印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)及滾印蓋章裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)及滾印蓋章裝置。印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)印章(12)相對(duì)于滾筒(13)的位置,包括:探測(cè)片,與印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接,其中,印章轉(zhuǎn)軸(11)與印章(12)固定連接;傳感器,固定設(shè)置在機(jī)架上,與探測(cè)片對(duì)應(yīng)設(shè)置,用于當(dāng)印章(12)處于初始位置時(shí),輸出第一信號(hào),當(dāng)印章(12)處于第一偏離位置時(shí),輸出第二信號(hào),以及當(dāng)印章(12)處于第二偏離位置時(shí),輸出第三信號(hào);以及控制器,用于根據(jù)傳感器輸出的信號(hào)確定印章的位置。通過(guò)本發(fā)明,能夠降低設(shè)備成本,提高印章位置檢測(cè)精確度。
【專利說(shuō)明】印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)及滾印蓋章裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及滾印蓋章裝置領(lǐng)域,具體而言,涉及一種印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)及滾印蓋
章裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的票據(jù),如發(fā)票、銀行業(yè)務(wù)單據(jù),通常是打印完成后由人工進(jìn)行逐個(gè)手工蓋章。為了提高工作效率,減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,目前出現(xiàn)了一種滾印蓋章裝置,該裝置包括印章、印章轉(zhuǎn)軸、印章輥以及印油輥,其中,印章包括圓弧形的印簽面,印簽面上設(shè)置具有文字,用于在票據(jù)表面生成簽章;印章安裝在印章轉(zhuǎn)軸上,隨印章轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng);印章輥和印油輥均可以與印章的印簽面相切。工作時(shí),票據(jù)從印章輥和印章之間穿過(guò),驅(qū)動(dòng)印章和印章輥轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)印章的印簽面與印章輥配合時(shí),印章在票據(jù)上形成簽章,同時(shí),印章在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中其印簽面還與印油輥擠壓接觸,吸取印油輥上的油墨,從而補(bǔ)充油墨。為了保證印章能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章,滾印蓋章裝置還需要設(shè)置印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),以便滾印蓋章裝置的控制器控制印章從初始位置開始轉(zhuǎn)動(dòng),以及返回初始位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。其中,印章從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能夠在票據(jù)表面的設(shè)定位置形成完整的簽章。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?00720107842.2的中國(guó)專利公開了一種自動(dòng)滾印蓋章裝置,該裝置包括槽型傳感器和具有缺口的轉(zhuǎn)盤,當(dāng)滾動(dòng)印章轉(zhuǎn)動(dòng)360度后,轉(zhuǎn)盤片缺口處正對(duì)槽型傳感器,從而得到信號(hào)并反饋給滾印蓋章裝置的控制器。這種印章檢測(cè)機(jī)構(gòu)的問(wèn)題在于,當(dāng)印章轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中裝置意外斷電,等下次通電后,滾印蓋章裝置的控制器無(wú)法獲取印章的位置,從而無(wú)法判斷要將印章復(fù)位至初始位置時(shí)需要正向還是反向旋轉(zhuǎn)印章。由于印章的印簽面上有印油,如果沒(méi)有票據(jù)從進(jìn)紙通道中經(jīng)過(guò),而控制印章隨意方向的轉(zhuǎn)動(dòng),就可能使得印油在印章與印章輥接觸時(shí)附著在印章輥上,對(duì)后面進(jìn)入的票據(jù)造成污染。
[0004]為了解決上述問(wèn)題,申請(qǐng)?zhí)枮?01010109345.2的中國(guó)專利公開了一種自動(dòng)滾印蓋章裝置,該裝置在印章轉(zhuǎn)軸上傳動(dòng)連接有可在360度范圍內(nèi)全周監(jiān)測(cè)印章轉(zhuǎn)軸位置的編碼器,該編碼器隨印章轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)時(shí)檢測(cè)印章轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0005]雖然上述自動(dòng)滾印蓋章裝置中設(shè)置的編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)360度范圍內(nèi)全周監(jiān)測(cè)印章轉(zhuǎn)軸位置,但這種編碼器的價(jià)格通常為普通傳感器的幾十倍,因此,極大地增加了設(shè)備成本,不利于滾印蓋章裝置的推廣和應(yīng)用。
[0006]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的印章檢測(cè)機(jī)構(gòu)成本比較高的問(wèn)題,目前尚未提出有效的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)及滾印蓋章裝置,以解決相關(guān)技術(shù)中的印章檢測(cè)機(jī)構(gòu)成本比較高的問(wèn)題。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了 一種印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。該印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)印章相對(duì)于滾筒的位置,包括:探測(cè)片,與印章轉(zhuǎn)軸固定連接,其中,印章轉(zhuǎn)軸與印章固定連接;傳感器,固定設(shè)置在機(jī)架上,與探測(cè)片對(duì)應(yīng)設(shè)置,用于當(dāng)印章處于初始位置時(shí),輸出第一信號(hào),當(dāng)印章處于第一偏離位置時(shí),輸出第二信號(hào),以及當(dāng)印章處于第二偏離位置時(shí),輸出第三信號(hào),其中,印章由初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)恰好能夠在位于印章與滾筒之間的票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章,當(dāng)印章處于第一偏離位置時(shí),印章的印簽面的中心位于滾筒的第一側(cè),當(dāng)印章處于第二偏離位置時(shí),印章的印簽面的中心位于滾筒的第二側(cè);以及控制器,用于根據(jù)傳感器輸出的信號(hào)確定印章相對(duì)于滾筒的位置。
