)從線性編碼器58輸入的A相、B相的二相的編碼器脈沖信號(hào)ES的相位差，識(shí)別托架21的移動(dòng)方向。托架控制部64在每次檢測(cè)編碼器脈沖信號(hào)ES的邊緣時(shí)，使托架用的計(jì)數(shù)器在去往移動(dòng)時(shí)增加，在返回移動(dòng)時(shí)減小，從而檢測(cè)托架21離原點(diǎn)位置(例如原始位置)的移動(dòng)位置。該托架21的主掃描方向X中的位置用于托架馬達(dá)24的速度控制。傳送控制部65按照來(lái)自指令解析部43的指令解析結(jié)果，控制傳送驅(qū)動(dòng)記錄介質(zhì)SL的傳送驅(qū)動(dòng)部51。非易失性存儲(chǔ)器47可以采用閃速存儲(chǔ)器等的非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤(pán)等的
磁盤(pán)等。頭驅(qū)動(dòng)部49通過(guò)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路生成3種排出波形脈沖。這里，電壓差最大的排出波形脈沖是排出大點(diǎn)的墨滴的電壓脈沖，電壓差最小的排出波形脈沖是排出小點(diǎn)的墨滴的電壓脈沖，中間的電壓差的排出波形脈沖是排出中點(diǎn)的墨滴的電壓脈沖。作為表示大中小點(diǎn)及無(wú)點(diǎn)的4灰度的值，例如，可以使灰度值「O」、「I」、「2」、「3」分別與「無(wú)點(diǎn)」、「小點(diǎn)」、「中點(diǎn)」、「大點(diǎn)」對(duì)應(yīng)。當(dāng)然，頭驅(qū)動(dòng)部除了 3種以外，S卩，也可以使用生成I種、2種或4種以上的裝置。頭驅(qū)動(dòng)部49根據(jù)輸入的灰度值數(shù)據(jù)，從3種排出波形脈沖中選擇與灰度值對(duì)應(yīng)的預(yù)定的至少ー個(gè)，向記錄頭23內(nèi)的各驅(qū)動(dòng)元件PEl施加。另外，如圖4所示，記錄頭23對(duì)每個(gè)噴嘴25內(nèi)置流體排出用的驅(qū)動(dòng)元件PEl。各驅(qū)動(dòng)元件PEl中，對(duì)與向灰度值數(shù)據(jù)取非排出的值以外值的像素噴射的噴嘴對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件PEl施加排出波形脈沖(驅(qū)動(dòng)電壓)，從與該驅(qū)動(dòng)元件PEl對(duì)應(yīng)的噴嘴噴射墨滴。例如，像素的點(diǎn)值為「I」時(shí)從頭驅(qū)動(dòng)部49向驅(qū)動(dòng)元件PEl施加預(yù)定驅(qū)動(dòng)波形的電壓，從噴嘴25排出墨液，像素的點(diǎn)值為「O」時(shí)不向驅(qū)動(dòng)元件PEl施加電壓，不從噴嘴25排出墨液。驅(qū)動(dòng)元件PEl可以采用稱(chēng)為壓電元件的壓電驅(qū)動(dòng)元件、靜電驅(qū)動(dòng)元件、利用加熱墨液而沸騰形成的氣泡的壓カ從噴嘴排出流體的加熱器等。另外，在記錄頭HEl設(shè)置了用于檢測(cè)打印機(jī)11的溫度的溫度傳感器(溫度檢測(cè)單元)23s。該溫度傳感器23s的檢測(cè)溫度由控制部45讀入。通過(guò)在記錄頭HEl設(shè)置溫度傳感器23s，可以預(yù)測(cè)墨液的增粘程度，更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行清洗。接著,參照?qǐng)D7(a) (e)及圖8(a) (d)例示的清洗表TAl TA9,說(shuō)明清洗的順序。清洗表是嵌入使控制部45起到清洗控制部61功能的計(jì)算機(jī)程序等的信息，不必作為ー批的信息表在控制部45記錄。
(2-1)將第二流體排出條件設(shè)為每個(gè)行程結(jié)束的清洗的場(chǎng)合圖7(a)所示清洗表TAl作為記錄開(kāi)始前清洗，將頭部HEl的全部噴嘴25作為對(duì)象，墨滴(例如相當(dāng)于大點(diǎn))的排出數(shù)設(shè)定成SHO噴射(SH0為正的整數(shù))。記錄開(kāi)始前清洗在記錄開(kāi)始前進(jìn)行，因此，對(duì)ー批的記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行I次。在記錄處理中形成的圖像頂I的一般部分(除記錄開(kāi)始部分的部分)，以第一流體排出條件CDl進(jìn)行第一記錄時(shí)清洗。該第一流體排出條件⑶I中，每TMl秒(TMl > O)以全部噴嘴25為對(duì)象，墨滴的排出數(shù)設(shè)定成SHl噴射(SHl為正的整數(shù))。排出數(shù)SHl沒(méi)有特別限定，但是若SHl < SHO，則可以適當(dāng)減少清洗的墨液消耗量。另外，在形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部分，以第二流體排出條件CD2進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。該第二流體排出條件CD2中，在每行程結(jié)束以全部噴嘴25為對(duì)象，墨滴的排出數(shù)設(shè)定成SH2噴射(SH2為正的整數(shù))。排出數(shù)SH2沒(méi)有特別限定，但是若SH2
