專利名稱：打印設(shè)備和用于輸送薄片的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備和用于輸送薄片的方法，其中，將打印后的薄片在與預(yù)定薄片排出位置對齊后排出。
背景技術(shù)：
諸如打印機(jī)等的打印設(shè)備包括用于在將由打印部打印完成后的薄片與 設(shè)備外部的預(yù)定薄片排出位置對齊后排出薄片的薄片排出機(jī)構(gòu)。在這樣的打印設(shè)備中的薄片排出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)使得通過驅(qū)動源轉(zhuǎn)動的薄片排出輥被按壓向薄片、隨后轉(zhuǎn)動以對薄片施加輸送力，因而將該薄片排出到設(shè)備外部并且堆疊在堆疊器中。在從進(jìn)給薄片、由打印機(jī)打印等、到薄片排出的一系列操作中，打印設(shè)備發(fā)出的噪聲音量傾向于與薄片輸送的速度一致地增長。因此，為降低打印設(shè)備發(fā)出的噪聲音量，需要減小薄片輸送速度。因此，一些打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)中提供了靜音設(shè)置，以使得當(dāng)用戶選擇了靜音設(shè)置時，薄片輸送速度下降以降低打印設(shè)備發(fā)出的噪聲的音量。然而，當(dāng)從薄片排出輥排出薄片并且降低薄片輸送速度時，薄片排出輥將薄片推出到堆疊有已排出的薄片的堆疊器中的力也減小。因此，即使在薄片排出輥將薄片推出的情況下，在排出的薄片與堆疊器或者堆疊在堆疊器中的薄片之間的摩擦力也阻止排出的薄片到達(dá)薄片堆疊的正常位置。因此，排出的紙可能不能與堆疊器適當(dāng)?shù)貙R。因此，已提出一種打印設(shè)備，其通過將薄片輸送速度設(shè)置為給定值以上來使從薄片排出輥排出的薄片與堆疊器適當(dāng)?shù)貙R。例如，在日本特開2008-273636號公報中公開的打印介質(zhì)輸送和排出設(shè)備中，提出了薄片排出機(jī)構(gòu)的如下配置，其在薄片由輸送輥以及薄片排出輥兩者輸送時的輸送速度與薄片只由薄片排出輥輸送時的輸送速度之間改變輸送速度。即，當(dāng)薄片由輸送輥以及薄片排出輥二者輸送時，將薄片排出輥的輸送速度設(shè)置為與輸送輥的正常輸送速度相等。此夕卜，當(dāng)薄片只由薄片排出輥輸送時，將利用排出輥對薄片的輸送速度設(shè)置為適于使排出的薄片對齊的相對高的輸送速度。然而，日本特開2008-273636號公報中公開的打印介質(zhì)輸送和排出設(shè)備針對薄片排出輥和輸送輥使用不同的驅(qū)動源。因此，控制薄片排出輥和輸送輥以使其以不同的轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)動。一般地，考慮到打印設(shè)備的制造成本，在打印設(shè)備包括諸如輸送輥和薄片排出輥等的多個輥對的情況下，優(yōu)選使用共同的驅(qū)動源以驅(qū)動這些輥對。以這種方式減少打印設(shè)備中驅(qū)動源的數(shù)量使得最終能夠降低打印設(shè)備的制造成本。因此，在如特開2008-273636號公報中所公開的打印設(shè)備中對薄片排出輥和輸送輥使用不同的驅(qū)動源的情況下，打印設(shè)備的制造成本增加。此外，在特開2008-273636號公報中公開的打印介質(zhì)輸送和排出設(shè)備中，設(shè)置輸送薄片的輸送速度，以使得在僅由薄片排出輥輸送薄片的區(qū)間該速度相對高、并且在由輸送輥以及薄片排出輥二者輸送薄片的區(qū)間該速度相對低。因此，在僅由薄片排出輥輸送薄片的狀態(tài)下，單純以較高的速度排出薄片。在如此設(shè)置輸送速度的情況下，即使為了抑制可能的噪聲而試圖把以相對高的輸送速度來輸送薄片的區(qū)間縮短，該區(qū)間長度的設(shè)置也受到設(shè)備結(jié)構(gòu)的限制。特別地，已經(jīng)采用了許多在輸送輥和薄片排出輥之間設(shè)置打印區(qū)域的打印設(shè)備。在這種情況下，在打印設(shè)備中，需要在輸送輥和薄片排出輥之間提供用于打印區(qū)域的空間。這限制了為縮短以相對高的輸送速度輸送薄片的區(qū)間而對輸送輥和薄片排出輥之間距離的降低。因此，盡管在薄片的后端部和薄片排出位置之間剩余相對長的距離，仍以高輸送速度將薄片輸送過長的區(qū)間。