[0009]進(jìn)一步地,傳感器還用于在印章處于中間位置時(shí),輸出第四信號(hào),其中,當(dāng)印章處于中間位置時(shí),印章的印簽面的中心位于印簽面與滾筒相切的切點(diǎn)位置。
[0010]進(jìn)一步地,探測(cè)片包括:第一探測(cè)片,與印章轉(zhuǎn)軸固定連接;以及第二探測(cè)片,與印章轉(zhuǎn)軸固定連接,且第二探測(cè)片與第一探測(cè)片沿印章轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)定距離平行設(shè)置。傳感器包括:第一傳感器,固定設(shè)置在機(jī)架上,其中,第一傳感器與第一探測(cè)片對(duì)應(yīng)設(shè)置;第二傳感器,固定設(shè)置在機(jī)架上,其中,第二傳感器與第二探測(cè)片對(duì)應(yīng)設(shè)置,第一信號(hào)包括第一種信號(hào)組合,第二信號(hào)包括第二種信號(hào)組合,第三信號(hào)包括第三種信號(hào)組合,第四信號(hào)包括第四種信號(hào)組合,當(dāng)印章處于初始位置時(shí),第一傳感器和第二傳感器輸出第一種信號(hào)組合,當(dāng)印章處于第一偏離位置時(shí),第一傳感器和第二傳感器輸出第二種信號(hào)組合,當(dāng)印章處于第二偏離位置時(shí),第一傳感器和第二傳感器輸出第三種信號(hào)組合,當(dāng)印章處于中間位置時(shí),第一傳感器和第二傳感器輸出第四種信號(hào)組合。
[0011]進(jìn)一步地,第一種信號(hào)組合為:第一傳感器輸出第二檢測(cè)信號(hào),第二傳感器輸出第二檢測(cè)信號(hào);第二種信號(hào)組合為:第一傳感器輸出第二檢測(cè)信號(hào),第二傳感器輸出第一檢測(cè)信號(hào);第三種信號(hào)組合為:第一傳感器輸出第一檢測(cè)信號(hào),第二傳感器輸出第二檢測(cè)信號(hào);第四種信號(hào)組合為:第一傳感器輸出第一檢測(cè)信號(hào),第二傳感器輸出第一檢測(cè)信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步地,當(dāng)印章處于中間位置時(shí),第一探測(cè)片與第一傳感器配合,且第二探測(cè)片與第二傳感器配合。當(dāng)印章處于初始位置時(shí),第一探測(cè)片與第一傳感器分離,且第二探測(cè)片與第二傳感器分離。當(dāng)印章處于第一偏離位置時(shí),第一探測(cè)片與第一傳感器分離,且第二探測(cè)片與第二傳感器配合。當(dāng)印章處于第二偏離位置時(shí),第一探測(cè)片與第一傳感器配合,且第二探測(cè)片與第二傳感器分離。
[0013]進(jìn)一步地,當(dāng)印章處于中間位置時(shí),第一探測(cè)片與第一傳感器分離,且第二探測(cè)片與第二傳感器分離。當(dāng)印章處于初始位置時(shí),第一探測(cè)片與第一傳感器配合,且第二探測(cè)片與第二傳感器配合。當(dāng)印章處于第一偏離位置時(shí),第一探測(cè)片與第一傳感器配合,且第二探測(cè)片與第二傳感器分離。當(dāng)印章處于第二偏離位置時(shí),第一探測(cè)片與第一傳感器分離,且第二探測(cè)片與第二傳感器配合。
[0014]進(jìn)一步地,探測(cè)片包括:第一探測(cè)片,與印章轉(zhuǎn)軸固定連接;以及第二探測(cè)片,與印章轉(zhuǎn)軸固定連接,且第二探測(cè)片與第一探測(cè)片沿印章轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)定距離平行設(shè)置。傳感器包括:第一傳感器,固定設(shè)置在機(jī)架上,其中,第一傳感器與第一探測(cè)片對(duì)應(yīng)設(shè)置;第二傳感器,固定設(shè)置在機(jī)架上,其中,第二傳感器與第二探測(cè)片對(duì)應(yīng)設(shè)置,第一信號(hào)包括第一種信號(hào)組合,第二信號(hào)包括第二種信號(hào)組合,第三信號(hào)包括第三種信號(hào)組合。當(dāng)印章處于初始位置時(shí),第一傳感器和第二傳感器輸出第一種信號(hào)組合,當(dāng)印章處于第一偏離位置時(shí),第一傳感器和第二傳感器輸出第二種信號(hào)組合,當(dāng)印章處于第二偏離位置時(shí),第一傳感器和第二傳感器輸出第三種信號(hào)組合。[0015]進(jìn)一步地,第一探測(cè)片和第二探測(cè)片均呈半圓形,沿印章轉(zhuǎn)軸軸向投影,第一探測(cè)片和第二探測(cè)片組合成一個(gè)圓形,圓形中包含由第一探測(cè)片的半圓形端部和第二探測(cè)片的半圓形端部彼此相對(duì)形成的兩個(gè)對(duì)接位置,在其中一個(gè)對(duì)接位置,第一探測(cè)片的半圓形端部和第二探測(cè)片的半圓形端部之間具有缺口、在其中另一對(duì)接位置,第一探測(cè)片的半圓形端部與第二探測(cè)片的半圓形端部部分重合。
[0016]進(jìn)一步地,第一傳感器和第二傳感器均為馬鞍形光電式傳感器,第一探測(cè)片伸入第一傳感器的凹槽中,能夠阻擋第一傳感器的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑,第二探測(cè)片伸入第二傳感器的凹槽中,能夠阻擋第二傳感器的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種滾印蓋章裝置。該滾印蓋章裝置包括:機(jī)架,包括相對(duì)平行設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板;印章機(jī)構(gòu),用于在票據(jù)表面蓋章,印章機(jī)構(gòu)包括印章轉(zhuǎn)軸、印章,以及滾筒,其中,印章轉(zhuǎn)軸和滾筒的兩端均由左側(cè)板和右側(cè)板支撐,印章與印章轉(zhuǎn)軸固定連接,印章與滾筒相對(duì)設(shè)置;根據(jù)本發(fā)明提供的任意一種印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),用于檢測(cè)印章相對(duì)于滾筒的位置;印油輥,用于為印章補(bǔ)給油墨;以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),與印章轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接,用于驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]在本發(fā)明中,通過(guò)探測(cè)片的設(shè)置,使得在印章處于不同的位置時(shí),傳感器輸出不同的信號(hào),從而解決了相關(guān)技術(shù)中的印章檢測(cè)機(jī)構(gòu)成本比較高的問(wèn)題,進(jìn)而達(dá)到了降低設(shè)備成本,以及提高印章位置檢測(cè)精確度的效果。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)剖面圖;
