專利名稱：網(wǎng)版印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及網(wǎng)版印刷裝置，特別是涉及作為在印刷線路板(Printed WiringBoard:PWB)等基板上安裝電子元件的前處理而在該基板上印刷膏狀焊料、導電性糊劑等的網(wǎng)版印刷裝置。
背景技術(shù)：
網(wǎng)版印刷裝置例如如日本專利公開公報特開平7-205399號所公開那樣，其被組裝在印刷電路板的生產(chǎn)線中，在對從上游側(cè)搬送來的基板實施導電性糊劑等的網(wǎng)版印刷后，將基板送出到下游側(cè)的元件安裝裝置。這種網(wǎng)版印刷裝置的大多數(shù)通常在裝置內(nèi)的一個印刷部一片片地接受基板，一邊對基板實施印刷處理一邊將基板送出到元件安裝裝置。因此，將相對于網(wǎng)版印刷裝置搬入搬出的基板的路徑設(shè)定在該網(wǎng)版印刷裝置的中央部，將 實施網(wǎng)版印刷的印刷位置也固定設(shè)定在基板搬送路徑上的中央位置。然而，近年來以下的要求日益強烈，S卩，通過使支撐基板的基板支撐臺能夠沿與基板的搬送方向正交的特定方向移動，從而使基板支撐臺具備將基板的搬送路徑的方向切換向沿與該基板的搬送方向正交的特定方向的換向功能。在采用如此結(jié)構(gòu)的情況下，若印刷位置固定地設(shè)定在基板搬送路徑上的中央位置，會產(chǎn)生徒勞的移動路線，從而存在吞吐量(throughput)低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的問題而作，其目的在于提供一種通過利用能夠沿與基板的搬入搬出方向正交的方向移動的基板支撐臺而能夠提高吞吐量的網(wǎng)版印刷裝置。為了達到上述目的，本發(fā)明涉及一種將沿著指定的搬送方向搬送的基板從基板搬入位置搬入以實施網(wǎng)版印刷并將印刷后的基板從設(shè)定在所述搬送方向的下游側(cè)的基板搬出位置搬出的網(wǎng)版印刷裝置，其包括印刷執(zhí)行部，對所述基板實施網(wǎng)版印刷；至少一個基板支撐臺，能夠沿與所述搬送方向正交的特定方向移動，將從所述基板搬入位置搬入的基板保持，以供所述印刷執(zhí)行部在該印刷執(zhí)行部所設(shè)定的印刷位置執(zhí)行印刷工序，并且將印刷后的基板從所述基板搬出位置搬出；臺驅(qū)動機構(gòu)，使所述基板支撐臺沿所述特定方向至少在所述基板搬入位置和所述基板搬出位置之間往返移動；其中，所述基板搬入位置與所述基板搬出位置被設(shè)定為相對于沿所述特定方向的裝置中心線非對稱，所述網(wǎng)版印刷裝置還包括印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)，沿著所述特定方向驅(qū)動所述印刷執(zhí)行部；控制裝置，控制所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)來讓該印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述印刷執(zhí)行部，以讓該印刷執(zhí)行部將所述印刷位置設(shè)定在所述基板支撐臺從所述基板的搬入至所述基板的搬出而需移動的基板搬送路徑上。根據(jù)本發(fā)明的網(wǎng)版印刷裝置，即使在基板搬入位置與基板搬出位置被設(shè)定為相對于沿著特定方向的裝置中心線非對稱的情況下，由于能夠在所述基板支撐臺從基板的搬入至基板的搬出而需移動的基板搬送路徑上執(zhí)行印刷工序，因此與單純地在裝置中央部設(shè)置印刷位置的情形相比，能夠縮短移動距離。因此，基板支撐臺在特定方向上的移動路徑整體縮短，能夠有助于改善吞吐量。并且，通過使印刷執(zhí)行部沿特定方向移動，能夠根據(jù)需要調(diào)整印刷位置。其結(jié)果，能夠根據(jù)基板搬入位置及基板搬出位置的布局方式、基板支撐臺的運轉(zhuǎn)狀況，變更印刷位置，能夠更高效地處理印刷工序。本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點，根據(jù)以下的詳細說明和附圖變得更加明白。



圖I是本發(fā)明的一實施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的概略俯視圖。圖2是圖I的網(wǎng)版印刷裝置的概略側(cè)視圖。圖3是表示圖I的網(wǎng)版印刷裝置的印刷執(zhí)行部的立體圖。圖4是表示圖I的網(wǎng)版印刷裝置的印刷執(zhí)行部的概略俯視圖。圖5是表示圖I的網(wǎng)版印刷裝置的印刷執(zhí)行部的概略俯視放大圖。圖6是表示圖I的網(wǎng)版印刷裝置的印刷執(zhí)行部的立體圖。圖7是表示圖I的網(wǎng)版印刷裝置的頭部的具體的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖8是表示圖I的網(wǎng)版印刷裝置的頭部的具體的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖9是表示圖I的網(wǎng)版印刷裝置的模板保持機構(gòu)的概略俯視圖。圖10是表示圖I的網(wǎng)版印刷裝置的控制結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是表示存儲于圖I的網(wǎng)版印刷裝置中的數(shù)據(jù)的一部分的實體關(guān)系(ER)的圖。圖12是表不圖I所涉及的網(wǎng)版I旲板的尺寸關(guān)系的概略俯視圖。圖13是表示圖I的網(wǎng)版印刷裝置的尺寸關(guān)系的概略俯視圖。圖14是表示能夠應(yīng)用本發(fā)明的網(wǎng)版印刷裝置的另一布局/尺寸關(guān)系的概略俯視圖。圖15是表示能夠應(yīng)用本發(fā)明的網(wǎng)版印刷裝置的再一布局/尺寸關(guān)系的概略俯視圖。圖16是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的生產(chǎn)流程的流程圖。圖17是表示圖16中的初始印刷位置設(shè)定子程序的流程圖。