因此，在高輸送速度下的噪聲狀態(tài)可能持續(xù)長時間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，考慮到上述問題，本發(fā)明的目的在于提供使用簡易的結(jié)構(gòu)使噪聲的生成最小化的打印設(shè)備和用于輸送薄片的方法，其中，在薄片排出期間以適合于薄片排出的速度來排出薄片，并且使薄片與薄片排出位置對齊。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種打印設(shè)備，包括輸送單元，用于通過輸送路 徑來輸送薄片；打印單元，配置在所述輸送單元的下游側(cè)，用于在薄片上打??；薄片排出單元，配置在所述打印單元的下游側(cè)，用于將薄片從所述輸送路徑排出到薄片排出位置；薄片進(jìn)給單元，配置在所述輸送單元的上游側(cè)，用于將薄片進(jìn)給到所述輸送路徑；驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述輸送單元、所述薄片排出單元和所述薄片進(jìn)給單元；以及控制單元，用于以如下方式控制所述驅(qū)動單元，其中，在第一薄片的前端部位于設(shè)置在所述打印單元開始打印的打印開始位置的上游側(cè)的薄片進(jìn)給控制位置之后、并且在所述第一薄片的后端部位于能夠以預(yù)定薄片排出速度將所述第一薄片從所述薄片排出單元排出到所述薄片排出位置的薄片排出待機(jī)位置之前，以第一輸送速度來輸送所述第一薄片和在所述第一薄片之后進(jìn)給的第二薄片，接著，在所述第一薄片的后端部位于所述薄片排出待機(jī)位置之后、并且在排出了所述第一薄片且所述第二薄片的前端部位于所述薄片進(jìn)給控制位置之前，以比所述第一輸送速度更高的第二輸送速度來輸送所述第一薄片和所述第二薄片。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于在打印設(shè)備中輸送薄片的方法，所述打印設(shè)備包括輸送單元，用于通過輸送路徑輸送薄片；薄片排出單元，配置在所述輸送單元的下游側(cè)，用于將薄片從所述輸送路徑排出到薄片排出位置；薄片進(jìn)給單元，配置在所述輸送單元的上游側(cè)，用于將薄片進(jìn)給到所述輸送路徑；打印單元，配置在所述輸送單元和所述薄片排出單元之間，用于在薄片上打??；以及驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述輸送單元、所述薄片排出單元和所述薄片進(jìn)給單元，所述方法包括第一輸送步驟，在第一薄片的前端部位于設(shè)置在所述打印單元開始打印的打印開始位置的上游側(cè)的薄片進(jìn)給控制位置之后、并且在所述第一薄片的后端部位于能夠以預(yù)定薄片排出速度將所述第一薄片從所述薄片排出單元排出到所述薄片排出位置的薄片排出待機(jī)位置之前，以第一輸送速度來輸送所述第一薄片和在所述第一薄片之后進(jìn)給的第二薄片；以及第二輸送步驟，在所述第一薄片的后端部位于所述薄片排出待機(jī)位置之后、并且在排出了所述第一薄片且所述第二薄片的前端部位于所述薄片進(jìn)給控制位置之前，以比所述第一輸送速度更高的第二輸送速度來輸送所述第一薄片和所述第二薄片。本發(fā)明能夠提供打印設(shè)備和用于輸送薄片的方法，其中在不需要添加特殊元件的情況下，降低了設(shè)備整體發(fā)出的噪聲音量以實(shí)現(xiàn)靜音操作，并且在薄片排出期間，能夠?qū)⒈∑谂c薄片排出位置精確地對齊的情況下排出。通過以下(參考附圖)對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。圖2是示出圖I中的打印設(shè)備的立體圖。圖3是示出用于圖I中的打印設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出用于圖I中的打印設(shè)備的薄片進(jìn)給、輸送和薄片排出的控制流程的流程圖。圖5是圖I中的打印設(shè)備在薄片已被排出但是未能到達(dá)薄片排出托盤的情況下的示意截面圖。圖6是圖I中的打印設(shè)備在正在將由PE傳感器檢測到并隨后進(jìn)行打印的薄片向`薄片排出待機(jī)位置輸送的狀態(tài)下的示意截面圖。圖7是圖I中的打印設(shè)備在薄片的后端部尚未被PE傳感器檢測到的狀態(tài)下的示意截面圖。圖8是圖I中的打印設(shè)備在第一薄片被輸送到薄片排出待機(jī)位置的狀態(tài)下的示意截面圖。圖9是圖I中的打印設(shè)備在薄片排出輥將薄片精確地排出到薄片排出托盤中的狀態(tài)下的示意截面圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考附圖具體說明本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或者相對應(yīng)的部分。圖I是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的打印設(shè)備的截面圖。圖2是示意性地示出打印設(shè)備的立體圖。在圖I中，打印設(shè)備10包括用于進(jìn)給薄片(圖中未示出)的薄片進(jìn)給輥