<SHO，則可以適當(dāng)減少清洗的墨液消耗量。另外,后述的清洗表TA2 TA9的例對(duì)于記錄開(kāi)始前清洗及第一記錄時(shí)清洗,也設(shè)定成與清洗表TAl相同條件。圖9由流程圖例示了按照清洗表TAl進(jìn)行將第二流體排出條件CD2設(shè)為每行程結(jié)束的清洗的清洗控制處理(之一)。該處理以清洗控制部61為主體進(jìn)行，在按 照ー批的記錄數(shù)據(jù)DAl的印刷處理(記錄處理)開(kāi)始時(shí)開(kāi)始，通過(guò)多任務(wù)與其他處理并行進(jìn)行。圖10、12所示處理也同樣。這里，步驟S102與記錄開(kāi)始前清洗單元Ul對(duì)應(yīng)，步驟S116 S128與第一記錄時(shí)清洗單元U21對(duì)應(yīng),步驟S104 S114與第二記錄時(shí)清洗單元U22對(duì)應(yīng)。以下，省略「步驟」的記載。清洗控制處理(之一)開(kāi)始后，清洗控制部61從全部噴嘴25以排出數(shù)SHO排出墨液，進(jìn)行記錄開(kāi)始前清洗(S102)。S104中，在控制器40的RAM設(shè)置的計(jì)數(shù)器η設(shè)定成I。計(jì)數(shù)器η的數(shù)值表示從形成圖像IMl的記錄開(kāi)始部STl開(kāi)始的行程數(shù)。S106中，比較用于從第二流體排出條件⑶2切換到減少了墨液的排出頻率的第一流體排出條件CDl的預(yù)定的N行程和計(jì)數(shù)器η，判斷預(yù)定的N行程是否結(jié)束。圖I的例中，到3行程結(jié)束時(shí)為止在每行程結(jié)束進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗即可，因此設(shè)定成N = 4，判斷是否η < N即可。預(yù)定的N行程若未結(jié)束則進(jìn)行S108 S114的處理，預(yù)定的N行程若結(jié)束則進(jìn)行SI 16以下的處理。S108中，確認(rèn)第η行程的結(jié)束。SllO中，以從全部噴嘴25排出SH2噴射的墨滴的第二流體排出條件CD2，從全部噴嘴25排出墨液，進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。若參照?qǐng)D5說(shuō)明，在η行程結(jié)束時(shí)使托架21向清洗位置FPl移動(dòng)，從全部噴嘴25排出SH2噴射的墨滴。這樣，在N行程前的記錄開(kāi)始部分的每個(gè)行程結(jié)束進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。圖I的例中約每O. 4秒進(jìn)行各行程的圖像形成的場(chǎng)合，到記錄開(kāi)始部分的3行程結(jié)束時(shí)為止約每O. 4秒進(jìn)行第ニ記錄時(shí)清洗。S112中，在控制器40的RAM設(shè)置的定時(shí)器(Timer)的計(jì)數(shù)復(fù)位為O秒。該定時(shí)器用于確定定期進(jìn)行的第二記錄時(shí)清洗的執(zhí)行定吋。然后，清洗控制部61使計(jì)數(shù)器η加1(S114)，處理返回 S106。另ー方面，預(yù)定的N行程結(jié)束吋，清洗控制部61判斷定時(shí)器是否成為第一記錄時(shí)清洗的執(zhí)行定時(shí)TMl (SI 16)。定時(shí)器成為執(zhí)行定時(shí)TMl的場(chǎng)合(條件不成立時(shí))，以從全部噴嘴25排出SHl噴射的墨滴的第一流體排出條件CD1，從全部噴嘴25排出墨液，進(jìn)行第一記錄時(shí)清洗(S118)。若參照?qǐng)D5說(shuō)明，則從前次記錄時(shí)清洗經(jīng)過(guò)TMl秒時(shí)，使托架21向清洗位置FPl移動(dòng)，從全部噴嘴25排出SHl噴射的墨滴。然后，清洗控制部61將定時(shí)器的計(jì)數(shù)復(fù)位為O秒(S120)，處理返回S116。這樣，在N行程結(jié)束后的每個(gè)執(zhí)行定時(shí)TMl進(jìn)行第一記錄時(shí)清洗。例如，若圖I的例中TMl = 7，則4行程結(jié)束后的每7秒進(jìn)行第一記錄時(shí)清洗。S116中定時(shí)器未成為執(zhí)行定時(shí)TMl的場(chǎng)合,清洗控制部61確認(rèn)第η行程的結(jié)束(S122)。S124中，判斷是否跳過(guò)圖2所示的空白部分AR3。該判斷處理例如可以設(shè)為根據(jù)記錄數(shù)據(jù)DAl判斷在形成圖像頂I間是否產(chǎn)生沿著傳送方向Y的Rl柵格以上(Rl為正的整數(shù))的空白部分AR3的處理。Rl根據(jù)要求的畫(huà)質(zhì)等設(shè)定即可，可以設(shè)為與由全部噴嘴25形成的點(diǎn)的傳送方向Y的帶寬度相當(dāng)?shù)膫魉土縴2等。條件成立時(shí)，清洗控制部61使處理返回S104。從而，計(jì)數(shù)器η表示從成為傳送方向Y的空白部分AR3后的形成圖像Mla的記錄開(kāi)始部STla開(kāi)始的行程數(shù)。S124中條件不成立時(shí)，清洗控制部61判斷按照ー批的記錄數(shù)據(jù)DAl的印刷處理是否結(jié)束(S126)。條件不成立時(shí)，清洗控制部61使計(jì)數(shù)器η加1(S128)，處理返回S116。另一方面，條件成立時(shí)，清洗控制部61使清洗控制處理(之一)結(jié)束。如以上說(shuō)明，如上端處理，頭部HEl處于形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部STl時(shí)，進(jìn)行來(lái)自噴嘴25的流體FLl的排出頻率多的第二記錄時(shí)清洗。從而，本方式，可以降低在記錄介質(zhì)SL形成的圖像IMl的記錄開(kāi)始部分中的流體FLl的濃度不均。(2-2)第二流體排出條件設(shè)為短定時(shí)間隔的清洗的場(chǎng)合 圖7(b)所示清洗表ΤΑ2中，在形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部分進(jìn)行的清洗的第二流體排出條件CD2設(shè)定為比第一流體排出條件CDl的執(zhí)行定時(shí)TMl短的執(zhí)行定時(shí)ΤΜ2 (O < ΤΜ2
