專利名稱：打印設(shè)備和打印方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備和打印方法。
背景技術(shù)：
近來，已可以制造高密度的長型打印頭。這種打印頭通常被稱為全幅型頭等，并且可以通過在寬的打印區(qū)域內(nèi)進(jìn)行一次打印掃描來完成圖像。全幅型頭與傳統(tǒng)的串行型掃描頭相比具有較大數(shù)量的噴嘴。難以正常維持所有噴嘴的排出狀態(tài)，并且極有可能產(chǎn)生排出失敗噴嘴(discharge failure nozzle)。產(chǎn)生排出失敗噴嘴的原因包括諸如噴嘴附近的紙粉或塵埃等的附著、墨霧的附著、墨粘度增大、以及墨內(nèi)混入氣泡或灰塵等的各種因素。在打印操作期間突然產(chǎn)生排出失敗噴嘴會(huì)導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降。這促使針對(duì)用于快速檢測(cè)排出失敗噴嘴并維持圖像質(zhì)量的技術(shù)的需求有所增加。作為用于檢測(cè)排出失敗噴嘴的方法，已知有日本特開2011-101964中所公開的技術(shù)。在日本特開2011-101964中，線型噴墨頭針對(duì)各顏色進(jìn)行多個(gè)線的打印，并且線傳感器獲取各濃度數(shù)據(jù)。通過針對(duì)各顏色累積多個(gè)線的濃度數(shù)據(jù)來獲取累積濃度數(shù)據(jù)。將該累積濃度數(shù)據(jù)與閾值進(jìn)行比較以指定排出失敗噴嘴。日本特開2011-101964中所使用的線傳感器是通過將多個(gè)C⑶元件排成一列而形成的。如果這些CCD元件的檢測(cè)靈敏度不恒定，則無法測(cè)量精確的濃度數(shù)據(jù)，并且將無法指定排出失敗噴嘴。在這種情況下，既無法進(jìn)行打印頭恢復(fù)處理也無法進(jìn)行使用其它噴嘴的圖像補(bǔ)充，從而導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，并且其目的在于提供一種可靠性高的噴墨打印設(shè)備，其中即使用于檢測(cè)檢查圖案的線傳感器的檢測(cè)靈敏度不恒定，該噴墨打印設(shè)備也能夠精確地指定排出失敗噴嘴并維持圖像質(zhì)量。因此，本發(fā)明是為了應(yīng)對(duì)上述傳統(tǒng)技術(shù)的缺點(diǎn)而構(gòu)思的。根據(jù)本發(fā)明的打印設(shè)備及其打印方法能夠提供一種可靠性高的噴墨打印設(shè)備，其中即使在用于檢測(cè)檢查圖案的線傳感器的檢測(cè)靈敏度不恒定的情況下，該噴墨打印設(shè)備也能夠指定排出失敗噴嘴并維持圖像質(zhì)量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種打印設(shè)備，包括打印頭，其排列有噴嘴陣列，其中在所述噴嘴陣列中，將用于排出墨的多個(gè)噴嘴排列在第一方向上；讀取單元，用于將通過從所述打印頭的所述多個(gè)噴嘴排出墨所形成的檢查圖案讀取為配置在噴嘴排列方向上的多個(gè)亮度值；計(jì)算單元，用于通過分別計(jì)算間隔了預(yù)定數(shù)量的亮度值的兩個(gè)亮度值之間的差，來計(jì)算多個(gè)差值；以及分析單元，用于基于所述多個(gè)差值，來分析所述多個(gè)噴嘴的墨排出狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于打印設(shè)備的打印方法，所述打印設(shè)備包括排列有噴嘴陣列的打印頭，其中在所述噴嘴陣列中，將用于排出墨的多個(gè)噴嘴排列在第一方向上，所述打印方法包括讀取步驟，用于將通過從所述打印頭的所述多個(gè)噴嘴排出墨所形成的檢查圖案讀取為配置在噴嘴排列方向上的多個(gè)亮度值；計(jì)算步驟，用于通過分別計(jì)算間隔了預(yù)定數(shù)量的亮度值的兩個(gè)亮度值之間的差，來計(jì)算多個(gè)差值；以及分析步驟，用于基于所述多個(gè)差值，來分析所述多個(gè)噴嘴的墨排出狀態(tài)。通過以下(參考附圖)對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是例示通過配置根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打印設(shè)備20所構(gòu)成的打印系統(tǒng)的圖；圖2A是示出打印設(shè)備20中的打印操作的概述的圖；圖2B是示出打印設(shè)備20中的打印操作的概述的圖；圖3是例示掃描器17的結(jié)構(gòu)的圖；圖4是例示打印頭14的結(jié)構(gòu)的圖；圖5A和5B是示出清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖；圖6是示出擦拭器單元的結(jié)構(gòu)的圖；圖7是用于說明第一實(shí)施例中的不排出檢測(cè)操作的概述的圖；圖8是用于說明第一實(shí)施例中的不排出檢測(cè)處理的流程圖；圖9是示出第一實(shí)施例中發(fā)生排出失敗時(shí)的打印頭和不排出檢測(cè)圖案之間的關(guān)系的圖；圖10是示出第一實(shí)施例中的不排出檢測(cè)操作之后的處理的流程圖；圖11是示出第一實(shí)施例中的不排出分析處理的流程圖；圖12是用于說明第一實(shí)施例中發(fā)生排出失敗時(shí)的檢查圖案、原始值(raw value)和差值之間的關(guān)系的圖；圖13是示出第一實(shí)施例中的AP計(jì)算處理的流程圖；圖14是用于說明第一實(shí)施例中的AP的概述的圖；圖15是示出第一實(shí)施例中的N值化處理(N-ary