[0022]圖3為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖4a為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的印章處于初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖4b為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的印章處于中間位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖4c為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的印章處于第一偏離位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;以及
[0026]圖4d為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的印章處于第二偏離位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0028]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),該印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以用于圖1所示的滾印蓋章裝置中,該印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)印章12相對(duì)于滾筒13的位置,包括探測(cè)片、傳感器和控制器,其中,探測(cè)片與滾印蓋章裝置中的印章轉(zhuǎn)軸11固定連接,印章轉(zhuǎn)軸11與印章12固定連接;傳感器固定設(shè)置在機(jī)架上,并與探測(cè)片對(duì)應(yīng)設(shè)置,其中,該傳感器用于在印章12處于初始位置時(shí),輸出第一信號(hào),當(dāng)印章12處于第一偏離位置時(shí),輸出第二信號(hào),以及當(dāng)印章12處于第二偏離位置時(shí),輸出第三信號(hào),控制器,用于根據(jù)傳感器輸出的信號(hào)確定印章12相對(duì)于滾筒13的位置。其中,印章12由初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)恰好能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章,印章12位于第一偏離位置時(shí),印章12的印簽面的中心位于滾筒13的第一側(cè),印章12位于第二偏離位置時(shí),印章12的印簽面的中心位于滾筒13的第二側(cè)。
[0030]在該實(shí)施例所提供的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,通過(guò)探測(cè)片的設(shè)置,使得在印章處于不同的位置時(shí),傳感器輸出不同的信號(hào),控制器根據(jù)傳感器輸出信號(hào)即可確定印章的位置,從而提高了印章位置檢測(cè)精確度,并且降低了印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的成本。進(jìn)一步地,由于印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)到印章是否處于初始位置、第一偏離位置或第二偏離位置,這樣,在判斷要將印章復(fù)位至初始位置時(shí)需要正向還是反向旋轉(zhuǎn)印章時(shí),可以根據(jù)檢測(cè)到的印章位置確定旋轉(zhuǎn)的方向。例如,假定檢測(cè)到印章處于第一偏離位置,在需要將印章復(fù)位至初始位置時(shí),控制印章向滾筒13的第一側(cè)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在檢測(cè)到印章處于第二偏離位置,在需要將印章復(fù)位至初始位置時(shí),控制印章向滾筒13的第二側(cè)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而防止了印章印簽面上的印油與滾筒接觸時(shí)附著在滾筒上,對(duì)后面進(jìn)入的票據(jù)造成污染的問(wèn)題。
[0031]優(yōu)選地,傳感器還可以在印章12處于中間位置時(shí),輸出第四信號(hào),其中,當(dāng)印章12處于中間位置時(shí),印章12的印簽面的中心位于印簽面與滾筒13相切的切點(diǎn)位置,這樣,印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)不僅可以檢測(cè)到印章是否處于初始位置、第一偏離位置或第二偏離位置,而且還可以檢測(cè)印章是否處于中間位置,進(jìn)一步提高了印章檢測(cè)的精確度。
[0032]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)剖面圖。以下結(jié)合圖1和圖2對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體介紹,如圖1、圖2所示,滾印蓋章裝置包括機(jī)架、印章機(jī)構(gòu)1、印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、印油輥3,以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。其中,機(jī)架包括相對(duì)平行設(shè)置的左側(cè)板81和右側(cè)板82,兩者之間的距離大于等于票據(jù)的最大寬度。