<TMl)的記錄時(shí)清洗。圖10由流程圖例示了按照清洗表ΤΑ2將第二流體排出條件CD2設(shè)為每個(gè)短執(zhí)行定時(shí)ΤΜ2的記錄時(shí)清洗的清洗控制處理(之ニ)。本處理與圖9的清洗控制處理(之一)比，追加了 S202的處理，S108 S114的順序改變。其他與清洗控制處理(之一)相同，因此說(shuō)明省略。清洗控制部61在S106中判斷預(yù)定的N行程未結(jié)束后，判斷定時(shí)器是否成為第二記錄時(shí)清洗的短執(zhí)行定時(shí)ΤΜ2 (S202)。條件成立吋，以從全部噴嘴25排出SH2噴射的墨滴的第二流體排出條件CD1，從全部噴嘴25排出墨液，進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗(SllO)。若參照?qǐng)D5說(shuō)明，則從前次清洗經(jīng)過(guò)ΤΜ2秒?yún)?，使托?1向清洗位置FPl移動(dòng)，從全部噴嘴25排出SH2噴射的墨滴。然后，清洗控制部61使定時(shí)器的計(jì)數(shù)復(fù)位為O秒(S112)，處理返回S106。這樣，記錄開(kāi)始部分的N行程結(jié)束前，在每個(gè)短執(zhí)行定時(shí)ΤΜ2進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。S202中定時(shí)器未成為執(zhí)行定時(shí)ΤΜ2的場(chǎng)合，清洗控制部61確認(rèn)第η行程的結(jié)束(S108)。然后，清洗控制部61使計(jì)數(shù)器η加1(S114)，處理返回S106。以上，頭部HEl處于形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部STl時(shí)，進(jìn)行來(lái)自噴嘴25的流體FLl的排出頻率多的第二記錄時(shí)清洗。從而，本方式也可以降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體FLl的濃度不均。(2-3)第二流體排出條件設(shè)為墨液排出數(shù)多的清洗的場(chǎng)合圖7(c)所示清洗表ΤΑ3中，在形成圖像的記錄開(kāi)始部分進(jìn)行的清洗的第二流體排出條件CD2設(shè)定為比第一流體排出條件CDl的墨液排出數(shù)SHl多的墨液排出數(shù)SH3(SH3是比SHl大的整數(shù))的記錄時(shí)清洗。按照清洗表TA3的清洗控制處理可以按照?qǐng)D9、10的流程圖等進(jìn)行。這些流程圖中，進(jìn)行SllO的第二記錄時(shí)清洗時(shí)，清洗控制部61從頭驅(qū)動(dòng)部49向各驅(qū)動(dòng)元件PEl供給驅(qū)動(dòng)電壓，使得以比第一流體排出條件CDl的排出數(shù)SHl多的排出數(shù)SH3，從全部噴嘴25排出墨滴。即，各驅(qū)動(dòng)元件PEl使從各噴嘴25進(jìn)行SH3次排出動(dòng)作，排出SH3次墨滴。從而，頭部HEl處于形成圖像的記錄開(kāi)始部STl時(shí)，進(jìn)行來(lái)自噴嘴25的流體FLl的排出數(shù)多的第ニ記錄時(shí)清洗。從而，本方式也可以降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體FLl的濃度不均。(2-4)將未用于圖像的形成的噴嘴設(shè)為第二流體排出條件的場(chǎng)合圖7(d)所示清洗表TA4中，在形成圖像的記錄開(kāi)始部分進(jìn)行的清洗的第二流體排出條件CD2以多個(gè)噴嘴25中未用于圖像IMl的形成的噴嘴為對(duì)象，進(jìn)行設(shè)定。按照清洗表TA4的清洗控制處理可以按照?qǐng)D9、10的流程圖等進(jìn)行。圖11 (a)示意地例示了記錄開(kāi)始部分中在每行程結(jié)束進(jìn)行記錄時(shí)清洗的圖9的清洗控制處理(之一)的場(chǎng)合，將未用于圖像頂I的形成的噴嘴設(shè)為第二流體排出條件CD2的情形。另外，圖11(a)、(b)的二重圈的噴嘴是行程結(jié)束時(shí)進(jìn)行清洗的對(duì)象噴嘴。如圖11 (a)所示，I行程結(jié)束時(shí)，多個(gè)噴嘴25中傳送方向Y上游側(cè)的1/4的噴嘴 25d用于墨液排出，傳送方向Y下游側(cè)的3/4的噴嘴25a 25c不用于墨液排出。因而，I行程結(jié)束吋，到此時(shí)為止，限于未用于圖像形成的下游側(cè)的噴嘴25a 25c排出墨液井清洗。2行程結(jié)束時(shí)，上游側(cè)的1/2的噴嘴25c、25d用于墨液排出，剩余噴嘴25a、25b不用于墨液排出。因而，2行程結(jié)束時(shí)，限于未使用的下游側(cè)的噴嘴25a、25b排出墨液井清洗。3行程結(jié)束時(shí)，上游側(cè)的3/4的噴嘴25b 25d用于墨液排出，剩余噴嘴25a不用于墨液排出。因而，3行程結(jié)束吋，限于未使用的下游側(cè)的噴嘴25a排出墨液井清洗。以上，對(duì)于未用于圖像頂I的形成的噴嘴25，進(jìn)行流體FLl的排出頻率和排出數(shù)的至少一方多的第二記錄時(shí)清洗。從而，本方式可以降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體FLl的濃度不均的同時(shí)，可以減少第二記錄時(shí)清洗的流體FLl的消耗量。(2-5)限于在記錄介質(zhì)傳送時(shí)從傳送方向中記錄開(kāi)始部前的位置變成形成圖像的位置的噴嘴，設(shè)為第二流體排出條件的場(chǎng)合圖7(e)所示清洗表TA5中，在形成圖像的記錄開(kāi)始部分進(jìn)行的清洗的第二流體排出條件⑶2，以多個(gè)噴嘴25中在記錄介質(zhì)SL傳送時(shí)從傳送方向Y中記錄開(kāi)始部STl前的位置變成形成圖像頂I的位置的噴嘴為對(duì)象，進(jìn)行設(shè)定。按照清洗表TA5的清洗控制處理可以按照?qǐng)D9、10的流程圖等進(jìn)行。圖11 (b)示意地例示了在記錄開(kāi)始部分中每行程結(jié)束進(jìn)行記錄時(shí)清洗的圖9的清洗控制處理(之一)的場(chǎng)合，將在記錄介質(zhì)SL傳送時(shí)從傳送方向Y中記錄開(kāi)始部STl前的位置變成形成圖像頂I的位置的噴嘴設(shè)為第二流體排出條件⑶2的情形。如圖11 (b)所示，在I行程結(jié)束時(shí)，多個(gè)噴嘴25中傳送方向Y上游側(cè)的1/4的噴嘴25d用于墨液排出，傳送方向Y下游側(cè)的3/4的噴嘴25a 25c不用于墨液排出。