processing) I的流程圖；圖16是示出第二實(shí)施例中的AP累積值計(jì)算處理的流程圖；圖17A和17B是用于說明第二實(shí)施例中的AP累積值的概述的圖；圖18是用于說明第三實(shí)施例中的處理的概述的圖；圖19是示出第三實(shí)施例中的AP計(jì)算處理的流程圖；圖20是用于說明第四實(shí)施例中的處理的概述的圖；圖21是示出第四實(shí)施例中的AP計(jì)算處理的流程圖；圖22是示出第五實(shí)施例中的AP計(jì)算處理的流程圖；圖23是用于說明第六實(shí)施例中的不排出檢測(cè)處理的流程圖；圖24A和24B是用于說明第六實(shí)施例中由于排出失敗所引起的墨滴落的圖；圖25是示出第六實(shí)施例中的墨滴落時(shí)的打印頭和檢查圖案之間的關(guān)系的圖；圖26是示出第六實(shí)施例中的分析處理2的流程圖；圖27是示出第六實(shí)施例中的墨滴落分析的流程圖；圖28是用于說明第六實(shí)施例中的墨滴落時(shí)的檢查圖案狀態(tài)、原始值和差值之間的關(guān)系的圖；圖29是示出第六實(shí)施例中的墨滴落分析時(shí)的AP計(jì)算處理的流程圖；圖30是用于說明第六實(shí)施例中的墨滴落分析時(shí)的AP的概述的圖；圖31是示出第六實(shí)施例中的N值化處理2的流程圖；圖32是示出第七實(shí)施例中的分析處理3的流程圖；圖33是用于說明第七實(shí)施例中在發(fā)生墨滴落時(shí)排出失敗噴嘴和設(shè)置范圍的圖；圖34是示出第八實(shí)施例中的分析處理4的流程圖；以及圖35是用于說明第八實(shí)施例中的打印頭和不排出補(bǔ)充用檢查圖案之間的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將根據(jù)附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的典型實(shí)施例。將例示使用噴墨打印方法的打印設(shè)備。該打印設(shè)備可以是僅具有打印功能的單功能打印機(jī)或者具有諸如打印功能、傳真(FAX)功能和掃描功能等的多個(gè)功能的多功能打印機(jī)。該打印設(shè)備可以是用于利用預(yù)定的打印方法來制造濾色器、電子裝置、光學(xué)裝置或微結(jié)構(gòu)物等的制造設(shè)備。在本說明書中，術(shù)語“打印”不僅包括諸如字符和圖形等的重要信息的形成，而且還廣泛包括打印介質(zhì)上的圖像、畫和圖案等的形成或者針對(duì)介質(zhì)的處理，而與它們是否重要以及它們是否被可視化以使人們可在視覺上感知無關(guān)。同樣，術(shù)語“打印介質(zhì)”不僅包括在普通打印設(shè)備中使用的紙張薄片，還廣泛包括能夠接受墨的諸如布料、塑料膜、金屬板、玻璃、陶瓷、木材和皮革等的材料。此外，與上述對(duì)“打印”的定義類似，應(yīng)當(dāng)廣泛地解釋術(shù)語“墨”(以下還稱為“液體”)。也就是說，“墨”包括如下液體，其中當(dāng)施加到打印介質(zhì)上時(shí)，該液體可以形成圖像、圖和圖案等，可以處理打印介質(zhì)，并且可以處理墨。墨的處理包括使在施加至打印介質(zhì)的墨中所包含的著色劑凝固或不可溶解。另外，除非另外說明，否則術(shù)語“打印元件”(還稱為“噴嘴”)通常指墨排出口、與該墨排出口相連通的液體通道以及生成排出墨要使用的能量的元件。共通實(shí)施例將解釋后面要說明的幾個(gè)實(shí)施例共通的設(shè)備結(jié)構(gòu)。圖1是例示通過配置根據(jù)本發(fā)明共通實(shí)施例的噴墨方法的打印設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱為打印設(shè)備)所構(gòu)成的打印系統(tǒng)的圖。在本實(shí)施例中，打印介質(zhì)是卷筒狀的連續(xù)薄片，并且打印設(shè)備應(yīng)對(duì)單面打印和雙面打印這兩者。該打印設(shè)備適合于對(duì)大量薄片進(jìn)行打印的情況。打印系統(tǒng)包括個(gè)人計(jì)算機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為計(jì)算機(jī))19和打印設(shè)備20。計(jì)算機(jī)19具有供給圖像數(shù)據(jù)的功能。計(jì)算機(jī)19包括諸如CPU等的主控制單元、ROM(只讀存儲(chǔ)器)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、以及諸如HDD(硬盤驅(qū)動(dòng)器)等的存儲(chǔ)單元。計(jì)算機(jī)19可以包括諸如鍵盤和鼠標(biāo)等的輸入/輸出單元以及諸如網(wǎng)卡等的通信單元。這些構(gòu)成單元經(jīng)由總線等相連接，并且通過利用主控制單元執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的程序來控制這些構(gòu)成單元。打印設(shè)備20基于從計(jì)算機(jī)19發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)，在打印介質(zhì)上打印圖像。在本實(shí)施例中，打印設(shè)備20采用噴墨方法，并且可以在卷筒狀的打印介質(zhì)(連續(xù)薄片)上進(jìn)行打印。打印設(shè)備20包含薄片供給單元1、去卷曲單元2、歪斜校正單元3、打印單元4、檢查單元5、裁切單元6、信息打印單元7、干燥單元8、薄片卷取單元9和輸送單元10。另外，打印設(shè)備20包含分頁器單元11、文檔輸出托盤12、控制單元13和(后面要說明的)清潔單元。包括輥對(duì)和帶的輸送機(jī)構(gòu)沿著(由圖1的粗線所表示的)輸送路徑輸送打印介質(zhì)(連續(xù)薄片)。在該輸送路徑上，打印設(shè)備20的構(gòu)成單元對(duì)薄片進(jìn)行各種處理。薄片供給單元I連續(xù)地供給薄片。薄片供給單元I可以容納兩個(gè)卷筒Rl和R2。薄片供給單元I從一個(gè)卷筒抽出薄片并供給該薄片。注意，可容納的卷筒的數(shù)量不總是為兩個(gè)，并且薄片供給單元I可被配置為能夠容納一個(gè)或三個(gè)以上的卷筒。去卷曲單元2使從薄片供給單元I供給的薄片的卷曲得以降低。去卷曲單元2通過對(duì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥使用兩個(gè)夾緊輥來以施加相反卷曲的方式對(duì)該薄片進(jìn)行去卷曲，由此使該薄片的卷曲得以降低。歪斜校正單元3對(duì)已穿過去卷曲單元2的薄片在行進(jìn)方向上的歪斜進(jìn)行校正。歪斜校正單元3通過使該薄片的基準(zhǔn)端部壓抵引導(dǎo)構(gòu)件來校正該薄片的歪斜。打印單元4在所輸送的薄片上打印圖像。打印單元4包括用于輸送薄片的多個(gè)輸送輥以及多個(gè)噴墨打印頭(以下簡(jiǎn)稱為打印頭)14。各打印頭14由全幅型打印頭構(gòu)成，并且具有與假定要使用的薄片的最大寬度相對(duì)應(yīng)的打印寬度。多個(gè)打印頭14沿著薄片輸送方向排列。本實(shí)施例的打印單元4包括與K (黑色)、C (青色)、M(品紅色)和Y (黃色)這四種顏色相對(duì)應(yīng)的四個(gè)打印頭。這些打印頭從薄片輸送方向的上游側(cè)起按K、C、M和Y的順序依次排列。各打印頭沿著薄片輸送方向配置有相同的打印寬度。顏色的數(shù)量和打印頭的數(shù)量并非必須總為四個(gè)，并且可以適當(dāng)改變。