[0033]印章機(jī)構(gòu)I用于在票據(jù)表面蓋章。印章機(jī)構(gòu)I包括印章轉(zhuǎn)軸11、印章12,以及滾筒13。其中,印章轉(zhuǎn)軸11的兩端由左側(cè)板81和右側(cè)板82支撐,并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng);印章12與印章轉(zhuǎn)軸11固定連接,當(dāng)印章轉(zhuǎn)軸11繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),印章12隨印章轉(zhuǎn)軸11同步轉(zhuǎn)動(dòng)。印章12為半圓柱形,印簽面設(shè)置在半圓柱形的圓弧面上;滾筒13與印章12相對(duì)設(shè)置,滾筒13包括滾筒軸131和輥輪132,其中,滾筒軸131的軸線與印章轉(zhuǎn)軸11的軸線平行,其兩端由左側(cè)板81和右側(cè)板82支撐,可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng);輥輪132固定設(shè)置在滾筒軸131外圍,其材料可以是橡膠、塑料等具有彈性的材料。當(dāng)票據(jù)由滾筒13與印章12之間穿過(guò)并向設(shè)定位置運(yùn)動(dòng)時(shí),滾印蓋章裝置的控制器(圖中未顯示)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)印章12由初始位置開始轉(zhuǎn)動(dòng),在印章12轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,印章12上的印簽面與滾筒13的輥輪132相切配合,將油墨轉(zhuǎn)印到票據(jù)表面的設(shè)定位置形成一個(gè)完整的簽章。當(dāng)印章轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)一周后,印章12復(fù)位至初始位置。
[0034]印油輥3用于為印章12補(bǔ)給油墨。印油輥3包括芯軸31和輥輪32,芯軸31的軸線平行于印章轉(zhuǎn)軸11的軸線,其兩端由左側(cè)板81和右側(cè)板82支撐,可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。輥輪32固定設(shè)置在芯軸31外圍,其材料可以是膠棉、海綿等具有吸水性的材料,輥輪32存儲(chǔ)有一定量油墨。當(dāng)印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)印章12轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程時(shí),印章12的印簽面與印油輥3的輥輪32相切擠壓配合,并且相對(duì)于輥輪32滾動(dòng),從而吸取輥輪32上的油墨。
[0035]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41和傳動(dòng)齒輪組42,其中,電機(jī)41固定在機(jī)架上,傳動(dòng)齒輪組42包括第一齒輪421、第二齒輪422以及過(guò)渡齒輪423,其中第一齒輪421與電機(jī)41的輸出軸固定連接,第二齒輪422與印章轉(zhuǎn)軸11固定連接,過(guò)渡齒輪423同時(shí)與第一齒輪421和第二齒輪422嚙合,當(dāng)電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)傳動(dòng)齒輪組42可以驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)2用于檢測(cè)印章12相對(duì)于滾筒13的位置。圖3為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2、圖3所示,印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括第一探測(cè)片21、第二探測(cè)片22、第一傳感器23,以及第二傳感器24,其中,第一探測(cè)片21和第二探測(cè)片22均與印章轉(zhuǎn)軸11固定連接,二者沿印章轉(zhuǎn)軸11軸向間隔設(shè)定距離平行排列。當(dāng)印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第一探測(cè)片21和第二探測(cè)片22隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳感器23和第二傳感器24固定設(shè)置在機(jī)架上,其中,第一傳感器23與第一探測(cè)片21位置對(duì)應(yīng),第一探測(cè)片21在隨印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以與第一傳感器23配合或分離;第二傳感器24與第二探測(cè)片22位置對(duì)應(yīng),第二探測(cè)片22在隨印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以與第二傳感器24配合或分離,第一傳感器23和第二傳感器24可以是光電式傳感器,也可以是機(jī)械式傳感器。
[0037]在該實(shí)施例中,由于設(shè)置了第一探測(cè)片21和第二探測(cè)片22以及第一傳感器23和第二傳感器24,因而,在對(duì)印章所在位置進(jìn)行檢測(cè)時(shí),第一傳感器23和第二傳感器24均會(huì)有信號(hào)輸出,即,滾印蓋章裝置的控制器獲得的是一種信號(hào)的組合,此時(shí),上述的第一信號(hào)對(duì)應(yīng)于第一種信號(hào)組合,第二信號(hào)對(duì)應(yīng)于第二種信號(hào)組合、第三信號(hào)對(duì)應(yīng)于第三種信號(hào)組合,第四信號(hào)對(duì)應(yīng)于第四種信號(hào)組合。即,印章的初始位置、第一偏離位置、第二偏離位置、中間位置分別與第一傳感器和第二傳感器輸出信號(hào)的四種組合值一一對(duì)應(yīng),其中,初始位置是指印章12由該位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)恰好能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章,中間位置指在該位置印章12的印簽面的中心位于印簽面與滾筒13相切的切點(diǎn)位置,第一偏離位置指在該位置印章12的印簽面的中心(即圓弧面的中心)位于滾筒13的第一側(cè),第二偏離位置指在該位置印章12的印簽面的中心位于滾筒13的第二側(cè)。
[0038]因此,第一探測(cè)片21、第二探測(cè)片22與印章12的第一種相對(duì)位置關(guān)系是:當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23分離,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24分離時(shí),印章12位于初始位置;當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23配合,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24配合時(shí),印章12位于中間位置;當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23分離,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24配合時(shí),印章12位于第一偏離位置;當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23配合,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24分離時(shí),印章12位于第二偏離位置。