12、輸送輥14和薄片排出輥15。薄片進(jìn)給輥(薄片進(jìn)給單元)12配置在輸送輥14上游側(cè)的輸送路徑L中，以將薄片進(jìn)給到輸送路徑L。薄片進(jìn)給輥12通過在與薄片接觸的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動來將薄片進(jìn)給到輸送路徑L。在這種情況下，薄片進(jìn)給輥12通過一個輥的轉(zhuǎn)動來進(jìn)給薄片。在本實(shí)施例中，不是通過輥對進(jìn)給薄片。輸送輥(輸送單元)14沿著輸送路徑L輸送薄片。薄片排出輥(薄片排出單元)15配置在輸送輥14下游側(cè)的輸送路徑L中，以將薄片從輸送路徑排出到薄片排出托盤(薄片排出位置)16中。本發(fā)明不限于上述實(shí)施例。輸送輥14、薄片排出輥15和薄片進(jìn)給輥12各自可以是輥對。薄片堆疊部11以如下方式使用，其中打印設(shè)備10的用戶將薄片設(shè)置在薄片堆疊部11中，并且使用薄片進(jìn)給輥12將設(shè)置好的薄片進(jìn)給到打印設(shè)備10的輸送路徑中。在薄片進(jìn)給操作期間，薄片檢測傳感器13(以下稱為PE傳感器)檢測到被輸送的薄片的前端部，并且使用所獲得的前端部檢測信息以將薄片輸送到打印開始位置SI。由薄片進(jìn)給輥12輸送并且已由PE傳感器13檢測到前端部的薄片到達(dá)輸送輥14。接著，由輸送輥14將薄片輸送到打印開始位置SI。在打印操作期間，薄片由輸送輥14以及薄片排出輥15兩者輸送。PE傳感器13在打印操作期間或者薄片排出期間檢測被輸送的薄片的后端部。使用獲得的后端部檢測信息來輸送薄片直到薄片的排出完成。當(dāng)打印操作完成時，由薄片排出輥15將薄片排出到薄片排出托盤16中。在圖2中，打印頭單元20以能夠在輸送輥14和薄片排出輥15之間執(zhí)行打印的方式配置。因此，打印設(shè)備10在與輸送路徑L中的區(qū)域P相對應(yīng)的位置對薄片進(jìn)行打印。打印頭單兀20通過在與由輸送棍14和薄片排出棍15輸送薄片的薄片輸送方向正交的方向上掃描薄片的同時對薄片噴墨來進(jìn)行打印操作。打印頭單元20包括在其中形成的多個噴射口，其中在打印期間通過噴射口將墨噴射到薄片。根據(jù)本實(shí)施例，發(fā)熱元件(電熱轉(zhuǎn)換器)配置在打印頭單元20內(nèi)的通道中。選擇性地引導(dǎo)電流通過發(fā)熱元件以允許相對應(yīng)的發(fā)熱元件產(chǎn)生熱能。接著，加熱相對應(yīng)的通道中的墨以使其因膜沸騰而發(fā)泡，并且相關(guān)聯(lián)的發(fā)泡能允許通經(jīng)由噴射口來噴射墨。圖3是示出用于根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備10的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。輸送馬達(dá)31轉(zhuǎn)動地驅(qū)動薄片進(jìn)給輥12、輸送輥14和薄片排出輥15。因此，輸送馬達(dá)31用作共同驅(qū)動源來驅(qū)動全部的薄片進(jìn)給輥12、輸送輥14和薄片排出輥15。此外，CPU 34是配置在主板30上的用于控制整個打印設(shè)備的控制單元。馬達(dá)驅(qū)動器32控制驅(qū)動薄片進(jìn)給輥12、輸送輥14和薄片排出輥15的輸送馬達(dá)31。編碼器33檢測輸送輥14的轉(zhuǎn)動。RAM 35臨時存儲在打印設(shè)備的控制中使用的常數(shù)。ROM 36存儲諸如用于輸送馬達(dá)31的控制表等的用于打印設(shè)備10的操作參數(shù)以及由用戶設(shè)置的諸如靜音模式等的狀態(tài)。PC 37設(shè)置在打印設(shè)備10外部。操作UI (用戶接口)38設(shè)置在打印設(shè)備10內(nèi)部。PC 37或者操作n 38將·關(guān)于打印操作的指示和設(shè)置靜音模式的指示發(fā)送到CPU 34。