噴墨方法可以是使用電熱轉(zhuǎn)換器的方法、使用壓電元件的方法、使用靜電元件的方法或使用MEMS元件的方法。各顏色的墨從儲(chǔ)墨器經(jīng)由墨管被供給至打印頭14。檢查單元5光學(xué)讀取打印在薄片上的圖案或圖像，并且檢查打印頭14的噴嘴狀態(tài)、薄片的輸送狀態(tài)和圖像位置等。檢查單元5包括掃描器17，用于讀取圖像；以及圖像分析單元18，用于分析所讀取的圖像并將分析結(jié)果發(fā)送至控制器單元15。掃描器17由配置在與薄片輸送方向垂直的方向上的(XD線傳感器構(gòu)成。該(XD線傳感器由二維圖像傳感器構(gòu)成，其中在該二維圖像傳感器中，各自用作讀取元件的多個(gè)CCD兀件在與薄片輸送方向垂直的方向(噴嘴排列方向)上排列。注意，掃描器17并非必須由CCD線傳感器構(gòu)成，并且可以由其它方式的傳感器構(gòu)成。圖像分析單元18包括對(duì)所讀取的圖像進(jìn)行分析的CPU。裁切單元6將薄片裁切成預(yù)定長度。裁切單元6包括用于將薄片供給至下一處理的多個(gè)輸送輥。信息打印單元7將諸如序列號(hào)和日期等的信息打印在薄片的背面上。干燥單元8對(duì)薄片加熱以使該薄片上的墨在短時(shí)間內(nèi)干燥。干燥單元8包括用于將薄片供給至下一處理的輸送帶和輸送輥。在雙面打印時(shí)，薄片卷取單元9臨時(shí)卷取正面已經(jīng)過打印的薄片。薄片卷取單元9包括進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以卷取薄片的卷取筒。在針對(duì)薄片正面的打印結(jié)束之后，裁切單元6尚未裁切的薄片被該卷取筒臨時(shí)卷取。在該卷取結(jié)束之后，該卷取筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所卷取薄片經(jīng)由去卷曲單元2被輸送至打印單元4。所輸送薄片已被翻轉(zhuǎn)，因而打印單元4可以在該薄片的背面進(jìn)行打印。后面將說明雙面打印時(shí)的具體操作。
輸送單元10將薄片輸送至分頁器單元11。根據(jù)需要，分頁器單元11對(duì)薄片進(jìn)行分頁并排出至不同的文檔輸出托盤12。控制單元13對(duì)打印設(shè)備20的各單元進(jìn)行控制?？刂茊卧?3包括電源單元16以及包含CPU、存儲(chǔ)器(ROM和RAM)和各種I/O接口的主控制單元15。將參考圖2A和2B來說明打印操作時(shí)的基本操作的序列。該打印操作在單面打印和雙面打印之間有所不同，并且將說明各自的打印操作。圖2A是用于說明單面打印時(shí)的操作的圖。在圖2A中，粗線表示在從薄片供給單元I供給的薄片上打印出圖像之后直到該薄片被排出至文檔輸出托盤12為止的輸送路徑。在薄片供給單元I供給薄片之后，去卷曲單元2和歪斜校正單元3對(duì)該薄片進(jìn)行處理，并且打印單元4在該薄片的正面上打印圖像。承載有圖像的薄片穿過檢查單元5，并被裁切單元6裁切成預(yù)定長度。根據(jù)需要，信息打印單元7將諸如日期等的信息打印在裁切薄片的背面上。之后，這些薄片由干燥單元8逐一進(jìn)行干燥，并經(jīng)由輸送單元10被排出至分頁器單元11的文檔輸出托盤12。圖2B是用于說明雙面打印時(shí)的操作的圖。在雙面打印時(shí)，在針對(duì)薄片正面的打印序列之后執(zhí)行針對(duì)該薄片背面的打印序列。在圖2B中，粗線表示雙面打印時(shí)在薄片正面上打印圖像的情況下的輸送路徑。包括薄片供給單元f檢查單元5的各構(gòu)成單元的操作與參考圖2A所述的單面打印時(shí)的操作相同。不同之處在于裁切單元6及其后續(xù)單元所進(jìn)行的處理。更具體地，當(dāng)薄片被輸送至裁切單元6時(shí)，裁切單元6代替將該薄片裁切成預(yù)定長度，而是對(duì)該薄片的打印區(qū)域的后端進(jìn)行裁切。當(dāng)這些薄片被輸送至干燥單元8時(shí)，干燥單元8使薄片正面上的墨干燥，并且該薄片不是被輸送至輸送單元10而是被輸送至薄片卷取單元9。所輸送薄片被在圖2B中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的薄片卷取單元9的卷取筒所卷取。更具體地，該卷取筒一直卷取到該薄片的后端。注意，與裁切單元6所裁切的薄片的后端相比位于輸送方向的更上游側(cè)的薄片被薄片供給單元I回繞，以使得該薄片的前端沒有殘留在去卷曲單元2中。在針對(duì)薄片正面的打印序列結(jié)束之后，開始針對(duì)該薄片背面的打印序列。在該序列開始時(shí)，卷取筒在圖2B中順時(shí)針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以反向卷取。所卷取薄片被輸送至去卷曲單元2。此時(shí)，卷曲時(shí)的薄片后端用作從薄片卷取單元9向著去卷曲單元2輸送時(shí)的薄片前端。去卷曲單元2以與在薄片正面上打印圖像時(shí)相反的方式對(duì)薄片的卷曲進(jìn)行校正。這是因?yàn)楸∑云湔婧捅趁嫦鄬?duì)于薄片供給單元I中的卷筒發(fā)生翻轉(zhuǎn)的方式繞著卷取筒卷繞，并且該薄片發(fā)生反向卷曲。在穿過歪斜校正單元3之后，薄片被輸送至打印單元4，其中打印單元4在該薄片背面上打印圖像。在穿過檢查單元5之后，承載有圖像的薄片被裁切單元6裁切成預(yù)定長度。由于該裁切薄片的兩個(gè)表面上均打印有圖像，因此信息打印單元7不打印諸如日期等的信息。然后，該薄片經(jīng)由干燥單元8和輸送單元10被排出至分頁器單元11的文檔輸出托盤12。將參考圖3來說明圖1所示的掃描器17的結(jié)構(gòu)。掃描器17包括CXD線傳感器42、透鏡43、鏡45、照明單兀46、輸送棍47和輸送引導(dǎo)構(gòu)件48。照明單元46向著薄片發(fā)射光。CCD線傳感器42將接收光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。照明單元46向著薄片所發(fā)射的光被該薄片反射，并且經(jīng)由鏡45和透鏡43 (光路44)入射到CCD線傳感器42。將由CCD線傳感器42轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)輸入至圖像分析單元18并進(jìn)行分析。輸送輥47輸送該薄片，并且輸送引導(dǎo)構(gòu)件48是用于引導(dǎo)薄片的支撐構(gòu)件。輸送輥47以預(yù)定速度輸送由輸送引導(dǎo)構(gòu)件48所引導(dǎo)的薄片。在該示例中，根據(jù)本實(shí)施例的掃描器17的CXD線傳感器42的配置距離(讀取的最高分辨率)為1，200dpi，這與由噴嘴陣列所確定的分辨率相等。