圖18是表示圖16中的初始印刷位置設(shè)定子程序的另一方式的流程圖。圖19是表示圖16中的印刷位置調(diào)整處理子程序的流程圖。圖20是表示基于圖19的執(zhí)行結(jié)果的基板支撐臺的移動范圍的說明圖。圖21是表示圖16中的印刷位置調(diào)整處理子程序的另一方式的流程圖。圖22是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的生產(chǎn)流程的流程圖。圖23是表示圖22中的初始印刷位置設(shè)定子程序的流程圖。圖24是表示本發(fā)明的另一方式的概略俯視圖。圖25是表不本發(fā)明的再一方式的概略俯視圖。圖26是表不本發(fā)明的再一方式的概略俯視圖。圖27是表不本發(fā)明的再一方式的概略俯視圖。圖28是表示能夠應(yīng)用于圖24至圖27的方式的印刷位置調(diào)整處理子程序的流程圖。圖29是表示能夠應(yīng)用于圖24至圖27的方式的印刷位置調(diào)整處理子程序的另一方式的流程圖。圖30是表示本發(fā)明的再一方式的概略俯視圖。
具體實施例方式以下，參照

用于實施本發(fā)明的具體實施方式

。參照圖I和圖2，本實施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置I以在下游測連接有雙搬送型的元件安裝裝置Mt的狀態(tài)被組裝在印刷電路板(PCB)的制造線中。在圖示的例子中，網(wǎng)版印刷裝置I被設(shè)置在并列設(shè)置的兩個裝載器LI、L2 (也稱為第一裝載器LI、第二裝載器L2)與一個元件安裝裝置Mt之間，其對從上游側(cè)的各裝載器L1、L2輸出來的基板W實施網(wǎng)版印刷后，將基板W送出到下游側(cè)的元件安裝裝置Mt。另外，在以下的說明中，以制造線中的基板W的搬送方向為X軸方向，以在水平面 上與X軸方向正交的方向為Y軸方向，以與上述X軸、Y軸兩方向正交的方向(鉛垂方向)為Z軸方向，來說明網(wǎng)版印刷裝置I。在本實施方式中，Y軸方向是本發(fā)明的“特定方向”的一例。在第一裝載器LI、第二裝載器L2中，分別設(shè)有第一傳送帶對CL1、第二傳送帶對CL2。另一方面，在元件安裝裝置Mt中設(shè)有傳送帶對CM1、CM2 (也稱為第一傳送帶對CM1、第二傳送帶對CM2)?；錡沿這些傳送帶對CLl、CL2、CMl、CM2而被搬送。并且，在網(wǎng)版印刷裝置I中，面臨第一裝載器LI、第二裝載器L2的基板搬入位置ΕηΡ1、ΕηΡ2被設(shè)定在該基板搬送方向的上游側(cè)，并且設(shè)定有面臨第一傳送帶對CM1、第二傳送帶對CM2的基板搬出位置ExPl、ExP2。如圖示那樣，本實施方式所涉及的基板搬入位置EnPl、EnP2與基板搬出位置ExPl、ExP2被設(shè)定為相對于沿著該網(wǎng)版印刷裝置I的Y軸方向的中心線OY非對稱。網(wǎng)版印刷裝置I在其基座2上包括用于支撐基板W的兩個基板支撐臺10AU0B(也稱為第一基板支撐臺10A、第二基板支撐臺10B)、和針對上述每個基板支撐臺10AU0B設(shè)置而成對的印刷執(zhí)行部20A、20B (也稱為第一印刷執(zhí)行部20A、第二印刷執(zhí)行部20B)。各基板支撐臺10AU0B在其X軸方向上游側(cè)端部具有基板搬入部Enl、En2 (也稱為第一基板搬入部Enl、第二基板搬入部En2)，另一方面，在X軸方向下游側(cè)端部具有基板搬出部Exl、Ex2 (也稱為第一基板搬出部Exl、第二基板搬出部Ex2)。在圖示的實施方式中，第一基板搬入部Enl、第二基板搬入部En2設(shè)于第一基板搬入位置EnPl、第二基板搬入位置EnP2上。網(wǎng)版印刷裝置I構(gòu)成為，從第一基板搬入部Enl搬入自第一裝載器LI輸出的基板W，在由印刷執(zhí)行部20A設(shè)定的印刷位置SPl實施網(wǎng)版印刷，將該印刷工序后的基板W從第一基板搬出部Exl搬出到元件安裝裝置Mt中的第一傳送帶對CM1，另一方面，將自第二裝載器L2輸出的基板W從第二基板搬入部En2搬入到裝置內(nèi)，在由印刷執(zhí)行部20B設(shè)定的印刷位置SP2實施網(wǎng)版印刷，將該印刷工序后的基板W從第二基板搬出部Ex2搬出到元件安裝裝置Mt中的第二傳送帶對CM2。如此，在網(wǎng)版印刷裝置I內(nèi)，設(shè)定有從面向裝載器LI(L2)的基板搬入位置ΕηΡ1(ΕηΡ2)到面向裝載器CMl (CM2)的基板搬出位置ExP2 (ExPl)為止的移動而需要的基板搬送路徑PHI、PH2。各基板支撐臺10AU0B具有在X軸方向上細長的俯視大致長方形的形狀，利用由螺桿軸4A、4B、馬達5A、5B等具體化的臺驅(qū)動機構(gòu)，分別沿Y軸方向移動。即，各基板支撐臺10A、IOB移動自如地被支撐在設(shè)于基座2上的沿Y軸方向延伸的共用的固定軌道3上，分別借助螺桿軸4A、4B，由馬達5A、5B驅(qū)動。并且，基于后述的控制單元60對馬達的控制，第一基板支撐臺IOA在接收位置以及送出位置與在印刷工序中實施網(wǎng)版印刷的印刷位置SPl之間移動，該接收位置為能夠在第一基板搬入部Enl接收自第一裝載器LI輸出的基板W的位置，該送出位置為能夠?qū)⒒錡從第一基板搬出部Exl送出到下游側(cè)的元件安裝裝置Mt的傳送帶對CMl的位置。第二基板支撐臺IOB在接收位置以及送出位置與在印刷工序中實施網(wǎng)版印刷的印刷位置SP2之間移動，該接收位置為能夠在第二基板搬入部En2接收自第二裝載器L2輸出的基板W的位置，該送出位置為能夠?qū)⒒錡從第二基板搬出部Ex2送出到下游側(cè)的元件安裝裝置Mt的傳送帶對CM2的位置。除此之外，第一基板支撐臺IOA和第二基板支撐臺IOB按預先設(shè)定的順序交替地移至印刷工序。在螺桿軸4A、4B上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，后述的控制單元60基于旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測值，能夠獲取對應(yīng)的基板支撐臺10A、IOB的位置信息和速度信息。在本實施方式中，將在Y軸方向上任一個基板支撐臺IOA (IOB)能夠移動的范圍稱為臺可動間隔Tph (參照圖2以及圖13至圖15)。由于基板支撐臺IOA(IOB)要處理后述的前工序、后工序，因此該臺可動間隔Tph被設(shè)定得比所述基板搬入位置