在本實(shí)施例中，輸送馬達(dá)31通過傳遞部件與各個薄片進(jìn)給輥12、輸送輥14和薄片排出輥15連接從而能夠驅(qū)動各個輥。因此，共同的驅(qū)動源驅(qū)動各個薄片進(jìn)給輥12、輸送輥14和薄片排出輥15，并且各個輥僅由用作單獨(dú)的驅(qū)動源的輸送馬達(dá)31驅(qū)動。這減少了打印設(shè)備10需要的驅(qū)動源的數(shù)量；驅(qū)動源在打印設(shè)備10的全部制造成本中占有相對高的百分比。作為結(jié)果，能夠降低打印設(shè)備10的制造成本。此外，本實(shí)施例使用齒輪等作為用于將輸送馬達(dá)31的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力傳遞到各個薄片進(jìn)給輥12、輸送輥14和薄片排出輥15的傳遞部件。因此，用作傳遞部件的齒輪等將輸送馬達(dá)31的驅(qū)動力傳遞到輸送輥14、薄片排出輥15和薄片進(jìn)給輥12。在本實(shí)施例中，驅(qū)動單元是指用作驅(qū)動源的輸送馬達(dá)31以及用作將輸送馬達(dá)31的驅(qū)動力傳遞到各個輥的傳遞部件的齒輪等。此外，在本實(shí)施例中，打印設(shè)備10能夠進(jìn)行在輸送多個薄片并且連續(xù)地執(zhí)行薄片進(jìn)給、輸送和薄片排出的情況下執(zhí)行打印的連續(xù)輸送操作。將說明由打印設(shè)備10進(jìn)行的連續(xù)輸送操作。當(dāng)PC 37對CPU 34給出打印操作的指示時，CPU 34首先使馬達(dá)驅(qū)動器32轉(zhuǎn)動輸送馬達(dá)31，從而進(jìn)行薄片進(jìn)給操作。當(dāng)輸送馬達(dá)31轉(zhuǎn)動時，輸送馬達(dá)31的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力通過諸如齒輪(圖中未示出)等的傳遞部件傳遞到各個輥。接著，使薄片進(jìn)給輥12、輸送輥14和薄片排出輥15轉(zhuǎn)動。在輸送輥14正在轉(zhuǎn)動期間，CPU34根據(jù)通過編碼器33讀取的值執(zhí)行諸如驅(qū)動信號的控制等的處理。因此，輥的轉(zhuǎn)動速度得到控制。此外，CPU 34同時計算輸送距離。薄片進(jìn)給輥12在被按壓到設(shè)置在薄片堆疊部11中的薄片的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動，以將薄片進(jìn)給到打印設(shè)備10中的輸送路徑L。輸送輥14通過進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動來輸送所進(jìn)給的薄片，并且與在輸送路徑的輸送方向上的下游側(cè)的端部相對應(yīng)的該薄片的前端部到達(dá)PE傳感器(薄片檢測單元)13。當(dāng)薄片的前端部到達(dá)PE傳感器13時，CPU 34接收到來自PE傳感器13的檢測信號。當(dāng)接收到來自PE傳感器13的檢測信號時，CPU 34判斷為薄片已到達(dá)PE傳感器13并且使用PE傳感器13的位置作為通過輸送輥14向打印開始位置SI輸送薄片的起點(diǎn)。由于已知從PE傳感器13的位置起為了到達(dá)打印開始位置SI需要將薄片輸送的距離，因此通過從PE傳感器13的位置起將薄片輸送該距離，能夠?qū)⒈∑_地輸送到打印開始位置SI。接著，能夠在打印開始位置SI開始打印操作。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備10包括配置在輸送路徑上并且用作能夠檢測薄片有無的薄片檢測單元的PE傳感器13。當(dāng)將薄片輸送到打印開始位置SI時，通過在使得打印頭單元20執(zhí)行掃描的情況下對已停止的薄片噴墨來進(jìn)行打印操作。之后，重復(fù)輸送輥14對薄片的輸送和打印頭單元20的噴墨直到打印操作完成。