在以比CCD線傳感器42的配置距離低的分辨率掃描圖像的情況下，通過對(duì)來自與該分辨率相對(duì)應(yīng)的多個(gè)CCD線傳感器42的輸出進(jìn)行相加來生成圖像數(shù)據(jù)。然而，本發(fā)明不限于該示例。掃描器17的分辨率可以為由噴嘴陣列所確定的分辨率的1/3 (400dpi)。接著,將參考圖4來例示圖1所示的打印頭14的結(jié)構(gòu)。多個(gè)打印頭14包括與K (黑色)、C(青色)、M(品紅色)和Y(黃色)這四種顏色相對(duì)應(yīng)的四個(gè)打印頭14。這些打印頭各自具有相同的結(jié)構(gòu)，并且將例示這些打印頭的其中一個(gè)。在這種情況下，將薄片輸送方向定義為X方向，并且將與薄片輸送方向垂直的方向定義為Y方向。X方向和Y方向的定義同樣適用于后續(xù)附圖。在打印頭14上，各自的有效排出寬度約為I英寸并且由硅制成的8個(gè)打印片41(即41a 41h)呈交錯(cuò)狀配置在基板(支撐構(gòu)件)上。在各打印片41上，配置有多個(gè)噴嘴陣列。更具體地，四個(gè)噴嘴陣列A、B、C和D平行配置。這些打印片41彼此重疊了預(yù)定數(shù)量的噴嘴。更具體地，彼此相鄰的打印片上的噴嘴陣列中的一部分噴嘴在Y方向上彼此重疊。各打印片41包括用于測(cè)量打印片的溫度的溫度傳感器(未示出)。在各噴嘴的排出口中配置有由發(fā)熱元件構(gòu)成的打印元件(加熱器)。該打印元件可以通過對(duì)液體加熱而使該液體起泡，并且利用動(dòng)能從噴嘴的排出口排出該液體。打印頭14的有效排出寬度約為8英寸，并且打印頭14在Y方向上的長度與A4打印薄片的短邊方向上的長度基本一致。換句話說，打印頭14可以通過一次掃描來完成圖像的打印。
_0] 清潔單元將說明用于對(duì)打印頭14的噴嘴表面進(jìn)行清潔的清潔單元。圖5A和5B是示出包括在清潔單元中的一個(gè)清潔機(jī)構(gòu)21的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的立體圖。該清潔單元包括與多個(gè)(四個(gè))打印頭14相對(duì)應(yīng)的多個(gè)(四個(gè))清潔機(jī)構(gòu)21。圖5A示出清潔機(jī)構(gòu)21上存在打印頭14的狀態(tài)(清潔操作期間)。圖5B示出清潔機(jī)構(gòu)21上不存在打印頭的狀態(tài)。清潔單元包括清潔機(jī)構(gòu)21、蓋22和定位構(gòu)件23。清潔機(jī)構(gòu)21包括擦拭器單元24，用于去除打印頭14的噴嘴的排出口的附著物；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使擦拭器單元24在Y方向上移動(dòng)；以及機(jī)架25，其以一體化方式支撐這些構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)源對(duì)該移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使由兩個(gè)引導(dǎo)軸26所引導(dǎo)的擦拭器單元24在Y方向上移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)源包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)27以及齒輪28和29，并使驅(qū)動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)。通過帶31和滑輪來傳遞驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)以使擦拭器單元24移動(dòng)。圖6是示出擦拭器單元24的結(jié)構(gòu)的圖。擦拭器單元24包括與沿著Y方向的打印片41的兩列相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)吸引口 32。兩個(gè)吸引口 32的間隔與打印片41的兩列在X方向上的間隔相同。兩個(gè)吸引口 32的偏移量與打印片41的兩列在Y方向上的偏移量幾乎相同。吸引口 32由吸引保持件33所保持，并且吸引保持件33可以通過彈性構(gòu)件34在Z方向上移動(dòng)。管35經(jīng)由吸引保持件33連接至兩個(gè)吸引口 32，并且諸如吸引泵等的負(fù)壓發(fā)生單元連接至管35。在該負(fù)壓發(fā)生單元工作時(shí)，吸引口 32吸引墨和灰塵。這樣，墨和灰塵被從打印頭14的噴嘴的排出口吸引過來。刮板保持件37在左右兩側(cè)分別保持兩個(gè)刮板36、SP總共四個(gè)刮板。刮板保持件37支撐在X方向上的兩端，并且可以在X方向上繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。刮板保持件37通?？山?jīng)由彈性構(gòu)件39 —直移動(dòng)至止動(dòng)件38。刮板36可以根據(jù)切換機(jī)構(gòu)的操作來在擦拭位置和退避位置之間改變刮板面的方位。吸引保持件33和刮板保持件37被設(shè)置在擦拭器單元24的共用支撐構(gòu)件40上。通過利用清潔單元來清潔打印頭14的噴嘴，即使由于噴嘴附近諸如紙粉或塵埃等的灰塵的附著、墨霧的附著、墨粘度增大或者墨內(nèi)混入氣泡或灰塵等而產(chǎn)生排出失敗噴嘴，也可以進(jìn)行恢復(fù)。第一實(shí)施例將說明第一實(shí)施例中的不排出檢測(cè)操作。該不排出檢測(cè)操作是如下操作，其中該操作用于檢測(cè)在噴嘴附近諸如紙粉或塵埃等的灰塵的附著、墨霧的附著、墨粘度增大或者墨內(nèi)混入氣泡或灰塵等的情況下所發(fā)生的排出失敗噴嘴。圖7是示出根據(jù)第一實(shí)施例的打印頭14、掃描器17、圖像60和檢查圖案200之間的位置關(guān)系的示意圖。沿著X方向從圖7的紙面的上側(cè)向下側(cè)輸送薄片63。打印頭14在一次薄片輸送期間打印圖像60和檢查圖案200。檢查圖案200是用于檢查噴嘴的排出失敗的圖案。注意，可以任意設(shè)置檢查圖案200的打印頻率。在這種情況下，每次打印圖像時(shí)都插入檢查圖案200。在以下說明中，為了便于說明，將例示黑色(K)打印頭。然而，相同的處理適用于其余顏色的打印頭。區(qū)域61是掃描器17的CXD線傳感器42可以讀取圖像的區(qū)域。區(qū)域61在Y方向上的寬度被設(shè)置為大于檢查圖案200在Y方向上的打印寬度。背景62配置在打印介質(zhì)的下側(cè)與掃描器17相對(duì)的位置。