[0039]第一探測(cè)片21、第二探測(cè)片22與印章12的第二種相對(duì)位置關(guān)系是:當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23配合,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24配合時(shí),印章12位于初始位置;當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23分離,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24分離時(shí),印章12位于中間位置;當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23配合,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24分離時(shí),印章12位于第一偏離位置;當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23分離,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24配合時(shí),印章12位于第二偏離位置。
[0040]具體地,第一探測(cè)片21和第二探測(cè)片22均大體呈半圓形,二者沿印章轉(zhuǎn)軸11軸向間隔設(shè)定距離平行排列。沿印章轉(zhuǎn)軸11軸向投影,第一探測(cè)片21和第二探測(cè)片22組合成一個(gè)圓形,圓形中包含由第一探測(cè)片21的半圓形端部和第二探測(cè)片22的半圓形端部彼此相對(duì)形成的兩個(gè)對(duì)接位置,在其中一個(gè)對(duì)接位置,第一探測(cè)片21的半圓形端部和第二探測(cè)片22的半圓形端部之間具有缺口、在其中另一對(duì)接位置,第一探測(cè)片21的半圓形端部與第二探測(cè)片22的半圓形端部部分重合,即,第一探測(cè)片21和第二探測(cè)片22組合成一對(duì)接側(cè)具有缺口、另一對(duì)接側(cè)部分重合的圓形。
[0041 ] 該實(shí)施例中,第一傳感器23和第二傳感器24均為馬鞍形光電式傳感器,第一探測(cè)片21伸入第一傳感器23的凹槽中,能夠阻擋第一傳感器23的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑,第二探測(cè)片22伸入第二傳感器24的凹槽中,能夠阻擋第二傳感器24的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑。
[0042]在本發(fā)明實(shí)施例中,通過(guò)檢測(cè)第一傳感器和第二傳感器的輸出信號(hào),即可判定印章相對(duì)于滾筒的位置,并根據(jù)印章所在位置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿合適的方向驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),復(fù)位至初始位置,從而避免印章在復(fù)位過(guò)程中其印簽面與滾筒的接觸或減小印章在復(fù)位過(guò)程中其印簽面與滾筒的接觸面積,達(dá)到避免印章的印簽面上的油墨轉(zhuǎn)印到滾筒上污染票據(jù)的效果。
[0043]圖4a至圖4d示意了印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的四種位置檢測(cè)。為清晰示意,圖中將第一探測(cè)片21以實(shí)線示意,將第二探測(cè)片22以虛線示意。該圖中,第一探測(cè)片21、第二探測(cè)片22與印章12的相對(duì)位置關(guān)系是上述的第一種相對(duì)位置關(guān)系。設(shè)定當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23配合時(shí),第一傳感器23輸出第一檢測(cè)信號(hào),如低電平,當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)片21與第一傳感器23分離時(shí),第一傳感器23輸出第二檢測(cè)信號(hào),如高電平;當(dāng)?shù)诙綔y(cè)片22與第二傳感器24配合時(shí),第二傳感器24輸出第一檢測(cè)信號(hào),如低電平,當(dāng)?shù)诙綔y(cè)片22與第二傳感器24分離時(shí),第二傳感器24輸出第二檢測(cè)信號(hào),如高電平。
[0044]圖4a為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的印章處于初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4a所示,滾印蓋章裝置在待機(jī)狀態(tài)時(shí),印章12位于初始位置,在該位置,印章12的印簽面背離滾筒13,印章12由該位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)恰好能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章,此時(shí),第一探測(cè)片21與第一傳感器23分離,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24分離,因此,第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測(cè)信號(hào)。
[0045]圖4b為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的印章處于中間位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4b所示,如果印章12的印簽面的中心位于印簽面與滾筒13相切的切點(diǎn)位置,此時(shí),第一探測(cè)片21與第一傳感器23配合,且第二探測(cè)片22和第二傳感器24配合,因此,第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第一檢測(cè)信號(hào)。
[0046]圖4c為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的印章處于第一偏離位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4c所示,如果印章12的印簽面的中心位于滾筒13的第一側(cè)(如圖所示印章12的印簽面偏向滾筒13的右側(cè)),此時(shí),第一探測(cè)片21與第一傳感器23分離,且第二探測(cè)片22與第二傳感器24配合,因此,第一傳感器23輸出第二檢測(cè)信號(hào),第二傳感器24輸出第一檢測(cè)信號(hào)