當(dāng)對薄片的預(yù)定打印區(qū)域的打印操作完成時，接著由輸送輥14在輸送方向上前向輸送薄片。當(dāng)薄片在輸送方向上的前端部到達(dá)薄片排出棍15時,接著由輸送棍14以及薄片排出輥15兩者共同輸送薄片。當(dāng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動輸送輥14和薄片排出輥15以輸送薄片時，薄片通過輸送輥14的輥之間，隨后僅夾持在薄片排出輥15的輥之間。當(dāng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動薄片排出輥15以輸送薄片時，將薄片從薄片排出輥15推出并且排出到堆疊有已排出的薄片的薄片排出托盤16中。此外，根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備10能夠同時輸送多個薄片。即，在輸送并且打印第一薄片期間，能夠進(jìn)給并且輸送第二薄片。因此，當(dāng)將要首先打印的第一薄片的后端部、即第一薄片的輸送方向的后(上游)端部通過薄片進(jìn)給輥12時，薄片進(jìn)給輥12按壓向堆疊在薄片堆疊部11中的第二薄片，以使得能夠開始第二薄片的進(jìn)給。按照這種方式，打印設(shè)備10在輸送和打印第一薄片的同時進(jìn)給第二薄片，因此同時輸送兩個薄片。根據(jù)本實(shí)施例，薄片進(jìn)給輥12以比輸送輥14和薄片排出輥15更低的圓周速度轉(zhuǎn)動。由于共同的驅(qū)動源驅(qū)動各個輥，因此各個輥以相等的角速度轉(zhuǎn)動。然而，輥根據(jù)輥之間在直徑上的差異而以不同的圓周速度轉(zhuǎn)動。因此，在由輸送輥14和薄片排出輥15輸送的第一薄片和隨后的第二薄片之間的間隔與輸送輥14轉(zhuǎn)動的量成比例地增長。此外，本實(shí)施例對薄片進(jìn)給設(shè)置定時，以使得在PE傳感器13檢測到第二薄片的前端部后并且在該薄片輸送到打印開始位置SI前、將第一薄片排出到薄片排出托盤16中。此外，打印設(shè)備10以如下方式設(shè)置，其中在對第一薄片的打印操作完成后并且在排出第一薄片前進(jìn)行進(jìn)給第二薄片的操作，以允許在打印設(shè)備10中輸送多個薄片。在第一薄片和第二薄片之間這樣的間隔允許打印設(shè)備10對多個薄片進(jìn)行輸送操作和打印操作。在由上述的打印設(shè)備10執(zhí)行打印的情況下，在打印期間打印設(shè)備10可能產(chǎn)生噪聲。打印設(shè)備10發(fā)出噪聲的原因在于在將輸送馬達(dá)31的驅(qū)動傳遞到各個輥的過程中涉及的齒輪系等。因此，打印設(shè)備10發(fā)出噪聲的音量傾向于與輸送馬達(dá)31的轉(zhuǎn)動速度一致地增長。為降低噪聲的音量，根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備10允許用戶通過PC 37和操作Π 38來輸入并且設(shè)置靜音模式。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備10具有與以通常輸送速度來輸送薄片的通常的輸送模式不同的靜音模式。為降低在輸送薄片期間可能產(chǎn)生的噪聲的音量，可以以用比通常輸送速度低的速度來輸送薄片的靜音模式輸送薄片。根據(jù)本實(shí)施例，CPU 34將表不已經(jīng)設(shè)置為靜音模式的信息發(fā)送到存儲該信息的ROM 36。當(dāng)設(shè)置為靜音模式時，CPU 34對馬達(dá)驅(qū)動器32給出以減小的速度轉(zhuǎn)動輸送馬達(dá)31的指示。
在本實(shí)施例中，由于由共同的驅(qū)動源驅(qū)動各個輥，因此在設(shè)置為靜音模式的情況下，薄片進(jìn)給輥12、輸送輥14和薄片排出輥15全部以比通常的輸送速度低的速度輸送薄片。然而，在當(dāng)薄片排出棍15將薄片排出到薄片排出托盤16時薄片排出棍15的轉(zhuǎn)動數(shù)低的情況下，在薄片排出期間薄片的速度可能不足，使得薄片不能適當(dāng)?shù)囟询B在預(yù)定位置。如圖5中所不，即使已將薄片的后端部從薄片排出棍15中推出，在薄片的后端部停留在薄片排出輥15緊后面的位置的狀態(tài)下，薄片的一部分可能未能移動到薄片排出托盤16內(nèi)。為解決未能將已排出的薄片與預(yù)定位置適當(dāng)對齊的問題，本實(shí)施例進(jìn)行控制以使得即使在設(shè)置為靜音模式的情況下，當(dāng)排出薄片時，也以適合于薄片排出的速度轉(zhuǎn)動各個輥。下面將參考圖4中的流程圖來說明在如上述配置的打印設(shè)備10的連續(xù)輸送操作期間在設(shè)置為靜音模式的情況下所進(jìn)行的控制。打印設(shè)備10接收到薄片排出指示(SI)，并且判斷薄片輸送是否設(shè)置為靜音模 式。此時，在打印設(shè)備10的輸送模式設(shè)置為靜音模式而以減小的速度來輸送薄片的情況下