EnPU EnP2之間(以及基板搬出位置ExPl、ExP2之間)稍大(參照后述的圖20)。各基板支撐臺10A、10B包括沿X軸方向延伸的傳送帶對12A、12B、能夠印刷地保持該傳送帶對12A、12B上的基板W的夾持單元14、和用于使該夾持單元14沿著傳送帶對12AU2B在X軸方向上移動的夾持單元驅(qū)動機構(gòu)等。上述傳送帶對12A、12B由傳送帶構(gòu)成，在基板支撐臺IOA上，X軸方向上游側(cè)的端部成為基板搬入部Enl，X軸方向下游側(cè)的端部成為基板搬出部Exl，在基板支撐臺IOB上，X軸方向上游側(cè)的端部成為基板搬入部En2，X軸方向下游側(cè)的端部成為基板搬出部Ex2。傳送帶在基板搬入部Enl、En2接收自第一裝載器LI、第二裝載器L2輸出的基板W，從基板搬入部Enl、En2搬送到設(shè)定在基板支撐臺10A、IOB上的指定的位置(將以上稱為基板的搬入)，并且將印刷工序后的基板W搬送到基板搬出部Ex I、Ex2，并且從基板搬出部Ex I、Ex2向元件安裝裝置Mt的第一傳送帶對CL1、第二傳送帶對CL2搬送(將以上稱為基板的搬出)。參照圖2，基板支撐臺10AU0B的各底座部件140能夠沿Y軸方向移動地被支撐在固定規(guī)定3上，在各底座部件140上相對于底座部件140能夠沿X軸方向移動地設(shè)有X臺141。在X臺141的Y方向兩端部設(shè)有分別支撐傳送帶12A (12B)的臂部件161、161。上述夾持單元14包括在兩臂部件161的中間設(shè)于X臺141上，自傳送帶對12A、12B舉起并支撐基板W的推舉機構(gòu)；以及設(shè)于臂部件161、161，固定由推舉機構(gòu)舉起的基板W的夾持機構(gòu)。推舉機構(gòu)包含推舉臺150和滾珠螺桿機構(gòu)等的驅(qū)動用馬達152等，該推舉臺150具有指定排列的多個推舉銷151，且借助滾珠螺桿機構(gòu)等能夠升降地支撐在上述X臺141上，滾珠螺桿機構(gòu)等利用該馬達152的驅(qū)動而動作，推舉臺150變位至指定的釋放位置或從該位置上升了的動作位置。這里，釋放位置是推舉銷151的頂端位置低于被支撐在傳送帶對12A、12B上的基板W的下表面的位置(在圖2的右側(cè)的基板支撐臺IOB中顯示的位置)，動作位置是推舉銷151的頂端位置高于該基板W的下表面的位置(在圖2的左側(cè)的基板支撐臺IOA中顯示的位置)。因此，如圖2的左側(cè)所述，該推舉機構(gòu)在推舉臺150設(shè)置于動作位置時從傳送帶對12A、12B舉起基板W。夾持機構(gòu)包含在傳送帶對12A、12B的上方位置設(shè)置于一對臂部件161、161上且沿X軸方向彼此平行地延伸的一對夾持部件160、和夾持部件驅(qū)動用的致動器，例如雙向型的氣缸162。兩夾持部件160當中的一側(cè)的夾持部件相對于臂部件161以能夠沿Y軸方向變位的方式被組裝，利用所述氣缸162的驅(qū)動，沿Y軸方向變位至釋放位置或夾持位置。換句話說，夾持機構(gòu)通過一側(cè)的夾持部件160從釋放位置變位至夾持位置，與另一側(cè)的夾持部件160 —起沿Y軸方向夾住由所述推舉機構(gòu)舉起的基板W地進行夾持，通過從夾持位置變位至釋放位置，釋放所夾持的基板W。另外，在印刷工序中，將后述的網(wǎng)版模板206重疊于如此利用夾持單元14從傳送帶對12A、12B舉起并由夾持部件160夾持的狀態(tài)下的基板W。夾持單元14以能夠進行所述印刷執(zhí)行部20的網(wǎng)版印刷的狀態(tài)從傳送帶對12A、12B舉起并保持基板。各臂部件161以從外側(cè)(Y軸方向上的外側(cè))抱住傳送帶對12A、12B的方式形成，并且，一臂部件161被固定于X臺141上一端部，另一臂部件161能夠沿著X臺141上沿Y軸方向固定的固定軌道164滑動地設(shè)置。通過調(diào)整另一臂部件161的滑動量，調(diào)整傳送帶對12A、12B的傳送帶間隔，能夠?qū)?yīng)于各種Y方向基板寬度的基板W。并且，通過不受與Y 部件160在Y軸方向上的相對位置保持為一定，能夠不受基板W的Y方向基板寬度限制地準確地夾持基板W。參照圖3、圖4，在基座2上設(shè)置有承載印刷執(zhí)行部20的裝置框架6。裝置框架6是門型的結(jié)構(gòu)體，具有立設(shè)于基座2的四個角的支柱6a。在沿Y軸方向相向的支柱6a的對上一體地設(shè)有梁部6b，在梁部6b的上表面安裝有沿Y軸方向延伸的兩根一組的導軌7。在本實施方式中，印刷執(zhí)行部20設(shè)置于該導軌7上，沿Y軸方向能夠往返移動。印刷執(zhí)行部20的移動范圍與圖2所示的臺可動間隔Tph對應(yīng)。印刷執(zhí)行部20包括網(wǎng)版模板保持機構(gòu)200和沿X軸方向設(shè)置網(wǎng)版模板保持機構(gòu)200的刮板單元保持機構(gòu)400。網(wǎng)版模板保持機構(gòu)200包括設(shè)置于裝置框架6的導軌7上的滑塊201 ;相對于該滑塊201借助位置調(diào)整機構(gòu)300連接的主體202 ;相對于主體202能夠上下升降地連接的模板升降部203 ;設(shè)于模板升降部203的下端的夾持部204 ;由夾持部204承載的模板固定部件205 ;以及固定于模板固定部件205的網(wǎng)版模板206?；瑝K201設(shè)置于X軸方向的一端側(cè)和另一端側(cè)而成對，分別連接于設(shè)于裝置框架6的省略圖示的滾珠螺桿機構(gòu)。該滾珠螺桿機構(gòu)由Y軸伺服馬達210 (參照圖10)驅(qū)動，滑塊201借助滾珠螺桿機構(gòu)被Y軸伺服馬達210驅(qū)動，從而沿Y軸方向往返移動。主體202是俯視時形成為矩形的框架狀的結(jié)構(gòu)體，一體地包括立設(shè)于裝置框架6的X軸方向上游側(cè)的滑塊201上的上游側(cè)結(jié)構(gòu)體202a ;立設(shè)于裝置框架6的X軸方向下游側(cè)的滑塊201上的下游側(cè)結(jié)構(gòu)體202b ；以及沿X軸方向連接兩結(jié)構(gòu)體202a、202b的橫梁202c。