本方式的場(chǎng)合，在I行程結(jié)束吋，限于后續(xù)的第2行程使用的噴嘴25c排出墨液并進(jìn)行清洗。噴嘴25c是在I行程結(jié)束時(shí)從記錄介質(zhì)傳送中記錄開(kāi)始部STl前的位置變成形成圖像IMl的位置的噴嘴。在2行程結(jié)束吋，上游側(cè)的1/2的噴嘴25c、25d用于墨液排出，剩余噴嘴25a、25b不用于墨液排出。本方式的場(chǎng)合，在2行程結(jié)束吋，限于后續(xù)的第3行程使用的噴嘴25b排出墨液并進(jìn)行清洗。這里，噴嘴25b在I行程結(jié)束時(shí)不清洗。因而，若以比I行程結(jié)束時(shí)的噴嘴25c的清洗時(shí)的墨液排出數(shù)多的墨液排出數(shù)進(jìn)行噴嘴25b的清洗，則可以更適當(dāng)消除墨液的增粘，更適當(dāng)降低記錄開(kāi)始部分的墨液的濃度不均。在3行程結(jié)束時(shí)，上游側(cè)的3/4的噴嘴25b 25d用于墨液排出，剩余噴嘴25a不用于墨液排出。本方式的場(chǎng)合,在3行程結(jié)束吋，限于后續(xù)的第4行程使用的噴嘴25a排出墨液井清洗。這里，噴嘴25a在1、2行程結(jié)束時(shí)不清洗。因而，若以比2行程結(jié)束時(shí)的噴嘴25b的清洗時(shí)的墨液排出數(shù)多的墨液排出數(shù)進(jìn)行噴嘴25a的清洗，則可以更適當(dāng)消除墨液的增粘，更適當(dāng)降低記錄開(kāi)始部分的墨液的濃度不均。以上，對(duì)于不用于圖像頂I的形成的噴嘴25，進(jìn)行流體FLl的排出頻率和排出數(shù)的至少一方多的第二記錄時(shí)清洗。另ー方面，記錄介質(zhì)SL傳送時(shí)還處于記錄開(kāi)始部STl前的位置的噴嘴25不用于流體FLl的排出。從而，本方式可以降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體FLl的濃度不均，同時(shí)可以減少第二記錄時(shí)清洗的流體FLl的消耗量。(2-6)根據(jù)流體排出裝置的溫度選擇第二記錄時(shí)清洗執(zhí)行的場(chǎng)合圖8(a)所示清洗表TA6，根據(jù)以預(yù)定的溫度TE1°C為基準(zhǔn)的打印機(jī)11的溫度，設(shè)定為是否進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。在形成圖像的記錄開(kāi)始部分進(jìn)行的清洗的流體排出條件設(shè)定為在溫度傳感器23s的檢測(cè)溫度為T(mén)ErC以上的場(chǎng)合從第一流體排出條件⑶I切換為第二流體排出條件CD2，在溫度傳感器23s的檢測(cè)溫度小于TE1°C的場(chǎng)合不從第一流體排出 條件CDl切換。圖12由流程圖例示了按照清洗表TA6進(jìn)行的根據(jù)檢測(cè)溫度選擇是否進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗的條件分類(lèi)清洗控制處理。條件分類(lèi)清洗控制處理開(kāi)始后，清洗控制部61根據(jù)溫度傳感器23s檢測(cè)的溫度，判斷是否使用第二流體排出條件⑶2(S302)。S卩，S302的處理成為根據(jù)打印機(jī)11的溫度，選擇是否進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗単元U22的清洗。檢測(cè)溫度為T(mén)E1°C以上的場(chǎng)合，條件成立，清洗控制部61進(jìn)行圖9、10的清洗控制處理(S304)，條件分類(lèi)清洗控制處理結(jié)束。S卩，記錄開(kāi)始前清洗進(jìn)行后，頭部HEl處于形成圖像的記錄開(kāi)始部STl時(shí)，對(duì)于至少部分噴嘴25，以第二流體排出條件CD2進(jìn)行清洗，其他噴嘴以第一流體排出條件CDl進(jìn)行清洗。另ー方面，檢測(cè)溫度小于TEl°C的場(chǎng)合，條件不成立，清洗控制部61以第一流體排出條件CDl從多個(gè)噴嘴25排出墨液，進(jìn)行第一記錄時(shí)清洗，條件分類(lèi)清洗控制處理結(jié)束。例如，清洗控制部61進(jìn)行記錄開(kāi)始前清洗(S306)，計(jì)數(shù)器η設(shè)定成I (S308)，判斷定時(shí)器是否成為第一記錄時(shí)清洗的執(zhí)行定時(shí)TMl (S310)。定時(shí)器成為執(zhí)行定時(shí)TMl的場(chǎng)合，以第一流體排出條件⑶I進(jìn)行第一記錄時(shí)清洗(S312)，使定時(shí)器的計(jì)數(shù)復(fù)位為O秒(S314)，處理返回S310。定時(shí)器未成為執(zhí)行定時(shí)TMl的場(chǎng)合，確認(rèn)第η行程的結(jié)束(S316)，判斷是否結(jié)束印刷處理(S318)，條件不成立吋，使計(jì)數(shù)器η加I (S320)，處理返回S310。例如，TEl = 35°C的場(chǎng)合，檢測(cè)溫度為35°C以上的場(chǎng)合，頭部HEl若處于形成圖像的記錄開(kāi)始部ST1，則對(duì)于至少部分噴嘴25，以第二流體排出條件⑶2清洗。另ー方面，檢測(cè)溫度小于35°C的場(chǎng)合，不以第二流體排出條件CD2進(jìn)行清洗。打印機(jī)11的溫度低的場(chǎng)合，墨液的增粘慢，因此，根據(jù)狀況，可以省略形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部分中的記錄時(shí)清洗。以上，可以降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體FLl的濃度不均，同時(shí)，可以進(jìn)行與流體排出裝置(11)的溫度相應(yīng)的清洗，適當(dāng)減少第二記錄時(shí)清洗的流體FLl的消耗量。