(S2)，流程進(jìn)入S3。接著，在靜音模式中執(zhí)行打印操作和薄片進(jìn)給、輸送和薄片排出。在打印設(shè)備10的輸送模式未設(shè)置為靜音模式的情況下，通過以通常的轉(zhuǎn)動速度所驅(qū)動的薄片進(jìn)給輥12、輸送輥14和薄片排出輥15輸送薄片。以下將說明打印設(shè)備10的輸送模式設(shè)置為靜音模式的情況。在這種情況下，如下所述，在輸送路徑L上從薄片進(jìn)給控制位置到薄片排出待機(jī)位置A之間的區(qū)間以相對低的速度(第一輸送速度)輸送第一薄片。如圖6中所示，在PE傳感器13預(yù)檢測到第一薄片(已經(jīng)打印完的薄片)的后端部的情況下(S3)，基于由PE傳感器13檢測到的后端部的信息來計算直到薄片的后端部位于薄片排出待機(jī)位置A為止薄片移動的距離(S4)。薄片排出待機(jī)位置A與薄片排出輥15的上游側(cè)的、將薄片的輸送方向上的后端部排出所需要的輸送距尚B相對應(yīng)(圖8)。即，薄片排出待機(jī)位置A與薄片排出棍15在輸送方向的后向上隔開從薄片排出輥15排出薄片所需的薄片排出距離。在從薄片排出待機(jī)位置A以用于薄片排出的預(yù)定輸送速度排出薄片的情況下，當(dāng)從薄片排出輥15推出薄片時，薄片能夠至少移動到薄片被排出到的薄片排出托盤16內(nèi)部的預(yù)定薄片排出位置?？梢愿鶕?jù)在薄片排出期間薄片排出輥15的轉(zhuǎn)動速度來確定在輸送路徑L上設(shè)置的輸送距離B，該距離B用于將薄片從薄片排出輥15排出到薄片排出托盤16中。在薄片排出期間薄片排出輥15以高速轉(zhuǎn)動的情況下，可以使用短輸送距離B以使得在薄片排出期間通過薄片排出輥15將薄片推出。相反地，在薄片排出期間薄片排出輥15以低速轉(zhuǎn)動的情況下，為將薄片排出需要相應(yīng)地增大輸送距離B。因此，可以根據(jù)在薄片排出期間薄片排出輥15的轉(zhuǎn)動速度來調(diào)整設(shè)置成允許在薄片排出期間通過薄片排出輥15將薄片推出的輸送距離B。此后，以低速驅(qū)動輸送馬達(dá)31以使得將薄片移動在S4中計算得到的到薄片排出待機(jī)位置A為止的剩余距離。因此以低速輸送薄片直到薄片的后端部位于薄片排出待機(jī)位置A(S5)(第一輸送步驟)。因此，本實(shí)施例預(yù)先計算出將薄片從PE傳感器13檢測到薄片的輸送方向上的前端部的點(diǎn)輸送到薄片在輸送方向上的后端部位于薄片排出待機(jī)位置A的點(diǎn)的距離。接著，以計算得到的輸送距離來輸送薄片。作為結(jié)果，可以將薄片精確地輸送到薄片排出待機(jī)位置。
如圖7中所示，在PE傳感器13未檢測到排出薄片(完成打印操作的第一薄片)的后端部的情況下(S3)，輸送排出薄片直到檢測到薄片在輸送方向上的后端部。當(dāng)PE傳感器13檢測到薄片在輸送方向上的后端部時，以低速驅(qū)動輸送馬達(dá)31以使得使用已檢測到薄片的后端部的位置作為起點(diǎn)來輸送薄片、直到薄片的后端部位于薄片排出待機(jī)位置A(S6)。圖8表示已將第一薄片的后端部輸送到薄片排出待機(jī)位置A。在圖8中示出的步驟中，排出薄片將要被排出到打印設(shè)備10的薄片排出托盤16中。由于目前已將輸送速度設(shè)置為低速，因此已抑制了齒輪等發(fā)出的噪聲。此外，由于打印設(shè)備10能夠同時輸送多個薄片，因此已輸送隨后的第二薄片以使得該薄片的前端部位于PE傳感器13的緊前側(cè)。在圖8中示出的狀態(tài)下，打印設(shè)備10接收到下一個薄片進(jìn)給指示
(S7)并且隨后將排出薄片排出。此外，輸送隨后的第二薄片。即，利用檢測到進(jìn)給薄片(在排出薄片之后所進(jìn)給并輸送的薄片；第二薄片)的前端部的位置作為起點(diǎn)，并且在將進(jìn)給薄片輸送到打印開始位置SI所沿著的路徑的一部分，以用于薄片排出的輸送速度來輸送 該進(jìn)給薄片。根據(jù)本實(shí)施例，以適合于薄片排出的相對高的輸送速度(第二輸送速度)來輸送進(jìn)給薄片，直到進(jìn)給薄片的下游側(cè)的前端部位于將進(jìn)給薄片輸送到打印操作開始位置的路徑上的薄片進(jìn)給控制位置。即，直到進(jìn)給薄片的下游側(cè)的前端部位于薄片進(jìn)給控制位置為止，都以相對高的輸送速度輸送第一薄片和第二薄片(第二輸送步驟)。這里，薄片進(jìn)給控制位置設(shè)置在打印頭單元20開始打印的打印開始位置SI的上游側(cè)。進(jìn)給薄片由薄片進(jìn)給輥12進(jìn)給，隨后以適合于薄片排出的相對高的輸送速度輸送到薄片進(jìn)給控制位置。