模板升降部203借助升降機構(gòu)211連接于主體202的內(nèi)側(cè)部。升降機構(gòu)211包括設(shè)置于各結(jié)構(gòu)體202a、202b的前后兩個部位的4組滾珠螺桿機構(gòu)211a ;設(shè)于各滾珠螺桿機構(gòu)211a的頂部的滑輪211b ;設(shè)置于各結(jié)構(gòu)體202a、202b以及前方的橫梁202c的多個空轉(zhuǎn)滑輪211c ;張設(shè)于這些滑輪211b、211c之間的動力傳遞帶211d ;以及安裝于下游側(cè)結(jié)構(gòu)體202b的模板Z軸伺服馬達211e，模板Z軸伺服馬達211e的繞鉛垂線的轉(zhuǎn)矩從該模板Z軸伺服馬達211e的輸出滑輪211f借助動力傳遞帶211g傳遞到下游側(cè)結(jié)構(gòu)體202b的空轉(zhuǎn)滑輪211c，并且從動力傳遞帶211d借助滑輪211b傳遞到各滾珠螺桿機構(gòu)211a的螺桿部，由此，各滾珠螺桿機構(gòu)211a的螺桿部同時向同一方向轉(zhuǎn)動，與螺合于螺桿部的螺母部連接的模板升降部203升降。由此，模板升降部203能夠使網(wǎng)版模板206在將網(wǎng)版模板206重疊于位于正下方的基板支撐臺IOA (IOB)提升到動作位置的基板W的重疊位置與使網(wǎng)版模板206上升到該重疊位置的上方的釋放位置之間升降。夾持部204設(shè)于模板升降部203的下端部分，裝卸自如地夾持模板固定部件205的四個角。夾持部204包括利用氣缸沿Z軸方向被驅(qū)動的可動部件、和在該可動部件之間夾持模板固定部件205的固定部件，通過操作員的操作，能夠牢固地保持被省略圖示的定位部件定位了的模板固定部件205。模板固定部件205利用在中央形成有網(wǎng)版印刷用的開口部205a的矩形的框架體來具體化，以堵住該開口部205a的方式預先組裝的網(wǎng)版模板206裝卸自如地被固定。網(wǎng)版模板206形成有印刷區(qū)域207，該印刷區(qū)域207形成有與被印刷在基板W上的 電路圖案相對應(yīng)的孔。連接上述滑塊201與主體202的位置調(diào)整機構(gòu)300包含借助沿Z軸方向能夠轉(zhuǎn)動的連接軸連接滑塊201與主體202的多個連接部件301、驅(qū)動連接部件301的一部分繞該連接軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件302 ；以及使驅(qū)動部件302沿Y軸方向往返移動的模板Y軸伺服馬達303等，能夠使主體202相對于滑塊201繞Z軸搖動。由此，通過基于由拍攝單元50識別到的網(wǎng)版模板206的安裝位置與基板W的位置驅(qū)動模板Y軸伺服馬達303，能夠?qū)Ρ恢卧诨逯闻_10AU0B上的基板W與網(wǎng)版模板206的印刷區(qū)域207的平行度進行微調(diào)整。上述刮板單元保持機構(gòu)400是在網(wǎng)版模板206上碾壓(rolling)膏狀焊料、導電糊劑等糊劑而使其擴張的單元。在圖示的例子中，在模板升降部203的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有沿Y’軸方向延伸的一對固定軌道203a，在該固定軌道203a上橫架刮板單元保持機構(gòu)400，沿Y軸方向能夠往返移動地連接。這里，所謂Y’軸方向，是設(shè)定于網(wǎng)版模板保持機構(gòu)200的主體202上的坐標系中的方向，在網(wǎng)版模板保持機構(gòu)200的主體202在R軸方向上的轉(zhuǎn)動量為O的情況下，與設(shè)定于基座2上的坐標系的Y軸方向一致。以下，將與該Y’軸方向正交的水平方向稱為X’軸方向。參照圖5，刮板單元保持機構(gòu)400包括沿基座2的X軸方向延伸，連接于兩固定軌道203a的框體401 ;設(shè)置于該框體401的上部的刮板往返驅(qū)動機構(gòu)(Y’軸驅(qū)動機構(gòu))402 ；相對于框體401能夠上下升降地連接的刮板單元403 ；以及上下升降驅(qū)動刮板單元403的刮板頭部升降機構(gòu)404。Y’軸驅(qū)動機構(gòu)402包括軸心沿V軸設(shè)置的伺服馬達402a ;相對于該伺服馬達402a的輸出滑輪402b平行地設(shè)置的動力傳遞軸402c ;設(shè)于動力傳遞軸402c的兩端部，利用該動力傳遞軸402c的旋轉(zhuǎn)力變換為使框體401相對于固定軌道203a沿Y’軸方向相對地移動的平行運動力的動力傳遞部402d ;安裝在動力傳遞軸402c的滑輪402e ;卷繞在滑輪402e與輸出滑輪402b之間的動力傳遞帶402f，利用伺服馬達402a的旋轉(zhuǎn)力，框體401相對于模板升降部203能夠相對地在預先設(shè)定的行程范圍內(nèi)往返移動。另一方面，刮板頭部升降機構(gòu)404包括立設(shè)于框體401的上端后部的門型框架狀的框架體404a ;設(shè)置于框架體404a內(nèi)，軸心沿著Z軸方向的伺服馬達404b ;以及并設(shè)于框架體404a的伺服馬達404b的側(cè)部的滾珠螺桿機構(gòu)404c。伺服馬達404b的輸出滑輪404d設(shè)置于框架體404a的上方，在其側(cè)部，滾珠螺桿機構(gòu)404c的輸入滑輪404e沿V軸相向。在兩滑輪404d、404e之間卷繞動力傳遞帶404f，滾珠螺桿機構(gòu)404c的螺桿部被雙方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而與該螺桿部螺合的省略圖示的螺母部上下升降。上述螺母與刮板單元403 —體化，通過該螺母部的升降，刮板單元403在印刷位置與退避到該印刷位置的上方的退避位置之間升降，該印刷位置為使該刮板單元403承載的刮板41到達網(wǎng)版模板206上的位置。如圖6所示，在框架體404a的前部，固定有上下延伸的一對導軌405，刮板單元403利用該導軌405能夠上下往返移動地連接。參照圖7至圖9，刮板單元403具有主框架410、和連接于主框架410的副框架420。