另外，除了溫度以外，也可以根據(jù)濕度等的環(huán)境選擇是否進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。例如，也可以在記錄頭23設(shè)置濕度傳感器，由控制部45讀入該濕度傳感器的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)濕度為預(yù)定的HUrc以下的場(chǎng)合進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗，檢測(cè)濕度為比HUrc高的場(chǎng)合不進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。濕度高的場(chǎng)合，墨液的增粘慢，因此可以根據(jù)狀況，省略第二記錄時(shí)清洗。(2-7)第二流體排出條件設(shè)為與檢測(cè)溫度相應(yīng)的流體排出條件的場(chǎng)合圖8 (b)所示清洗表TA7將第二流體排出條件CD2設(shè)定為與打印機(jī)11的溫度相應(yīng)的流體排出條件。形成圖像的記錄開(kāi)始部分進(jìn)行的清洗的流體排出條件在溫度傳感器23s的檢測(cè)溫度為T(mén)ErC以上的場(chǎng)合，設(shè)定為以比第一流體排出條件CDl的執(zhí)行定時(shí)TMl短的執(zhí)行定時(shí)TM2(0 < TM2 < TMl)的記錄時(shí)清洗。另ー方面，溫度傳感器23s的檢測(cè)溫度小于TEl°C的場(chǎng)合，設(shè)定為以滿足TMl > TM3 > TM2的執(zhí)行定時(shí)TM3的記錄時(shí)清洗。在本例的場(chǎng)合，記錄開(kāi)始部分中，小于TE1°C的墨液排出數(shù)SH4設(shè)為O < SH4 < SH2。打印機(jī)11的溫度低的場(chǎng)合，墨液的增粘慢，因此根據(jù)狀況，可以使形成圖像IMl的記錄開(kāi)始部分中的記錄時(shí) 清洗的間隔延長(zhǎng)或者使墨液排出數(shù)減少。當(dāng)然，也可以?xún)H僅延長(zhǎng)記錄時(shí)清洗的間隔或者僅僅減少墨液排出數(shù)。按照清洗表TA7的清洗控制處理可以按照?qǐng)D10的流程圖等進(jìn)行。圖10的S202的判斷處理中，溫度傳感器23s的檢測(cè)溫度小于TE1°C的場(chǎng)合，判斷定時(shí)器是否成為第二記錄時(shí)清洗的執(zhí)行定時(shí)TM3即可。從而，可以降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體FL的濃度不均，同時(shí)可以進(jìn)行與流體排出裝置(11)的溫度相應(yīng)的清洗，適當(dāng)減少第二記錄時(shí)清洗的流體FLl的消耗量。另外，第二流體排出條件也可以設(shè)為與濕度等的環(huán)境相應(yīng)的流體排出條件。例如，也可以由控制部45讀入在記錄頭23設(shè)置的濕度傳感器的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)濕度比預(yù)定的HU1°C高的場(chǎng)合，在比第一記錄時(shí)清洗短的范圍，以比HU1°C以下的第二記錄時(shí)清洗的間隔長(zhǎng)的間隔進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。濕度高的場(chǎng)合，墨液的增粘慢，因此根據(jù)狀況可以延長(zhǎng)第二記錄時(shí)清洗的間隔。(2-8)根據(jù)圖像形成模式選擇第二記錄時(shí)清洗執(zhí)行的場(chǎng)合流體排出裝置可以根據(jù)記錄介質(zhì)的傳送的種類(lèi)、分辨率、記錄速度、記錄行程數(shù)、記錄圖像的種類(lèi)、記錄介質(zhì)的種類(lèi)等，以多個(gè)圖像形成模式在記錄介質(zhì)SL形成圖像頂I。圖13(a)示意地例示了與圖像形成相關(guān)的圖像形成模式為帶式傳送模式時(shí)進(jìn)行的記錄介質(zhì)SL的傳送。該場(chǎng)合的記錄頭23，將通過(guò)全部噴嘴25形成的點(diǎn)的傳送方向Y的帶寬度設(shè)為傳送量y4。即，帶式傳送模式是以傳送方向Y排列的多個(gè)噴嘴25的単位在傳送方向Y傳送記錄介質(zhì)SL的設(shè)定。第I行程中，全部噴嘴25用于圖像頂I的記錄開(kāi)始區(qū)域ARl的形成。這意味著形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部分中多個(gè)噴嘴25處的墨液的增粘程度難以廣生偏差。另外，圖13(a)的傳送由I次行程形成I柵格，因此不是交疊印刷的傳送。圖13(b)示意地例示了圖像形成模式為隔行模式時(shí)進(jìn)行的記錄介質(zhì)SL的傳送。該場(chǎng)合的記錄頭23，將通過(guò)全部噴嘴25形成的點(diǎn)的傳送方向Y的帶寬度的1/4設(shè)為傳送量y5。即，隔行模式是以比傳送方向Y排列的多個(gè)噴嘴25的單位更小的單位向傳送方向Y傳送記錄介質(zhì)SL的設(shè)定。第I行程中，多個(gè)噴嘴25中傳送方向Y上游側(cè)的1/3的噴嘴(圈5、圈6)用于墨液排出，傳送方向Y下游側(cè)的2/3的噴嘴(圈I 圈4)不用于墨液排出。第2行程中，上游側(cè)的1/2的噴嘴(圈4 圈6)用于墨液排出，剩余噴嘴(圈I 圈
