專利名稱：太陽能水箱外桶印刷線雙工位印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于太陽能水箱印刷線的印刷裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前太陽能水箱外桶皮采用的印刷方式多為絲網(wǎng)印刷，當(dāng)太陽能水箱外桶皮上需要同時印刷如商標(biāo)和青花瓷兩種圖案時，需要通過人工將外桶皮放到第一臺印刷機(jī)的印刷平臺上印刷商標(biāo)，然后再人工將外桶皮放到第二臺印刷機(jī)的印刷平臺上印刷青花瓷，此種加工方式會導(dǎo)致操作人員的勞動強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率較低。當(dāng)前人工上料、定位的方式也不可避免的會造成工作效率低下的問題，勞動密集型產(chǎn)業(yè)當(dāng)前已經(jīng)窮途末路。
發(fā)明內(nèi)容
因此，為了提高太陽能水箱桶皮的印刷效率，本發(fā)明提出ー種印刷效率高的太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置，包括上料機(jī)構(gòu)和在上料機(jī)構(gòu)上側(cè)左右對置的ー對網(wǎng)版總成，兩網(wǎng)版總成具有兩網(wǎng)版面同平面的狀態(tài)，且兩網(wǎng)版面匹配エ件在左右方向上的各ー個印刷區(qū)；
其中所述上料機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶，設(shè)置在機(jī)架上用于定位輸送皮帶上物料的檢測裝置，輸入連接該檢測裝置的邏輯控制単元；而該邏輯控制単元輸出連接所述輸送皮帶的驅(qū)動電機(jī)，以通過所述檢測裝置與所述網(wǎng)版總成間的預(yù)定距離控制輸送皮帶的動作，攜行物料進(jìn)行在網(wǎng)版總成下的定位。依據(jù)本發(fā)明的太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置配對的使用了兩套印刷總成，對置設(shè)置，可以單獨(dú)使用，匹配ー個印刷區(qū)進(jìn)行印刷，也可以兩個同時使用，滿足在一次定位下的兩個印刷區(qū)的印刷，工作效率大大提高。同時，較之于手動定位，本方案采用自動定位的方式，通過檢測裝置與設(shè)定距離的匹配關(guān)系，然后通過速度與時間的控制就可以完成精確的定位，整體加工效率大大提高。上述太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，所述檢測裝置為光電開關(guān)。上述太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置，每一所述的網(wǎng)版總成的一對網(wǎng)板架通過帶有鎖緊裝置的移動副安裝在上料機(jī)構(gòu)的所在側(cè)。上述太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置，所述移動副由在上料機(jī)構(gòu)送料方向上的條形孔和在該方向上約束于該條形孔并連接于所述網(wǎng)板架上的桿所形成，其中所述桿通過螺栓形成在鎖緊裝置。上述太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置，所述移動副還包括用于承載所述網(wǎng)板架的導(dǎo)軌組。
上述太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置，所述網(wǎng)版總成上的刮刀刀架載于所述導(dǎo)軌組，由鏈傳動機(jī)構(gòu)或者同步帶傳動機(jī)構(gòu)所驅(qū)動，并在對應(yīng)網(wǎng)板架的刮刀刀架側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)，以防止刮刀刀架撞擊網(wǎng)板架。上述太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置，所述網(wǎng)版總成上的夾緊裝置為設(shè)置在所述網(wǎng)板架上的氣動夾具。