背景62的整個(gè)表面被涂成黑色以減輕因該背景所引起的光的反射對(duì)掃描結(jié)果所產(chǎn)生的影響。在檢查圖案200通過掃描器17的可讀取區(qū)域61的情況下對(duì)檢查圖案200進(jìn)行讀取。將該讀取結(jié)果傳送至圖像分析單兀18以進(jìn)行與排出失敗噴嘴有關(guān)的分析。將參考圖8的流程圖來說明不排出檢測(cè)操作中的處理。在步驟SI中，使用各顏色的所有噴嘴，在各圖像之間打印檢查圖案200。為了便于說明，將說明一個(gè)墨顏色(Bk)的檢查圖案。圖9是示出打印頭14和檢查圖案200之間的關(guān)系的圖。圖9例示打印頭14上的多個(gè)打印片41中的一個(gè)打印片的噴嘴所打印的檢查圖案。打印片41在Y方向上的分辨率為1，200dpi，并且在X方向上由四個(gè)陣列Al構(gòu)成。檢查圖案200由開始標(biāo)記110、對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記111、陣列A用檢查圖案121、陣列B用檢查圖案122、陣列C用檢查圖案123和陣列D用檢查圖案124構(gòu)成。開始標(biāo)記110用于在分析排出失敗噴嘴時(shí)指定檢查圖案200的開始位置，并且還用于進(jìn)行各噴嘴陣列的預(yù)備排出。對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記111是空白部分，并且用于指定排出失敗噴嘴的粗略位置。注意，開始標(biāo)記110是使用所有噴嘴陣列來打印的，由此即使存在排出失敗噴嘴，開始標(biāo)記110也幾乎不受影響。作為表示來自一個(gè)噴嘴的每單位時(shí)間的排出次數(shù)的數(shù)字，將正常圖像記錄時(shí)按每1，200dpi打印一個(gè)點(diǎn)定義成噴嘴占空比為50%。在這種情況下，利用使用頻率最高的噴嘴，在噴嘴占空比為20%的情況下，通過每噴嘴的10個(gè)點(diǎn)來打印開始標(biāo)記110。S卩，在噴嘴占空比約為80%的情況下，利用四個(gè)噴嘴陣列打印出總共約40個(gè)點(diǎn)。陣列A用檢查圖案12廣陣列D用檢查圖案124是通過使每噴嘴的24個(gè)點(diǎn)的位置在X方向上彼此偏移了 1，200dpi所構(gòu)成的均勻濃度圖案。在上述的噴嘴占空比換算后，該均勻濃度圖案的每單位時(shí)間的排出次數(shù)為50%的噴嘴占空比。打印圖像時(shí)的最大噴嘴占空比為30%。對(duì)于陣列A用檢查圖案 陣列D用檢查圖案，與圖像打印時(shí)相比，來自一個(gè)噴嘴的每單位時(shí)間的排出次數(shù)被設(shè)置得較大。在圖9中，空心圓112表示排出失敗噴嘴，并且實(shí)心圓113表示排出噴嘴。在圖9中，陣列A的第24個(gè)噴嘴、陣列B的第10個(gè)噴嘴以及陣列D的第16個(gè)噴嘴和第17個(gè)噴嘴是排出失敗噴嘴。此時(shí)，墨沒有被排出至排出失敗噴嘴應(yīng)當(dāng)打印的部分，并且這些部分在檢查圖案200中表現(xiàn)為空白區(qū)域。即使在除排出失敗以外發(fā)生墨滴的墨著落位置偏移的情況下，在檢查區(qū)域200中也同樣出現(xiàn)空白區(qū)域。在墨著落位置偏移量超過預(yù)定值的情況下，可以以與排出失敗同樣的方式應(yīng)對(duì)墨著落位置偏移。在步驟S2中，在使打印介質(zhì)保持輸送的情況下，圖像分析單元18控制掃描器17以讀取圖像間所打印的檢查圖案200。在第一實(shí)施例中，通過從多個(gè)不同模式進(jìn)行選擇來設(shè)置掃描器17的讀取分辨率。在步驟S2中，將讀取分辨率設(shè)置為400dpi，并且進(jìn)行讀取。圖像分析單元18在步驟S3中識(shí)別所讀取的開始標(biāo)記110，并且在步驟S4中針對(duì)各墨類型選擇進(jìn)行分析所用的R、G或B層。更具體地，針對(duì)Bk檢查圖案和M檢查圖案使用G (綠色)層來進(jìn)行分析，針對(duì)C檢查圖案使用R (紅色)層來進(jìn)行分析，并且針對(duì)Y檢查圖案使用B (藍(lán)色)層來進(jìn)行分析。在步驟S5中，圖像分析單元18識(shí)別對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記111，并且針對(duì)掃描數(shù)據(jù)指定噴嘴的粗略位置。在步驟S6中， 圖像分析單元18針對(duì)各墨顏色或噴嘴陣列來對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分割。最后，在步驟S7中，圖像分析單元18對(duì)分割得到的各墨顏色或噴嘴陣列的與檢查圖案200相對(duì)應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理I。通過該處理，指定了已發(fā)生排出失敗或打印位置偏移等的噴嘴。然后，該不排出檢測(cè)操作結(jié)束。將參考圖10的流程圖來說明進(jìn)行不排出檢測(cè)操作之后的處理。在步驟S71中，圖像分析單元18進(jìn)行用于檢測(cè)墨排出失敗或墨著落位置偏移的分析作為分析處理。在步驟S72中，圖像分析單元18基于分析結(jié)果來判斷是否繼續(xù)進(jìn)行打印操作。如果圖像分析單元18判斷為繼續(xù)進(jìn)行打印操作(分析結(jié)果為0K)，則在不進(jìn)行任何處理的情況下繼續(xù)該打印操作。如果圖像分析單元18判斷為不繼續(xù)進(jìn)行打印操作(分析結(jié)果為NG)，則打印被中斷，并且該處理進(jìn)入步驟S73以進(jìn)行恢復(fù)處理。在恢復(fù)處理中，在負(fù)壓發(fā)生單元作用于噴嘴以在吸引口 32內(nèi)施加負(fù)壓的狀態(tài)下使用清潔單元對(duì)面進(jìn)行擦拭(吸引擦拭)。結(jié)果，可以以高概率去除附著到噴嘴附近的墨和灰塵。作為恢復(fù)處理，已例示了吸引擦拭。然而，可以進(jìn)行除吸引擦拭以外的諸如刮板擦拭、吸引恢復(fù)或噴嘴加壓等的其它操作。即使執(zhí)行了該恢復(fù)處理，排出失敗的原因也可能并未消除。在即使在恢復(fù)處理之后仍可能發(fā)生排出失敗的情況下，執(zhí)行不排出補(bǔ)充以使用除排出失敗噴嘴以外的噴嘴來進(jìn)行打印(步驟S74)。注意，通過恢復(fù)處理可能無法消除排出失敗的原因，或者在恢復(fù)處理時(shí)灰塵的位置可能移動(dòng)由此在其它噴嘴中發(fā)生排出失敗。因而，可以在不進(jìn)行恢復(fù)處理的情況下立即執(zhí)行不排出補(bǔ)充。通過將被判斷為是排出失敗噴嘴的噴嘴的打印數(shù)據(jù)分配至被判斷為不是排出失敗噴嘴的噴嘴來執(zhí)行不排出補(bǔ)充。