3)不用于墨液排出。第3行程中，上游側(cè)的5/6的噴嘴(圈2 圈6)用于墨液排出，剰余噴嘴(圈I)不用于墨液排出。行程數(shù)4以下，全部噴嘴用于墨液排出。從而，形成圖像IMl的記錄開(kāi)始部分中多個(gè)噴嘴25處墨液的增粘程度容易產(chǎn)生偏差。另外，圖13(b)的傳送由2次行程形成I柵格，因此是交疊印刷的傳送。另外，分辨率的點(diǎn)形成模式可以設(shè)為高分辨率模式(例如2880 X 1440dpi)、中分辨率模式(例如1440X720dpi)、低分辨率模式(例如720X360dpi)等的分辨率模式。記錄速度的點(diǎn)形成模式與分辨率具有折衷的關(guān)系，也可以將高分辨率模式、中分辨率模式、低分辨率模式分別替換為高品質(zhì)模式、通常模式、高速模式。記錄行程數(shù)的點(diǎn)形成模式可以設(shè)為由I行程形成I柵格的點(diǎn)的I行程模式、由2行程形成I柵格的點(diǎn)的2行程模式等的行程數(shù)模式。記錄速度也依賴(lài)于記錄行程數(shù)，因此，也可以將I行程模式替換為高速模式，2行程模式替換為通常模式。記錄圖像的畫(huà)質(zhì)依賴(lài)于分辨率、記錄速度、記錄行程數(shù)等。因而，也可以根據(jù)記錄圖像的種類(lèi)，設(shè)定分辨率、記錄速度、記錄行程數(shù)等，設(shè)置與記錄圖像的種類(lèi)相應(yīng)的點(diǎn)形成 模式。例如，記錄圖像以照片為主體的場(chǎng)合，為了抑制色差，考慮由2行程形成I柵格的點(diǎn)的設(shè)定等。記錄圖像以文字為主體的場(chǎng)合，為了高速形成點(diǎn)，考慮由I行程形成I柵格的點(diǎn)的設(shè)定等。另外，記錄介質(zhì)形成的圖像的畫(huà)質(zhì)依賴(lài)于記錄介質(zhì)的種類(lèi)。因而，也可以根據(jù)記錄介質(zhì)的種類(lèi)，設(shè)定分辨率、記錄速度、記錄行程數(shù)等，設(shè)置與記錄圖像的種類(lèi)相應(yīng)的點(diǎn)形成模式。例如，使用照片用紙這樣的光澤紙等的銅版紙的場(chǎng)合，為了抑制色差，考慮由2行程形成I柵格的點(diǎn)的設(shè)定等。使用普通紙、再生紙等的非銅版紙的場(chǎng)合，為了高速形成點(diǎn)，考慮由I行程形成I柵格的點(diǎn)的設(shè)定等。圖14(a)通過(guò)流程圖例示了用于設(shè)定上述圖像形成模式的流體排出裝置(打印機(jī)11)的處理。該處理以打印機(jī)的控制部45為主體進(jìn)行，例如在通過(guò)操作部53的操作從未圖示的畫(huà)面顯示的菜單選擇了模式選擇項(xiàng)目時(shí)開(kāi)始，通過(guò)多任務(wù)與其他處理并行進(jìn)行。點(diǎn)形成模式設(shè)定處理也可以由主機(jī)裝置HC進(jìn)行。圖像形成模式設(shè)定處理開(kāi)始后，控制部45在操作部53顯示模式選擇畫(huà)面DPl，接受用于從多個(gè)圖像形成模式中選擇ー個(gè)圖像形成模式的操作輸入(S402)。如圖14(a)所示，模式選擇畫(huà)面DPl例如顯示了高畫(huà)質(zhì)模式、高速模式等的圖像形成模式的項(xiàng)目。這里，高畫(huà)質(zhì)模式設(shè)為以交疊印刷的隔行模式形成圖像的設(shè)定，高速模式設(shè)為以帶式傳送模式形成圖像的設(shè)定。然后，控制部45將表示接受的圖像形成模式的模式信息在非易失性存儲(chǔ)器47等存儲(chǔ)(S404)后，圖像形成模式設(shè)定處理結(jié)束。圖8 (C)所示清洗表TA8根據(jù)多個(gè)圖像形成模式，設(shè)定是否進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。形成圖像的記錄開(kāi)始部分進(jìn)行的清洗的流體排出條件設(shè)定為在圖像形成模式為隔行模式的場(chǎng)合從第一流體排出條件CDl切換為第二流體排出條件CD2，在圖像形成模式為帶式傳送模式的場(chǎng)合不從第一流體排出條件CDl切換。按照清洗表TA8，根據(jù)圖像形成模式選擇是否進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗的條件分類(lèi)清洗控制處理可以按照?qǐng)D12例示的流程圖進(jìn)行。條件分類(lèi)清洗控制處理開(kāi)始后，清洗控制部61根據(jù)設(shè)定的圖像形成模式，判斷是否使用第二流體排出條件CD2 (S302)。
圖14(b)例示了判斷是否使用上述S302的第二流體排出條件⑶2的處理。作為該處理的前提，在非易失性存儲(chǔ)器47等存儲(chǔ)將圖像形成模式與第二流體排出條件CD2的是否使用相關(guān)的信息表即使用-不使用表TA11。該處理開(kāi)始后，清洗控制部61從非易失性存儲(chǔ)器47等讀出上述模式信息(S422)。清洗控制部61參照使用-不使用表TA11，取得與上述讀出模式信息對(duì)應(yīng)的信息，即，是否使用第二流體排出條件CD2的信息(S424)，然后結(jié)束第二流體排出條件使用判斷處理。例如，模式信息為高畫(huà)質(zhì)模式的場(chǎng)合，取得使用第二流體排出條件CD2的信息，圖12的S302中，條件成為成立。另ー方面，模式信息為高速模式的場(chǎng)合，取得不使用第二流體排出條件CD2的信息，圖12的S302中，條件成為不成立。清洗控制部61在圖12的S302中條件成立時(shí)，進(jìn)行S304的處理，結(jié)束條件分類(lèi)清洗控制處理，在圖12的S302中條件不成立時(shí)，進(jìn)行S306 S320的處理，結(jié)束條件分類(lèi)清洗控制處理。即，S302的處理根據(jù)圖像形成模式選擇是否進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗単元U22的清洗。例如，圖像形成模式為隔行模式的場(chǎng)合，條件成立，清洗控制部61進(jìn)行圖9、10的清 洗控制處理(S304)，結(jié)束條件分類(lèi)清洗控制處理。即，記錄開(kāi)始前清洗進(jìn)行后，頭部HEl處于形成圖像的記錄開(kāi)始部STl時(shí)，對(duì)于至少部分噴嘴25，以第二流體排出條件CD2清洗，其他噴嘴以第一流體排出條件CDl清洗。另ー方面，圖像形成模式為帶式傳送模式的場(chǎng)合，條件不成立，清洗控制部61以第一流體排出條件CDl從多個(gè)噴嘴25排出墨液，進(jìn)行第一記錄時(shí)清洗，結(jié)束條件分類(lèi)清洗控制處理。如上所述，帶式傳送模式的場(chǎng)合，形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部分中多個(gè)噴嘴25處墨液的增粘程度難以產(chǎn)生偏差，因此可以根據(jù)狀況省略形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部分中的記錄時(shí)清洗。