因此，當(dāng)從薄片排出待機(jī)位置A排出薄片時，以預(yù)定速度或者更高的速度驅(qū)動輸送馬達(dá)31以使得達(dá)到適合于薄片排出的輸送速度(S8)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，即使是在靜音模式中，當(dāng)將薄片排出到薄片排出托盤16中時，以適合于薄片排出的預(yù)定薄片排出速度來輸送薄片。接著，通過以使得能夠?qū)⒈∑瑥谋∑懦鲚?5適當(dāng)?shù)嘏懦龅奖∑懦鐾斜P16中的薄片排出位置的輸送距離(薄片排出距離)B將薄片從薄片排出輥15推出來排出薄片。這允許薄片在離開薄片排出輥15后不會停止在輸送路徑上的狀態(tài)下、通過薄片排出輥15以對齊的方式可靠地配置在薄片排出托盤16內(nèi)。因此，如圖9中所示，能夠在薄片排出托盤16內(nèi)將薄片適當(dāng)?shù)叵嗷R。此外，打印設(shè)備10允許不管打印設(shè)備10的結(jié)構(gòu)如何，而將以適合于薄片排出的速度輸送薄片的區(qū)間設(shè)置得更短。在本實(shí)施例中，將可以把薄片從薄片排出輥15適當(dāng)?shù)嘏懦龅奖∑懦鐾斜P16中的薄片排出位置的薄片排出距離設(shè)置成盡可能小。當(dāng)以適合于薄片排出的速度輸送薄片時，由于將薄片輸送速度設(shè)置為比與靜音模式中的靜音相對應(yīng)的輸送速度更高，因此可能產(chǎn)生相對大的噪聲。然而，由于可以將用于薄片排出的高速度的區(qū)間設(shè)置得更短，因此可以減小噪聲相對大的區(qū)間，從而允許整體上的靜音輸送。因此，本實(shí)施例能夠提供具有降低噪聲的輸送模式的打印設(shè)備。當(dāng)將要排出的第一薄片后的第二薄片在從進(jìn)給前所堆疊的位置到執(zhí)行打印的打印開始位置之間的區(qū)間中輸送期間，可以以用于薄片排出的輸送速度來排出第一薄片。因此，可以在對于第二薄片的薄片進(jìn)給位置和打印位置之間設(shè)置以用于薄片排出的相對高的速度進(jìn)行輸送的區(qū)間。因此，以用于薄片排出的相對高的速度輸送的區(qū)間不涉及到打印，從而可以抑制輸送速度的變化對打印的影響。另一方面，當(dāng)打印設(shè)備10接收到薄片排出指示時(SI)，在輸送未設(shè)置為低速的情況下(S2)，打印設(shè)備10未設(shè)置成靜音模式，并且以通常輸送模式來輸送薄片。因此，以給定速度或者更高速度來輸送薄片。因此，在與后續(xù)的薄片進(jìn)給操作同時執(zhí)行的薄片排出步驟(S7和S8)期間所排出的薄片與其它薄片適當(dāng)?shù)貙R。即，在代替靜音模式而將薄片輸送設(shè)置為通常輸送模式的情況下，沿著整個輸送路徑以適合于薄片排出的速度來輸送薄片。對于以適合于薄片排出的速度輸送薄片的區(qū)間，認(rèn)為在薄片僅夾持在薄片排出輥的輥之間的狀態(tài)下可以以適合于薄片排出的速度來輸送薄片。然而，在薄片夾持在薄片排出輥的輥之間的整個持續(xù)時間都以適合于薄片排出的速度來輸送薄片的情況下，輸送距離可能比需要的更長，造成產(chǎn)生噪聲的時間段過度長的結(jié)果。在這種情況下，產(chǎn)生噪聲的持續(xù)時間的比率增加，這使得打印設(shè)備10不能保持靜音。上述實(shí)施例使用通過允許打印頭單元20在與薄片輸送方向正交的方向上掃描薄片來執(zhí)行打印的串行掃描打印設(shè)備作為打印設(shè)備10。然而，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且適用于使用在寬度方向上延伸到整個打印介質(zhì)上的打印頭的全行打印設(shè)備。
這里使用的術(shù)語“打印”不限于諸如文字和圖形等的有意義的信息的形成；可以不管是否存在意義而使用該術(shù)語。術(shù)語“打印”還寬泛地指圖像、圖案等在打印介質(zhì)上的形成或者打印介質(zhì)的處理，而不管打印結(jié)果是否為人類視覺可感知的。此外，“打印設(shè)備”的例子包括諸如打印機(jī)、多功能打印機(jī)、復(fù)印機(jī)和傳真機(jī)等具有打印功能的設(shè)備，以及用于使用噴墨技術(shù)來制造物品的制造設(shè)備。此外，作為打印介質(zhì)的“薄片”不僅指用于一般的打印設(shè)備的紙，而是還寬泛地指能夠接受墨的布、塑料膜、金屬板、玻璃、陶瓷或者皮革。此外，應(yīng)該與“打印”的定義的情況一樣來寬泛地解釋“墨”?！澳敝府?dāng)應(yīng)用于打印介質(zhì)時形成圖像、圖案等或者處理打印介質(zhì)的液體或者用于處理墨(例如，使應(yīng)用于打印介質(zhì)的墨中的色材凝固或者不溶解)的液體。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