本實(shí)施例的打印片41針對(duì)每一顏色具有四個(gè)噴嘴陣列。即使在一個(gè)陣列的噴嘴中發(fā)生排出失敗，其余三個(gè)陣列也存在有效噴嘴并且可以補(bǔ)充該排出失敗噴嘴。作為詳細(xì)的補(bǔ)充方法，可利用如日本特開2009-6560中所公開的方法。將參考圖11的流程圖來說明圖10的步驟S71中所進(jìn)行的分析。在步驟SlOl中，圖像分析單元18對(duì)從各噴嘴陣列打印出的檢查圖案200所獲取的掃描數(shù)據(jù)在薄片輸送方向上進(jìn)行平均化處理，以進(jìn)行噪聲降低。更具體地，對(duì)于預(yù)定的R、G和B層中的每一個(gè)層，對(duì)掃描器17在各噴嘴陣列的與檢查圖案200的中央?yún)^(qū)域相對(duì)應(yīng)的位置處已獲取的并且在薄片輸送方向上排列的多個(gè)亮度數(shù)據(jù)進(jìn)行平均化。將平均化后的亮度值稱為“原始值”。在步驟S102中，圖像分析單元18進(jìn)行差計(jì)算處理以計(jì)算噴嘴排列方向上的亮度值相對(duì)于平均原始值的差。將該差計(jì)算處理定義為向第N個(gè)像素添加以下差值。差值={(第(N+d)個(gè)像素的亮度值)_(第N個(gè)像素的亮度值)}/2其中，d:差計(jì)算距離(用于計(jì)算差值的距離)圖12是示出打印片41和陣列A用檢查圖案121之間的關(guān)系的概述的圖。為了便于說明，將例示一個(gè)噴嘴陣列。在圖12中，12a示出如下狀態(tài)存在一個(gè)排出失敗噴嘴114、相鄰的兩個(gè)排出失敗噴嘴115、相鄰的三個(gè)排出失敗噴嘴116和相鄰的四個(gè)排出失敗噴嘴117。在圖12中，12b示出圖12的12a所示的狀態(tài)下的打印片所打印的陣列A用檢查圖案121。在圖12中，12c示出步驟SlOl中根據(jù)檢查圖案121所計(jì)算出的原始值Raw。橫軸表示圖像的像素?cái)?shù)，并且縱軸表示亮度值。在圖12中，12d示出通過步驟S102的差計(jì)算處理所計(jì)算出的值diff。在該分析的差計(jì)算處理中，使用差計(jì)算距離d=2個(gè)像素來計(jì)算差值。將針對(duì)d=2個(gè)像素的差計(jì)算處理稱為差計(jì)算處理I。在步驟S103中，圖像分析單元18計(jì)算圖12的12c中相互反轉(zhuǎn)的差值的峰差值“ AP”，從而估計(jì)像素內(nèi)的排出失敗噴嘴的數(shù)量。圖13是示出用于指定相鄰的排出失敗噴嘴的數(shù)量的“AP”計(jì)算處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖14是用于說明原始值、差值和AP之間的關(guān)系的圖。在圖14中，“Th+”是不排出檢測(cè)中的正閾值，并且“Th-”是不排出檢測(cè)中的負(fù)閾值。Raw是步驟SlOl中所計(jì)算出的原始值，并且diff是步驟S102中所計(jì)算出的差值。在圖13的步驟S103-1中，圖像分析單元18對(duì)通過差計(jì)算處理所獲得的差值超過閾值的像素進(jìn)行計(jì)數(shù)。更具體地，圖像分析單元18搜索差值大于正閾值Th+的像素。如果圖像分析單元18檢測(cè)到超過Th+的像素，則在步驟S103-2中，圖像分析單元18在超過Th+的像素附近搜索差值的局部最大值，并將該局部最大值定義為正峰P1。同樣，圖像分析單元18在正峰Pl附近搜索小于Th-的像素。如果圖像分析單元18檢測(cè)到小于Th-的像素，則在步驟S103-2中，圖像分析單元18在小于Th-的像素附近搜索差值的局部最小值，并將該局部最小值定義為負(fù)峰P2。這樣，指定了與這些峰相對(duì)應(yīng)的像素。注意，可以根據(jù)墨類型等來任意設(shè)置Th+和Th-。在步驟S103-3中，圖像分析單元18檢查正峰和負(fù)峰是否是在預(yù)定范圍內(nèi)按照位置坐標(biāo)的升序以正峰、負(fù)峰的順序而獲得的。在圖像分析單元18判斷為正峰和負(fù)峰這兩者是按照正峰、負(fù)峰的順序而獲得的情況下，判斷為在負(fù)峰附近的像素內(nèi)發(fā)生了排出失敗，并且在步驟S103-4中計(jì)算峰差值(AP=P1-P2)。在步驟S103-5中，圖像分析單元18將AP(=P1-P2)的信息與對(duì)應(yīng)于負(fù)峰的像素相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。AP的大小與連續(xù)排出失敗噴嘴的數(shù)量成比例地增加，因而可用于估計(jì)像素內(nèi)連續(xù)排出失敗噴嘴的數(shù)量。在原始值的亮度為亮度的平均值的120%以下的情況下，不計(jì)算AP以防止誤檢測(cè)。在正峰和負(fù)峰不是按照正峰、負(fù)峰的順序來獲得的情況下，該處理跳過步驟S103-4和S103-5并且在不計(jì)算AP的情況下結(jié)束該處理。已說明了該AP計(jì)算處理。在步驟S104中，圖像分析單元18對(duì)圖11的步驟S103中已計(jì)算出的AP執(zhí)行N值化處理I。將參考圖15的流程圖來說明N值化處理I。在N值化處理I中，根據(jù)AP來估計(jì)像素內(nèi)排出失敗噴嘴的數(shù)量。更具體地，將AP與預(yù)設(shè)的閾值FfF4(F4>F3>F2>Fl)進(jìn)行比較，以判斷像素內(nèi)連續(xù)排出失敗噴嘴的數(shù)量。參考圖15，在步驟S104-1中，將AP與閾值F4進(jìn)行比較。如果AP彡F4，則該處理進(jìn)入步驟S104-2以判斷為排出失敗噴嘴的數(shù)量為四個(gè)以上。如果AP〈F4，則該處理進(jìn)入步驟S104-3以將AP與閾值F3進(jìn)行比較。如果F4>AP彡F3，則該處理進(jìn)入步驟S104-4以判斷為排出失敗噴嘴的數(shù)量為三個(gè)。如果八？$3，則該處理進(jìn)入步驟5104-5以將AP與閾值F2進(jìn)行比較。如果F3>AP彡F2，則該處理進(jìn)入步驟S104-6以判斷為排出失敗噴嘴的數(shù)量為兩個(gè)。如果AP〈F2，則該處理進(jìn)入步驟S104-7以將AP與閾值Fl進(jìn)行比較。如果F2>AP彡F1，則該處理進(jìn)入步驟S104-8以判斷為排出失敗噴嘴的數(shù)量為一個(gè)。如果AP〈F1，則該處理進(jìn)入步驟S104-9以判斷為不存在排出失敗噴嘴。在這種情況下，已例示了與無排出失敗噴嘴、一個(gè)排出失敗噴嘴、兩個(gè)排出失敗噴嘴、三個(gè)排出失敗噴嘴和四個(gè)以上的排出失敗噴嘴相對(duì)應(yīng)的5值化處理。