圖1依據(jù)本發(fā)明的一種太陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為相應(yīng)于圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為相應(yīng)于圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_1、定位光電開關(guān)；1_2、伺服電機(jī)；1_3、輸送皮帶；2-1、1#電機(jī);2-2、1#網(wǎng)板架；2-3、1#正限位開關(guān)；2-4、1#刮刀刀架；2-5、1#負(fù)限位開關(guān)；2-6、1#夾緊氣缸組；2_7、1#鏈條；2-8、1#導(dǎo)軌組；2-9、1#刮墨刀；2-10、1#回墨刀；2-11、1#網(wǎng)版固定氣缸開關(guān)；
2-12、1#固定螺栓組；2-13、1#壓カ調(diào)節(jié)器；2-14、1#網(wǎng)版；3-1、2#電機(jī)；3_2、2#網(wǎng)板架；
3-3,2#正限位開關(guān)；3-4、2#刮刀刀架；3-5、2#負(fù)限位開關(guān)；3_6、2#夾緊氣缸組;3_7、2#鏈條；3-8、2#壓カ調(diào)節(jié)器;3-9、2#網(wǎng)版。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)ー步詳細(xì)說明.。本文的一般構(gòu)思，通過上料機(jī)構(gòu)的定位，兩個對應(yīng)網(wǎng)版總成的印刷工位同時工作，實(shí)現(xiàn)了不同位置的不同圖案同時印刷功能，提高工作效率。應(yīng)當(dāng)了解，如太陽能水箱外桶桶皮具有比較明顯的印刷區(qū)域，按照具體的需要，可以把作為物料或者說エ件的桶皮上料到如輸送皮帶上時，使其處于相對規(guī)整的位置，滿足所說的印刷工位對定位的需要。在圖3所示的結(jié)構(gòu)中，有較清楚地指示，在圖中所示的陽能水箱外桶印刷線雙エ位印刷裝置，圖3中從上到下的箭頭表示上料方向，其包括上料機(jī)構(gòu)和在上料機(jī)構(gòu)上側(cè)左右對置的ー對網(wǎng)版總成，兩網(wǎng)版總成具有兩網(wǎng)版面同平面的狀態(tài)，也就是可以同時對ー個エ件進(jìn)行印刷，且兩網(wǎng)版面匹配エ件在左右方向上的各ー個印刷區(qū)，在位置上相互間沒有沖突，但可以相互配合。兩個網(wǎng)版總成可以由如PLC協(xié)調(diào)控制，選擇其中之一或者配合工作，顯然，可以滿足単一的區(qū)域的印刷或者對整個桶皮在兩個エ位條件下的印刷。這里所述上料機(jī)構(gòu)做宏觀的理解，含有上料部分和定位部分，其采用輸送皮帶，在上料過程中，輸送皮帶與エ件之間存在摩擦，滿足在大多數(shù)行程中的不會產(chǎn)生滑動，滑動通常出現(xiàn)在エ件上料到輸送皮帶上的エ件的加速階段，顯然，在實(shí)際應(yīng)用中，要選擇エ件運(yùn)行平穩(wěn)的階段進(jìn)行エ件的定位。那么，在相對于輸送皮帶固定的結(jié)構(gòu)體上設(shè)置檢測裝置，檢測有エ件到達(dá)預(yù)定位置，這里的結(jié)構(gòu)體通常指設(shè)備或者機(jī)構(gòu)中的機(jī)架，把檢測裝置設(shè)置在機(jī)架上，送出一個開關(guān)信號輸入連接至邏輯控制単元，然后再由邏輯控制單元對驅(qū)動輸送皮帶的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動距離計算，可以實(shí)現(xiàn)精確的把エ件輸送到位，也就是攜行物料進(jìn)行在網(wǎng)版總成下的定位。