在主框架410的上部壁的下表面，垂直設(shè)置夾裝有測壓元件等壓力傳感器411的支撐部412，在支撐部412固定有沿Y’軸方向延伸的第一支撐軸413。副框架420通過借 助軸承連接于第一支撐軸413，相對于該支撐部412繞第一支撐軸413搖動自如地被支撐。在圖示的例子中，在主框架410的背面，形成有與框架體404a的導軌405連接的凹部410a。在副框架420上，相當于刮板組裝部的單元組裝部件421借助第二支撐軸422(刮板支撐用的橫軸)能夠轉(zhuǎn)動地被支撐，并且搭載有驅(qū)動該單元組裝部件421的刮板轉(zhuǎn)動機構(gòu)。單元組裝部件421是沿X’軸方向細長的長方形的板狀部件，在該單元組裝部件421上裝卸自如地組裝有刮板41與保持該刮板41的刮板托架42。并且，刮板41的單面被作為用于按壓糊劑的作業(yè)面41a，在第二支撐軸422 (刮板支撐用的橫軸)位于與該作業(yè)面41a相反側(cè)的面的側(cè)旁的狀態(tài)下，在該第二支撐軸422上，刮板41借助單元組裝部件421能夠轉(zhuǎn)動地被支撐。支撐單元組裝部件421的所述第二支撐軸422貫穿副框架420并向相反側(cè)突出，在該突出部分通過鍵接合安裝固定有滑輪423。并且，作為驅(qū)動源的伺服馬達424固定于副框架420，橫架于安裝在該伺服馬達424的輸出軸上的滑輪425與所述滑輪423地安裝驅(qū)動帶426，并且通過相對于該驅(qū)動帶426從其外周側(cè)壓接張力滑輪427而張設(shè)有驅(qū)動帶426。換言之，利用這些伺服馬達424、滑輪425、423、427以及驅(qū)動帶426等構(gòu)成上述刮板轉(zhuǎn)動機構(gòu)，通過伺服馬達424運轉(zhuǎn)，單元組裝部件421被驅(qū)動而繞第二支撐軸422正反旋轉(zhuǎn)。另外，檢測單元組裝部件421相對于副框架420的原點位置，求出伺服馬達424的旋轉(zhuǎn)角控制用的基準位置。并且，通過該單元組裝部件421的正反旋轉(zhuǎn)，所述作業(yè)面41a相對于網(wǎng)版模板206從平行地面對的狀態(tài)變化為向單側(cè)傾斜的狀態(tài)和向相反側(cè)傾斜的狀態(tài)，刮板41通過繞第二支撐軸422轉(zhuǎn)動而能夠改變姿勢。刮板單元保持機構(gòu)400的刮板托架42是由鋁合金等輕合金形成的X’軸方向上細長的板狀部件。另一方面，刮板41例如是由硬質(zhì)聚氨酯或不銹鋼形成的X’軸方向上細長的長方形的板狀部件，如圖8所示，以重合于刮板托架42的狀態(tài)被保持于該托架42。刮板41的寬度尺寸被設(shè)定為，刮板41往動時所述作業(yè)面41a接觸糊劑的范圍與刮板41復動時所述作業(yè)面41a接觸糊劑的范圍重疊。省略詳細圖，但是為了清潔印刷執(zhí)行部20A、20B的網(wǎng)版模板206，在第一基板支撐臺10A、第二基板支撐臺IOB的適當?shù)牟课灰徊⒃O(shè)置清潔單元30A、30B(參照圖10)。清潔單元30A、30B包括清潔頭，該清潔頭包含能夠滑動接觸于網(wǎng)版模板206的下表面的墊以及隔著該墊負壓吸引網(wǎng)版模板206的吸嘴等，在基板支撐臺10A、IOB沿Y軸方向移動時，通過使該清潔頭滑動接觸于對應(yīng)的網(wǎng)版模板206的下表面，以去除該網(wǎng)版模板206的下表面、圖案孔內(nèi)所積存的糊劑。清潔頭相對于基板支撐臺10AU0B能夠升降，僅在清掃時設(shè)置在能夠滑動接觸于網(wǎng)版模板206的動作位置，除此之外設(shè)置在自該動作位置下降了的退避位置。如圖2所示，在印刷執(zhí)行部20 —并設(shè)置有拍攝單元50。拍攝單元50用于對網(wǎng)版模板206與基板W的相對的位置關(guān)系進行圖像識別，包括兩個模板識別攝像機50A，從下側(cè)拍攝被標記于網(wǎng)版模板206的下表面的標記、符號等多個標識；以及兩個基板識別攝像機50B，從上側(cè)拍攝被支撐于基板支撐臺10AU0B的基板W的標記、符號等多個標識。各模板識別攝像機50A能夠沿V軸方向、Y’軸方向移動地設(shè)置于網(wǎng)版模板保持機構(gòu)200的主體202，各基板識別攝像機50B固定設(shè)置于網(wǎng)版模板保持機構(gòu)200的主體202。各模板識別攝像機50A連接于圖外的X’ - Y’機器人，從而沿水平方向能夠 二維移動地設(shè)置，基于后述的控制單元60對V - Y’機器人的控制，在配置網(wǎng)版模板206時等進入網(wǎng)版模板206的下偵牝拍攝網(wǎng)版模板206的下表面的上述各標識。另一方面，各基板識別攝像機50B在基板支撐臺IOA (10B)被搬送到印刷執(zhí)行部20上時，拍攝基板W上述各標識。由兩攝像機50A、50B識別出的網(wǎng)版模板206的兩個標識(基準標記)位置與基板上的兩個標識(基準標記)位置基于以與網(wǎng)版模板206的基板W在R軸方向?qū)ξ粸榍疤岬腞軸方向角度，從X’ Y’坐標系被坐標變換為基座2上的X-Y坐標系后，實施網(wǎng)版模板206的R軸方向位置調(diào)整與基板W的XY位置調(diào)整。如圖10所示，控制單元60 (是本發(fā)明的印刷位置設(shè)定裝置、臺移動控制單元的一例)具有由微處理器等構(gòu)成的運算處理部61、存儲用于印刷處理的處理數(shù)據(jù)等的印刷程序存儲部62、存儲控制所需要的主數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)存儲部63、驅(qū)動所述馬達5A、5B等致動器類的致動器控制部64、由各種接口等構(gòu)成的外部輸入輸出部65、以及由采集板等構(gòu)成的圖像處理部66，各致動器類、模板識別攝像機50A等攝像機類全部由該控制單元60能夠控制地電連接。因此，所述基板支撐臺10AU0B以及印刷執(zhí)行部20的一連串的印刷處理動作，即，在基板搬入部Enl、En2接收從第一裝載器LI、第二裝載器L2輸出來的基板W，對基板W進行網(wǎng)版印刷以及從基板搬出部Exl、Ex2搬出基板W的一連串的動作由該控制單元60綜合控制。此外，在控制單元60上連接有能夠由⑶I等顯示處理狀態(tài)的顯示單元70和由指示裝置等構(gòu)成的省略圖示的輸入裝置，通過操作員的操作，能夠進行處理用的數(shù)據(jù)輸入、實現(xiàn)控制處理的程序的設(shè)定、變更等。