然而，本發(fā)明不限于此?？梢匀我庠O(shè)置閾值F f F4。使用表述“與…相對(duì)應(yīng)…”的原因在于如步驟SI所述，即使在發(fā)生除排出失敗以外的墨滴著落位置偏移并且墨著落偏移量超過預(yù)定值的情況下，也以與排出失敗相同的方式應(yīng)對(duì)該墨滴著落位置偏移。返回參考圖11，根據(jù)連續(xù)排出失敗噴嘴的數(shù)量來判斷是否繼續(xù)進(jìn)行打印操作(步驟S105)。如果連續(xù)排出失敗噴嘴的數(shù)量落在圖像質(zhì)量容許范圍內(nèi)，則判斷為OK ;如果該數(shù)量落在容許范圍外，則判斷為NG。在判斷為不繼續(xù)進(jìn)行打印操作的情況下，如圖10所示，執(zhí)行步驟S73的恢復(fù)處理和步驟S74的不排出補(bǔ)充。由于使用半導(dǎo)體工藝來制造構(gòu)成如本實(shí)施例所使用的線傳感器的CXD元件，因此各元件的檢測(cè)靈敏度由于制造偏差等而可能不均勻。如果簡(jiǎn)單地將由通過排列存在檢測(cè)靈敏度差異的CCD元件構(gòu)成的CCD線傳感器所檢測(cè)到的掃描數(shù)據(jù)與閾值進(jìn)行比較以指定排出失敗噴嘴，則可能無法精確地判斷排出失敗噴嘴。打印片41甚至也使用半導(dǎo)體工藝來制造并且可能存在制造偏差。此外,在該打印片內(nèi)隨著排出可能產(chǎn)生溫度分布，并且在該打印片內(nèi)墨排出量可能不恒定。在墨排出量已改變的情況下，如果將使用檢查圖案所檢查的掃描數(shù)據(jù)與閾值進(jìn)行比較以指定排出失敗噴嘴，則可能無法精確地判斷排出失敗噴嘴。然而，即使掃描器內(nèi)的檢測(cè)靈敏度不恒定并且噴嘴陣列內(nèi)的墨排出量不恒定，也可以通過使用本實(shí)施例所述的差處理執(zhí)行排出失敗噴嘴檢測(cè)處理來以掃描數(shù)據(jù)的高S/N比進(jìn)行檢測(cè)處理。因此，可以進(jìn)行控制以可靠地指定排出失敗噴嘴，并且進(jìn)行用于維持圖像質(zhì)量的恢復(fù)操作和排出補(bǔ)充操作。第二實(shí)施例在第一實(shí)施例中，在不排出分析過程中，計(jì)算差值的峰差值作為AP以計(jì)算連續(xù)排出失敗噴嘴的數(shù)量。第二實(shí)施例將說明用以使用峰附近的差值的累積值(即，“ AP累積值”)來計(jì)算連續(xù)排出失敗噴嘴的數(shù)量的不排出分析。該處理代替圖13的處理。其余處理均與第一實(shí)施例相同，并且將不重復(fù)針對(duì)這些處理的說明。圖16是用于說明A P累積值計(jì)算處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖17A和17B是用于說明原始值、差值和AP累積值之間的關(guān)系的圖。在圖16所示的流程圖中，與圖13的流程圖中的步驟附圖標(biāo)記相同的步驟附圖標(biāo)記表示相同的處理步驟，并且將不重復(fù)針對(duì)這些處理步驟的說明。在圖17A中，“Th+”是不排出檢測(cè)中的正閾值，并且“Th-”是不排出檢測(cè)中的負(fù)閾值。Raw是步驟SlOl中所計(jì)算出的原始值，并且diff是步驟S102中所計(jì)算出的差值。與第一實(shí)施例相同，圖17A示出如下示例在預(yù)定范圍內(nèi)，正峰Pl和負(fù)峰P2按位置坐標(biāo)值(或像素?cái)?shù))的升序進(jìn)行排列。通過圖16的步驟S103-l S103-3的處理，可以檢查正峰和負(fù)峰是否是在預(yù)定范圍內(nèi)按照位置坐標(biāo)值的升序以正峰、負(fù)峰的順序而獲得的。在判斷為正峰和負(fù)峰是按照正峰、負(fù)峰的順序而獲得的情況下，判斷為在負(fù)峰附近的像素內(nèi)存在排出失敗噴嘴，并且該處理進(jìn)入步驟S103-4a。在步驟S103_4a中，獲得在差數(shù)據(jù)繪制成曲線的假設(shè)下的近似函數(shù)diff，并且通過對(duì)diff進(jìn)行積分來計(jì)算AP累積值。
權(quán)利要求
1.一種打印設(shè)備，包括 打印頭，其排列有噴嘴陣列，其中在所述噴嘴陣列中，將用于排出墨的多個(gè)噴嘴排列在第一方向上； 讀取單元，用于將通過從所述打印頭的所述多個(gè)噴嘴排出墨所形成的檢查圖案讀取為配置在噴嘴排列方向上的多個(gè)亮度值； 計(jì)算單元，用于通過分別計(jì)算間隔了預(yù)定數(shù)量的亮度值的兩個(gè)亮度值之間的差，來計(jì)算多個(gè)差值；以及 分析單元，用于基于所述多個(gè)差值，來分析所述多個(gè)噴嘴的墨排出狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述分析單元基于通過使所述多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的分布中的上凸的峰的最大值和下凸的峰的最小值之間的差，來分析相鄰的排出失敗噴嘴的數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述分析單元被配置為 獲得通過使所述多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的分布的近似曲線， 獲得所述近似曲線中的上凸部分的第一面積和下凸部分的第二面積，以及 基于所述第一面積和所述第二面積來分析相鄰的排出失敗噴嘴的數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，還包括補(bǔ)充單元，所述補(bǔ)充單元用于基于所述分析單元的分析結(jié)果來進(jìn)行不排出補(bǔ)充。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，還包括恢復(fù)單元，所述恢復(fù)單元用于基于所述分析單元的分析結(jié)果來進(jìn)行恢復(fù)處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述分析單元對(duì)所述噴嘴排列方向上的所述噴嘴陣列的中央?yún)^(qū)域和所述噴嘴陣列的端部區(qū)域使用不同的分析方法。