[0047]圖4d為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滾印蓋章裝置的印章處于第二偏離位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4d所示,如果印章12印簽面的中心位于滾筒13的第二側(cè)(如圖所示印章12的印簽面偏向滾筒13的左側(cè)),此時(shí),第一探測(cè)片21與第一傳感器23配合,第二探測(cè)片22與第二傳感器24分離,因此,第一傳感器23輸出第一檢測(cè)信號(hào),第二傳感器24輸出第二檢測(cè)信號(hào)。
[0048]下面介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的滾印蓋章裝置的工作過(guò)程。
[0049]當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器接到蓋章指令時(shí),為了保證印章12能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章,首先需要檢測(cè)印章12是否處于初始位置,如果印章12未處于初始位置,則需要根據(jù)第一傳感器23和第二傳感器24的輸出信號(hào)判斷印章12位于哪個(gè)位置,以便控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4沿合適的方向驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng),在盡量避免印章12的印簽面上的油墨污染滾筒13的情況下使印章12轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置。
[0050]滾印蓋章裝置的控制器檢測(cè)第一傳感器23和第二傳感器24的輸出信號(hào),如果第一傳感器23和第二傳感器24輸出第一檢測(cè)信號(hào)時(shí),即印章12處于中間位置,此時(shí)印章12無(wú)論沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)還是沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),印章12的印簽面與滾筒13接觸面積相同,因此,滾印蓋章裝置的控制器根據(jù)印章12所在位置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的電機(jī)41的輸出軸以預(yù)定方向(順時(shí)針或逆時(shí)針均可)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測(cè)到第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測(cè)信號(hào)時(shí),控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),印章12運(yùn)動(dòng)至初始位置。
[0051]如果第一傳感器23輸出第二檢測(cè)信號(hào),第二傳感器24輸出第一檢測(cè)信號(hào),即印章12處于第一偏離位置,印章12印簽面的中心位于滾筒13的第一側(cè),此時(shí),滾印蓋章裝置的控制器根據(jù)印章12所在位置,控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸11以第一設(shè)定方向(如沿圖中逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng),從而避免印章12在復(fù)位過(guò)程中其印簽面與滾筒13的接觸或減小印章12在復(fù)位過(guò)程中其印簽面與滾筒13的接觸面積,當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測(cè)到第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測(cè)信號(hào)時(shí),控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),印章12運(yùn)動(dòng)至初始位置。
[0052]如果第一傳感器23輸出第一檢測(cè)信號(hào),第二傳感器24輸出第二檢測(cè)信號(hào),即印章12處于第二偏離位置,印章12印簽面的中心位于滾筒13的第二側(cè),此時(shí),滾印蓋章裝置的控制器根據(jù)印章12所在位置,控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸11以第一設(shè)定方向的相反方向(如沿圖中所示順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng),從而避免印章12在復(fù)位過(guò)程中其印簽面與滾筒13的接觸或減小印章12在復(fù)位過(guò)程中其印簽面與滾筒13的接觸面積,當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測(cè)到第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測(cè)信號(hào)時(shí),控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),印章12運(yùn)動(dòng)至初始位置。
[0053]當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測(cè)到第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測(cè)信號(hào)時(shí),即印章12處于初始位置時(shí),票據(jù)被輸送進(jìn)入印章12與滾筒13之間,控制器控制電機(jī)41的輸出軸沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)齒輪組42驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng),印章12相對(duì)于滾筒13滾動(dòng),將印簽面的圖形轉(zhuǎn)印在票據(jù)表面生成簽章,隨著印章轉(zhuǎn)軸11繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),印章12與印油輥4相切擠壓配合,從而吸取印油輥3上的油墨,當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測(cè)印章12又轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置時(shí),滾印蓋章裝置的控制器控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]印章的初始位置、中間位置、第一偏離位置、第二偏離位置分別與第一傳感器和第二傳感器輸出信號(hào)的四種組合值 