從而，可以降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體FLl的濃度不均，同時(shí)可以進(jìn)行與圖像形成模式相應(yīng)的清洗，適當(dāng)減少第二記錄時(shí)清洗的流體FLl的消耗量。(2-9)第二流體排出條件設(shè)為與圖像形成模式相應(yīng)的流體排出條件的場(chǎng)合圖8(d)所示清洗表TA9將第二流體排出條件CD2設(shè)定為與圖像形成模式相應(yīng)的流體排出條件。形成圖像的記錄開(kāi)始部分進(jìn)行的清洗的流體排出條件在圖像形成模式為隔行模式的場(chǎng)合，設(shè)定為以比第一流體排出條件CDl的執(zhí)行定時(shí)TMl短的執(zhí)行定時(shí)TM2(0
<TM2 < TMl)的記錄時(shí)清洗。另ー方面，圖像形成模式為帶式傳送模式的場(chǎng)合，設(shè)定為以滿足TMl > TM3 > TM2的執(zhí)行定時(shí)TM3的記錄時(shí)清洗。本例的場(chǎng)合，記錄開(kāi)始部分中，帶式傳送模式的墨液排出數(shù)SH4設(shè)為O < SH4 < SH2。帶式傳送模式的場(chǎng)合，形成圖像頂I的記錄開(kāi)始部分中多個(gè)噴嘴25處墨液的增粘程度難以產(chǎn)生偏差，因此，可以根據(jù)狀況，延長(zhǎng)形成圖像IMl的記錄開(kāi)始部分中的記錄時(shí)清洗的間隔,減少墨液排出數(shù)。當(dāng)然，可以?xún)H僅延長(zhǎng)記錄時(shí)清洗的間隔或者僅僅減少墨液排出數(shù)。按照清洗表TA9的清洗控制處理可以按照?qǐng)D10的流程圖等進(jìn)行。圖10的S202的判斷處理中，圖像形成模式為帶式傳送模式的場(chǎng)合，判斷定時(shí)器是否成為第二記錄時(shí)清洗的執(zhí)行定時(shí)TM3即可。從而，可以降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體FL的濃度不均的同時(shí)，可以進(jìn)行與圖像形成模式相應(yīng)的清洗，適當(dāng)減少第二記錄時(shí)清洗的流體FLl的消耗量。(3)變形例上述實(shí)施方式可以變更為以下的方式。
上述處理的各步驟的順序可適宜變更。例如，圖9、10中，S126的印刷結(jié)束的判斷處理中，條件不成立后，也可以進(jìn)行S124的空白部分跳過(guò)的判斷處理。為進(jìn)行Bi-d印刷的印刷裝置的場(chǎng)合，形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的第二記錄時(shí)清洗也可以在去往移動(dòng)時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)的每2行程進(jìn)行。該第二記錄時(shí)清洗也適用于清洗位置僅僅為主掃描方向的一方的場(chǎng)合。即使是帶式傳送的印刷裝置，在第I行程僅僅部分噴嘴用于墨液排出的場(chǎng)合，通過(guò)進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗，也可以降低形成圖像的記錄開(kāi)始部分中的墨液的濃度不均。記錄介質(zhì)除了紙外，可以是樹(shù)脂片、金屬制薄膜、布、薄膜基板、樹(shù)脂基板、半導(dǎo)體晶片、光盤(pán)或者磁盤(pán)這樣的存儲(chǔ)介質(zhì)等。記錄介質(zhì)的形狀除了長(zhǎng)條狀，也可以是單票紙這樣 的切片、立體形狀等。印刷裝置除了彩色的噴墨式打印機(jī)，也可以是單色機(jī)、點(diǎn)陣式打印機(jī)、激光打印機(jī)、掃描儀、具備測(cè)色機(jī)這樣的讀取單元的復(fù)合機(jī)等。可適用本發(fā)明的流體排出裝置除了打印機(jī)，也可以是具備噴射(排出)微量的液滴的液體排出頭部等的液體排出裝置等排出墨液以外的流體的裝置。這里的液滴是指從液體排出裝置排出的液體的狀態(tài)，包含粒狀、淚狀、絲狀拖尾的形狀。另外，這里的液體只要是液體排出裝置可排出的材料即可。例如，物質(zhì)為液相時(shí)的狀態(tài)的物質(zhì)包含粘性高或低的液狀體、溶膠、凝膠水、無(wú)機(jī)溶劑、有機(jī)溶劑、溶液、液狀樹(shù)脂、液狀金屬(金屬融液)這樣的流狀體等。另外不僅是呈現(xiàn)物質(zhì)的一個(gè)狀態(tài)的液體，也包含在溶劑溶解、分散或混合了包括顏料、金屬粒子等的固形物的功能材料的粒子的物質(zhì)等。墨液、液晶等是液體的代表例。上述墨液包含一般的水性墨液及油性墨液以及中性墨液、熱融墨液等的各種液體組合物。液體排出裝置包含例如液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器、面發(fā)光顯示器、濾色器的制造等中采用的排出分散或溶解了電極材料、色材等的材料的液體的液體排出裝置。另外，液體排出裝置包含生物芯片制造中采用的排出生體有機(jī)物的裝置、作為精密移液管而排出試料液體的裝置、捺染裝置、微分配器、在計(jì)時(shí)器、拍攝機(jī)等的精密機(jī)械中排出潤(rùn)滑油的裝置、為了形成光通信元件等中采用的微小半球透鏡(光學(xué)透鏡)等而在基板上排出紫外線硬化樹(shù)脂等的透明樹(shù)脂液的裝置、為了刻蝕基板等而排出酸或堿等的刻蝕液的裝置。另外，流體雖然優(yōu)選非氣體的流體，但是也可以是色粉等的粉粒體。即使粉粒體，若不排出期間長(zhǎng)，也預(yù)測(cè)會(huì)堵塞噴嘴。另外，設(shè)為與圖像形成模式、溫度相應(yīng)的記錄時(shí)清洗不是必須的，限定進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗的噴嘴也不是必須的。當(dāng)然，不具有從屬權(quán)利要求的構(gòu)成要件，僅僅由獨(dú)立權(quán)利要求的構(gòu)成要件組成的裝置、方法、程序等也可以實(shí)現(xiàn)上述基本的作用效果。