另外，印刷程序存儲部62與數(shù)據(jù)存儲部63均是通過組合ROM、RAM、輔助存儲裝置等而實現(xiàn)的邏輯概念。參照圖11，在控制單元60的數(shù)據(jù)存儲部63中包括保存與網(wǎng)版模板206相關(guān)的數(shù)據(jù)的網(wǎng)版模板數(shù)據(jù)表601、保存與印刷執(zhí)行部相關(guān)的數(shù)據(jù)的印刷執(zhí)行部數(shù)據(jù)表602、保存與基板支撐臺10AU0B相關(guān)的數(shù)據(jù)的基板支撐臺數(shù)據(jù)表603、保存與網(wǎng)版印刷裝置I相關(guān)的數(shù)據(jù)的印刷裝置數(shù)據(jù)表604、動作項目數(shù)據(jù)表605、和干涉管理數(shù)據(jù)表606。這些數(shù)據(jù)表601 606均是指在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，以二維矩陣(行和列)保存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集合，在以下的說明中，將數(shù)據(jù)表601 606的項目(列)稱為屬性，將數(shù)據(jù)表601 606的實現(xiàn)值(分配給列的實際的值)稱為行。此外，在圖中，(PK)表示主關(guān)鍵詞，(FK)表示外關(guān)鍵詞。主關(guān)鍵詞具有在數(shù)據(jù)表601 606內(nèi)對行進行唯一地識別的屬性。外關(guān)鍵詞通過與主關(guān)鍵詞具有相同的值，用于參照具有該主關(guān)鍵詞的數(shù)據(jù)表601 606的數(shù)據(jù)。并且，圖中的箭頭表示數(shù)據(jù)表601 606間的關(guān)系(聯(lián)系)，表示位于箭頭的終點側(cè)的目標中的外關(guān)鍵詞參照位于箭頭的起點側(cè)的目標中的主關(guān)鍵詞。各數(shù)據(jù)表601 606是邏輯存在的，安裝時，既可以分別由單一的數(shù)據(jù)文件(例如CSV文件)構(gòu)成，或者也可以考慮標準化而由多個數(shù)據(jù)文件構(gòu)成。網(wǎng)版模板數(shù)據(jù)表601以模板的產(chǎn)品型號為主關(guān)鍵詞，以縱向尺寸My、橫向尺寸Mx、模板中心坐標、印刷區(qū)域中心坐標等為屬性(參照圖12)。通過參照該網(wǎng)版模板數(shù)據(jù)表601，控制單元60能夠?qū)惭b在網(wǎng)版印刷裝置I中的網(wǎng)版模板206的種類、其尺寸關(guān)系作為控制的參數(shù)而進行參照。這里，網(wǎng)版模板數(shù)據(jù)表601的X軸中心坐標是指確定網(wǎng)版模板206的沿著X軸方向的中心線XC1、XC2 (參照圖12)的坐標。印刷執(zhí)行部數(shù)據(jù)表602以印刷執(zhí)行部的產(chǎn)品型號為主關(guān)鍵詞，具有模板的產(chǎn)品型 號、縱向尺寸、橫向尺寸、中心坐標、模板偏移量Os等的屬性。模板的產(chǎn)品型號是用于確定安裝在該印刷執(zhí)行部20中的網(wǎng)版模板206的外關(guān)鍵詞，利用該關(guān)鍵詞，網(wǎng)版模板數(shù)據(jù)表601與印刷執(zhí)行部數(shù)據(jù)表602相關(guān)聯(lián)。另外，為了容易理解，在以下的說明中，將印刷執(zhí)行部20A、20B的中心坐標Ydl、Yd2 (參照圖12)與網(wǎng)版模板206的中心坐標分別等同。此外，模板偏移量Os表示在相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)版模板206與印刷執(zhí)行部20的X軸中心線之間產(chǎn)生的Y軸方向的偏移量0sl、0s2(參照圖12)。通過預先登錄該偏移量Os，控制單元60如后述那樣能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的網(wǎng)版印刷?；逯闻_數(shù)據(jù)表603以臺的產(chǎn)品型號為主關(guān)鍵詞，保存構(gòu)成基板支撐臺IOA或IOB的單元的屬性。印刷裝置數(shù)據(jù)表604以印刷裝置的產(chǎn)品型號為主關(guān)鍵詞，以為了控制網(wǎng)版印刷裝置I而必要的各要素為屬性。在印刷裝置數(shù)據(jù)表604中，以將A側(cè)(圖I的下側(cè)所示的Y軸方向的一端側(cè)。以下相同。)的基板支撐臺IOA所采用的單元與基板支撐臺數(shù)據(jù)表603相關(guān)聯(lián)的A側(cè)基板支撐臺的產(chǎn)品型號、和將B側(cè)(圖I的上側(cè)所示的Y軸方向的另一端側(cè)。以下相同。)的基板支撐臺IOB所采用的單元與基板支撐臺數(shù)據(jù)表603相關(guān)聯(lián)的B側(cè)基板支撐臺的產(chǎn)品型號為外關(guān)鍵詞，由此，能夠參照網(wǎng)版印刷裝置I所采用的基板支撐臺10AU0B的移動范圍、移動速度等信息。此外，在印刷裝置數(shù)據(jù)表604中，以與該網(wǎng)版印刷裝置I所采用的A側(cè)的印刷執(zhí)行部20A相關(guān)聯(lián)的印刷執(zhí)行部的產(chǎn)品型號、和與B側(cè)的印刷執(zhí)行部20B相關(guān)聯(lián)的印刷執(zhí)行部的產(chǎn)品型號為外關(guān)鍵詞，通過該聯(lián)系，能夠參照該網(wǎng)版印刷裝置I所采用的第一印刷執(zhí)行部20A、第二印刷執(zhí)行部20B的各要素。在圖示的例子中，在印刷裝置數(shù)據(jù)表604中，設(shè)定有包含圖2所示的臺可動間隔Tph、作為第一基板搬入部Enl與第二基板搬入部En2在Y軸方向上的相向間隔的搬入側(cè)Y軸間隔Pin (P入)、作為第一基板搬出部Exl與第二基板搬出部Ex2在Y軸方向上的相向間隔的搬出側(cè)Y軸間隔Pout (P出)、設(shè)定在網(wǎng)版印刷裝置I的共有區(qū)域(參照圖I)、清潔時的最大清潔移動量、接收位置和送出位置的坐標的屬性(參照圖13 圖15)。