權(quán)利要求
1.一種打印設(shè)備，包括 輸送單元，用于通過輸送路徑來輸送薄片； 打印單元，配置在所述輸送單元的下游側(cè)，用于在薄片上打印； 薄片排出單元，配置在所述打印單元的下游側(cè)，用于將薄片從所述輸送路徑排出到薄片排出位置； 薄片進(jìn)給單元，配置在所述輸送單元的上游側(cè)，用于將薄片進(jìn)給到所述輸送路徑； 驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述輸送單元、所述薄片排出單元和所述薄片進(jìn)給單元；以及控制單元，用于以如下方式控制所述驅(qū)動單元，其中，在第一薄片的前端部位于設(shè)置在所述打印單元開始打印的打印開始位置的上游側(cè)的薄片進(jìn)給控制位置之后、并且在所述第一薄片的后端部位于能夠以預(yù)定薄片排出速度將所述第一薄片從所述薄片排出單元排出到所述薄片排出位置的薄片排出待機(jī)位置之前，以第一輸送速度來輸送所述第一薄片和在所述第一薄片之后進(jìn)給的第二薄片，接著，在所述第一薄片的后端部位于所述薄片排出待機(jī)位置之后、并且在排出了所述第一薄片且所述第二薄片的前端部位于所述薄片進(jìn)給控制位置之前，以比所述第一輸送速度更高的第二輸送速度來輸送所述第一薄片和所述第二薄片。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打印設(shè)備，其中，所述輸送單元和所述薄片排出單元各自是一對棍。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打印設(shè)備，其中，所述輸送單元、所述薄片排出單元和所述薄片進(jìn)給單元各自是一對輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打印設(shè)備，其中，還包括 薄片檢測單元，配置在所述輸送路徑上并且能夠檢測薄片的有無；以及存儲單元，用于存儲與預(yù)先檢測到的從所述薄片檢測單元到所述薄片排出待機(jī)位置的距離相關(guān)的信息。
5.一種用于在打印設(shè)備中輸送薄片的方法，所述打印設(shè)備包括 輸送單元，用于通過輸送路徑輸送薄片； 薄片排出單元，配置在所述輸送單元的下游側(cè)，用于將薄片從所述輸送路徑排出到薄片排出位置； 薄片進(jìn)給單元，配置在所述輸送單元的上游側(cè)，用于將薄片進(jìn)給到所述輸送路徑； 打印單元，配置在所述輸送單元和所述薄片排出單元之間，用于在薄片上打??；以及驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述輸送單元、所述薄片排出單元和所述薄片進(jìn)給單元，所述方法包括 第一輸送步驟，在第一薄片的前端部位于設(shè)置在所述打印單元開始打印的打印開始位置的上游側(cè)的薄片進(jìn)給控制位置之后、并且在所述第一薄片的后端部位于能夠以預(yù)定薄片排出速度將所述第一薄片從所述薄片排出單元排出到所述薄片排出位置的薄片排出待機(jī)位置之前，以第一輸送速度來輸送所述第一薄片和在所述第一薄片之后進(jìn)給的第二薄片；以及 第二輸送步驟，在所述第一薄片的后端部位于所述薄片排出待機(jī)位置之后、并且在排出了所述第一薄片且所述第二薄片的前端部位于所述薄片進(jìn)給控制位置之前，以比所述第一輸送速度更高的第二輸送速度來輸送所述第一薄片和所述第二薄片。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備和用于輸送薄片的方法，其中使用簡易的結(jié)構(gòu)使噪聲的生成最小化，其中在薄片排出期間以適合于薄片排出的速度來排出薄片，并且其中將薄片與薄片排出位置對齊。打印設(shè)備如下控制薄片的輸送。以相對低的輸送速度來輸送第一薄片和第一薄片隨后進(jìn)給的第二薄片直到第一薄片的上游側(cè)的后端部位于薄片排出待機(jī)位置。接著，將第一薄片排出到薄片排出位置，并且以相對低的輸送速度來輸送第一薄片和第二薄片直到第二薄片的下游側(cè)的前端部位于薄片進(jìn)給控制位置。
文檔編號B41J13/00GK102950916SQ201210294769
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者高山裕司 申請人:佳能株式會社