對(duì)應(yīng),因此,通過(guò)檢測(cè)第一傳感器和第二傳感器的輸出信號(hào),即可判定印章的所在位置,并根據(jù)印章所在位置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿合適的方向驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而避免印章在復(fù)位過(guò)程中其印簽面與滾筒的接觸或減小印章在復(fù)位過(guò)程中其印簽面與滾筒的接觸面積,達(dá)到避免印章的印簽面的油墨轉(zhuǎn)印到滾筒上污染票據(jù)的效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實(shí)施例提供的印章檢測(cè)機(jī)構(gòu),利用普通的傳感器即可實(shí)現(xiàn)印章位置的精確檢測(cè),極大地降低了設(shè)備成本。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),用于檢測(cè)印章(12)相對(duì)于滾筒(13)的位置,其特征在于,包括: 探測(cè)片,與印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接,其中,所述印章轉(zhuǎn)軸(11)與所述印章(12)固定連接; 傳感器,固定設(shè)置在機(jī)架上,與所述探測(cè)片對(duì)應(yīng)設(shè)置,用于當(dāng)所述印章(12)處于初始位置時(shí),輸出第一信號(hào),當(dāng)所述印章(12)處于第一偏離位置時(shí),輸出第二信號(hào),以及當(dāng)所述印章(12)處于第二偏離位置時(shí),輸出第三信號(hào),其中,所述印章(12)由所述初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)恰好能夠在位于所述印章(12)與滾筒(13)之間的票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章,當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時(shí),所述印章(12)的印簽面的中心位于所述滾筒(13)的第一側(cè),當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時(shí),所述印章(12)的印簽面的中心位于所述滾筒(13)的第二側(cè);以及 控制器,用于根據(jù)所述傳感器輸出的信號(hào)確定所述印章(12)相對(duì)于所述滾筒(13)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述傳感器還用于在所述印章(12)處于中間位置時(shí),輸出第四信號(hào),其中,當(dāng)所述印章處于所述中間位置時(shí),所述印章(12)的印簽面的中心位于所述印簽面與所述滾筒(13)相切的切點(diǎn)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述探測(cè)片包括: 第一探測(cè)片(21),與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接;以及 第二探測(cè)片(22),與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第一探測(cè)片(21)沿所述印章轉(zhuǎn)軸(11)的軸向間隔設(shè)定距離平行設(shè)置, 所述傳感器包括: 第一傳感器(23),固定設(shè)置在所述機(jī)架上,其中,所述第一傳感器(23)與所述第一探測(cè)片(21)對(duì)應(yīng)設(shè)置; 第二傳感器(24),固定設(shè)置在所述機(jī)架上,其中,所述第二傳感器(24)與所述第二探測(cè)片(22)對(duì)應(yīng)設(shè)置, 其中,所述第一信號(hào)包括第一種信號(hào)組合,所述第二信號(hào)包括第二種信號(hào)組合,所述第三信號(hào)包括第三種信號(hào)組合,所述第四信號(hào)包括第四種信號(hào)組合, 當(dāng)印章(12)處于所述初始位置時(shí),所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第一種信號(hào)組合, 當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時(shí),所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第二種信號(hào)組合, 當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時(shí),所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第三種信號(hào)組合, 當(dāng)所述印章(12)處于所述中間位置時(shí),所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第四種信號(hào)組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述第一種信號(hào)組合為:所述第一傳感器(23)輸出第二檢測(cè)信號(hào),所述第二傳感器(24)輸出第二檢測(cè)信號(hào),所述第二種信號(hào)組合為:所述第一傳感器(23)輸出第二檢測(cè)信號(hào),所述第二傳感器(24)輸出第一檢測(cè)信號(hào), 所述第三種信號(hào)組合為:所述第一傳感器(23)輸出第一檢測(cè)信號(hào),所述第二傳感器(24)輸出第二檢測(cè)信號(hào), 所述第四種信號(hào)組合為:所述第一傳感器(23)輸出第一檢測(cè)信號(hào),所述第二傳感器(24)輸出第一檢測(cè)信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于, 當(dāng)所述印章(12)處于所述中間位置時(shí),所述第一探測(cè)片(21)與所述第一傳感器(23)配合,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第二傳感器(24)配合, 當(dāng)所述印章(12)處于所述初始位置時(shí),所述第一探測(cè)片(21)與所述第一傳感器(23)分離,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第二傳感器(24)分離, 當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時(shí),所述第一探測(cè)片(21)與所述第一傳感器(23)分離,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第二傳感器(24)配合, 