由此，能夠與網(wǎng)版印刷裝置I的規(guī)格相對應(yīng)地實現(xiàn)各基板支撐臺10AU0B以及第一印刷執(zhí)行部20A、第二印刷執(zhí)行部20B的干涉管理。另外，在本實施方式中，假設(shè)被應(yīng)用于基板支撐臺10AU0B不產(chǎn)生干涉的規(guī)格的情況，但是為了避免基板的干涉，當然能夠應(yīng)用與印刷執(zhí)行部20A、20B相同的方法。并且，在印刷裝置數(shù)據(jù)表604中，包含識別該網(wǎng)版印刷裝置I是采用了圖13至圖15的的某一型式的裝置的裝置型式、和排他型標識。裝置型式具有通過網(wǎng)版印刷裝置I的型式，用于變更算法的屬性。例如，作為相對于沿著Y軸方向的裝置中心線OY非對稱的方式，如圖I、圖13所示那樣，各基板搬入部Enl、En2以及基板搬出部Exl、Ex2相對于網(wǎng)版印刷裝置I的X軸中心線OX設(shè)置為對稱形，另一方面，有時基板搬入部Enl、En2間的Y軸方向的距離(搬入側(cè)Y軸間隔Pin)比基板搬出部ExUEx2間的Y軸方向的距離(搬出側(cè)Y軸間隔Pout)長，或者有時如圖14所示那樣，搬入側(cè)Y軸間隔Pin比搬出側(cè)Y軸間隔Pout短。在如此的情況下，如后所述，較為理想的是適當變更設(shè)定印刷位置的算法。并且，也有時如圖15所示那樣，基板搬入位置EnPl、EnP2彼此的組合以及基板搬出位置ΕχΡ1、ΕχΡ2彼此的組合當中的任一者(圖示的例子中為兩者)相對于網(wǎng)版印刷裝置I的X軸中心軸OX設(shè)置為非對稱。在如此的情況下，較為理想的是采取另外的方法。在本實施方式中，通過使印刷裝置數(shù)據(jù)表604具有裝置型式，能夠與網(wǎng)版印刷裝置I的設(shè)置方式對應(yīng)地切換后述的子程序。接著，印刷裝置數(shù)據(jù)表604的排他型標識判定在圖13至圖15所例示的各規(guī)格的網(wǎng)版印刷裝置I中，是否是完全不能允許第一印刷執(zhí)行部20A、第二印刷執(zhí)行部20B同時進 入共有區(qū)域的排他型式。排他型標識是在決定網(wǎng)版印刷裝置I中的組合，設(shè)定基板搬入位置ΕηΡ1、ΕηΡ2、基板搬出位置ΕχΡ1、ΕχΡ2時預先被設(shè)定的值。例如，若是圖13、圖14的型式，第一基板搬入位置EnPl和第一基板搬出位置ExPl相對于第二基板搬入位置EnP2和第二基板搬出位置ExP2，相對于網(wǎng)版印刷裝置I的X軸方向的中心線OX成為對稱形，因此，通過雙方沿Y軸方向退避指定量(將該指定量間隔稱為退避距離RL)，能夠不產(chǎn)生干涉地使一部分進入共有區(qū)域。另一方面，若是圖15的型式，在任一者占有作為印刷位置的共有區(qū)域時，另一者有可能妨礙基板的搬入或搬出。因此，在本實施方式中，能夠利用排他型標識識別每個網(wǎng)版印刷裝置I是否是排他的。排他型標識例如是Boolean型(布爾型)，在為“正確”的情況下，表示該網(wǎng)版印刷裝置I是排他型的型式。另外，在設(shè)定排他型標識的情況下，由于無需為了判別避免干涉而參照其他的參數(shù)或運算，因此在判斷處理迅速而不妨礙運算的情況下，也可以省略排他型標識，基于基板搬入位置EnPl、EnP2、基板搬出位置ExPl、ExP2動態(tài)地運算(導出)有無干涉。接著，動作項目數(shù)據(jù)表605在實現(xiàn)網(wǎng)版印刷的基礎(chǔ)上，用于存儲控制單元60應(yīng)檢查的基板支撐臺10AU0B的動作，以動作項目為主關(guān)鍵詞，保存動作時期。動作項目例如是“基板搬入動作”、“基準標記識別動作”、“印刷后檢查動作”、“模板清潔動作”、“基板搬出時動作”等，動作時期是“印刷前”、“印刷后”等。干涉管理數(shù)據(jù)表606是以印刷裝置的產(chǎn)品型號和動作項目為主關(guān)鍵詞的關(guān)聯(lián)實體，針對每個網(wǎng)版印刷裝置1，設(shè)定干涉管理必要的動作項目和用于避免干涉的移動量(必要位移量)SF的所需時間。由于在該干涉管理數(shù)據(jù)表606中設(shè)有所需時間，因此控制單元606基于該所需時間，能夠預測能夠進入的時間帶，或預見在一對所述印刷執(zhí)行部20A(20B)的并行動作中能夠進入兩印刷執(zhí)行部20A (20B)的干涉共有區(qū)域的時間帶。在本實施方式中，如圖11所示，由于設(shè)有動作項目數(shù)據(jù)表605和干涉管理數(shù)據(jù)表606，因此例如能夠存儲如以下的表I所示那樣的數(shù)據(jù)，并作為控制參數(shù)。表I
權(quán)利要求
1.一種網(wǎng)版印刷裝置，將沿著指定的搬送方向搬送的基板從基板搬入位置搬入，實施網(wǎng)版印刷，將印刷后的基板從設(shè)定在所述搬送方向的下游側(cè)的基板搬出位置搬出，其特征在于包括 印刷執(zhí)行部，對所述基板實施網(wǎng)版印刷； 至少一個基板支撐臺，能夠沿與所述搬送方向正交的特定方向移動，將從所述基板搬入位置搬入的基板保持，以供所述印刷執(zhí)行部在該印刷執(zhí)行部所設(shè)定的印刷位置執(zhí)行印刷工序，并且將印刷后的基板從所述基板搬出位置搬出； 臺驅(qū)動機構(gòu)，使所述基板支撐臺沿所述特定方向至少在所述基板搬入位置和所述基板搬出位置之間往返移動；其中， 所述基板搬入位置與所述基板搬出位置被設(shè)定為相對于沿所述特定方向的裝置中心線非對稱， 所述網(wǎng)版印刷裝置還包括 印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)，沿著所述特定方向驅(qū)動所述印刷執(zhí)行部； 控制裝置，控制所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)來讓該印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述印刷執(zhí)行部，以讓該印刷執(zhí)行部將所述印刷位置設(shè)定在所述基板支撐臺從所述基板的搬入至所述基板的搬出而需移動的基板搬送路徑上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于 所述控制裝置控制所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)，以讓所述印刷執(zhí)行部將所述印刷位置設(shè)定在所述基板搬送路徑中相對于該基板搬送路徑的中央位置靠近所述基板支撐臺從所述基板搬入位置接收所述基板的接收位置和所述基板支撐臺將所述基板向所述基板搬出位置送出的送出位置中的任一者。