作為一般的配置，網(wǎng)板總成中的網(wǎng)版夾持系統(tǒng)由前后兩部分相同的夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過間距調(diào)整以滿足夾持尺寸不同的網(wǎng)版。由于左右網(wǎng)版總成結(jié)構(gòu)對稱，下面以夾持1#網(wǎng)板為例首先扳動用于控制1#網(wǎng)板夾持的1#網(wǎng)版固定氣缸開關(guān)2-11松開1#夾緊氣缸組2-6，然后松開兩側(cè)固定梁上的1#固定螺栓組2-12，調(diào)整1#網(wǎng)版架2-2至匹配1#網(wǎng)板的位置，鎖緊1#固定螺栓組2-12扳動1#網(wǎng)版固定氣缸開關(guān)2-11鎖緊1#夾緊氣缸組2-6(夾持2#網(wǎng)版原理與夾持1#網(wǎng)版相同)。關(guān)于網(wǎng)板夾持機(jī)構(gòu)的調(diào)整，涉及網(wǎng)板架的結(jié)構(gòu)和與其他部件間的構(gòu)造關(guān)系，如圖1所示，用于定位網(wǎng)板架的左右兩側(cè)的固定架開有條形孔，定位網(wǎng)板夾被定位部連接有通過螺栓定位于所述條形孔的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠滑行在所述條形孔形成移動副，然后再通過螺栓進(jìn)行鎖定，從而可完成對網(wǎng)板夾在條形孔前后位置的調(diào)整。如圖1所示，前后網(wǎng)板架各配有調(diào)整結(jié)構(gòu)，滿足網(wǎng)板夾間距的調(diào)整。上述調(diào)整為直線位移的調(diào)整，這種結(jié)構(gòu)在機(jī)械領(lǐng)域相對普遍，如導(dǎo)桿導(dǎo)套結(jié)構(gòu)等，均可以應(yīng)用在本方案中，這里傾向于使用結(jié)構(gòu)相對緊湊的直線調(diào)整機(jī)構(gòu)。關(guān)于網(wǎng)版總成的鎖緊，由于傾向于網(wǎng)版總成位置的手動調(diào)整，因此，所說的鎖緊也最好采用方便手動鎖進(jìn)的結(jié)構(gòu)，比如螺栓鎖紫。時下，快速鎖緊裝置被廣泛的應(yīng)用到機(jī)械領(lǐng)域，如加以改變的螺栓鎖緊的ー種，被稱為螺旋鎖緊的結(jié)構(gòu)，再入偏心輪鎖緊結(jié)構(gòu)，這些快速鎖緊結(jié)構(gòu)也都可以應(yīng)用到本方案中。在一些實(shí)施例中，如在圖3所示的結(jié)構(gòu)上，物料由上側(cè)自動送料系統(tǒng)送至輸送皮帶1-3上，輸送皮帶1-3上方定位光電開關(guān)1-1起到位置檢測作用，當(dāng)定位光電開關(guān)1-1檢測到物料離開時，給PLC發(fā)出信號，PLC通過伺服放大器控制伺服電機(jī)1-2，伺服電機(jī)1-2帶動皮帶1-3移動指定位移，達(dá)到精確定位的目的。關(guān)于物料檢測，也就是板料，光學(xué)檢測不接觸，使用壽命長，不容易受到干擾。另夕卜，還可以用超聲檢測替換。對于接觸檢測，可以采用形成開關(guān)，或者其他接觸類傳感器，這種接觸并不需要多大的驅(qū)動カ以產(chǎn)生所需要的開關(guān)信號，不會對物料的輸送產(chǎn)生大大的影響，缺陷就是機(jī)械接觸容易產(chǎn)生老化，可能會產(chǎn)生檢測不準(zhǔn)確的缺陷。物料定位完成后印刷系統(tǒng)開始工作，由于是雙エ位，可以通過PLC選擇エ位I與エ位2同時工作，也可以選擇任何一個エ位獨(dú)立工作。以エ位I獨(dú)立工作為例自動印刷程序啟動后，首先1#電機(jī)2-1通過1#鏈條2-7帶動1#刀架2-4移動到初始印刷位置(1#負(fù)限位開關(guān)2-5處)，1#刮墨刀2-9下降，壓在1#網(wǎng)版2-14上，使網(wǎng)板2-14與物料緊密接觸，延時I秒后向右移動，當(dāng)移動到1#正限位開關(guān)2-3處時停止，1#刮墨刀2-9上升，完成印刷動作。此時1#回墨刀2-10下降，延時I秒后向左移動，當(dāng)移動到1#負(fù)限位開關(guān)2-5處時停止，1#回墨刀2-10上升，完成回墨動作，均勻的將油墨平鋪到網(wǎng)版上，為下次印刷做準(zhǔn)備。1#刮墨刀2-9與1#回墨刀2-10的壓カ可以通過刀架上方的壓カ調(diào)節(jié)器2-13調(diào)節(jié)(エ位2的原理與エ位I相同)。印刷完成后輸送皮帶1-3動作，將物料運(yùn)送到下一個エ序中，同時下ー個物料運(yùn)送到輸送皮帶1-3上，完成ー個印刷循環(huán)。在圖3所示的結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)軌被應(yīng)用其中，用干支撐刮刀架總成，當(dāng)然，也可以用于支撐網(wǎng)版總成，精度高，利于精確定位。在本方案中，采用導(dǎo)軌組結(jié)構(gòu)，保證支撐剛度，比如雙導(dǎo)軌，形成兩點(diǎn)支撐。