如以上說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)各種方式，可以提供降低記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體的濃度不均的技術(shù)等。另外，上述實(shí)施方式及變形例中公開(kāi)的各構(gòu)成相互置換，變更組合，也可以實(shí)施本發(fā)明，公知技術(shù)以及上述實(shí)施方式及變形例中公開(kāi)的各構(gòu)成相互置換，變更組合，也可以實(shí)施本發(fā)明。從而，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式、變形例，也包含將公知技術(shù)以及上述實(shí)施方式及變形例中公開(kāi)的各構(gòu)成相互置換、變更組合的構(gòu)成等。
權(quán)利要求
1.一種流體排出裝置，其特征在于， 在相對(duì)于在記錄介質(zhì)的傳送方向排列有多個(gè)噴嘴的頭部，使上述記錄介質(zhì)在上述傳送方向傳送的同時(shí)，按照記錄數(shù)據(jù)從上述噴嘴向上述記錄介質(zhì)排出流體，其具備 第一記錄時(shí)清洗單元，其在按照上述記錄數(shù)據(jù)的記錄處理中，以第一流體排出條件從上述多個(gè)噴嘴排出流體進(jìn)行清洗；和 第二記錄時(shí)清洗單元，其在上述記錄處理中，在上述頭部處于在上述記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部時(shí)，以使從上述噴嘴的流體的排出頻率和排出數(shù)的至少一方比上述第一流體排出條件多的第二流體排出條件，從上述頭部的噴嘴排出流體進(jìn)行清洗。
2.如權(quán)利要求I所述的流體排出裝置，其特征在于， 上述圖像的記錄開(kāi)始部，包含上述記錄介質(zhì)中成為圖像間產(chǎn)生的上述傳送方向的空白部分后的圖像的記錄開(kāi)始部。
3.如權(quán)利要求I或2所述的流體排出裝置，其特征在于， 上述第二記錄時(shí)清洗單元將上述多個(gè)噴嘴中不用于上述圖像的形成的噴嘴設(shè)為上述第二流體排出條件。
4.如權(quán)利要求3所述的流體排出裝置，其特征在于， 上述第二記錄時(shí)清洗單元，限定對(duì)上述多個(gè)噴嘴中在上述記錄介質(zhì)傳送時(shí)從上述傳送方向中上述記錄開(kāi)始部前的位置變成形成圖像的位置的噴嘴進(jìn)行清洗。
5.如權(quán)利要求I 4的任一項(xiàng)所述的流體排出裝置，其特征在于， 設(shè)置有檢測(cè)該流體排出裝置的溫度的溫度檢測(cè)單元，根據(jù)該溫度檢測(cè)單元檢測(cè)的溫度，選擇是否進(jìn)行由上述第二記錄時(shí)清洗單元進(jìn)行的清洗。
6.如權(quán)利要求I 5的任一項(xiàng)所述的流體排出裝置，其特征在于， 該流體排出裝置可以以與圖像形成相關(guān)的多個(gè)圖像形成模式在上述記錄介質(zhì)形成圖像，根據(jù)上述圖像形成模式，選擇是否進(jìn)行由上述第二記錄時(shí)清洗單元進(jìn)行的清洗。
7.一種清洗方法，其特征在于， 用于在相對(duì)于在記錄介質(zhì)的傳送方向排列有多個(gè)噴嘴的頭部，使上述記錄介質(zhì)在上述傳送方向傳送的同時(shí)，按照記錄數(shù)據(jù)從上述噴嘴向上述記錄介質(zhì)排出流體的裝置，其包括 第一記錄時(shí)清洗步驟，在按照上述記錄數(shù)據(jù)的記錄處理中，以第一流體排出條件從上述多個(gè)噴嘴排出流體進(jìn)行清洗；和 第二記錄時(shí)清洗步驟，在上述記錄處理中，在上述頭部處于在上述記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部時(shí)，以使從上述噴嘴的流體的排出頻率和排出數(shù)的至少一方比上述第一流體排出條件多的第二流體排出條件，從上述頭部的噴嘴排出流體進(jìn)行清洗。
8.一種清洗程序，其特征在于， 用于在相對(duì)于在記錄介質(zhì)的傳送方向排列有多個(gè)噴嘴的頭部，使上述記錄介質(zhì)在上述傳送方向傳送的同時(shí)，按照記錄數(shù)據(jù)從上述噴嘴向上述記錄介質(zhì)排出流體的裝置，其使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能 第一記錄時(shí)清洗功能，在按照上述記錄數(shù)據(jù)的記錄處理中，以第一流體排出條件從上述多個(gè)噴嘴排出流體進(jìn)行清洗；和 第二記錄時(shí)清洗功能，在上述記錄處理中，在上述頭部處于在上述記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部時(shí)，以使從上述噴嘴的流體的排出頻率和排出數(shù)的至少一方比上述第一流體排出條件多的第二 流體排出條件，從上述頭部的噴嘴排出流體進(jìn)行清洗。
全文摘要
本發(fā)明提供流體排出裝置、清洗方法及清洗程序，可降低記錄介質(zhì)形成的圖像的記錄開(kāi)始部分中的流體的濃度不均。在按照記錄數(shù)據(jù)DA1的記錄處理中，在頭部HE1處于在記錄介質(zhì)SL形成的圖像IM1的記錄開(kāi)始部ST1時(shí)，以使從噴嘴25的流體FL1的排出頻率和排出數(shù)的至少一方比第一記錄時(shí)清洗的流體排出條件CD1多的第二流體排出條件CD2，從頭部HE1的噴嘴25排出流體FL1，進(jìn)行第二記錄時(shí)清洗。上述圖像IM1的記錄開(kāi)始部ST1，包含記錄介質(zhì)SL中在圖像IM1間產(chǎn)生的傳送方向Y的空白部分AR3后的圖像IM1的記錄開(kāi)始部ST1。
文檔編號(hào)B41J2/165GK102673157SQ2012100585
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者湯田智裕, 田中良一 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社