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于還包括 前工序處理裝置，基于所述印刷工序前使所述基板支撐臺與所述印刷執(zhí)行部在所述特定方向上相對移動，對支撐在該基板支撐臺上的所述基板執(zhí)行指定的前工序；其中， 所述控制裝置控制所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)，以讓所述印刷執(zhí)行部將所述印刷位置設(shè)定在所述前工序處理裝置結(jié)束所述前工序時的所述基板支撐臺的停止位置和所述基板搬出位置之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于 所述控制裝置控制所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)，以讓所述印刷執(zhí)行部將所述印刷位置設(shè)定在所述前工序處理裝置結(jié)束所述前工序時的所述基板支撐臺的所述停止位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于還包括 后工序處理裝置，基于所述印刷工序后使所述基板支撐臺與所述印刷執(zhí)行部在所述特定方向上相對移動，執(zhí)打指定的后工序；其中， 所述控制裝置控制所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)，以讓所述印刷執(zhí)行部將所述印刷位置設(shè)定在所述后工序處理裝置開始所述后工序時的所述基板支撐臺的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于 所述基板支撐臺為兩個，沿所述特定方向并列設(shè)置而成對， 所述印刷執(zhí)行部為兩個，其中一個印刷執(zhí)行部設(shè)定與一對所述基板支撐臺中的一個基板支撐臺相對應(yīng)的印刷位置，其中另一個印刷執(zhí)行部設(shè)定與一對所述基板支撐臺中的另一個基板支撐臺相對應(yīng)的印刷位置， 所述臺驅(qū)動機構(gòu)個別地驅(qū)動一對所述基板支撐臺中的各基板支撐臺， 所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)個別地驅(qū)動一對所述印刷執(zhí)行部中的各印刷執(zhí)行部， 所述控制裝置控制所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)來讓每一所述印刷執(zhí)行部設(shè)定所述印刷位置， 所述基板搬入位置與所述基板搬出位置中的至少一者為兩個一組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于 設(shè)定有共有區(qū)域，該共有區(qū)域是一對所述印刷執(zhí)行部中的各印刷執(zhí)行部的移動路線在所述特定方向上重合的區(qū)域， 所述控制裝置包括 干涉發(fā)生預見裝置，預見一對所述印刷執(zhí)行部的并行動作中兩印刷執(zhí)行部之間的干涉的發(fā)生； 印刷位置設(shè)定裝置，在所述干涉發(fā)生預見裝置預見到發(fā)生所述干涉的情況下，控制所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)，以讓一對所述印刷執(zhí)行部中的至少一者變更所述印刷位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于 在所述干涉發(fā)生預見裝置預見到發(fā)生所述干涉的情況下，所述印刷位置設(shè)定裝置控制所述印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)來讓所述印刷執(zhí)行部設(shè)定所述印刷位置，以使一對所述印刷執(zhí)行部雙方退避退避距離，其中，所述退避距離為一對所述印刷執(zhí)行部能夠避免干涉的相向間隔的一半長度。
全文摘要
一種網(wǎng)版印刷裝置包括印刷執(zhí)行部，對基板實施網(wǎng)版印刷；至少一個基板支撐臺，沿與搬送方向正交的方向移動，將基板保持以供印刷執(zhí)行部在印刷位置執(zhí)行印刷工序，并搬出基板；臺驅(qū)動機構(gòu)，使基板支撐臺沿所述方向至少在基板搬入位置和基板搬出位置之間往返移動?；灏崛胛恢门c基板搬出位置被設(shè)定為相對于沿所述方向的裝置中心線非對稱。該網(wǎng)版印刷裝置還包括印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)，沿著所述方向驅(qū)動印刷執(zhí)行部；控制裝置，控制印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)來讓印刷執(zhí)行部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動印刷執(zhí)行部以讓該印刷執(zhí)行部將印刷位置設(shè)定在從基板的搬入至基板的搬出的基板搬送路徑上。由此，通過利用沿與基板的搬入搬出方向正交的方向移動的基板支撐臺能提高吞吐量。
文檔編號B41F15/08GK102806753SQ2012101626
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者三宅祥史, 藤本猛志 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社