權(quán)利要求
1.一種太陽能水箱外桶印刷線雙工位印刷裝置，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)和在上料機(jī)構(gòu)上側(cè)左右對置的一對網(wǎng)版總成，兩網(wǎng)版總成具有兩網(wǎng)版面同平面的狀態(tài)，且兩網(wǎng)版面匹配工件在左右方向上的各一個印刷區(qū)；其中所述上料機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶，設(shè)置在機(jī)架上用于定位輸送皮帶上物料的檢測裝置，輸入連接該檢測裝置的邏輯控制單元；而該邏輯控制單元輸出連接所述輸送皮帶的驅(qū)動電機(jī)，以通過所述檢測裝置與所述網(wǎng)版總成間的預(yù)定距離控制輸送皮帶的動作，攜行物料進(jìn)行在網(wǎng)版總成下的定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能水箱外桶印刷線雙工位印刷裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，所述檢測裝置為光電開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能水箱外桶印刷線雙工位印刷裝置，其特征在于，每一所述的網(wǎng)版總成的一對網(wǎng)板架通過帶有鎖緊裝置的移動副安裝在上料機(jī)構(gòu)的所在側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能水箱外桶印刷線雙工位印刷裝置，其特征在于，所述移動副由在上料機(jī)構(gòu)送料方向上的條形孔和在該方向上約束于該條形孔并連接于所述網(wǎng)板架上的桿所形成，其中所述桿通過螺栓形成在鎖緊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能水箱外桶印刷線雙工位印刷裝置，其特征在于，所述移動副還包括用于承載所述網(wǎng)板架的導(dǎo)軌組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能水箱外桶印刷線雙工位印刷裝置，其特征在于，所述網(wǎng)版總成上的刮刀刀架載于所述導(dǎo)軌組，由鏈傳動機(jī)構(gòu)或者同步帶傳動機(jī)構(gòu)所驅(qū)動，并在對應(yīng)網(wǎng)板架的刮刀刀架側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)，以防止刮刀刀架撞擊網(wǎng)板架。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一所述的太陽能水箱外桶印刷線雙工位印刷裝置，其特征在于，所述網(wǎng)版總成上的夾緊裝置為設(shè)置在所述網(wǎng)板架上的氣動夾具。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種太陽能水箱外桶印刷線雙工位印刷裝置，包括上料機(jī)構(gòu)和在上料機(jī)構(gòu)上側(cè)左右對置的一對網(wǎng)版總成，兩網(wǎng)版總成具有兩網(wǎng)版面同平面的狀態(tài)，且兩網(wǎng)版面匹配工件在左右方向上的各一個印刷區(qū)；其中所述上料機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶，設(shè)置在機(jī)架上用于定位輸送皮帶上物料的檢測裝置，輸入連接該檢測裝置的邏輯控制單元；而該邏輯控制單元輸出連接所述輸送皮帶的驅(qū)動電機(jī)，以通過所述檢測裝置與所述網(wǎng)版總成間的預(yù)定距離控制輸送皮帶的動作，攜行物料進(jìn)行在網(wǎng)版總成下的定位。依據(jù)本發(fā)明的印刷效率比較高。
文檔編號B41F15/08GK103009787SQ2012105579
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者丁倩, 尹振雷, 蘇士強(qiáng), 胡玉濤 申請人:山東力諾瑞特新能源有限公司