當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時(shí),所述第一探測(cè)片(21)與所述第一傳感器(23)配合,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第二傳感器(24)分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于, 當(dāng)所述印章(12)處于所述中間位置時(shí),所述第一探測(cè)片(21)與所述第一傳感器(23)分離,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第二傳感器(24)分離, 當(dāng)所述印章(12)處于所述初始位置時(shí),所述第一探測(cè)片(21)與所述第一傳感器(23)配合,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第二傳感器(24)配合, 當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時(shí),所述第一探測(cè)片(21)與所述第一傳感器(23)配合,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第二傳感器(24)分離, 當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時(shí),所述第一探測(cè)片(21)與所述第一傳感器(23)分離,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第二傳感器(24)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述探測(cè)片包括: 第一探測(cè)片(21),與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接;以及 第二探測(cè)片(22),與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接,且所述第二探測(cè)片(22)與所述第一探測(cè)片(21)沿所述印章轉(zhuǎn)軸(11)的軸向間隔設(shè)定距離平行設(shè)置, 所述傳感器包括: 第一傳感器(23), 固定設(shè)置在所述機(jī)架上,其中,所述第一傳感器(23)與所述第一探測(cè)片(21)對(duì)應(yīng)設(shè)置; 第二傳感器(24),固定設(shè)置在所述機(jī)架上,其中,所述第二傳感器(24)與所述第二探測(cè)片(22)對(duì)應(yīng)設(shè)置, 其中,所述第一信號(hào)包括第一種信號(hào)組合,所述第二信號(hào)包括第二種信號(hào)組合,所述第三信號(hào)包括第三種信號(hào)組合, 當(dāng)所述印章(12)處于所述初始位置時(shí),所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第一種信號(hào)組合, 當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時(shí),所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第二種信號(hào)組合,當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時(shí),所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第三種信號(hào)組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述第一探測(cè)片(21)和所述第二探測(cè)片(22)均呈半圓形,沿所述印章轉(zhuǎn)軸(11)軸向投影,所述第一探測(cè)片(21)和所述第二探測(cè)片(22)組合成一個(gè)圓形,所述圓形中包含由所述第一探測(cè)片(21)的半圓形端部和所述第二探測(cè)片(22)的半圓形端部彼此相對(duì)形成的兩個(gè)對(duì)接位置,在其中一個(gè)對(duì)接位置,所述第一探測(cè)片(21)的半圓形端部和所述第二探測(cè)片(22)的半圓形端部之間具有缺口、在其中另一對(duì)接位置,所述第一探測(cè)片(21)的半圓形端部與所述第二探測(cè)片(22)的半圓形端部部分重合。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)均為馬鞍形光電式傳感器,所述第一探測(cè)片(21)伸入所述第一傳感器(23)的凹槽中,能夠阻擋所述第一傳感器(23)的光發(fā)射器和光接收器之間的光 線傳播路徑,所述第二探測(cè)片(22)伸入所述第二傳感器(24)的凹槽中,能夠阻擋所述第二傳感器(24)的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑。
10.一種滾印蓋章裝置,其特征在于,包括: 機(jī)架,包括相對(duì)平行設(shè)置的左側(cè)板(81)和右側(cè)板(82); 印章機(jī)構(gòu)(I),用于在票據(jù)表面蓋章,所述印章機(jī)構(gòu)⑴包括印章轉(zhuǎn)軸(11)、印章(12),以及滾筒(13),其中,所述印章轉(zhuǎn)軸(11)和所述滾筒(13)的兩端均由所述左側(cè)板(81)和右側(cè)板(82)支撐,所述印章(12)與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接,所述印章(12)與所述滾筒(13)相對(duì)設(shè)置; 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的印章位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2),用于檢測(cè)所述印章(12)相對(duì)于所述滾筒(13)的位置; 印油輥(3),用于為所述印章(12)補(bǔ)給油墨;以及 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4),與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)傳動(dòng)連接,用于驅(qū)動(dòng)所述印章轉(zhuǎn)軸(11)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B41K3/12GK103673873SQ201210339547
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月13日
【發(fā)明者】王 鋒, 向開誼, 王耀民, 湯曉杰 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司