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印設(shè)備，其中，所述分析單元被配置為 獲得通過使所述多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的分布中的上凸的峰的最大值和下凸的峰的最小值， 針對(duì)所述中央?yún)^(qū)域，基于所述最大值和所述最小值之間的差來分析所述墨排出狀態(tài)，以及 針對(duì)所述端部區(qū)域，基于所述最大值和所述最小值的其中一個(gè)來分析所述墨排出狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印設(shè)備，其中，所述分析單元被配置為 獲得通過使所述多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的分布中的上凸的峰的最大值和下凸的峰的最小值， 針對(duì)所述中央?yún)^(qū)域，基于所述最大值和所述最小值之間的差來分析所述墨排出狀態(tài)，以及 針對(duì)所述端部區(qū)域，基于通過將所述最大值和所述最小值之間的差乘以系數(shù)所獲得的值來分析所述墨排出狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述讀取單元包括CCD線傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中， 所述計(jì)算單元進(jìn)行第一計(jì)算處理和第二計(jì)算處理，其中所述第一計(jì)算處理用于通過分別計(jì)算間隔了第一數(shù)量的亮度值的兩個(gè)亮度值之間的差來計(jì)算多個(gè)差值，并且所述第二計(jì)算處理用于通過分別計(jì)算間隔了與所述第一數(shù)量的亮度值不同的第二數(shù)量的亮度值的兩個(gè)亮度值之間的差來計(jì)算多個(gè)差值，以及 所述分析單元進(jìn)行第一分析處理和第二分析處理，其中所述第一分析處理用于基于通過使所述第一計(jì)算處理中獲得的多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的第一分布來分析所述多個(gè)噴嘴的墨排出狀態(tài)，并且所述第二分析處理用于基于通過使所述第二計(jì)算處理中獲得的多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的第二分布來分析所述多個(gè)噴嘴的墨排出狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印設(shè)備，其中， 所述第一分析處理是在上凸的峰和下凸的峰沿著所述第一方向按照上凸的峰、下凸的峰的順序配置的情況下進(jìn)行的，以及 所述第二分析處理是在下凸的峰和上凸的峰沿著所述第一方向按照下凸的峰、上凸的峰的順序配置的情況下進(jìn)行的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中， 所述打印頭包括多個(gè)噴嘴陣列，以及 所述多個(gè)噴嘴陣列排列在與所述第一方向垂直的方向上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述打印頭包括全幅型打印頭。
14.一種用于打印設(shè)備的打印方法，所述打印設(shè)備包括排列有噴嘴陣列的打印頭，其中在所述噴嘴陣列中，將用于排出墨的多個(gè)噴嘴排列在第一方向上，所述打印方法包括 讀取步驟，用于將通過從所述打印頭的所述多個(gè)噴嘴排出墨所形成的檢查圖案讀取為配置在噴嘴排列方向上的多個(gè)亮度值； 計(jì)算步驟，用于通過分別計(jì)算間隔了預(yù)定數(shù)量的亮度值的兩個(gè)亮度值之間的差，來計(jì)算多個(gè)差值；以及 分析步驟，用于基于所述多個(gè)差值，來分析所述多個(gè)噴嘴的墨排出狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印方法，其中，在所述分析步驟中，基于通過使所述多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的分布中的上凸的峰的最大值和下凸的峰的最小值之間的差，來分析相鄰的排出失敗噴嘴的數(shù)量。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印方法，其中，所述分析步驟包括 獲得通過使所述多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的分布的近似曲線； 獲得所述近似曲線中的上凸部分的第一面積和下凸部分的第二面積；以及 基于所述第一面積和所述第二面積來分析相鄰的排出失敗噴嘴的數(shù)量。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印方法，其中，在所述分析步驟中，對(duì)所述噴嘴排列方向上的所述噴嘴陣列的中央?yún)^(qū)域和所述噴嘴陣列的端部區(qū)域使用不同的分析方法。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印方法，其中， 所述計(jì)算步驟包括 第一計(jì)算處理，用于通過分別計(jì)算間隔了第一數(shù)量的亮度值的兩個(gè)亮度值之間的差來計(jì)算多個(gè)差值；以及 第二計(jì)算處理，用于通過分別計(jì)算間隔了與所述第一數(shù)量的亮度值不同的第二數(shù)量的亮度值的兩個(gè)亮度值之間的差來計(jì)算多個(gè)差值，以及所述分析步驟包括第一分析處理，用于基于通過使所述第一計(jì)算處理中獲得的多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的第一分布來分析所述多個(gè)噴嘴的墨排出狀態(tài)；以及 第二分`析處理，用于基于通過使所述第二計(jì)算處理中獲得的多個(gè)差值排列在所述第一方向上所獲得的第二分布來分析所述多個(gè)噴嘴的墨排出狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備和打印方法。所述打印設(shè)備包括打印頭，用于排列噴嘴陣列，其中在所述噴嘴陣列中，將用于排出墨的多個(gè)噴嘴排列在第一方向上；讀取單元，用于將通過從所述打印頭的多個(gè)噴嘴排出墨所形成的檢查圖案讀取為噴嘴排列方向上配置的多個(gè)亮度值；計(jì)算單元，用于通過分別計(jì)算間隔了預(yù)定數(shù)量的亮度值的兩個(gè)亮度值之間的差來計(jì)算多個(gè)差值；以及分析單元，用于基于所述多個(gè)差值來分析所述多個(gè)噴嘴中的墨排出狀態(tài)。
文檔編號(hào)B41J2/21GK103057276SQ2012104044
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者東悟史, 村山仁昭, 深澤拓也, 勅使川原稔 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社